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1、請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告|20242024年年1212月月1010日日優于大市優于大市豪恩汽電（豪恩汽電（301488.SZ301488.SZ）聚焦汽車智能駕駛的核心企業聚焦汽車智能駕駛的核心企業核心觀點核心觀點公司研究公司研究深度報告深度報告汽車汽車汽車零部件汽車零部件證券分析師：唐旭霞證券分析師：唐旭霞證券分析師：楊釤證券分析師：楊釤0755-819818140755-S0980519080002S0980523110001基礎數據投資評級優于大市(首次)合理估值67.83-75.37 元收盤價64.46 元總市值/流通市值5930/1509 百

2、萬元52 周最高價/最低價78.62/30.58 元近 3 個月日均成交額148.80 百萬元市場走勢資料來源：Wind、國信證券經濟研究所整理相關研究報告能源能源-運動運動-交互，公司為交互，公司為聚焦運動端聚焦運動端的汽車的汽車智能駕駛核心智能駕駛核心企業。企業。未來汽車可以分為底盤之上（座艙交互）及底盤之下（能源、運動），豪恩汽電豪恩汽電產品覆蓋傳感器和域控制器，產品覆蓋傳感器和域控制器，為聚焦運動端的汽車智能駕駛核心企業為聚焦運動端的汽車智能駕駛核心企業。智能駕駛智能駕駛核心核心企業企業，業績業績持續持續增長增長。公司業務聚焦智能駕駛，主營車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達

3、系統等，主要產品包括車內監控系統、電子后視鏡系統、行泊一體系統、前視主動安全系統、域控制器系統、智能泊車系統、智能視覺系統、超聲波雷達系統、毫米波雷達系統、視覺傳感器系統等產品。2023 年實現營業收入 12.02 億元，同比增長 11.4%，歸母凈利潤 1.14 億元，同比增長 8.5%。行業行業端，智能駕駛長賽道、大空間，自主供應商嶄露頭角。端，智能駕駛長賽道、大空間，自主供應商嶄露頭角。市場空間方面市場空間方面，伴隨L1-L4 持續滲透，我們預計智能駕駛傳感器（含攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達）和駕駛域控制器全球市場規模將從2023 年的2872億元增至2025 年的5090

4、億元，CAGR 為33%。競爭格局方面競爭格局方面，攝像頭本土玩家有德賽西威、豪恩汽電等，超聲波雷達本土供應商有君歌電子、豪恩汽電等，角雷達本土玩家有森思泰克、德賽西威、豪恩汽電等。我們認為，本土供應商憑借性價比、快速響應等優勢，存在廣闊的國產替代空間。公司公司端，端，豪恩汽電為智能駕駛解決方案服務商，價升、量增、重研發豪恩汽電為智能駕駛解決方案服務商，價升、量增、重研發。1）價升價升：豪恩汽電的產品從最初的攝像頭、超聲波雷達、車載行駛記錄系統到現在的感知層（毫米波雷達、環視及泊車系統等）與決策層（駕駛域控制器）全覆蓋，配套單車價值量從幾百元提升至超 5000 元。2 2）量量增增：公司智能駕

5、駛業務早期集中于 Nippon、東風日產、上汽大眾、吉利、長城汽車等合資和自主品牌燃油車客戶，2023 年至今，公司客戶呈現新能源化（比亞迪、理想、小鵬、賽力斯、長城等）、全球化（PSA 全球、德國大眾、福特全球、雷諾全球等）趨勢，新能源客戶和全球客戶的放量有望拉動公司智能駕駛業務持續增長。3 3）重研發：）重研發：豪恩汽電研發費用率超 10%，研發人員數量占比超 30%，重視軟件和算法研發。風險提示：風險提示：上游缺芯和原材料漲價風險；下游產銷風險。投資 建議：投資 建議：公司為智能駕駛核心企業，預 計 24/25/26 年 營 收13.1/15.8/19.3 億元，凈利潤 1.15/1.3

6、9/1.71 億元，對應 EPS 為1.25/1.51/1.85 元，給予 2025 年 45-50 倍 PE，對應公司合理估值區間67.83-75.37 元，首次覆蓋，給予“優于大市”評級。盈利預測和財務指標盈利預測和財務指標20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E營業收入(百萬元)1,0791,2021,3131,5811,928(+/-%)10.0%11.4%9.3%20.4%22.0%凈利潤(百萬元)105114115139171(+/-%)8.2%8.5%0.9%21.0%23.0%每股收益（元）1.521.231.251.511.

7、85EBITMargin9.2%7.9%8.5%8.7%8.9%凈資產收益率（ROE）30.0%9.1%8.7%9.9%11.3%市盈率（PE）42.552.251.742.834.8EV/EBITDA39.355.353.343.936.6市凈率（PB）12.744.734.494.223.93資料來源：Wind、國信證券經濟研究所預測注：攤薄每股收益按最新總股本計算請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告2內容目錄內容目錄能源能源-運動運動-交互，交互，豪恩汽電豪恩汽電為為聚焦汽車智能駕駛的核心企業聚焦汽車智能駕駛的核心企業.6 6豪恩汽電：豪恩汽電：汽車智能駕

8、駛感知系統一站式解決方案供應商汽車智能駕駛感知系統一站式解決方案供應商.9 9公司概況：聚焦汽車智能駕駛感知系統，配套國內外知名客戶.9主營業務：產品涵蓋感知層和決策層，能為整車廠提供汽車智能駕駛系統一站式解決方案.10財務分析：業績持續增長，盈利能力相對穩定.13股權結構：股權結構集中穩定，設立六大員工持股平臺用以激勵.15智能駕駛行業：長賽道、大空間，自主供應商嶄露頭角智能駕駛行業：長賽道、大空間，自主供應商嶄露頭角.1717感知層：智能駕駛加大對傳感器的需求，市場規模超千億.17決策層：駕駛域控制器，承啟高階智能駕駛時代.29豪恩汽電：智能駕駛解決方案服務商，價升、量增、重研發豪恩汽電：

9、智能駕駛解決方案服務商，價升、量增、重研發.3131價升：從傳感器到域控制器，豪恩汽電配套單車價值量超 5000 元.31量增：客戶結構多元優化，新能源化、全球化.42重研發：研發費用率居行業前列，重視軟件和算法研發.47盈利預測盈利預測.5050假設前提.50未來 3 年業績預測.51估值與投資建議估值與投資建議.5151絕對估值法.51相對估值法.53投資建議.56風險提示風險提示.5656估值的風險.56盈利預測的風險.57上游原材料漲價的風險.57附表：附表：財務預測與估值財務預測與估值.5858請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告3圖表圖表目錄目錄圖1

10、：未來智能汽車整車端核心三要素即能源、運動、交互.6圖2：豪恩汽電智能駕駛業務價升、量增.7圖3：從數據流的角度挖掘未來汽車核心要素.8圖4：汽車智能駕駛系統結構.11圖5：豪恩汽電產品布局情況.11圖6：豪恩汽電 2018-2024 年前三季度營收及同比增速.13圖7：豪恩汽電 2018-2024 年前三季度歸母凈利潤及同比增速.13圖8：豪恩汽電 2018-2023 年各產品業務營收占比.14圖9：豪恩汽電 2018-2023 年各產品業務毛利率情況.14圖10：豪恩汽電 2018-2024 年前三季度毛利率、凈利率.14圖11：豪恩汽電 2018-2024 年前三季度四費率.14圖12：

11、豪恩汽電 2018-2023 年現金回款能力情況.15圖13：豪恩汽電 2018-2023 年經營性現金流凈額與凈利潤對比.15圖14：豪恩汽電股權結構.15圖15：車載攝像頭模組的工作原理.18圖16：車載攝像頭的應用.18圖17：2022 年 1 月-2024 年 8 月乘用車前視攝像頭滲透率.19圖18：2022 年 1 月-2024 年 8 月乘用車前視攝像頭分像素上險量占比.19圖19：2022 年 1 月-2024 年 9 月標配 AVM 功能滲透率.20圖20：2022 年 1 月-2024 年 9 月標配 AVM 功能分價格區間滲透率.20圖21：車載攝像頭產業鏈.21圖22：

12、車載攝像頭競爭格局.21圖23：超聲波傳感器工作原理.22圖24：超聲波雷達在汽車中的應用.22圖25：2024 年 1 月-2024 年 9 月乘用車超聲波雷達滲透率.23圖26：2024 年 1 月-2024 年 9 月乘用車超聲波雷達單車配套數.23圖27：2018 年全球超聲波雷達行業競爭格局.24圖28：2024 年 1-8 月中國乘用車（不含進出口）前裝標配超聲波雷達供應商競爭格局.24圖29：毫米波雷達工作原理.25圖30：毫米波雷達 24GHz 和 77GHz 比較.26圖31：奧迪 A8 搭載 5 個毫米波雷達.26圖32：乘用車市場標配前向毫米波雷達滲透率.26圖33：乘用

13、車市場標配角雷達滲透率.26圖34：2023 年國產乘用車前向毫米波雷達市場份額.27圖35：2023 年中國市場（不含進出口)乘用車前裝標配角毫米波雷達市場份額.27圖36：激光雷達相比現有傳感器的優勢.28圖37：激光雷達系統組成.28請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告4圖38：2023-2024 年激光雷達安裝量（分 TOP10 品牌）及主要新增激光雷達車型.29圖39：2024 年 1-8 月，中國乘用車激光雷達供應商市場份額.29圖40：2022 年 1 月-2024 年 9 月乘用車自動駕駛控制器滲透率.29圖41：2022 年 1 月-2024

14、年 9 月乘用車自動駕駛域控制器分芯片方案上險量占比.29圖42：2023 年 1-12 月智駕域控供應商裝機量排行.30圖43：2023 年 1-12 月智駕域控芯片搭載量排行.30圖44：豪恩汽電主營業務和正在布局的汽車智能駕駛感知系統.31圖45：豪恩汽電主要產品圖.33圖46：車載攝像系統在泊車系統應用示意圖.33圖47：車載攝像系統在全景攝像系統應用示意圖.33圖48：豪恩汽電車載攝像系統產品.34圖49：車載視頻行駛記錄系統應用示意圖.36圖50：豪恩汽電超聲波傳感器相關產品.38圖51：豪恩汽電超聲波雷達系統產品在泊車系統應用.38圖52：豪恩汽電超聲波雷達系統產品在盲點偵測系統

15、應用.38圖53：豪恩汽電毫米波雷達系統示意圖.39圖54：公司 APS 產品系統示意圖.41圖55：公司域控制器系統示意圖.41圖56：豪恩汽電客戶結構.42圖57：豪恩汽電配套客戶情況.46表1：ADAS 系統各個級別所需要的傳感器及域控制器價值量測算.8表2：豪恩集團和豪恩汽電歷史大事沿革.9表3：豪恩汽電的主要產品.12表4：豪恩汽電部分董事或高管履歷背景.16表5：豪恩汽電主要子公司持股和經營情況.16表6：智能汽車常用車載傳感器.17表7：車載攝像頭分類及應用場景.18表8：攝像頭安裝位置及特點.19表9：全球及國內乘用車攝像頭市場規模.20表10：AK2 超聲波雷達與現有超聲波雷

16、達對比.23表11：國內 AK2 超聲波雷達企業產品特點及量產部署情況.23表12：全球及國內乘用車超聲波雷達市場規模.24表13：全球及國內乘用車毫米波雷達市場規模.26表14：全球及國內乘用車激光雷達市場規模.28表15：全球及國內乘用車智能駕駛域控制器市場規模.30表16：ADAS 系統各個級別所需要的傳感器及域控制器價值量測算.31表17：豪恩汽電視覺感知產品在 ADAS 系統的具體應用.32表18：豪恩汽電車載攝像系統和行業標準對比.34表19：豪恩汽電行駛記錄系統和行業標準對比.37請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告5表20：豪恩汽電超聲波感知產品

17、和 ISO-17386-2010 國際標準對比.39表21：2020-2022 年公司車載攝像系統全景控制器收入與銷量情況.40表22：2023 年公司駕駛控制器研發項目情況.41表23：2019-2022 年，公司對前五大客戶的銷售情況（單位：萬元）.42表24：公司主要產品在燃油車和新能源汽車中的占比情況（單位：萬元）.44表25：重要新能源客戶項目訂單及正在開發項目情況（單位：萬元）.44表26：2022 年 8 月 23 日-2023 年 2 月 7 日，公司新增定點項目的預計收入情況（單位：萬元）.45表27：截至 2023 年 2 月 7 日，公司在手定點項目中的燃油車和新能源汽車

18、中的占比情況（單位：萬元）45表28：2023-2024 年豪恩汽電部分新項目定點或提名信情況.45表29：公司產品的部分配套車型.47表30：豪恩汽電公司研發人員情況.48表31：豪恩汽電研發投入金額及占營業收入的比例.48表32：2023 年各主流汽車電子企業研發情況.48表33：公司主要研發項目情況.48表34：公司營業收入、毛利預測（百萬元）/中性假設.50表35：未來 3 年盈利預測表(單位：百萬元）.51表36：資本成本假設.52表37：FCFF 估值表.52表38：絕對估值相對折現率和永續增長率的敏感性分析（元）.52表39：可比公司基本情況和財務數據.53表40：德賽西威分業務

19、盈利預測（單位：百萬元人民幣）.54表41：德賽西威分部估值法測算.55表42：德賽西威智能座艙業務、網聯服務及其他業務可比公司情況.55表43：同類公司估值比較.56請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告6能源能源-運動運動-交互交互，豪恩汽電豪恩汽電為為聚焦汽車智能駕聚焦汽車智能駕駛的核心企業駛的核心企業國信汽車團隊自 2018 年起重點研究智能駕駛行業，發布了多篇前瞻行業專題報告，對智能駕駛行業發展進行跟蹤報告。本篇報告為本篇報告為豪恩汽電豪恩汽電首篇首篇公司公司深度報告深度報告，行業端我們分析智能駕駛行業端我們分析智能駕駛行業行業發展趨勢發展趨勢，從從感知

20、層和決策層感知層和決策層角度出發探討未來角度出發探討未來智智能駕駛行業發展趨勢能駕駛行業發展趨勢，并對智能駕駛核心增量，并對智能駕駛核心增量零部件零部件（傳感器（傳感器-攝像頭、毫米波攝像頭、毫米波雷達雷達、超聲波雷達超聲波雷達、激光雷達激光雷達和和駕駛駕駛域控制器域控制器）進行市場空間測算進行市場空間測算、競爭格局梳競爭格局梳理理。公司端我們對公司端我們對豪恩汽電豪恩汽電進行進行智能駕駛智能駕駛核心核心產品和客戶梳理產品和客戶梳理、以及公司競爭力以及公司競爭力分析，以期為讀者了解分析，以期為讀者了解豪恩汽電豪恩汽電提供參考。提供參考。能源能源-運動運動-交互交互，豪恩汽電豪恩汽電為聚焦汽車智

21、能駕駛的核心企業為聚焦汽車智能駕駛的核心企業。展望未來汽車，大致可以分為底盤之上及底盤之下，底盤之上是智能座艙下人機交互的實現場景，細分產業鏈為“芯片-系統-應用-顯示”，屏幕、HUD、玻璃、車燈等均有望成為核心交互產品。底盤之下主要為智能電動和智能駕駛，智能電動集成三電系統，作為整車運動的核心能源支撐；智能駕駛主要是基于“傳感器-計算平臺-自動駕駛算法”作用到執行層面，實現橫向和縱向的運動控制?？偨Y而言，未來智能汽總結而言，未來智能汽車整車端核心三要素即能源車整車端核心三要素即能源、運動運動、交互交互，豪恩汽電為聚焦運動端的汽車智能駕豪恩汽電為聚焦運動端的汽車智能駕駛核心企業。駛核心企業。圖

22、1：未來智能汽車整車端核心三要素即能源、運動、交互資料來源：汽車之家，國信證券經濟研究所整理豪恩汽電豪恩汽電：作為聚焦汽車智能駕駛的核心企業，豪恩汽電業務端的核心看點在于傳感器和域控制器，傳感器的核心看點在于公司集成化（攝像頭-環視系統、超聲波雷達-泊車系統）、拓品類（毫米波雷達、CMS、OMS、DMS 等），域控制器為公司新業務，后續放量可期，公司目前正在研發高性價比 5V1R12U 行泊域控，將智能駕駛與自動泊車功能集成在一個域控制器上，2024 年可實現規?；慨a。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告7復盤復盤豪恩汽電豪恩汽電發展路徑發展路徑，從感知層從感

23、知層（傳感器傳感器）到到決策層決策層（域控制器域控制器），從大單品從大單品到集成化，從到集成化，從合資和自主燃油客戶合資和自主燃油客戶-新能源新能源和和全球客戶全球客戶，量增（拓客戶）、價升，量增（拓客戶）、價升（高附加值產品品類延展）是貫穿（高附加值產品品類延展）是貫穿豪恩汽電產品豪恩汽電產品和和客戶客戶的核心邏輯。的核心邏輯。圖2：豪恩汽電智能駕駛業務價升、量增資料來源：公司公告，國信證券經濟研究所整理價升：運動端，智能駕駛，價升：運動端，智能駕駛，數據從感知層獲取數據-決策層處理數據-執行層運用數據，由此帶來的新增零部件覆蓋感知層傳感器（攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達）、決策層

24、域控制器（中低算力域控制器、大算力域控制器）、執行層（線控制動、線控轉向等）。從從 L1-L2-L3-L4L1-L2-L3-L4，ADASADAS 系統配備的傳感器和系統配備的傳感器和域控制器單車價值量合計預計從域控制器單車價值量合計預計從 28002800 元元-3400-3400 元元-10400-10400 元元-27400-27400 元元-32800-32800 元元。豪恩汽電的產品從最初的攝像頭豪恩汽電的產品從最初的攝像頭、超聲波雷達超聲波雷達、車載行駛記錄系統到現在的感知車載行駛記錄系統到現在的感知層層（毫米波雷達毫米波雷達、環視及泊車系統等環視及泊車系統等）與決策層與決策層（駕

25、駛域控制器駕駛域控制器）全覆蓋全覆蓋，配套配套單車價值量從幾百元提升至超單車價值量從幾百元提升至超 50005000 元。元。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告8圖3：從數據流的角度挖掘未來汽車核心要素資料來源：汽車之家，國信證券經濟研究所整理表1：ADAS 系統各個級別所需要的傳感器及域控制器價值量測算產品產品單個價值量（元）單個價值量（元）L1L1L2L2L2+L2+L3L3L4L4豪恩汽電是否可提供該產品豪恩汽電是否可提供該產品感知層感知層-傳傳感器感器前視攝像頭500-100011133環視攝像頭20044444后視及監測攝像頭20000002超聲波雷

26、達20012121212毫米波雷達200-100011555已達量產階段激光雷達3000+00023積極布局決策層決策層-域域控制器控制器行泊一體域控制器5000-1000000111單車價值量合計（元）單車價值量合計（元）28003400104002340026800資料來源：汽車人參考，汽車之家，國信證券經濟研究所整理（注：1、前視攝像頭因需要復雜的算法和芯片，單價在 1000 元左右，后視、側視以及內置攝像頭單價在 200 元左右；2、假定激光雷達量產單價 3000 元/個，L3、L4 級分別需要 2、3 顆激光雷達；此處測算僅考慮感知層硬件和決策層域控制器成本，對軟件算法、高精地圖部分

