奧比中光：2022年年度報告.PDF

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1、2022 年年度報告 公司代碼：688322 公司簡稱：奧比中光 奧比中光科技集團股份有限公司奧比中光科技集團股份有限公司 20222022 年年度報告年年度報告 2022 年年度報告 1/270 重要提示重要提示 一、一、本公司董事會、監事會及董事、監事、高級管理人員保證年度報告內容的真實本公司董事會、監事會及董事、監事、高級管理人員保證年度報告內容的真實性性、準確、準確性性、完整完整性性，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并承擔個別和連帶的法律責任。，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并承擔個別和連帶的法律責任。二、二、公司上市時未盈利且尚未實現盈利公司上市時未盈利且尚未實現盈利

2、是 否 截至報告期末，公司尚未實現盈利。主要原因系公司 3D 視覺感知技術屬于跨學科技術，涉及光、機、電、芯片、算法等多個專業，為了滿足不同客戶各類應用場景的要求和提供更優質的產品服務，打造產品技術壁壘，公司構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系，對技術進行可持續布局與戰略儲備；同時，公司為把握行業發展契機，搶占大規模商業化階段的市場機遇，在吸引高端人才、核心底層技術等方面持續堅持較高水平的投入。綜上，導致公司短期營業毛利規模還無法覆蓋中長期戰略布局投入需求，截至目前尚未實現盈利。公司目前正處于穩步成長階段，隨著規模及產品技術差異化優勢的進一步凸顯，公司的盈

3、利能力有望得到提升。公司未來也會不斷完善研發管理機制以促進研發成果的快速轉化，通過強化自主創新能力和深化企業核心競爭力，全面提升公司的整體競爭實力。三、三、重大風險提示重大風險提示 公司已在本報告中詳細闡述在經營過程中可能面臨的各種風險及應對措施，敬請查閱本報告“第三節 管理層討論與分析”之“四、風險因素”相關內容。敬請投資者注意投資風險。四、四、公司公司全體董事出席全體董事出席董事會會議。董事會會議。五、五、天健會計師事務所（特殊普通合伙）天健會計師事務所（特殊普通合伙）為本公司出具了為本公司出具了標準無保留意見標準無保留意見的審計報告。的審計報告。六、六、公司負責人公司負責人黃源浩黃源浩、

4、主管會計工作負責人、主管會計工作負責人陳彬陳彬及會計機構負責人（會計主管人員）及會計機構負責人（會計主管人員）程寧偉程寧偉聲聲明：保證年度報告中財務報告的真實、準確、完整。明：保證年度報告中財務報告的真實、準確、完整。七、七、董事會董事會決議通過的本報告期利潤分配預案或公積金轉增股本預案決議通過的本報告期利潤分配預案或公積金轉增股本預案 公司2022年度利潤分配預案為：不派發現金紅利，不送紅股，不以資本公積金轉增股本。以上利潤分配預案已經公司第一屆董事會第二十七次會議和第一屆監事會第十八次會議審議通過，尚需公司2022年年度股東大會審議。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事項公司治

5、理特殊安排等重要事項 適用 不適用 公司治理特殊安排情況：本公司為紅籌企業 2022 年年度報告 2/270 本公司存在協議控制架構 本公司存在表決權差異安排 詳見本報告“第四節 公司治理”之“四、表決權差異安排在報告期內的實施和變化情況”。九、九、前瞻性陳述的風險聲明前瞻性陳述的風險聲明 適用 不適用 本報告所涉及的未來計劃、發展戰略等前瞻性描述不構成公司對投資者的實質承諾，敬請投資者注意投資風險。十、十、是否存在被控股股東及其是否存在被控股股東及其他他關聯方非經營性占用資金情況關聯方非經營性占用資金情況 否 十一、十一、是否存在違反規定決策程序對外提供擔保的情況是否存在違反規定決策程序對外

6、提供擔保的情況 否 十二、十二、是否存在半數是否存在半數以上以上董事無法保證公司所披露年度報告的真實性、準確性和完整性董事無法保證公司所披露年度報告的真實性、準確性和完整性 否 十三、十三、其他其他 適用 不適用 2022 年年度報告 3/270 目錄目錄 第一節第一節 釋義釋義.4 第二節第二節 公司簡介和主要財務指標公司簡介和主要財務指標.7 第三節第三節 管理層討論與分析管理層討論與分析.12 第四節第四節 公司治理公司治理.59 第五節第五節 環境、社會責任和其他公司治理環境、社會責任和其他公司治理.82 第六節第六節 重要事項重要事項.89 第七節第七節 股份變動及股東情況股份變動及

7、股東情況.114 第八節第八節 優先股相關情況優先股相關情況.124 第九節第九節 債券相關情況債券相關情況.125 第十節第十節 財務報告財務報告.126 備查文件目錄 載有公司負責人、主管會計工作負責人、會計機構負責人（會計主管人員）簽名并蓋章的財務報表 載有會計師事務所蓋章、注冊會計師簽名并蓋章的審計報告原件 報告期內在中國證監會指定網站上公開披露過的所有公司文件的正本及公告的原稿 2022 年年度報告 4/270 第一節第一節 釋義釋義 一、一、釋義釋義 在本報告書中，除非文義另有所指，下列詞語具有如下含義：常用詞語釋義 公司、本公司、奧比中光 指 奧比中光科技集團股份有限公司 螞里奧

8、技術 指 深圳螞里奧技術有限公司 東莞奧日升 指 東莞奧日升制造技術有限公司 奧銳達 指 深圳奧銳達科技有限公司 奧視達 指 上海奧視達智能科技有限公司 新拓三維 指 新拓三維技術（深圳）有限公司 西安奧比 指 西安奧比拓疆科技有限公司 奧辰光電 指 深圳奧辰光電科技有限公司 上海奧誠 指 奧誠信息科技（上海）有限公司 前海遠點 指 深圳前海遠點企業管理有限公司 武漢奧比 指 奧比中光科技（武漢）有限公司 螞里奧軟件 指 深圳螞里奧軟件技術有限公司 上海迦辰 指 上海迦辰智能科技有限公司 深圳奧芯 指 深圳奧芯微視科技有限公司 美國奧比 指 ORBBEC 3D TECHNOLOGY INTER

9、NATIONAL,INC.香港奧比 指 ORBBEC INTERNATIONAL LIMITED 新加坡奧比 指 ORBBEC SINGAPORE PTE.LTD.Joyful Vision 指 Joyful Vision Limited NEWSIGHT 指 NEWSIGHT IMAGING LTD.上海綠葉 指 上海綠葉傳媒有限公司 上海閱面 指 上海閱面網絡科技有限公司 北京眾趣 指 眾趣（北京）科技有限公司 無錫微視 指 無錫微視傳感科技有限公司 異方科技 指 深圳市異方科技有限公司 寧波飛芯 指 寧波飛芯電子科技有限公司 上海云鑫 指 上海云鑫創業投資有限公司 前海仁智 指 前海仁智

10、互聯（深圳）股權投資企業（有限合伙）福田仁智 指 福田仁智（深圳）創業投資企業（有限合伙）橫琴仁智 指 珠海橫琴仁智奧發投資合伙企業（有限合伙）國開制造 指 國開制造業轉型升級基金（有限合伙）富陽中祺 指 杭州富陽中祺股權投資合伙企業（有限合伙）奧比中芯 指 珠海奧比中芯股權投資合伙企業（有限合伙）奧比中瑞 指 珠海奧比中瑞股權投資合伙企業（有限合伙）奧比中鑫 指 珠海奧比中鑫股權投資合伙企業（有限合伙）奧比中欣 指 珠海奧比中欣股權投資合伙企業（有限合伙）奧比中誠 指 珠海奧比中誠股權投資合伙企業（有限合伙）奧比中泰 指 珠海奧比中泰股權投資合伙企業（有限合伙）螞蟻科技 指 螞蟻科技集團股份

11、有限公司 螞蟻海南 指 螞蟻未來（海南）信息技術有限公司 支付寶中國 指 支付寶（中國）網絡技術有限公司 支付寶杭州 指 支付寶（杭州）信息技術有限公司 螞蟻云創 指 螞蟻云創數字科技（北京）有限公司 2022 年年度報告 5/270 杭州煥旭 指 杭州煥旭信息技術有限公司 杭州天谷 指 杭州天谷信息科技有限公司 上海螞蟻 指 螞蟻財富（上海）金融信息服務有限公司 阿里云 指 阿里云計算有限公司 阿里巴巴北京 指 阿里巴巴(北京)軟件服務有限公司 阿里巴巴上海 指 阿里巴巴（上海）有限公司 浙江天貓 指 浙江天貓技術有限公司 同云科技 指 時時同云科技（成都）有限責任公司 杭州中天微 指 杭州

12、中天微系統有限公司 莫界科技 指 珠海莫界科技有限公司 普渡科技 指 深圳市普渡科技有限公司 領貝機器人(Linkbey)指 廈門領貝機器人有限公司 創想三維 指 深圳市創想三維科技股份有限公司 3D 視覺傳感器 指 可以獲取三維圖像信息、深度距離信息的視覺傳感器 AIoT 指 人工智能（AI）技術與物聯網（IoT）整合應用，物聯網采集底層數據，人工智能技術處理、分析數據并實現相應功能，兩項技術相互促進，應用領域廣泛 ToF、iToF、dToF 指 ToF 是 Time of Flight 的縮寫，即飛行時間。iToF 是一種通過直接測量激光從發射到接收之間的飛行時間來實現距離測量的技術，主要

13、包括發射端、接收端以及深度引擎芯片等。dToF 一種通過直接計算脈沖光從發射到接收之間的飛行時間來實現距離測量的技術，主要包含激光發射端和單光子探測陣列芯片 IC、集成電路、芯片 指 IC 是集成電路（Integrated Circuit）的英文縮寫，芯片是集成電路的俗稱。集成電路是一種微型電子器件或部件，采用一定的工藝，將一個電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等電子元器件按照設計要求連接起來，制作在同一硅片上，成為具有特定功能的電路 模擬芯片 指 處理連續性模擬信號的集成電路芯片。電學上的模擬信號是指用電參數，如電流和電壓，來模擬其他自然物理量而形成的連續性的電信號 數字芯片 指 基于數字

14、邏輯設計和運行的，用于處理數字信號的集成電路 圖像傳感器 指 利用光電器件的光電轉換功能將感光面上的光像轉換為與光像成相應比例關系的電信號 CMOS 指 Complementary Metal Oxide Semiconductor 的簡稱，互補金屬氧化物半導體，是一種集成電路的設計工藝 SoC 指 System on a Chip 的簡稱，即片上系統、系統級芯片，是將系統關鍵部件集成在一塊芯片上，可以實現完整系統功能的芯片電路 Fabless 指 通常僅從事芯片的設計和銷售，而將晶圓制造、封裝和測試等步驟分別委托給專業廠商完成的業務模式 流片 指 為了驗證集成電路設計是否成功，從一個電路圖到

15、一塊芯片，檢驗每一個工藝步驟是否可行，檢驗電路是否具備所需要的性能和功能。如果成功，就可以大規模制造；反之則需找出其中的原因，并進行相應的優化設計上述過程一般稱之為工程試作流片。在工程試作流片成功后進行的大規模批量生產則稱之為量產流片 光罩 指 覆蓋整個晶圓并布滿集成電路圖像的鉻金屬薄膜的石英玻2022 年年度報告 6/270 璃片，在半導體集成電路制作過程中，用于通過光蝕刻技術在半導體上形成圖型，又稱為“Mask”透鏡/光學透鏡 指 根據光的粒子特性、反射、折射、衍射、散射規律采用特定材料制成的表面具有特定尺寸和形貌的光學元件。通用材料主要包括玻璃或高分子材料，通常形貌主要包括球面、非標準球

16、面、柱面、非標準柱面、二維或三維自由曲面等，廣泛應用于激光、成像、光學儀器等各個領域 光學系統 指 由多個光學元器件按照一定次序組合而成的具有特定功能的光學組合體 SPAD 指 Single Photon Avalanche Diode 的簡稱,指單光子雪崩二極管，是工作在蓋革模式下、具有單光子探測能力的雪崩光電二極管 PCB/PCBA 指 Printed Circuit Board（印 制 電 路 板）的 簡 稱 和 Printed Circuit Board Assembly（印制電路板組件）的簡稱。PCB 是組裝電子零件用的基板，是在通用基材上按預定設計形成點間連接及印制元件的印制板，P

17、CBA 是經過表面貼裝或封裝所需的電子元器件后的印制電路板 募投項目 指 募集資金投資項目 本次激勵計劃、本激勵計劃 指 2022 年限制性股票激勵計劃 激勵計劃（草案）指 2022 年限制性股票激勵計劃（草案）中國證監會 指 中國證券監督管理委員會 上交所 指 上海證券交易所 上市規則 指 上海證券交易所科創板股票上市規則 股票或 A 股 指 獲準在證券交易所上市的以人民幣標明面值、以人民幣認購和進行交易的股票 公司法 指 中華人民共和國公司法 證券法 指 中華人民共和國證券法 公司章程 指 奧比中光科技集團股份有限公司章程 報告期、本報告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年

18、 12 月 31 日 報告期期末 指 2022 年 12 月 31 日 元、萬元、億元 指 人民幣元、萬元、億元 2022 年年度報告 7/270 第二節第二節 公司簡介和主要財務指標公司簡介和主要財務指標 一、一、公司基本情況公司基本情況 公司的中文名稱 奧比中光科技集團股份有限公司 公司的中文簡稱 奧比中光 公司的外文名稱 Orbbec Inc.公司的外文名稱縮寫 Orbbec 公司的法定代表人 黃源浩 公司注冊地址 深圳市南山區粵海街道濱海社區高新南十道 63 號高新區聯合總部大廈 12 層 公司注冊地址的歷史變更情況 2013 年 1 月 18 日公司成立，注冊地址為：深圳市南山區粵興

19、三道 8號中國地質大學產學研基地中地大樓 A808；2014 年 7 月 4 日，注冊地址變更為：深圳市南山區高新南環路 29 號留學生創業大廈 15 樓 01 號；2017 年 5 月 3 日，注冊地址變更為：深圳市南山區粵海街道學府路63 號高新區聯合總部大廈 11-13 樓；2021 年 9 月 18 日，注冊地址變更為：深圳市南山區粵海街道濱海社區高新南十道 63 號高新區聯合總部大廈 12 層。公司辦公地址 深圳市南山區粵海街道學府路63號高新區聯合總部大廈12層 公司辦公地址的郵政編碼 518052 公司網址 http:/ 電子信箱 二、二、聯系人和聯系方式聯系人和聯系方式 董事會

20、秘書（信息披露境內代表）證券事務代表 姓名 洪湖 靳尚 聯系地址 深圳市南山區粵海街道學府路 63 號高新區聯合總部大廈 12 層 深圳市南山區粵海街道學府路 63 號高新區聯合總部大廈 12 層 電話 0755-26402692 0755-26402692 傳真 0755-26419029 0755-26419029 電子信箱 三、三、信息披露及備置地點信息披露及備置地點 公司披露年度報告的媒體名稱及網址 上海證券報中國證券報證券時報證券日報、經濟參考網（）公司披露年度報告的證券交易所網址 公司年度報告備置地點 公司董事會辦公室 四、四、公司股票公司股票/存托憑證簡況存托憑證簡況(一一)公司

21、股票簡況公司股票簡況 適用 不適用 公司股票簡況 股票種類 股票上市交易所及板塊 股票簡稱 股票代碼 變更前股票簡稱 A股 上海證券交易所科創板 奧比中光 688322 無 2022 年年度報告 8/270 (二二)公司公司存托憑證存托憑證簡簡況況 適用 不適用 五、五、其他其他相相關資料關資料 公司聘請的會計師事務所（境內）名稱 天健會計師事務所（特殊普通合伙）辦公地址 浙江省杭州市西湖區西溪路 128 號 6 樓 簽字會計師姓名 蔣舒媚、朱珊珊 報告期內履行持續督導職責的保薦機構 名稱 中信建投證券股份有限公司 辦公地址 廣東省深圳市福田區鵬城一路 1 號廣電大廈 35 層 簽字的保薦代表

22、人姓名 劉能清、邱榮輝 持續督導的期間 2022 年 7 月 7 日到 2025 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要會計數據和財務指標近三年主要會計數據和財務指標(一一)主要會計數據主要會計數據 單位：元 幣種：人民幣 主要會計數據 2022年 2021年 本期比上年同期增減(%)2020年 營業收入 350,048,102.91 474,152,719.78-26.17 258,945,477.26 扣除與主營業務無關的業務收入和不具備商業實質的收入后的營業收入 343,853,337.64 461,149,335.98-25.44 252,435,623.60 歸屬于上市公司股東的

23、凈利潤-289,782,905.27-311,275,331.48 不適用-615,103,695.58 歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益的凈利潤-338,491,610.84-301,534,829.71 不適用-230,263,980.73 經營活動產生的現金流量凈額-94,980,612.92-27,082,339.53 不適用-250,092,971.38 2022年末 2021年末 本期末比上年同期末增減（%）2020年末 歸屬于上市公司股東的凈資產 3,231,013,797.61 2,296,567,960.62 40.69 2,435,711,478.23 總資產 3,42

24、7,187,520.54 2,554,282,149.46 34.17 2,638,326,141.89 (二二)主要財務指標主要財務指標 主要財務指標 2022年 2021年 本期比上年同期增減(%)2020年 基本每股收益（元股）-0.77-0.86 不適用-1.71 稀釋每股收益（元股）-0.77-0.86 不適用-1.71 扣除非經常性損益后的基本每股收益（元股）-0.90-0.84 不適用-0.64 加權平均凈資產收益率（%）-10.86-13.27 不適用-39.66 扣除非經常性損益后的加權平均凈資產收益率（%）-12.69-12.86 不適用-14.84 研發投入占營業收入的比

25、例（%）108.73 81.73 增加 27.00 個百分點 110.28 2022 年年度報告 9/270 報告期末公司前三年主要會計數據和財務指標的說明 適用 不適用 2022 年度受經濟下行影響，公司部分下游客戶需求受到較大沖擊，導致公司 2022 年度營業收入較 2021 年度有所下降。為把握行業發展的窗口期，搶占未來規模商業化階段的市場機遇，公司在人才、技術戰略方面圍繞中長期主動布局規劃，仍保持著較高水平的研發投入，導致公司短期營業毛利規模還無法覆蓋中長期布局投入需求，2022 年度歸屬于母公司所有者扣除非經常性損益后的凈利潤較 2021 年度虧損增加。2022 年度，公司實現營業總

26、收入 35,004.81 萬元，較上年同期減少 26.17%；實現歸屬于母公司所有者的凈利潤-28,978.29 萬元，較上年同期減少虧損 6.90%；實現歸屬于母公司所有者的扣除非經常性損益的凈利潤-33,849.16 萬元，較上年同期增加虧損 12.26%。七、七、境內外會計準則下會計數據差異境內外會計準則下會計數據差異(一一)同時按照國際會計準則與按中國會計準則披露的財務報告中凈利潤和歸屬于上市公司股東的同時按照國際會計準則與按中國會計準則披露的財務報告中凈利潤和歸屬于上市公司股東的凈資產差異情況凈資產差異情況 適用 不適用 (二二)同時按照境外會計準則與按中國會計準則披露的財務報告中凈

27、利潤和同時按照境外會計準則與按中國會計準則披露的財務報告中凈利潤和歸歸屬于上市公司股東的屬于上市公司股東的凈資產差異情況凈資產差異情況 適用 不適用 (三三)境內外會計準則差異的說明：境內外會計準則差異的說明：適用 不適用 八、八、2022 年分季度主要財務數據年分季度主要財務數據 單位：元 幣種：人民幣 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）營業收入 82,596,006.36 100,424,064.20 62,061,482.76 104,966,549.59 歸屬于上市公司股東的凈利潤-60,909,408.41-62,55

28、2,216.10-81,831,102.14-84,490,178.62 歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益后的凈利潤-69,120,139.14-82,617,944.95-91,002,114.72-95,751,412.03 經營活動產生的現金流量凈額 30,443,678.95-41,225,273.90-23,731,795.34-60,467,222.63 季度數據與已披露定期報告數據差異說明 適用 不適用 九、九、非經常性損益項目和金額非經常性損益項目和金額 適用 不適用 單位:元 幣種:人民幣 非經常性損益項目 2022 年金額 附注（如2021 年金額 2020 年金額 2

29、022 年年度報告 10/270 適用）非流動資產處置損益-305,541.91 -633,539.06-167,165.73 越權審批，或無正式批準文件，或偶發性的稅收返還、減免 計入當期損益的政府補助，但與公司正常經營業務密切相關，符合國家政策規定、按照一定標準定額或定量持續享受的政府補助除外 43,394,701.74 47,022,398.70 25,152,637.33 計入當期損益的對非金融企業收取的資金占用費 企業取得子公司、聯營企業及合營企業的投資成本小于取得投資時應享有被投資單位可辨認凈資產公允價值產生的收益 非貨幣性資產交換損益 委托他人投資或管理資產的損益 因不可抗力因素

30、，如遭受自然災害而計提的各項資產減值準備 債務重組損益 企業重組費用，如安置職工的支出、整合費用等 交易價格顯失公允的交易產生的超過公允價值部分的損益 同一控制下企業合并產生的子公司期初至合并日的當期凈損益 與公司正常經營業務無關的或有事項產生的損益 除同公司正常經營業務相關的有效套期保值業務外，持有交易性金融資產、衍生金融資產、交易性金融負債、衍生金融負債產生的公允價值變動損益，以及處置交易性金融資產、衍生金融資產、交易性金融負債、衍生金融負債和其他債權投資取得的投資收益 15,386,620.02 8,896,740.72 5,093,081.50 單獨進行減值測試的應收款項、合同資產減值

31、準備轉回 對外委托貸款取得的損益 采用公允價值模式進行后續計量的投資性房地產公允價值變動產生的損益 根據稅收、會計等法律、法規的要求對當期損益進行一次性 -1,112,579.55 2022 年年度報告 11/270 調整對當期損益的影響 受托經營取得的托管費收入 除上述各項之外的其他營業外收入和支出 180,134.40 -20,155,774.10-926,543.59 其他符合非經常性損益定義的損益項目-2,251,234.50 股份支付及個稅手續費返還-37,417,114.71-407,617,893.88 減：所得稅影響額 6,147,383.03 7,070,498.44 4,6

