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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 計算機計算機 Table_Date 發布時間:發布時間:2024-06-13 Table_Invest 優于大勢優于大勢 上次評級:優于大勢 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend 漲跌幅(%)1M 3M 12M 絕對收益-7%-16%-34%相對收益-3%-15%-27%Table_Market 行業數據 成分股數量(只)333 總市值(億)31,391 流通市值(億)26,941 市盈率(倍)100.47 市凈率(倍)2.95 成分股總營收(億)11,812 成分股總凈利潤(億
2、)318 成分股資產負債率(%)42.31 相關報告 AI 向端側滲透,電力 IT 成電改核心-20240602 鐵路信息化景氣度提升,線路安全環境智能管控迎發展機遇 -20240530 OpenHarmony 發布 4.1 版本,國產算力+OS生態持續火熱 -20240526 昇騰一體機深度報告:打造 AI 大模型“最后一公里”-20240523 AIGC 賦能企業效率提升系列報告(一)-20240522 Table_Author 證券分析師:吳源恒證券分析師:吳源恒 執業證書編號:S0550522100004 15767875282 Table_Title 證券研究報告/行業深度報告 腦機
3、接口腦機接口:未來未來正在到來正在到來-腦機接口行業深度報告腦機接口行業深度報告 報告摘要:報告摘要:Table_Summary 腦機接口腦機接口目前有三種技術路線,其中非侵入式腦機接口為目前主流,侵目前有三種技術路線,其中非侵入式腦機接口為目前主流,侵入式腦機接口為未來發展方向入式腦機接口為未來發展方向。根據腦信號的采集路徑,腦機接口技術路線分為非侵入式(腦外)、半侵入式(顱骨和大腦皮層之間的腦膜上)、侵入式(大腦皮層內)。腦機接口需要高精度的腦信號以提高性能,侵入式腦機接口雖然能深入采集神經信號,然而其屬于有創傷植入,技術難度大,可能出現繼發感染、排異風險,會對人體造成嚴重影響,提升材料生
4、物相容性是侵入式技術進步的關鍵;非侵入式無需植入任何設備,只需將傳感器放置于頭皮表面即可測量大腦活動狀況,安全性能最高,對人體基本無創傷,因此也是目前最為主流的腦機接口形式,政策與技術持續催化,行業進入爆發前夜。政策與技術持續催化,行業進入爆發前夜。政策方面,近期政府發布一政策方面,近期政府發布一系列行動方案和措施,旨在推動腦機接口產業的發展。系列行動方案和措施,旨在推動腦機接口產業的發展。2024 年兩會期間,腦機接口被定位為“新質生產力”之一;4 月 26 日,北京市經信局發布加快北京市腦機接口產業發展行動方案(2024-2030)(征求意見稿)。工信部將腦機接口作為未來產業發展的重要方向
5、,給予政策扶持、資金投入和人才培養等多方面支持。國際市場研究機構 IMARC Groupe 的數據顯示,2021 年,全球腦機接口市場規模達 15 億美元,2022 年市場規模增至 17.4 億美元,預計 2027 年全球腦機接口市場規模將達到 33 億美元,中國市場在其中將占有重要地位。腦機接口目前發展階段大部分處于實驗室階段腦機接口目前發展階段大部分處于實驗室階段,國內侵入式腦機接口技國內侵入式腦機接口技術與美國仍存在代差,而非侵入式技術則處于領先地位。術與美國仍存在代差,而非侵入式技術則處于領先地位。從全球范圍來看,當前腦機接口產品大部分處于實驗室驗證階段,少數處于臨床試驗階段,并未實現
6、商業化,特別是侵入式和半侵入式腦機接口的技術難度、臨床試驗的監管門檻和成本都很高,全球尚沒有獲批上市的醫療器械產品。侵入式腦機接口,國外 Neuralink、Synchron 等公司處于領先地位,中國仍落后 5 年左右。非侵入式腦機接口方面,中國處于領先地位,尤其是天津大學、西安交大、中科院、天壇醫院等知名科研機構。天津大學腦機接口團隊已構建了從芯片、電極、算法到系統的國產全鏈條非侵入式腦機信息交互技術體系,在腦電識別精度、控制指令數量和信息傳輸率三項核心指標達到國際最高水平。短期短期建議關注腦機接口在醫療場景的落地進度,尤其非侵入式的消費級建議關注腦機接口在醫療場景的落地進度,尤其非侵入式的
7、消費級市場市場,中長期建議關注侵入式技術突破所帶來的巨大應用市場,中長期建議關注侵入式技術突破所帶來的巨大應用市場。短期來看,與嚴肅醫療領域相比,消費醫療市場以及某些非醫療應用在技術要求、認證標準和法規限制上相對寬松。這使得腦機接口公司能夠以較低的研發和合規成本,在較短的時間內進入市場。例如,輔助正念和冥想的設備,這些產品利用腦電波技術幫助用戶監測情緒、提高注意力或促進放松,無需經歷嚴格的醫療器械認證流程即可面市。對于非侵入式技術,開發新型高靈敏度傳感器材料、優化傳感器布局和提高信噪比是迫切需要解決的問題。高質量的、精確的神經信號采集是后續的處理、解碼和應用的必然條件。同時未來腦機接口技術的應
8、用將遠超出了醫療領域的邊界,無論是在教育、工業生產到娛樂、體育還是家事管理,腦機接口融入都將帶來前所未有的變革。風險提示:風險提示:腦機接口技術突破不及預期,政策推動不及預期,法律合規及倫理風險 Table_CompanyFinance -50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%2023/62023/9 2023/12 2024/3計算機滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/36 計算機計算機/行業深度行業深度 目目 錄錄 1.大腦如何控制我們人體行為,從腦科學開始講起大腦如何控制我們人體行為,從腦科學開始講起.4 2.腦機接口:大腦與外部環境
9、之間的全新交互模式腦機接口:大腦與外部環境之間的全新交互模式.6 2.1.非侵入式腦機接口:目前的主流落地路徑.8 2.2.半侵入式腦機接口:部分特定情況的選擇.9 2.3.侵入式腦機接口:目前最準確的采集信號手段.11 3.政策政策+技術持續催化,行業進入爆發前夜技術持續催化,行業進入爆發前夜.13 3.1.政府高度重視,推動行業快速發展.13 3.2.產業發展仍處于初期階段,軟硬件上都有較多研究重點.16 3.3.下游市場空間:醫療及其他.18 3.3.1.醫療.18 3.3.2.其他.22 3.3.2.1.教育.22 3.3.2.2.工業.23 3.3.2.3.軍事.24 3.3.2.4
10、.娛樂.25 4.國外代表公司國外代表公司.26 4.1.Neuralink(美國).26 4.2.Paradromics(美國).27 4.3.Precision Neuroscience(美國).28 4.4.Synchron(美國).28 4.5.Blackrock Neurotech(美國).29 5.A 股腦機接口部分標的股腦機接口部分標的.31 5.1.誠益通.31 5.2.翔宇醫療.32 5.3.巖山科技.32 5.4.狄耐克.32 6.投資建議投資建議.33 7.風險提示風險提示.34 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1:神經元示意圖:神經元示意圖.4 圖圖 2:大腦的部分行為可以通過
11、電信號解讀:大腦的部分行為可以通過電信號解讀.5 圖圖 3:大腦的兩種可塑性:大腦的兩種可塑性.5 圖圖 4:Neuralink 展示腦控光標展示腦控光標.6 圖圖 5:腦機接口實現步驟示意圖:腦機接口實現步驟示意圖.7 圖圖 6:三種不同檢測大腦電活動的方式:三種不同檢測大腦電活動的方式.8 圖圖 7:腦電波的幾種種類:腦電波的幾種種類.9 圖圖 8:臨床數據、記錄儀和外骨骼臨床數據、記錄儀和外骨骼.10 圖圖 9:腦機接口治療難治性抑郁癥起搏器:腦機接口治療難治性抑郁癥起搏器設備模擬圖設備模擬圖.11 圖圖 10:Neuralink 侵入式腦機接口示意圖侵入式腦機接口示意圖.13 圖圖 1
12、1:2021-2027 年全球腦機接口市場規模預測趨勢圖(億美元)年全球腦機接口市場規模預測趨勢圖(億美元).13 圖圖 12:腦機接口核心技術流程及產業鏈腦機接口核心技術流程及產業鏈.16 圖圖 13:國內腦機接口應用場景分布情況:國內腦機接口應用場景分布情況.18 9WfYbZbZ8X8XaYfV9PcM6MtRoOoMqMfQmMoQkPnMnR7NnMoPvPmNtPxNoOoP 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/36 計算機計算機/行業深度行業深度 圖圖 14:人工耳蝸原理示意圖:人工耳蝸原理示意圖.21 圖圖 15:BrainCo 消費產品消費產品.22
13、 圖圖 16:BrainCo 品牌旗下的品牌旗下的 Focus 專注力提升系統專注力提升系統.23 圖圖 17:腦機接口智能監控平臺:腦機接口智能監控平臺.24 圖圖 18:腦機操控無人裝備:腦機操控無人裝備.25 圖圖 19:Neuralink 相關產品相關產品.26 圖圖 20:Paradromics 相關產品相關產品.27 圖圖 21:Precision Neuroscience 相關產品相關產品.28 圖圖 22:Synchron 相關產品相關產品.29 圖圖 23:Blackrock Neurotech 相關產品相關產品.30 圖圖 24:腦連科技股權結構:腦連科技股權結構.31 圖
14、圖 25:巖思類腦研究院股權結構:巖思類腦研究院股權結構.32 圖圖 26:狄耐克睡眠治療解決方案:狄耐克睡眠治療解決方案.33 表表 1:國內腦機接口相關政策國內腦機接口相關政策.14 表表 2:腦機接口產業鏈各環節主要供應商:腦機接口產業鏈各環節主要供應商.17 表表 3:中國腦機接口專利所解決問題的趨勢:中國腦機接口專利所解決問題的趨勢.17 表表 4:腦機接口在醫療健康領域的應用:腦機接口在醫療健康領域的應用.19 表表 5:我國醫療器械分類目錄:我國醫療器械分類目錄.20 表表 6:腦機接口在教育行業的應用:腦機接口在教育行業的應用.22 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后
15、的聲明及說明 4/36 計算機計算機/行業深度行業深度 1.大腦如何控制我們人體行為大腦如何控制我們人體行為,從腦科學開始講起,從腦科學開始講起 神經系統由腦、脊髓及與之相連的腦神經、脊神經組成,大腦通過神經元的網絡控神經系統由腦、脊髓及與之相連的腦神經、脊神經組成,大腦通過神經元的網絡控制和協調人體運動。制和協調人體運動。運動皮層對肌肉發出運動指令,并執行精細和復雜的運動任務;小腦負責協調和平衡身體運動;基底神經節在整個運動過程中起到篩選和調整運動指令的作用。三個區域通過神經元的連接形成復雜的神經網絡通過神經元的連接形成復雜的神經網絡,其相互配合,實現了人體運動控制。神經元是神經系統的基本單
16、位,由細胞體、樹突、軸突和突觸組成。神經元是神經系統的基本單位,由細胞體、樹突、軸突和突觸組成。其中,樹突接收其他神經元發送的信號,并將其傳遞到細胞體;軸突將信號從細胞體傳遞到突觸;突觸是神經元之間的連接點,其通過化學物質的釋放來傳遞信號。當人類想要進行身體運動時,大腦運動皮層中的神經元會被激活,產生電信號。這些電信號通過神經元的軸突傳遞,并在突觸末端釋放出化學信號(神經遞質)。神經遞質穿過突觸間隙,并作用于相鄰神經元上的接受器結構。神經遞質與接受器結合后,會引起接受器上的一系列細胞內反應,從而改變目標神經元的電位。這個電位變化可以是興奮性的(導致神經元激活)或抑制性的(阻止神經元激活),這取