27、的變化未計入考量，僅供參考。）量增量增：豪恩汽電豪恩汽電智能駕駛業務客戶覆蓋頭部自主品牌智能駕駛業務客戶覆蓋頭部自主品牌（吉利吉利、長城長城、比亞迪比亞迪等等）、新造車勢力（理想、小鵬等）新造車勢力（理想、小鵬等）、合資外資客戶（大眾、合資外資客戶（大眾、PSAPSA、東風日產、東風日產、NippoNippon n集團等）集團等）。公司智能駕駛業務早期集中于 Nippon、東風日產、上汽大眾、吉利、長城汽車等合資和自主品牌燃油車客戶，2023 年至今，公司客戶呈現新能源化、全球化趨勢，1）新能源化：公司已獲得較多新能源客戶（比亞迪、理想、小鵬、賽力斯、長城汽車等）訂單，新能源客戶營收占比有望持

28、續提升；2）全球化：公司與多個國內外知名汽車廠商（PSA 全球、德國大眾、福特全球、雷諾全球等）及新能源汽車廠商建立了合作關系，涉及多個領域的智能駕駛感知系統的研發和生產。展望未來，頭部新能源客戶和全球客戶的放量有望拉動公司智能駕駛業務持續增長。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告9豪恩汽電豪恩汽電：汽車智能駕駛感知系統一站式解決汽車智能駕駛感知系統一站式解決方案供應商方案供應商核心觀點：核心觀點：豪恩汽電豪恩汽電是國內是國內汽車智能駕駛核心企業汽車智能駕駛核心企業，公司，公司 2022023 3 年實現營業收年實現營業收入入12.0212.02 億元億元，同比

29、增長同比增長 11.411.4%，歸母凈利潤歸母凈利潤 1.141.14 億元億元，同比增長同比增長 8.58.5%，業務聚焦業務聚焦車載攝像系統車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統等超聲波雷達系統等，積極布局高像素積極布局高像素 ADAADAS S前視一體機、毫米波雷達、域控制器系統等新產品，新產品逐漸進入量產階段前視一體機、毫米波雷達、域控制器系統等新產品，新產品逐漸進入量產階段，公司公司主要客戶群主要客戶群覆蓋覆蓋東南亞東南亞（印度印度）、歐美系歐美系、日系及國內自主品牌等主流車企日系及國內自主品牌等主流車企。公司概況：公司概況：聚焦汽車智能駕駛感知系統

30、聚焦汽車智能駕駛感知系統，配套國內外知名客戶配套國內外知名客戶豪恩汽電為豪恩集團下專注于汽車智能駕駛感知系統的公司豪恩汽電為豪恩集團下專注于汽車智能駕駛感知系統的公司，20232023 年年 7 7 月月成功登成功登錄深交所創業板錄深交所創業板。深圳市豪恩科技集團股份有限公司(簡稱“豪恩集團”)創建于1995 年，是一家致力于創新設計，高品質服務，為客戶提供智能產品全方位解決方案的科技集團公司。公司主要從事汽車電子、汽車充電樁、LED 智能照明產品、智能物聯等產品的研發、生產和銷售，為國內外眾多一流企業提供專業配套服務。集團總部位于深圳市豪恩科技園，旗下擁有豪恩汽電、豪恩智聯等多家公司。201

31、0年 1 月 13 日，豪恩汽電股份設立；2010 年 12 月 20 日，豪恩汽電公司組織形式由股份有限公司變更為有限責任公司，名稱變更為豪恩有限；2017 年 7 月 24 日，豪恩有限又整體變更為股份有限公司，名稱變更為豪恩汽電；2023 年 7 月，深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司（股票簡稱：豪恩汽電，股票代碼：301488）首次公開發行 A 股上市儀式成功舉行，豪恩汽電成功登錄深交所創業板。豪恩汽電豪恩汽電專注于汽車智能駕駛感知系統的研發專注于汽車智能駕駛感知系統的研發、設計設計、制造和銷售制造和銷售，配套國內外配套國內外知名客戶知名客戶。公司的主要產品是集軟件、算法、光學設計和硬

32、件于一體的車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統和超聲波雷達系統，包括車內監控系統、電子后視鏡系統、行泊一體系統、前視主動安全系統、域控制器系統、智能泊車系統、智能視覺系統、超聲波雷達系統、毫米波雷達系統、視覺傳感器系統等。通過多年的持續經營，公司已經形成了為國內外知名汽車廠商配套的強大能力，積累了豐富的國內外客戶資源，并與德國大眾，上汽大眾、一汽-大眾、大眾安徽，奧迪汽車，PSA 全球、雷諾全球、福特全球、比亞迪、小鵬汽車、理想汽車、上汽通用五菱、東風日產、廣汽豐田、北京現代、吉利汽車、長城汽車、江淮汽車、東風小康、印度馬恒達、印度鈴木等國內外汽車整車制造商建立了長期、穩定的合作關系，并得到了這

33、些國內外客戶的廣泛認可和一致好評。表2：豪恩豪恩集團和豪恩集團和豪恩汽電歷史大事沿革汽電歷史大事沿革時間時間公司大事公司大事19951995 年年深圳市豪恩實業有限公司注冊成立，注冊 HORN 品牌，啟動資金為人民幣 1 萬元，租用崗廈村的一套兩室一廳的農民房，從事電子部件，喇叭、電音駐極、麥克風、警號、蜂鳴器等貿易業務。19961996 年年 在龍華橫嶺村建立工廠，生產多媒體音響、喇叭等、擁有 240 平方米的廠房和貨倉。19971997 年年報警喇叭銷售穩步上升，成為國內最具影響力的供應商，年營業額為人民幣 3000 萬元，并在同行業中第一家通過德國 TUV 機構 ISO9002國際質量認

34、證。19981998 年年 HC-626 報警警號成為日本豐田汽車制造廠防盜系統原配產品19991999 年年 HC-520 報警警號成為馬來西亞本田汽車制造廠防盜系統原配產品20002000 年年開始倒車雷達產品的研發開始倒車雷達產品的研發,正式進入汽車電子領域正式進入汽車電子領域,并逐步建立國內各地銷售辦事處并逐步建立國內各地銷售辦事處；報警喇叭產品銷售已躍居國內第一位;麥克風部門成長迅速,成為 SONY 等多家知名品牌公司的零件供應商。20012001 年年 麥克風部門獨立，正式成立豪恩電聲科技有限公司，并遷移工廠至龍華大浪20022002 年年安防報警產品銷售良好，倒車雷達、后視及倒車

35、雷達、后視及 TPMSTPMS 胎壓計等產品得到國內市場的高度認可；豪恩集團設立胎壓計等產品得到國內市場的高度認可；豪恩集團設立 2020 多人的研發中心，專著新產品多人的研發中心，專著新產品的開發，其自行研制的的開發，其自行研制的”智能化行車安全監控系統智能化行車安全監控系統“被確定為深圳高新技術項目。被確定為深圳高新技術項目。20032003 年年成立豪恩安全科技部，專業生產、銷售家庭安全產品（紅外探測器、微波探測器、燃氣探測器、煙感探測器、報警系統)、提出做高品質產品的口號；公司業績持續增長，安防產品和出口銷售增長比例不斷擴大,豪恩集團注冊并開始使用 Longhorn 品牌。200420

36、04 年年豪恩實業被確認為深圳市“高新技術企業”，年營業額首次超過 1 億元人民幣；豪恩安防位列國內行業品牌第一位，得到安防界的高度認可。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告1020052005 年年豪恩實業更名為豪恩科技股份有限公司，確立了新的五年規劃，擴大產品線如：安防產品（周邊產品、紅外、氣感、主機系統)；汽車電子（倒車雷達、TPMS）；數字產品（GPS、MP3、PMP)。20062006 年年豪恩安防產品銷售額不斷增長,品牌影響力不斷擴大，Longhorn 品牌獲得全國第一的殊榮；汽車電子開始與國內汽車制造商進行配套；成立安全科技、汽車電子、數字產品、塑

37、膠模具等四個事業部20102010 年年豪恩科技股份有限公司更名為豪恩科技集團，確立集團發展思路，進一步明確了企業發展戰略；豪恩集團分拆汽車電子的車長配套業務豪恩集團分拆汽車電子的車長配套業務,成立豪恩汽車電子裝備有限公司成立豪恩汽車電子裝備有限公司,專注原廠配套專注原廠配套；營業額持續增長，集團目標營業額近人民幣 10 億元20132013 年年 豪恩汽車電子榮獲“國家高新技術”榮譽稱號。20142014 年年 豪恩汽電相繼通過奧迪、捷豹、路虎等一線品牌汽車企業審核，以高品質的產品取得全球一流企業的認可。20172017 年年 豪恩汽電由有限責任公司整體變更為股份有限公司。豪恩汽電由有限責任

38、公司整體變更為股份有限公司。20182018 年年 豪恩汽電被評為“一汽大眾技術開發第二屆優秀供應商”。20192019 年年 豪恩汽電主導起草國家汽車用流媒體后視鏡標準。20202020 年年豪恩汽電研發的豪恩汽電研發的 77G77G 毫米波雷達榮獲毫米波雷達榮獲“最具投資價值產品獎最具投資價值產品獎”和和“突出創新產品獎突出創新產品獎”；與東風本田、廣汽本田達成戰略合作伙伴關系，并通過福特 A-SPICE Cl2 認證；主導起草車載視頻行駛記錄系統國家標準；豪恩汽電獲評“深圳 500 強”企業；惠州市豪恩智能科技產業項目奠基。20212021 年年豪恩汽電獲得“一汽-大眾眾拓啟新獎”、“神

39、龍汽車優秀供應商”、“汽車電子科學技術獎突出創新產品獎”榮譽；主導起草汽車用超聲波傳感器總成國家標準。20222022 年年豪恩汽電獲得國家級專精特新“小巨人”企業榮譽稱號；獲“東風日產乘用車最佳技術貢獻獎”、“吉利（湘潭）最佳合作伙伴”、“東風日產乘用車 P42Q 新車質量獎”。20232023 年年2023 年 2 月，豪恩汽電順利通過德國奧迪 PN（潛在供應商）軟件能力最高等級 B 等級審核。2023 年 3 月，豪恩汽電獲東風日產“2022 年度最佳技術貢獻獎”、一汽大眾“眾志馭變篤行致遠獎”。2023 年 7 月，深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司（股票簡稱：豪恩汽電，股票代碼：30

40、1488）首次公開發行 A 股上市儀式成功舉行，豪恩汽電成功登錄深交所創業板。2023 年 9 月，豪恩汽電獲某一流合資品牌車企行車記錄系統產品供應商定點，生命周期內預計銷售收入約 9 億元。2023 年 10 月，豪恩汽電獲某知名新能源汽車廠商自動泊車系統（APA）項目定點，生命周期總金額預估約為 1.6 億元。2023 年 11 月，豪恩汽電收到海外某知名汽車廠商融合自動泊車系統(APS)項目定點，生命周期總金額約為 5 億元；艙內駕駛員狀態監控系統已實現多家汽車廠商的配套量產。20232023 年年 1212 月，月，CMSCMS 產品已在行業內率先獲得定點項目，預計產品已在行業內率先獲

41、得定點項目，預計 20242024 年年 8 8 月左右開始量產。月左右開始量產。20242024 年年2024 年 1 月，豪恩汽電獲選 2023 年粵港澳大灣區戰略性新興產業“領航企業”榮譽稱號；豪恩汽電收到某知名汽車廠商全景攝像系統項目定點，生命周期總金額近 1 億元。2024 年 3 月，豪恩汽電收到知名新能源汽車廠商環視感知系統及前視感知系統項目定點，生命周期總金額預估約為 2.8 億元；豪恩汽電收到國內知名汽車廠商智能駕駛行車記錄系統項目定點，生命周期總金額預估約為 2.3 億元；豪恩汽電收到知名頭部新能源汽車品牌(賽力斯)毫米波雷達系統項目定點，生命周期總金額預估約為 1.3 億

42、元；豪恩汽電收到海外知名汽車廠商前視攝像系統項目定點&某知名合資汽車廠商自動泊車系統(APA)項目定點，生命周期總金額預估約為 1.2 億元2024 年 5 月，豪恩汽電收到智能視覺系統&車內監控系統(DMS)&電子后視鏡系統(CMS)項目定點，合計生命周期總金額預估約為 1.55億元。2024 年 6 月，豪恩汽電收到視覺傳感器系統&智能泊車系統(APA)&融合泊車系統(APS)項目定點，合計生命周期總金額預估約為 3.57億元；豪恩汽電收到超聲波雷達系統&智能視覺系統&視覺傳感器系統項目定點，合計生命周期總金額預估約為 1.5 億元；豪恩汽電收到超聲波雷達系統(AK2)&艙內視覺監控系統(

43、DMS)項目定點，合計生命周期總金額預估約為 5.6 億元；豪恩汽電收到國內知名汽車廠商&知名合資汽車廠商車內監控系統(DMS)項目定點，合計生命周期總金額預估約為 1.85 億元。資料來源：公司官微，公司公告，國信證券經濟研究所整理主營業務：主營業務：產品涵蓋感知層和決策層，能為整車廠提供汽車智能產品涵蓋感知層和決策層，能為整車廠提供汽車智能駕駛系統一站式解決方案駕駛系統一站式解決方案汽車智能駕駛系統由感知汽車智能駕駛系統由感知-決策決策-執行構成，豪恩汽電產品涵蓋感知層和決策層執行構成，豪恩汽電產品涵蓋感知層和決策層。傳感器使得汽車能夠獲得“感知能力”，電控單元通過算法軟件處理傳感器信號，

44、分析判斷駕駛員的動作意圖，分析車輛自身狀態和駕駛環境，最終發出控制指令，執行層根據控制器的指令協助駕駛員操控汽車。公司目前已布局傳感器和控制器公司目前已布局傳感器和控制器業務業務，主要產品包括車載攝像系統主要產品包括車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統和超聲波雷達系統和域控制器系統，能夠為整車廠提供汽車智能駕駛系統一站式解決方案。域控制器系統，能夠為整車廠提供汽車智能駕駛系統一站式解決方案。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告11圖4：汽車智能駕駛系統結構資料來源：汽車之家，國信證券經濟研究所整理豪恩汽電主營汽車智能駕駛感知系統

45、業務（豪恩汽電主營汽車智能駕駛感知系統業務（20232023 年營收占比年營收占比 99.78%99.78%），積極布），積極布局高像素局高像素 ADASADAS 前視一體機、毫米波雷達、域控制器系統等新產品，新產品逐漸前視一體機、毫米波雷達、域控制器系統等新產品，新產品逐漸進入量產階段。進入量產階段。公司主要產品是集軟件、算法、光學設計和硬件于一體的車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統和超聲波雷達系統，包括車內監控系統、電子后視鏡系統、行泊一體系統、前視主動安全系統、域控制器系統、智能泊車系統、智能視覺系統、超聲波雷達系統、毫米波雷達系統、視覺傳感器系統等。其中，環視攝像頭、后視攝像頭、超聲波

46、雷達、車載視頻行駛記錄系統為成熟量產多年的產品；近年來，公司積極布局高像素 ADAS 前視一體機、毫米波雷達、域控制器系統、電子后視鏡系統等新產品，公司自行研發的 AVM 控制器、APS 控制器和高性能域控制器能夠將公司的感知系統整合進汽車 ADAS 系統，從而實現自動泊車、代客泊車、低速自動駕駛功能。圖5：豪恩汽電產品布局情況資料來源：公司公告，公司招股說明書，公司官網，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告12表3：豪恩汽電的主要產品產品大類產品大類 主要產品主要產品 產品名稱產品名稱產品圖片產品圖片產品說明產品說明視覺感知視覺感知車載攝

47、像系統（2022年營收占比 55%）環視攝像頭可以與控制器一起組成車載全景可視系統，協助整車實現如俯視圖和全景視圖等多種視圖，為駕駛員提供外部視野，對駕駛提供輔助。產品性能：最高支持 100 萬像素；多種視頻輸出通道：CVBS、LVDS、AHD；超廣視覺：水平視覺180、垂直視覺120；可用于全景系統，APS 融合泊車系統等；后攝像頭可將車輛后方盲區的視野展現給駕駛員，并可結合控制器提供輔助線等輔助功能，提高駕駛的安全性。產品性能：最高支持 100 萬像素；支持 CAN、LIN 總線通訊；支持靜態/動態輔助線；多種視頻輸出通道：CVBS、LVDS、AHD；支持多種視圖轉換：廣角視圖、倒到視圖、

48、俯視視圖等；支持圖形畸變矯正；AVM 控制器主要與攝像頭配合形成俯視圖、后視圖、全景視圖、為駕駛員提供外部視野，對駕駛提供輔助。產品性能：集成了 GPU 高性能圖形處理單元；支持多種視圖切換，包括 2D 全景、3D 全景、單路視圖、三分屏視圖、拖車視圖等、DVR 行車記錄儀功能、透明車底功能、動態靜態車輔線功能、雷達疊加顯示功能、滾動車輪功能、智能車燈提示功能、MAXIM 或 TI 串行器同軸或差分輸出功能、自動標定和手動標定等功能；車載視頻行駛記錄系統（2022 年營收占比20%）車載視頻行使記錄系統可以記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關資訊。產品性能：錄像分辨率全高清 1080P；幀率：3

49、0fps；支持一般錄像、緊急錄像、停車監控、聲音錄制、拍照分享、視頻回放、遠程控制及上傳等功能；支持 AR 實景導航；支持 CVBS、LVDS、Ethernet、WiFi 視頻輸出；支持手機互聯操作控制；支持娛樂信息系統大屏互聯操作控制；具備車身數據（車速、剎車、轉向燈等）記錄監控；超聲波感超聲波感知知超聲波雷達系統（2022 年營收占比25%）雷達探頭主要以發射和接收超聲波雷達信號對障礙物進行測距并對駕駛員進行提示，從而對駕駛進行輔助。產品性能：支持變壓器雙推；發射靈敏度和接收靈敏度均可調節；體積較??；最遠可探測 2.5 米；自帶內部溫度檢測功能；主機主要負責與車身進行通訊，接收車身信號進行

50、工作邏輯處理以計算超聲波探測的距離和區域并發出提示信號，對駕駛員低速駕駛提供警示。產品性能：可實現八通道，向下兼容七通道、六通道、四通道；KL15 供電，被動 CAN，可以變更為主動 CAN；直接驅動外部揚聲器；最遠探測距離 1.6 米75mm PVC；盲區：10cm；資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告13財務分析：業績持續增長，盈利能力相對穩定財務分析：業績持續增長，盈利能力相對穩定訂單持續放量訂單持續放量，公司汽車智能駕駛感知系統產品的銷量提升公司汽車智能駕駛感知系統產品的銷量提升，支撐公司業績增長支撐公司業

51、績增長。2018-2023 年，公司營業收入從 6.76 億元增長至 12.02 億元，CAGR 為 12.20%，歸母凈利潤從-0.24 億元增長至 1.14 億元，公司主營業務收入變化主要受到下游乘用車市場整體銷售情況變化，以及公司為客戶定向開發項目的量產情況等因素的影響，訂單持續放量，公司汽車智能駕駛感知系統產品的銷量提升，支撐公司業績增長。2024 年前三季度，公司實現營收 9.50 億元，同比增長 13.53%，歸母凈利潤 0.70 億元，同比增長 1.32%。圖6：豪恩汽電 2018-2024 年前三季度營收及同比增速圖7：豪恩汽電 2018-2024 年前三季度歸母凈利潤及同比增