32、06,820.00 少數股東權益影響額（稅后）1,548,591.15 382,714.88 654,430.92 合計 48,708,705.57 -9,740,501.77-384,839,714.84 對公司根據公開發行證券的公司信息披露解釋性公告第 1 號非經常性損益定義界定的非經常性損益項目，以及把公開發行證券的公司信息披露解釋性公告第 1 號非經常性損益中列舉的非經常性損益項目界定為經常性損益的項目，應說明原因。適用 不適用 十、十、采用公允價值計量的項目采用公允價值計量的項目 適用 不適用 單位：元 幣種：人民幣 項目名稱 期初余額 期末余額 當期變動 對當期利潤的影響金額 交易

33、性金融資產 359,875,113.78 573,656,353.82 213,781,240.04 13,463,786.66 其他權益工具投資 173,179,588.91 173,474,038.91 294,450.00 合計 533,054,702.69 747,130,392.73 214,075,690.04 13,463,786.66 十一、十一、非企業會計準則業績指標說明非企業會計準則業績指標說明 適用 不適用 十二、十二、因國家秘密、因國家秘密、商業商業秘密等原因的信息暫緩、豁免情況說明秘密等原因的信息暫緩、豁免情況說明 適用 不適用 2022 年年度報告 12/270 第

34、三節第三節 管理層討論與分析管理層討論與分析 一、一、經營情況經營情況討論與分析討論與分析 2022 年是公司成功登陸上交所的首個會計年度，是奧比人十年磨一劍的新起點。2022 年也是充滿挑戰的一年，面對復雜嚴峻的國際政治經濟形勢，公司作為國內率先開展 3D 視覺感知技術系統性研發，自主研發一系列深度引擎數字芯片及多種專用感光模擬芯片并實現 3D 視覺傳感器產業化應用的少數企業之一，努力克服外部不利因素對公司研發、生產及銷售等帶來的影響，堅持長期主義和價值創造，堅持質量為本和技術創新，堅持以“讓所有終端都能看懂世界”為使命，穩扎穩打落實各項經營工作，致力于打造最好的 3D“慧眼”，成為 3D

35、傳感行業全球龍頭。截至報告期末，公司總資產 342,718.75 萬元，同比增長 34.17%；歸屬于上市公司股東的凈資產 323,101.38 萬元，同比增長 40.69%。報告期內，公司實現營業收入 35,004.81 萬元，同比減少 26.17%；實現歸屬于上市公司股東的凈利潤-28,978.29 萬元，同比減少虧損 6.9%。報告期內，公司總體經營情況如下：（一）持（一）持續拓展延伸應用領域，在行業迭代中乘風破浪續拓展延伸應用領域，在行業迭代中乘風破浪 公司致力于將 3D 視覺感知產品應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域，在生物識別、機器人、AIoT、三維掃描、工業三維測量、消費

36、電子等市場上實現了多項具有代表性的商業應用。具體應用領域如下：1 1、生物識別方向生物識別方向 （1 1）人體識別）人體識別 1 1）線下支付線下支付 報告期內，公司加大市場推廣力度，穩步推進 3D 視覺傳感器在線下零售、自助貨柜、餐飲、醫療、校園、景區、酒店等支付場景的應用。公司已推出多款專門應用于線下零售和智能貨柜的2022 年年度報告 13/270 支付設備終端。在刷臉自助售貨機領域，公司與各大客戶建立了良好的合作關系，業務處于穩中有增的態勢；在團隊用餐領域，公司與學校、企業等積極展開合作，已與該領域大部分頭部客戶建立了較為深度的合作關系。與此同時，公司積極參與中國銀聯線下支付的試點工作

37、，并持續推進同其他第三方支付企業的業務合作。2 2）智能門鎖）智能門鎖 3D 視覺感知技術作為“以人為本”智能生活方式的關鍵技術之一，具備準確識別及核驗用戶身份的能力，為作為智慧家庭重要入口的智能門鎖行業帶來了安全便捷的用戶體驗。相較于傳統的指紋、密碼等解鎖形式，3D 刷臉門鎖采用的面部識別技術因人類面部特征相對穩定，較指紋識別技術更加安全可靠；同時鑒于 3D 感知模組的人臉識別速度較快且無感，無需用戶額外花費時間輸入密碼或按壓指紋，用戶使用體驗感更加便捷高效。公司 3D 視覺感知技術在門鎖領域主要分智能鎖和智能門應用兩大類。公司積極把握 3D 人臉識別智能門鎖快速普及的行業發展趨勢，將金融支

38、付級的 3D 結構光技術集成自研的三維人臉識別算法，以高集成度的 3D 人臉模塊解決方案賦能業內中高端品牌客戶，獲得業內一致好評。近年來已與包括凱迪仕、德施曼、鹿客、綠米、云米、VOC、海爾、TCL、好太太等多家知名品牌商達成業務合作，搭載公司 3D 視覺傳感器的智能門鎖已覆蓋 C 端消費者、公租房、房地產等應用場景。報告期內，公司推出了新一代性能更優的 U3 產品，持續推動金融級“真 3D”結構光人臉識別方案在智能門鎖領域的普及。U3 從硬件、光學到算法都做了大幅優化，人臉識別速度小于 1 秒鐘，身高范圍做到 1.2m-2m，光照適應做到 6W Lux，平均功耗小于 0.68W。與此同時，隨

39、著貓眼視頻監控的需求越來越旺盛，公司將 3D 結構光技術與低功耗貓眼視頻技術合成以滿足更多客戶需求，進一步擴大市場份額。報告期內，公司不斷創新迭代相關技術，推出了搭載 AI 視覺算法的 3D 視覺感知+貓眼的一體化產品，同時公司利用在算法方面的技術和經驗推出了高端貓眼方案，完成了和阿里云、涂鴉云、騰訊云、360 云等主流云平臺的適配，在多家品牌鎖企量產出貨。除此之外，隨著智能家居的興起，智能門需求隨之而來，公司與各家品牌門廠基于 3D 視覺技術展開智能門業務合作，共同探索藍海市場。報告期內，公司利用在智能門鎖上的長期積累，也在探索結合視覺的智能家居整體方案延伸，相關產品研發已經在推進中。3 3

40、）身份識別身份識別 在醫保核驗領域，智能終端利用 3D 感知技術可以快速獲取被保險人信息和確定就診人的生物特征，與醫保數據進行同步核驗，有效防止醫保盜刷、醫保欺詐等情形。報告期內，公司推出了新一代核身感知模組 I3，此產品已被核身驗證市場廣泛接受。公司的醫保終端相繼被 20 余省份的醫保專網投入商用，省級招標也陸續啟動，部分省市醫院、藥店的自采市場也在大力開拓中。除了 3D 攝像頭模組，公司在此領域的整機設備產品也實現了從 0 到 1 的落地，并在第四季度實現了量產出貨，為后續大規模出貨奠定了堅實基礎。2022 年年度報告 14/270 3D 視覺感知技術的加持使智能手機在解鎖、支付、拍照、A

41、R 互動、圖片美化、三維空間掃描等功能的用戶體驗得以實現和升級。近年來，公司陸續與 OPPO、魅族等進行合作，2018 年為 OPPO旗艦手機 Find X 提供 3D 結構光技術，2020 年為魅族旗艦手機 17 Pro 提供 ToF 系統解決方案，2021 年為魅族 5G 旗艦新機 18 Pro 提供 ToF 一站式量產方案。公司將手機、電視、電腦和 PAD 等消費電子應用領域作為中長期業務布局發展，近年來與行業多家品牌廠商保持緊密的技術預研合作，等待市場需求釋放。（2 2）物體識別）物體識別 報告期內，公司持續推動 3D 視覺感知技術在三維測量、3D 掃描建模、智慧農牧等業務場景的市場拓

42、展，不斷迭代和優化產品線，滿足和觸發各類市場對 3D 視覺感知技術的需求。同時，公司持續推動 3D 開發者社區平臺的建設，培育 3D 視覺感知應用市場。2023 年以來，公司在 3D 掃描建模、3D 打印領域取得突破性進展，與行業頭部企業創想三維形成戰略合作關系。公司 3D 掃描技術能夠實時采集人體、物體及空間的完整三維數據，生成高精度的人、物、空間之三維模型，依托自身在光學領域的深厚積累進一步提升用戶體驗，助力客戶及用戶打造創意 3D 世界。同時，公司量產了三維掃描整機解決方案，助力客戶進一步完善產業鏈布局。隨著近年來 3D 打印產業市場體量的飛速增長，市場前景潛力巨大，公司將持續探索并不斷

43、推出行業領先技術方案，打造極具市場競爭力的產品。（3 3）空間識別）空間識別 在 3D 空間掃描領域，公司為 Matterport、貝殼如視的網上 VR 看房提供 3D 視覺感知技術，并為惠普 Sprout Pro 一體機提供 3D 視覺傳感器。由 3D 視覺傳感器陣列組成的 3D 房屋掃描設備可快速對房屋內部進行高精度三維重建，精準還原房屋信息，實現模擬實景的 3D 看房，進一步提高用戶的在線看房體驗。此外，3D 空間掃描技術可以對空間進行多點、多角度的掃描拍攝，從房屋初始建設、消防布置到裝修等多個階段提供全方位的室內地圖構建，最終生成 VR 空間三維模型，實現空間內的全景查看。相較于傳統的

44、線上看房，VR 看房可以幫助終端用戶直觀感受房間的立體感和空間感，真實感體驗遠遠優于普通照片。此外，3D 視覺感知技術在安防監控與公共安全領域的應用空間在逐步擴大，通過對現場環境的實時感知和分析，3D 視覺感知系統可以及時發現異常行為，提高安防監控的準確性和實時性，進而有效提高公共安全水平。2 2、機器人方向、機器人方向 近年來，公司針對服務機器人、工業機器人、ROS 教育機器人等不同種類機器人推出了視覺感知方案，提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、iToF 全技術路線 3D 視覺傳感器，幫助機器人實現建圖、定位、避障、識別等功能。（1 1）服務機器人服務機器人 3D 視覺傳感器可以幫助服務

45、機器人高效完成人臉識別、距離感知、避障、導航等功能，使其更加智能化。隨著服務機器人在各類應用場景的普及，公司應用于家用服務機器人(如掃地機、割2022 年年度報告 15/270 草機等)、商用服務機器人(如清潔機器人、酒店配送機器人、送餐機器人等)的 3D 視覺傳感器出貨實現了快速增長。公司已與云跡科技、擎朗智能、普渡科技、高仙機器人等多家服務機器人客戶實現了業務合作，覆蓋了智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等應用場景。報告期內，普渡科技旗艦新品“巧樂送”服務機器人搭載了公司 RGBD 深度傳感器，并高效融合了 RGB 相機和激光雷達，

46、在高動態復雜環境下也能進退自如和靈活避障，提升了物品配送效率，有效改善了用戶體驗和降低了終端商戶經營成本。此外，普渡科技另一款送餐機器人“貝拉”搭載了公司 Astra Mini 和 Dabai Pro 雙目結構光深度傳感器，可實現高精度物體深度數據測量，“貝拉”前檢測角度可達 192.64，障礙物檢測范圍超過 10m，同時其障礙物掃描頻率高達每分鐘 5400 次，在任意角度遇障即停，隨轉即走，可做到 3D 全向避障。（2 2）掃地機器人掃地機器人 3D 視覺傳感器可以捕捉環境的三維深度信息，準確感知地形高低、障礙物等，從而更好地規劃和執行清掃路徑，避免掃地機器人卡住或摔倒等情況。公司推出了基于

47、專用單點 SPAD 芯片的dToF 單線激光雷達、3D ToF 傳感器、雙目避障傳感器，目前正同多家行業客戶進行產品測試適配。報告期內，領貝機器人(Linkbey)發布新品 M10 系列自清潔掃拖機器人，該系列搭載了公司自研的隱藏式 MS200 dToF 激光雷達，具備遠距離精準探測能力，實現毫米級智能建圖與避障，可以為掃地機智能路徑規劃提供精確的環境信息。公司 MS200 dToF 激光雷達專門為掃地機器人量身打造，采用無刷電機旋轉式光學掃描系統，內置根據掃地機器人雷達系統特點獨家定制的 SPAD單光子芯片，可從底層優化激光雷達探測性能，具備 360全方位掃描能力，最小角分辨率 0.4，感知

48、環境更精細，建圖更精準，可實現全屋無死角清潔；MS200 可適配封閉式結構，在激光雷達外適配光學外罩，有效隔離灰塵、毛發等微小顆粒，提高掃地機的穩定性與使用壽命;此外，MS200 dToF 雷達針對智能回充進行專項設計，可基于強度信息識別特定反射率排布的回充基站，這有助于提升掃地機器人的完全自主智能性，減少人為干預次數。（3 3）工業機器人）工業機器人 工業機器人主要是通過搭載 3D 視覺傳感器以實現距離感知、避障導航、三維地圖重建等多項功能，從而更好地完成分揀、搬運、排障等多項服務，大幅減少人工需求。公司推出了工業級 dToF單線激光雷達，該雷達采用了高可靠性的光機和旋轉機構，突破了高精度角

49、度校準和距離標定技術，實現了超過 30 米的探測距離，較高的測距精準度能適應超過 50kLux 的環境光和各類復雜目標物，可用于工業 AGV&AMR 導航避障。3D 視覺感知技術可為工業機器人、自動化設備等提供更為準確的感知能力，進一步提高生產效率和質量，有助于推動工業移動機器人的高性能雷達國產替代。（4 4）機械臂）機械臂 2022 年年度報告 16/270 面對散亂無序堆積的目標，公司自主研發的 Gemini 2 可協助機械臂高效準確完成無序抓取。在維度和體積測量場景，Gemini 2 可完整覆蓋多種距離上的深度采集需求，配合后端應用，精準完成目標維度和體積的測量、標識等功能。（5 5）其

50、他機器人）其他機器人 未來各種智能硬件（終端）都將成為類“機器人”，擁有語音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、視覺感知交互能力（“眼睛”），以及各種 AI 決策分析能力（“大腦”）。人類約 70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。3D 視覺感知技術將為機器人提供更為準確的導航與路徑規劃、環境感知、物體識別與抓取等能力，從而有機會結合深度學習、強化學習等人工智能技術，幫助機器人實現自主學習與適應性。通過對周圍環境的實時感知和處理、對環境和任務的持續感知與分析，人形機器人、交互機器人等可以自我調整行為策略，適應不同的場景和需求，進一步提高其智能

51、化水平；無人機等可以更加靈活地在復雜環境中進行運動，執行更多類型的任務，如安全監控、搜索救援、貨物運輸和巡檢維護等。3 3、工業三維測量方向、工業三維測量方向 報告期內，公司把握工業企業智能化升級以及高精度三維測量國產化的大趨勢，不斷優化升級三維全場應變測量、三維光學掃描測量、三維光學彎管測量等工業級應用設備及軟件，持續與軌道交通、航空航天、風電能源、3C 電子、生物醫學、材料研究、汽車等領域的行業企業、科研院所完成合作落地。3D 視覺感知技術可以被用來實現微米級的工業掃描、工業檢測等功能，還可以用于產品檢測、質量控制等環節，確保生產過程中的高品質輸出。報告期內，公司子公司新拓三維經營全面加速

52、，底層技術持續升級優化，針對不同場景需求進行產品迭代研發。在應變變形測量產線方面，新拓三維推出了新一代視頻引伸計產品，以適應更廣闊的實驗機配套市場。在研發端，對三維外形檢測、彎管測量產線完成了標準產品全面的完善與升級，取得了歐洲 PTB 認證的最高精度認證；在營銷端，新拓三維豐富并加大了線上推廣和品牌宣傳力度，對業務模式和營銷隊伍進行了調整優化，加大渠道開拓力度，在半導體封測、管路檢測方向陸續與行業頭部客戶展開合作。4 4、汽車汽車方向方向 3D 視覺感知技術在汽車領域的應用主要分為車外和車內，其中車外應用包括自動駕駛及輔助駕駛 360 度 3D 環視、車外身份識別等，車內應用包括駕駛員檢測以

53、及車內交互。公司 3D 視覺感知技術在汽車領域的應用主要為智能座艙和智能駕駛兩大類，借助高精度的環境感知能力，3D 視覺感知技術有望提升自動駕駛系統的安全性與穩定性，同時促進智能交通系統的建設與發展，提高道路交通的效率和安全性。關于智能座艙，公司的 3D 視覺傳感器可以實現車主身份識別、車內手勢交互、駕駛員行為分析等功能。目前公司在積極完善相關產品，與汽車產業鏈合作伙伴進行研發適配。2022 年年度報告 17/270 關于智能駕駛，激光雷達是汽車由 L2/L3 級別自動駕駛向 L4/L5 高級別自動駕駛進化的核心器件，公司在報告期內持續進行機械旋轉多線雷達等的研發，機械式多線雷達已完成整機設計

54、、樣機組裝、標定和測試，測距距離超過 80m，測距精度接近 1cm，掌握了遠距離高精度探測核心技術。5 5、海外業務方向、海外業務方向 公司依托創始團隊深厚的國際化研發及學術背景，在成立初期就著手布局海外市場，于 2014年在美國設立全資子公司用于服務海外客戶，成為國內極少數建立海外銷售渠道且能穩定向客戶銷售 3D 視覺感知產品的本土企業。近年來，公司境外銷售收入保持穩定增長態勢，客戶群體不斷擴大。3D 視覺感知技術屬于前沿技術，通過與境外眾多客戶的緊密合作，公司可實時了解全球前沿的 3D 視覺感知技術應用，為國內市場的技術與產品推廣提供參考。報告期內，公司持續優化、完善產品線以覆蓋更多應用場

55、景，積極拓展海外客戶，搶占海外市場。自公司與微軟于 2021 年達成業務合作以來，雙方聯合設計研發的 3D 視覺傳感器業務進展順利，并于 2023 年初正式量產發布。公司新品 3D iToF 相機 Femto Mega，由公司與微軟、英偉達聯合研發制造，融合微軟第一代深度相機 Azure Kinect 的全部性能，并集成英偉達 Jetson Nano深度算力平臺，其主要應用于物流、機器人、制造、工業、零售、醫療保健和健身解決方案等領域的 3D 視覺開發。通過配合公司與微軟、英偉達后續在 AI 視覺平臺上的一系列規劃及合作，該產品可快速接入微軟已積累超過十年的開發者和客戶需求，有望促進公司海外銷

56、售收入增長。而作為行業領先的 3D 視覺感知整體技術提供商，公司可實現 Femto Mega 規?；€定量產，并使產品持續具備高通用性和不斷升級迭代的空間。未來，公司將繼續發揮優質海外業務平臺作用和品牌優勢，深入細化對海外市場和具體項目的分析研究，不斷加強海外市場的走深走實開拓，進一步提升奧比品牌的海外影響力。（二）積跬步以致千里，持續（二）積跬步以致千里，持續拓寬拓寬 3D3D 視覺領域研發護城河視覺領域研發護城河 3D 視覺感知技術尚處于應用發展初期，公司依托 3D 視覺感知一體化科研生產能力和創新平臺，不斷孵化、拓展新的 3D 視覺感知產品系列。伴隨著細分應用場景的逐步增多，市場對技術的

57、要求也逐漸提高，公司著眼于中長期技術布局，為迎接中長期市場需求爆發奠定了堅實基礎。全球已掌握核心技術并實現百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產的公司僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業。報告期內，公司圍繞“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系，對各核心技術進行持續的研發迭代，在結構光、iToF、雙目等主流技術路線、系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統等底層技術方面均有儲備和布局。截至報告期末，公司累計申請專利共1495 個（其中發明專利 847 個），軟件著作權 94 個；累計獲得專利 640 個（其中發明專利 254 個），累計獲得軟件著作

58、權 94 個。2022 年年度報告 18/270 報告期內，公司“面向 3D 視覺感知的結構光深度計算引擎芯片”獲得“深圳市技術發明二等獎”，“大視野高分辨率的消費級機器人 3D 視覺系統”獲得“廣東省人工智能產業協會科學技術獎科技進步獎一等獎”，“面向海陸交通安全的視覺理解及其計算優化關鍵技術與應用”獲得“2022 年度 CSIG 科技進步獎二等獎”。（三）建構人才新格局，在最好的時代攀最高的山峰（三）建構人才新格局，在最好的時代攀最高的山峰 公司集聚海內外尖端人才，打造了由芯片、算法、光學、軟件、機電設計等專業背景人才組成的 3D 視覺感知技術研發隊伍。截至報告期末，公司有博士 48 名（

59、含 18 名博士后），國家級人才計劃 1 名、廣東省珠江人才 7 名、各類深圳市高層次人才 17 名；研發人員數量 592 名，占比約60%。公司在保障員工福祉的前提下，始終重視健全完善人才激勵及績效機制，同時依托“追光者養成計劃”、“星芒計劃”和 mini MBA 項目等為員工提供完善的賦能培訓體系，以期吸納更多優秀人才加入公司。報告期內，公司推出 2022 年限制性股票激勵計劃并于 2023 年 2 月完成首次授予，進一步提升了公司薪酬競爭力，建立員工與公司之間利益共享、風險共擔的機制，將公司中長期利益與員工經濟收益掛鉤，增加員工凝聚力及工作積極性，實現公司與員工雙贏。秉承對社會負責的態度

60、，公司在承擔社會責任方面履職盡責，持續改善員工工作條件，推進職業健康安全管理的不斷提升。公司將可持續發展理念融入日常生產運營實踐，構建了科學的可持續發展管理體系，在科技創新、安全發展、員工賦能等方面取得了新的進展，腳踏實地描繪發展藍圖。二、二、報告期內公司所從事的主要業報告期內公司所從事的主要業務、經營模式、行業情況及務、經營模式、行業情況及研發情況研發情況說明說明 (一一)主要業務、主要產品或主要業務、主要產品或服務服務情況情況 公司主營業務是 3D 視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，主要產品包括 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。公司專注于 3D 視覺感知技術研發，在萬

