《交通行業：各地車路云一體化項目落地智慧交通產業加速發展-240623（28頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《交通行業：各地車路云一體化項目落地智慧交通產業加速發展-240623（28頁）.pdf（28頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、中 泰 證 券 研 究 所專 業 領 先 深 度 誠 信證券研究報告2 0 2 4.6.2 3各地車路云一體化項目落地，智慧交通產業加速發展分析師：聞學臣執業證書編號：S0740519090007Email：分析師：何柄諭執業證書編號：S0740519090003Email：聯系人：王雪晴Email：2 我國打造了單車智能與車路協同相結合的智慧交通我國打造了單車智能與車路協同相結合的智慧交通“中國方案中國方案”，車路車路云一體化是其中核心環節云一體化是其中核心環節。當下車聯網軟硬件玩家分工明確，產業生態逐漸走向成熟。車路云一體化能夠打通數據收集、處理和應用的各個環節，有望大幅提升城市交通智慧化

2、程度。智能網聯汽車示范區智能網聯汽車示范區、車聯網先導區車聯網先導區、“雙智雙智”城市建設等多重政策持續催化城市建設等多重政策持續催化，相關產業產值將超萬億相關產業產值將超萬億。在車側智能網聯汽車試點；在路側規劃設立了7處車聯網先導區以積累落地經驗，“雙智”建設與打造交通新基建共同推進智慧交通改造。據預測智慧交通市場規模將達到10.6萬億元，2025-2030年CAGR達35%。北京率先發布百億車路云項目北京率先發布百億車路云項目，各地紛紛跟進各地紛紛跟進，產業迎來大規模落地期產業迎來大規模落地期。北京率先公布了近100億元車路云一體化新基建項目規劃，武漢市170億元車路云一體化重大示范項目也

3、已經批準備案，福州、鄂爾多斯、沈陽、杭州等多個城市相關項目啟動招標，車路云一體化產業步入大規?？焖俾涞貢r期。建議關注建議關注：萬集科技萬集科技、千方科技千方科技、通行寶通行寶、皖通科技皖通科技、金溢科技金溢科技、易華錄易華錄、云星宇云星宇等等擁有智慧交通綜合解決擁有智慧交通綜合解決方案能力方案能力、數據運營能力數據運營能力的的廠商廠商。風險提示：風險提示：政策政策推進推進不及預期不及預期、項目落地不及預期項目落地不及預期、技術發展不及預期技術發展不及預期、行業競爭加劇行業競爭加劇、信息更新不及時等信息更新不及時等核心觀點與投資建議核心觀點與投資建議PBwWrQrMnOnRpNsNuMoNqNr

4、NtR6McMaQsQpPmOtPjMmMtNlOpNsP6MnMqPuOtQmQxNrMtM3CONTENTS目錄CCONTENTS專 業 領 先 深 度 誠 信專 業 領 先 深 度 誠 信中 泰 證 券 研 究 所中 泰 證 券 研 究 所1我國正在打造智慧交通“中國方案”，車路云一體化成為行業主流4圖表：車路協同系統示意圖資料來源：頭豹研究院，中泰證券研究所圖表：單車智能解決方案架構資料來源：前瞻產業研究院，中泰證券研究所自動駕駛兩大主流發展路徑自動駕駛兩大主流發展路徑 自動駕駛存在“單車智能”和“車路協同”兩大主流發展路徑自動駕駛存在“單車智能”和“車路協同”兩大主流發展路徑。前者強

5、調單體優化，著重提升車輛的智能化程度，而后者強調車端與路端的融合協同，重視全面整合系統。單車智能單車智能是通過車上感知和決策設備實施自動駕駛是通過車上感知和決策設備實施自動駕駛。實現精度高，不受外部網絡影響，系統穩定性較高，消費者的智能化體驗也較好。但單車智能存在感知盲區問題，面臨的長尾問題難以完全解決。車路協同是車路協同是將路側智能和單車智能相將路側智能和單車智能相結合結合。一方面，需要系統性地優化現有交通系統和道路基礎設施，為智慧交通建設提供支持。另一方面，借助無線通信、傳感探測等技術手段，全方位實現車輛與外部環境的實時信息交互和高精度感知定位。通過車端與路端的相互協同配合，有效增強自動駕