52、速資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理公司收入主要來自汽車智能駕駛感知系統公司收入主要來自汽車智能駕駛感知系統，包含車載攝像系統包含車載攝像系統、車載視頻行駛記車載視頻行駛記錄系統和超聲波雷達系統。錄系統和超聲波雷達系統。2020-2022 年，車載攝像系統營收占比分別為46.37%/49.84%/55.12%，是公司收入的主要來源，2021 年，公司與長城汽車、北京現代、起亞和印度馬恒達合作配套的多款車型的車載攝像系統產品實現量產，導致相關產品銷售數量增長；2022 年，印度馬恒達 XUV700 車載攝像系統產品項目的量產帶來了收入的增長，車載

53、攝像系統營收占比增加。超聲波雷達系統、車載視頻行駛記錄系統是公司另外兩大主要業務，2022 年營業收入占比分別為24.60%、19.85%。2023 年，公司收入口徑有所調整，車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統、其他主營業務統一歸類到汽車智能駕駛感知系統，營收占比為 99.79%。20232023 年，公司智能駕駛感知系統毛利率有所提升。年，公司智能駕駛感知系統毛利率有所提升。2020-2022 年，車載攝像系統毛利率分別為 27.98%/23.09%/21.58%，公司車載攝像系統毛利率有所下降，主要系產品結構變動所致。2020-2022 年，車載視頻行駛記錄系統毛利率分別為

54、22.04%/27.63%/28.15%，公司車載視頻行駛記錄系統產品毛利率先上升后保持穩定，2021 年，受到產品結構變動和材料成本下降的影響，公司車載視頻行駛記錄系 統 產 品 毛 利 率 上 漲。2020-2022 年，超 聲 波 雷 達 系 統 毛 利 率 分 別 為14.70%/13.78%/18.84%，2022 年，超聲波雷達系統產品的毛利率有所上漲，主要系產品結構變動所致。2023 年，公司汽車智能駕駛感知系統毛利率為 22.99%，同比+0.78pct，預計與智能駕駛感知系統產品規?；吡坑嘘P。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告14圖8：豪恩

55、汽電 2018-2023 年各產品業務營收占比圖9：豪恩汽電 2018-2023 年各產品業務毛利率情況資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理（注：2023 年起公司分產品按汽車智能駕駛感知系統口徑披露）資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理（注：2023 年起公司分產品按汽車智能駕駛感知系統口徑披露）20242024 年前三季度年前三季度，公司盈利能力有所下滑公司盈利能力有所下滑，四費率穩中有降四費率穩中有降。2018-2023 年，公司毛利率從 15.91%提升至 22.96%，凈利率從-3.60%提升至 9.45%，公司 2023 年毛利率同比提升 0.86pct，原因主要系超聲

56、波雷達產品的規模增大、產品的附加值增加。2024 年前三季度，受年降等因素影響影響，公司毛利率同比下滑 2.21pct至 20.51%，凈利率同比下滑 0.89pct 至 7.37%。費用率方面，2024 年前三季度，公司四費率為 13.37%，同比-1.38pct，其中銷售/管理/研發/財務費用率分別為1.60%/2.15%/10.29%/-0.67%，同比分別變動-0.27/+0.08/-0.52/-0.67pct。圖10：豪恩汽電 2018-2024 年前三季度毛利率、凈利率圖11：豪恩汽電 2018-2024 年前三季度四費率資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理資料來源：Wind

57、，國信證券經濟研究所整理公司現金回款能力逐漸增強，現金流情況良好。公司現金回款能力逐漸增強，現金流情況良好。2021-2023 年，公司銷售商品、提供勞務收到的現金占營業收入比例分別為 74.70%/84.97%/86.68%，回款能力逐漸增強。2021-2023 年，公司經營性現金流凈額分別為 0.73/1.04/1.50 億元，公司經營活動現金流情況良好。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告15圖12：豪恩汽電 2018-2023 年現金回款能力情況圖13：豪恩汽電 2018-2023 年經營性現金流凈額與凈利潤對比資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理

58、資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理股權結構：股權結構集中穩定，設立六大員工持股平臺用以激勵股權結構：股權結構集中穩定，設立六大員工持股平臺用以激勵公司實控人陳清鋒和陳金法合計控制公司股份公司實控人陳清鋒和陳金法合計控制公司股份 52.66%52.66%。陳清鋒（董事長）直接持有公司 4.13%的股份，并通過豪恩集團、華恩泰、華泰華、佳富泰、佳恩泰間接控制公司 41.14%的表決權，合計控制公司 45.27%的表決權；陳金法先生直接持有公司 7.39%的股份。陳金法為陳清鋒的父親，陳清鋒和陳金法為公司的共同實際控制人。公司已設立華恩泰公司已設立華恩泰、盈華佳盈華佳、華泰華華泰華、佳富泰佳

59、富泰、佳恩泰佳恩泰、佳平泰六個員工持股平佳平泰六個員工持股平臺臺，持股比例超持股比例超 17%17%。其中華恩泰、盈華佳、華泰華成立于 2011 年，原為豪恩有限當時母公司豪恩電子的員工持股平臺，后于 2016 年通過受讓豪恩電子持有的豪恩有限的股權成為豪恩有限的直接股東，并于 2017 年 3 月經豪恩有限股東會決議后成為豪恩有限的員工持股平臺；佳富泰、佳恩泰、佳平泰于 2020 年 12 月設立時即為公司的員工持股平臺。公司通過設立六個員工持股平臺，持有公司股份人員主要包括公司管理層、核心技術人員和各部門骨干，形成了能吸引人才、留住人才并令其施展才干的企業平臺。圖14：豪恩汽電股權結構資料

60、來源：Wind，國信證券經濟研究所整理（注：數據為截至 2024 年 9 月 30 日的持股數據。）董事長為豪恩汽電第一代創始人董事長為豪恩汽電第一代創始人，管理團隊在公司均有多年工作經驗管理團隊在公司均有多年工作經驗。豪恩集團汽電子為典型家族企業，陳清鋒父子系公司實控人。董事長陳清鋒 1990 年于機械專業畢業，1995 年創立豪恩集團，擔任豪恩集團董事長?？偨浝砹_小平于 1999年加入公司，歷任豪恩集團品管經理、采購經理、制造總監，豪恩電子汽車電子請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告16事業部總經理，2010 年起任公司總經理，公司核心管理團隊均有在公司有多

61、年工作經驗。表4：豪恩汽電部分董事或高管履歷背景姓名姓名出生年月出生年月職位職位履歷履歷陳清鋒1971 年 11 月董事長2006 年清華大學經濟管理學院總裁（CEO）結業，2017 年長江商學院高層管理結業。1990 年畢業于杭州蕭山市長山職業高級中學機械專業。其工作經歷為：1990 年 8 月至 1991 年 5 月，擔任杭州金利電子音響器材廠廠長助理；1991 年 5 月至 1995 年 1 月，個人經商；1995 年 1 月至今，豪恩集團董事長、總經理；2010年 1 月至今，擔任公司董事長。羅小平1977 年 6 月總經理2009 年 7 月深圳市民營及中小企業高級工商管理研修班（清

62、華大學）結業，2019 年 4 月北京大學匯豐商學院私募股權投資（PE）與企業上市研修班結業。1999 年 4 月至 2007 年 12 月，歷任豪恩集團品管經理、采購經理、制造總監；2007 年 12 月至 2010 年 1 月，任豪恩電子汽車電子事業部總經理；2010 年 1 月至今，任公司董事、總經理；2023 年 1 月至今，任豪恩汽車電子科技（廈門）有限公司執行董事。此外，自 2013年 5 月至今，其先后同時兼任豪恩集團董事和成都博恩執行董事。李小娟1993 年 3 月董事會秘書2015 年畢業于中南財經政法大學商務英語專業。2015 年 3 月至 2017 年 6 月，任深圳市豪

63、恩汽車電子裝備有限公司總經理助理；2017 年 7 月至今，任公司董事、董事會秘書。肖文龍1981 年 11 月財務總監2015 年畢業于西安交通大學會計學專業。其工作經歷為：2003 年 8 月至 2006 年 12 月，任深圳市龍崗區龍崗鎮龍崗村志豐五金制品廠會計；2006 年 12 月至 2010 年 9 月，任興發拉鏈（惠陽）有限公司財務主管、財務經理；2010 年 10 月至 2017 年 6 月，歷任公司會計主管、財務經理、財務總監；2017 年 7 月至今，任公司董事、財務總監；2023 年 1 月至今，任豪恩汽車電子科技（廈門）有限公司財務負責人。張曉凌1974 年 4 月副總

64、經理2000 年畢業于中央廣播電視大學財務會計專業。2003 年 4 月至 2006 年 9 月，任同致電子科技(廈門)有限公司股長；2006 年 9 月至 2008 年 9 月，任同致電子科技(昆山)有限公司上海分公司課長；2009 年 4 月至2009 年 12 月，任深圳市豪恩電子科技股份有限公司銷售經理；2010 年 1 月至 2017 年 6 月，歷任公司初級總監、副總經理；2011 年 5 月至今，任盈華佳執行董事、總經理；2017 年 7 月至今，任公司副總經理。袁春波1987 年 8 月副總經理2011 年 6 月畢業于湖北汽車工業學院光信息科學與技術專業。其工作經歷為：201

65、1 年 6 月至 2018 年 8 月，歷任公司項目工程師、項目主管、項目總監、總經理特別助理；2018 年 9 月至今，任公司副總經理。田磊1984 年 8 月副總經理2006 年 6 月畢業于武漢大學電子信息工程專業。2006 年 9 月至 2010 年 9 月，任神龍汽車有限公司工程師、主管；2010 年 10 月至 2012 年 4 月，任深圳市航盛電子股份有限公司項目管理部副部長；2012 年 4 月至2016 年 12 月，任長安標致雪鐵龍汽車有限公司電子電器開發經理；2016 年 12 月至 2017 年 11 月，任浙江億咖通科技有限公司研發總監；2017 年 12 月至 20

66、20 年 2 月，任浙江沃得爾科技股份有限公司研發總監；2020 年 3 月至 2020 年 8 月，任公司總經理高級助理；2020 年 8 月至今，任成都博恩總經理；2020 年 9 月至今，任公司副總經理。曾峰1983 年 7 月豪恩汽車電子科技（廈門）有限公司總經理2005 年 6 月畢業于天津大學無機非金屬專業。2005 年 9 月至 2008 年 3 月，任蕪湖奇瑞科技有限公司工程師；2008 年 4 月至 2010 年 3 月，任昆山同致電子有限公司工程師；2010 年 4 月至 2017 年 6 月，任豪恩有限研發總監；2017 年 6 月至今，任公司研發總監；2017 年 3

67、月至今，任華恩泰監事；2023 年 1 月至今，任豪恩汽車電子科技（廈門）有限公司總經理。何振興1985 年 1 月研發中心經理、研發中心代總監、研發總監2007 年 6 月畢業于華中科技大學通信工程專業，取得學士學位；2010 年 7 月畢業于湖北工業大學控制理論與控制工程專業，取得碩士學位。2010 年 7 月至 2013 年 4 月，任深圳拓邦股份有限公司研發工程師；2013年 5 月至 2017 年 8 月，歷任豪恩有限研發部硬件工程師、研發部中級工程師；2017 年 9 月至今，歷任公司研發中心經理、研發中心代總監、研發總監。資料來源:公司公告，國信證券經濟研究所整理豪恩汽電共有豪恩

68、汽電共有 6 6 家全資子公司家全資子公司，業務涵蓋軟件開發與零部件制造業務涵蓋軟件開發與零部件制造。豪恩汽電 6 家全資子公司分別為豪恩汽車電子裝備（惠州）有限公司（智能車載設備制造與銷售）、豪恩汽車電子科技（廈門）有限公司（軟件開發、技術服務）、成都博恩天府軟件技術有限公司（軟件開發）、LONGHORN JAPAN C0.,LTD（車載攝像頭的開發設計及相關零部件的生產銷售）、豪恩汽電科技（武漢市）有限公司（軟件開發、集成電路設計、技術服務、技術開發等），豪恩毫米波技術（深圳）有限公司（智能車載設備制造與銷售、汽車零部件研發、雷達及配套設備制造）。表5：豪恩汽電主要子公司持股和經營情況子公

69、司名稱子公司名稱成立時間成立時間注冊資本注冊資本（萬元）（萬元）主要經主要經營地營地注冊地注冊地業務性質業務性質直接持直接持股比例股比例取得方取得方式式營業收入（萬元）營業收入（萬元）凈利潤（萬元）凈利潤（萬元）2023H12023H12024H12024H12023H12023H12024H12024H1豪恩汽車電子裝備豪恩汽車電子裝備（惠州）有限公司（惠州）有限公司2021 年 2 月 3 日20000惠州市 惠州市智能車載設備制造與銷售100%新設00-49.34-74.63豪恩汽車電子科技豪恩汽車電子科技（廈門）有限公司（廈門）有限公司2023 年 1 月 11 日500廈門市 廈門市

70、 軟件開發、技術服務100%新設00-93.04-88.01成都博恩天府軟件成都博恩天府軟件技術有限公司技術有限公司2020 年 8 月 18 日1000成都市 成都市軟件開發100%新設0141.76-210.25-143.07LONGHORNLONGHORN JAPANJAPANC0.,LTDC0.,LTD2023 年 9 月 15 日50.306日本日本車載攝像頭的開發設計及相關零部件的生產銷售100%新設-請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告17豪恩汽電科技豪恩汽電科技（武漢市）有限公（武漢市）有限公司司2024H1500武漢市 武漢市軟件開發;集成電路

71、設計;技術服務、技術開發等100%新設-豪恩毫米波技術豪恩毫米波技術（深圳）有限公司（深圳）有限公司2024H13000深圳市 深圳市智能車載設備制造；智能車載設備銷售；汽車零部件研發；雷達及配套設備制造；汽車零部件及配件制造100%新設-資料來源：公司公告，國信證券經濟研究所整理智能駕駛行業智能駕駛行業：長賽道長賽道、大空間大空間，自主供應商自主供應商嶄露頭角嶄露頭角感知層：智能駕駛加大對傳感器的需求，市場規模超千億感知層：智能駕駛加大對傳感器的需求，市場規模超千億智能傳感器是智能駕駛車輛的智能傳感器是智能駕駛車輛的“眼睛眼睛”，目前應用于環境感知的主流傳感器產品目前應用于環境感知的主流傳感

72、器產品主要包括攝像頭主要包括攝像頭、毫米波雷達毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達四類超聲波雷達和激光雷達四類。視覺感知主要依賴于高清攝像頭等設備精確識別道路標志、交通信號以及車外行人等重要信息；超聲波感知則以其低成本、兼容性強等特點，在短距離探測中發揮重要作用；激光感知憑借其高精度和高分辨率特性，使其能夠精確繪制車身周圍的三維地圖；而毫米波感知則以其強大的穿透力和抗干擾能力，在惡劣天氣或暗光環境下仍能保持穩定的性能。表6：智能汽車常用車載傳感器攝像頭攝像頭毫米波雷達毫米波雷達超聲波雷達超聲波雷達激光雷達激光雷達基本原理基本原理通過攝像頭采集信息，并進行算法識別發射并接收毫米波，根據相差時間計算距

73、離通過超聲波發射與反射接收的時間差計算距離發射和接收激光，以此測算距離波長波長可見光：390-770mm24GHz：125mm40KHz：8.5mm905nm、1550nm紅外光：1mm-760nm77GHz：39mm58KHz：5.9mm探測距離探測距離與攝像頭像素有關與頻率有關與功率、頻率有關與波長、功率有關0-150m0-250m0-3m0-300m距離精度距離精度測距能力很弱0.5m0.1m5cm探測角度探測角度水平：0150。水平：-60。+60。水平：-60。+60。水平：360。（機械式）垂直：060。垂直：-7.5。+7.5。垂直：/垂直：-20。+20。角度精度角度精度/0.

74、3。/0.3。精度評價精度評價一般較高高高環境適應能力環境適應能力弱強一般弱車速測量能力車速測量能力弱強一般弱路標識別能力路標識別能力有無無無數據類型數據類型圖像位置、速度位置、速度位置、速度、形狀成本（美元成本（美元/件件）高清攝像頭：60-15024GHz：50-10010-20500-200077GHz：120-150優勢優勢分辨率高，可識別多種物體；可識別紅綠燈交通信號；成本低不受物體形狀和顏色影響，受惡劣天氣影響??；測速測距能力突出成本低，受環境影響較??；近距離探測精度高可探測多數物體，精度高，且可構建環境 3D 模型；實時性好劣勢劣勢受光線影響大，測距能力弱，過度依賴算法，可能產生

75、誤判對靜態物體識別效果差，對金屬不敏感速度慢，發射時間長，適用于短距離探測成本高昂，受天氣影響較大應用場景應用場景TSR/SVP/FCW/LDW/LKA24GHz：BSD/LDW/LKA/PA/LCAAP（自動泊車）ACC/BSD/AEB77GHz：ACC/AEB/FCW行業滲透率行業滲透率59%52%5.50%主要供應商主要供應商全球：博世、法雷奧、電裝、采埃孚等 全球：博世、大陸、電裝、安波福等全球：博世、日本村田、日本尼賽拉全球：Velodyne、Lumina 等國內：舜宇光學、德賽西威、豪恩汽電等國內：英飛凌、飛思卡爾國內：豪恩汽電、奧迪威、同致電子國內：華為、禾賽科技、速騰聚創燈請務

76、必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告18資料來源：佐思汽車研究，高工智能汽車，蓋世汽車，半導體行業觀察，國信證券經濟研究所整理隨著汽車行業整體智能化水平的提高，汽車智能駕駛感知系統已逐步作為標配而廣泛應用于高、中、低檔等各類車型；因為自動駕駛的冗余和容錯要求導致越是高階的自動駕駛需要裝配越多的汽車智能駕駛感知系統，所以隨著自動駕駛階段的提升，單車的汽車智能駕駛感知系統數量需求預計將同步增加。攝像頭攝像頭攝像頭工作原理攝像頭工作原理是目標物體通過是鏡頭把光線聚攏，然后通過 IR 濾光片把不需要的紅外光濾掉，此時模擬信號進入到傳感器 COMS 芯片，通過 AD 數字輸出

77、，有的攝像頭會放置 ISP 圖像處理芯片，把處理后的信號傳輸給到主機。其主要硬件組件包含鏡頭組（LENS）、圖像 COMS 傳感芯片、線路板基板。車載攝像頭的應用場景可分為艙外和艙內車載攝像頭的應用場景可分為艙外和艙內，艙外應用包括泊車輔助、行車輔助、CMS（電子外后視鏡）、DVR（行車記錄儀），艙內應用包括 DMS（乘客監測系統）、OMS（乘客監測系統）等，其中 DMS 通過獲取駕駛員的眼部狀態、頭部狀態和手勢等信息，監控駕駛員是否疲勞駕駛或分心駕駛，OMS 確保后座乘客的安全，提供豐富的艙內體驗。表7：車載攝像頭分類及應用場景應用類型應用類型攝像頭類型攝像頭類型安裝位置安裝位置功能功能艙外

78、艙外行車前視*（1-3）單目/雙目/三目（2-8MP）前風擋玻璃前方車輛/行人監測、紅綠燈/車道識別等側視*4廣角（2-8MP）外后視鏡下方/翼子板側前方/側后方車輛監控后視*1廣角（1-8MP）后牌照板上方后方車輛防碰撞泊車360 環視*4魚眼（1-8MP）中網格柵/左右外后視鏡底盤/后牌照板上方全景影像/圖像拼接,全景顯示側車后視*1廣角（1-8MP）后牌照板上方泊車輔助其他CMS*2廣角（2-3MP）外后視鏡代替傳統外后視鏡DVR*1廣角（2-8MP）前風擋玻璃行車記錄艙內艙內DMS*1廣角（1-5MP）方向盤中間/A 柱/內后視鏡上方駕駛員狀態監測OMS*（1-2）廣角（2-5MP）內