61、物互聯時代為智能終端打造“機器之眼”，致力于讓所有終端都能更好地看懂世界。根據 上市公司行業分類指引(2012 年修訂），公司所屬行業為“制造業”中的“計算機、通信和其他電子設備制造業”，行業代碼為“C39”；根據 國民經濟行業分類（GB/T4754-2017），公司所屬行業為“計算機、通信和其他電子設備制造業”，行業代碼為“C39”。報告期內，公司主營業務未發生重大變化。(二二)主要經營模式主要經營模式 1 1、采購模式、采購模式 公司主要原材料包括通用料件和定制料件。2022 年年度報告 19/270 公司綜合考慮訂單需求、市場需求預測并結合采購周期情況進行備貨采購，不斷提高采購安排的合理

62、性，保障供應鏈的效率和安全。通用料件主要包括電子元器件、通用感光芯片等，由公司根據 3D 視覺感知產品的技術需求進行選型，通過系統化測試后進行批量采購。定制料件主要包括三大類，第一類是由公司自主設計開發后，再采取 Fabless 模式委托專業代工廠生產，主要包括深度引擎芯片以及即將量產的 iToF 感光芯片等自研芯片；第二類是由公司提供功能規劃、產品技術參數等需求，再由供應商提供定制化樣品，通過系統化測試迭代后進行批量采購，主要包括激光發射器、衍射光學元件等光學器件；第三類是由公司設計并提供相關的技術圖紙，再由供應商提供定制化生產，主要包括結構件、PCB 板等。2 2、生產模式、生產模式 公司

63、 3D 視覺傳感器產品的生產環節主要包括激光投影模組組裝、RGB 成像模組組裝、IR 成像模組組裝、PCBA 加工、成品組裝及測試等環節。報告期內公司主要采取內部生產的方式，結合客戶訂單需求及銷售訂單預測進行生產。公司消費級應用設備主要采用委托加工或 OEM 的生產方式，結合客戶訂單需求及銷售訂單預測進行生產。公司工業級應用設備主要采用自主加工生產方式，產品完成設計、開發后，定制化采購零部件，并自主完成軟硬件組裝及調試。3 3、銷售模式、銷售模式 公司采取直銷為主的銷售模式向境內外客戶銷售產品。(三三)所處行業情況所處行業情況 1 1、行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻行業的發展階段、基本

64、特點、主要技術門檻 （1 1）3D3D 視覺感知視覺感知行業發展情況行業發展情況 1 1）起步發展階段）起步發展階段 3D 視覺感知技術最早應用于工業領域，主要用于工業設備與零部件的高精度三維測量以及物體、材料的微小形變測量等，代表產品如德國高慕公司（GOM）的 ATOS 系列三維掃描儀和 ARAMIS三維形變測量系統用于工業零部件三維尺寸和形變測量；瑞典?？怂箍担℉EXAGON）的 PrimeScan掃描儀能夠對工業部件實現高精度 3D 數字化作業；Correlated Solution,Inc.（美國 CSI 公司）的 VIC-3D 系列掃描儀可以通過數字圖像相關法的原理，對物體表面的任意

65、點進行位移、應變的測量。為了滿足工業領域嚴苛的工作環境與高達微米級的測量精度，用于工業檢測的 3D 視覺測量設備一般為多種技術融合使用，比如利用相位結構光以及高精度工業相機組成的工業三維測量儀器，導致設備成本高、體積大、功耗高，應用普及緩慢。2 2）初級發展階段）初級發展階段 近年來，隨著底層元器件、核心算法等技術的快速發展，3D 視覺感知技術經歷了從工業級向消費級拓展的過程，核心技術的不斷突破和迭代，讓大規模產業化應用成為可能，國內外一些公2022 年年度報告 20/270 司先后推出了消費級 3D 視覺感知產品，3D 視覺感知行業正式起步發展。同時，隨著政府部門不斷出臺支持政策，如 新一代

66、人工智能發展規劃智能傳感器產業三年行動指南（2017-2019 年）十四五規劃和 2035 年遠景目標綱要等，產業商業成熟度不斷提高，3D 視覺感知技術及產品逐步向生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量、汽車自動駕駛等多個領域拓展。3D 視覺感知行業的市場規模持續增長，產業鏈日趨完善，應用場景關注度和認可度不斷提升，給公司相關業務發展提供了有利的產業宏觀環境和政策環境。早期所推出的 3D 視覺感知產品相對于工業級產品而言，雖然成本、體積、功耗都得到顯著的降低，但其應用大都聚焦在三維建模、人機交互等領域。隨著 3D 視覺感知技術的進一步迭代與優化，也逐漸向對成本、功耗、體積等要求更加嚴格的應

67、用領域拓展，比如移動支付、AIoT、機器人、智能手機等。2017 年蘋果發布 iPhone X，搭載了前置 3D 結構光視覺傳感器，用于人臉解鎖、人臉支付等功能，給用戶帶來更加便捷、安全的體驗。蘋果手機的引領使得 3D 視覺傳感器在手機領域得以規?；瘧?，同時也標志著 3D 視覺感知技術在消費級領域開始規?；占??；?3D 視覺感知在消費電子、金融、零售、餐飲、汽車、AIoT 等行業落地應用，如生物識別、三維重建、骨架跟蹤、AR 交互、數字孿生、自主定位導航等，3D 視覺感知行業迎來初級發展時期。3 3）快速增長階段）快速增長階段 2018 年以來，刷臉支付逐步成為一種規模應用的支付新方式。

68、除了刷臉支付，3D 視覺傳感器在智能門鎖、3D 看房等領域也在加速落地。與此同時，3D 視覺感知技術路線也越來越豐富，華為、魅族等廠商的智能手機都相繼搭載了基于 iToF 技術的后置 3D 視覺傳感器，2020 年蘋果在其 iPad Pro 及 iPhone12 Pro 中搭建了全新的基于 dToF 技術的 Lidar 掃描儀；谷歌旗下 Waymo 公司搭載激光雷達及多傳感器的無人駕駛汽車已進行多年測試，于 2020 年 10 月在鳳凰城推出沒有安全員的無人駕駛出租車服務。大疆創新的無人機如 Phantom Pro/Pro+、Mavic 2 Pro/Zoom 等型號產品搭載了雙目視覺系統，通過

69、圖像測距來感知障礙物。3D 視覺感知行業即將迎來快速增長時期。隨著 2D 成像逐步向 3D 視覺感知升級，3D 視覺感知市場目前正處于規?？焖僭鲩L的爆發前期。根據法國市場研究與戰略咨詢公司 Yole 發布的全球 3D 成像和傳感市場研究報告，2020 年全球 3D 視覺感知市場規模為 67 億美元，且市場規模將快速發展，預計在 2027 年達到 167 億美元?？傮w而言，3D 視覺感知行業經過數十年的發展，由早期的工業級成功向消費級拓展，且應用領域仍在不斷拓寬，行業經歷了起步、初級發展時期，即將迎來快速增長時期。為了滿足越來越多應用領域需求，3D 視覺感知產品也隨著底層元器件及核心算法的發展，

70、向低成本、低功耗、小體積、高性能的方向發展。（2 2）3D3D 視覺感知應用發展情況視覺感知應用發展情況 1 1）生物識別應用領域）生物識別應用領域 生物識別是一種通過計算機、光學、聲學、生物傳感器等多個技術領域密切結合，利用人體固有的生理特性如指紋、人臉、虹膜等，行為特征如筆跡、聲音、步態等，進行個人身份鑒定的2022 年年度報告 21/270 方法。隨著對于身份識別和保密需求的日益增加，各類新興生物識別的技術不斷發展，通過 3D 視覺感知技術實現的生物識別方法逐漸落地于不同的應用場景。在生物識別應用領域，刷臉支付已經成為了支付行業的新趨勢，隨著人們對生物識別技術的重視和接受程度提升，3D

71、視覺感知技術在這一領域得到越來越廣泛的應用。相比傳統的 2D 攝像頭，3D 攝像頭可以更準確地捕捉生物面部特征，提高識別的精準度；同時，通過結合深度信息，3D 攝像頭可以更好地應對光線、角度等不同環境條件的變化，提升識別的穩定性和可靠性，顯著提升刷臉支付的安全性和便利性。從支付方式的演變歷程來看，一種新的支付方式能否成功發展取決于是否能夠更好滿足用戶支付便捷與安全的根本需求。刷臉支付無需攜帶支付中間介質，高效、便利，滿足了身份核驗的唯一性，更好實現了支付安全與便捷的統一，能夠滿足用戶的根本需求，因此成為了線下支付方式的長期發展方向，具備驅動自我發展的底層源動力。與此同時，隨著智能家居市場的不斷

72、發展和普及，智能門鎖門禁作為智能家居系統的重要組成部分，也越來越受到人們的關注。在刷臉門鎖、門禁場景下，搭載 3D 人臉識別可避免接觸式的識別過程，相較于傳統的密碼鎖和指紋鎖給用戶的便利性更佳。此外，3D 人臉識別技術的特點（如較高的識別精度和穩定性）與門鎖門禁的安全性核心需求天然契合。隨著相關技術的不斷成熟，智能門鎖、門禁的制造成本將逐漸下降，結合我國居民可支配收入上升帶來的消費升級，智能門鎖、門禁的占有率將進一步提升，推動傳統門鎖、門禁的智能化轉型。此外，在醫保核驗領域，3D 感知的技術應用將有效防止醫保盜刷、醫保欺詐等行為。利用 3D感知技術，智能終端可以快速地獲取被保險人的生物特征，并

73、與醫保數據進行核驗，有效解決了替刷、盜刷等目前普遍存在的醫保使用難題。2 2）機器人應用領域）機器人應用領域 在機器人應用領域，3D 感知技術的應用越來越廣泛，特別是在服務機器人、工業機器人和掃地機器人等領域，該技術具有獨特的優勢。在服務機器人應用領域，3D 視覺傳感器可以幫助服務機器人高效完成人臉識別、距離感知、避障、導航等功能，使其更加智能化。目前已實現落地的應用包括掃地機器人、自動配送機器人、引導陪伴機器人等，服務于家庭、餐廳、旅館、醫院等多個線下場景。根據 Fortune Business Insights,2021 年全球服務機器人市場體量達 169.5 億美元，并將進一步由 202

74、2 年的 195.2 億美元增長至 2029 年的 573.5 億美元，復合增長率約 16.6%。工業機器人是指用于自動化生產和制造的機器人，如焊接機器人、裝配機器人等。3D 感知技術可以實現對工件、生產線和物料等的精確感知和定位，從而提高機器人的生產效率和操作準確度。另外，3D 感知技術還可以幫助工業機器人實現對周圍工作環境的精確感知，從而提高工業機器人的安全性和穩定性。根據 Fortune Business Insights，2021 年全球工業機器人市場體量達156 億美元，并將進一步由 2022 年的 167.8 億美元增長至 2029 年的 356.8 億美元，復合增長率約 11.4

75、%。2022 年年度報告 22/270 清潔機器人是指用于家庭、室外等場景清潔的機器人，如掃地機器人、拖地機器人等。3D 感知技術可以幫其實現對室內外環境的精確感知，從而實現更好的路徑規劃、避障等目的。另外，3D 感知技術還可以幫助機器人實現對地面的精確感知，提高清潔效率和準確度。根據 Fortune Business Insights，2020 年全球清潔機器人市場體量達 97.7 億美元，并將進一步由 2021 年的119.7 億美元增長至 2028 年的 506.5 億美元，復合增長率約 27.2%。3 3）工業三維測量領域）工業三維測量領域 3D 視覺感知在工業領域主要應用于三維掃描、

76、微小形變測量、彎管角度測量分析、工業機器人的定位與導航等方面。三維測量一直是工業領域不可或缺的技術環節，此前相關技術主要由歐美國家的大型工業生產廠商主導。近年來，隨著國內企業對高精密 3D 測量技術的不斷積累，國產設備以較高的性價比開始逐步替代進口設備，且不斷拓展工業領域新的應用。通過使用高精度相機、光纖光柵等設備，可以實現對物體在力學載荷下的形變、應變、三維形態、曲率等參數的測量。細致、精確、快速獲??；結合全局自動拼接技術，可以實現幾十米超大工件的快速高精度測量，目前已廣泛適用于各種有三維數據需求的行業，如汽車工業、航空航天工業、數碼家電、文保文創及醫學等領域。（3 3）主要技術門檻）主要技

77、術門檻 3D 視覺傳感器能夠讓智能終端具備 3D 視覺感知能力，從而使得智能終端由“看清世界”到“看懂世界”進化。對應的 3D 視覺感知技術已成為人工智能和物聯網時代的關鍵共性技術，是推動全球科技從互聯網/移動互聯網時代向智能化物聯網時代發展的關鍵技術之一。3D 視覺感知產業鏈長，涵蓋上游的元器件供應商或代工廠，中游的 3D 視覺感知方案商，以及下游的各類應用場景客戶，在技術、資金、人才等多方面形成了較高的行業門檻和壁壘。3D 視覺感知正逐步拓展下游市場的各類應用，由于智能設備的多樣化，對 3D 視覺的精度、成本、測量范圍等要求均不一樣，單一 3D 視覺感知技術難以滿足各類方案的需求。3D 感

78、知企業不僅需要掌握核心芯片、光學、算法等底層核心能力，還需要具備結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量等全領域技術路線布局及相關產品開發的能力。另外，3D 視覺感知行業正處于快速發展階段，在很多細分領域的實際應用仍待進一步探索。由于行業的技術門檻較高，且客戶需要的不僅僅是一顆傳感器或者軟件算法，而是一整套的解決方案以及技術支持體系。因此企業需具備涵蓋系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等全棧式技術研發能力，覆蓋產品從設計、研發到制造的全周期研發流程，為客戶提供包含芯片開發、硬件量產、應用算法在內的完整 3D 視覺感知應用方案。3D 視覺感知產業鏈中，公

79、司的技術能力覆蓋上、中、下游。公司目前已具備上游環節中傳感器模組生產商的能力；在產業中游，公司具備完整的 3D 視覺感知方案商的能力；在產業下游，公司已經具備了各類應用算法的能力。未來基于產業的發展方向公司將不斷探索產業鏈各核心環節，為各類客戶研制出滿足行業需求的產品。2022 年年度報告 23/270 2 2、公司所處的行業地位分析及其變化公司所處的行業地位分析及其變化情況情況 公司是國內率先開展 3D 視覺感知技術系統性研發，并實現產業化應用的少數企業之一，是市場上為數不多能夠提供全套自主知識產權 3D 視覺感知產品的企業，也是全球少數幾家全面布局六大 3D 視覺感知技術路線的公司。公司掌

80、握了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系，通過“深度廣度”雙向驅動進行可持續布局與戰略儲備，在生物識別、機器人、AIoT、工業三維測量、消費電子等市場已實現多項具有代表性的商業應用。目前全球已掌握核心技術并實現百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產的企業僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業。由于公司所處的 3D 視覺感知行業存在較高的行業門檻和壁壘，在技術、資金、人才等方面要求較高，因此行業競爭格局較為穩定，目前新進入市場的競爭者較少。未來三至五年，隨著 3D 視覺感知技術的快速迭代以及在各領域滲透率的進一步提升，公司仍將保持對技術研發和市場開

81、拓的高投入，以保證技術和市場領先地位并把握市場發展機遇。3 3、報告期內新技術、新產業、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢報告期內新技術、新產業、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢 （1 1）2D2D 成像向成像向 3D3D 視覺感知的持續轉變視覺感知的持續轉變 在過去的數十年中，AI 算法及算力逐步可以通過 2D 相機產生的平面圖像對環境進行識別、判斷和追蹤。然而，2D 圖像僅能夠提供固定平面內的形狀及紋理信息，無法提供 AI 算法實現精準識別、追蹤等功能所需的空間形貌、位姿等信息。3D 視覺感知技術則充分彌補了 2D 成像技術的缺陷，在同步提供 2D 圖像的同時，還能夠為 AI 算

82、法及算力提供視場內物體的深度、形貌、位姿等 3D 信息?；?3D 視覺感知技術研發出的 3D 視覺傳感器可以采集人體、物體以及空間的 3D 信息，配合AI 算法能夠實現多種 2D 成像技術難以實現的功能。硬件方面，隨著圖像傳感器、深度攝像頭和激光雷達等硬件技術的不斷進步，3D 數據采集將變得越來越高效和便捷。這些設備為 3D 視覺感知提供了更豐富的數據來源，使得將 2D 成像向 3D 視覺感知升級加速推進。在軟件和算法方面，計算機視覺和深度學習等領域的研究和應用將推動 AI 的相關應用的加速落地，如生物識別、三維重建、骨架跟蹤、AR 交互、數字孿生、自主定位導航等。（2 2）多學科技術融合促

83、進）多學科技術融合促進 3 3D D 視覺產業鏈逐步完善視覺產業鏈逐步完善 3D 視覺感知技術屬于跨學科技術，涉及光、機、電、芯片、算法等多個專業，且產業鏈尚未完全成熟。在未來，3D 視覺感知行業將逐步形成一個完整的產業鏈，包括硬件制造、軟件開發、算法研究、系統集成、解決方案提供在內的各個環節之間的協同將提高整個行業的競爭力，推動技術進步和應用普及。在上游，各類傳感器技術的迭代將提升數據采集的精度、速度和穩定性，從而為 3D 視覺感知提供更高質量的原始數據；光學元器件的性能將不斷提升，以滿足 3D 視覺感知對成像質量和光學性能的要求。在中游，相關企業將致力于將各種傳感器、光學元件、處理器等組合

84、成完整的 3D 視2022 年年度報告 24/270 覺感知系統，提供更好的硬件平臺和解決方案，同時還將繼續開發完善專門針對 3D 視覺感知的軟件和算法，包括人臉識別、3D 重建、物體識別等。軟件的優化將提高整個系統的性能和穩定性。在下游，應用領域將不斷拓展，各行業將深化定制化服務和需求，為終端市場提供體驗更好的產品和服務。（3 3）多模態推動）多模態推動 3D3D 視覺感知技術與其他技術更加緊密結合視覺感知技術與其他技術更加緊密結合 未來，3D 視覺感知技術與其他相關技術（如 AI、IoT 等）將更緊密地結合，有望實現更高效的智能感知和控制系統。在多模態融合方面，通過集成不同類型的傳感器和數

85、據源，可以實現多模態數據融合，利用不同傳感器的優勢，提高系統的感知能力和準確性，降低誤檢和漏檢的風險。伴隨著以 AIGC、ChatGPT 等為代表的新興 AI 技術的引入及應用，人工智能行業有望迎來快速發展，這類大模型技術會像通訊、互聯網等技術一樣，很大程度的改變人類社會的學習、工作方式，提升多行業的生產力水平。人工智能已經成為物聯網、機器人技術、大數據等的主要驅動力，深度學習帶來的科技革命預期將產生巨大的經濟價值。公司 3D 視覺感知技術助力讓終端獲取更多精準的三維、距離等信息，具備很高的識別精度和穩定性，助力各類終端更好地看懂三維立體世界。如果說 GPT 等大模型是“大腦”，那公司的 3D

86、視覺感知產品其實就是“眼睛”，兩者負責視覺相關的神經元一起來完成整個“看懂”世界的過程。相信隨著 AI 的普及與發展，AI 模型的表現形式將變得更加多元化，無論是文本、聲音還是圖像的人機交互，都將進一步優化普及。在與 AI 技術的結合方面，通過將深度學習、機器學習、大語言模型等 AI 技術應用于 3D 視覺感知，可以實現更高效的數據處理、特征提取和模式識別。此外，AI 技術還可以用于預測和決策，使得整個智能系統更具自適應性和智能化。未來通過將 3D視覺感知技術與 VR、AR 相結合，可以實現更加真實和沉浸式的交互體驗，這將為教育、培訓、娛樂等領域帶來新的發展機遇。(四四)核心核心技術與研發技術

87、與研發進展進展 1 1、核心技術核心技術及其及其先進性先進性以及報告期內以及報告期內的變化情況的變化情況 公司把握 2D 視覺向 3D 視覺躍遷的時代契機，專注 3D 視覺感知技術研發，構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系，通過“深度+廣度”雙向驅動，打造3D 視覺感知一體化科研生產能力和創新平臺，實現公司 3D 視覺感知技術的全面協同發展。公司核心技術以自主研發為主，并形成相應知識產權。通過對多技術領域及不同層次技術的深入理解和相互貫通，不同技術路線的底層核心技術可相互協同創新。公司一方面開發出性能優異、質量可靠的 3D 視覺感知產品，另一方面不斷實現產

88、品技術迭代創新和產品系統升級優化。公司通過對系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等關鍵核心的深入研究，開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器、dToF 單線激光雷達及工業三維測量設備，并積極布局面陣dToF、面陣 Lidar 等前沿技術。2022 年年度報告 25/270 公司的3D 視覺感知技術體系如下：關于公司的核心技術先進性，一方面體現在公司已成功開發并規模量產出被眾多細分行業龍頭應用的 3D 視覺感知產品，產品性能滿足各應用場景的高標準要求，對標國際科技巨頭；另一方面體現在由“全棧式技術”研發能力所支撐的系統級優化能力，提高了開發效率與技術性能指標，加快了儲備技術

89、的開發進程。具體如下：（1 1）消費級）消費級 3D3D 視覺感知技術先進性視覺感知技術先進性 公司消費級3D 視覺感知技術先進性體現在系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件 開發及量產技術等方面：1 1）系統設計）系統設計 3D視覺感知產品是系統級產品，公司開發相應模擬系統進行模擬仿真，在新產品或技術開發初期，對各個環節及零部件進行全局及局部模擬，并通過搭建實驗環境進行功能驗證，通過多次優化直至達到最優系統性能。公司依托從底層到上層技術的全棧式布局，在系統設計時可以更好地進行深入優化與融合，使得系統設計更加合理；此外，結構光、iToF、dToF 等技術路線在基礎原理上的共通性使得新技術