6、駛的安全性和可靠性，降低單車建設成本。5圖表：智能網聯汽車架構、功能與應用結構關系圖資料來源：清華大學學報智能網聯汽車架構、功能與應用關鍵技術、火龍果軟件工程，中泰證券研究所圖表：自動駕駛車輛與不同交通要素間的協同關系資料來源：面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望2.0，中泰證券研究所單車智能與車路協同共同發展成為產業共識單車智能與車路協同共同發展成為產業共識 單車智能與車路協同共同發展單車智能與車路協同共同發展已是國內智能網聯汽車發展的業內共識已是國內智能網聯汽車發展的業內共識。針對自動駕駛的路線之爭，業內逐漸認識到單車智能與車路協同并不必然是“角力”或沖突的關系，而是呈現融合發展的態勢。未

7、來隨著政府積極發揮引導作用、車企專注提升單車智能化功能、服務商加強網絡運營服務以及交通系統方做好基礎設施建設，則完全可以實現“聰明的車”+“智慧的路”一體推進發展方案?！爸悄芫W聯汽車”就是適應這種產業發展趨勢的恰當表述?！爸悄芫W聯”不僅強調車路協同，還要解決車與車、車與人、車與移動端等基礎設施之間的協同，展現了智能汽車與車聯網技術的耦合關系。6圖表：智能網聯汽車“三橫兩縱”關鍵技術架構資料來源：智能網聯汽車技術路線圖 2.0，中泰證券研究所圖表：智能網聯汽車標準體系技術邏輯框架資料來源：國家車聯網產業標準體系建設指南，中泰證券研究所我國正在打造智能網聯汽車產業發展的“中國方案”我國正在打造智能

8、網聯汽車產業發展的“中國方案”我國致力于打造智能網聯汽車的“中國方案”。我國致力于打造智能網聯汽車的“中國方案”。由于智能網聯汽車是單車自動駕駛與網聯汽車融為一體的新模式和新業態，其建設、管理和運營將涉及汽車、交通、運輸、通信、安全等多行業多領域，需要在更廣泛的體系范疇下解決相應發展問題。對此我國提出要打造智能網聯的中國方案，體現在：1）智能網聯汽車要實現“人、車、路、云、網、圖”融為一體，具備多層面協同感知、決策和控制技術功能；2）智能網聯汽車在落地實踐時必須滿足和適應我國本地的交通基礎設施和管理要求，包括交通法規、信息通信標準、信息安全與數據管理、相關產品標準等。7圖表：車路協同產業鏈資料

9、來源：億歐智庫，中泰證券研究所軟硬件玩家分工明確，產業生態逐漸走向成熟軟硬件玩家分工明確，產業生態逐漸走向成熟 車路協同產業參與者包括關鍵環節供應商（車、路、云、圖、網的提供商和運營商）、場景解決方案商、智能交通運營商及城市監管、建設、運營、協同部門等。車路協同的軟硬件玩家分工明確，產業生態正在走向成熟。8圖表：車路云一體化系統數據流轉方式資料來源：智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南，中泰證券研究所圖表：車路云一體化系統架構資料來源：前瞻產業研究院，中泰證券研究所車路云車路云一體化成為一體化成為主流落地方式，打通數據流轉應用環節主流落地方式，打通數據流轉應用環節“車路云一體化車

10、路云一體化”是智能網聯汽車中國方案的是智能網聯汽車中國方案的主流落地方式主流落地方式。體系架構以“聰明的車（單車智能）+智慧的路（路側集成）+融合的云（云端協同）”為基礎，由車輛及其他交通參與者、路側基礎設施、云控平臺、相關支撐平臺、通信網等組成，可以實現車輛行駛、交通運行安全和效率的綜合提升。車路云一體化系統車路云一體化系統打通了數據收集、處理和應用的各個環節，有望大幅提升城市交通智慧化程度打通了數據收集、處理和應用的各個環節，有望大幅提升城市交通智慧化程度。系統能夠整合來自車輛、道路基礎設施以及云平臺的多源數據，這些數據不僅規模龐大，而且類型豐富，充分滿足了自動駕駛技術落地所需的大量數據需