17、決于具體的神經遞質和接受器類型。圖圖 1:神經元示意圖神經元示意圖 數據來源:百度、東北證券 電信號和化學信號是大腦傳遞信息的“兩種語言”。電信號和化學信號是大腦傳遞信息的“兩種語言”。電信號在神經元內部傳遞速度快,適合進行短距離的信息傳遞和處理,而化學信號傳遞能夠實現神經元之間的遠距離傳遞,并且對信號的強度和持續時間有更精細的調控。兩種信號傳遞方式相互作用,共同完成大腦中信息的傳遞與處理??偟膩碚f,大腦完成信息傳遞從而控制人體是依靠“電信號總的來說,大腦完成信息傳遞從而控制人體是依靠“電信號化學信號化學信號電信號”電信號”的轉化。的轉化。電信號在單個神經元上傳遞,在兩個神經元之間的突觸,電信
18、號轉化為化學信號(神經遞質),神經遞質作用于下一個神經元,激活下一個神經元的電信號,從而完成一個信息從一個神經元到另一個神經元的的有效傳遞。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/36 計算機計算機/行業深度行業深度 目前,讀取并解譯電信號的技術已較為成熟,而對于神經遞質等化學信號的譯讀尚目前,讀取并解譯電信號的技術已較為成熟,而對于神經遞質等化學信號的譯讀尚未實現。未實現。腦電波已大量應用于醫學領域,通過在頭皮上放置電極測量電信號,以了解人腦的功能和表現。腦電波的應用也正在向游戲、教育等其他領域拓展。圖圖 2:大腦的部分行為可以通過電信號解讀大腦的部分行為可以通過電信號
19、解讀 數據來源:知乎、東北證券 大腦具有很強的可塑性大腦具有很強的可塑性,這也是腦機接口得以實現的理論基礎。,這也是腦機接口得以實現的理論基礎。大腦能夠修改其連接或自我重新連接的能力,使得人腦能夠通過后天的訓練,利用一些外部裝置作為人類的外置大腦和軀殼。大腦在結構和功能上通過自身修改以適應環境變化,分為結構可塑性和功能可塑性。結構可塑性是指大腦通過學習實際改變其物理結構的能力,而功能可塑性是指大腦將功能從大腦受損區域轉移到其他未受損區域的能力。許多實驗都已證明大腦可塑性的存在,并利用這種可塑性進行研發。例如 2000 年,Sharma等人將幼年觸鼠的視覺神經和聽覺神經剪斷并交換后接合:眼睛接到
20、聽覺中樞,耳朵接到視覺中樞,發現觸鼠長大后,依然發展出了視覺和聽覺。2009 年,Vuillerme 和 Cuisinier 為盲人發明了一套裝置,將攝像機的輸出表示成二維微電極矩陣,放在舌頭表面。盲人經過一段時間的學習訓練,可以用舌頭“看到”障礙物,這也是腦機接口得以實現的理論基礎。圖圖 3:大腦的兩種可塑性大腦的兩種可塑性 數據來源:VeryWell、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/36 計算機計算機/行業深度行業深度 2.腦機接口腦機接口:大腦與外部環境之間大腦與外部環境之間的全新交互模式的全新交互模式 腦機接口(腦機接口(brain-comput
21、erinterface,BCI)是是在大腦與外部環境之間建立一種全新在大腦與外部環境之間建立一種全新的不依賴于外周神經或肌肉的交流與控制通道,從而實現大腦與外部設備的直接交的不依賴于外周神經或肌肉的交流與控制通道,從而實現大腦與外部設備的直接交互互。其工作流程包括腦電信號的采集、處理、輸出和執行,最終再將信號反饋給大腦。從這個意義上說,任何大腦與外部設備直接相互作用的系統都可以被視為腦機接口系統。腦機接口技術在近腦機接口技術在近100年內迅速發展,目前其理論技術在實驗室環境下已較為成熟年內迅速發展,目前其理論技術在實驗室環境下已較為成熟。1924 年 6 月,德國神經內科專家漢斯貝格爾在一名
22、17 歲顱骨缺陷的病人頭皮上記錄到了電流計鏡面的微小振動,這是人類歷史上第一次記錄到人腦的電活動。1969 年,德裔美國神經學家埃伯哈德費茲將猴子大腦中的一個神經元連接到儀表盤,當神經元被觸發的時候,儀表盤的指針會轉動,完成了人類歷史上第一個真正的腦機接口實驗。1973 年,UCLA 計算機科學家雅克 維達爾創造了腦機接口一詞,將其用于基于視覺事件相關電位的腦機接口系統中,并給出了沿用至今的標準定義。1998 年,埃默里大學研究人員菲利普肯尼迪首次將腦機接口裝備植入人體內,通過對腦部進行手術,可以用電線將人腦和大型主機相連,實現了人腦對電腦光標的遠程控制,是 BCI 研究的一大里程碑。2004
23、 年,美國 Cyberkinetics 公司的“猶他電極”在 9 位患者身上展開了運動皮層腦機接口臨床試驗,其中,四肢癱瘓的馬特 內格爾成為了第一位用侵入式腦機接口來控制機械臂的病人。由此,BCI 技術在實驗室內逐漸成熟,正式由科研走向臨床。2021 年,埃隆馬斯克旗下的 Neuralink 展示一只名叫帕格的獼猴玩“Mind Ping”的視頻。起初,帕格被訓練使用操縱桿玩游戲,過程中給予奶昔作為反饋獎勵,同步地,設備記錄了帕格手部運動對應腦神經元活動。訓練一段時間后,成功解碼了獼猴用來控制手部運動的大腦信號。至此,腦機接口行業的關注度開始大幅度上升。圖圖 4:Neuralink 展示腦控光標
24、展示腦控光標 數據來源:Neuralink、東北證券 腦機接口的實現腦機接口的實現流程如下流程如下:信號采集:信號采集:使用電極或傳感器將大腦發出的電信號捕捉并記錄下來。常用的采集方法包括腦電圖(EEG)、功能磁共振成像(fMRI)、近紅外光譜(NIRS)等。信號預處理:信號預處理:對采集到的信號進行濾波、去噪等預處理操作,以提高信號的質量和可靠性。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/36 計算機計算機/行業深度行業深度 特征提?。禾卣魈崛。簭念A處理后的信號中提取出特定的特征,如頻率、振幅、時域特征等,用于表征大腦活動的模式和特點。信號解碼:信號解碼:將提取到的特征與
25、預先建立的模型進行比對和分析,以確定用戶的意圖或意愿。常用的解碼方法包括模式識別、機器學習等。指令生成:指令生成:根據解碼結果生成相應的指令或控制信號,用于控制外部設備、機器或虛擬現實環境??刂婆c反饋:控制與反饋:將生成的指令或控制信號傳送給目標設備,實現人腦對其的控制。同時,通過反饋機制,將設備的狀態或反饋信息傳回給用戶,以便調整和優化控制過程。圖圖 5:腦機接口實現步驟示意圖:腦機接口實現步驟示意圖 數據來源:知乎,東北證券 按照采集模式來分,按照采集模式來分,通常將腦機接口技術分為侵入式和非侵入式兩類,部分論文中通常將腦機接口技術分為侵入式和非侵入式兩類,部分論文中還存在半侵入式的技術路
26、徑。還存在半侵入式的技術路徑。非侵入式腦機接口非侵入式腦機接口是一種無需手術即可使用的設備,它通過將電極附著在頭皮上來采集腦電信號。這種方式避免了對大腦組織的直接侵入,因此具有較高的安全性和便攜性。目前我國 80%的腦機企業選擇了非侵入式采集技術路線,對于侵入式腦機設備,絕大多數都處在臨床性研究和動物實驗階段。半侵入式腦機接口半侵入式腦機接口則是在顱骨內側磨薄后,將微型腦機接口處理器植入,但不直接接觸腦細胞。這種設計可以有效避免腦內感染和炎癥風險,同時獲得較高的信號強度和分辨率。例如,我國的無線微創腦機接口就是一種半侵入式設備,它將處理器植入患者顱骨內、大腦硬膜外,不破壞神經組織。國內首個半侵
27、入式設備的發布,有望解決多項醫學難題。侵入式腦機接口侵入式腦機接口是通過開顱手術,將電極直接植入大腦中,以獲取更高質量的神經信號。這種方式雖然能夠提供最高精度的腦電信號,但手術風險較高,成本也相對較大。埃隆馬斯克旗下的 Neuralink 公司就是采用侵入式技術的一個例子。侵入式腦機接口面向的醫療應用范圍更廣,可以對一些臨床無解的醫學難題提供治療方案。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/36 計算機計算機/行業深度行業深度 圖圖 6:三種不同檢測大腦電活動的方式三種不同檢測大腦電活動的方式 數據來源:知乎,東北證券 三種腦機接口技術各有特點和適用場景三種腦機接口技術各
28、有特點和適用場景,最大區別在于信噪比和安全性之間的取舍。最大區別在于信噪比和安全性之間的取舍。目前目前非侵入式仍是主流非侵入式仍是主流,不過侵入式相關研究也在持續加速,不過侵入式相關研究也在持續加速。非侵入式和半侵入式技術因其較低的風險和較高的便利性而受到重視,而侵入式技術則因其高精度的信號獲取能力在特定領域顯示出其獨特的優勢。在市場準入方面,非侵入式相較于侵入式,其法規限制及監管審批過程較為簡化;作為醫療器械類產品,侵入式的監管門檻較高、審批周期較長,導致從研發至市場化的時間框架顯著延長。非侵入式腦機接口因其便利性、安全性和較低成本而被廣泛應用,這些優勢為其在未來一段時間內主導消費級腦機接口
29、技術發展奠定了基礎。非侵入式腦機接口方面,中國處于領先地位非侵入式腦機接口方面,中國處于領先地位。尤其是天津大學、西安交大、中科院、天壇醫院等知名科研機構。天津大學腦機接口團隊已構建了從芯片、電極、算法到系統的國產全鏈條非侵入式腦機信息交互技術體系,在腦電識別精度、控制指令數量和信息傳輸率三項核心指標達到國際最高水平;在半侵入式設備上,中國與美國在半侵入式設備上,中國與美國處于并列地位。處于并列地位。在侵入式這塊在侵入式這塊國外國外 Neuralink、Synchron 等公司處于領先地位,中等公司處于領先地位,中國仍落后國仍落后 5 年左右年左右。2020 年,Synchron 實現了首例人
30、體植入,于 2021 年 7 月獲得美國 FDA 初步人體試驗的授權,已在六名患者中植入了其設備,且受試者沒有出現嚴重的不良副作用;2024 年 1 月,Neuralink 完成第一項侵入式腦機接口人體手術實驗,受試者恢復良好;2.1.非侵入式腦機接口非侵入式腦機接口:目前的主流:目前的主流落地路徑落地路徑 這類腦機這類腦機無需植入任何設備,只需將傳感器放置于頭皮表面即可測量大腦活動狀況。無需植入任何設備,只需將傳感器放置于頭皮表面即可測量大腦活動狀況。這是目前最為主流的腦機接口形式,安全性能最高,對人體基本無創傷。這是目前最為主流的腦機接口形式,安全性能最高,對人體基本無創傷。非侵入式腦機接
31、口目前適用于消費娛樂、殘疾人士交互等場景,腦機接口不進入大腦,只需要用電極連接頭皮來獲取信號,對人體傷害較小,技術難度較低,如使用腦電帽采集腦電信號;但由于顱骨對神經信號的衰減作用和對神經元發出的電場活動的分散和模糊效應,使得信號分辨率不高。腦電圖(腦電圖(EEG)是一種非侵入性的腦機接口技術,通過放置電極在頭皮上記錄腦內)是一種非侵入性的腦機接口技術,通過放置電極在頭皮上記錄腦內神經元的電活動。這些電極探測到的電信號經過放大、濾波和數字化后用于分析和神經元的電活動。這些電極探測到的電信號經過放大、濾波和數字化后用于分析和解釋腦機接口系統。解釋腦機接口系統。腦電信號是由皮層內大量神經元突觸后點
32、位(包括興奮性突出后電位和抑制性突觸后電位兩種)總和所形成的,是許多神經元共同活動的結果。按 BCI 使用的腦電信號類型分類,可分為自發腦電和誘發腦電。自發腦電是指在無明顯刺激的情況下,大腦皮層經常性自發產生節律性點位變化;誘發腦電是指在給 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/36 計算機計算機/行業深度行業深度 予特定刺激時誘發引起的腦電位變化,這種誘發產生的腦電反應通常稱為事件相關電位(ERP)。從頻率分段來看,腦電圖記錄的四種簡單周期波為波(813Hz)、波(1430Hz)、波(0.53Hz)和波(47Hz)等幾個頻率段。圖圖 7:腦電波的幾種種類腦電波的幾種種