79、后視鏡上方乘客座椅占位監測、兒童/寵物/物品遺留監測資料來源：蓋世汽車，國信證券經濟研究所整理按照安裝部位的不同按照安裝部位的不同，主要分為前視主要分為前視、后視后視、側視以及內置攝像頭側視以及內置攝像頭，以此來實以此來實現現LDWLDW、FCWFCW、LKALKA、PAPA、AVMAVM 等功能。等功能。實現自動駕駛時全套 ADAS 功能將安裝 6 個以上攝像頭，前視攝像頭因需要復雜的算法和芯片，單價在 1500 元左右，后視、側視以及內置攝像頭單價在 200 元左右，ADAS 的普及應用為車載攝像頭傳感器帶來巨大的發展空間。圖15：車載攝像頭模組的工作原理圖16：車載攝像頭的應用資料來源：

80、智車科技，國信證券經濟研究所整理資料來源：半導體行業觀察，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告19表8：攝像頭安裝位置及特點安裝部位安裝部位安裝數量安裝數量攝像頭類型攝像頭類型20232023 年車載攝像頭車輛滲透年車載攝像頭車輛滲透率（搭載車型率（搭載車型/總量）總量）實現功能實現功能功能描述功能描述前視前視1單目、雙目55.6%FCW 前向碰撞預警、LDW 車道偏離預警、TSR交通標志識別、LKA 車道保持輔助、PCW 行人碰撞預警、ACC 自適應巡航視角一般為 45 度，雙目攝像頭擁有更好的測距功能，成本較單目貴 50%左右環視環視4

81、廣角38.9%全景泊車、LDW 車道偏離預警、AVM360 環視廣角鏡頭，在車四周裝配 4 個進行圖像拼接實現全景圖，加入算法可實現道路線感知后視后視1廣角6.7%PA 泊車輔助廣角鏡頭，主要為倒車后視攝像頭側視側視2廣角7.0%BSD 盲點監測利用側視攝像頭，將后視鏡盲區內的影響顯示在駕駛艙內內置內置1廣角12.9%疲勞駕駛預警、手勢識別、情緒識別一般安裝在車內后視鏡處資料來源：半導體行業觀察，CSDN，蓋世汽車，國信證券經濟研究所整理優缺點來看，優缺點來看，攝像頭分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色，采集信息豐富，包含最接近人類視覺的語義信息。其缺點主要是攝像頭受光照、環境影響十分大，在黑

82、夜、雨雪、大霧等能見度較低的情況下，識別率大幅降低，且由于缺乏深度信息、因而三維立體空間感不強，因此攝像頭獲取的圖像信息將主要負責交通標志識別等領域，作為激光雷達和毫米波雷達的補充。視覺逐漸成為感知系統重心，前視視覺逐漸成為感知系統重心，前視攝像頭像素水平提升，攝像頭像素水平提升，800800 萬像素攝像頭占比萬像素攝像頭占比持續提升持續提升。車企攝像頭方案相對雷達優勢顯著，一方面感知信息豐富，通過圖像數據顯示車道線、交通信號燈等多種信息，達到最接近人眼的感知效果；另一方面，攝像頭從 1956 年開始在汽車應用，技術水平更為成熟、產業鏈更為完備。在大模型的助力下，圖像感知數據的處理能力得到進一

83、步提升,視覺在感知層優勢越來越顯著。根據佐思汽車研究數據，2024 年 8 月，乘用車前視攝像頭滲透率為57.3%，同比+2.2pct，環比-3.3pct，其中 800 萬像素攝像頭占比為 19.6%，同比+10.7pct，環比-1.6pct。2024 年 1-8 月，乘用車前視攝像頭滲透率為 58.9%，同比+6.9pct，其中 800 萬像素攝像頭占比為 15.2%，同比+8.7pct。圖17：2022 年 1 月-2024 年 8 月乘用車前視攝像頭滲透率圖18：2022年 1月-2024 年8 月乘用車前視攝像頭分像素上險量占比資料來源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整

84、理資料來源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整理此外此外，360360 環視環視（AVMAVM）攝像頭也在持續提升攝像頭也在持續提升。2024 年 9 月，乘用車標配 AVM 功能的滲透率為 53.2%，同比+13.7 pct，環比+1.7pct。2024 年 1-9 月累計，乘用車標配 AVM 功能的滲透率為 49.0%，同比+10.1pct。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告20圖19：2022 年 1 月-2024 年 9 月標配 AVM 功能滲透率圖20：2022 年 1 月-2024 年 9 月標配 AVM 功能分價格區間滲透率資料來源

85、：佐思汽車研究，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整理資料來源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整理攝像頭市場規模攝像頭市場規模：伴隨著 ADAS 持續滲透，攝像頭單車需求量增加，預計全球乘用車攝像頭市場規模有望從 2023 年的 686 億元增至 2025 年的 982 億元，CAGR 分別為 20%，預計國內乘用車攝像頭市場規模有望從 2023 年的 199 億元增至 2025 年的 292 億元，CAGR 分別為 21%。表9：全球及國內乘用車攝像頭市場規模2021202120222022202320232024E2024E2025E2025E乘用車銷量乘用車銷量全球乘用車銷

86、量（萬輛）全球乘用車銷量（萬輛）81438100900090909181YOYYOY5%-1%11%1%1%我國乘用車銷量（萬輛）我國乘用車銷量（萬輛）21482356260626802734YOYYOY6%10%11%3%2%ADASADAS 滲透率滲透率L1L1 滲透率滲透率12.1%11.5%11.3%9.0%7.0%L2L2 滲透率滲透率16.5%26.3%31.5%35.0%40.0%L2+L2+滲透率滲透率2.5%5.0%8.0%12.0%18.0%L3L3 滲透率滲透率0.4%1.5%5.0%8.0%12.0%L4L4 滲透率滲透率0.1%0.2%1.0%2.0%4.0%攝像頭單

87、車價值量攝像頭單車價值量L1L1 級攝像頭單車價值量（元）級攝像頭單車價值量（元）800760722686652L2-L2+L2-L2+級攝像頭單車價值量（元）級攝像頭單車價值量（元）15001425135412861222L3-L4L3-L4 級攝像頭單車價值量（元）級攝像頭單車價值量（元）30002700243021871968攝像頭市場規模攝像頭市場規模全球乘用車市場攝像頭市場規模（億元）全球乘用車市場攝像頭市場規模（億元）324469686804982YOYYOY45%46%17%22%國內乘用車市場攝像頭市場規模（億元）國內乘用車市場攝像頭市場規模（億元）85137199237292

88、YOYYOY60%45%19%23%資料來源：Wind，中汽協，marklines，高工智能汽車，佐思汽車研究，國信證券經濟研究所整理攝像頭產業鏈攝像頭產業鏈：從產業鏈分工來看從產業鏈分工來看，豪恩汽電為車載攝像頭總成豪恩汽電為車載攝像頭總成（含模組含模組）供應供應商。商。攝像頭上游原材料包括流光片、光學鏡片、保護膜和晶圓，中游元件主要由三部分構成：鏡頭組、CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互補金屬氧化物半導體）和 DSP（Digital Signal Process，數字信號處理器），三部分元件經過系統封裝后形成攝像頭，投入市場。從車載

89、攝像頭模組的成本構成來看，CMOS 圖像傳感器、光學鏡頭和攝像頭模組封裝占總成本的將近 3/4。從產業鏈企業布局看，國內企業目前主要布局在鏡頭組，CMOS 與 DSP 相對較弱；另外攝像頭總成產品 Tier1，國內布局公司包含德賽西威、華陽集團、豪恩汽電等。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告21圖21：車載攝像頭產業鏈資料來源：蓋世汽車，國信證券經濟研究所整理競爭格局競爭格局：攝像頭供應商部分，根據高工智能汽車數據，2021 年中國市場乘用車前裝標配攝像頭（行/泊 ADAS）搭載量排名前十中，作為本土供應商代表，德賽西威、智華科技、比亞迪進入前十，市場份額分別

90、 8.3%、4.4%、4.1%。2022H1中國乘用車前裝全景環視系統供應商交付上險排名中，代表性供應商有德賽西威、?？低暤?。圖22：車載攝像頭競爭格局資料來源：marklines，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整理超聲波雷達超聲波雷達超聲波雷達系統，主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器或蜂鳴器等部分組成超聲波雷達系統，主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器或蜂鳴器等部分組成。超聲波雷達系統采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車或行駛時，啟動車載雷達系統，在控制器的控制下，由裝置于車身上的探頭發送超聲波，遇到障礙物，產生請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告22回波信號，

91、傳感器接收到回波信號后經控制器進行數據處理，判斷出障礙物或相鄰車輛的位置，由顯示器顯示距離并發出警示信號提示給駕駛者，使倒車或行駛更安全。超聲波測距是利用其發射特性來實現，其測距原理是通過超聲波發射器發出超聲波信號，再由超聲波接收器連續監測超聲波發射后遇到障礙物所反射的回波，由測出的從發射到接收到回波的時間差來計算出障礙物到車體的距離。常見的超聲波雷達可以分為常見的超聲波雷達可以分為 UPAUPA（超聲波駐車輔助傳感器超聲波駐車輔助傳感器）和和 APAAPA（自動泊車輔助傳感器自動泊車輔助傳感器）。其中UPA一般安裝在汽車的保險杠，用于測量汽車前后障礙物，探測距離一般在15-250cm；APA

92、 安裝于汽車側面，用于測量側方障礙物的距離，探測距離一般在 30-500cm，相比 UPA成本更高、功率更大。通常一套倒車雷達系統需要通常一套倒車雷達系統需要 4 4 個個 UPAUPA，自動泊車雷達系統需要在自動泊車雷達系統需要在倒車雷達的基礎上再加倒車雷達的基礎上再加 4 4 個個 UPAUPA 和和 4 4 個個 APAAPA。圖23：超聲波傳感器工作原理圖24：超聲波雷達在汽車中的應用資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理資料來源：半導體行業觀察，國信證券經濟研究所整理超聲波雷達測距原理簡單，成本低，制作方便，短距離測量中具有優勢，探測范圍在 0-3 米之間，但其傳輸速度受天

93、氣影響較大，不能精確測距，主要用于泊車主要用于泊車系統、輔助剎車等。系統、輔助剎車等。行業端行業端，超聲波雷達滲透率持續提升超聲波雷達滲透率持續提升，單車配套超聲雷達數量增加單車配套超聲雷達數量增加。參考佐思汽車研究數據，2024 年 1-9 月，乘用車標配超聲波雷達滲透率為 85.6%，其中超聲波雷達單車配套數量從 2021 年的 4.9 顆增加到 6.1 顆。超聲波雷達滲透率仍然存在持續提升的空間，且單車配套量會持續增加，主要在于一方面，近年整車智能化提速，泊車系統從半自動泊車發展到 APA 自動泊車和 APA 融合泊車；從近距離遙控泊車（RPA）發展到跨樓層記憶泊車（HVP），乃至長距離

94、無人代客泊車（AVP），AVP 代客泊車中均采用 12 顆超聲波方案；二是在域控制器架構下，行車與泊車原本獨立的系統走向融合，即行泊一體，其最大的特點是行車、泊車可深度復用與共享傳感器和算力，行泊一體的規?；涞仉A段，推動自動泊車市場高速發展，帶動核心傳感器超聲波雷達駛入“快車道”。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告23圖25：2024 年 1 月-2024 年 9 月乘用車超聲波雷達滲透率圖26：2024年 1月-2024 年9 月乘用車超聲波雷達單車配套數資料來源：佐思汽車研究，國信證券經濟研究所整理資料來源：佐思汽車研究，國信證券經濟研究所整理除了安裝量

95、和需求增長除了安裝量和需求增長，超聲波雷達技術也在進步超聲波雷達技術也在進步，現已迭代出現已迭代出 AK2AK2 超聲波雷達超聲波雷達。相較于傳統超聲波雷達，AK2 超聲波雷達主要有以下優點：1）探測更遠（5m）、盲區更?。?0cm 以內）；2）回波更多：采用 DSI3 通信方式，信號傳播速度快，最高速率可達 444kbit/s，一個傳感器檢測周期內最多可支持 230 個回波；3）抗干擾；4）滿足功能安全 ASIL-B 要求；5）波形編碼；6）支持多模式切換（如豪恩汽電的 AK2 支持三種發波模式：定頻模式，上掃頻模式和下掃頻模式）；7）具備診斷功能（如博世第六代超聲波雷達具備硬件失聰檢測功能

96、）。表10：AK2 超聲波雷達與現有超聲波雷達對比現有超聲波現有超聲波AK2AK2 超聲波超聲波最遠探測距離最遠探測距離450cm500cm盲區盲區235LW/PH250LW/PH占優70%視場MTF50P800lux165LW/PH180LW/PH占優SNR34.7dB38dB占優動態范圍60dB60dB占優最高照度光照條件100,000lux，圖像畫面無異常光照條件100,000lux，圖像畫面無異常持平最低照度中心視場MTF50P2lux141LW/PH150LW/PH占優70%視場MTF50P2lux99LW/PH108LW/PH占優啟動延時1s0.6s占優系統延時100ms100ms

97、持平色彩還原紅色塊的坐標應在(0,44.8)或(332.2,360)范圍內；綠色塊的坐標應在(96.6,179.9)范圍內；藍色塊的坐標應在(209.9,302.2)范圍內；黃色塊的坐標應在(44.8,96.6)范圍內紅色塊的坐標應在(0,44.8)或(332.2,360)范圍內；綠色塊的坐標應在(96.6,179.9)范圍內；藍色塊的坐標應在(209.9,302.2)范圍內；黃色塊的坐標應在(44.8,96.6)范圍內持平炫光光斑面積應不大于顯示面積的 2525%持平鬼像若鬼像與原像峰值亮度比值大于 30%且不大于 50%，鬼像與視場面積占比應不大于 8%；若鬼像與原像峰值亮度比值不大于 3

98、0%，鬼像與視場面積占比不作要求若鬼像與原像峰值亮度比值大于 30%且不大于 50%，鬼像與視場面積占比應不大于8%；若鬼像與原像峰值亮度比值不大于 30%，鬼像與視場面積占比不作要求持平HD（高清）100 萬像素幀率30fps30fps持平25fps25fps持平有效像1280*720 Pixels1280*720 Pixels1280*800 Pixels1280*960 Pixels占優且多選MTF 值中心視場MTF50P800lux500LW/PH500LW/PH持平70%視場MTF50P800lux300LW/PH300LW/PH持平SNR30.0dB35dB占優動態范圍85dB90

99、dB占優最高照度光照條件100,000Lux圖像畫面無異常光照條件100,000Lux圖像畫面無異常持平最低照度中心MTF50P800lux300LW/PH300LW/PH持平70%視場MTF50P800lux180LW/PH180LW/PH持平啟動延時1s0.6s占優系統延時100ms100ms持平色彩還原紅色塊的坐標應在(0,44.8)或(332.2,360)范圍內；綠色塊的坐標應在(96.6,179.9)范圍內；藍色塊的坐標應在紅色塊的坐標應在(0,44.8)或(332.2,360)范圍內；綠色塊的坐標應在(96.6,179.9)范圍內；藍色塊的坐標應在持平請務必閱讀正文之后的免責聲明及

100、其項下所有內容證券研究報告證券研究報告36(209.9,302.2)范圍內；黃色塊的坐標應在(44.8,96.6)范圍內(209.9,302.2)范圍內；黃色塊的坐標應在(44.8,96.6)范圍內炫光光斑面積應不大于顯示面積的2525%持平鬼像若鬼像與原像峰值亮度比值大于 50%，鬼像與視場面積占比應小于 1%；若鬼像與原像峰值亮度比值大于 30%且不大于 50%，鬼像與視場面占比應不大于 8%；若鬼像與原像峰值亮度比值不大于 30%，鬼像與視場面積占比不作要求若鬼像與原像峰值亮度比值大于 50%，鬼像與視場面積占比應小于 1%；若鬼像與原像峰值亮度比值大于 30%且不大于 50%，鬼像與視

101、場面積占比應不大于8%；若鬼像與原像峰值亮度比值不大于 30%，鬼像與視場面積占比不作要求持平資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理 注：數據來源為國際標準相關文件及豪恩汽電根據 IATF16949 體系標準向福特、現代、吉利提交的 PPAP（生產件批準程序）文件2 2）車載視頻行駛記錄系統即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關資訊的儀器車載視頻行駛記錄系統即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關資訊的儀器，車載錄像系統的基本組成包括攝像頭車載錄像系統的基本組成包括攝像頭、主機主機、重力傳感器重力傳感器、數據分析軟件等數據分析軟件等。豪恩汽電車載視頻行駛記錄系統其車載視頻行駛記錄系統從最早

102、期的前向單路錄制，到現在集成了前向、后向、駕駛員位、乘客位和前向防撞五路錄制功能。其采用嵌入式處理器和嵌入式操作系統，結合 IT 領域最新的音視頻壓縮/解壓縮技術、無線通訊技術、USB 通信技術、高級車載電源管理技術，適用于各類車型進行實時錄像和監控。圖49：車載視頻行駛記錄系統應用示意圖資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理豪恩汽電的車載視頻記錄系統在最大記錄間隔時間、幀率、動態范圍等方面總體優于國家標準。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告37表19：豪恩汽電行駛記錄系統和行業標準對比資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理 注：數據來源為

103、國際標準相關文件及豪恩汽電根據 IATF16949 體系標準向大眾、吉利提交的 PPAP（生產件批準程序）文件GB/T38892-2020GB/T38892-2020 國家標準國家標準發行人主要產品指標發行人主要產品指標與國家標準與國家標準對比情況對比情況項目名稱項目名稱要求描述要求描述參數參數最大記錄間隔時間相鄰兩段視頻流之間最大間隔時間0.04s0.034占優斷電保護系統應具備斷電時數據保護功能，在外部供電斷電情況下完成數據保存避免數據丟失支持支持持平幀率系統的幀最小幀率25 幀/s30 幀/s占優有效像素系統的最低有效像素不得有信號丟失的現象200 萬(1920*1080)200 萬持平

104、MTF 值中心區域MTF50P800900占優70%場區域MTF50P560800占優信噪比30dB30持平動態范圍85dB90dB占優最低照度中心區域MTF50P480560占優70%場區域MTF50P336420占優自動增益控制時間不同光源切換后自動增益控制時間1s0.9s占優色彩還原經測試的各色塊與白色塊的色度誤差的歐幾里得距離0.020.02持平紅色塊的坐標(0，44.8)/(332.2，360)(0，44.8)/(332.2，360)持平綠色塊的坐標(96.6，179.9)(96.6，179.9)持平藍色塊的坐標(209.9，302.2)(209.9，302.2)持平黃色塊的坐標(4

105、4.8，96.6)(44.8，96.6)持平炫光在極端亮光照射下，所產生的光斑面積25%25%持平鬼像鬼像與原像的峰值亮度比值大于 50%，鬼像與視場的面積占比1%1%持平鬼像與原像的峰值亮度比值大于 30%小于 50%，鬼像與視場的面積占比8%8%持平經測試的系統畸變量30%30%持平超聲波傳感器：高集成性超聲波傳感器：高集成性+高精度高精度+高兼容性，邁入超聲波感知高兼容性，邁入超聲波感知“深水區深水區”豪恩汽電超聲波雷達系統產品經歷了模擬信號、數字信號的發展，到目前公司的到目前公司的超聲波雷達產品可以支持無主機設計超聲波雷達產品可以支持無主機設計、支持支持 CANCAN、LINLIN 和