11、求。車路云一體化有助于打破傳統的“數據孤島”現象，將城市交通的智慧化推向更高階段。9CONTENTS目錄CCONTENTS專 業 領 先 深 度 誠 信專 業 領 先 深 度 誠 信中 泰 證 券 研 究 所中 泰 證 券 研 究 所2智能網聯汽車試點與“雙智”城市建設持續催化，智慧交通萬億市場或迎爆發10車側：多項政策出臺，智能網聯汽車試點范圍持續擴大車側：多項政策出臺，智能網聯汽車試點范圍持續擴大 智能網聯汽車發展智能網聯汽車發展獲得了獲得了政府頂層設計和政策層面的政府頂層設計和政策層面的大力大力推動推動。在車輛準入與道路測試、標準體系建設、安全監管和地方。智能網聯汽車政策注重多方配套跟進

12、，覆蓋了法律法規、標準體系、基礎設施建設、關鍵技術發展、準入要求與道路測試、示范應用等具體內容，全方位加速產業推進。截至截至2023年底，智能網聯汽車已開放測試示范道路年底，智能網聯汽車已開放測試示范道路22000多公里，發放測試示范牌照超過多公里，發放測試示范牌照超過5200張，累計道路測試總里張，累計道路測試總里程程8800萬公里萬公里。圖表：智能網聯汽車產業相關政策資料來源：各部門官網，中泰證券研究所11圖表：17個國家級測試示范區地理分布和相關信息資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟，中泰證券研究所車側：封閉車側：封閉測試測試與與示范區建設持續推進示范區建設持續推進 智能網聯汽車道路

13、封閉測試與示范區建設持續推進智能網聯汽車道路封閉測試與示范區建設持續推進。2015年起，工信部、公安部、交通部等部門聯合開展智能網聯汽車測試示范區和封閉測試場的建設和運營。2018年4月工信部等發布智能網聯汽車道路測試管理規范（試行），要求測試車輛在開展實際道路測試前應在封閉道路、場地等特定區域進行充分的實車測試，并規定了14個檢測項目，2019年10月，國家級智能網聯汽車測試區（場）聯合發出智能網聯汽車測試區（場）共享互認倡議，推動測試區（場）測試結果互認，提高測試效率，減輕測試主體負擔。截至截至2023年底，全國年底，全國共共建設建設17個國家級測試示范區（含個國家級測試示范區（含7個自動

14、駕駛封閉場地測試基地）。個自動駕駛封閉場地測試基地）。12路側路側：7個個處處國家級車聯網國家級車聯網先導區先行先試，為后續推廣充分積累經驗先導區先行先試，為后續推廣充分積累經驗 截止截止2023年底，我國已設年底，我國已設立了立了7個個車車聯網聯網先導先導區區。先導區通過先行先試，探索應用場景和培育產業鏈條，為其他地區形成了可復制可推廣的經驗。19-23年，共有江蘇無錫、天津西青、湖南長沙、重慶兩江新區、湖北襄陽、浙江德清和廣西柳州共7個地方獲批國家級車聯網先導區，完成了7000多公里道路智能化升級改造，裝配了路側網聯設備7000余臺套。圖表：7個國家級車聯網先導區建設規劃基本情況先導區先導

15、區建設內容建設內容先導區先導區建設內容建設內容江蘇（無錫）車聯網先導區目前已開展城市道路約700公里800個點段的路側智能化設施升級改造，完成了400余臺智能路側設備部署。到2025年，基本形成“一網多帶、四核六城”的車聯網發展空間布局；形成智能網聯道路建設系列標準，構建累計不少于2500公里的初級、中級、高級三級智能網聯道路體系，完善1000萬并發量的車聯網數據管理服務平臺。湖北（襄陽）車聯網先導區到2025年，智能化改造路口500個以上、道路里程940公里以上，輻射中心城區710平方公里以上；部署深度應用場景8類以上，推廣車載智能終端和車聯網用戶10萬個以上，推出3款以上智能網聯汽車量產車

16、型；引進配套企業10家以上，L2級及以上智能網聯汽車、無人裝備產量達30萬輛以上。天津（西青）車聯網先導區分為兩期建設。首期主要聚集在天津南站科技商務區及周邊區域，集中改造86個全息感知路口，覆蓋面積8平方公里，建設車路協同應用平臺。二期項目擴大建設范圍，以互聯網特色優勢助力先導區建設，覆蓋西青區全區重點區域，規劃408個開放路口，超100個應用場景，10萬輛車服務規模，探索可復制的商業運營模式。到底，力爭實現1000公里的開放道路。廣西（柳州）車聯網先導區到2025年，實現柳東新區車聯網功能全面覆蓋，覆蓋區域長度累計達650公里；完成智能路側系統建設不少于505km的城市道路建設、不少于14