33、類 數據來源:宏勃,東北證券 基于基于 EEG 信號的信號的 BCI 系統可以分為基于單一模式的系統可以分為基于單一模式的 BCI 系統以及基于混合模式系統以及基于混合模式的的 BCI 系統,其中基于單一模式的系統,其中基于單一模式的 BCI 系統主要包括:系統主要包括:基于慢皮層電位(Slowcorticalpotential,SCP)的 BCI 系統、基于運動想象(MotorImage,MI)的BCI 系統、基于事件相關電位(Eventrelatepotential,ERP)P300 的 BCI 系統以及基于穩態視覺誘發電位(Steady-statevisualevokedpotentia
34、l,SSVEP)的 BCI 系統。目前來看,基于 EEG 的腦機接口技術還存在較多的技術困難有待攻克,但其發展前景仍然十分廣闊。在技術層面上,除了不斷提升 EEG 采集技術和研究改進高復雜度的算法外,基于 EEG 的混合腦機接口(hybrid,hBCI)是當前學者們尋求技術突破的一個主要研究方向,包括基于多種范式的 hBCI、基于多種感官刺激的 hBCI、基于多種信號的 hBCI 等方向,該種方法在當前技術下可以有效提高 BCI 系統的分類準確率和 ITR,尤其在系統性能和靈活性上具有顯著優勢,也能更加靈活的應用于更多的商業場景。2.2.半侵入式腦機接口:半侵入式腦機接口:部分特定情況的選擇部
35、分特定情況的選擇 半侵入式腦機接口,也稱微創腦機接口,即基于皮層表面記錄的腦機接口。半侵入半侵入式腦機接口,也稱微創腦機接口,即基于皮層表面記錄的腦機接口。半侵入式腦機將腦機接口植入到顱腔內,但是在大腦皮層之外,主要基于皮層腦電圖式腦機將腦機接口植入到顱腔內,但是在大腦皮層之外,主要基于皮層腦電圖(ECoG)進行信息分析。)進行信息分析。這種技術通過開顱手術將電極放置到大腦表面,借助植入的電極對神經元活動進行觀測和干預。一般采用柔性較大的電極材質,避免對大腦的正?;顒赢a生更多的干擾。相比于侵入式技術和非侵入式技術,半侵入式技術是 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/
36、36 計算機計算機/行業深度行業深度 一個折中:一方面,相比于非侵入性技術,它可以避免顱骨帶來的干擾,因而在性能上更佳;另一方面,它也能比侵入性技術對大腦造成更小的損傷。2019 年法國格勒諾布爾大學 AlimLouisBenabid 教授團隊為四肢癱瘓患者設計了神經假體,并首次通過 2 名患者進行了臨床應用。第一名受試者在皮膚閉合時,植入物被探測到,很快被激活并停止了通訊,而該技術問題在第二個病人植入前被識別和糾正。第二個病人脊髓 C4-C5 損傷后四肢癱瘓,研究人員將兩個雙側無線硬膜外記錄儀植入其大腦的上肢感覺運動區域,硬膜外腦電圖信號通過自適應解碼算法在線處理,再將命令發送到效應器(虛擬
37、化身或外骨骼)。結果表明,自 2017 年 6 月至 2019 年 7 月兩年間,這名受試者通過在家中使用虛擬化身(成功率 64%),或在實驗室使用外骨骼(成功率 70.9%),控制了一個運動程序,該程序可以模擬步行并在各種伸手觸摸任務和手腕旋轉過程中以八個自由度進行雙手、多關節的上肢運動。這表明完整的腦機接口系統可以使用連續的在線硬膜外腦電圖(ECoG)解碼四肢癱瘓患者的大腦活動,以長期(24 個月)激活四肢神經假體外骨骼?;颊呖梢酝ㄟ^大腦的控制能夠執行各種運動任務,隨著患者使用假體時間的延長,外骨骼活動性增強。圖圖 8:臨床數據、記錄儀和外骨骼臨床數據、記錄儀和外骨骼 數據來源:思影科技、
38、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/36 計算機計算機/行業深度行業深度 半侵入式腦機接口技術較為成熟,具備一定臨床應用優勢。半侵入式腦機接口技術較為成熟,具備一定臨床應用優勢。半侵入式腦機接口將電極植入顱腔而非腦內部位,主要借助皮層腦電圖進行腦信號記錄。這種方式相比侵入式手術風險較低、創傷較小,但仍需一定程度的開顱手術;與非侵入式相比,其獲取的神經信號更為清晰精準,空間分辨率和識別準確性也更高,因此市場關注度也較高。2.3.侵入侵入式式腦機接口:目前最準確的采集信號手段腦機接口:目前最準確的采集信號手段 侵入式腦機接口侵入式腦機接口,也,也稱植入型腦機接
39、口,需要借助一定形式的外科手術來實現,其稱植入型腦機接口,需要借助一定形式的外科手術來實現,其過程為移除一部分顱骨,在大腦中植入電極或植入物,再將移除的顱骨部分放回原過程為移除一部分顱骨,在大腦中植入電極或植入物,再將移除的顱骨部分放回原處。處。這種方法所獲得的大腦信號效果最好,因為頭戴式腦電圖(EEG)腦電波損失最大,因為經過了顱骨和軟組織的阻擋。ECoG 信號強度有所提升,但是 ECoG 接收的大多數是全腦匯集的零散電信號的總和電流,因為神經傳導的方向是從皮層往下傳遞神經電位,最后達到目標部位,因此如果要測量靶標部分的腦電信號的話就顯得不夠準確,挖出特征性的腦電波的難度堪比大海撈針。因此
40、MEA 和深部電極這種侵入式腦電采集才能采集到真正有用的腦電信號。但是即使是侵入式腦機接口,目前我認為目前來講,離真正完整并準確地解析腦電信息還有一段距離。目前侵入式腦機接口技術主要應用于醫療健康領域。目前侵入式腦機接口技術主要應用于醫療健康領域。比如 2020 年底,上海瑞金醫院成立“腦機接口治療難治性抑郁癥”的臨床研究小組,通過腦機接口手術在患者大腦兩側分別鉆開一個小口,將兩根直徑大約兩毫米、各帶有 8 個觸點的電極插進深腦區的指定核團,并在胸前埋入起搏器負責供電。電極放電后,會對周邊幾毫米內的區域進行不同頻率和強度刺激。電流刺激神經,抑郁癥狀隨之消失。23 年 4 月,上海瑞金醫院發布臨
41、床研究成果:運用腦機接口技術對神經進行調控,患者術后抑郁癥狀平均改善超過 60%。圖圖 9:腦機接口治療難治性抑郁癥腦機接口治療難治性抑郁癥起搏器起搏器設備模擬圖設備模擬圖 數據來源:醫學界、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/36 計算機計算機/行業深度行業深度 不過不過侵入式腦機接口雖然能深入采集神經信號,然而其屬于有創傷植入,技術難度侵入式腦機接口雖然能深入采集神經信號,然而其屬于有創傷植入,技術難度大,可能出現繼發感染、排異風險,會對人體造成嚴重影響,提升材料生物相容性大,可能出現繼發感染、排異風險,會對人體造成嚴重影響,提升材料生物相容性是侵入式
42、技術進步的關鍵。是侵入式技術進步的關鍵。首先,侵入式 BCI 的植入過程本身就是一種創傷。手術植入電極需要穿透皮膚和顱骨,這可能導致疼痛、出血和感染。手術過程中的任何微小差錯都可能對患者造成長期甚至永久的傷害;其次,侵入式 BCI 存在繼發感染的風險。植入物可能成為細菌和其他病原體的滋生地,導致感染。一旦發生感染,治療過程可能非常復雜;排異反應是侵入式 BCI 另一個主要的擔憂。人體免疫系統可能會將植入的電極視為外來物質,引發免疫反應,導致炎癥和組織損傷。長期的免疫反應可能導致植入物周圍形成纖維包囊,影響電極的功能并增加移除難度;除了上述健康風險,侵入式 BCI 的技術難度也相當大。電極的設計
43、需要兼顧信號采集的精確性和長期穩定性。電極材料必須具備良好的電導性、生物相容性和機械穩定性。此外,電極的植入位置、深度和方向都需要精確控制,以確保能夠有效地監測到目標神經元的活動。提升材料的生物相容性成為侵入式提升材料的生物相容性成為侵入式腦機接口腦機接口技術進步的關鍵。技術進步的關鍵。生物相容性是指材料與生物組織接觸時,不引起或最大程度減少不良反應的能力。高生物相容性的材料可以減少免疫反應和炎癥,降低感染風險,并有助于長期穩定地與大腦組織共存。目前,研究者們正在探索各種新型材料和表面處理技術,以提高電極的生物相容性。例如,使用生物可降解材料可以減少長期的異物反應;納米技術的應用可以改善電極與
44、神經組織的整合;特殊的表面涂層可以提供抗菌和抗炎的效果。理想的神經記錄技術用于映射單個神經元和神經回路活動的“理想”探針可能還需要幾十年才能實現,但是近乎理想的探針需要包含以下特征:大規模高分辨率記錄大規模高分辨率記錄:高計數密集電極陣列以高度靈活地訪問大量神經元對于準確繪制大腦圖至關重要。3D 空間覆蓋空間覆蓋:可以監測具有 3D 不規則形狀的大腦結構的不同深度和跨度的神經元,例如海馬的角形結構。理想情況下,在植入后精確控制記錄/刺激部位的位置和布置。材料和結構堅固性材料和結構堅固性:足夠的機械強度確保成功插入和植入后的耐久性,材料的生物相容性可防止細胞毒性或觸發細胞免疫反應,電極在組織惡劣
45、環境中的長期體內穩定性可實現神經元的長期穩定接入 特別適用于臨床應用。微創微創:通過減小電極尺寸、增加尖端銳度和減少大腦與探頭楊氏模量之間的不匹配來最大限度地減少組織體積位移和組織損傷。多模態多模態:通過單個柄進行電記錄/刺激以及光學和化學接口的能力。目前行業中最領先的技術來源于目前行業中最領先的技術來源于 Neuralink,其致力于通過研究侵入式腦機接口改,其致力于通過研究侵入式腦機接口改變患者生活。變患者生活。公司創始人馬斯克提出“神經環”概念,將人腦與人工智能連接起來,使人類能夠與人工智能同步發展,人腦成為超級腦,由此避免被超級人工智能所取代。在該愿景中,人腦將可以直接訪問互聯網,獲取
46、和處理信息的速度將大大提高,甚至可能實現直接從腦中“下載”知識。此外,這種連接還可能改變人類之間的交流方式,使我們能夠直接分享思想和感覺,而無需通過語言或其他方式表達。目前,Neuralink 的 PRIME 研究(精確機器人植入腦機接口研究)已獲得 FDA 批準,將在首家醫院站點開始首次人體臨床試驗的招募,招募對象為頸脊髓損傷或肌萎縮側索硬化癥患者。計劃由手術機器人將硬幣大小的植入物放置到控制運動意圖的大腦區域,記錄大腦信號并將其傳輸至解碼運動意圖的程序,使癱瘓患者能夠用自己的思想控制外部設備。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/36 計算機計算機/行業深度行業深
47、度 圖圖 10:Neuralink 侵入式腦機接口示意圖侵入式腦機接口示意圖 數據來源:Neuralink、東北證券 3.政策政策+技術持續催化技術持續催化,行業進入爆發前夜,行業進入爆發前夜 3.1.政府高度重視,推動行業快速發展政府高度重視,推動行業快速發展 腦機接口市場規模持續擴大,行業快速發展。腦機接口市場規模持續擴大,行業快速發展。國際市場研究機構 IMARC Groupe 的數據顯示,2021 年,全球腦機接口市場規模達 15 億美元,2022 年市場規模增至 17.4億美元,預計 2027 年全球腦機接口市場規模將達到 33 億美元。目前,我國腦機接口市場規模約 10 億元。雖然
48、我國腦機接口行業起步較晚,目前與國外存在一定差距,同時遭受世界主要科技大國在腦機接口領域設立的技術壁壘,限制技術對外出口。但在各大科研院校及相關企業的努力下,我國腦機接口行業正在加快追趕步伐,具有較大發展潛力。圖圖 11:2021-2027 年全球腦機接口市場規模預測趨勢圖(億美元)年全球腦機接口市場規模預測趨勢圖(億美元)數據來源:IMARC Groupe、東北證券 1517.419.822.125.329.133051015202530352021202220232024E2025E2026E2027E 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/36 計算機計算機/行