106、和 UARTUART 多種總線協議多種總線協議，形形成了自己的標準成了自己的標準。同時同時，公司加強了對各產品的軟件算法和硬件結構的研發和優公司加強了對各產品的軟件算法和硬件結構的研發和優化化，提高了各產品探測精度提高了各產品探測精度、傳輸速率傳輸速率、穩定性穩定性、信號處理分析能力以及兼容性信號處理分析能力以及兼容性。隨著公司產品探測精度、傳輸速率、穩定性、信號處理分析能力以及兼容性的提升，公司內各品類產品也不再是單獨孤立的產品。目前，公司可以將目前，公司可以將 1212 顆雷達顆雷達、4 4 個全景攝像頭和個全景攝像頭和 1 1 個個 ECUECU 單元組合集成為一套單元組合集成為一套 A

107、PSAPS 系統，并實現自動泊車等基系統，并實現自動泊車等基礎自動駕駛功能礎自動駕駛功能，該該 APSAPS 系統已量產交付系統已量產交付。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告38圖50：豪恩汽電超聲波傳感器相關產品資料來源：公司公告，公司官網，國信證券經濟研究所整理公司的超聲波雷達系統主要應用于公司的超聲波雷達系統主要應用于 ADASADAS 中的泊車系統和盲點偵測系統中，泊車中的泊車系統和盲點偵測系統中，泊車系統按照自動化程度分為普通泊車系統和自動泊車系統系統按照自動化程度分為普通泊車系統和自動泊車系統。在普通泊車系統中，超聲波雷達系統主要功能是計算車體與障

108、礙物之間的實際距離，并提示給駕駛者，為駕駛者泊車提供依據。而在自動泊車系統中，超聲波雷達系統的應用更為智能化和集成化。自動泊車系統可以使汽車以正確的?？课徊窜?，該系統包括環境數據采集系統、中央處理器和車輛策略控制系統，自動泊車系統通過遍布車輛周圍的雷達探頭測量車身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動，從而實現自動泊車。盲點偵測系統又叫并線輔助系統，主要功能是掃除后視鏡盲區，其基本原理是在汽車后保險杠安裝超聲波雷達傳感器，在車輛行駛時發出超聲波探測信號，通過超聲波雷達探測車輛兩側的后視鏡盲區中的超車車輛，對駕駛者進行提醒，從而避免在變道過程中由于后視

109、鏡盲區而發生事故。圖51：豪恩汽電超聲波雷達系統產品在泊車系統應用圖52：豪恩汽電超聲波雷達系統產品在盲點偵測系統應用資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理豪恩汽電超聲波雷達產品具備優于行業平均技術水準的高性能豪恩汽電超聲波雷達產品具備優于行業平均技術水準的高性能。公司使用的超聲波感知技術及超聲波信號計算處理技術主要運用于超聲波雷達系統產品中，具有精度高、靈敏度高、適應性強以及成本低等諸多優勢，其采用公司自主創新研發請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告39的 A/D 超聲波回波信號采集、單探頭內部依次遞減

110、的參考電壓組和臨近探頭相互比對等方式協同判斷回波信號，有效提高探測精度的同時減少誤報，最遠探測距離可達 6m，高于同行業 5m 的平均水平，檢測盲區縮小至 15cm，優于同行業 20cm的平均水準。系統響應時間縮短至 130ms，車輛車速 10km/h 以下可實現 AEB（自動緊急制動）功能，探測精度可達1cm，車輛前方、后方的探測覆蓋率按ISO-17386-2010 標準規定范圍可達到 100%，均優于同行業平均技術水準。表20：豪恩汽電超聲波感知產品和 ISO-17386-2010 國際標準對比技術要求ISO-17386-2010 國際標準發行人主要產品指標與國際標準對比車輛前方探測距離6

111、00mm1200mm占優車輛前方探測覆蓋率要求90%100%占優車輛后方探測距離1000mm1500mm占優車輛后方探測覆蓋率要求0-600mm90%100%占優600-1000mm87%100%占優車輛邊角覆蓋率要求100%100%持平資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理 注：數據來源為國際標準相關文件及豪恩汽電根據 IATF16949 體系標準向大眾、吉利提交的 PPAP（生產件批準程序）文件毫米波傳感器：布局毫米波傳感器：布局 4D4D 毫米波雷達研發，聯合開發加速國產替代進程毫米波雷達研發，聯合開發加速國產替代進程豪恩汽電自主研發毫米波雷達產品豪恩汽電自主研發毫米波雷達產品

112、，并已實現對下游客戶的量產供貨并已實現對下游客戶的量產供貨。豪恩汽電開發的毫米波雷達系統利用毫米波技術實現遠、中、近距離目標檢測，該產品可以實現基于毫米波雷達的 BSD（盲點監測系統）、DOW（開門提醒）、RCTA（后方橫向倒車預警）、RCW（后方碰撞預警）、LCA（變道輔助預警）等功能，并已實現對下游客戶的量產供貨。圖53：豪恩汽電毫米波雷達系統示意圖資料來源：公司官網，國信證券經濟研究所整理公司積極布局公司積極布局 4D4D 毫米波雷達研發，且毫米波雷達主要的技術壁壘，公司均有突毫米波雷達研發，且毫米波雷達主要的技術壁壘，公司均有突破破。MMICMMIC 是毫米波是毫米波傳感器的核心零部件

113、傳感器的核心零部件，77GHz77GHz 頻段毫米波雷達技術受國外封鎖頻段毫米波雷達技術受國外封鎖，公司均有研發布局。公司均有研發布局。車載毫米波雷達需要處理大量數據和復雜的信號處理算法，這使得系統設計與工程實現成為一大挑戰。此外，毫米波雷達的高頻率信號在處理過程中需要更強的計算能力和更復雜的算法支持，這增加了信號處理的復雜性。毫米波雷達主要硬件為：射頻前端組件（MMIC）、數字信號處理器（DSP/FPGA）、高頻 PCB 板、微控制器（MCU）、天線及控制電路等，涉及天線、高頻電路、信號處理算法等，需要較高的技術和專業積累。1 1）在）在 4D4D 毫米波雷達方面，公司積極布局毫米波雷達方面

114、，公司積極布局 4D4D 毫米波雷達研發，毫米波雷達研發，設立“豪恩毫米波技術（深圳）有限公司”專門用于毫米波雷達技術的研發，目前 4D 毫米波雷達請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告40產品正處于開發階段。2 2）在）在 MMICMMIC 方方面，面，射頻前端組件（MMIC）是毫米波雷達的核心射頻部分，由發射器、接收器、功率放大器、低噪聲放大器、混頻器、濾波器及壓控振蕩器 7 部分構成，起到調制、發射、接收及解調毫米波信號的作用，主要通過單片微波集成電路（MMIC）將前端收發組件集成化，射頻前端組件在硬件成本中占比 50%，是車載雷達的核心。公司取得了射頻芯片

115、前端的微波電路的實用新型專利，積極布局核心價值環節。3 3）在波段方面，）在波段方面，目前我國 24GHz 頻段毫米波雷達生產技術較為成熟，而 77GHz頻段毫米波雷受限于國外技術封鎖，整個產業仍不成熟。公司的研發項目聚焦于77GHz 毫米波雷達及其應用，實現 BSD（盲點監測系統）、DOW（開門提醒）、RCTA（后方橫向倒車預警）、RCW(后方碰撞預警)、LCA（變道輔助預警）等功能，并與國內芯片廠家持續聯合開發，加速國產替代進程。決策層：決策層：自研分布式控制器已量產交付，積極布局行泊一體域控制器自研分布式控制器已量產交付，積極布局行泊一體域控制器公司端公司端，豪恩汽電豪恩汽電覆蓋分布式控

116、制器和域控制器產品覆蓋分布式控制器和域控制器產品，可實現可實現自動泊車等自動駕自動泊車等自動駕駛功能。駛功能。分布式控制器包括 AVM 控制器（全車監控系統）和 APS 控制器（自動泊車系統），而域控制器則為高性能域控制器。公司自行研發的 AVM 控制器、APS控制器和高性能域控制器能夠將公司的感知系統整合進汽車感知系統整合進汽車 ADASADAS 系統系統，從而實現從而實現自動泊車、代客泊車、低速自動駕駛功能。自動泊車、代客泊車、低速自動駕駛功能。1 1）車車載攝像系統載攝像系統 AVMAVM 全景控制器用于全景攝像系統全景控制器用于全景攝像系統，單價較高單價較高，已規?；慨a已規?；慨a。

117、AVM 控制器主要是以俯視視角輸出車輛周邊 2-5 米范圍內的全景圖，利用車身周圍 4 個廣角魚眼環視攝像頭獲取影像，通過圖像處理技術對所拍攝多幅圖像進行畸變矯正和拼接，實現高質量無縫拼接的 360環視影像，從而減少由于駕駛員視野盲區引發的交通事故。產品構成上，AVM 產品主要包括三個模塊，攝像頭、環視算法、控制器（集成于中控的方案無控制器，目前已成為主流）。公司車載攝像系統全景控制器分為高清全景控制器和普通全景控制器，受上述產品結構變化的影響，銷售單價呈波動變化。2021 年車載攝像系統全景控制器單價大幅度上升主要系 2021 年度印度馬恒達 XUV700 車型的量產，配套至該車型的車載攝像

118、系統控制器單價較高，同時受到汽車電子行業普遍缺芯的影響，芯片價格上漲，產品單價有所上升。2022 年車載攝像系統全景控制器平均單價同比下降，主要系 2022 年公司配套至印度鈴木 Brezza 車型的車載攝像系統全景控制器開始量產，2021 年處于研發設計階段單價較高，批量生產后單價有所下降。表21：2020-2022 年公司車載攝像系統全景控制器收入與銷量情況項目項目20222022 年年20212021 年年20202020 年年車載攝像系統全景控制器收入（萬元）5161.152127.98304.63銷量（萬個）8.893.290.78平均單價（元/個）580.47647.12388.7

119、1資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理2 2）APSAPS 控制器配套的智能泊車系統目前已實現量產交付?？刂破髋涮椎闹悄懿窜囅到y目前已實現量產交付。隨著公司產品探測精度、傳輸速率、穩定性、信號處理分析能力以及兼容性的提升，各品類產品不再是單獨孤立的產品。目前，公司可以將 12 顆雷達、4 個全景攝像頭和 1 個 ECU 單元組合集成為一套 APS 系統，并實現自動泊車等基礎自動駕駛功能。該 APS 系統已量產交付。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告41圖54：公司 APS 產品系統示意圖資料來源：公司官網，國信證券經濟研究所整理3 3）公司積極布局

120、公司積極布局駕駛駕駛域控制器，朝著高性能、高可靠域控制器進發。域控制器，朝著高性能、高可靠域控制器進發。隨著視覺傳感分辨率的提升和域控制器的算力提升，公司布局高性能、高可靠域控制器，實現精度更高的 3D 目標檢測，遠距離的微小目標識別等，將視覺感知技術及多傳感器融合技術應用從低速泊車域向境更開放、車速更高的駕駛場景延伸。2020 年 6 月，公司與中國科學技術大學、中國科學院自動化研究所等單位簽訂合作協議，共同研發及合作申報 2020 年度廣東省重點領域研發計劃“新能源汽車”重大專項項目“3.2 高性能、高可靠域控制器系統研發”，該項目擬申請廣東省科技廳產學研資助經費 2,000 萬元。圖55

121、：公司域控制器系統示意圖資料來源：公司官網，國信證券經濟研究所整理公司目前正在研發公司目前正在研發高性價比高性價比 5V1R12U5V1R12U 行泊域控行泊域控，將智能駕駛與自動泊車功能集成將智能駕駛與自動泊車功能集成在一個域控制器上，在一個域控制器上，20242024 年可實現年可實現規模規?；慨a化量產。表22：2023 年公司駕駛控制器研發項目情況年份年份主要研發項目名稱主要研發項目名稱項目目的項目目的項目進展項目進展擬達到的目標擬達到的目標預計對公司未來發展的影響預計對公司未來發展的影響2023高性價比 5V1R12U 行泊域控基于單顆 Soc 的性價比最優行泊域控方案，將智能駕駛與

122、自動泊車功能集成在一個域控制器上。相較于此前行車和泊車分別開發的模式，行泊一體的優勢是成本更低，軟件配置更加靈活，也提高了功能迭代開發效率，同時在功能體驗上也有明顯提升，進一步為該功能在更多車型上的配置提供了條件2024 年可實現規?；慨a行泊域控在公司視覺傳感器、超聲波傳感器和毫米波傳感器基礎上，并集成了多傳感器感知算法和融合算法、以及低速泊車規控算法和高速行車規控算法，是公司傳感器融合的最新創新成果擴展公司產品矩陣，覆蓋不同的客戶定位和產品需求，提高公司銷售額資料來源：公司公告，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告42量增：客戶結構多元

123、優化，新能源化、全球化量增：客戶結構多元優化，新能源化、全球化復盤豪恩汽電配套客戶情況復盤豪恩汽電配套客戶情況，經歷了從合資和自主到新能源經歷了從合資和自主到新能源、全球客戶的發展歷全球客戶的發展歷程。程。1 1）20222022 年之前，公司客戶以合資和自主品牌燃油車為主。年之前，公司客戶以合資和自主品牌燃油車為主。公司產品主要應用于東風日產、上汽大眾、標致雪鐵龍、長城汽車、吉利汽車、一汽-大眾、印度鈴木和印度馬恒達等主流汽車合資和自主品牌的汽車，其中，東風日產集團自 2020年起成為公司第一大客戶。2020-2022 年，公司向前五名客戶的銷售收入占同期營業收入的比重分別為 59.28%、

124、55.32%和 58.14%，客戶集中度較高。圖56：豪恩汽電客戶結構資料來源：公司官網，公司公告，國信證券經濟研究所整理表23：2019-2022 年，公司對前五大客戶的銷售情況（單位：萬元）年度年度序號序號客戶名稱客戶名稱銷售金額銷售金額占營業收入比例占營業收入比例整車廠商整車廠商20222022 年年1東風日產集團東風汽車有限公司東風日產乘用車公司21,416.5619.85%東風日產日產（中國）投資有限公司870.050.81%東風日產小計22,286.6120.66%-2Nippon 集團Nippon Audiotronix Pvt.Ltd.18,433.6017.09%印度鈴木、印

125、度馬恒達GND AUTOMOTIVE LLP582.520.54%經銷商小計19,016.1217.63%-3吉利集團湖南吉利汽車部件有限公司3,349.113.10%吉利汽車浙江陸虎汽車有限公司1,135.701.05%吉利汽車寧波遠景汽車零部件有限公司526.770.49%吉利汽車杭州吉利汽車有限公司1,948.341.81%吉利汽車長興吉利汽車部件有限公司1,413.051.31%吉利汽車山西吉利汽車部件有限公司442.710.41%吉利汽車浙江遠景汽配有限公司205.320.19%吉利汽車余姚領克汽車部件有限公司441.770.41%吉利汽車貴州吉利汽車制造有限公司390.280.36

126、%吉利汽車浙江吉潤汽車有限公司寧波杭州灣新區備件中心89.750.08%吉利汽車浙江吉潤汽車有限公司220.230.20%吉利汽車吉利汽車研究院（寧波）有限公司52.860.05%吉利汽車吉利四川商用車有限公司117.330.11%吉利汽車寧波吉潤汽車部件有限公司杭州灣新區備件分公司150.590.14%吉利汽車請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告43山東吉利新能源商用車有限公司11.770.01%吉利汽車其他3.970.00%吉利汽車小計10,499.569.73%吉利汽車4PO 集團Plastic Omnium Auto Exteriors,s.r.4,75

127、1.884.40%標致雪鐵龍Plastic Omnium Auto Exteriors(india)768.360.71%印度大眾小計5,520.245.11%-5偉速達（中國）汽車安全系統有限公司5,410.275.01%上汽大眾合計合計62,732.8062,732.8058.14%58.14%-20212021 年度年度1東風日產集團東風汽車有限公司東風日產乘用車公司26,010.0326.51%東風日產日產（中國）投資有限公司769.820.78%東風日產東風汽車有限公司東風啟辰汽車公司8.70.01%東風日產小計26,788.5527.30%-2Nippon 集團Nippon Aud

128、iotronix Pvt.Ltd.11,615.4411.84%印度鈴木、印度馬恒達GND AUTOMOTIVE LLP632.910.65%經銷商小計12,248.3512.48%-3PO 集團Plastic Omnium Auto Exteriors,s.r.4,987.385.08%標致雪鐵龍Plastic Omnium Auto Exteriors(india)363.360.37%印度大眾小計5,350.735.45%-4延鋒彼歐集團延鋒彼歐（上海）汽車外飾系統有限公司1,669.431.70%上汽大眾延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司長沙分公司1,531.711.56%上汽大眾延鋒彼歐寧

129、波汽車外飾系統有限公司650.810.66%上汽大眾延鋒彼歐儀征汽車外飾系統有限公司442.190.45%上汽大眾東風彼歐（成都）汽車外飾系統有限公司243.330.25%神龍汽車成都一汽富維延鋒彼歐汽車外飾有限公司191.840.20%一汽-大眾東風彼歐汽車外飾系統有限公司142.380.15%神龍汽車延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司南京江寧分公司111.310.11%上汽大眾延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司東莞分公司64.630.07%寶能汽車小計5,047.615.15%-5長城汽車重慶市永川區長城汽車零部件有限公司4,020.624.10%長城汽車諾博汽車系統有限公司保定徐水分公司624.81

130、0.64%長城汽車諾博汽車系統有限公司天津分公司136.880.14%長城汽車長城汽車股份有限公司荊門分公司27.580.03%長城汽車長城汽車股份有限公司徐水售后分公司14.270.01%長城汽車諾博汽車零部件（荊門）有限公司6.210.01%長城汽車長城汽車股份有限公司4.520.00%長城汽車諾博汽車科技有限公司上海分公司1.350.00%長城汽車諾博汽車系統有限公司0.050.00%長城汽車小計4,836.314.93%-合計合計54,271.5654,271.5655.32%55.32%-20202020 年度年度1東風日產集團東風汽車有限公司東風日產乘用車公司15,902.1722

131、.13%東風日產東風汽車有限公司東風啟辰汽車公司718.351.00%東風日產日產（中國）投資有限公司62.220.09%東風日產小計16,682.7423.21%-2吉利集團浙江遠景汽配有限公司8,523.8011.86%吉利汽車吉利汽車研究院（寧波）有限公司7.680.01%吉利汽車浙江吉利控股集團汽車銷售有限公司4.710.01%吉利汽車浙江吉利汽車銷售有限公司0.390.00%吉利汽車小計8,536.5911.88%-3Nippon 集團Nippon Audiotronix Pvt.Ltd.6,597.779.18%印度鈴木、印度馬恒達GND AUTOMOTIVE LLP962.611

132、.34%經銷商小計7,560.3810.52%-4延鋒彼歐集團延鋒彼歐（上海）汽車外飾系統有限公司1,866.532.60%上汽大眾延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司長沙分公司1,548.442.15%上汽大眾延鋒彼歐寧波汽車外飾系統有限公司899.241.25%上汽大眾延鋒彼歐儀征汽車外飾系統有限公司405.150.56%上汽大眾成都一汽富維延鋒彼歐汽車外飾有限公司213.150.30%一汽-大眾延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司南京江寧分公司177.620.25%上汽大眾請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告44東風彼歐（成都）汽車外飾系統有限公司100.220.14%神