17、5km的高速公路建設，部署C-V2X RSU（支持PC5 通信模式）不少于800個。部署與推廣不少于50000輛車裝配C-V2X車載終端。湖南（長沙）車聯網先導區到2025年，建設國內領先的全無人、全天候道路測試運營網絡，實現環衛、物流、接駁、配送四類場景千輛級規?；瘧?，打造10個可在全國復制推廣的車聯網商用場景，累計完成1000個城市道路交叉口、高速公路點位的智能化、網聯化改造。開展全無人測試，逐步實現全域1200平方公里、1712公里道路里程開放。浙江（德清）車聯網先導區目前已完成多路況場景的智能化基礎設施改造181.6公里，實現全域949.3公里道路開放測試。到2025年，形成標桿類產

18、品線不少于15條；新建不少于約137公里道路車聯網C-V2X通信網絡；推出10個以上常態化運營的應用場景，車聯網用戶滲透率達20%以上；相關產業鏈產值及營收突破300億元。重慶（兩江）車聯網先導區到2025年，建成全國領先的智能網聯生態，打造以基礎平臺支撐產業發展的高質量樣板，在全國率先開展規?；?、多場景示范應用，基于車路云一體化的感知、決策、控制等服務在示范區域實現全覆蓋。目前，兩江新區已累計完成直屬8大街道及三大新城路口改造230個，其中重點路口55個，普通路口175個，安裝了230套感知、計算設備，覆蓋兩江新區260公里干線道路，打造成型1條智能網聯公交專線。已完成8輛智能網聯樣板公交、

19、1095輛網約車改裝，形成智慧公交、網約車等兩大應用。實現道路危險狀況提示、弱勢交通參與者碰撞預警、綠波通行引導等18大類功能場景上路應用。資料來源：中信科智聯,中泰證券研究所13圖表：各省市“十四五”期間智慧交通行業發展目標資料來源：前瞻產業研究院，中泰證券研究所圖表：“雙智”試點城市資料來源：億歐智庫2022中國車路協同產業發展藍皮書，中泰證券研究所路側：“雙智”試點快速推行，車路協同成為智慧城市建設關鍵環節路側：“雙智”試點快速推行，車路協同成為智慧城市建設關鍵環節“雙智”政策推動下，車路協同成為推動智慧城市建設“雙智”政策推動下，車路協同成為推動智慧城市建設的的關鍵環節關鍵環節。202

20、0年11月住房和城鄉建設部與工業和信息化部共同組織開展“雙智”試點城市工作。2021年5月，北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6個城市入選第一批試點城市。同年12月，重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等10個城市入選第二批試點城市。交通交通新新基建基建行動行動推動推動了了車路協同建設車路協同建設。2021年9月交通運輸部發布的交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案（20212025年）提出，到2025年，中國將打造一批交通新基建重點工程。2021年12月數字交通“十四五”發展規劃再次提出加快推進交通新基建，發展車路協同和自動駕駛。14圖表：智能網聯汽車應用服務市場規模（單

21、位：億元）資料來源：智能網聯汽車應用服務市場研究報告，中泰證券研究所圖表：2016-2030年中國智能汽車數量變化情況（單位：萬輛）資料來源：36氪、格隆匯，中泰證券研究所智能網聯汽車產業蓬勃發展，將步入萬億級市場智能網聯汽車產業蓬勃發展，將步入萬億級市場 智能網聯汽車產業蓬勃發展，萬億級產業規?；驅⒊蔀槔瓌咏洕鲩L的新賽道。根據國家智能網聯汽車創新中心數據顯示，到2025年，我國智能網聯汽車產業僅汽車部分新增產值將超1萬億元；到2030年，相應新增產值達到2.8萬億元。智能網聯汽車應用服務市場規?？焖僭鲩L。根據國家發改委預測，2025年/2030年中國智能網汽車數量將分別達到2800萬輛、3

22、800萬輛，滲透率有望分別提升至82%、95%。同時，應用服務市場也呈現快速發展態勢，中國信通院智能網聯汽車應用服務市場研究報告顯示，預計到2025年，智能網聯汽車應用服務市場規模將達到2223億元，2022-2025年CAGR為26.3%。1104134216111906222305001000150020002500202120222023E2024E2025E1463078739381306280038000500100015002000250030003500400045005000201620172018201920202025E2030E15圖表：2022-2023年我國L2+滲透