90、產品在系統設計時，可以借鑒其他技術的成熟模型，縮短系統設計周期。系統設計技術的先進性主要體現在產品性能及產品系統層面的創新。在產品性能方面，公司 已量產的3D 視覺傳感器產品的性能已獲得了廣泛商業應用認可；在產品系統創新層面，主要體現在以下幾個方面：系統類別系統類別 具體內容具體內容 2022 年年度報告 26/270 結構光及雙目系統設計 設計基于散斑結構光的離軸光學三維測量系統方案，充分考慮單距離與多距離標定、散斑零級調優、溫度誤差補償、鏡頭發射與鏡頭成像畸變等多重測量影響因素，開發出特有的參數化散斑結構光系統設計軟件，可快速根據應用需求設計出激光發射器、透鏡、衍射光學元件等底層元器件的基

91、礎性能。iToF 系統設計 設計了基于三抽頭的調制解調 iToF 系統方案，包括抽頭輪轉、抗多機干擾、一體化標定等，在性能與工藝方面取得了較好的平衡。dToF 系統設計 設計了基于視差技術的 dToF 系統方案，設計并充分驗證了合像素方案、斑點粗細定位方案、亞像素級定位以及小角度掃描等多種系統設計方案。Lidar 系統設計 設計了固態面陣激光雷達系統方案，在調制解調方面研發了隨機脈沖以及編碼脈沖發射方案，同時為提升精度與測量范圍，設計了多光束合并、分區域掃描、動態調節等方案，可以使激光雷達在低發射功率下實現高精度、高信噪比。2 2）芯片設計）芯片設計 公司自成立起就組建了一支專業的芯片團隊，具

92、備數字及模擬芯片的研發實力。公司設計的芯片類型主要包括深度引擎計算芯片、iToF 感光芯片、dToF 感光芯片、結構光專用感光芯片等。目前已成功完成四代深度引擎芯片、兩款 iToF 感光芯片、兩款 dToF 感光芯片的開發。深度引擎芯片深度引擎芯片 3D 結構光深度引擎的理論基礎是機器視覺中立體匹配算法。為得到圖像中每個點的視差，深度引擎需要實時采集目標的散斑圖像，與存儲的參考散斑圖像進行特征匹配。深度引擎芯片集成了中央處理器、總線控制器、內存子系統、結構光深度引擎、主動/被動雙目深度引擎、RGB ISP、IR ISP、圖像編碼器、圖像壓縮模塊、安全加密模塊、輸入輸出子系統以及各類高速模擬接口

93、等功能模塊，是系統級 SoC 芯片，包含了完整的系統、軟件/固件及算法，在滿足高性能運算的同時，大幅降低了功耗，縮小了芯片的物理面積，加強了深度引擎處理能力，豐富了用戶輸入輸出方式。公司結構光/雙目深度引擎芯片從 MX400、MX6000、MX6300 到 MX6600 迭代，已形成系列產品，功能不斷增強、成像質量不斷提升、支持的分辨率逐代提高，具體如下：MX400 2015 年 3D 結構光深度引擎芯片，可實時計算并輸出每秒30 幀 640 x480 的深度圖；支持 DVP、USB2.0、I2C 接口；可用于體感游戲、3D 掃描建模、手勢控制等應用 場景；已在惠普掃描儀等產品上量產出貨。20

94、22 年年度報告 27/270 MX6000 2017 年 支持“結構光+主動雙目”的深度引擎芯片，可實時 計算并輸出每秒 60 幀 1280 x1024 的深度圖；支持 DVP、USB3.0、MIPI、SPI、I2C 接口。靈活可 配置 的 低 功 耗 模 式，典 型 應 用 場 景 下 功 耗280mW；除涵蓋 MX400 應用場景外，還可用于人臉/骨架識別、智能門鎖、刷臉支付等應用場景；已用于支付寶刷臉支付終端等產品上。MX6300 2018 年 在超小尺寸下做到了性能和功耗的最優平衡，可實時計算并輸出每秒 60 幀 1280 x960 的深度圖；支持 MIPI、SPI、I2C 等接口，

95、方便集成到移動終端中。靈活可配置的低功耗模式，典型應用場景下功耗150mW；可應用于人臉解鎖、安全支付、3D 美顏、3D 掃描建模等應用場景。通過了嚴苛的可靠性測試；已在 OPPO 旗艦機 FindX應用并量產出貨；MX6300芯片榮獲中國半導體行業協會舉辦的第十五屆“中國芯”集成電路產業促進大會“優秀技術創新產品”獎。MX6600 2021 年 最新一代支持“結構光+主動雙目”的深度引擎芯片，采用了創新性的深度引擎 IP 核，深度完整性、人臉細節效果與飛點效果提升明顯?？蓪崟r計算并 輸出每秒 30 幀 1920 x1080 的深度圖，或每秒 60 幀 1280 x960 的深度圖。靈活可配置

96、的低功耗模式。支持芯片的安全啟動和數據的安全加密傳輸。輸出圖像支持無損/有損壓縮，大幅節省了傳輸帶寬，降低了功耗。提供 RGB ISP 功能，支持每秒 30 幀 5 Mega 像素的處理能力；已具備量產條件。MX 系列芯片的先進性具體體現在以下方面：成像質量高 MX6600達到相對精度0.6mm0.6m 或2.1mm1m，絕對精度1.3mm0.6m 或1.9mm1m，深度完整性好，人臉細節效果突出，飛點效果進行了有效控制。效能高 具備靈活可配置的低功耗模式。除支持超低功耗待機模式外，每條數據通路 都支持獨立打開/關閉供電，還可以調低時鐘頻率以降低功耗。例如，MX6300 在典型應用場景下，功耗

97、 150mW，具備實時處理每秒 30 幀 1280 x960 的深度圖計算能力。MX6600 在典型應用場景下，功耗小于1W，可實時計算每秒30幀1920 x1080 的深度圖，同時支持一路高清RGB 圖象處理。功能全面 MX6000 和 MX6600 同時支持結構光和雙目深度計算；針對金融支付安全領域，MX6600 支持安全啟動和數據安全加密傳輸，并提供了RGB 圖像的 ISP 功能、紅外圖像的預處理功能、圖像無損/有損壓縮傳輸等；MX6000、MX6300、MX6600 支持超低功耗待機模式；MX 系列芯片提供基于 ARM 的友好的開發者接口，支持 USB2.0、USB3.0、DVP、MI

98、PI、SPI、I2C 等多種接口，以適用于消費電子、機器人、外設主機等智能終端。iToF iToF 感光芯片感光芯片 2022 年年度報告 28/270 iToF 感光芯片是 iToF3D 視覺傳感器的核心器件，與結構光/雙目技術不同，iToF 技術主要依靠接收端感光芯片在單個周期內采集多次光信號，并通過換算得到距離信息。公司基于BSI背照式65nm+65nmStacking堆棧式工藝的像素設計，優化了像素內電子轉移速度，在系統架構設計上采用列級高速高精度 ADC 以及高速 MIPI 接口設計，實現超高深度幀率，研發出了可以支持脈沖調制、連續波調制、抗多機干擾等優異性能的iToF 感光芯片。d

99、ToF dToF 感光芯片感光芯片 基于單光子雪崩二極管(SPAD)的 dToF 測距原理，通過向物體發射激光散斑，并利用 SPAD 接收物體表面的反射光子，通過 TDC(Time-to-DigitalConverter，即時間數字轉換器)測量光子飛行時間，經多次統計處理得到目標物體的深度/距離信息。dToF 感光芯片是 dToF 技術中難度最大、門檻最高的技術。主要通過以下指標衡量dToF感光芯片的先進性：SPAD像素性能、像素陣列結構、TDC 性能、淬滅電路性能、數據后處理電路的精度、吞吐率、功耗等指標。公司 dToF 感光芯片采用 BSI 背照式和先進的 Stacking 堆棧式工藝的芯

100、片結構，通過自主創新，優化了SPAD 像素探測效率，提出了創新性的高精度數據后處理算法并申請了專利，設計了高性能的數據后處理電路，可實現mm 級測量精度，最遠達到10m100klux30%反射率的測量距離，幀率達到30fps，抗干擾能力強，性能指標處于主流的水平，功耗與行業內當前主流芯片相當。結構光專用感光芯片結構光專用感光芯片 結構光 3D 視覺傳感器中的接收端需要利用感光芯片采集結構光圖像，目前普遍選用通用感光芯片，但由于結構光 3D 深度引擎算法的特殊性，比如當基線方向與感光芯片的數據讀出方向不一致時，就要求在算法層面進行相應的優化調整以適應感光芯片，因此通用感光芯片存在幀率下降、額外計

101、算資源消耗等問題。結構光專用感光芯片針對結構光成像技術的應用場景，針對性考慮其應用的多元性，將全局快門和卷簾快門有機融合在一起，并在專用感光芯片上融入各種預處理算法，緩解后續算力芯片的算力要求，減少接口，提高速度，以實現最佳的成像性能。(3)(3)算法研發算法研發 深度引擎算法深度引擎算法 深度引擎算法用于實現深度信息的計算，包括結構光深度引擎算法、雙目深度引擎算法、iToF 深度引擎算法等，這些算法一般通過 PC 端研發、FPGA 優化驗證，最后形成芯片底層語言，并固化到芯片中。與傳統由通用處理器來實現深度計算相比，深度引擎算法更有優勢，并專用于深度引擎芯片，能夠以更低功耗實現更快速、更高精

102、度的深度信息計算，是 3D 視覺技術走向消費級并得以不斷推廣的關鍵。深度引擎算法先進性最終體現在芯片或傳感器產品性能。公司的深度引擎算法已經過多次迭代，在搜索種子點策略方面進行了深入優化，大幅降低了內存與功耗，此外還通過神經網絡提升了亞像素精度。具體情況如下：2022 年年度報告 29/270 結構光深度引擎算法 通過實時采集的散斑圖像與預先標定的參考散斑圖像進行匹配，獲取像素沿基線方向的偏離值，并根據三角法由偏離值計算出實際距離值。雙目深度引擎算法 利用高度優化的基于深度卷積神經網絡的立體匹配算法對雙目相機的左右兩幅圖像進行密集匹配，計算出視差圖，再根據相機參數計算出場景的深度圖像。iToF

103、 深度引擎算法 主要包括解相位、系統誤差校正、雙頻去模糊以及 ToF 濾波。利用 ToF 感光芯片獲取的相位信息求解相位差，根據相位差來計算光飛行的距離；根據標定的系統誤差參數對相位進行校正，補償溫度、電子電路、發射波形等因素對飛行距離的影響。ToF 濾波主要解決感光芯片引入的散粒噪聲、暗電流噪聲以及環境光引起的一些隨機噪聲，也能有效的解決飛點噪聲。消費級應用算法消費級應用算法 消費級應用算法是基于 3D 視覺傳感器獲取的目標場景的三維信息，面向下游消費級應用需要所開發出的算法方案，是構筑客戶具體應用與3D 視覺傳感器硬件之間的橋梁。應用算法的先進性主要通過應用體驗來體現。在推動產品應用過程中

104、，公司向上層應用算法拓展，開發骨架跟蹤、圖像分割、三維重建、VSLAM、沉浸式 AR 等應用算法。公司骨架跟蹤算法已在多平臺落地，支持2D 以及 3D 骨架識別與跟蹤，幀率可達到 30fps，無明顯丟幀、抖動等現象；圖像分割算法在直播等場景中落地了基于3D圖像分割的摳圖應用，支持多平臺，幀率達到30fps，邊緣無毛刺，無明顯延遲。三維重建目前可實現20s內完成人臉的紋理及三維重建，效果逼真；VSLAM已部分商用，沉浸式AR 處于在研階段。具體情況如下：算法類型算法類型 算法功能算法功能 骨架跟蹤 基于 3D 視覺傳感器采集到的人體深度圖像或手部深度圖像，對人體以及手部的骨架進行檢測，并通過對多

105、幀圖像的骨架跟蹤實現對人體姿勢、手勢的檢測與跟蹤識別。圖像分割 基于 3D 視覺傳感器采集到的 RGB 圖像與深度圖像，對齊后形成 RGBD 圖像，通過對深度圖像中深度信息的合理利用可以更準確地消除背景、提取前景，最終可以實現前景圖像的分割，該技術可以被用于摳圖等應用中。三維重建 基于 3D 視覺傳感器采集到的 RGBD 圖像，恢復出物體的三維幾何結構，包括物體尺寸、形貌、顏色等三維還原。根據物體特性主要包括剛體（空間環境等）與非剛體（人體等）三維重建。VSLAM 通過 3D 視覺傳感器、IMU 等傳感器實現移動設備對所在環境的地圖創建并找到自身在當前地圖中的定位，是移動終端實現自動定位、導航

106、與避障等功能的基礎應用算法，主要面向移動機器人、移動終端等設備。沉浸式 AR 通過大場景三維重建技術、傳感器自身定位、實景導航等，實現虛擬與現實場景完美融合。2022 年年度報告 30/270 (4)(4)光學設計光學設計 3D 視覺傳感器采用三維光學測量原理，涉及光學系統，包括局部光學系統(比如結構光 3D 視覺傳感器中的散斑激光投影器件)、全局的三維測量光學系統(如激光雷達的共軸、離軸光學系統等)，光學系統設計的好壞直接影響產品的測量性能。公司根據 3D 視覺感知類產品的當前需求及對未來的預期，投入了大量資源在光學設計上。公司光學設計內容主要包括激光發射器設計、衍射光學元件設計、激光投影器

107、件設計、鏡頭 設計及光學系統設計等。光學設計的先進性體現如下：激光發射器 激光發射器包括邊發激光與垂直腔面激光兩種，公司根據算法演算 3D 感知性能的上下限，然后設計出符合算法邊界及產品設計的激光發射器，目前已經設計了高信噪比邊發射激光器，體積小、性價比高的垂直腔面激光等多款激光器，并已被廣泛應用于公司的各類產品當中。例如針對生物識別領域設計的 940 納米垂直腔面激光能夠在陽光直射下，依然提供足夠的信噪比。衍射光學元件 衍射光學元件是激光投影模組的核心元器件，其作用是為結構光、主動雙目等技術提供不同形狀的散斑投影。不同的技術、激光發射器、產品定義對光學衍射器件的需求差異極大。比如結構光技術與

108、雙目視覺技術在投影能量均勻程度、散斑尺寸、邊緣質量、測量范圍內的信噪比需求大不相同。公司的光學團隊根據不同的需求對所需的散斑進行設計、仿真和模擬，然后外發到制造商進行定制化。激光投影模組 激光投影模組是對不同的激光發射器和衍射光學元件進行組合設計。公司光學團隊已設計開發數十款激光投影模組，開發了 16000-40000 投影點、投影孔徑 5-10 微米的多款光學衍射器件。鏡頭 由于 3D 視覺傳感器對成像傳感器圖像的品質要求與 2D 成像系統不同，鏡頭的設計往往也無法使用市面上有售的鏡頭。比如，公司設計的結構光鏡頭對畸變的要求就比較苛刻，同時對品質的要求也高于市面上常見的成像攝像頭模組。自成立

109、以來，公司已經為結構光、雙目、iToF 3D 視覺傳感器設計了多款不同的鏡頭，前期的鏡頭設計主要集中在高精度、小視場角；公司已經完成了大視場角結構光、雙目及 iToF 鏡頭的設計。此外，為了提高 3D 視覺傳感器熱穩定性，公司還設計開發了玻、塑混合鏡頭。光學系統 光學系統是由激光投影模組和成像模組整合而成。公司在光學設計部分秉承光學性能緊貼算法需求，整體設計思路橫貫整個成像系統的思路。在實際產品落地的過程中，公司光學系統對齊誤差可以達到 2 個像素以內，3D 重建精度最高可達 0.01 像素，在相同硬件的成本下，將系統的深度性能最大化。(5)(5)軟件開發軟件開發 為便于用戶更為便利地使用公司

110、 3D 視覺傳感器進行開發和應用，公司配套推出二次開發軟件工具包SDK，該SDK 隨3D 視覺傳感器提供給用戶。用戶可以通過 SDK 獲取彩色圖、深度圖，也可以使用相應的 API 接口將原始深度、彩色數據轉換成點云數據。SDK 包含 3D 視覺傳感器硬件規格書與結構示意圖、API、幫助文檔、示范例程以及工具軟件。軟件開發先進性具體如下：2022 年年度報告 31/270 全平臺覆蓋 針對不用用戶使用環境，推出了全平臺 SDK，涵蓋 Windows、Linux、Android、Macosx、Unity、ROS 等平臺。軟件接口豐富 提供全平臺的 API 軟件接口，包括深度圖獲取、彩色圖獲取、人體

111、骨架數據獲取等，并附帶詳細開發指南。詳細例程 設置了近10 個示范例程，從不同角度演示了如何獲取3D 視覺傳感器的彩色數據、深度數據、點云圖、修改分辨率等功能。(6)(6)量產技術量產技術 3D 視覺傳感器的核心器件激光發射模組包含電路板、激光發射器、透鏡組以及衍射光學元件等元器件，其組裝工藝較傳統鏡頭組裝工藝要求更高；此外，3D 視覺傳感器主要三大組成部件，激光發射模組、IR 成像模組及 RGB 模組在組裝時對光軸要求極其嚴格。公司“從0 到1”研發和設計相關產品量產工藝，先后研發了激光發射模組高精度組裝與測試、主要部件三合一光軸 AA、標定對齊等全鏈條的量產工藝核心設備，使公司成為全球少數

112、實現3D 視覺傳感器百萬級量產的企業之一。此外，公司將產品設計與量產工藝設計相互融合，比如在產品設計端利用算法實現溫度誤差補償，降低量產工藝中硬件熱性能要求以及相關熱測試要求，或者通過在量產工藝中提升標定精度來降低產品設計中對相關算法的高要求。2)2)工業級工業級 3D 3D 視覺感知技術先進性視覺感知技術先進性 (1)(1)系統設計系統設計 公司針對工業級應用開發出多個檢測系統，并通過不斷市場化打磨迭代，提升系統水平。公司的代表性檢測系統如下：三 維光學掃 描測量系統 基于光柵結構光的雙目三維測量系統，采用領先的多頻外差相移圖像編碼算法，并使用公司成熟的柔性相機自標定算法，充分考慮溫度誤差補

113、償，振動，拼接，硬件結構剛性等多重因素，開發出性能優異的三維光學外形檢測系統，可快速、高精度獲得物體表面輪廓及點云數據，配合多自由度的機械運動平臺，可實現零部件的自動化掃描。此外，依托公司自主開發的檢測分析軟件，可實現掃描數據的網格化、與標準數模的偏差分析、模板檢測以及掃描路徑的運動學仿真及規劃。三 維全場應變測量系統 基于公司專業的散斑圖像相關匹配算法，柔性相機自標定算法及 3D 表面應變計算算法，開發出性能優異的三維全場應變測量系統，可快速獲取變形物體在受力情況下或高低溫環境下的全場表面應變。同時，依托公司的硬件設備與通信模塊，可實現變形數據的實時計算和反饋控制。此外，使用伽利略體式光學系

114、統標定算法，可實現微小尺度(如芯片)的三維重建及形變測量?；谧冃螖祿?，可實現材料力學性能分析，振動模態分析及有限元比對分析等。2022 年年度報告 32/270 三 維光學彎 管測量系統 基于公司成熟的多相機標定算法，和自主研發的多目視覺彎管重建算法，針對汽車與航空發動機等彎路產線的工況與檢測需求，融合了環境溫度誤差控制、振動自校準、長管拼接等算法，開發出三維光學彎管測量系統，并與多種彎管機完成聯機反饋，可實現彎管的快速測量、逆向設計、質量檢測，工藝補償與彎管調機，系統操作便捷高效，數據可追溯。(2)(2)算法設計算法設計 公司在三維工業測量領域研發并形成了攝影測量、圖像相關匹配、多目視覺彎

115、管重建、雙目結構光三維重建等底層核心算法，實現自主可控和自由調校。部分典型算法如下：攝影測量 通過單個或多個相機拍攝靜態物體多個視角下的照片，使用相對定向算法和絕對定向算法獲得物體點坐標初值以及每幅照片的相機位置初值，基于 共線方程，使用自由網平差算法調整優化獲得準確的相機內參數(焦距和畸變)，外參數(相機位置)，三維點坐標數據。圖像相關匹配 利用數字相關法(DIC)，對兩幅圖像中相同子區進行相關性匹配，精確計算出兩圖像子區的仿射變換或投影變換矩陣。多目視覺彎管重建 通過多個視角拍攝的彎管圖像，利用圖像上的輪廓線擬合重建出空間離散 中軸線，并利用彎管設計準則數字化軸線數據，獲得管線 CAD 數

116、模。雙 目結構光三維 重建 通過實時采集被測物體表面的光柵條紋圖像與測量系統的預先標定參數，對圖像進行邊緣檢測、相位解算、立體匹配和三角測量解算，重建出被測物體的三維點云模型。(3)(3)軟件平臺軟件平臺 為支持軟件開發的高效、協同、可持續性，公司經過多年研發形成一套工業軟件開發平臺，可實現接口統一、本地繼承并調校、功能的多樣化、授權的差異化。軟件平臺涵蓋下述四個層面：數據 定義標準的數據類型和接口，如：點云、網格、圖像等。數據庫的構建與訪問。算法 SDK 對公司的底層核心算法模塊，開發支持 Windows，Linux 的統一接口的動態庫及靜態庫，并附帶使用實例和參數說明。應用插件 DLL 對

117、應用層功能模塊，如標定、重建、報告、檢測等開發標準接口的插件，可在不同軟件中繼承使用。UI 及框架 基于 QT 的軟件框架，定義基本事件與相應機制，提供統一的 UI 界面及交互控件，如圖表、3D 顯示引擎等。國家科學技術獎項獲獎情況 適用 不適用 國家級專精特新“小巨人”企業、制造業“單項冠軍”認定情況 適用 不適用 2 2、報告期內獲得的研發成報告期內獲得的研發成果果 截至報告期末，公司累計申請專利共 1495 個（其中發明專利 847 個），軟件著作權 94 個；累計獲得專利 640 個（其中發明專利 254 個），累計獲得軟件著作權 94 個。2022 年年度報告 33/270 報告期內