49、業深度行業深度 近期政府發布一系列行動方案和措施,旨在推動腦機接口產業的發展。近期政府發布一系列行動方案和措施,旨在推動腦機接口產業的發展。2024 年兩會期間,腦機接口被定位為“新質生產力”之一;國家層面出臺了一系列利好政策,明確了腦機接口的戰略性地位,支持腦機接口技術的研究和應用。工信部等七部門發文布局未來產業,加強腦機接口應用場景探索,提升與醫療健康、消費電子、教育、民生等領域的融合應用水平。鼓勵和支持腦機接口在“產學研用”領域開展廣泛的國內和國際合作,加強腦機接口基礎理論、信號采集、先進算法等前沿技術研發能力指導成立腦機接口產業聯盟,推動構建跨應用領域的腦機接口數據庫和算法庫,加強數據
50、和樣本共享。這些政策的推動,為腦機接口技術的發展和應用提供了有力的支持和保障,促進了該領域的快速成長和產業化進程。表表 1:國內國內腦機接口腦機接口相關政策相關政策 發布時間發布時間 發布部門發布部門 政策名稱政策名稱 重點內容解讀重點內容解讀 2018 年12 月 工業和信息化部 工業和信息化部關于加快推進虛擬現實產業發展的指導意見 研發自內向外追蹤定位裝置、高性能 3D 攝像頭以及高精度交互手柄、數據手套、眼球追蹤裝備、數據衣、力反饋設備、腦機接口等感知交互設備。2019 年12 月 工業和信息化部、民政部、國家衛生健康委員會、國家市場監督管理總局、全國老齡工作委員會辦公室 關于促進老年用
51、品產業發展的指導意見 發展康復訓練及健康促進輔具。針對老年人功能障礙康復健康管理需求,加快人工智能、腦科學、虛擬現實、可穿戴等新技術在康復訓練及健康促進輔縣中的集成應用。2020 年 8月 國家標準化管理委員會、中央網信辦、國家發展改革委、科技部、工業和信息化部 國家新一代人工智能標準體系建設指南 解決語音、手勢、體感、腦機等多模態交互的融合協調和高效應用的問題,確保高可靠性和安全性交互模式。人際交互標準包括智能感知、動態識別、多態交互三個部分。2021 年 3月 中央政治局 中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035 年遠景目標綱要 在事關國家安全和發展全局的基礎核心領域,制
52、定實施戰略性科學計劃和科學工程。瞄準人腦科學等前沿領域,實施一批具有前瞻性、戰略性的國家重大科技項目。2021 年 9月 人力資源社會保障部、財政部、工業和信息化部 科技專業技術人才知識更新工程實施方案 瞄準量子信息、生命健康、腦科學、生物育種、空天科技、深地深海等前沿領域,攻堅關健核心技術,推動傳統產業高端化、智能化.綠色化,按照高水平、小規模、重特色的要求,王要面向中高層次專業技術人員和經營管理人員,每年舉辦 300 期左 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/36 計算機計算機/行業深度行業深度 部、教育部、中國科學院 右國家級高級研修班,培養培訓 2 萬名左右
53、高層次專業技術人才和經營管理人才,培養造就一素質優良、創新能力強、具有較強競爭力的專業技術人才。2021 年10 月 國務院 “十四五“國家知識產權保護和運用規劃 促進知識產權高質量創造。健全高質量創造支持政策,加強人工智能、量子信息、集成電路、基礎軟件、生命健康、腦科學、生物育種,空天科技、深地深海探測等領域自主知識產權創造和儲備。2021 年12 月 國務院 “十四五“國家老齡事業發展和養老服務體系規劃 發展健康促進類康復輔助器具。加快人工智能、腦科學、虛擬現實可穿戴等新技術在健康促進類康復輔助器具中的集成應用。發展外骨略康復訓練、認知障礙評估和訓練、通訓練、失禁康復訓練、運動肌力和平衡訓
54、練、老年能力評估和日?;顒佑柧毜瓤祻洼o助器具。2022 年 4月 國務院 “十四五“國民健康規劃 面向人民生命健康,開展衛生健康領域科技體制改革試點,啟動衛生健康領域科技創新 2030 一重大項目,“十四五”重點研發計劃夠國家科技計劃,實施”腦科學與類腦研”等重大項目以及”常見多發病防治研究”、“生育健康及婦女兒童健康保障“等重點專項。2022 年 8月 科技部、中央宣傳部、中國科協 “十四五“國家科學技術普及發展規劃 面向關鍵核心技術攻關,聚焦國家科技發展的重點方向,強化腦科學、量子計算等戰略導向基礎研究領域的科替,引導科研人員從實踐中提煉重大科學問題,為科學家潛心研究創造良好氛圍。2022
55、 年10 月 工業和信息化部、教育部、文化和旅游部、國家廣播電視總局、國家體育總局 虛擬現實與行業應用融合發展行動計劃(2022-2026 年)重點推動由內向外追蹤定位技術研究,發展手勢追蹤、眼動追蹤表情追蹤、全身動捕、沉漫聲場、高精度環境理解與三維重建技術加強肌電傳感、氣味模擬、虛擬移動、觸覺反饋、跨機接口等多通道交互技術研究,促進感知交互向自然化、情景化、智能化方發展。2023 年 8月 工業和信息化部、科技部、國家能源局、國家標準化管理委員會 新產業標準化領航工程實施方案(2023-2035年)開展腦機接口標準化路線圖研究。加快研制腦機接口術語、參考架構等基礎共性標準。開展腦信息讀取與寫
56、入等輸入輸出接口標準,數據格式、傳輸、存儲、表示及預處理準,腦信息編解碼算法標準研究。開展制造、醫療健康、教育、娛樂等行業應用以及安全倫理標準預研 2024 年 1月 工業和信息化部 教育部 科技部 交通運輸部 文化和旅游部 國務院國資委 中國科學院 關于推動未來產業創新發展的實施意見 至 2025 年和 2027 年的發展目標,公布 6 項重點任務,包括前瞻布局 6 個新賽道、10 大標志的實施意見性產品等。其中就包括加速類腦智能、群體智能等產業。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/36 計算機計算機/行業深度行業深度 2024 年 2月 科技部 腦機接口研究倫理
57、指引 明確開展腦機接口研究,應確保研究具有社會價值,應主要致力于修復型腦機接口技術,強調通過技術的發展服務公眾的健康需求。2024 年 5月 中央網信辦、市場監管總局、工業和信息化部 信息化標準建設行動計劃(20242027年)完善云計算標準,加快量子信息標準布局,推進腦機接口標準研究,加快建設下一代互聯網、Web3.0、元宇宙等新興領域標準化項目研究組,推進基礎類標準研制,探索融合應用標準。數據來源:各政府網站、東北證券 3.2.產業發展仍處于初期階段,產業發展仍處于初期階段,軟硬件上都有較多軟硬件上都有較多研究重點研究重點 腦機接口的技術流程腦機接口的技術流程可分為上游、中游、下游三個環節
58、:可分為上游、中游、下游三個環節:上游包括腦機接口電極、上游包括腦機接口電極、腦機接口芯片、腦機接口手術,中游包括腦電信號采集、腦電信號處理、腦電信號腦機接口芯片、腦機接口手術,中游包括腦電信號采集、腦電信號處理、腦電信號分析,下游包括應用端外設和應用端軟件。分析,下游包括應用端外設和應用端軟件?;谀X機接口的技術流程,腦機接口行業形成了完整的產業鏈。上游包括腦電采集設備(如非侵入式電極和侵入式微電極)、BCI 芯片、處理計算機/數據集和處理算法、操作系統級分析軟件和外部嵌套等;中游主要包括腦機接口產品提供商;下游則包括醫療保健、教育培訓、游戲娛樂、智能家居、軍事國防等各種應用領域。圖圖 12
59、:腦機接口核心技術流程及產業鏈腦機接口核心技術流程及產業鏈 數據來源:國家金融研究院、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/36 計算機計算機/行業深度行業深度 表表 2:腦機接口產業鏈各環節主要供應商:腦機接口產業鏈各環節主要供應商 產業鏈環節產業鏈環節 供應商供應商 上上游游 腦電采集設備 BrainProducts,NeuroScan,BrainCo 等 BCI 主芯片 TI,ST 等 BLE 芯片及 IP 供應商 泰凌微,銳成芯微,博通集成等 外部嵌套 RexBionics,Oculus,Ekso 等 中中游游 腦電采集平臺 Neuracle,Neu
60、ralink,BrainGate,NeuroSky,Synchron,g.tec,NeuraMatrix,NeuroXess 等 腦機接口設備 柔靈科技,MindMaze,BrainCo,NeuroPace,CTRL-Labs 等 下下游游 應用領域 創新醫療,世紀華通,浙大網新,湯姆貓,科大訊飛(醫療、科研、教育、娛樂、軍事國防等領域)數據來源:國家金融研究院、東北證券 我國我國腦機接口產業鏈發展仍處于初期階段,其上游設備尚未實現標準化量產腦機接口產業鏈發展仍處于初期階段,其上游設備尚未實現標準化量產,行業,行業發展依賴多種混合學科的發展依賴多種混合學科的協作與融合。協作與融合。目前腦機接口
61、技術正處于由技術研發向實際應用轉化的關鍵階段。為了推動其發展,需要強化跨學科的協同機制,實現不同領域知識的相互滲透和融合。在工程技術領域,攻克信號處理、編解碼等難題;持續深化生物學基礎研究,探索神經編碼與信息傳遞的內在機制,為技術創新提供不竭動力。此外,積極融入計算機和人工智能的前沿理論與技術,為腦機接口系統賦予更強大的智能化能力。立足國內實際需求,重視跨學科轉化應用,將加快該領域技術和產業發展。從國內的專利角度來看,研究聚焦于數據處理、人機交互、神經科學理論以及臨床應用等關鍵領域,反映了腦機接口在算法創新、硬件改進、理論加深和臨床應用轉化等方面的全方位發展需求。表表 3:中國腦機接口專利所解
62、決問題的趨勢中國腦機接口專利所解決問題的趨勢 技術功效技術功效 特征特征 提起提起 運動運動 心像心像 視覺視覺 電極電極 信號信號 采集采集 信號信號 處理處理 腦計算腦計算機接口機接口 神經神經 網絡網絡 信號信號 分類分類 提高效率提高效率 17 9 16 18 18 15 20 0 5 降低成本降低成本 22 7 14 45 33 22 10 6 0 提高魯棒性提高魯棒性 44 31 17 0 13 9 11 20 10 提高穩定性提高穩定性 37 19 17 29 16 12 18 5 6 精度高精度高 26 22 28 20 14 20 15 10 10 提高性能提高性能 31 3
63、0 23 15 12 17 16 19 15 提高分類準提高分類準確性確性 46 51 17 10 10 24 14 34 32 使用方便使用方便 19 12 28 52 45 24 28 0 0 操作方便操作方便 38 25 53 50 37 27 39 8 9 提高準確性提高準確性 129 97 78 36 70 72 39 64 57 數據來源:智慧芽、蛋殼研究院、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/36 計算機計算機/行業深度行業深度 3.3.下游市場空間:醫療及其他下游市場空間:醫療及其他 醫療健康領域是主要應用場景,其他市場仍在培育階段。醫療健
64、康領域是主要應用場景,其他市場仍在培育階段。醫療健康領域是腦機接口技術最初且最主要的應用領域,也是目前離商業化最近的應用領域,其應用市場占比約為 47.62%。隨著技術的發展,腦機接口應用領域不斷拓寬,并逐步應用于消費電子、教育、娛樂和其他領域,應用市場分別占比 28.57%、13.10%、4.76%、5.95%。根據中國殘聯統計數據,我國肢體殘疾 2472 萬人,視覺障礙群體將近 1800 萬,有聽力殘疾人數達 2780 萬人。據不完全統計,我國老年癡呆患病率有 6%,抑郁癥和焦慮癥的患病率接近 7%,其它神經系統疾病患者過千萬,并隨著老齡化程度提高而快速增長。從前期政策推動角度來看,主要推