23、率情況資料來源：蓋世汽車研究院，中泰證券研究所智智能駕駛能駕駛加速滲透，智慧交通未來潛在市場規模將超十萬億加速滲透，智慧交通未來潛在市場規模將超十萬億 政策政策催化下高級別智能駕駛加速催化下高級別智能駕駛加速落地落地，滲透率快速提升，滲透率快速提升。國家智能網聯汽車創新中心預測，2025年中國L2/L3滲透率將達50%，2030年中國L2/L3滲透率達到70%，L4滲透率為20%。智能駕駛滲透率的提升將進一步推動智慧交通市場擴容，釋放市場潛力。智慧交通市場智慧交通市場規?？焖僭鲩L，潛在市場規模將超十萬億規?？焖僭鲩L，潛在市場規模將超十萬億。據預測，到2030年，中國智慧交通市場規模將達到10.

24、6萬億元，2025-2030年產業CAGR將達35%。隨著車端、路端、云端智能布局持續完善，產業鏈愈加成熟，智慧交通市場未來呈現穩定增長態勢。圖表：2021-2030年中國智慧交通市場規模（單位：億元）資料來源：億歐智庫，中泰證券研究所1448309851658943164102333134592471566295583205105963020000400006000080000100000120000202020212022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E+35%+74%24.6%29.7%30.4%34.6%35.3%39.

25、2%39.8%40.8%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%22Q122Q222Q322Q423Q123Q223Q323Q416圖表：2025年/2030年車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測（單位：億元）資料來源：車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測，中泰證券研究所“車路云一體化”“車路云一體化”產業產業復合增長復合增長約約30%，增長前景廣闊，增長前景廣闊“車路云一體化”智能網聯汽車產業產值增量前景廣闊“車路云一體化”智能網聯汽車產業產值增量前景廣闊。根據車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測報告顯示，在中性預期情景下，2025年/2030年我國車路云一體化智

26、能網聯汽車產業產值增量分別超7000億元和25000億元，年均復合增長率達到28.8%。路云一體化智能網聯汽車運行過程中將產生大量的高價值數據，而對數據應用價值的挖掘或將產生數千乃至上萬億增量市場。智能網聯汽車：預計2025年/2030年智能網聯汽車的產值增量為6451億/20266億。智能化路側基礎設施：預計2025年/2030年智能化路側基礎設施帶來的產值增量為223億/4174億。云控平臺：預計2025年/2030年云控平臺的產值增量為23億/218億?；A支撐：包括車聯網蜂窩網絡、高精度地圖與組合定位、車聯網信息安全三個領域，預計2025年/2030年基礎支撐部分的產值增量為599億/

27、1167億。62617295886020677258253179605000100001500020000250003000035000低于預期中性預期超預期2025年2030年+28.8%+29.1%+27%17CONTENTS目錄CCONTENTS專 業 領 先 深 度 誠 信專 業 領 先 深 度 誠 信中 泰 證 券 研 究 所中 泰 證 券 研 究 所3北京百億車路云項目樹標桿，推動產業步入規?；瘧眯码A段18智能汽車步入智能汽車步入道路準入與上路通行試點新階段道路準入與上路通行試點新階段 6月4日，我國首批確定了由9個汽車生產企業和9個使用主體組成的聯合體，將在北京、上海、廣州等7

28、個城市展開智能網聯汽車準入和上路通行試點，試點產品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類。試點組織實施共分為試點申報、產品準入試點、上路通行試點、試點暫停與退出、評估調整五個階段。當前智能網聯汽車產業處在一個由點及面的關鍵擴展階段，正由單個試點的“孤島”逐步走向規?；斍爸悄芫W聯汽車產業處在一個由點及面的關鍵擴展階段，正由單個試點的“孤島”逐步走向規?；?。此次試點通過建立城市級全區域覆蓋的車路協同體系，有望解決早期示范區和“雙智”城市投資規模小、范圍有限的問題，為下一步建設整體框架及統一標準創造條件。圖表：智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息汽車生產企業汽車生產企業使用主體使用主體所在城市所在