118、獲得的知識產權列表 本年新增 累計數量 申請數（個）獲得數（個）申請數（個）獲得數（個）發明專利 127 78 847 254 實用新型專利 87 56 308 254 外觀設計專利 52 35 161 132 軟件著作權 3 3 94 94 其他 50 11 202 23 其中：美術著作權 6 6 12 12 集成電路 5 5 11 11 PCT 專利 39 0 179 0 合計 319 183 1,612 757 3 3、研發研發投入投入情況表情況表 單位：元 本年度 上年度 變化幅度（%）費用化研發投入 380,591,553.65 387,519,899.41-1.79 資本化研發投入

119、 0.00 0.00 0.00 研發投入合計 380,591,553.65 387,519,899.41-1.79 研發投入總額占營業收入比例（%）108.73 81.73 27.00 研發投入資本化的比重（%）0.00 0.00 0.00 研發投入總額較上年發生重大變化的原因研發投入總額較上年發生重大變化的原因 適用 不適用 研發投入資本化的比重大幅變動的原因及其合理性說明研發投入資本化的比重大幅變動的原因及其合理性說明 適用 不適用 2022 年年度報告 34/270 4 4、在研在研項目情況項目情況 適用 不適用 單位：萬元 序號 項目名稱 預計總投資規模 本期投入金額 累計投入金額 進

120、展或階段性成果 擬達到目標 技術水平 具體應用前景 1 結構光 3D 視覺傳感器研發及產業化 30,000.00 4,531.89 26,787.89 商用階段，同時對已開發產品和技術進行持續優化迭代。使用新一代結構光深度引擎芯片升級迭代 3D視覺傳感器標準品；基于各應用場景需求定制開發行業專用 3D 視覺傳感器；基于手機全面屏發展趨勢，開發手機前置攝像頭屏下 3D 視覺傳感器；開展無支架結構光 3D 視覺傳感器技術的研發。國際先進水平 機器人、智能手機、刷臉支付、門鎖、空間掃描等細分場景 2 雙目 3D 視覺傳感器研發及產業化 8,000.00 2,418.41 7,752.60 商用階段，

121、同時對已開發產品和技術進行持續優化迭代。雙目視覺光學測量系統設計、仿真及優化；成像質量優化算法研發；高精度標定算法研發；雙目深度計算與優化算法研發。行業先進水平 機器人、刷臉支付、門禁等細分場景 3 基于 iToF 技術的 3D 視覺傳感器研發及產業化 30,000.00 3,701.65 19,110.13 應用拓展階段，同時對已開發產品和技術進行持續優化迭代。高集成度激光發射模組設計研發；iTOF 技術的 3D 視覺傳感器系統設計、仿真及優化；標定、測試及量產工藝研發。國際先進水平 手機、掃地機器人、健身、直播等細分場景 4 面向用戶開發的 SDK 及應用算法研發 30,000.00 4,

122、250.76 17,460.71 持續優化迭代中，正在搭建算法展示和應用平臺 基于深度圖的背景分割算法研發；手勢、骨架跟蹤算法研發；面向剛體與非剛體的三維重建算法研發；VSLAM、沉浸式 AR 的研發；算法 API 及 SDK 工具研發。行業先進水平 從整體上提高客戶使用體驗，簡化客戶的測試及驗證過程 5 基于 dToF 技術的 3D 視覺傳感器研發及產業化 5,000.00 1,204.45 3,139.21 研發階段。dTOF 技術的 3D 視覺傳感器系統設計、仿真及優化；標定、測試工藝研發與流程開發；整機生產制造裝設流程開發與優化。行業先進水平 手機、掃地機器人、服務機器人等 2022

123、年年度報告 35/270 6 3D 視覺感知AIoT 算力芯片核心 IP 設計研發 10,000.00 1,023.71 4,452.57 研發階段。雙目和 ToF 感知算法 IP 開發；高性能的 CPU 和 NPU（深度學習加速器）IP 開發，支持骨架識別、圖像分割等應用算法的加速運行。行業先進水平 門鎖門禁、掃地機器人、服務機器人等 7 3D 視覺傳感器專用一體化智能量產產線迭代 6,000.00 1,009.31 1,606.83 持續優化迭代中。量產工藝及專用設備的開發及優化迭代。行業先進水平 從生產工藝上提高產品品質及性價比 8 高分辨率結構光深度引擎芯片設計研發 10,000.00

124、 477.13 3,279.54 商用階段，同時對已開發產品和技術進行持續優化迭代。研發迭代高分辨率的結構光深度引擎芯片。國際先進水平 為各類結構光3D 視覺傳感器提供深度算力 9 面陣 dToF 感光芯片設計研發 10,000.00 1,065.25 2,520.79 應用拓展階段，同時對已開發產品和技術進行持續優化迭代。在業內頂級的晶圓廠的先進 SPAD 制程支持下，對標業內先進水平開發面陣 dToF 感光芯片，包括光學傳輸系統仿真和建模、SPAD 像素性能、模擬電路設計、數?；旌?SoC 開發等 行業先進水平 可以用于開發各種 3D 視覺傳感器系統，與結構光及雙目視覺等技術在多種場景行成

125、互補 10 面向 3D 視覺感知的 AIoT算力芯片設計研發 20,000.00 3,990.66 6,754.49 研發階段。面向移動終端、物聯網等領域對 3D 視覺邊緣計算的需求，研發將大規模神經網絡、3D 深度計算、關鍵算法固化到單顆 SoC 中，實現同時具備神經網絡加速、3D 視覺計算的 AIoT 算力芯片。行業先進水平 為 iToF、雙目視覺 3D 視覺傳感器提供深度算力，相對于傳統的結構光芯片，提供額外的邊緣算力（入 NPU）11 高性能 iToF感光芯片關鍵技術研發 12,000.00 1,147.47 3,986.20 應用拓展階段，同時對已開發產品和技術進行持續優化迭代。研發

126、高性能 ITOF 芯片，采用新型調制方式像素架構，高速低噪聲讀出電路設計，實現相對競品更低功耗、更低噪聲、更高幀率以及更優的深度性能。國際先進水平 用于開發各種高性價比的 iToF 3D 視覺傳感器；也可以直接用于嵌入式視覺系統（如 VR 頭盔、移動產品、2022 年年度報告 36/270 機器人，手機客戶）的開發 12 高性能結構光專用感光芯片系統及架構設計 3,000.00 1,584.33 2,699.53 研發階段。針對公司結構光 3D 視覺傳感器目前已經規?；瘧玫膱鼍疤攸c，進行結構光專用感光芯片的研發，提高產品性能。國際先進水平 為 3D 視覺傳感器進行過優化設計的通用型感光芯片；

127、可以用來開發多種新式的3D 視覺傳感器 13 高性能中遠距激光雷達研發及產業化 5,000.00 1,748.56 4,804.67 單線雷達處于商用階段?；诖笠幠＜苫膯喂庾友┍蓝O管（SPAD）面陣傳感器和可尋址激光發射芯片的全固態面陣激光雷達，包括系統的架構設計，芯片架構設計，單光子系統仿真，測距原理和電路處理方式的研究，各類功能在 FPGA 平臺上的實現等。行業先進水平 機器人、無人機等領域 14 基于 dTOF 技術的新一代全固態激光雷達研發及產業化 20,000.00 1,182.56 3,107.07 研發階段?；?dToF 原理的機械式旋轉掃描測距系統的收發器件設計、光機

128、系統設計和裝調方案、硬件架構設計和信號處理、解距算法開發、嵌入式平臺軟件和 SDK 等開發。行業先進水平 機器人、無人機、車等領域 15 面向教育的3D 視覺感知應用產品研發 5,000.00 1,394.92 3,553.97 商用階段，同時對已開發產品和技術進行持續優化迭代。面向教育應用場景的市場需求，基于視覺技術研發各類應用產品。行業先進水平 面向青少年體質健康而開發的一系列智能終端 16 面向三維刷臉應用的智能終端研發及產業化 5,000.00 2,140.75 5,319.38 商用階段，同時對已開發產品和技術進行持續優化迭代。面向線下支付、門鎖門禁等應用場景研發消費級應用智能終端產

129、品。行業先進水平 線下支付、門鎖門禁等 17 工業級三維測量關鍵技術研發及產業化 8,000.00 736.09 2,724.56 商用階段，同時對已開發產品和技術進行持續優化迭代。通過光柵結構光、近景攝影測量、數字圖像相關法等核心技術，推出多款商用標準軟件及工業級應用設備。行業先進水平 工業級的 3D 掃描、品控等領域中使用的高性能3D 方案 合計/217,000.00 33,607.89 119,060.14/2022 年年度報告 37/270 5 5、研發研發人員情況人員情況 單位:萬元 幣種:人民幣 基本情況 本期數 上期數 公司研發人員的數量（人）592 643 研發人員數量占公司總

130、人數的比例（%）59.62 62.79 研發人員薪酬合計 26,153.10 26,276.36 研發人員平均薪酬 44.18 40.87 研發人員學歷結構 學歷結構類別 學歷結構人數 博士研究生 37 碩士研究生 196 本科 304 ?？萍耙韵?55 研發人員年齡結構 年齡結構類別 年齡結構人數 30 歲以下（不含 30 歲）256 30-40 歲（含 30 歲，不含 40 歲）279 40-50 歲（含 40 歲，不含 50 歲）54 50-60 歲（含 50 歲，不含 60 歲）2 60 歲及以上 1 研發人員構成發生重大變化的原因及對公司未來發展的影響 適用 不適用 6 6、其他說明

131、其他說明 適用 不適用 三、三、報告期內核心競爭力分析報告期內核心競爭力分析 (一一)核心競爭力核心競爭力分析分析 適用 不適用 1 1、技術優勢、技術優勢3D3D 視覺感知全棧式、全領域技術研發創新能力視覺感知全棧式、全領域技術研發創新能力 科學合理的技術體系是公司技術先進性的重要保障。公司構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系，通過對系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等核心技術的深入研究，開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器、dToF 單線激光雷達及工業三維測量設備，同時積極布局了面陣 dToF、面陣 Lidar 等前沿技術，以

132、適用于不同應用領域或場景。通過對 3D 視覺感知技術全領域、全棧式的研發布局，公司不僅縱向具備了從底層到應用層、軟硬件一體化的系統級開發設計能力，而且橫向具備了不同技術路線間相互借鑒和促進的研發創新能力，進而實現了對 3D 視覺感知技術的深度理解和融合創新，更好地滿足下游市場和客戶的需求，支撐公司保持細分行業的技術領先優勢。2022 年年度報告 38/270 公司先后承擔科技部國家重點研發計劃項目“面向服務機器人的三維視覺傳感器研發及產業化應用”、“3D 視覺感知廣東省新一代人工智能開放創新平臺”等國家級、省級重大項目建設任務。近年來，公司“微型 3D 智能傳感器關鍵技術及其應用”獲 2020

133、 年度第十屆“吳文俊人工智能科技進步獎”、“3D 視覺芯片及全平臺兼容的高分辨率光學測量系統”獲得“廣東省科學技術獎科技進步獎一等獎”、“結構光深度相機關鍵技術的研發及產業化”獲得“深圳市科技進步獎技術開發類一等獎”等。2022 年度，公司“面向 3D 視覺感知的結構光深度計算引擎芯片”獲得“深圳市技術發明二等獎”、“大視野高分辨率的消費級機器人 3D 視覺系統”獲得“廣東省人工智能產業協會科學技術獎科技進步獎一等獎”、“面向海陸交通安全的視覺理解及其計算優化關鍵技術與應用”獲得“2022 年度 CSIG 科技進步獎二等獎”。截至報告期末，公司累計申請專利 1,495 項，取得授權專利 640

134、 項，其中發明專利授權 254 項。2 2、人才優勢、人才優勢光學測量基因深厚、多學光學測量基因深厚、多學科交叉的核心團隊科交叉的核心團隊 優秀的創新人才團隊是公司技術先進性的重要支撐。公司集聚海內外尖端人才，打造了一支由芯片、算法、光學、軟件、機電設計等多學科專業背景人才組成的 3D 視覺感知技術研發隊伍。公司創始人黃源浩先生是國家級人才計劃專家、國際知名光學測量專家，曾先后在 4 個海外科研機構從事光學測量相關的博士后研究，是國內 3D 視覺感知技術領域的領軍人才。以創始人為核心搭建的研發團隊，在芯片設計、算法、光學等領域吸引了一批高端人才和專家，多數擁有海內外知名大學教育背景，具有很強的

135、全球視野。公司核心團隊成員大多擁有十余年的實戰經驗，多年來并肩攻克了諸多技術難點，形成了公司在 3D 視覺感知技術研發方面獨有的方法和經驗。憑借對3D 視覺感知技術的深刻理解，公司建立了成熟有效的多學科協同研發機制和研發人才培養機制，形成了獨有的核心人才優勢和特色。2022 年年度報告 39/270 截至報告期末，公司有博士 48 名（含 18 名博士后），國家級人才計劃 1 名、廣東省珠江人才 7 名、各類深圳市高層次人才 17 名；研發人員數量 592 名，占比約 60%。同時，公司于報告期獲批設立了博士后科研工作站,推動我國人工智能 3D 傳感領域高層次人才的培養。3 3、產業鏈優勢、產

136、業鏈優勢集聚全球性供應鏈和行業頭部客戶的上下游資源集聚全球性供應鏈和行業頭部客戶的上下游資源 3D 視覺感知產業鏈經過近十年的不斷探索、研發及應用，已形成一條包括上游、中游、下游和應用終端的產業化鏈條。3D 視覺感知產業鏈長，涵蓋上游的元器件供應商或代工廠、中游的 3D視覺感知方案商及下游的各類應用場景客戶，在技術、資金、人才等多方面形成了較高的行業門檻和壁壘。公司是國內率先開展 3D 視覺感知技術系統研發并實現產業化應用的企業，技術能力覆蓋產業鏈的上、中、下游，近年來憑借出色的產品研發能力、百萬級的產品量產保障及快速的服務響應能力，已成為全球 3D 視覺傳感器重要供應商之一，在產業鏈方面形成

137、了明顯的先發優勢。公司目前已具備上游環節中的傳感器模組生產商能力、中游環節中完整的 3D 視覺感知方案商能力及下游環節中的各類應用算法能力，與各行業頭部客戶建立的良性合作關系也反向推動了公司產品的升級迭代，促進了公司對各細分行業的進一步深度理解，進而定義出更適配行業需求的產品。同時，很多龍頭客戶與公司共同進行合作開發，優先選擇成熟產品實現大規模量產，進一步拉大了公司與競爭對手的差距。4 4、量產優勢、量產優勢掌握自主核心技術、實現百萬級規模的生產能力掌握自主核心技術、實現百萬級規模的生產能力 3D 視覺傳感器的構造精密，生產工藝復雜，量產難度高，能否實現大規模量產是衡量一家企業是否全面掌握 3

138、D 視覺感知技術的核心評價指標之一。公司系全球已掌握核心技術并實現百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產的少數企業之一，作為行業的先行者，公司成立初期即自主進行專用生產設備的開發，自主設計生產工藝、測試工具和測試流程，自主研發標定與對齊、自校準與補償等多類核心設備及關鍵技術。公司 2015 年成功實現了 3D 視覺傳感器量產，2018 年成功突破了百萬級量產交付，自建工廠已于 2020 年 7 月投產，為支撐大規模需求增長提供了有力保障。截至報告期末，公司已成功開發并規模量產出被眾多細分行業龍頭應用的 3D 視覺感知產品，產品性能滿足各應用場景高標準要求，對標國際科技巨頭。2023 年度，Aspen

139、Core 在中國 IC 領袖峰會上發布了“2023 中國 IC 設計 Fabless 100 排行榜”，公司被評為“TOP 10 傳感器公司”之一，彰顯了市場對公司產品和技術的高度認可。未來隨著產業鏈的進一步完善和量產成本的持續降低，也將加速 3D 視覺感知技術在其他應用領域的進一步拓展和滲透。5 5、品牌優勢、品牌優勢 公司專注于 3D 視覺感知技術研發，致力于將 3D 視覺感知產品應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域，在生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量等市場已實現多項具有代表性的商業應用。公司擁有深厚的技術積累、豐富的行業應用經驗和充裕的資金優勢，自 2015 年底量產以來

140、，已先后服務全球超過 1,000 家客戶及眾多的開發者，包括 OPPO、螞蟻集團、捷普、牧原、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業龍頭，樹立了良好的行業口碑和品牌形象。2022 年年度報告 40/270 作為一家高新技術企業，公司擁有的系統性設計、全棧式優化的技術研發實力，秉承“成就客戶 追求卓越 奮斗共贏 長期主義”的企業價值觀，更好地滿足下游市場和客戶的需求。近年來公司先后獲得第十屆“吳文俊人工智能科技進步獎”、“廣東省科學技術獎科技進步獎一等獎”、“深圳市科技進步獎技術開發類一等獎”、“北京市科學技術發明獎一等獎”等獎項。報告期內，公司榮獲“廣東省人工智能產業協會科學技

141、術獎科技進步獎一等獎”、“深圳市技術發明二等獎”和“2022 年度 CSIG 科技進步獎二等獎”等獎項，公司品牌知名度和影響力在不斷提升。未來，公司將依托品牌優勢和資金優勢，繼續發揮在服務客戶方面的資源、技術、管理和先發優勢，致力于為人工智能產業化發展和各行各業數字化智能化升級提供 3D 視覺感知技術支持。(二二)報告報告期內發生的導致公司核心競爭力受到嚴重影響期內發生的導致公司核心競爭力受到嚴重影響的的事件事件、影響分析影響分析及及應對措施應對措施 適用 不適用 四、四、風險因素風險因素 (一一)尚未尚未盈利盈利的的風險風險 適用 不適用 報告期內，公司尚未實現盈利的主要原因是公司 3D 視

142、覺感知技術相關產品目前僅在部分領域實現規?；瘧?，因此公司收入規模相對較小。同時，為把握行業發展的窗口期，搶占未來規模商業化階段的市場機遇，公司按照“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”進行技術研發儲備布局；在人才、技術戰略方面，公司圍繞中長期布局規劃仍保持著較高水平的研發投入，導致短期營業毛利規模還無法覆蓋中長期布局投入需求。若公司不能盡快實現盈利，在短期內無法完全彌補累積虧損，將對股東的投資收益造成不利影響。應對措施：應對措施：公司將結合最新行業發展和競爭態勢，提高技術研發效率，為后續市場需求爆發做好充分的技術儲備。同時，公司將繼續圍繞“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域，進一步增強市

143、場開拓力度，深耕行業客戶，加速場景落地，為公司的經營業績改善打下良好基礎，以期盡快實現盈利。(二二)業績大幅下滑或虧損的風險業績大幅下滑或虧損的風險 適用 不適用 公司 2022 年度實現營業收入、歸屬于母公司股東的凈利潤、歸屬于母公司股東的扣除非經常性損益后的凈利潤分別為人民幣 35,004.81 萬元、-28,978.29 萬元、-33,849.16 萬元。公司虧損主要原因系報告期內部分下游客戶需求受經濟下行影響較大，導致 3D 視覺感知技術在線下支付應用場景的滲透步伐放緩；同時，為搶占市場先機，公司在銷售、管理及研發方面仍然保持較高的投入力度；此外，公司前期通過員工持股平臺實施股權激勵，

144、確認較大金額股份支付費用并計入當期損益。綜上，導致公司 2022 年度虧損。應對措施：應對措施：公司將進一步建立健全運營體系，梳理戰略方向、行業客戶、組織運營、內部管理等各個環節，通過體系化運作來提升組織效能；以市場為導向，由客戶需求驅動產品研發，提2022 年年度報告 41/270 高技術研發及運營效率，推動產品商業化進程，促進公司收入的增長，以提升公司的整體盈利能力。(三三)核心競爭力風險核心競爭力風險 適用 不適用 1 1、3D3D 視覺感知技術迭代創新的風險視覺感知技術迭代創新的風險 目前主流 3D 視覺感知技術包括結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量等。報告期內

145、，公司產品以結構光技術產品為主，其他技術處于產品上市初期或還在研階段，存在技術迭代創新不達預期的風險。應對措施：應對措施：公司未來將繼續保持研發創新，圍繞“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系，通過“深度+廣度”雙向驅動，對各核心技術進行持續的研發迭代，促進產品技術創新和性能優化升級。公司緊跟市場需求變化趨勢，加快儲備技術的開發進程，持續推動研發中心產學研深度合作，以保持公司技術及產品的領先優勢。2 2、核心技術泄密的風險、核心技術泄密的風險 通過持續技術創新，公司自主研發了一系列 3D 視覺感知核心技術，這些核心技術是公司保持競爭優勢的有力保障。當前公司多項技術

146、產品處于研發階段，核心技術保密對公司的發展尤為重要。如果公司在經營過程中因核心技術信息保管不善導致核心技術泄密，將對公司的競爭力產生不利影響。應對措施：應對措施：公司將嚴格按照已建立的研發流程和知識產權保護體系，加強對核心技術保密管理，并與核心技術人員簽署競業禁止協議保密協議，有效防范技術泄密和人才流失對公司經營造成不利影響。公司將不斷加大知識產權保護力度，鼓勵員工尤其是技術研發人員申請專利，保護技術成果。3 3、核心技術人才流失的風險、核心技術人才流失的風險 公司所處行業是典型的技術密集型行業，隨著行業規模的不斷增長，同行業公司對于核心技術人才的競爭日趨激烈，如果公司不能持續加強對原有核心技

147、術人才的培養、激勵和新人才的引進，則存在核心技術人才流失的風險。應對措施：應對措施：公司將根據發展戰略需要，持續優化和實行具有市場競爭力的激勵措施。公司于報告期內實施了 2022 年限制性股票激勵計劃，并于 2023 年 2 月完成了首次授予，將公司中長期利益與員工經濟收益掛鉤，增加員工凝聚力及工作積極性，助力公司與員工雙贏。2023 年 3 月，公司制定了 員工購房免息借款管理制度，通過為員工購房提供免息借款以幫助其早日實現“安居樂業”，確保核心人才隊伍的健康、穩定發展，進一步提升公司的核心競爭力。(四四)經營風險經營風險 適用 不適用 1 1、應用場景的應用場景的發展發展或商業化不及預期風