65、動方向為解決老齡化所帶來的新問題,而腦機接口的發展有望為老年人提供更多智能化、人性化的解決方案。圖圖 13:國內腦機接口應用場景分布情況國內腦機接口應用場景分布情況 數據來源:中商產業研究院、東北證券 3.3.1.醫療醫療 隨著我國加速走向老齡化社會,老年腦疾病患者數量的增加,隨著我國加速走向老齡化社會,老年腦疾病患者數量的增加,BCI 技術在醫療領域技術在醫療領域的應用前景廣闊。的應用前景廣闊。據估計,老年腦疾病患者占到老年人總數的 10%左右。這一龐大的疾病人群對醫療保健系統提出了嚴峻的挑戰,在肢體運動障礙、慢性意識障礙、精神疾病等病種的診斷和康復方面,腦機接口技術正在發揮著不可替代的作用
66、。我國在腦機接口技術方面我國在腦機接口技術方面還在保持持續突破還在保持持續突破,為未來在醫療健康領域的廣泛應用奠,為未來在醫療健康領域的廣泛應用奠定了堅實的基礎。定了堅實的基礎。清華大學醫學院洪波教授帶領的團隊設計研發了無線微創植入腦機接口 NEO(Neural Electronic Opportunity),并在宣武醫院成功進行了首例臨床植入試驗。這項技術通過神經外科醫生的操作,將腦機接口處理器植入高位截癱患者的顱骨中,成功采集感覺運動腦區的顱內神經信號。在這項技術的幫助下,一名四肢癱瘓 14 年的患者通過“意念”控制光標移動和手套外骨骼持握,實現了自主喝水的功能。此外,另一名 35 歲的頸
67、椎高位截癱男性也通過腦電活動驅動氣動手套,實現了自主喝水等腦控功能。自 2022 年宣武醫院開始進行腦機接口臨床試驗以來,已有近 40 例患者接受了腦機接口的微創植入,并且尚無受試者發生并發癥和排異反應。這表明無線微創植入腦機接口的便捷性和安全性得到了可靠保障,使得受試患者的居家康復成為可能。腦機接口技術還被用于語言解碼、運動解碼以及治療癲癇等疾病。例如,利用半植入式方案,洪波團隊聯合天壇醫院完成了第二例腦機接口臨床試驗,進一步拓展了該技術在醫療領域的應用范圍。醫療醫療,47.62%47.62%消費電子消費電子,28.57%28.57%教育教育,13.10%13.10%娛樂娛樂,4.76%4.
68、76%其他其他,5.95%5.95%請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/36 計算機計算機/行業深度行業深度 表表 4:腦機接口在醫療健康領域的應用腦機接口在醫療健康領域的應用 研究研究類型類型 適應癥適應癥 數量數量 內容內容 研究研究類型類型 中風中風(Stroke)(Stroke)38 項 改善運動功能和語言溝通方面 四肢癱瘓四肢癱瘓(Tetraplrgia)Tetraplrgia)12 項 幫助運動障礙患者恢復一定的自主性和生活質量 脊髓損傷脊髓損傷(Spinal Cord Injuries(Spinal Cord Injuries)11 項 恢復脊髓損傷患
69、者運動功能 偏癱偏癱(Hemiparesis(Hemiparesis)6 項 改善中風后遺癥患者的運動功能 閉鎖綜合癥閉鎖綜合癥(Locked(Locked-in Syndromein Syndrome)健康受試者健康受試者(Healthy(Healthy)脊髓損傷脊髓損傷(Spinal Cord Injury(Spinal Cord Injury)各 5 項 治療運動和溝通障得以及在健康入群中進行基礎研究,用于多樣化應用 四肢麻痹四肢麻痹(Quadriplegia(Quadriplegia)運動障礙運動障礙(Motor Disorders(Motor Disorders)各 4 項 進一步證
70、明腦機接口技術對輔助運動功能嚴重受損患者的重要性 觀察觀察性性 肌萎縮側素硬化癥肌萎縮側素硬化癥(ALS)(ALS)中風中風(Stroke(Stroke)各 3 項 觀察疾病自然進程,長期影響及患者管理 健康受試者健康受試者(Healthy Subjects(Healthy Subjects 創傷性腦損傷創傷性腦損傷(Traumatic Brain(Traumatic Brain InjuryInjury)各 2 項 健康受試者的研究集中在評估腦機接口技術對正常功能的影響成作為對照組,創傷性腦損傷的研究關注于疾病的長期影響和康復過程 個體差異個體差異(Individuality)(Indivi
71、duality)言語障礙言語障礙(Speech Disorders(Speech Disorders)腦癱腦癱(Cerebral Palsy(Cerebral Palsy)腦干中風腦干中風(Brain Stem Stroke)(Brain Stem Stroke)各 1 項 觀察在特定疾病或狀態下的應用 數據來源:智慧芽、蛋殼研究院、東北證券 當前腦機技術在醫療領域中的應用最為廣泛,主要圍繞在短期內的“監測、改善當前腦機技術在醫療領域中的應用最為廣泛,主要圍繞在短期內的“監測、改善/恢恢復、替代復、替代/增強”增強”三三個階段為主個階段為主。其中“監測”階段的功能體現在輔助腦電波的監測和腦疾病
72、確診,“替代”為輔助重大殘疾群體恢復正常生活。隨著技術的不斷成熟,腦機技術將更深入的服務患病人群。監測領監測領域,腦機接口技術可以實時監測大腦活動,幫助醫生了解患者的意識狀態和神經功能。例如,通過腦電圖(EEG)記錄大腦活動時的電信號變化,可以評估受試者的認知和行為表現。此外,腦機接口系統還可以用于監測精神心理疾病患者的情緒狀態,并通過實時監測和預測編碼來調節他們的情緒;改善改善/恢復恢復領域領域,腦機接口技術在康復領域有顯著應用,能夠改善某些疾病的癥狀或恢復某些功能。例如,Neuralink 的人體臨床試驗通過腦機接口讓失去正常生活能力的患者用意念控制外部設備,如電腦、手機和機械臂,從而實現
73、與外界的交流和操作。此外,腦機接口技術也被用于治療帕金森病合并帕金森癡呆,通過精準定位腦部活動來實現意識恢復和神經功能改善;替代、增強領域替代、增強領域,腦機接口系統的輸出可以取代由于損傷或疾病而喪失的自然輸出。例如,對于高位截癱患者,腦機接口技術可以幫助他們通過意念控制光標移動和手套外骨骼持握,從而實現基本的自主控制能力。此外,腦機接口技術還可以幫助失語癱瘓患者通過 AI 技術實現溝通自由;腦機接口技術還可以增強人的感知、認知和運動能力。例如,非侵入式腦機接口技術通過分析頭皮上的電活動,驅動 BCI 能夠恢復或增強人類的交流能力。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20
74、/36 計算機計算機/行業深度行業深度 目前上述目前上述應用的應用的相關產品相關產品大多都屬于嚴肅醫療器具,大多都屬于嚴肅醫療器具,依據廣義腦機接口的定義以及依據廣義腦機接口的定義以及我國醫療器械分類目錄的現行規定,與腦機接口相關設備主要被劃分為我國醫療器械分類目錄的現行規定,與腦機接口相關設備主要被劃分為類和類和類類。鑒于類醫療器械在注冊難度、監管要求、申請受理部門層級和申請時長等方面都遠高于類醫療器械,目前我國 80%的腦機企業選擇了非侵入式采集技術路線,對于侵入式腦機設備,絕大多數都處在臨床性研究和動物實驗階段。表表 5:我國醫療器械分類目錄我國醫療器械分類目錄 分類分類 器械類型描器械
75、類型描述述 說明說明 分類目錄相關產品類別分類目錄相關產品類別 相關產品舉例相關產品舉例 IIIIII 類類 侵入式腦機侵入式腦機 對于人體的傷害性大、風險性大 12 有源植入設備-02 神經調控設備-01 植入式神經刺激器、02 植入式神經電刺激電極 植入式(可充電)腦深部神經刺激器 植入式腦深部神經刺激電極、植入式腦深部神經刺激延伸導線 具有增強或具有增強或刺激類等輔刺激類等輔助治療功效助治療功效的非侵入式的非侵入式腦機腦機 雖然其不植入人體但基于對機體施加的直接影響應參考對于預期用途為如刺激癱瘓部位運動及抑郁癥等疾病的輔助治療的“動磁場治療設備”,納入第三類醫療器械監管 09 物理治療器
76、械-05 磁療設備/器具-01 動磁場治療設備 經顱刺激儀、磁刺激器 IIII 類類 其他一般類其他一般類型的非侵入型的非侵入式腦機式腦機 07 醫用診察和監護器械-03 生理參數分析測量設備-06 生理參數誘發診斷設備 腦電圖機 09 其他測量、分析設備-03 睡眠呼吸監測設備-腦電電極 睡眠監測記錄儀 10 附件、耗材-03 體表電極-腦電電極 腦電電極 19 醫用康復器械-02 運動康復訓練器械、05 關節訓練設備 肢體運動康復儀、肢體功能康復評定與訓練系統 21 醫用軟件-03 數據處理軟件-02 生理信號處理軟件 腦電分析處理和/或傳輸 數據來源:智慧芽、蛋殼研究院、東北證券 不過面
77、向醫療市場的腦機接口也不一定非要完全侵入人腦,不過面向醫療市場的腦機接口也不一定非要完全侵入人腦,比如比如人工耳蝸也屬于腦人工耳蝸也屬于腦機接口,被譽為迄今為止最成功、臨床應用最普及的技術。機接口,被譽為迄今為止最成功、臨床應用最普及的技術。人工耳蝸可以大概歸類為“半侵入式腦機接口”,讀取裝置無需植入到顱內,但仍然需要以微創手術的方式放置在耳蝸中。人工耳蝸需要以微創手術的方式放置在耳蝸中,植入裝置包括接收器、解碼器和刺激電極。其中電極用于刺激使用者仍然完好的聽覺神經。聽覺神經受到電刺激后,聽覺信息的傳遞能力得到強化,從而能讓使用者的大腦讀取相關信息,最終讓其恢復一定程度的聽覺。人工耳蝸還包括外
78、部裝置,一般由方向性麥克風、言語信號處理器和傳送器組成。從 20 世紀 70 年代發展至今,人工耳蝸技術日 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/36 計算機計算機/行業深度行業深度 益成熟,外部裝置的大小與普通助聽器無異,所以腦機接口并非像科幻電影描述的那樣必須是花里胡哨的儀器設備,也可以用“低調”方式來運作。圖圖 14:人工耳蝸原理示意圖人工耳蝸原理示意圖 數據來源:看世界雜志、東北證券 面對消費領域,腦機面對消費領域,腦機廠商廠商開始嘗試睡眠、注意力監測等產品面向大眾消費者。開始嘗試睡眠、注意力監測等產品面向大眾消費者。關于睡眠監測設備,雖然市場需求潛力巨大,且
79、預計未來幾年將保持高速增長,但目前市場集中度較低,競爭激烈。例如,2022 年中國家用睡眠監測設備行業市場現狀及競爭格局分析顯示,市場集中度較低,主要企業包括深圳市邁迪加科技發展有限公司、深圳和而泰智能控制股份有限公司等。此外,全球家用睡眠監測設備市場也在快速增長,預計到 2028 年市場規模將達到 51 億美元。關于注意力監測設備,雖然技術逐漸成熟并被應用于多個領域,如駕駛員疲倦和注意力預警系統,但在消費端的普及程度仍有限。例如,基于腦電信號的青少年注意力檢測和訓練系統雖然在研究中取得了一定進展,但其分類類別少且準確率不佳,仍需進一步改進。此外,頭環技術雖然可以實時檢測大腦注意力的變化,但其
80、可靠性和精準度仍需驗證。盡管腦機玩家在睡眠和注意力監測領域的產品具有巨大的市場潛力,但目前還沒有走向大規模消費的場景,整體市場集中度較低,技術成熟度和用戶接受度仍需進一步提升。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/36 計算機計算機/行業深度行業深度 圖圖 15:BrainCo 消費產品消費產品 數據來源:公司官網、東北證券 3.3.2.其他其他 3.3.2.1.教育教育 腦機接口技術在教育領域的應用包括注意力監測、壓力監測、教學設計、智能學習腦機接口技術在教育領域的應用包括注意力監測、壓力監測、教學設計、智能學習和記憶增強,甚至會顛覆現有教育模式。和記憶增強,甚至會