133、龍汽車東風彼歐汽車外飾系統有限公司56.650.08%神龍汽車延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司東莞分公司12.670.02%寶能汽車小計5,279.677.35%-5張家港孚岡汽車部件有限公司4,546.446.33%上汽大眾合計合計42,605.8242,605.8259.28%59.28%-20192019 年度年度1吉利集團浙江遠景汽配有限公司17,812.8827.91%吉利汽車浙江吉利控股集團汽車銷售有限公司413.450.65%吉利汽車吉利汽車研究院（寧波）有限公司19.840.03%吉利汽車浙江吉利汽車研究院有限公司9.70.02%吉利汽車浙江吉利汽車銷售有限公司3.810.01%吉

134、利汽車小計18,259.6728.61%-2延鋒彼歐集團延鋒彼歐（上海）汽車外飾系統有限公司2,381.723.73%上汽大眾延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司長沙分公司2,270.123.56%上汽大眾延鋒彼歐寧波汽車外飾系統有限公司822.281.29%上汽大眾延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司南京江寧分公司370.280.58%上汽大眾延鋒彼歐儀征汽車外飾系統有限公司323.510.51%上汽大眾東風彼歐（成都）汽車外飾系統有限公司132.250.21%神龍汽車成都一汽富維延鋒彼歐汽車外飾有限公司99.790.16%一汽-大眾東風彼歐汽車外飾系統有限公司89.560.14%神龍汽車延鋒彼歐汽車外飾系

135、統有限公司東莞分公司6.740.01%寶能汽車小計6,496.2510.18%-3煙臺霍富汽車鎖有限公司4,022.346.30%一汽-大眾4通用五菱集團上汽通用五菱汽車股份有限公司3,231.115.06%上汽通用五菱上汽通用五菱汽車股份有限公司重慶分公司400.930.63%上汽通用五菱上汽通用五菱汽車股份有限公司青島分公司365.350.57%上汽通用五菱小計3,997.396.27%-5張家港孚岡汽車部件有限公司3,837.656.01%上汽大眾合計合計36,613.3036,613.3057.38%57.38%-資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理表24：公司主要產品在燃

136、油車和新能源汽車中的占比情況（單位：萬元）車型車型20192019 年年20202020 年年20212021 年年20222022 年年金額金額占比占比金額金額占比占比金額金額占比占比金額金額占比占比燃油車燃油車60,093.9694.16%69,204.8496.29%93,914.4795.77%98,335.8891.15%新能源車新能源車3,725.215.84%2,663.293.71%4,149.574.23%9,546.778.85%合計合計63,819.17100.00%71,868.13100.00%98,064.04100.00%107,882.66100.00%資料來源

137、：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理2 2）20232023 年至今，公司與多個國內外知名汽車廠商及新能源汽車廠商建立合作關年至今，公司與多個國內外知名汽車廠商及新能源汽車廠商建立合作關系，客戶新能源化、全球化。系，客戶新能源化、全球化。公司已獲得較多新能源客戶訂單公司已獲得較多新能源客戶訂單，新能源客戶營收占比有望持續提升新能源客戶營收占比有望持續提升。隨著新能源汽車技術逐漸成熟、市場接受度不斷提高，新能源汽車行業得以快速穩定得發展，發行人已經開始布局新能源汽車行業。截至目前，發行人已與新能源客戶建立了較為持續穩定的產品供應關系，并陸續取得新能源客戶新車型的定點項目。表25：重要新能源客

138、戶項目訂單及正在開發項目情況（單位：萬元）客戶名稱客戶名稱項目名稱項目名稱量產時間量產時間預估生命周期營業額預估生命周期營業額理想汽車理想汽車超聲波雷達系統2022 下半年36,600.00小鵬汽車小鵬汽車DMS 攝像頭/OMS 攝像頭/AK2 雷達和無主機/流媒體攝像頭/360 全景系統2023 年72,880.47比亞迪比亞迪高清 RVC/AVM 攝像頭2023 年13,885.20請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告45合眾汽車合眾汽車AVM 攝像頭2022 下半年1,982.40北美大眾北美大眾雷達系統部件2023 年7,316.00東風日產東風日產車載

139、攝像系統/車載視頻行駛記錄系統2022 下半年10,560.00東風日產東風日產CCS5.02024 年18,267.00金康汽車金康汽車360 全景系統2021 年476大眾安徽大眾安徽雷達系統部件2024 年297.6合計合計143,997.67143,997.67資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理（注:以上數據為截至 2022 年 8 月 23 日數據。）表27：截至 2023 年 2 月 7 日，公司在手定點項目中的燃油車和新能源汽車中的占比情況（單位：萬元）車型車型20242024 年年20252025 年年20262026 年年預估金額預估金額占比占比預估金額預估金額

140、占比占比預估金額預估金額占比占比燃油車燃油車126,844.5552.14%108,139.7149.64%85,595.4961.53%新能源車新能源車116,427.0847.86%109,714.6250.36%53,524.6138.47%合計合計243,271.63100.00%217,854.33100.00%139,120.10100.00%資料來源：公司公告，國信證券經濟研究所整理2023-20242023-2024 年，公司與多個國內外知名汽車廠商及新能源汽車廠商建立了合作關年，公司與多個國內外知名汽車廠商及新能源汽車廠商建立了合作關系，系，涉及多個領域的智能駕駛感知系統的研

141、發和生產，包括全景攝像系統、環視感知系統、毫米波雷達系統、超聲波雷達系統、智能泊車系統、車內監控系統、電子后視鏡系統、前視 300 萬攝像系統產品等。表28：2023-2024 年豪恩汽電部分新項目定點或提名信情況公告日期公告日期項目廠商及類型項目廠商及類型項目生命周項目生命周期期計劃量產時間計劃量產時間生命周期內預估總金額生命周期內預估總金額20232023 年年 9 9 月月 2121 日日某一流合資品牌車企行車記錄系統產品供應商定點-9 億元2022023 3 年年 1 10 0 月月 1 19 9 日日某知名新能源汽車廠商自動泊車系統（APA）項目定點3 年2024 年 3 月1.6

142、億元20232023 年年 1111 月月 9 9 日日海外某知名汽車廠商融合自動泊車系統(APS)項目定點5 年2024 年 6 月5 億元2022023 3 年年 1 12 2 月月 1 11 1 日日CMS 產品已在行業內率先獲得定點項目-2024 年 8 月-20242024 年年 1 1 月月 6 6 日日某知名汽車廠商全景攝像系統項目定點3 年2025 年 6 月1 億元20242024 年年 3 3 月月 1 1 日日知名新能源汽車廠商環視感知系統及前視感知系統項目定點4 年2024 年 4 月&2024 年 7 月2.8 億元表26：2022 年 8 月 23 日-2023 年

143、 2 月 7 日，公司新增定點項目的預計收入情況（單位：萬元）客戶名稱客戶名稱項目名稱項目名稱預計銷售額預計銷售額新能源新能源/燃油車燃油車20242024 年年20252025 年年20262026 年年比亞迪比亞迪OMS 乘客檢測系統46,864.8044,521.56-新能源倒車雷達探頭5,076.004,822.20-APA 自動泊車探頭/轉換器2,136.002,029.20-合眾汽車合眾汽車RVC 攝像頭7,564.807,186.566,827.23RPA 遠程泊車系統187177.65-長安福特長安福特行車記錄儀6,480.006,156.005,848.20理想汽車理想汽車超

144、聲波雷達系統5,000.005,000.005,000.00小鵬汽車小鵬汽車AK2 超聲波雷達1,168.561,110.131,054.63倒車雷達960.00912.00866.40DMS 駕駛員監控系統372.00353.40335.73吉利汽車吉利汽車高清 360 全景系統、高清 RVC 攝像頭653.40620.73589.69通用五菱通用五菱APA 自動泊車系統518.10492.20467.59福特卡車福特卡車 商用車商用車RVC 攝像頭400.39380.37361.35一汽大眾一汽大眾360 全景系統3,040.002,888.003,040.00新能源占比 20%一汽豐田一

145、汽豐田高清 360 全景系統-7,000.007,000.00燃油車合計合計80,421.0580,421.0583,650.0083,650.0031,390.8231,390.82資料來源：公司公告，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告4620242024 年年 3 3 月月 5 5 日日國內知名汽車廠商智能駕駛行車記錄系統項目定點5 年2024 年 10 月2.3 億元20242024 年年 3 3 月月 1111 日日知名頭部新能源汽車品牌(賽力斯)毫米波雷達系統項目定點3 年2024 年 6 月1.3 億元20242024 年年

146、3 3 月月 1818 日日海外知名汽車廠商前視攝像系統項目定點5 年2025 年 5 月合計 1.2 億元某知名合資汽車廠商自動泊車系統(APA)項目定點3 年2024 年 5 月20242024 年年 4 4 月月 2 2 日日收到某全球汽車品牌 DMS&OMS 攝像系統產品的提名信8 年2028 年 3 月52 億元20242024 年年 5 5 月月 3131 日日國內知名汽車廠商智能視覺系統項目定點2 年2024 年 6 月合計 1.55 億元知名合資汽車廠商車內監控系統(OMS)項目定點5 年2025 年 8 月知名全球汽車廠商電子后視鏡系統(CMS)項目定點5 年2026 年 2

147、 月20242024 年年 6 6 月月 5 5 日日知名合資汽車廠商和海外知名汽車廠商視覺傳感器系統項目定點2 年&10 年 2025 年 10 月&2025 年 6 月合計 3.57 億元多家知名合資汽車廠商智能泊車系統(APA)項目定點3 年2024 年 6 月&2024 年 12 月知名頭部新能源汽車品牌融合泊車系統(APS)項目定點3 年2024 年 9 月20242024 年年 6 6 月月 1414 日日2 家海外知名汽車廠商超聲波雷達系統項目定點5 年2025 年 5 月&2025 年 6 月合計 1.5 億元某知名合資汽車廠商智能視覺系統項目定點2 年2025 年 8 月國內

148、知名汽車廠商視覺傳感器系統項目定點5 年2024 年 10 月20242024 年年 6 6 月月 1919 日日知名全球新能源汽車廠商、知名國內頭部新能源汽車廠商同平臺，超聲波雷達系統(AK2)、艙內視覺監控系統(OMS)項目定點3 年2025 年 12 月5.6 億元20242024 年年 6 6 月月 2828 日日 國內知名汽車廠商&知名合資汽車廠商車內監控系統(0MS)項自定點 3 年&2.5 年 2025 年 4 月&2026 年 3 月1.85 億元20242024 年年 8 8 月月 1010 日日某全球汽車品牌（海外市場）的標清攝像系統產品定點。8 年2025 年 2 月1.

149、42 億元某全球汽車品牌（海外市場）的 APA 自動泊車系統產品定點5 年2026 年 2 月4.56 億元某全球汽車品牌（海外市場）的前視 300 萬攝像系統產品定點5 年2026 年 11 月1.83 億元資料來源：公司官微，公司公告，國信證券經濟研究所整理（注：提名信非訂單，無明確定義銷售收入，具體銷售收入以實際訂單為準）憑借雄厚的研發能力憑借雄厚的研發能力、高效的制造系統高效的制造系統、全面的產品質量管理系統和優質的售后全面的產品質量管理系統和優質的售后服務體系服務體系，豪恩汽電已經形成了為國內外知名汽車廠商配套的強大能力豪恩汽電已經形成了為國內外知名汽車廠商配套的強大能力，積累了積累

150、了豐富的國內外客戶資源。豐富的國內外客戶資源。通過多年的持續經營，公司已經形成了為國內外知名汽車廠商配套的強大能力，積累了豐富的國內外客戶資源，并與德國大眾，上汽大眾、一汽-大眾、大眾安徽，奧迪汽車，PSA 全球、雷諾全球、福特全球、比亞迪、小鵬汽車、理想汽車、上汽通用五菱、東風日產、廣汽豐田、北京現代、吉利汽車、長城汽車、江淮汽車、東風小康、印度馬恒達、印度鈴木等國內外汽車整車制造商建立了長期、穩定的合作關系，并得到了這些國內外客戶的廣泛認可和一致好評。圖57：豪恩汽電配套客戶情況資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告4

151、7表29：公司產品的部分配套車型合作品牌合作品牌配套車型配套車型大眾帕薩特、大眾新朗逸、大眾朗行、大眾途安/途昂、斯柯達野帝/（野帝城市版）、斯柯達明銳、斯柯達晶銳、斯柯達 A+SUV、斯柯達迪派大眾新速騰、大眾高爾夫、大眾新寶來、大眾邁騰 CC、T-ROC軒逸、奇駿、天籟、啟辰、逍客吉利博越、吉利帝豪、吉利新帝豪、吉利 CV/SV、領克 01/02、吉利博瑞樓蘭、途樂、騏達、藍鳥、英菲尼迪、QX50/Q60/Q60L法國標致 SUV、法國 DS 三廂車、標致 MPV、標致 208/301/308、雪鐵龍 CX-3R、B751（DS）、X74（DS）長城 H2/H7/H6、長城炮、哈弗大狗、哈

152、弗初戀、VV7/VV9、長城 M4/M1、風駿 5、長城 C30/C50蒙迪歐、銳界、翼虎/翼博、福睿斯、?？怂?、領界、金牛座、探險者CN7C、DN8C、DU2、KU、NU FL、SU2唐、宋、宋 PLUS、海豹等L9EP31哪吒 U、哪吒 V、哪吒 S資料來源：公司招股說明書，國信證券經濟研究所整理重研發：研發費用率居行業前列，重視軟件和算法研發重研發：研發費用率居行業前列，重視軟件和算法研發豪恩汽電重視研發投入豪恩汽電重視研發投入，20232023 年年，公司研發人員公司研發人員 324324 人人，研發人員占比研發人員占比 30.65%30.65%，研發費用率達研發費用率達 10.52%

153、10.52%，同比，同比+1.5pct+1.5pct。公司在智能駕駛中的視覺感知、超聲波感知等技術領域已經掌握多項具有自主知識產權的核心技術，并具備與整車廠商同步開發的技術實力。公司通過自主開發形成的一系列與智能駕駛感知系統的產業化和智能化水平提升相關的知識產權，已構建出含超聲波感知技術、超聲波信號計算處理技術、視覺感知技術、傳感器防護及熱管理技術、支持 CVBS、LVDS 和以太網的全景影像技術、基于全景影像的視覺算法技術以及傳感器裝配及制造設計請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告48技術等多項核心技術。截至 2023 年，公司擁有軟件著作權 99 項，擁有各

154、類國內專利 239 項，其中發明專利 35 項，實用新型專利 122 項，外觀設計專利 82 項。此外，公司組建了圖像算法研發團隊，在車道偏移算法、行人偵測算法、障礙物識別算法、圖像拼接算法、交通標識識別算法等領域形成了一定的競爭優勢。表30：豪恩汽電公司研發人員情況20222022 年年20232023 年年變動比例變動比例研發人員數量（人）研發人員數量（人）28232414.89%研發人員數量占比研發人員數量占比30.32%30.65%0.33%研發人員學歷研發人員學歷本科本科18821212.77%碩士碩士293727.59%大專及以下大專及以下657515.38%研發人員年齡構成研發人

155、員年齡構成3030 歲以下歲以下12914613.18%30-4030-40 歲歲1321449.09%4040 歲以上歲以上213461.90%資料來源：公司公告，國信證券經濟研究所整理表31：豪恩汽電研發投入金額及占營業收入的比例20212021 年年20222022 年年20232023 年年研發投入金額（百萬元）研發投入金額（百萬元）79.7897.28126.37研發投入占營業收入比例研發投入占營業收入比例8.14%9.02%10.52%研發支出資本化的金額（元）研發支出資本化的金額（元）000資本化研發支出占研發投入的比例資本化研發支出占研發投入的比例0%0%0%資本化研發支出占當

156、期凈利潤的比重資本化研發支出占當期凈利潤的比重0%0%0%資料來源：公司公告，國信證券經濟研究所整理豪恩汽電研發費用率豪恩汽電研發費用率、研發人員人均薪酬位居汽車電子研發人員人均薪酬位居汽車電子行業行業前列前列。從研發人員人均薪酬來看，豪恩汽電、德賽西威、均勝電子均超 30 萬元；從研發費用率來看，豪恩汽電、德賽西威、科博達、經緯恒潤研發費用率超 9%；從研發人員數量占比來看，汽車電子企業研發人員數量占比大多超過 30%。表32：2023 年各主流汽車電子企業研發情況研發費用率研發費用率研發人員數量占比研發人員數量占比研發人員數量（人）研發人員數量（人）研發人員人均研發人員人均薪酬（萬元）薪酬

157、（萬元）研發人員人均研發人員人均產值產值（萬元萬元/人人）20232023 年研發邊際產年研發邊際產值增量（萬元值增量（萬元/人）人）20232023 年研發邊年研發邊際薪酬（萬元際薪酬（萬元）豪恩汽電豪恩汽電10.52%30.65%3243137129357德賽西威德賽西威9.05%45.26%388630564177954華陽集團華陽集團8.49%34.63%23331730647125科博達科博達9.59%34.00%94729488-4004-98均勝電子均勝電子4.56%12.16%5344301043150348經緯恒潤經緯恒潤20.70%53.13%3427241366630資料

158、來源：各公司公告，Wind，國信證券經濟研究所整理（注：1、“研發人員人均產值”=總營收/研發人員人數，“研發邊際產值”=總營收增量/研發人員人數增量）從研發方向來看從研發方向來看，公司目前感知產品主要研發方向集中于高性能高像素前視 ADAS一體機、第 2 代電子外后視鏡 CMS 系統、iTOF 3D 成像視覺感知傳感器、毫米波雷達、高性價比 5V1R12U 行泊域控等。表33：公司主要研發項目情況主要研發項目名稱主要研發項目名稱項目目的項目目的項目進展項目進展擬達到的目標擬達到的目標預計對公司未來發展的影響預計對公司未來發展的影響第二代第二代 AK2AK2 超聲波超聲波傳感器開發傳感器開發提

159、高超聲波傳感器的探測能力，提高對小障礙物探測性能，提升產品競爭力完成樣機設計滿足不同客戶對障礙探測的要求，實現域控搭配的使提升超聲波傳感器的市場競爭力，進一步提交 AK2 傳感器在請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告49用，實現穩定的量產交付 市場的占有率，并擴大銷售的規模毫米波雷達產品開毫米波雷達產品開發發搭建多平臺解決方案完成多個平臺設計開發工作提供不同技術解決方案，滿足不同客戶間差異化需求豐富毫米波雷達產品線，提升產品競爭力，擴大市場份額第第 2 2 代電子外后視代電子外后視鏡鏡 CMSCMS 系統系統系統依據國標GB15084標準中CMS產品的要求，提升

160、外后視鏡在一些特殊場景(如:夜間、雨天等)下的成像視野效果，系統還支持智能駕駛輔助提醒功能(如:變道輔助，門口預警等功能)，提升駕駛行車安全進入小批量試產階段為用戶提供科技化，智能化，個性化的智能電子后視鏡解決方案，重新定義用戶價值進一步提升公司在電子外后鏡系統產品領域的競爭力，并擴大銷售規模，帶來新的營收增長iTOFiTOF 3D3D 成像視覺感成像視覺感知傳感器知傳感器提供 3D 成像視覺，為智能座艙平臺提供更安全，更可靠的人機交互感知傳感器。已推出樣機為滿足不同客戶差異化需求，為客戶提供更智能化，個性化的解決方案進一步提升公司在智能感知系統領域的產品競爭，力，并擴大銷售規模，帶來新的營收