148、險或商業化不及預期風險 2022 年年度報告 42/270 公司 3D 視覺感知技術產品的應用場景主要包括生物識別領域的線下刷臉支付、智能門鎖場景，AIoT 領域的空間掃描場景、機器人場景、消費電子領域的智能手機場景以及工業三維測量領域等。上述應用場景大多還處于發展初期，內外部的影響因素較多，增長存在不確定性的風險。除此之外，3D 視覺感知技術的產品應用和技術布局需要公司持續投入大量的人力、物力開展前瞻性基礎技術研發、產業化技術研發等工作。目前，公司上述產品和技術布局的應用場景仍屬于中長期市場，是否能夠如期商業化、商業化規模是否能達到足夠市場容量以及公司的技術產品是否能夠匹配規模商業化需求均具

149、備一定的不確定性，如果不能保持穩定增長，將會對公司“高強度研發投入應用場景收入增長反哺研發投入”的良性循環商業模式的持續性帶來不利影響。應對措施：應對措施：公司將積極跟蹤行業競爭態勢，把握行業風向，戰略聚焦到公司核心業務方面，圍繞自身核心技術持續研發并推出滿足客戶需求的產品系列，促進產品線擴展與市場應用拓展的良性循環，以實現長期健康穩定發展。2 2、部分關鍵器件外采及委托加工等方式帶來的供應鏈風險部分關鍵器件外采及委托加工等方式帶來的供應鏈風險 報告期內，公司對外采購激光發射器、感光芯片等關鍵器件，并通過委托加工等方式進行部分生產環節加工，存在關鍵器件外采及委托加工模式帶來的供應鏈風險。一方面

150、，如果關鍵器件供應不穩定或需要替換，短期內可能影響公司產品生產及質量的可靠性；另一方面，如果公司不能同時管控好多種生產模式，做好產品質量管控及技術保密，可能給公司的經營帶來較大不利影響。應對措施：應對措施：公司部分外采關鍵器件逐步導入國產化替代，以減少對單一供應商的依賴，從而降低供應風險。同時，公司不斷強化供應鏈風險管控和合規管控能力，制定了規范統一的采購制度及采購流程，建立了完善的合格供應商準入機制，對供應商資質、報價、產品質量、交貨期等從嚴從優把關，從采購端保證產品質量的穩定性、可靠性，并降低和避免供應商管理中存在的風險。(五五)財務風險財務風險 適用 不適用 1 1、發生存貨跌價的風險發

151、生存貨跌價的風險 截至報告期末，公司存貨賬面價值為人民幣15,174.61萬元，占本期末流動資產的比例5.82%。未來若市場環境發生變化，下游行業市場需求降低或將導致公司產品大幅降價，公司可能面臨大幅計提存貨跌價準備的風險，并將對公司經營業績產生不利影響。應對應對措施：措施：公司將堅持采用“以銷定產、以產定購”的計劃型采購模式，對存貨規模進行嚴格控制；同時嚴格按照政策定期計提存貨跌價準備，以減少存貨跌價風險。2 2、毛利率下降的風險毛利率下降的風險 報告期內，公司主營業務毛利率相對較高，毛利率水平主要受產品銷售價格變動、原材料采購價格變動、市場競爭程度、產品更新換代因素的影響。未來若上述影響因

152、素發生重大不利變化，2022 年年度報告 43/270 或各類 3D 視覺感知產品隨著量產而出現價格整體下降的趨勢，公司將面臨主營業務毛利率無法維持較高水平或下降的風險。應對措施：應對措施：公司將持續推進精益生產和技術創新，持續降低各項運營成本，達到降本增效的目的；持續加強市場營銷力度，進一步提升產品市場占有率；持續加大研發投入，保持技術和產品的核心競爭力；積極拓展新產品在新市場的銷售，以抵御市場競爭加劇風險。3 3、政府補助政府補助依賴依賴的風險的風險 報告期內，公司確認當期損益的政府補助為人民幣 4,339.47 萬元，占當期營業收入比例為12.40%。公司享受的政府補助系基于政府部門相關

153、規定和公司的實際經營情況，若未來相關政策發生變化，公司未來獲得政府補助的金額顯著下降，將會對公司的利潤水平產生一定影響。應對應對措施：措施：公司將積極關注政府各類優惠政策變化，加強政策的解讀與分析，提高預判能力，積極應對并研究跟進對公司的影響。(六六)行業風險行業風險 適用 不適用 3D 視覺感知是人工智能和物聯網時代的關鍵基礎共性技術，隨著人工智能產業發展上升為國家戰略，國家各部委及省市地區陸續出臺相關政策，產業鏈和各場景應用不斷發展完善，近期部分地方立法對個人信息采集和人臉識別應用范圍進行約束，對企業在數據應用合規性、數據安全技術上提出更高要求，人工智能的應用難度會逐步提升，可能在短期內對

154、人工智能發展產生一定陣痛。公司產品應用取決于下游應用行業發展，同時公司也積極拓展一些應用層面技術。一方面，如果數據合規和科技倫理的相關政策法規發生變化，可能對公司下游個別行業的發展造成影響，進而對公司業務開展帶來更多挑戰，例如市場需求放緩、技術需求提升；另一方面，如果公司員工違反公司內部相關制度，或數據合作方、客戶等違反協議約定或基于其他自身原因造成數據不當使用或泄露，則可能受到有關部門的行政處罰，或產生數據合規方面的訴訟或糾紛，并可能對公司的研發、銷售等業務產生不利影響。應對措施：應對措施：公司將密切關注行業政策的變化，圍繞公司戰略規劃動態調整經營策略，多措并舉為公司穩健經營保駕護航；此外，

155、公司將持續建立健全合規管理制度，確保合規管理工作的有效落實，防范潛在的業務或法律風險。(七七)宏觀環境風險宏觀環境風險 適用 不適用 全球政經環境的不確定性持續增加，宏觀環境異常復雜，國內經濟恢復的基礎尚不牢固，需求收縮、供給沖擊、預期轉弱三重壓力仍然較大。公司所處行業屬于技術密集型，受到國內外宏觀經濟、行業法規和貿易政策等宏觀環境因素的影響。近年來，隨著國家各政府部門不斷出臺支持政策，3D 視覺感知行業的市場規模持續增長，產業鏈日趨完善，應用場景關注度和認可度不斷2022 年年度報告 44/270 提升，給公司相關業務發展提供了有利的產業宏觀環境和政策環境。但未來若國內外宏觀環境因素發生不利

156、變化，如產品市場需求動力不足、消費回暖不及預期等，將為公司及行業未來發展帶來不確定性風險。應對措施：應對措施：公司一方面將繼續關注國際貿易摩擦等外部因素帶來的不確定性，根據相關情況變化適時調整經營方針，積極應對風險；另一方面將不斷提升研發能力、智造能力和管理能力，通過增強內生創新能力與更廣泛的國內外市場拓展，增強公司抵御外部風險的能力。(八八)存托存托憑證憑證相關相關風險風險 適用 不適用 (九九)其他其他重大風險重大風險 適用 不適用 五、五、報告期內主要經營情況報告期內主要經營情況 報告期內，公司實現營業收入 35,004.81 萬元，歸屬于上市公司股東的凈利潤為-28，978.29萬元。

157、(一一)主營業務分析主營業務分析 1.1.利潤表及現金流量表相關科目變動分析表利潤表及現金流量表相關科目變動分析表 單位：元 幣種：人民幣 科目 本期數 上年同期數 變動比例（%）營業收入 350,048,102.91 474,152,719.78-26.17 營業成本 197,333,937.58 248,535,390.03-20.60 銷售費用 63,512,273.07 63,694,412.80-0.29 管理費用 142,641,767.75 158,408,552.30-9.95 財務費用-39,258,320.77-27,180,178.98 不適用 研發費用 380,591,

158、553.65 387,519,899.41-1.79 經營活動產生的現金流量凈額-94,980,612.92-27,082,339.53 不適用 投資活動產生的現金流量凈額-1,092,747,654.88-278,718,971.76 不適用 籌資活動產生的現金流量凈額 1,129,793,681.65-5,169,046.83 不適用 財務費用變動原因說明：主要系募集資金到位存款利息收入增長所致。經營活動產生的現金流量凈額變動原因說明：主要系 2022 年銷售商品、提供勞務收到的現金減少且使用受限的定期存款到期減少所致。投資活動產生的現金流量凈額變動原因說明：主要系公司購買理財產品及奧比大

159、廈在建工程投入增加所致?；I資活動產生的現金流量凈額變動原因說明：主要系 2022 年募集資金到位所致。本期公司業務類型、利潤構成或利潤來源發生重大變動的詳細說明 適用 不適用 2022 年年度報告 45/270 2.2.收入和成本分析收入和成本分析 適用 不適用 報告期公司實現營業收入 35,004.81 萬元，較上年同期減少 26.17%。2022 年公司實現綜合毛利率 43.63%，較上年同期下降 3.95 個百分點，主要受產能利用不足和下游降價壓力的影響所致。(1).(1).主營業務主營業務分分行業行業、分、分產品產品、分地區、分銷售模式情況、分地區、分銷售模式情況 單位:元 幣種:人民

160、幣 主營業務分行業情況 分行業 營業收入 營業成本 毛利率（%）營業收入比上年增減（%）營業成本比上年增減（%）毛利率比上年增減（%）生物識別 209,447,472.14 131,010,700.64 37.45-27.23-19.79 減少5.80 個百分點 AIOT 96,411,565.58 46,577,171.11 51.69-29.99-10.58 減少10.49 個百分點 工業三維掃描 26,219,677.21 8,819,377.34 66.36 22.23 21.48 增加0.20 個百分點 消費電子 5,578,088.33 4,058,238.50 27.25-53.

161、94-72.53 增加49.24 個百分點 其他 6,196,534.38 2,627,840.78 57.59 199.58 111.04 增加17.79 個百分點 小計 343,853,337.64 193,093,328.37 43.84-25.44-19.11 減少4.40 個百分點 主營業務分產品情況 分產品 營業收入 營業成本 毛利率（%）營業收入比上年增減（%）營業成本比上年增減（%）毛利率比上年增減（%）3D 視覺傳感器 211,009,322.98 108,603,587.51 48.53-40.30-38.16 減少1.78 個百分點 消費級應用設備 94,036,583.

162、57 68,150,276.90 27.53 24.07 35.36 減少6.04 個百分點 工業級應用設備 25,901,280.99 8,819,377.34 65.95 27.23 21.48 1.61 技術服務費 4,159,571.10 2,088,306.50 49.80-25.05 89.64 減少30.36 個百分點 其他 8,746,579.00 5,431,780.12 37.90 46.02 24.36 增加10.82 個百分點 2022 年年度報告 46/270 小計 343,853,337.64 193,093,328.37 43.84-25.44-19.11 減少4

163、.40 個百分點 主營業務分地區情況 分地區 營業收入 營業成本 毛利率（%）營業收入比上年增減（%）營業成本比上年增減（%）毛利率比上年增減（%）境內 298,805,745.88 173,889,964.96 41.81-26.02-20.78 減少3.84 個百分點 境外 45,047,591.76 19,203,363.41 57.37-21.31 0.01 減少9.09 個百分點 小計 343,853,337.64 193,093,328.37 43.84-25.44-19.11 減少4.40 個百分點 主營業務分銷售模式情況 銷售模式 營業收入 營業成本 毛利率（%）營業收入比上年

164、增減（%）營業成本比上年增減（%）毛利率比上年增減（%）直銷 343,853,337.64 193,093,328.37 43.84-25.44-19.11 減少4.40 個百分點 經銷 小計 343,853,337.64 193,093,328.37 43.84-25.44-19.11 減少4.40 個百分點 主營業務分行業、分產品、分地區、分銷售模式情況的說明 1、2022 年度消費電子行業毛利率較上年同期上升主要系收入類別和客戶所屬細分行業發生了變化；2、報告期內部分下游客戶需求受經濟下行影響較大，導致營業收入較上年同期均有所下降。(2).(2).產銷量情況產銷量情況分析表分析表 適用

165、不適用 主要產品 單位 生產量 銷售量 庫存量 生產量比上年增減（%）銷售量比上年增減（%）庫存量比上年增減（%）3D 視覺傳感器 萬臺 64.63 70.28 15.94-10.02-39.99-26.19 消費級應用設備 臺 47,293.00 70,185.00 2,472.00-31.56 15.99-90.25 工業級應用設備 套 93.00 94.00 15.00 47.62 49.21-6.25 產銷量情況說明 2022 年年度報告 47/270 報告期內部分下游客戶需求受經濟下行影響較大，導致整體銷售量較上年同期均有所下降，生產量及庫存儲備量相應減少。(3).(3).重大采購合

166、同、重大銷售合同的履行情況重大采購合同、重大銷售合同的履行情況 適用 不適用 (4).(4).成本分析表成本分析表 單位：元 分行業情況 分行業 成本構成項目 本期金額 本期占總成本比例(%)上年同期金額 上年同期占總成本比例(%)本期金額較上年同期變動比例(%)情況 說明 生物識別 直接人工 3,388,243.61 2.59 4,941,612.40 3.03-31.43 制造費用 22,561,785.85 17.22 13,615,521.37 8.34 65.71 直接材料 105,060,671.18 80.19 144,778,135.86 88.64-27.43 合計 131,

167、010,700.64 100.00 163,335,269.63 100.00-19.79 AIOT 直接人工 1,958,481.12 4.20 1,557,086.56 2.99 25.78 制造費用 8,193,121.62 17.59 9,485,234.88 18.21-13.62 直接材料 36,425,568.37 78.20 41,048,164.00 78.80-11.26 合計 46,577,171.11 100.00 52,090,485.44 100.00-10.58 工業三維測量 直接人工 534,612.63 6.06 379,807.27 5.23 40.76 制

168、造費用 119,276.32 1.35 81,194.91 1.12 46.90 直接材料 8,165,488.39 92.59 6,798,953.36 93.65 20.10 合計 8,819,377.34 100.00 7,259,955.54 100.00 21.48 消費電子 直接人工 199,223.46 4.91 645,225.43 4.37-69.12 制造費用 899,326.30 22.16 2,831,871.56 19.17-68.24 直接材料 2,959,688.74 72.93 11,296,644.02 76.46-73.80 合計 4,058,238.50

169、100.00 14,773,741.01 100.00-72.53 其他 直接人工 2,142.20 0.08 845.62 0.07 153.33 制造費用 5,222.77 0.20 1,735.74 0.14 200.90 直接材料 2,620,475.81 99.72 1,242,610.97 99.79 110.88 合計 2,627,840.78 100.00 1,245,192.33 100.00 111.04 分產品情況 分產品 成本構成項目 本期金額 本期占總成本比例(%)上年同期金額 上年同期占總成本比例(%)本期金額較上年同期變動比例(%)情況 說明 3D視覺傳感器 直接

170、人工 4,957,790.40 4.57 7,010,059.48 3.99-29.28 制造費用 29,536,814.39 27.20 25,354,451.77 14.44 16.50 直接材料 74,108,982.72 68.24 143,262,219.99 81.57-48.27 合計 108,603,587.51 100.00 175,626,731.24 100.00-38.16 消費級應用設備 直接人工 312,170.63 0.46 25,324.26 0.05 1,132.69 制造費用 962,044.54 1.41 117,064.03 0.23 721.81 直接

171、材料 66,876,061.73 98.13 50,206,440.22 99.72 33.20 合計 68,150,276.90 100.00 50,348,828.51 100.00 35.36 工業級應直接人工 534,612.63 6.06 379,807.27 5.23 40.76 制造費用 119,276.32 1.35 81,194.91 1.12 46.90 2022 年年度報告 48/270 用設備 直接材料 8,165,488.39 92.59 6,798,953.36 93.65 20.10 合計 8,819,377.34 100.00 7,259,955.54 100.

172、00 21.48 技術服務費 直接人工 2,088,306.50 100.00 1,101,196.18 100.00 89.64 制造費用 直接材料 合計 2,088,306.50 100.00 1,101,196.18 100.00 89.64 其他 直接人工 278,129.36 5.12 115,330.99 2.64 141.16 制造費用 1,160,597.61 21.37 505,806.71 11.58 129.45 直接材料 3,993,053.15 73.51 3,746,794.78 85.78 6.57 合計 5,431,780.12 100.00 4,367,932

173、.48 100.00 24.36 成本分析說明：報告期內制造費用較上年同期有所增長，主要系固定成本的增加所致。(5).(5).報告期報告期主要子公司股權變動導致合并范圍變化主要子公司股權變動導致合并范圍變化 適用 不適用 (6).(6).公司報告期內業務、產品或服務發生重大變化或調整有關情況公司報告期內業務、產品或服務發生重大變化或調整有關情況 適用 不適用 (7).(7).主要銷售客戶及主要供應商情況主要銷售客戶及主要供應商情況 A.A.公司主要銷售客戶情況公司主要銷售客戶情況 適用 不適用 前五名客戶銷售額 14,497.93 萬元，占年度銷售總額 41.42%；其中前五名客戶銷售額中關聯

174、方銷售額 4,675.23 萬元，占年度銷售總額 13.36%。公司前五名客戶公司前五名客戶 適用 不適用 單位：萬元 幣種：人民幣 序號 客戶名稱 銷售額 占年度銷售總額比例（%）是否與上市公司存在關聯關系 1 第一名 4,675.23 13.36 是 2 第二名 3,121.43 8.92 否 3 第三名 2,644.49 7.55 否 4 第四名 2,448.97 7.00 否 5 第五名 1,607.81 4.59 否 合計/14,497.93 41.42 /注：第四名系杭州京威盛智能科技有限公司，為公司報告期內新增的前五大客戶。報告期內向單個客戶的銷售比例超過總額的報告期內向單個客戶

175、的銷售比例超過總額的 50%50%、前、前 5 5 名客戶中存在新增客戶的或嚴重依賴于少名客戶中存在新增客戶的或嚴重依賴于少數客戶的情形數客戶的情形 適用 不適用 報告期內，公司積極擴寬銷售渠道，杭州京威盛智能科技有限公司成為公司第四大客戶。B.B.公司主要供應商情況公司主要供應商情況 適用 不適用 前五名供應商采購額 5,295.74 萬元，占年度采購總額 24.72%；其中前五名供應商采購額中關聯方采購額 0 萬元，占年度采購總額 0%。2022 年年度報告 49/270 公司前五名供應商公司前五名供應商 適用 不適用 單位：萬元 幣種：人民幣 序號 供應商名稱 采購額 占年度采購總額比例

176、（%）是否與上市公司存在關聯關系 1 第一名 1,691.81 7.90%否 2 第二名 1,679.74 7.84%否 3 第三名 776.23 3.62%否 4 第四名 585.15 2.73%否 5 第五名 562.82 2.63%否 合計/5,295.74 24.72%/報告期內向單個供應商的采購比例超過總額的報告期內向單個供應商的采購比例超過總額的 50%50%、前、前 5 5 名供應商中存在新增供應商的或嚴重依名供應商中存在新增供應商的或嚴重依賴于少數供應商的情形賴于少數供應商的情形 適用 不適用 3.3.費用費用 適用 不適用 項目名稱 2022 年度 2021 年度 變動比例（

177、%）銷售費用 63,512,273.07 63,694,412.80-0.29 管理費用 142,641,767.75 158,408,552.30-9.95 財務費用-39,258,320.77-27,180,178.98 不適用 研發費用 380,591,553.65 387,519,899.41-1.79 4.4.現金流現金流 適用 不適用 項目名稱 2022 年度 2021 年度 變動比例（%）經營活動產生的現金流量凈額-94,980,612.92-27,082,339.53 不適用 投資活動產生的現金流量凈額-1,092,747,654.88-278,718,971.76 不適用 籌

178、資活動產生的現金流量凈額 1,129,793,681.65-5,169,046.83 不適用 (二二)非主營業務導致利潤重大變化的說明非主營業務導致利潤重大變化的說明 適用 不適用 (三三)資產、負債情況分析資產、負債情況分析 適用 不適用 1.1.資產資產及及負債負債狀狀況況 單位：元 項目名稱 本期期末數 本期期末數占總資產上期期末數 上期期末數占總資產本期期末金額較上期情況說明 2022 年年度報告 50/270 的比例（%）的比例（%）期末變動比例（%）貨幣資金 1,709,072,445.88 49.87 1,157,680,396.68 45.32 47.63 主 要 系2022

179、年公司募集資金到位所致。交易性金融資產 573,656,353.82 16.74 359,875,113.78 14.09 59.40 主要系公司理財產品購買增加所致。應收票據 13,415,523.01 0.39 25,512,933.48 1.00-47.42 主要系公司 2022 年末取得的應收票據減少所致。預付款項 14,134,877.05 0.41 37,262,335.94 1.46-62.07 主 要 系2021 年末采購芯片到貨所致。其他流動資產 64,700,201.93 1.89 44,487,169.54 1.74 45.44 主要系增值稅留抵額增加所致。債權投資 92

180、,855,400.07 2.71 51,417,900.03 2.01 80.59 主要系本期新增銀行大額存單投資所致。在建工程 144,340,430.69 4.21 48,305,581.27 1.89 198.81 主要系總部大廈建設投資增加所致。使用權資產 47,120,666.78 1.37 74,396,642.06 2.91-36.66 主 要 系2022 年使用權資產折舊及部分辦公場所退租所致。長期待攤費用 21,417,549.06 0.62 32,548,887.71 1.27-34.20 主要系當年攤銷所致。遞延所得稅資產 169,616,644.51 4.95 127,

181、269,828.64 4.98 33.27 主要系公司可彌補虧損產生的遞延所得稅資產增加所致。2022 年年度報告 51/270 其他非流動資產 17,926,050.50 0.52 8,717,599.05 0.34 105.63 主要系公司光罩預付款增加所致。應交稅費 11,885,214.09 0.35 6,261,099.61 0.25 89.83 主要系享受中小微企業增值稅緩繳政策，增值稅緩繳額累積增加所致。租賃負債 30,740,433.96 0.90 50,169,477.09 1.96-38.73 主 要 系2022 年支付租金所致。資本公積 4,072,373,243.46

182、118.83 2,890,638,069.29 113.17 40.88 主 要 系2022 年發行股票及股份支付增加所致。2.2.境外資產情況境外資產情況 適用 不適用 (1)(1)資產規模資產規模 其中：境外資產 53,625,935.84（單位：元 幣種：人民幣），占總資產的比例為 1.56%。(2)(2)境外資產占比較高的相關說明境外資產占比較高的相關說明 適用 不適用 3.3.截至報告期末主要資產受限情截至報告期末主要資產受限情況況 適用 不適用 截至報告期末貨幣資金有723,474.00 元支取受限制的保證金，其中其他貨幣資金余額中有720,474.00 元為銀行承兌匯票保證金，有

183、 3,000.00 元為電商平臺保證金；4.4.其他說明其他說明 適用 不適用 (四四)行業經營性信息分析行業經營性信息分析 適用 不適用 2022 年年度報告 52/270 (五五)投資狀況分析投資狀況分析 對外股權投資總體分析對外股權投資總體分析 適用 不適用 1.重大的股權投資重大的股權投資 適用 不適用 2.2.重大的非股權投資重大的非股權投資 適用 不適用 3.3.以公允價值計量的金融資產以公允價值計量的金融資產 適用 不適用 單位：元 幣種：人民幣 資產類別 期初數 本期公允價值變動損益 計入權益的累計公允價值變動 本期計提的減值 本期購買金額 本期出售/贖回金額 其他變動 期末數

184、 其他 359,875,113.78-151,067.67 2,134,100,000.00 1,920,700,000.00 532,307.71 573,656,353.82 其他 173,179,588.91 294,450.00 173,474,038.91 合計 533,054,702.69-151,067.67 2,134,100,000.00 1,920,700,000.00 826,757.71 747,130,392.73 其他包括交易性金融資產、其他權益工具投資。其他變動系外幣報表折算差額。證券投資情況 適用 不適用 私募基金投資情況 適用 不適用 衍生品投資情況 適用 不

185、適用 2022 年年度報告 53/270 4.4.報告期內重大資產重組整合的具體進展情況報告期內重大資產重組整合的具體進展情況 適用 不適用 (六六)重大資產和股權出售重大資產和股權出售 適用 不適用 (七七)主要控股參股公司分析主要控股參股公司分析 適用 不適用 單位：萬元 幣種：人民幣 公司名稱公司名稱 持股比例持股比例 主營業務主營業務 注冊資本注冊資本/已發已發行股本數行股本數 20222022 年年 1212 月月 3131 日日 總資產 凈資產 凈利潤 螞里奧技術 持股 100%支付識別業務相關產品的研發與銷售 2,000.00 15,222.44 11,607.45-1,347.