81、顛覆現有教育模式。腦機接口學術界在教育相關領域開陣了多項實驗,有實驗數據表明,腦機接口技術有助于治療閱讀障礙、多動癥等兒童。同時清華大學心理學系和教育研究院聯合團隊研究發現,數學期末考試中可以記錄到與學生數學焦慮特質顯著相關的神經生理標志物,基于腦機接口技術和神經反饋技術,可以通過調控該神經生理標志物緩解和改善學生的數學焦慮?,F有的應用研究大多集中于對腦信號的分析以及腦反饋刺激的單項傳輸,教學主體之間的交互機制仍是缺失狀態。因此,腦機技術為進一步探索人與人之間直接的信息傳輸和和情感交流,為解決教育主體間的距離和互動障礙提供了解決思路。表表 6:腦機接口在教育行業的應用:腦機接口在教育行業的應用
82、 應用場景應用場景 發展空間發展空間 增強學習增強學習樂趣樂趣 幫助識別學生的動機和興趣;教師根據認知負荷和學生興趣調整內容 基于 EEG 的 BCI 的進式訓練游戲 提高注意提高注意力力 直接用于認知行為干預;通過注意力焦點的即時反饋 增強參與者的能力 在診斷閱讀障礙和改善拼寫障礙方面具有很高的潛力;被證明可以提高注意力、注意力和意識水平;提高多動癥兒童的認知技能 檢測及診檢測及診斷斷 激勵學生學習更多并專注;幫助學生減輕壓力緩解焦慮;社交認知技能訓練 智慧課堂教學實踐中的應用;自閉癥譜系障礙(ASD)人的社交認知 技能訓練 特殊教育特殊教育支持支持 教育資源匱乏的地區,腦機接口技術有助于緩
83、解師資緊缺的局面 智慧課堂教學實踐中的應用;自閉癥譜系障礙(ASD)人的社交認知技能訓練 數據來源:億歐智庫、東北證券 我國在腦機接口技術的教育應用方面已經取得了顯著進展,并且在智慧教育、混合我國在腦機接口技術的教育應用方面已經取得了顯著進展,并且在智慧教育、混合式教學、式教學、XR 教育以及個體化學習等多個領域展現出巨大的潛力和實際效果。教育以及個體化學習等多個領域展現出巨大的潛力和實際效果。在混合式教學平臺下,基于腦機接口技術的實驗課程改革與實踐,通過傳統課堂、在線 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/36 計算機計算機/行業深度行業深度 課堂和虛擬仿真結合的“
84、三堂聯動”模式,多維引導學生發展。這種模式使不同層次的學生都能參與課程并有所收獲,實驗建設將基于學習產出的教育模式(OBE)引入課堂教學,通過趣味性實踐來提高學生的學習效果。腦機接口技術在虛擬現實(VR)、增強現實(AR)和混合現實(MR)教學中得到了廣泛應用。這些技術通過精確捕捉腦電信號,能夠實現更加互動和沉浸式的學習體驗,從而提升學習效率和效果。腦機接口技術在教育領域的應用還包括學習狀態識別、學習者個體特質測評和學習障礙干預等方面。這些技術特點使得腦機接口能夠實現個體化、實時化和場景化的教育應用,從而更好地滿足不同學生的需求。中國教學儀器設備有限公司與全球領先的非侵入式腦機接口技術解決方案
85、供應商 BrainCo 強腦科技簽約,共同開發與落地人工智能和腦科學相關的教育教學應用方案。強腦科技發布了腦科學智慧教育應用方案,這一方案旨在通過腦機接口技術提升教育質量和效率?;谀X機接口(BCI)的系統可以記錄和分析學習者在學習過程中的腦活動狀態,通過基于BCI 的系統進行認知訓練,可以有效改善腦活動狀態,增強學習者對腦部的控制能力。這使得腦機接口技術在教育教學中具有廣泛而深遠的應用前景。BrainCo 品牌旗下的 Focus 專注力提升系統,是一款以腦機接口技術賦能傳統教育的產品。Focus專注力提升系統根據 512 歲孩子的特性制定高效學習追蹤,多維度腦力訓練等內容,與其他腦電設備相比
86、,Focus 配備有 3 塊電極,單塊電極精度就有醫療級腦電采集精度的 95%,其腦電信號獨有算法可以做到全頻段腦波信號采集分析。圖圖 16:BrainCo 品牌旗下的品牌旗下的 Focus 專注力提升系統專注力提升系統 數據來源:華夏教育網、東北證券 3.3.2.2.工業工業 工業領域是除醫療領域外,目前應用比較廣泛的一個領域。工業領域是除醫療領域外,目前應用比較廣泛的一個領域。把腦機接口硬件嵌入到日常的安全帽里,作業時可以通過這個安全帽進行預警和干預,實時對精細化操作的工人進行狀態分析,根據其狀態給予及時干預,避免由于狀態不佳出現操作失誤,造成重大損失;另外,通過對工人身體狀況進行實時監測
87、,避免其身體狀態急劇下降出現傷亡。目前,我國高原建設施工、地鐵施工,像北京的 13 號線延長線,重慶、廣州的地鐵建設,都用到了腦機接口這個功能。此外,駕駛領域也將被惠及。像?;愤\輸、長途客運等,一旦出事,就會造成嚴重的群死群傷。腦機接口可以對司機狀態進行實時識別,以及預警干預,會在出現風險隱患時,就提前通知到人?!闭垊毡亻喿x正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/36 計算機計算機/行業深度行業深度 圖圖 17:腦機接口智能監控平臺腦機接口智能監控平臺 數據來源:央視新聞、東北證券 3.3.2.3.軍事軍事 腦機接口在軍事領域主要應用于“替代”和“增強”兩個方向腦機接口在軍事領
88、域主要應用于“替代”和“增強”兩個方向。腦機接口系統能夠輔助操縱各類無人設備,代替士兵深入危險或高 風險場合執行任務。腦控武器是軍事武器自動化和智能化的一個重 要發展方向。結合腦控和手控可以發揮士兵個體控制的最大潛能,這是武器研制和使用的智能化目標。腦控外骨骼是提升單兵作戰能 力的最有效手段之一,將機械外骨骼附著在人體外部,利用想象思 維控制外骨骼的運動和動作,增加單兵作戰的力量、速度和準確度,是腦控外骨骼的最終目標。此外,動物偵察兵利用動物的偵察能力,將腦控芯片植入動物體內,由人類遠程控制動物的行動和偵察路線,延伸人類偵察范圍和時間。還可以借助腦機接口進行更高效和更保 密的軍事通信,提高作戰
89、人員的認知能力。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/36 計算機計算機/行業深度行業深度 圖圖 18:腦機操控無人裝備腦機操控無人裝備 數據來源:Spectrum、東北證券 3.3.2.4.娛樂娛樂 腦機接口技術在娛樂領域中有著廣泛的應用前景。腦機接口技術在娛樂領域中有著廣泛的應用前景。通過采集大腦信號并進行分析,可以實現一系列的人機交互應用,例如電影、游戲和音樂等方面。其中,腦機接口技術在游戲領域的應用較為突出。通過采集玩家的大腦信號,游戲開發者可以設計出更具有沉浸感和互動性的游戲。比如,腦機接口技術可以通過玩家的大腦信號來識別他們的注意力水平,然后根據這一信號來
90、調整游戲的難度和挑戰性,從而實現更好的游戲體驗。除了游戲領域,腦機接口技術在音樂和電影方面的應用也很有前途。除了游戲領域,腦機接口技術在音樂和電影方面的應用也很有前途。通過采集聽眾或觀眾的大腦信號,可以了解他們對音樂或電影的反應和情感狀態,從而設計更加個性化和優質的音樂和電影作品。例如,在音樂演唱會上,通過采集聽眾的大腦信號,可以實時了解他們對音樂的反應和情感狀態,然后根據這些反饋來調整音樂的演唱和演出方式,從而實現更加動態和個性化的演出。腦機接口呈現出與玩具、腦機接口呈現出與玩具、VR/AR 結合的發展特征,出現腦控小車、腦控結合的發展特征,出現腦控小車、腦控 VR/AR 等等產品,還可以作
91、為更加沉浸的產品,還可以作為更加沉浸的“元宇宙元宇宙”入口。入口。美國科技公司 Cognixion 在 2020 年發布了基于腦機接口的 AR 頭顯,可在屏幕、游戲、電話、辦公影音等多個場景實現沉浸式體驗。云睿智能(EEGSmart)開發出了基于腦機接口技術用一年操控的意念無人機 Udrone。目前腦機接口游戲產品主要以評估專注力為主的初級游戲為主。游戲模式相對簡單,與移動游戲產業最初的“捕魚”“切水果”模式類似。在科睿唯安(Clarivate)旗下的 WebofScience 數據庫平臺中,展示了近 15 年游戲 BCI 論文發表和引用數量??梢钥闯鲇螒?BCI 整體發展呈現逐步增長趨勢,表
92、明游戲領域正處于快速增長期,未來有較大的發展空間。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/36 計算機計算機/行業深度行業深度 4.國外代表公司國外代表公司 4.1.Neuralink(美國)(美國)Neuralink 公司成立于公司成立于 2015 年,公司專注于研究侵入式腦機接口,旨在開發能夠將年,公司專注于研究侵入式腦機接口,旨在開發能夠將人工智能植入人類大腦皮層的腦機接口技術。人工智能植入人類大腦皮層的腦機接口技術。成立 7 年來,Neuralink 公布了多份研究成果,包括研發出“腦機神經織網”設備 N1、植入芯片設備 Link V0.9、手術機器人 V2 等
93、成果。2019 年,Neuralink 首次推出了植入物的設計,其自主研發的 N1腦部傳感器芯片將在大腦的一塊區域內植入 1024 根微小的電線,將細胞膜表面電位記錄下來,并通過濾波等處理將其轉化為數字信號。2021 年,Neuralink 展示了猴子通過腦電波玩“意念乒乓球”游戲的場景。2022年11月底,埃隆 馬斯克在Neuralink的發布會上,向公眾展示了猴子用意念打字的場景。圖圖 19:Neuralink 相關產品相關產品 數據來源:Neuralink、東北證券 Neuralink 進展加速,已進入人體臨床實驗階段。進展加速,已進入人體臨床實驗階段。2023 年 5 月,美國 FDA
94、(美國食品藥品監督管理局)批準了 Neuralink 的完全植入式無線腦機接口設備試驗用器械豁免權限,Neuralink 與 FDA 協商能參與試驗的患者人數;9 月,Neuralink 招募因頸脊髓損傷或肌萎縮側索硬化癥(ALS)導致四肢癱瘓的患者,成為其首批植入腦機接口設備的臨床試驗對象,該試驗被稱為 PRIME 研究,患者將先參加為期 18 個月九次回訪的一輪研究,后續 5 年再進行 20 次探訪,最終整體需要六年左右的時間完成這起臨床試驗。11 月 7 日,Musk 在其社交媒體平臺 X 上表示,他旗下的腦機接口公司 Neuralink 正在開發一款視覺芯片,這款視覺芯片將在幾年內準備
95、就緒。2024 年 1 月 29 日,Neuralink 完成了首例人類大腦設備植入手術?;颊呋謴土己?,并且已經能夠通過思維控制電腦光標或鍵盤。馬斯克表示,患者似乎已經完全康復,并且已經觀察到了神經系統反應,病人可以通過思考在屏幕上移動鼠標。FDA 批準了 Neuralink 為第二名患者植入腦芯片,并批準了該公司針對首位受試者出現的問題提出的改進方案。Neuralink 計劃在 2024 年進行 11 例手術,2025 年 27 例,2026年 79 例,到 2030 年,則增加到 22204 例。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/36 計算機計算機/行業深度行
96、業深度 4.2.Paradromics(美國)(美國)Paradromics 成立于成立于 2015 年,總部位于年,總部位于 Austin,Texas。該公司專注于打造并推廣高傳輸速率的腦機接口技術。Paradromics 的標志性產品Connexus Direct Data Interface(DDI),是一種先進的輔助通訊設備,它能夠將大腦中的神經信號轉換為文字或合成語音,從而實現交流。Connexus 的神經信號處理過程由其內部的三個核心組件共同完成:皮質模塊皮質模塊:該模塊采用 Paradromics 的專利技術Quartet Neural Signal Transform,以一種密