29、城市產品類別產品類別汽車生產企業汽車生產企業使用主體使用主體所在城市所在城市產品類別產品類別重慶長安汽車股份有限公司重慶長安車聯科技有限公司重慶市乘用車中國第一汽車集團有限公司一汽出行科技有限公司北京市乘用車比亞迪汽車工業有限公司深圳市東潮出行科技有限公司深圳市乘用車上汽紅巖汽車有限公司上海友道智途科技有限公司儋州市貨車廣汽乘用車有限公司廣汽祺宸科技有限公司廣州市 乘用車宇通客車股份有限公司鄭州市公共交通集團有限公司鄭州市客車上海汽車集團股份有限公司上海賽可出行科技服務有限公司上海市乘用車蔚來汽車科技（安徽）有限公司上海蔚來汽車有限公司上海市乘用車北汽藍谷麥格納汽車有限公司北京出行汽車服務有限

30、公司北京市乘用車-資料來源：新華網，中泰證券研究所19車路車路云云一體化試點一體化試點將改善車路協同“兩率”問題將改善車路協同“兩率”問題“車路云一體化車路云一體化”應用試點項目將改善應用試點項目將改善“兩率兩率”問題問題，即即路側設備覆蓋率不高且不路側設備覆蓋率不高且不均勻和均勻和車端設備滲透率車端設備滲透率低低。此次“車路云一體化”應用試點工作強調了以下相關內容：1）實現試點區域5G通信網絡全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側單元（RSU）等在內的C-V2X基礎設施。2）試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數字身份證書載體；鼓勵對城市公交車、公務車、出租車等公共領域存量車進行

31、C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達50%；鼓勵試點城市內新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產車輛搭載C-V2X車載終端；3）建立城市級服務管理平臺以及跨域身份互認體系。圖表：“車路云一體化”應用試點工作的9方面內容主題主題具體內容具體內容主題主題具體內容具體內容建設智能化路側基礎設施實現試點區域5G通信網絡全覆蓋；開展交通信號機和交通標志標識等聯網改造；重點路口和路段同步部署路側感知設備和邊緣計算系統（MEC）完善標準及測試評價體系推動跨行業跨區域聯合標準研究；構建“車路云一體化”場景數據庫；推動形成相應的測試評價體系。提升車載終端裝配率分類施策逐步提升車端聯網率；鼓勵存量車

32、、新車、L2級及以上自動駕駛車輛搭載C-V2X車載終端；支持車載終端與城市級平臺互聯互通。建設跨域身份互認體系健全C-V2X直連通信身份認證基礎設施；建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認機制以及跨部門數字證書互認體系。建立城市級服務管理平臺建設邊緣云、區域云兩級云控基礎平臺；建設或復用城市智能網聯汽車安全監測平臺，對試點車輛運行安全狀態進行實時監測。提升道路交通安全保障能力確保自動駕駛系統激活狀態下，遵守道路交通相關法律法規，支撐道路交通組織安全監管工作。健全運行安全保障人員培訓、考核及管理制度。建立安全事件研判機制。探索高精度地圖安全應用開展北斗高精度位置導航服務和高精度地圖應用、眾源采集

33、及更新、高精度位置導航應用等先行先試和應用試點。探索新模式新業態探索基礎設施投資、建設和運營模式，支持新型商業模式探索。在保障數據安全的前提下，鼓勵數據要素流通與數據應用，推進跨地區數據共建共享共用。開展規?；痉稇霉膭钤谙薅▍^域內開展多場景應用試點。選取部分公交線路實現全線交通設施聯網識別和自動駕駛模式運行。部署不少于200輛智慧乘用車試點、10個停車場智能化改造、50輛城市物流配送車試點、200輛低速無人車試點，實現車路協同自動駕駛功能的示范應用。資料來源：新華網，中泰證券研究所20北京率先落地北京率先落地車路車路云云一體化一體化項目，各地紛紛加速智慧交通建設項目，各地紛紛加速智慧交通建

34、設“車路云一體化”應用試點項目“車路云一體化”應用試點項目將將加速智能網聯汽車商業化進程加速智能網聯汽車商業化進程。1月15日，工信部等5部門聯合發布關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知，將從至2026年開展“車路云一體化”應用試點，具體涉及9方面內容，并以“政府引導、市場驅動、統籌謀劃、循序建設”為基本原則，聚焦智能網聯汽車“車路云一體化”協同發展，推動建成一批架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠的城市級應用試點項目。時間時間城市（省份）城市（省份）招標項目名稱招標項目名稱金額金額 6月18日上海市車路云算網邊緣研發環境配套服務項目285萬6月18日無錫市（江蘇）無錫市車