186、81 西安奧比 持股 100%公司位于西安的研發中心 5,000.00 2,847.28 2,511.28-461.87 深圳奧芯 持股 100%傳感器的相關研發 5,100.00 3,147.57 1,491.33-1,021.35 前海遠點 持股 100%對外投資平臺 1,000.00 933.57 933.28 11.35 上海奧誠 持股 100%芯片的相關研發 6,000.00 3,798.09-3,249.54-1,293.99 東莞奧日升 持股 100%生產制造中心 100.00 3,881.87-2,287.45-812.98 武漢奧比 持股 100%系統集成業務 100.00

187、12.44 11.32-11.73 奧銳達 持股 70.00%汽車激光雷達的相關產品研發與銷售 4,000.00 814.28-4,477.23-3,508.66 奧視達 持股 70.00%行業應用方案研發與銷售 4,000.00 3,827.07 204.66-1,445.66 新拓三維 持股 60.00%工業領域 3D 檢測設備和軟件的研發與銷售 2,500.00 2,336.39 911.45-436.84 奧辰光電 合計持股 47.75%（含香港奧比持股 9.50%）3D 視覺傳感 CMOS 的研發工作 1,052.63 1,159.97 693.06-1,057.69 上海迦辰 奧視

188、達持股 100.00%系統集成業務 1,000.00 384.72-349.01-847.05 2022 年年度報告 54/270 螞里奧軟件 螞里奧技術持股 100.00%支付識別業務相關技術軟件的研發，為螞里奧技術的產品提供軟件支持 500.00 218.61 143.81 3.59 美國奧比 持股 100%歐美市場銷售平臺 60,000 股 4,727.18 2,424.12-990.58 香港奧比 持股 100%東南亞市場銷售平臺 1 美元 546.01 156.47-183.77 新加坡奧比 香港奧比協議控制新加坡奧比 境外研發平臺 100 新加坡元 89.40-73.20-43.1

189、4 Joyful Vision 美國奧比持股 100.00%境外投資平臺 1 美元 0.00 0.00 0.00 上海綠葉 直接持股 40.00%、間接持股 9.00%教育與傳媒領域 3D 視覺感知行業應用解決方案提供商 4,000.00 3,797.89 3,411.37 0.03 上海閱面 直接持股 21.1129%嵌入式視覺識別技術提供商 153.77 1,011.71 715.70-982.03 注：武漢奧比于 2023 年 2 月 13 日注銷。(八八)公司控制的公司控制的結構化結構化主體情況主體情況 適用 不適用 2022 年年度報告 55/270 六、六、公司公司關于公司未來發展

190、的討論與分析關于公司未來發展的討論與分析(一一)行業格局和趨勢行業格局和趨勢 適用 不適用 1 1、行業格局行業格局 近年來，隨著人工智能技術的不斷發展，3D 視覺感知行業逐漸崛起。在全球范圍內，3D 視覺感知市場呈現出快速增長的趨勢。根據 Yole 的市場研究報告，2020 年全球 3D 視覺感知市場規模約為 67 億美元，預計到 2027 年，市場規模將達到 167 億美元。在市場競爭格局方面，3D 視覺感知行業的主要參與者包括蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業，其次還包括部分具有一定技術優勢和市場競爭力的中小企業，這些公司在產品研發、技術創新及市場拓展等方面展現出激

191、烈的競爭態勢，共同推動了整個行業的進步。作為難度較高的人工智能技術之一，3D 視覺感知技術的應用與發展有助于提高國家在科技領域的研發能力，提升國家在全球市場的競爭地位。同時 3D 視覺感知技術的廣泛應用，將推動相關產業的發展，優化產業結構，提高產業附加值。對于人民生活而言，3D 視覺感知技術廣泛應用在“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域，為社會和民眾帶來更豐富、更高質量的生活體驗。對于工作和生產而言，3D 視覺感知技術廣泛應用在機械臂、工業機器人等領域，可以替代人類在高風險、高強度的工作環境中完成任務，改善勞動者的工作條件，降低職業傷害風險。同時，3D 視覺感知技術將推動傳統產業的數字化、智能

192、化轉型，助力產業升級，提高產業附加值。2 2、行業發展趨勢行業發展趨勢 （1 1）深度學習與計算機視覺技術的融合）深度學習與計算機視覺技術的融合 隨著深度學習技術的不斷發展，計算機視覺領域將進一步融合 3D 視覺感知技術。通過深度神經網絡的高效訓練，3D 視覺感知技術可以更準確地識別、理解和重建三維環境，從而實現更高質量的視覺感知。（2 2）高性能傳感器與成像技術的創新）高性能傳感器與成像技術的創新 未來，3D 視覺感知行業將持續推動高性能傳感器和成像技術的創新。新型的傳感器如激光雷達、ToF 相機等將實現更高分辨率、更長檢測距離和更快的處理速度，為 3D 視覺感知技術提供更精確的數據支持。（

193、3 3）多模態數據融合技術）多模態數據融合技術 多模態數據融合技術將成為 3D 視覺感知領域的關鍵發展方向。通過整合多種傳感器（如激光雷達、攝像頭、紅外傳感器等）收集的數據，3D 視覺感知系統能夠實現更全面、更準確的環境感知，提高系統的穩定性和魯棒性。（4 4）實時場景理解與交互技術）實時場景理解與交互技術 2022 年年度報告 56/270 3D 視覺感知技術將越來越多地應用于實時場景理解與交互，如虛擬現實（VR）、增強現實（AR）等領域。通過對實時場景的快速感知和處理，3D 視覺感知技術將為用戶帶來更為沉浸式的體驗，提高交互的自然性和實用性。（5 5）邊緣計算與云計算的協同發展）邊緣計算與

194、云計算的協同發展 隨著云計算和邊緣計算技術的不斷進步，3D 視覺感知系統將實現更高效的數據處理與計算。通過將部分計算任務分布在邊緣設備上進行，減輕云端計算負擔，實現數據處理的實時性和高效性，進一步優化 3D 視覺感知技術的性能。3D 視覺感知行業的發展將推動該領域向更高精度、更實時的感知能力方向發展，同時不斷拓展其在各個領域的應用場景。(二二)公司發展戰略公司發展戰略 適用 不適用 現實物理世界是三維的，發展多年的 2D 成像技術難以完整重現各類三維場景，3D 視覺感知技術則可以讓終端獲取更多精準的三維信息，助力各類終端更好地看懂三維世界。伴隨著人工智能、物聯網以及 5G 時代的到來，公司長期

195、耕耘的 3D 視覺感知技術大規模應用將成為可能。如今，世界多極化、經濟全球化深入發展，新一輪科技革命、產業革命正在孕育成長，與此同時，世界經濟增長乏力且金融危機陰云不散，全球范圍內挑戰層出不窮，風險日益增多，我們正處于這樣一個大發展大變革大調整的新時代。在新時代中國特色社會主義思想的引領下，公司自成立伊始即定位于在萬物互聯時代為智能終端打造“機器之眼”，確立了“讓所有終端都能看懂世界”的使命，致力于讓人工智能技術更好地造福社會。公司堅持創新驅動發展戰略，緊扣產業布局推進 3D 視覺感知底層核心技術及重點項目研發攻關，保持初心和恒心，聚焦產業鏈、創新鏈、價值鏈的最核心環節，希望成為行業中技術最全

196、面、最先進的引領者之一。2023 年，公司將繼續緊跟時代趨勢，聚焦主業發展，依托自身優勢持續創先爭優，加快識別和發現亟待滿足的市場需求，用組織的活力應對外部變化，形成差異化的競爭策略。公司將圍繞自身核心競爭力，通過研發創新、質量管控、生產規范、市場服務、管理升級等一系列戰略舉措，繼續探索核心技術在國計民生中創新性的應用，推動公司高質量可持續發展。(三三)經營計劃經營計劃 適用 不適用 2023 年，公司將持續強化主營業務的核心競爭優勢，以國際視野布局全球 3D 視覺傳感器市場，科學制定經營策略，不斷賦能行業發展和助力產業升級。1 1、戰略聚焦核心應用場景，集中優勢資源賦能核心客戶、戰略聚焦核心

197、應用場景，集中優勢資源賦能核心客戶 在公司董事會的領導下，公司面對市場和宏觀環境的瞬息萬變，將充分落實年度經營計劃，聚焦核心應用場景，集中優勢資源做好核心項目。公司將持續優化項目質量，運用 3D 傳感/智能2022 年年度報告 57/270 相機硬件能力和視覺算法方案能力，提高生產效率和運營效益，助力客戶智能化升級改造的核心需求，進一步提升公司的市場占有率，攜手打造市場化運營體系，實現公司和客戶的共享共贏。2023 年度，公司將積極跟蹤市場和行業發展趨勢，重視及時調整優化銷售策略，逐步擴大銷售渠道和市場覆蓋面，保持市場核心競爭力。首先，對目標客戶和市場進行深入調研，了解其需求和痛點，并開發出相

198、應的產品和解決方案以滿足客戶需求；其次，進一步加強宣傳推廣和銷售渠道建設，力爭精準高效地觸達更多客戶，提高品牌影響力；此外，重視優化客戶服務體系，建立完善的售后服務機制，提高客戶滿意度和忠誠度，增加核心客戶粘性。憑借多年來積累的行業經驗優勢，公司不斷提升市場敏感性，將進一步加強對產業前沿的預測和前瞻性研究，進一步加強業務創新活動的統籌規劃與探索，進一步加強市場營銷和銷售團隊建設，從產品適配、業務方案、組織配套、生態合作等多處著手布局，持續鞏固和提高公司的市場地位。2 2、科學改進研發體系，深化、科學改進研發體系，深化技術開發與創新，厚積薄發迎接機遇技術開發與創新，厚積薄發迎接機遇 2023 年

199、，公司將進一步科學改進現有研發體系，加快實現軟硬件研發體系的平臺化、模塊化和標準化，最終達到量化建模的目標。通過總結各個平臺、產品和項目的過往經驗，形成量化的推算模型，以科學方法指導產品立項，并在實踐中不斷改善和提高。通過理論與實踐相結合，持續提高量化建模的準確性和可靠性，從而科學降低研發成本，提高產品推向市場的效率，為公司的發展和增長創造更大的價值。針對目標市場和核心客戶需求，公司將持續優化產品研發和創新，加速產品迭代更新，進一步提升產品質量和性能，增加市場競爭力；同時，進一步加強知識產權保護，提高專利申請量和質量，防止技術泄露和侵權行為，保證公司的核心技術優勢。3 3、持續優化組織結構，建

200、立健全人才體系、持續優化組織結構，建立健全人才體系 2023 年，公司將持續踐行經營提效的理念，貫徹落實量化評價考核，對員工的工作績效進行客觀評價，并根據評價結果給予相應的激勵措施。公司將建立完善的經營核算體系，為各條產品線、各業務部門、各中后臺部門提供明確的指標和考核體系，實行“多貢獻多得”的分配原則，持續吸引自驅型優秀人才，推動公司不斷提高經營效率。公司將繼續堅持“以人為本”的人力資源管理理念，立足公司實際情況，不斷完善各項人力資源管理制度，為實現公司可持續發展奠定堅實的人才基礎。未來，公司將繼續加強人才引進和培養，吸引和培養具有自驅力和創新精神的人才，使公司充滿活力和創造力；同時，公司將

201、加強內部溝通和合作，構建高效的團隊合作機制，提高工作效率和協同效應，增強公司的創新能力和團隊執行力。通過以上措施，公司將不斷提高經營效率和管理水平，為長期的發展和增長創造更多的價值。2022 年年度報告 58/270 4 4、進一步完善內控管理水平，持續提高上市公司質量、進一步完善內控管理水平，持續提高上市公司質量 2023 年，公司將持續完善精細化管理體系建設，進一步優化信息披露體系，加強投資者關系管理，扎實提高上市公司質量。公司持續建立健全上市公司合規體系建設，堅持合規經營和規范運作，強化合規管理和內部監督，防范重大風險。公司基于 OA 平臺重構內部管理信息系統，進一步優化了管控流程，促進

202、公司運營效率提升；同時，以審計監督為手段，進一步加強對公司及控股子公司制度流程、關鍵崗位以及核心運營環節等內控風險點的審查力度，有效預防公司經營風險。公司上市至今持續完善公司治理機制，建立健全公司各項內部控制制度（修訂完善了包括三會議事規則在內的二十余份制度），對公司經營管理各個環節等均作出了明確規定，提高了公司決策效率，為經營管理的合法合規及資產安全提供了保障，有效促進了公司戰略的穩步實施。后續公司將根據發展需要，及時進行內部控制體系的補充和完善，并使其得到有效執行，合理保證公司經營管理合法合規、資產安全、財務報告及相關信息真實完整，切實保障公司及股東的合法權益。5 5、積極構建和諧友好生態

203、圈，夯實行業領軍人地位、積極構建和諧友好生態圈，夯實行業領軍人地位 2023 年，公司將持續致力于增強品牌影響力，為市場和客戶提供更具競爭力的產品和服務。公司將進一步完善開發者社區，為國內外開發者提供更加優質的開發環境和服務，從而促進產品和技術創新，實現雙贏的局面。通過開放、透明的交流平臺，公司將與眾多優秀開發者共同探索更加前沿和創新的 3D 感知技術應用，不斷提升產品和服務的競爭力。公司將持續與全球范圍內的行業頭部企業通過交流競賽等形式展示公司在技術創新和產品應用方面的優勢和實力，進一步擴大公司在國內外的品牌知名度和影響力。同時，公司將充分踐行 ESG，即環境、社會和公司治理，積極推動可持續

204、發展。通過建立完善的 ESG 管理體系，確保公司在環境、社會和公司治理方面的表現達到最高標準，同時提高員工和客戶的滿意度和忠誠度。公司將為社會承擔更多責任，創造價值，進一步提升奧比的品牌知名度和美譽度。(四四)其他其他 適用 不適用 七、七、公司因不適用準則規定或國家秘密、商業秘密等特殊原因，未按準則披露的情況和原因說明公司因不適用準則規定或國家秘密、商業秘密等特殊原因，未按準則披露的情況和原因說明 適用 不適用 2022 年年度報告 59/270 第四節第四節 公司治理公司治理 一、一、公司治理相關情況說明公司治理相關情況說明 適用 不適用 報告期內，公司嚴格按照相關法律法規及規范性文件的要

205、求，不斷提高公司規范運作水平，完善法人治理結構，建立健全公司內部控制管理體系。報告期內，公司治理符合中國證監會、上交所有關上市公司治理規范性文件的要求，公司治理不存在重大缺陷。公司將進一步規范公司運作，不斷提高公司的治理水平，維護股東和公司利益。1、關于三會運作 報告期內，公司股東大會、董事會和監事會均嚴格按照相關法律法規的規定規范運作。報告期內，公司共召開了 5 次股東大會、12 次董事會和 8 次監事會。公司三會的召集、召開及表決程序均符合法律法規的規定，董事、監事通過現場或通訊方式積極出席會議，行使法律法規賦予的權利，履行法律法規賦予的職責和義務；高級管理人員也嚴格按照相關法律法規以及

206、公司章程的規定列席了相關會議。公司董事、監事及高級管理人員均能認真履行自己的職責，勤勉盡責，切實維護了公司的整體利益及全體股東特別是中小股東的利益。公司獨立董事在企業管理和財務方面具備較高的專業水平和豐富的實踐經驗，能夠按照相關法律法規、公司章程及獨立董事制度的要求，認真履行職責，維護公司整體利益。2、關于上市公司獨立性 公司控股股東依法行使股東權利，履行股東義務，與公司相互獨立。公司董事會、監事會、內部機構能獨立運作。公司建立了防范控股股東及其他關聯方占用公司資金的長效機制，未發生控股股東及其他關聯方占用上市公司資金和資產的情況。公司關聯交易程序合法、價格公允，不存在損害公司及其股東合法權益

207、的情形。3、關于信息披露與透明度 公司高度重視信息披露工作，嚴格執行上市規則等法律法規、規范性文件以及公司信息披露管理制度內幕信息知情人登記管理制度等相關制度規定，并指定董事會秘書全面負責公司信息披露工作，依照有關規定真實、準確、完整、及時地披露有關信息。公司董事、監事、高級管理人員保證公司報告期內所披露的信息真實、準確、完整、及時、公平。4、關于投資者保護及投資者關系管理 公司制定并嚴格遵守信息披露管理制度投資者關系管理制度等相關規定，通過舉辦業績說明會、接聽投資者接待熱線、上證 e 互動平臺回復等多種形式積極開展與投資者的溝通交流，增進投資者對公司的了解和認同。公司高度重視投資者關系管理工

208、作，保護投資者的合法權益，確保公司所有投資者公平地享有知情權。公司治理與法律、行政法規和中國證監會關于上市公司治理的規定是否存在重大差異；如有重大差異，應當說明原因 2022 年年度報告 60/270 適用 不適用 二、二、公司就其與控股股東在業務、人員、資產、機構、財務等方面存在的不能保證獨立性、不能公司就其與控股股東在業務、人員、資產、機構、財務等方面存在的不能保證獨立性、不能保持自主經營能力的情況說明保持自主經營能力的情況說明 適用 不適用 控股股東、實際控制人及其控制的其他單位從事與公司相同或者相近業務的情況，以及同業競爭或者同業競爭情況發生較大變化對公司的影響、已采取的解決措施、解決

209、進展以及后續解決計劃 適用 不適用 控股股東、實際控制人及其控制的其他單位從事對公司構成重大不利影響的同業競爭情況 適用 不適用 三、三、股東大會情況簡介股東大會情況簡介 會議屆次 召開日期 決議刊登的指定網站的查詢索引 決議刊登的披露日期 會議決議 2021 年年度股東大會 2022 年 5 月16 日 不適用 不適用 各項議案均審議通過，不存在否決議案的情況。2022 年第一次臨時股東大會 2022 年 6 月17 日 不適用 不適用 各項議案均審議通過，不存在否決議案的情況。2022 年第二次臨時股東大會 2022 年 8 月11 日 上交所網站 2022 年 8 月12 日 各項議案均

210、審議通過，不存在否決議案的情況，具體詳見公司在上交所網站披露的奧比中光科技集團股份有限公司 2022 年第二次臨時股東大會決議公告（公告編號：2022-012）2022 年第三次臨時股東大會 2022 年 9 月13 日 上交所網站 2022 年 9 月14 日 各項議案均審議通過，不存在否決議案的情況，具體詳見公司在上交所網站披露的奧比中光科技集團股份有限公司 2022 年第三次臨時股東大會決議公告（公告編號：2022-018）2022 年第四次臨時股東大會 2022 年 11月 14 日 上交所網站 2022 年 11月 15 日 各項議案均審議通過，不存在否決議案的情況，具體詳見公司在上

211、交所網站披露的奧比中光科技集團股份有限公司 2022 年第四次臨時股東大會決議公告（公告編號：2022-030）表決權恢復的優先股股東請求召開臨時股東大會 適用 不適用 股東大會情況說明 適用 不適用 2022 年年度報告 61/270 上述股東大會的召集、召開程序符合有關法律法規及公司章程的規定，出席、列席會議的人員和召集人的資格合法有效，股東大會的表決程序和表決結果合法有效。股東大會的議案全部審議通過，不存在否決議案的情況。2022 年年度報告 62/270 四、四、表決權差異安排在報告期內的實施和變化情況表決權差異安排在報告期內的實施和變化情況 適用 不適用 (一一)表決權差異安排在報告

212、期內的實施和變化情況表決權差異安排在報告期內的實施和變化情況 單位：股 主體名稱 職務 持股數量 特別表決權股份與普通股的表決權比例 合計持有表決權數量 合計持有表決權比例 報告期內變化情況 特別表決權股份參與表決的股東大會事項范圍 是否持續符合中國證監會及證券交易所的規定 普通股 特別表決權股份 黃源浩 董事長、總經理、核心技術人員 26,103,960 82,800,000 5 440,103,960 60.19%因 公 司 于2022年7月7 日在上交所科創板上市，報告期內，公司控股股東、實際控制人合計持有表決權 比 例 由63.67%下降至 60.19%，下降了3.48%。根據公司章程