97、封的方式,高效且低功耗地將神經信號轉化為可讀數據。顱中樞顱中樞:這個組件設計成與頭骨平行,為皮質模塊提供所需的能量,并完成信號的進一步處理。收發器收發器:它通過外部的計算和用戶界面系統,提供無線電力供應和安全的數據中繼,確保高帶寬數據的傳輸。圖圖 20:Paradromics 相關產品相關產品 數據來源:Paradromics、東北證券 Paradromics 的這一創新技術,不僅推動了腦機接口領域的發展,也為那些需要輔的這一創新技術,不僅推動了腦機接口領域的發展,也為那些需要輔助通訊的人士提供了新的解決方案助通訊的人士提供了新的解決方案。Paradromics 的產品將實現人腦與機器之間的無
98、線雙向通信通過植入的芯片,他們的思想和知識可以無縫地傳輸到電腦中,從而克服身體的限制。對于失去聽覺或視覺等感官的病人,芯片能夠將電腦中存儲的信息直接輸入到大腦中,為他們提供一種全新的感知世界的方式。PARADROMICS 公司已經成功研發出成熟的原型機,并正在進行動物臨床試驗,以驗證技術路徑的可行性。公司研發的微絲電極陣列技術,解決了神經信號高帶寬傳輸的難題,為腦機接口的進一步應用奠定了基礎。目前,Paradromics 正在進行動物安全試驗,收集的數據將對 FDA 是否批準人體研究起到關鍵作用。公司計劃在 2024 年上半年對人類患者進行首次臨床試驗,這將是腦機接口技術發展史上的重要一步。請
99、務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/36 計算機計算機/行業深度行業深度 4.3.Precision Neuroscience(美國)(美國)Precision Neuroscience 于于 2021 年創立于紐約,該公司腦機接口被設計成微創的、年創立于紐約,該公司腦機接口被設計成微創的、安全可拆卸的,并能夠處理大量數據,該陣列的配置符合大腦表面,最大限度地提安全可拆卸的,并能夠處理大量數據,該陣列的配置符合大腦表面,最大限度地提高帶寬,而不損害腦組織。高帶寬,而不損害腦組織。Precision Neuroscience 是一家位于紐約的創新公司,成立于 2021
100、年,專注于開發一種新型的腦機接口(BCI)技術。該公司的腦機接口設計注重微創性、安全性以及可拆卸性,同時具備處理大量數據的能力。這種設計旨在與大腦表面緊密貼合,以最大化數據傳輸的帶寬,同時盡可能減少對腦組織的損傷。Precision 的 BCI 植入物采用了一種透明膠帶狀的柔性薄膜,其厚度僅為人類頭發的五分之一。這種薄膜的植入過程是通過一種專有的微創顱骨微縫技術實現的,該技術利用實時成像和光纖內窺鏡引導,將薄膜精確地插入硬膜下區域,覆蓋在大腦表面的任意位置。與傳統的開顱手術相比,這種植入方式的侵入性要小得多。BCI 的植入過程是通過在人的頭骨上切開一條微小的縫隙,然后將芯片滑入其中,直至其穩定
101、地停留在大腦上。這種植入方式不會對腦組織造成損傷,與傳統的需要切除部分顱骨的 BCI 植入手術相比,風險更低,恢復時間更短。雖然 Precision 的設備由于沒有直接插入腦組織,其收集到的大腦信號的分辨率可能低于一些開顱植入式 BCI設備,但它仍然遠高于頭骨外部來源的數據分辨率。這種平衡了安全性、微創性和數據質量的 BCI 技術,為腦機接口領域帶來了新的可能性,有望為患者提供更加安全、舒適的使用體驗。圖圖 21:Precision Neuroscience 相關產品相關產品 數據來源:Precision Neuroscience、東北證券 這些電極不僅可以收集大腦信號,將其傳輸到計算機并通過
102、機器學習算法轉化為代碼,而且電極可以發射脈沖刺激大腦特定區域,以治療癲癇、中風等神經系統疾病。如果患者決定不再需要植入物或想要更新設備版本,該過程也是可逆的,因為 Layer 7 是目前唯一一款可安全移除的腦機接口植入物。目前團隊已完成高分辨率腦機接口系統的臨床前驗證,解碼動物的神經信號,預計將在 2023 年獲得 FDA 的批準開始臨床試驗。4.4.Synchron(美國)(美國)Synchron 成立于成立于 2012 年,公司專注于研究微創技術以進行腦機接口植入。年,公司專注于研究微創技術以進行腦機接口植入。由由Synchron 研發的 Stentrode,直徑僅為 8 毫米,長度僅為
103、40 毫米,能夠攜帶 16 個電極傳感裝置;體積的小巧使得 Stentrode 產品易于植入,僅需 2h 即可完成;此外Stentrode 產品使用柔性鎳鈦合金制成,該種材料被廣泛應用于植入式醫療器械,具有良好的生物相容性。該接口通過微創手術放置在大腦血管中,經過幾天的細胞生 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/36 計算機計算機/行業深度行業深度 長期,與大腦建立鏈接,采集人腦數據。Stentrode 連接著 50cm 柔性經血管導線,采集到的人腦信號將通過“皮下隧道”連接到置于胸部皮下的內部遙測單元(ITU),再通過紅外光無線傳輸到外部遙測單元(ETU),并將其
104、發送到體外設備。由于該設備不是直接插入腦組織,因此大腦輸出信號的質量并不完美。圖圖 22:Synchron 相關產品相關產品 數據來源:Synchron、東北證券 Synchron 是第一家獲得是第一家獲得 FDA 臨床研究性器械豁免以進行永久植入臨床研究性器械豁免以進行永久植入 BCI 臨床試驗臨床試驗的公司。的公司。2019 年 Synchron 在澳大利亞對四名漸凍癥患者進行了實驗,術后患者可完成發送電子郵件甚至推文,以及訪問網上銀行、完成遠程醫療訪問等操作。一年期的數據顯示該實驗未發生任何不良反應。2020 年 8 月,美國食品和藥物管理局授予 Synchron 的產品“突破性器械”稱
105、號,該稱號適用于具有潛力為衰弱或危及生命的疾病提供改善治療的醫療器械。2021 年,Synchron 成為第一家獲得 FDA IDE(臨床研究性器械豁免)的公司,可以在人類患者中進行永久植入 BCI 的試驗。2022 年7 月,Synchron 又在美國 FDA 批準下,在美國西奈山醫院招募了一名患者進行臨床試驗,目前未發現不良事件。2023 年 1 月,醫學雜志美國醫學會神經病學發表了對 Synchron 在澳大利亞進行的 BCI 系統試驗的長期安全性結果評價。研究發現,該技術仍然安全,在 12 個月的試驗期間,其信號質量或性能沒有惡化。2023 年 2月為止,Synchron 的腦機接口技
106、術已經在美國的 3 名患者和澳大利亞的 4 名患者身上得到了應用。4.5.Blackrock Neurotech(美國)(美國)Blackrock Neurotech 成立于成立于 2008 年,是全球領先的神經工程、神經假體和臨床神年,是全球領先的神經工程、神經假體和臨床神經科學研究工具的供應商,自經科學研究工具的供應商,自 2004 年以來,其產品一直是全球腦機接口領域突破年以來,其產品一直是全球腦機接口領域突破性研究創新的核心。性研究創新的核心。Blackrock 匯聚了來自密歇根大學、猶他大學、紐約大學等知名高校的博士人才,擁有超過 20 年的腦機接口專業知識,技術專長覆蓋材料、植入式
107、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/36 計算機計算機/行業深度行業深度 電子、微型化、系統集成和規范,產品涵蓋了電極、前端探頭、數據采集系統、刺激器、無線探頭、行為系統、配件、適配器等八大類。Blackrock 為患者、臨床決策者和醫療設備公司提供診斷和治療神經系統的工具和產品,致力于讓患有神經障礙的人能夠重新走、說、看、聽和感覺,目前已經和 500 多家研究和臨床機構建立了合作關系。2022 年,Blackrock 發布了用于腦機接口(BCI)技術的下一代神經接口 Neuralace。Neuralace 在 2022 年神經科學學會上正式亮相,其設計比睫毛更薄
108、,采用了多種材料和圖案設計,以便與大腦表面的更多區域相連接。超高通道數,靈活的電極提供了一個重要的創新技術,將推動該公司未來 BCI 的研發。10000 多個通道和整個可擴展系統集成在一個非常靈活的蕾絲結構芯片上,它可以捕獲比現有電極大幾個數量級的數據,從而實現能力和直觀性的指數級增長。Neuralace 比睫毛還薄,可以用多種材料和圖案進行設計,以與大腦表面的大片區域相連接。由于其結構很薄,Neuralace 可以與大腦的裂縫和溝相吻合,從而增加了數據收集的表面積。此外,Neuralace 的適應性結構也意味著更好的生物相容性。人體的免疫反應對所有神經植入物來說都是一個挑戰,但 Neural
109、ace 的多孔結構將允許其與神經組織更自然地融合,支持細胞液的流動和生物分子的擴散,否則可能引發免疫反應和/或炎癥。圖圖 23:Blackrock Neurotech 相關產品相關產品 數據來源:Blackrock Neurotech、東北證券 公司預計 Neuralace 將于 2024 年用于神經科學研究:Blackrock 正在準備其基于NeuroPort Array 的 BCI MoveAgain 作為醫療設備進行商業推出(該產品曾于 2021年底獲得 FDA 突破性設備認定),公司預計 Neuralace 將于 2024 年用于神經科學研究,加入其廣泛的臨床和研究電極產品組合。該公司
110、隨后將探索視覺假體在人類中的應用,目標是在 2028 年實現 Neuralace 視覺假肢的首次人體演示。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 31/36 計算機計算機/行業深度行業深度 5.A 股股腦機接口部分腦機接口部分標的標的 5.1.誠益通誠益通 公司是腦機接口產業聯盟理事單位。公司是腦機接口產業聯盟理事單位。腦機接口產業聯盟是 2023 年 2 月由中國信息通信研究院牽頭并聯合幾十家腦機接口領域高校、科研機構、企業共同發起成立的,2024 年 3 月 11 日,該產業聯盟在京召開 2024 年第一次全會,公司成為新增理事單位。公司與高校就腦機接口展開深度合作公司與
111、高校就腦機接口展開深度合作。公司主要與清華大學、華南理工大學等高校合作。這種產學研相結合的模式,有助于公司在腦機接口領域的技術創新和應用推廣。成立子公司成立子公司龍之杰(全資子公司)、龍之杰(全資子公司)、腦連科技腦連科技(持股(持股 60%)探索腦機接口相關技術。探索腦機接口相關技術。龍之杰自 2020 年起,便開啟了相關技術探索,目前已研發了經顱磁導航系統及腦部的磁刺激治療儀等產品,未來公司將持續加強腦科學及腦機接口的相關探索,開展相關技術研究及產品開發工作,為大健康產業帶來更多創新性的應用。2024年3月,龍之杰控股子公司“北京腦連科技有限公司”正式成立,公司將依托腦連科技公司平臺深入探
112、索腦機接口相關技術,先以龍之杰現有產品為基礎,實現非侵入式為主的腦機功能升級,同時支持研發團隊探索侵入式腦機技術研發,公司目前正持續與知名高校資深團隊深度合作,積極探索腦科學在康復領域及醫學方向的應用。圖圖 24:腦連科技:腦連科技股權結構股權結構 數據來源:Wind,東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 32/36 計算機計算機/行業深度行業深度 5.2.翔宇醫療翔宇醫療 公司與天津大學、西安交通大學等公司與天津大學、西安交通大學等高校合作探索腦機接口技術高校合作探索腦機接口技術。在非侵入式腦機接口方面,中國處于領先地位,尤其是天津大學、西安交大、中科院、天壇醫