35、路云一體化試點項目工程設計295萬6月18日合肥市（安徽）合肥市智能網聯汽車“車路云一體化”應用咨詢服務項目80萬6月15日杭州市（浙江）杭州車路云一體化應用建設和運營項目可行性研究報告和資金申請報告編制28萬6月14日武漢市（湖北）武漢市智能網聯新能源汽車“車路云”一體化重大示范項目170.8億6月12日沈陽市（遼寧）沈陽市智能網聯汽車“車路云一體化”方案咨詢項目128萬6月11日長春市（吉林）車路云跨域協同復雜系統設計與集成技術采購-6月11日株洲市（湖南）株洲市智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點項目可行性報告4.7億6月7日深圳市（廣東）“車路云”一體化重大項目新建工程基本信息1.3億

36、6月6日鶴壁市（河南）物聯感知車路云示范項目-6月6日福州市（福建）福州智能網聯“車路云”一體化啟動區示范建設項目-6月6日十堰市（湖北）十堰市智能網聯汽車“車路云”一體化應用項目-6月5日蘇州市（江蘇）天翼交通“車路云”一體化項目-6月4日鄂爾多斯市（內蒙古）鄂爾多斯市新能源智能網聯汽車車路云一體化應用示范項目-6月4日常州市（江蘇）智能網聯汽車車路云一體化測試基地1標段3億6月3日天津市某云控平臺建設工程單一來源采購-5月31日許昌市（河南）智能網聯新能源汽車“車路云”重大示范項目-5月31日北京市北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目99.4億圖表：2024年各地車路云一體化招標項目資料

37、來源：千里馬招標網，中泰證券研究所21北京百億“車路云一體化”項目投資樹立標桿，推動試點應用走向規?；ㄔO北京百億“車路云一體化”項目投資樹立標桿，推動試點應用走向規?；ㄔO 北京車路云項目百億投資額超出市場預期北京車路云項目百億投資額超出市場預期。5月31日，北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目招標公告發布，項目總體投資額99.39億元，出資比例為政府投資70%、國企自籌30%，彰顯了政府對車路云一體化基礎設施建設的決心。項目共在通州區、順義區、朝陽區等13個區選取2324平方公里范圍內約6050個道路路口開展建設，以及除上述道路路口外本項目雙智專網網絡中心的建設和改造。北京示范之下，北京

38、示范之下，“車路云一體化車路云一體化”建設步入規?；瘧眯码A段建設步入規?；瘧眯码A段。繼北京之后，福州、鄂爾多斯等也相繼公示啟動區示范建設項目，預計后續其他申報獲批城市也將陸續跟進。國內車路云一體化大工程已然啟動，未來將率先在二十個左右城市范圍內將“云、網、端、邊”集中統籌、實現多方聯動，探索可行的商業模式新業態。業內預計“車路云一體化”產業規模有望達千億級。圖表：北京市海淀區路口智能交通系統資料來源：環球網，中泰證券研究所22CONTENTS目錄CCONTENTS專 業 領 先 深 度 誠 信專 業 領 先 深 度 誠 信中 泰 證 券 研 究 所中 泰 證 券 研 究 所4相關標的梳理2

39、3圖表：千方科技Omni-T2.0全域交通解決方案資料來源：千方科技官網，中泰證券研究所千方科技：國內領先的車路人云自主協同一體化智慧交通解決方案提供商千方科技：國內領先的車路人云自主協同一體化智慧交通解決方案提供商 千方科技是國內車路協同自動駕駛技術路線的發起者之一，擁有路側千方科技是國內車路協同自動駕駛技術路線的發起者之一，擁有路側+車端的完整產業鏈布局車端的完整產業鏈布局。在路側，通過“自動駕駛示范區/測試場+城際/城市智慧交通建設”展開布局。在車端，通過打通“道路網聯化”與“車端網聯化”完整車聯網閉環，實現“路+車”智能網聯關鍵領域的全面布局。公司深度參與了北京亦莊自動駕駛測試示范區建

40、設、寧波住建部雙智試點車路協同、北京CBD智能路口部署、延崇高速公路(河北段)智慧公路等車路協同標桿項目，是國內領先的車路人云自主協同一體化智慧交通解決方案提供商。24圖表：千方智能網聯云控平臺資料來源：公司官方微信公眾號，中泰證券研究所圖表：千方科技云-邊-端協同創新能力資料來源：公司官方微信公眾號，中泰證券研究所千方科技：國內領先的車路人云自主協同一體化智慧交通解決方案提供商千方科技：國內領先的車路人云自主協同一體化智慧交通解決方案提供商 公司通透公司通透路側終端路側終端和和車載終端車載終端兩大兩大V2X應用核心產品應用核心產品。1）路側終端QF-VX1000：用于實現路側與汽車以及路側與