161、增長艙內監控產品開發艙內監控產品開發搭建多產品形態解決方案完成多個方案的設計開發工作提供多種技術解決方案，滿足不同客戶的差異化需求，為客戶提供多樣化選擇進一步擴展產品業務范圍，提升艙內監控營收規模自動駕駛數據記錄自動駕駛數據記錄系統系統為 L3 以上自動駕駛系統提供數據記錄解決方案完成設計開發工作為客戶提供極具性價的自動駕駛數據記錄解決方案帶來新的營收，滿足 L3 以上自動駕駛車輛數據記錄需求融合泊車產品平臺融合泊車產品平臺開發開發完成多種特殊場景適配,所有核心算法實現自研,提升產品軟競爭力已再多個主流 OEM 車型實現量產交付并獲得多個新項目定點解決駕駛員泊車痛點,提升駕駛員駕乘體驗帶來新的

162、業績增長點，滿足市場對泊車產品需求融合泊車產品出口融合泊車產品出口項目項目將國內成熟融合泊車產品擴展到出口項目,滿足當地法規認證要求項目 2024 年可實現規模量產為客戶提供智能，先進融合泊車產品一站式解決方案為公司全球化布局打下夯實基礎,提升公司融合泊車產品國際認可度,擴大銷售規模高算力融合泊車產高算力融合泊車產品開發品開發提升融合泊車產品性能，給用戶泊車帶來極致智能化體驗項目 2024 年可實現規模量產擴展融合泊車產品矩陣，覆蓋不同市場需求提升融合泊車產品競爭力，鞏固市場地位，擴大市場營銷規模高性能高像素前高性能高像素前視視ADASADAS 一體機一體機目前量產的 2 百萬像素前視一體機分

163、辨率低，探測范圍較窄，探測距離不足，導致頻繁提醒接管車輛，用戶體驗較差:針對以上不足，本公司研發的高性能高像素前視一體機項目 2024 年可實現規?；慨a產品分辨率提高 4 倍，探測寬度增加 25%，探測距離增加 40%，提供符合 CNCAP 要求的AEB功能提供LKA、ACC、TJA 等功能，提高產品的使用舒適度，改善用戶體驗產品為客戶提供更高的附加值，提高產品的競爭力，在公司低速智能泊車大規模量產的基礎之上，為公司在高速產品領域夯實基礎，提高市場份額高性價比高性價比 5V1R125V1R12U U行泊域控行泊域控基于單顆 Soc 的性價比最優行泊域控方案，將智能駕駛與自動泊車功能集成在一個

164、域控制器上。相較于此前行車和泊車分別開發的模式，行泊一體的優勢是成本更低，軟件配置更加靈活，也提高了功能迭代開發效率，同時在功能體驗上也有明顯提升，進一步為該功能在更多車型上的配置提供了條件2024 年可實現規?；慨a行泊域控在公司視覺傳感器、超聲波傳感器和毫米波傳感器基礎上，并集成了多傳感器感知算法和融合算法、以及低速泊車規控算法和高速行車規控算法，是公司傳感器融合的最新創新成果擴展公司產品矩陣，覆蓋不同的客戶定位和產品需求，提高公司銷售額資料來源：公司公告，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告50盈利預測盈利預測假設前提假設前提公司業務

165、包含車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統三大塊公司業務包含車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統三大塊。（1 1）車載攝像系統車載攝像系統：公司車載攝像系統產品覆蓋車載攝像系統主件、車載攝像系統配件，產品形式從視覺感知產品向感知系統集成方向發展，包含視覺傳感器系統、電子后視鏡系統、流媒體后視系統、車內監控系統、駕駛員疲勞報警系統、前視主動安全系統、360 全景系統等，2023 年實現收入 6.4 億元，同比增長 7.5%。未來三年，公司車載攝像系統受益于攝像頭、DMS、OMS、360 全景系統、CMS 等訂單持續放量，銷售收入有望穩定增長。預計 2024-2026 年

166、車載攝像系統營收增速分別為 19%/19%/23%，考慮到年降影響，預計 2024 年車載攝像系統業務毛利率為21.70%（同比-0.40pct），高附加值產品占比的提升有望拉動車載攝像系統毛利率上行，預計 2025-2026 年車載攝像系統業務毛利率分別為 21.75%/21.80%。（2 2）車載視頻行駛記錄系統車載視頻行駛記錄系統：車載視頻行駛記錄系統產品覆蓋車載視頻行駛記錄系統主件、車載視頻行駛記錄系統配件，2023 年實現收入 1.6 億元，同比減少25.3%，主要系下游車型銷量有所下滑所致?？紤]到下游車型銷量下滑影響，預計2024-2026 年營收增速分別為-24%/-18%/-1

167、8%，考慮到年降影響，預計 2024-2026年車載視頻行駛記錄系統業務毛利率分別為 21.00%/20.50%/20.00%。（3 3）超聲波雷達系統超聲波雷達系統：超聲波雷達系統產品覆蓋超聲波雷達系統主件、超聲波雷達系統配件，2023 年實現收入 4.0 億元，同比增長 50.7%，2020-2022 年收入年均增速達 11.27%，受益于智能化行業增長，超聲波雷達產品的滲透率和國產化率將不斷提升，近年來公司超聲波雷達系統產品斬獲新的項目訂單，伴隨著以比亞迪、理想、小鵬等為代表的定點項目量產，預計 2024-2026 年營收增速分別為7%/34%/27%，考慮到年降影響，預計 2024 年

168、超聲波雷達系統毛利率為 22.60%（同比-0.90pct），超聲波雷達系統的規?；慨a有望帶動其毛利率提升，預計2025-2026 年超聲波雷達系統業務毛利率分別為 22.70%/22.80%。費用率方面，隨著公司車載攝像系統、超聲波雷達系統不斷放量，收入快速增長將 帶 來 規 模 效 應，預 計 公 司2024-2026年 銷 售 費 用 率 分 別 為1.58%/1.56%/1.55%，管理費用率分別為 1.59%/1.57%/1.56%，研發費用率分別為9.90%/9.83%/9.82%。表34：公司營業收入、毛利預測（百萬元）/中性假設202120212022202220232023

169、2024E2024E2025E2025E2026E2026E1 1、車載攝像系統、車載攝像系統收入收入4895956397619051116YOYYOY46.6%21.7%7.5%19.0%19.0%23.2%成本成本376466498596708872毛利毛利113128141165197243毛利率毛利率(%)(%)23.1%21.6%22.1%21.7%21.8%21.8%2 2、車載視頻行駛記錄系統、車載視頻行駛記錄系統收入收入26121416012210082YOYYOY54.9%-17.9%-25.3%-24.0%-18.0%-18.0%成本成本189154120967965毛利毛

170、利726040262016毛利率毛利率(%)(%)27.6%28.2%24.9%21.0%20.5%20.0%3 3、超聲波雷達系統、超聲波雷達系統收入收入226265400428573728YOYYOY5.5%17.3%50.7%7.0%33.9%27.0%請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告51成本成本195215306331443562毛利毛利31509497130166毛利率毛利率(%)(%)13.8%18.8%23.5%22.6%22.7%22.8%4 4、其他業務、其他業務收入收入553333YOYYOY81.2%-5.1%-44.5%5.0%5.0

171、%5.0%成本成本452233毛利毛利100000毛利率毛利率(%)(%)27.8%-2.8%9.5%10.0%10.0%10.0%合計合計營業總收入營業總收入98110791202131315811928YOYYOY36.4%10.0%11.4%9.3%20.4%22.0%營業總成本營業總成本763840926102512331503毛利毛利217.4238.4275.3287.6347.8425.8毛利率毛利率(%)(%)22.2%22.1%22.9%21.9%22.0%22.1%資料來源：Wind，國信證券經濟研究所預測未來未來 3 3 年業績預測年業績預測我們預計公司 2024-202

172、6 年營業收入分別為 13.1/15.8/19.3 億元，分別同比增長9.3%/20.4%/22.0%。歸母凈利潤分別為 1.15/1.39/1.71 億元，分別同比增長0.9%/21.0%/23.0%。每股收益分別為 1.25/1.51/1.85 元。表35：未來 3 年盈利預測表(單位：百萬元）20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E營業收入營業收入(百萬元百萬元)1,0791,2021,3131,5811,928(+/-%)(+/-%)10.0%11.4%9.3%20.4%22.0%凈利潤凈利潤(百萬元百萬元)1051141151391

173、71(+/-%)(+/-%)8.2%8.5%0.9%21.0%23.0%每股收益（元）每股收益（元）1.521.231.251.511.85EBITEBITMarginMargin9.2%7.9%8.5%8.7%8.9%凈資產收益率（凈資產收益率（ROEROE）30.0%9.1%8.7%9.9%11.3%市盈率（市盈率（PEPE）42.552.251.742.834.8EV/EBITDAEV/EBITDA39.355.353.343.936.6市凈率（市凈率（PBPB）12.744.734.494.223.93資料來源：Wind、國信證券經濟研究所整理和預測；估值與投資建議估值與投資建議絕對估

174、值法絕對估值法公司作為汽車智能駕駛核心企頭，受益于汽車智能駕駛行業快速發展，業績有望持續增長?；谶@樣的判斷，我們假設：1、公司是汽車智能駕駛核心企頭，主營車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統，我們預計公司營收有望保持快速增長，后續隨著營收規模的增長，同比增速逐步放緩；2、隨著收入規模的擴大、規?；爱a品結構變化，公司毛利率穩中有升，帶動公司管理費用率、銷售費用率逐年穩定下行；3、無杠桿 beta 系數采用中信一級行業“汽車”板塊近一年的 beta 值（1.16x）。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告524、無風險利率選取當前的 10 年期國

175、債收益率來評估；5、風險溢價選取滬深 300 指數過去 20 年的年化收益率減無風險利率得 6.98%；6、Kd 值為稅前債務成本，5 年以上人民幣貸款基準利率為 4.9%，我們假設公司債務成本為 5.0%；7、稅率：根據財政部、國家稅務總局關于進一步完善研發費用稅前加計扣除政策的公告（財稅20237 號），企業開展研發活動中實際發生的研發費用，未形成無形資產計入當期損益的，在按規定據實扣除的基礎上，自 2023 年 1 月 1日起，再按照實際發生額的 100%在稅前加計扣除?？紤]到公司研發費用加計扣除優惠政策的影響，保守預計 2024-2026 年所得稅稅率為 3%。2027 年后基于保守謹

176、慎原則，不考慮研發費用加計扣除優惠政策的影響，考慮到公司為高科技企業，可享受 15%的企業所得稅稅率；按此假設條件，測算 WACC 值為 10.5%，采用 FCFF 估值法對公司進行絕對估值，得出公司合理估值區間為 67.20-73.53 元/股，估值中樞為 70.21 元。表36：資本成本假設無杠桿 Beta1.16T15.00%無風險利率2.39%Ka10.49%股票風險溢價6.98%有杠桿 Beta1.17公司股價64.46Ke10.57%發行在外股數92E/(D+E)98.83%股票市值(E)5930D/(D+E)1.17%債務總額(D)70WACC10.49%Kd5.00%永續增長率

177、（10 年后）2.00%資料來源：國信證券經濟研究所假設表37：FCFF 估值表2024E2024E2025E2025E2026E2026E2027E2027E2028E2028E2029E2029E2030E2030E2031E2031E2032E2032E2033E2033ETVTVEBITEBIT112.1138.2170.7228.0309.3417.0545.7710.9922.31,172.8所得稅稅率所得稅稅率3.00%3.00%3.00%15.00%15.00%15.00%15.00%15.00%15.00%15.00%EBIT*(1-EBIT*(1-所得所得稅稅率稅稅率)10

178、8.7134.0165.6193.8262.9354.4463.8604.2784.0996.9折舊與攤銷折舊與攤銷13.216.920.023.326.630.033.336.740.143.4營運資金的凈營運資金的凈變動變動(115.9)(11.5)(15.5)(24.1)(31.3)(40.5)(46.0)(57.6)(71.8)(81.6)資本性投資資本性投資(51.0)(51.0)(51.0)(51.0)(51.0)(51.0)(51.0)(51.0)(51.0)(51.0)FCFFFCFF(45.0)88.3119.1142.0207.2292.9400.1532.3701.290

179、7.710,899.5PV(FCFF)PV(FCFF)(40.7)72.488.395.2125.8160.9199.0239.6285.6334.64,018.0核心企業價值核心企業價值5,578.75,578.7減：凈債務減：凈債務(881.0)股票價值股票價值6,459.66,459.6每股價值每股價值70.2170.21資料來源：國信證券經濟研究所預測表38：絕對估值相對折現率和永續增長率的敏感性分析（元）WACCWACC 變化變化10.1%10.3%10.49%10.49%10.7%10.9%永續增長率變化永續增長率變化2.6%78.6376.1573.8171.5969.49請務必

180、閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告532.4%77.1974.8172.5570.4168.382.2%75.8373.5371.3569.2967.332.0%2.0%74.5372.3170.2170.2168.2266.321.8%73.2971.1569.1367.2065.361.6%72.1170.0568.0966.2264.441.4%70.9968.9967.0965.2863.56資料來源：國信證券經濟研究所分析相對估值法相對估值法考慮豪恩汽電考慮豪恩汽電主營車載攝像系統主營車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統三

181、大超聲波雷達系統三大業務業務，20242024 年年 1111 月月 2626 日日，公司發布公司發布深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司關深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司關于投資設立深圳子公司的公告于投資設立深圳子公司的公告，為完善公司戰略布局為完善公司戰略布局，加強公司的資源整合能加強公司的資源整合能力力，公司擬使用自有資金出資在深圳市設立豪恩機器人感知技術有限公司公司擬使用自有資金出資在深圳市設立豪恩機器人感知技術有限公司，注冊注冊資本為資本為 50005000 萬元人民幣萬元人民幣，公司出資比例為公司出資比例為 100%100%，設立地址在深圳市設立地址在深圳市，主要從事主要從事機器人

182、領域感知產品的研發機器人領域感知產品的研發、生產及銷售生產及銷售。選取與其業務有重合的如下公司作為選取與其業務有重合的如下公司作為可比公司：可比公司：1）德賽西威德賽西威聚焦于智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域的高效融合，智能駕駛方面，公司致力于提供行業領先的智能駕駛整體解決方案，產品范圍涵蓋智能駕駛計算系統、傳感器和算法等，2023 年，公司營收 219.08 億元，凈利潤 15.47億元，毛利率 20.44%，凈利率 7.04%。2）科博達科博達主要業務涵蓋汽車照明控制系統、電機控制系統、能源管理系統和車載電器與電子等汽車電子產品的研發、生產和銷售，擁有各類光源控制器、氛圍燈、中小電機控

183、制系統、USB、底盤控制、車身域控制器、調光天幕控制器等產品，2023年，公司營收 46.25 億元，凈利潤 6.09 億元，毛利率 29.55%，凈利率 14.06%。3）北特科技北特科技主要業務包括底盤零部件業務、鋁合金輕量化業務、空調壓縮機業務三大板塊。2024 年上半年，公司持續配合客戶開發各型號絲杠零部件，包括螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等，應用于人形機器人執行器及汽車后輪轉向系統（RWS），均處于樣件階段。2023 年，公司營收 18.8 億元，凈利潤 0.5 億元，毛利率 17.42%，凈利率 2.62%。表39：可比公司基本情況和財務數據公司代碼公司代碼公司名稱公司名稱基本情況基

184、本情況財務數據財務數據002920.SZ002920.SZ德賽西威公司深度聚焦于智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域的高效融合，持續開發高度集成的智能硬件和領先的軟件算法，為全球客戶提供安全、舒適、高效的移動出行整體解決方案和服務。智能駕駛方面，公司致力于提供行業領先的智能駕駛整體解決方案，產品范圍涵蓋智能駕駛計算系統、傳感器和算法等。2023 年，公司營收 219.08 億元，凈利潤 15.47 億元，毛利率20.44%，凈利率 7.04%。603786.SH603786.SH科博達公司主要業務涵蓋汽車照明控制系統、電機控制系統、能源管理系統和車載電器與電子等汽車電子產品的研發、生產和銷售，

185、擁有各類光源控制器、氛圍燈、中小電機控制系統、USB、底盤控制、車身域控制器、調光天幕控制器等產品。公司產品覆蓋全球市場，在全球汽車電子行業尤其是汽車照明電子領域中享有較高的知名度。2023 年，公司營收 46.25 億元，凈利潤 6.09 億元，毛利率29.55%，凈利率 14.06%。603009.SH603009.SH北特科技公司主要業務包括底盤零部件業務、鋁合金輕量化業務、空調壓縮機業務三大板塊。公司底盤零部件業務在更為細分的轉向器齒條、減振器活塞桿行業內占主導地位；空調壓縮機業務也在商用車同行業中保持領先地位。2024 年上半年，公司持續配合客戶開發各型號絲杠零部件，包括螺母、行星滾

186、柱、絲桿、齒圈等，應用于人形機器人執行器及汽車后輪轉向系統（RWS），均處于樣件階段。2023 年，公司營收 18.8 億元，凈利潤 0.5 億元，毛利率 17.42%，凈利率 2.62%。301488.SZ301488.SZ豪恩汽電公司專注于汽車智能駕駛感知系統的研發、設計、制造和銷售。公司的主要產品是集軟件、算法、光學 設計和硬件于一體的車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統和超聲波雷達系統，包括車內監控系統、電子后視鏡系統、行泊一體系統、前視主動安全系統、域控制器系統、智能泊車系統、智能視覺系統、超聲波雷達系統、毫米波雷達系統、視覺傳感器系統等。2024 年 11 月 26 日，公司發布深圳

187、市豪恩汽車電子裝備股份有限公司關于投資設立深圳子公司的公告，為完善公司戰略布局，加強公司的資源整合能力，公司擬使用自有資金出資在深圳市設立豪恩機器人感知技術有限公司，注冊資本為2023 年，公司營收 12.02 億元，凈利潤 1.14 億元，毛利率22.96%，凈利率 9.45%。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告545000 萬元人民幣，公司出資比例為 100%，設立地址在深圳市，主要從事機器人領域感知產品的研發、生產及銷售。資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理此處的相對估值方面，考慮到豪恩汽電的智能駕駛業務覆蓋傳感器和域控制器此處的相對估值方面，考慮

188、到豪恩汽電的智能駕駛業務覆蓋傳感器和域控制器，和德賽西威的智能駕駛業務有較高重合度，此處我們先對德賽西威和德賽西威的智能駕駛業務有較高重合度，此處我們先對德賽西威 20252025 年的估年的估值按照分部估值法進行討論值按照分部估值法進行討論，結合目前的公司市值結合目前的公司市值，測算市場對于德賽西威智能測算市場對于德賽西威智能駕駛業務的估值區間，以期為豪恩汽電智能駕駛業務估值提供參考。駕駛業務的估值區間，以期為豪恩汽電智能駕駛業務估值提供參考。1）德賽西威主營智能座艙（2023 年營收 158 億元，營收占比 72%）、智能駕駛（2023年營收 44.85 億元，營收占比 20%）、網聯服務

189、及其他（2023 年營收 16.21 億元，營收占比 7%），伴隨智能座艙、智能駕駛及網聯相關產品在下游客戶的持續放量，我們預計德賽西威2025年有望實現收入361.39億元，其中智能座艙242.69億元，智能駕駛 89.17 億元，網聯服務及其他 29.54 億元。表40：德賽西威分業務盈利預測（單位：百萬元人民幣）德賽西威德賽西威002920.SZ002920.SZ-主營構成主營構成2021202120222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E1 1、智能座艙、智能座艙收入收入7893.411755.515802.119958.024269.0