113、院等知名科研機構。天津大學,其腦機接口團隊已構建了從芯片、電極、算法到系統的國產全鏈條非侵入式腦機信息交互技術體系,在腦電識別精度、控制指令數量和信息傳輸率三項核心指標達到國際最高水平。公司 2017 年和天津大學、西安交通大學等聯合承擔國家重點專項“生-機智能交互與生機電一體化機器人技術”項目已結項,去年公司牽頭與天津大學等承擔的又一個國家重點專項“高精度生物感知覺反饋操縱技術與系統”已正式啟動。目前公司已有多項運用國內非侵入腦機接口初代技術的產品目前公司已有多項運用國內非侵入腦機接口初代技術的產品,比如已取證的下肢反饋康復訓練系統、肌電生物反饋系統,以及正在辦理 II 類及 III 類注冊
114、證中的產品,實現了腦電的采集、評估及團體的訓練等,前者還應用到高?!澳X控”和“腦機接口”的研究,通過捕捉癱瘓患者的運動意念,將運動意念與機器結合,激發神經重塑,幫助癱瘓患者重新站立。公司還在腦電采集、新生兒腦功能監測等方面申報了眾多專利,且已有專利獲得授權,針對新生兒腦監測、大腦注意力問題、焦慮、抑郁及情緒控制等問題,形成腦功能診療一體的解決方案。5.3.巖山科技巖山科技 公司于 2023 年 8 月成立了上海巖思類腦人工智能研究院有限公司(以下簡稱“巖思類腦研究院”)。巖思類腦研究院以腦電大數據與腦電大模型為核心技術底座,面向腦科學和人工智能領域的前瞻性研究,開展腦機接口解碼算法與系統、非器
115、質性腦疾?。ɡ绨d癇、抑郁癥、嚴重失眠等)的診斷和評估、大腦內在狀態調控等方向的科學研究和產品開發,推動研究成果商業化落地。巖思類腦研究院目前尚處于研究階段,尚未產生營業收入。圖圖 25:巖思類腦研究院巖思類腦研究院股權結構股權結構 數據來源:Wind,東北證券 5.4.狄耐克狄耐克 公司深入開展腦電波交互領域的技術前瞻性研究和戰略布局公司深入開展腦電波交互領域的技術前瞻性研究和戰略布局。狄耐克圍繞智慧社區和智慧醫院領域,以人工智能、腦電波控制技術等先進技術為核心,深入開展大力發展新質生產力的實踐。面對腦機交互行業良好的發展機遇,公司積極布局了腦電波交互新興領域,重點聚焦睡眠健康、專注培優和康
116、復器械三個細分領域,例如開 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 33/36 計算機計算機/行業深度行業深度 發基于腦電波監測技術的額貼式睡眠監測儀、腦波監測頭環、智能失眠治療儀、經顱磁脈沖治療儀等智慧睡眠產品,為公司的持續發展注入強勁動力。以技術突破推動產業升級,致力于開辟全新的市場和業務賽道,引領行業發展新方向。目前,公司腦電波領域產品尚處于研究開發階段,尚未產生實質性的業務收入。睡眠治療解決方案基于腦電波交互技術,實現腦電信號實時捕捉,通過可視化 AI 模型分析睡眠狀態和質量,根據患者的睡眠特征和問題定制個性化的 rTMS(重復經顱磁刺激)治療方案,進行精準的神經調節
117、,實現個性化、精準的睡眠管理與治療。圖圖 26:狄耐克:狄耐克睡眠治療解決方案睡眠治療解決方案 數據來源:公司公眾號,東北證券 6.投資建議投資建議 目前來看,腦機接口賽道仍處于發展初級階段,離商業化還有很長的距離要走。目前來看,腦機接口賽道仍處于發展初級階段,離商業化還有很長的距離要走。目前,腦機接口領域尚未形成一套統一的基礎理論架構,也缺少一套科學的評估標準來衡量腦機接口系統的性能。這導致了腦機接口產業的規模不明確,產品合規性問題突出,以及相關法律法規的缺失,使得腦機接口的商業化進程難以順利推進。為了促進腦機接口的商業化發展,可以深入學習醫療領域在非技術層面的多個方面。雖然腦機接口與傳統醫
118、療器械存在差異,但在產業化發展模式上,可以從醫療器械行業借鑒許多有價值的經驗,特別是在法規政策、審批程序、倫理標準和服務模式等方面的制度建設。從市場的維度來看,我們建議去關注腦機接口在醫療場景的落地進度從市場的維度來看,我們建議去關注腦機接口在醫療場景的落地進度,尤其非侵入,尤其非侵入式的消費級市場式的消費級市場。與嚴肅醫療領域相比,消費醫療市場以及某些非醫療應用在技術要求、認證標準和法規限制上相對寬松。這使得腦機接口公司能夠以較低的研發和合規成本,在較短的時間內進入市場。例如,輔助正念和冥想的設備,這些產品利用腦電波技術幫助用戶監測情緒、提高注意力或促進放松,無需經歷嚴格的醫療器械認證流程即
119、可面市。此外,消費級腦機接口產品能夠迅速收集用戶反饋,并據此快速改進產品。這種敏捷的產品開發方式讓企業能夠更好地適應市場的變化,不斷提升產品的市場競爭力。與那些研發周期長、投資巨大、回報周期長的嚴肅醫療產品相比,消費醫療產品通常具有更短的開發周期和更快的投資回報。這種快速的市場反饋和盈利模式對于初創企業尤其重要,因為它們經常面臨資金緊張的問題,迫切需要在短期內實現盈利,以維持運營并繼續投入研發。因此,大部分的企業都是選擇這塊市場,我們認為前期的熱點產品可能也會源于此。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 34/36 計算機計算機/行業深度行業深度 從技術層面來看,我們建議去
120、關注一些從技術層面來看,我們建議去關注一些上游的電極、芯片、腦電采集設備等上游的電極、芯片、腦電采集設備等在數據在數據采集質量上采集質量上的突破,這也是近期的熱門研發方向。的突破,這也是近期的熱門研發方向。技術發展的核心方向還是讓腦電波解析技術變得更加精確,從而讓基于腦機接口的消費醫療產品更加高效和用戶友好。侵入式技術通過在體內植入電極陣列來直接監測神經元的活動,從而能夠提供更清晰的信號,因為它們能更接近大腦活動的核心。然而,長期植入體內可能會引發組織排斥等生物兼容性問題,這可能會影響信號的穩定性和可靠性。延長植入體內電極的使用壽命和解決生物兼容性問題至關重要;對于非侵入式技術,開發新型高靈敏
121、度傳感器材料、優化傳感器布局和提高信噪比是迫切需要解決的問題。高質量的、精確的神經信號采集是腦機接口技術的基石。只有在信號源的質量得到保證的前提下,后續的處理、解碼和應用才有可能實現理想的效果,這也是未來實現嚴肅醫療及其他深度應用場景的必經之路。7.風險提示風險提示 腦機接口技術突破不及預期腦機接口技術突破不及預期:該技術的發展仍處于初級階段,許多技術難題尚未攻克。如果腦機接口技術的突破不及預期,可能會給投資者帶來較大風險,同時即使技術取得一定突破,如果腦機接口產品的用戶體驗不佳或者市場需求不足,也可能會影響其商業化進程。政策推動不及預期政策推動不及預期:政府對新興技術的支持是推動行業發展的重
122、要因素,包括資金支持、法律法規完善以及其他有助于行業發展的官方支持,如果相關政策未能及時出臺,可能會導致行業發展缺乏明確的指導,增加投資的不確定性。法律合規及法律合規及倫理風險倫理風險:隨著腦機接口技術的發展,相關的法律和倫理問題也日益凸顯。腦機接口技術涉及個人大腦數據的收集和處理,如何確保用戶數據的隱私和安全是一個重要問題。同時腦機接口技術可能會引發一系列倫理爭議,如人類增強、意識控制等。如果沒有嚴格的倫理審查和監管機制,可能會引發公眾對這些技術的擔憂和抵制。法律的不明確可能會增加業內企業的運營風險,增加投資的不確定性。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 35/36 計
123、算機計算機/行業深度行業深度 研研究團隊簡介:究團隊簡介:Table_Introduction 吳源恒:武漢大學遙感工程學士,伯明翰大學國際商務碩士,曾在湖北省測繪局從事測繪地理信息數據處理、遙感地理信息解譯等工作,對衛星遙感應用產業有較深的認識。2020 年加入萬聯證券 TMT 團隊,2022 年加入東北證券數字經濟團隊。目前主要研究 5G、衛星互聯網、遙感、物聯網、光通信等數字經濟相關領域。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格,并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則,所采用數據、資料的來源合法合規,文字闡述反映了
124、作者的真實觀點,報告結論未受任何第三方的授意或影響,特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內,股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準:A 股市場以滬深 300 指數為市場基準,新三板市場以三板成指(針對協議轉讓標的)或三板做市指數(針對做市轉讓標的)為市場基準;香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準;美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內,股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內,股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內,股價漲幅落后市場基準 5
125、%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內,股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內,行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內,行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內,行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 36/36 計算機計算機/行業深度行業深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司(以下稱“本公司”)制作并僅向本公司客戶發布,本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于
126、公開資料,本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷,不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考,并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下,本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利,不與投資者分享投資收益,在任何情況下,我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易,并在法律許可的情況下不進行披露;可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版
127、權歸本公司所有。未經本公司書面許可,任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的,須在本公司允許的范圍內使用,并注明本報告的發布人和發布日期,提示使用本報告的風險。若本公司客戶(以下稱“該客戶”)向第三方發送本報告,則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意,本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630