41、行人之間可靠的高速數據通信；2）車載終端QF-VX2000：可實現車(V2V)、路(V2I)、人(V2P)、云(V2N)等多種車路協同通信功能。公司還打造車路協同“智慧大腦”智能網聯云控平臺。依托C-V2X通信技術打造的千方智能網聯云控平臺，具備車路云多源海量數據實時接入、統一數字底座、車路云一體化、數據開放共享、多維可視監測、OS云邊一體化等特點。公司引領并參與公司引領并參與高級別自動駕駛高級別自動駕駛測試測試落地落地。千方科技牽頭成立北京智能車聯產業創新中心，并依托創新中心建設全國首個T5級別自動駕駛封閉測試場、全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區，并率先提出以“場-路-區”逐級遞進的試

42、驗和示范環境為支撐，開展智能網聯車路協同的測試與示范應用。25圖表：萬集科技車路協同解決方案資料來源：公司官網，中泰證券研究所圖表：萬集科技智能網聯系列產品資料來源：公司官網，中泰證券研究所萬集科技：具備“車萬集科技：具備“車-路路-云云-網網-圖”全棧式服務能力的智能交通生態綜合服務商圖”全棧式服務能力的智能交通生態綜合服務商 萬集科技是國內智慧交通領域的領軍企業萬集科技是國內智慧交通領域的領軍企業。在車聯網、大數據、云平臺、邊緣計算及自動駕駛等多個領域積累了大量自主創新技術，開發了車路兩端激光雷達、V2X車路協同、智能網聯路側智能感知系統、智能網聯云控平臺、ETC、動態稱重等多系列產品，為

43、智慧高速、智慧城市提供全方面綜合的解決方案及產品服務。萬集萬集具備“車具備“車-路路-云云-網網-圖”全棧式服務能力圖”全棧式服務能力。當前萬集科技積極布局自動駕駛核心技術，主要包括車路兩端激光雷達、V2X產品及車路協同系統解決方案，努力打造智能網聯解決方案（C-V2X）第二成長曲線。26圖表：萬集科技車路協同生態體系資料來源：公司年報，中泰證券研究所圖表：萬集科技車路云一體化技術底座資料來源：公司年報，中泰證券研究所 萬集持續深入萬集持續深入布局布局智慧交通，在智慧高速、雙智城市等領域擁有多項典型項目落地智慧交通，在智慧高速、雙智城市等領域擁有多項典型項目落地。在智慧高速領域，打造了重慶渝湘

44、高速公路、富春灣大道數字隧道、杭金衢高速浙江新嶺隧道、山東崮山收費站等典型項目；在雙智城市建設方面，中標了同濟大學三相映射交通數字孿生集成、武漢市智能網聯測試場、泰國曼谷智慧路口等典型項目。公司公司深度參與行業標準制定深度參與行業標準制定。包括發布車載激光雷達檢測方法、牽頭申報車路協同路側激光雷達檢測方法以及參與在編標準15項；公司還在同濟大學、長安大學等高校落地了自動駕駛測試場項目，同時積極與車企開展車路協同數據融合合作，發揮路側數據耦合優勢，打破自動駕駛公司和主機廠的數據孤島，布局L4+自動駕駛車路協同標準。萬集科技：具備“車萬集科技：具備“車-路路-云云-網網-圖”全棧式服務能力的智能交

45、通生態綜合服務商圖”全棧式服務能力的智能交通生態綜合服務商27風險提示風險提示 政策推進不及預期 車路云一體化項目落地不及預期 智能駕駛技術發展不及預期 行業競爭加劇 信息更新不及時28重要聲明重要聲明 中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告基于本公司及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，可能會隨時調整。

46、本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者應注意，在法律允許的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本公司及其本公司的關聯機構或個人可能在本報告公開發布之前已經使用或了解其中的信息。本報告版權歸“中泰證券股份有限公司”所有。事先未經本公司書面授權，任何機構和個人，不得對本報告進行任何形式的翻版、發布、復制、轉載、刊登、篡改，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。