190、28637.4YOYYOY48.93%34.42%26.30%21.60%18.00%成本成本5963.59247.012549.315766.819128.822480.3毛利毛利1929.92508.43252.84191.25140.26157.0毛利率毛利率(%)(%)24.4%21.3%20.6%21.0%21.2%21.5%2 2、智能駕駛、智能駕駛收入收入1387.32571.34485.26346.68917.012483.8YOYYOY85.35%74.43%41.50%40.50%40.00%成本成本1099.12018.13757.85109.07178.210049.4

191、毛利毛利288.2553.3727.41237.61738.82434.3毛利率毛利率(%)(%)20.8%21.5%16.2%19.5%19.5%19.5%3 3、網聯服務及其他、網聯服務及其他收入收入288.7606.11620.72187.92953.73987.5YOYYOY109.91%167.39%35.0%35.0%35.0%成本成本152.4228.11122.11531.62067.62791.3毛利毛利136.3378.0498.6656.4886.11196.3毛利率毛利率(%)(%)47.2%62.4%30.8%30.0%30.0%30.0%合計合計營業總收入營業總收入

192、9569.414932.921908.028492.636139.645108.6YOYYOY56.0%46.7%30.1%26.8%24.8%營業總成本營業總成本7215.011493.217429.322407.428374.635321.0YOYYOY#REF!59.3%51.6%28.6%26.6%24.5%毛利率毛利率24.6%23.0%20.4%21.4%21.5%21.7%資料來源：Wind，國信證券經濟研究所預測2 2）分部估值法測算德賽西威分部估值法測算德賽西威 20252025 年智能駕駛業務估值年智能駕駛業務估值 PEPE 為為 37-50X37-50X，測算過程，測算過

193、程如下：如下：智能座艙業務智能座艙業務：結合前面關于 2025 年德賽西威智能座艙收入 242.7 億元的預期，參考公司往年凈利率數據，假設公司 2025 年座艙業務凈利率為 7.5%，測算出公司 2025 年座艙業務凈利潤為 18.2 億元，估值部分我們參考華陽集團、均勝電子 PE，保守、中性、樂觀情況下我們假設德賽西威座艙業務 PE分別為 16/18/20 倍，對應德賽西威座艙業務市值分別為 291.2/327.6/364.0億元。網聯服務及其他業務：網聯服務及其他業務：結合前面關于 2025 年德賽西威網聯服務及其他收入29.5 億元的預期，參考中科創達凈利率數據，假設公司 2025 年

194、網聯服務及請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告55其他業務凈利率為 8.0%，測算出公司 2025 年網聯服務及其他業務凈利潤為2.4 億元，估值部分我們參考中科創達、經緯恒潤 PE，保守、中性、樂觀情況下我們假設德賽西威網聯服務及其他業務 PE 分別為 26/28/30 倍，對應德賽西威座艙業務市值分別為 61.4/66.1/70.9 億元。智能駕駛業務：智能駕駛業務：結合前面關于 2025 年德賽西威智能駕駛收入 89.2 億元的預期，假設公司 2025 年智能駕駛業務凈利率為 7.15%，測算出公司 2025 年智能駕駛業務凈利潤為 6.4 億元，估值部分

195、我們結合德賽西威當前總市值以及上述對智能座艙業務、網聯服務及其他業務不同情景下的市值數據，測算出保 守、中 性、樂 觀 情 況 下 德 賽 西 威 智 能 駕 駛 業 務 市 值 分 別 為238.7/279.8/321.0 倍，對應德賽西威智能駕駛業務 PE 分別為 37/44/50 倍。表41：德賽西威分部估值法測算保守保守中性中性樂觀樂觀備注備注德賽西威當前總市值（億元）德賽西威當前總市值（億元）673.6市值為 20241209 德賽西威總市值。1 1）智能座艙業務）智能座艙業務收入收入 E(E(億元）億元）242.7收入為 2025 年德賽西威智能座艙業務收入預期凈利率凈利率 E E

196、7.50%凈利率為 2025 年德賽西威智能座艙業務凈利率預期，參考公司往年凈利率數據。凈利潤凈利潤 E E（億元）（億元）18.2凈利潤為 2025 年德賽西威智能座艙業務凈利潤預期估值估值 PEPE161820參考華陽集團、均勝電子 2025 年 PE市值市值 E E（億元）（億元）291.2327.6364.0總市值為 2025 年不同 PE 假設下德賽西威座艙業務市值2 2）網聯服務及其他）網聯服務及其他收入收入 E(E(億元）億元）29.5收入為 2025 年德賽西威網聯服務及其他收入預期凈利率凈利率 E E8.00%凈利率為 2025 年德賽西威網聯服務及其他凈利率預期，參考中科創

197、達凈利率數據，此處假設凈利率為 8%。凈利潤凈利潤 E E（億元）（億元）2.4估值估值 PEPE262830參考中科創達、經緯恒潤估值市值市值 E E（億元）（億元）61.466.170.93 3）智能駕駛業務）智能駕駛業務收入收入 E(E(億元）億元）89.2收入為 2025 年德賽西威智能駕駛業務收入預期凈利率凈利率 E E7.15%凈利率為 2025 年德賽西威智能駕駛業務凈利率預期。凈利潤凈利潤 E E（億元）（億元）6.4凈利潤為 2025 年德賽西威智能駕駛業務凈利潤預期市值市值 E E（億元）（億元）238.7279.8321.0智能駕駛市值 E=公司當前總市值-智能座艙市值

198、E-網聯服務及其他市值 E估值估值 PEPE374450智能駕駛估值 PE=智能駕駛總市值 E/凈利潤 E資料來源：Wind，國信證券經濟研究所預測表42：德賽西威智能座艙業務、網聯服務及其他業務可比公司情況公司代碼公司代碼公司名稱公司名稱基本情況基本情況財務數據財務數據20252025 年年 PEPE002906.SZ002906.SZ華陽集團公司聚焦汽車智能化、輕量化，致力于成為國內外領先的汽車電子產品及零部件的系統供應商，主要業務為汽車電子、精密壓鑄，其他業務包括 LED 照明、精密電子部件等。公司汽車電子業務圍繞“智能座艙、智能駕駛、智能網聯”三大領域，主要面向整車廠提供配套服務，包括

199、與客戶同步研發、生產和銷售。市場和技術雙輪驅動，為客戶提供豐富的汽車電子產品和完善的配套解決方案。2023 年，公司營收 71.37億元，凈利潤 4.65 億元，毛利率 22.36%，凈利率6.58%。19.28600699.SH600699.SH均勝電子作為全球汽車電子和汽車安全領域的頂級供應商，公司面向全球整車廠提供智能電動汽車關鍵技術領域的一站式解決方案。公司業務分為汽車電子和汽車安全兩大板塊，汽車電子業務主要包括智能座艙、智能網聯、智能駕駛、新能源管理等，汽車安全業務主要包括安全帶、安全氣囊、智能方向盤和集成式安全解決方案相關產品。2023 年，公司營收 557.28億元，凈利潤 10

200、.83 億元，毛利率 15.09%，凈利率2.23%。12.21300496.SZ300496.SZ中科創達公司是全球領先的智能操作系統產品和技術提供商。公司整合從座艙到駕駛的領先的 OS 產品和技術優勢，大力投入整車操作系統與艙駕一體 HPC 產品的研發，并且行業首發了整車操作系統產品-“滴水 OS”整車操作系統。2023 年，公司營收 52.42億元，凈利潤 4.66 億元，毛利率 36.95%，凈利率7.53%。47.9688326.SH688326.SH經緯恒潤公司主營業務均圍繞電子系統展開，專注于為汽車、無人駕駛領域的客戶提供電子產品、研發服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案業

201、務。公司智能網聯領域產品包括 T-BOX 和網關產品，網關方面，公司具有豐富的產品矩陣，百兆以太網、千兆以太網、滿足 ASIL-C 并搭載整車數據上傳和總線防御功能的智能網關構成了全面布局。2023 年，公司營收 46.78億元，凈利潤-2.17 億元，毛利率 25.60%，凈利率-4.64%。66.09請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告56資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理（注：2025 年 PE 取 Wind 一致預期數據。）綜合以上，豪恩汽電業務聚焦智能駕駛，主營車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統等，主要產品包括車內監控系統、電子

202、后視鏡系統、行泊一體系統、前視主動安全系統、域控制器系統、智能泊車系統、智能視覺系統、超聲波雷達系統、毫米波雷達系統、視覺傳感器系統等產品。公司身處智能駕駛高景氣賽道，配套客戶從合資和自主燃油車-頭部自主、新能源和全球客戶，量價雙升支撐公司業績持續增長。此外，公司公司擬使用自有資金出資在深圳市設立豪恩機器人感知技術有限公司，注冊資本為 5000 萬元人民幣，主要從事機器人領域感知產品的研發、生產及銷售?？杀裙?2025 年平均估值 58 倍，德賽西威2025 年智能駕駛業務估值 37-50 倍，考慮到豪恩汽電業務聚焦智能駕駛，在手訂單充沛，且覆蓋主流新能源和海外車企，我們給予豪恩汽電 202

203、5 年 45-50 x PE，對應 2025 年目標價 67.83-75.37 元。表43：同類公司估值比較公司公司公司公司投資投資昨收盤（元）昨收盤（元）總市值總市值EPSEPSPEPE代碼代碼名稱名稱評級評級2024120320241203（億元）（億元）2024E2024E2025E2025E2026E2026E2024E2024E2025E2025E2026E2026E002920.SZ002920.SZ德賽西威優于大市121.4673.63.734.856.2432.5425.0319.45603786.SH603786.SH科博達優于大市57.9233.82.112.753.272

204、7.4421.0517.70603009.SH603009.SH北特科技優于大市41.2139.40.220.320.47187.18128.6987.62平均2.022.643.3382.3958.2641.59301488.SZ301488.SZ豪恩汽電優于大市64.559.31.251.511.8551.7442.7634.78資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理及預測投資建議投資建議公司業務聚焦汽車智能駕駛，后續看點在于傳感器和域控制器業務放量，我們預計公司 2024-2026 年營業收入分別為 13.1/15.8/19.3 億元，分別同比增長9.3%/20.4%/22.0%，歸

205、母凈利潤分別為 1.15/1.39/1.71 億元，分別同比增長0.9%/21.0%/23.0%，每股收益分別為 1.25/1.51/1.85 元。給予 2025 年 45-50 x PE，對應 2025 年目標價 67.83-75.37 元，相較當下有 17%的估值空間，首次覆蓋，給予“優于大市”評級。風險提示風險提示估值的風險估值的風險我們采取絕對估值計算得出公司的合理估值在 67.20-73.53 元之間，但該估值是建立在較多假設前提的基礎上計算而來的，特別是對公司未來幾年自由現金流的計算、加權資本成本（WACC）的計算、TV 增長率的假定和可比公司的估值參數的選定，都加入了很多個人的判

206、斷：1、可能由于對公司顯性期和半顯性期收入和利潤增長估計偏樂觀，導致未來 10年自由現金流計算值偏高，從而導致估值偏樂觀的風險；2、加權資本成本（WACC）對公司估值影響非常大，我們在計算 WACC 時假設無風險利率為 2.39%、股票風險溢價 6.98%，可能仍然存在對該等參數估計或取值偏低、導致 WACC 計算值較低，從而導致公司估值高估的風險；3、我們假定未來 10 年后公司 TV 增長率為 2.0%，公司所處行業可能在未來 10 年請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告57后發生較大的不利變化，公司持續成長性實際很低或負增長，從而導致公司估值高估的風險；4

207、、相對估值時我們選取了與公司業務相同或相近的公司進行比較，選取了可比公司 2025 年平均 PE 做為相對估值的參考，同時考慮公司成長性，最終給予公司45-50 倍 PE，可能未充分考慮市場整體估值偏高的風險。盈利預測的風險盈利預測的風險我們假設公司未來3 年營收增長 9.3%/20.4%/22.0%，歸母凈利潤增長0.9%/21.0%/23.0%，可能存在對公司產品出貨量預計偏樂觀、進而高估未來 3 年業績的風險。我們預計公司未來 3 年毛利率分別為 21.9%/22.0%/22.1%，可能存在對公司成本估計偏低、毛利高估，從而導致對公司未來 3 年盈利預測值高于實際值的風險。上游原材料漲價

208、的風險上游原材料漲價的風險上游原材料漲價的風險。公司汽車電子產品需要采購包含芯片在內的大量上游零部件，若持續缺貨漲價，將對公司業績產生不利影響。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容證券研究報告證券研究報告58附表：附表：財務預測與估值財務預測與估值資產負債表（百萬元資產負債表（百萬元）20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E現金及現金等價物198504460503565營業收入營業收入10791079120212

209、02131313131581158119281928應收款項282368360433528營業成本840926102512331503存貨凈額269209278335408營業稅金及附加36456其他流動資產4645536377銷售費用1824212530流動資產合計流動資產合計79579517461746177117711955195521992199管理費用2125212530固定資產116125157185209研發費用97126130155189無形資產及其他33445財務費用8(1)(5)(4)(4)投資性房地產3062626262投資收益54555長期股權投資3963717987資

210、產減值及公允價值變動(7)(4)(4)(4)(4)資產總計資產總計98398319981998206420642285228525622562其他收入(82)(112)(130)(155)(189)短期借款及交易性金融負債2126606060營業利潤105110118143176應付款項520611557669816營業外凈收支0(0)000其他流動負債5358637693利潤總額利潤總額105105110110118118143143176176流動負債合計流動負債合計593593695695680680805805968968所得稅費用1(3)445長期借款及應付債券00102030少數股

211、東損益00000其他長期負債4150525456歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤105105114114115115139139171171長期負債合計長期負債合計41415050626274748686現金流量表（百萬元現金流量表（百萬元）20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E負債合計負債合計63463474574574274287987910541054凈利潤凈利潤105114115139171少數股東權益00000資產減值準備74122股東權益3491253132214051508折舊攤銷3026131720負債和股東權益總計負債

212、和股東權益總計98398319981998206420642285228525622562公允價值變動損失74444財務費用8(1)(5)(4)(4)關鍵財務與估值指標關鍵財務與估值指標20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E營運資本變動2253(116)(12)(15)每股收益1.521.231.251.511.85其它(7)(4)(1)(2)(2)每股紅利0.010.510.500.600.74經營活動現金流經營活動現金流1631631971971616148148179179每股凈資產5.0613.6214.3715.2816.39資本

213、開支0(31)(51)(51)(51)ROIC32.88%22.18%22%30%34%其它投資現金流(0)(620)000ROE29.96%9.06%9%10%11%投資活動現金流投資活動現金流(8)(8)(675)(675)(59)(59)(59)(59)(59)(59)毛利率22%23%22%22%22%權益性融資0859000EBIT Margin9%8%9%9%9%負債凈變化00101010EBITDAMargin12%10%10%10%10%支付股利、利息(1)(46)(46)(55)(68)收入增長10%11%9%20%22%其它融資現金流(69)183400凈利潤增長率8%9%

214、1%21%23%融資活動現金流融資活動現金流(71)(71)784784(1)(1)(45)(45)(58)(58)資產負債率64%37%36%38%41%現金凈變動現金凈變動8484306306(45)(45)44446262股息率0.0%0.8%0.8%0.9%1.2%貨幣資金的期初余額114198504460503P/E42.552.251.742.834.8貨幣資金的期末余額198504460503565P/B12.74.74.54.23.9企業自由現金流0146(45)88119EV/EBITDA39.355.353.343.936.6權益自由現金流01644102133資料來源：W

215、ind、國信證券經濟研究所預測證券研究報告證券研究報告免責聲明免責聲明分析師聲明分析師聲明作者保證報告所采用的數據均來自合規渠道；分析邏輯基于作者的職業理解，通過合理判斷并得出結論，力求獨立、客觀、公正，結論不受任何第三方的授意或影響；作者在過去、現在或未來未就其研究報告所提供的具體建議或所表述的意見直接或間接收取任何報酬，特此聲明。國信證券投資評級國信證券投資評級投資評級標準投資評級標準類別類別級別級別說明說明報告中投資建議所涉及的評級（如有）分為股票評級和行業評級（另有說明的除外）。評級標準為報告發布日后 6 到 12 個月內的相對市場表現，也即報告發布日后的6到12個月內公司股價（或行業

216、指數）相對同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準。A 股市場以滬深 300 指數（000300.SH）作為基準；新三板市場以三板成指（899001.CSI）為基準；香港市場以恒生指數(HSI.HI)作為基準；美國市場以標普 500 指數(SPX.GI)或納斯達克指數（IXIC.GI）為基準。股票投資評級優于大市股價表現優于市場代表性指數 10%以上中性股價表現介于市場代表性指數10%之間弱于大市股價表現弱于市場代表性指數 10%以上無評級股價與市場代表性指數相比無明確觀點行業投資評級優于大市行業指數表現優于市場代表性指數 10%以上中性行業指數表現介于市場代表性指數10%之間弱于大市行業指

217、數表現弱于市場代表性指數 10%以上重要聲明重要聲明本報告由國信證券股份有限公司（已具備中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）制作；報告版權歸國信證券股份有限公司（以下簡稱“我公司”）所有。本報告僅供我公司客戶使用，本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式使用、復制或傳播。任何有關本報告的摘要或節選都不代表本報告正式完整的觀點，一切須以我公司向客戶發布的本報告完整版本為準。本報告基于已公開的資料或信息撰寫，但我公司不保證該資料及信息的完整性、準確性。本報告所載的信息、資料、建議及推測僅反映我公司于本報告公開發布當日的判斷，在不同時期，我公司可能撰寫并

218、發布與本報告所載資料、建議及推測不一致的報告。我公司不保證本報告所含信息及資料處于最新狀態；我公司可能隨時補充、更新和修訂有關信息及資料，投資者應當自行關注相關更新和修訂內容。我公司或關聯機構可能會持有本報告中所提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問或金融產品等相關服務。本公司的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中意見或建議不一致的投資決策。本報告僅供參考之用，不構成出售或購買證券或其他投資標的要約或邀請。在任何情況下，本報告中的信息和意見均不構成對任何個人的投資建議。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或

219、口頭承諾均為無效。投資者應結合自己的投資目標和財務狀況自行判斷是否采用本報告所載內容和信息并自行承擔風險，我公司及雇員對投資者使用本報告及其內容而造成的一切后果不承擔任何法律責任。證券投資咨詢業務的說明證券投資咨詢業務的說明本公司具備中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。證券投資咨詢，是指從事證券投資咨詢業務的機構及其投資咨詢人員以下列形式為證券投資人或者客戶提供證券投資分析、預測或者建議等直接或者間接有償咨詢服務的活動：接受投資人或者客戶委托，提供證券投資咨詢服務；舉辦有關證券投資咨詢的講座、報告會、分析會等；在報刊上發表證券投資咨詢的文章、評論、報告，以及通過電臺、電視臺等公眾傳播媒體提供

220、證券投資咨詢服務；通過電話、傳真、電腦網絡等電信設備系統，提供證券投資咨詢服務；中國證監會認定的其他形式。發布證券研究報告是證券投資咨詢業務的一種基本形式，指證券公司、證券投資咨詢機構對證券及證券相關產品的價值、市場走勢或者相關影響因素進行分析，形成證券估值、投資評級等投資分析意見，制作證券研究報告，并向客戶發布的行為。證券研究報告證券研究報告國信證券經濟研究所國信證券經濟研究所深圳深圳深圳市福田區福華一路 125 號國信金融大廈 36 層郵編：518046總機：0755-82130833上海上海上海浦東民生路 1199 弄證大五道口廣場 1 號樓 12 層郵編：200135北京北京北京西城區金融大街興盛街 6 號國信證券 9 層郵編：100032