213、規定：A 類股份及 B 類股份持有人就所有提交公司股東大會表決的議案進行表決時，A 類股份持有人每股可投五票，而 B 類股份持有人每股可投一票，但是股東大會就下述事宜的議案進行表決時，每一 A類股份享有的表決權數量應當與每一 B 類股份的表決權數量相同，即均可投一票：（一）對公司章程作出修改；（二）改變 A 類股份享有的表決權數量；（三）聘請或者解聘公司的獨立董事；（四）聘請或者解聘為公司定期報告出具審計意見的會計師事務所；（五）公司合并、分立、解散或者變更公司形式；（六）更改公司主營業務；（七）審議公司利潤分配方案和彌補虧損方案。是 2022 年年度報告 63/270 特別表決權股份擁有的表

214、決權數量與普通股股份擁有表決權數量的比例安排 適用 不適用 除股東大會特定事項的表決中每份特別表決權股份享有的表決權數量應當與每份普通股股份的表決權數量相同以外，每份特別表決權股份擁有的表決權數量為每份普通股股份擁有的表決權的 5 倍，每份特別表決權股份的表決權數量相同。序號 股東名稱 持股數量（股）持股比例（%）表決權數量（票）表決權比例（%）1 黃源浩 108,903,960 27.23 440,103,960 60.19 2 其他股東 291,097,040 72.77 291,097,040 39.81 合計 400,001,000 100 731,201,000 100 報告期內特別

215、表決權股份轉換為普通股份的情況及原因 適用 不適用 報告期內表決權差異安排的其他變化情況 適用 不適用 保護投資者合法權益承諾措施的實施情況 適用 不適用 公司為審慎設置、運行特別表決權機制，防范特別表決權濫用，按照上市規則的相關要求，建立了防范特別表決權濫用的措施和機制安排。報告期內，公司控股股東、實際控制人嚴格按照相關法律、法規及公司章程的相關規定行使權利，不存在濫用特別表決權的情形，亦不存在損害投資者合法權益的情形。特別表決權股份鎖定安排及轉讓限制情況 適用 不適用 1、不得增發特別表決權股份 公司股票在上交所上市后，除同比例配股、轉增股本情形外，不得在境內外發行特別表決權股份，不得提高

216、特別表決權股份比例。公司因股份回購等原因，可能導致特別表決權比例提高的，應當同時采取將相應數量特別表決權股份轉換為普通股股份等措施，保證特別表決權比例不高于原有水平。2、特別表決權股份的轉讓限制 特別表決權股份不得在二級市場進行交易，但可以按照證券交易所有關規定進行轉讓。3、特別表決權股份的轉換 出現下列情形之一的，特別表決權股份應當按照 1:1 的比例轉換為普通股股份：持有特別表決權股份的股東不再符合上市規則規定的資格和最低持股要求，或者喪失相應履職能力、離任、死亡；持有特別表決權股份的股東向他人轉讓所持有的相應特別表決權股份，或者將相應特別表決權股份的表決權委托他人行使；2022 年年度報

217、告 64/270 公司的控制權發生變更；法律法規和相關規范性文件要求的其他情形。發生前款第項情形的，公司已發行的全部特別表決權股份均應當轉換為普通股股份。發生上述第-項情形的，特別表決權股份自相關情形發生時即轉換為普通股股份，相關股東應當立即通知公司，公司應當及時披露具體情形、發生時間、轉換為普通股股份的特別表決權股份數量、剩余特別表決權股份數量等情況。持有特別表決權股份的股東是否存在濫用特別表決權或者其他損害投資者合法權益的情形 適用 不適用 (二二)監事會專項意見監事會專項意見 1、持有特別表決權股份的股東持續符合上市規則第 4.5.3 條的要求；2、特別表決權股份未出現上市規則第 4.5

218、.9 條規定的情形；3、上市公司特別表決權比例持續符合上市規則的規定；4、持有特別表決權股份的股東不存在濫用特別表決權或者其他損害投資者合法權益的情形；5、公司及持有特別表決權股份的股東遵守上市規則的有關相關規定。五、五、紅籌紅籌架構公司治理架構公司治理情況情況 適用 不適用 2022 年年度報告 65/270 六、六、董事、監事和高級管理人員的情況董事、監事和高級管理人員的情況(一一)現任及報告期內離任董事現任及報告期內離任董事、監事、監事、高級管理人員高級管理人員和核心技術人員和核心技術人員持股變動及報酬情況持股變動及報酬情況 適用 不適用 單位：股 姓名 職務(注)性別 年齡 任期起始日

219、期 任期終止日期 年初持股數 年末持股數 年度內股份增減變動量 增減變動原因 報告期內從公司獲得的稅前報酬總額（萬元）是否在公司關聯方獲取報酬 黃源浩 董事長、總經理、核心技術人員 男 43 2020-10-27 2023-10-26 108,903,960 108,903,960 0 不適用 111.27 否 肖振中 董事、首席技術官、核心技術人員 男 43 2020-10-27 2023-10-26 9,603,000 9,603,000 0 不適用 96.81 否 陳彬 董事、首席財務官 男 39 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 115.38 否 洪湖 董

220、事、首席戰略官、董事會秘書 男 39 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 190.64 否 江隆業 董事、高級副總裁 男 43 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 129.09 否 周廣大 董事 男 44 2020-10-27 2023-10-26 26,968,320 26,968,320 0 不適用 0 否 紀綱 董事 男 49 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 0 是 傅愉（Fu Yu）獨立董事 男 55 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 10.00 否 林斌生 獨立董事

221、男 44 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 10.00 否 劉舒婷 獨立董事 女 40 2022-08-11 2023-10-26 0 0 0 不適用 3.88 否 徐雪妙 獨立董事 女 44 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 10.00 否 傅冠強 監事會主席 男 57 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 0 否 漆染 監事 女 43 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 57.23 否 王獻冠 職工代表監事 男 36 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適

222、用 53.55 否 2022 年年度報告 66/270 閆敏 高級副總裁 男 44 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 117.67 否 梅小露 高級副總裁、核心技術人員 男 44 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不適用 116.11 否 王兆民 高級副總裁（離任）男 42 2020-10-27 2022-07-26 0 0 0 不適用 58.35 否 郭濱剛 獨立董事（離任）男 49 2020-10-27 2022-08-11 0 0 0 不適用 6.16 否 合計/145,475,280 145,475,280 0/1,086.13/注：

223、上述“年初持股數”和“年末持股數”均指直接持股數量，不包括間接持股數量。姓名 主要工作經歷 黃源浩 中國國籍，無境外永久居留權，1980 年出生，于北京大學獲學士學位，并相繼獲得新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士學位，在香港理工大學、加拿大瑞爾森大學、香港中文大學及麻省理工學院 SMART（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology）中心從事博士后研究，師從光學測量泰斗 Michael Y.Y.Hung 教授、法國國家技術科學院院士呂堅、麻省理工學院 George Barbastathis教授等。2013 年回國創辦奧比中光并擔任

224、執行董事兼總經理，現任公司董事長、總經理、核心技術人員。擔任廣東省珠江團隊及深圳市孔雀團隊帶頭人，作為負責人主持國家級、省級及市級等科研項目 10 項；參與出版專著兩部，在 Optics Letters 等著名期刊發表論文 20 余篇；并多次應邀做國際學術會議報告、特邀報告，曾擔任國際學術會議分會主席、學術委員會成員以及十多個國際性刊物審稿人。作為主要技術發明人累計申請專利 367 件授權專利 164 件。肖振中 中國國籍，無境外永久居留權，1980 年出生，于西安交通大學獲得學士、碩士及博士學位，2010 年 11 月前往新加坡南洋理工大學進行博士后研究，研究方向為機器視覺與數字圖像處理，2

225、011 年 11 月被聘為西安交通大學機械工程學院博士講師?，F任公司董事、首席技術官、核心技術人員。曾參與國家 863 項目及自然科學基金項目；在國內外知名刊物上發表學術論文 10 余篇；參與國家級、省級及市級等科研項目近 10 項；作為主要技術發明人累計申請專利 339 件，授權專利 151 件。陳彬 中國國籍，無境外永久居留權，1984 年出生，2005 年畢業于江西財經大學會計學院，2015 年獲得北京大學在職研究生學歷。曾任天健華證中洲會計師事務所深圳分所審計經理；中天運會計師事務所深圳分所審計經理；平安信托投資有限公司內審員；中匯會計師事務所深圳分所審計經理；廣東弘德投資管理有限公司

226、投資總監?，F任公司董事、首席財務官。洪湖 中國香港籍，無其他境外居留權，1984 年出生，獲得英國牛津大學工程與電腦科學的學士和碩士學位。曾任花旗環球金融亞洲有限公司資本市場部分析員；高盛（亞洲）證券有限公司投資銀行部高級經理；漢德產業促進（開曼）有限公司（漢德資本）副總裁?，F任公司董事、首席戰略官、董事會秘書。江隆業 中國國籍，無境外永久居留權，1980 年出生，獲得西安交通大學學士和碩士學位。曾任陜西銀河景天電子有限責任公司終端組長；研祥智能科技股份有限公司西安研發中心經理；西安圣華電子工程有限責任公司總經理助理、研發經理；蘇州米凱尼克智能科技有限公司2022 年年度報告 67/270 執

227、行董事兼總經理和蘇州無隅智能科技有限公司的監事?，F任公司董事、高級副總裁。周廣大 中國國籍，無境外永久居留權，1979 年出生，獲得廣東外語外貿大學學士和英國伯恩茅斯大學碩士學位。曾任深圳佳友國際商貿有限公司總經理、執行董事?，F任汕頭市英群染整有限公司監事；汕頭市佳友紡織實業有限公司經理、執行董事；深圳市明順投資管理有限公司監事；汕頭市安正滅菌技術有限公司執行董事；公司董事。紀綱 中國國籍，無境外永久居留權，1974 年出生，獲得對外經濟貿易大學國際企業管理學士學位。曾任畢馬威華振會計師事務所審計師；上海聯創投資管理有限公司投資經理；艾捷爾投資顧問有限公司副總裁；阿里巴巴集團控股有限公司副總裁

228、?，F任螞蟻科技集團股份有限公司副總裁；公司董事。傅愉（Fu Yu）新加坡國籍，有境外居留權，1968 年出生，1991 年畢業于上海交通大學機械工程系，1995 年赴新加坡，獲得新加坡國立大學碩士和博士學位。2006 年獲得德國洪堡基金會資助，在德國斯圖加特大學技術光學所擔任洪堡學者。2009 年至 2018 年在新加坡南洋理工大學淡馬錫實驗室擔任長聘 A 類高級研究員，2011 年被授予淡馬錫研究員稱號，負責領導激光研究小組，主持完成多項激光探測方法和儀器研制的研究項目。傅愉博士在各類國際光學雜志和會議上發表論文近百篇，并多次擔任國際會議的學術委員會主席和分會場主席，曾擔任新加坡光學與光子學

229、會理事、秘書長，現為國際光學工程學會會士(SPIE Fellow)。曾任上?？睖y設計研究院機械工程師；新加坡國立大學機械工程系專業主管；現任深圳大學全職特聘教授，主持深圳大學智能光測研究院的日常工作；嘉興和寶特科技有限公司總經理、執行董事；公司獨立董事。林斌生 中國國籍，無境外永久居留權，1979 年出生，獲得深圳大學學士學位和注冊會計師執業資格。曾任深圳天元會計師事務所有限公司注冊會計師、項目經理；北京亞洲會計師事務所有限公司深圳分所注冊會計師、項目經理；國富浩華會計師事務所有限公司深圳分所注冊會計師、部門經理；現任廣東菲安妮皮具股份有限公司董事、總經理；此外擔任菲昂服飾（深圳）有限公司執行

230、董事、總經理；廣東潮宏基實業股份有限公司副總經理、菲安妮有限公司董事、惠州市菲安妮皮具有限公司董事及總經理、Fion Leatherware Singapore PTE Limited 執行董事、鉅雄投資有限公司執行董事、高品堂皮具有限公司執行董事、菲安妮（亞太）有限公司執行董事、通利實業有限公司執行董事、佳翠傳藝策劃有限公司執行董事、廣東矩雄投資有限公司監事等；公司獨立董事。劉舒婷 中國國籍，無境外永久居留權，1983 年出生，畢業于華中科技大學建筑系，深圳市第六屆人大代表。2014 年創立超級猩猩并任職CEO，曾獲得女性創新品牌大獎?，F任公司獨立董事。徐雪妙 中國國籍，無境外永久居留權，1

231、979 年出生，獲得香港中文大學博士學位。曾任香港科技大學計算機科學與工程學院博士后研究員；華南理工大學計算機科學與工程學院副教授；華南理工大學廣州國際校區黨委副書記（掛職）?，F任華南理工大學計算機科學與工程學院教授；華南理工大學峻德書院副院長；公司獨立董事。傅冠強 中國國籍，無境外永久居留權，1966 年出生，獲得財政部財政科學研究所碩士學位和注冊會計師資格。曾任深圳高威聯合會計師事務所經理、合伙人；大鵬證券有限責任公司計劃財務部總經理；華林證券有限責任公司財務部總經理；中國光大控股有限公司中國內地財務總監；深圳市凱立德科技股份有限公司獨立董事；東莞捷榮技術股份有限公司獨立董事；科順防水科技

232、股份有限公司監事；常熟市天銀機電股份有限公司獨立董事；廣東歐譜曼迪科技有限公司董事；江西佳信捷電子股份有限公司董事；浙江仁智股份有限公司獨立董事?，F任廣東弘德投資管理有限公司副總經理；武漢烽火富華電氣有限責任公司董事；深圳市德昇微電子技術有限公司監事、深圳市興禾自動化股份有限公司獨立董事；深圳市普路通供應鏈管理股份有限公司獨立董事、深圳市兆馳股份有限公司獨立董事；公司監事會主2022 年年度報告 68/270 席。漆染 中國國籍，無境外永久居留權，1980 年出生，獲得中國政法大學學士學位。曾任深圳市人力資源和社會保障局科員、副主任科員、主任科員；深圳國際仲裁院副處長、處長（兼任理事會秘書、黨

233、組秘書）；公司副總裁?，F任深圳市嘉敏利光電有限公司副總經理，公司監事。王獻冠 中國國籍，無境外永久居留權，1987 年出生，獲得中國科學技術大學博士學位。曾任北京數碼視訊科技股份有限公司技術組長；淮南市白澤行商貿有限公司監事；現任安徽安睿泰機電科技有限公司監事；公司視覺生態產品線總經理、職工代表監事。閆敏 中國國籍，無境外永久居留權，1979 年出生，獲得北京大學學士學位和中國科學院力學研究所碩士學位。曾任中集集團工程師；比亞迪股份有限公司高級工程師；東莞市維沃通信科技有限公司項目經理；現任公司高級副總裁。梅小露 中國國籍，無境外永久居留權，1979 年出生，獲得北京大學學士學位和中國科學院計

234、算技術研究所碩士學位，是芯片設計領域的專家，2018 年 10 月榮獲全國十佳新銳領軍程序員。曾任杰爾系統（上海）有限公司工程師；國際商業機器（中國）有限公司高級工程師；美國超威半導體公司（AMD）上海研發中心高級工程師、研發經理；南京德鉑思信息科技有限公司總經理、執行董事?，F任公司高級副總裁、核心技術人員。曾榮獲全國十佳新銳領軍程序員，擁有超過 15 年的芯片設計開發工作經驗，曾參與中科院龍芯，IBM PCI Express 3.0IP，AMD USB 3.0等項目，參與國家級、省級及市級等科研項目 3 項。作為主要技術發明人累計申請專利 23 件，授權專利 10 件。王兆民（離任）中國國籍

235、，無境外永久居留權，1981 年出生，獲得西安交通大學機械工程碩士學位和新加坡南洋理工大學 MAE 學院博士學位。曾任南車集團株洲電力機車研究所有限公司工程師；新加坡義安理工學院項目工程師?，F任珠海莫界科技有限公司董事長、經理；珠海邁塔柏斯企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人；珠海超元域企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人；珠海超邊界企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人；深圳逢桐科技有限公司執行董事、總經理；深圳東方小鹿科技有限公司執行董事、總經理；深圳莫界人工智能科技有限公司執行董事、總經理。曾任公司高級副總裁。郭濱剛（離任）中國國籍，有境外居留權，1974 年出生，獲得西

236、安交通大學博士學位。曾任機械工業部洛陽軸承研究所材料工程師；日本東京大學 IIS生產技術研究所博士研究員；日本筱田等離子株式會社首席工程師；北京大學工學院包頭研究院訪問學者及項目顧問；深圳市光科創新基金有限公司執行董事；西安交通大學（電信學院）兼職教授；哈爾濱工業大學（深圳）（材料學院）兼職教授；深圳大學客座教授?，F任深圳市光科全息技術有限公司董事長、總經理；贛州市光科微納米技術有限公司董事長；深圳市光科華創企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人；深圳市萊特印刷技術有限公司董事長；深圳市光科健康科技有限公司執行董事；江西理工大學（信息工程學院）兼職教授；2020 年 10 月 27 日至

237、2022 年 8 月 11 日任公司獨立董事。其它情況說明 適用 不適用 2022 年年度報告 69/270 (二二)現任及報告期內離任董事、監事和高級管理人員的任職情況現任及報告期內離任董事、監事和高級管理人員的任職情況 1.1.在股東單位任職情況在股東單位任職情況 適用 不適用 任職人員姓名 股東單位名稱 在股東單位擔任的職務 任期起始日期 任期終止日期 紀綱 上海云鑫 董事長、總經理 2022 年 4 月 至今 黃源浩 奧比中芯 執行事務合伙人 2019 年 7 月 至今 奧比中誠 執行事務合伙人 2016 年 12 月 至今 奧比中瑞 執行事務合伙人 2016 年 12 月 至今 奧比

238、中泰 執行事務合伙人 2016 年 12 月 至今 奧比中鑫 執行事務合伙人 2016 年 12 月 至今 奧比中欣 執行事務合伙人 2016 年 12 月 至今 在股東單位任職情況的說明 2.2.在其他單位任職情況在其他單位任職情況 適用 不適用 任職人員姓名 其他單位名稱 在其他單位擔任的職務 任期起始日期 任期終止日期 黃源浩 奧光控股（深圳）有限公司 總經理、執行董事 2017 年 5 月 至今 黃源浩 珠海奧銳達企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2019 年 3 月 至今 黃源浩 珠海奧視達企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2019 年 5 月 至今 黃源浩 珠海

239、奧比追光股權投資合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2019 年 10 月 至今 黃源浩 珠海奧比逐光股權投資合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2019 年 10 月 至今 黃源浩 珠海奧比旭光股權投資合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2019 年 10 月 至今 黃源浩 珠海奧比曦光企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2019 年 12 月 至今 黃源浩 珠海奧比熙光股權投資合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2019 年 12 月 至今 黃源浩 珠海奧比辰光企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2020 年 12 月 至今 黃源浩 珠海奧比耀光企業管理合伙企業（有限合伙）

240、執行事務合伙人 2020 年 12 月 至今 黃源浩 珠海奧比星光企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2020 年 12 月 至今 黃源浩 珠海奧比禾光企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2020 年 12 月 至今 黃源浩 上海綠葉 董事 2020 年 3 月 至今 肖振中 奧光控股（深圳）有限公司 監事 2017 年 5 月 至今 陳彬 重慶看看十度網絡科技投資有限公司 監事會主席 2016 年 1 月 至今 洪湖 復通集團有限公司 董事 2018 年 6 月 至今 洪湖 普通集團有限公司 董事 2017 年 3 月 至今 2022 年年度報告 70/270 洪湖 港灣集團

241、有限公司 董事 2018 年 7 月 至今 洪湖 鴻鵠國際有限公司 董事 2018 年 7 月 至今 洪湖 上海綠葉 董事 2020 年 3 月 至今 周廣大 汕頭市安正滅菌技術有限公司 執行董事 2021 年 7 月 至今 周廣大 汕頭市佳友紡織實業有限公司 執行董事、經理 2010 年 12 月 至今 周廣大 深圳市明順投資管理有限公司 監事 2015 年 10 月 至今 周廣大 汕頭市英群染整有限公司 監事 2005 年 1 月 至今 紀綱 螞蟻科技集團股份有限公司 副總裁及在部分附屬或被投資企業任職 2016 年 1 月 至今 紀綱 上海云鉅創業投資有限公司 董事長 2022 年 8

242、月 至今 紀綱 杭州云錆企業管理咨詢有限公司 執行董事 2018 年 9 月 至今 紀綱 眾安在線財產保險股份有限公司 非執行董事 2021 年 10 月 至今 紀綱 上海云玚企業管理咨詢有限公司 董事長 2022 年 7 月 至今 紀綱 上海云釗創業投資有限公司 董事長 2022 年 7 月 至今 紀綱 云涌產業共贏（北京）創業投資有限公司 董事長 2022 年 7 月 至今 紀綱 重慶智塘信息技術有限公司 執行董事 2022 年 7 月 至今 紀綱 杭州天谷信息科技有限公司 董事 2021 年 12 月 至今 紀綱 明覺科技（北京）有限公司 董事 2017 年 10 月 至今 紀綱 共青城

243、凡創投資管理有限公司 董事 2018 年 11 月 至今 紀綱 浙江金螞股權投資管理有限公司 董事 2019 年 9 月 至今 紀綱 校寶在線（杭州）科技股份有限公司 董事 2017 年 12 月 至今 紀綱 優城聯合（寧波）信息技術發展有限公司 董事 2019 年 3 月 至今 紀綱 深圳數位大數據科技有限公司 董事 2018 年 11 月 至今 紀綱 杭州微易信息科技有限公司 董事 2017 年 10 月 至今 紀綱 上海云玡企業管理咨詢有限公司 董事長 2022 年 7 月 至今 紀綱 橙力量（天津）企業管理有限公司（2022 年 12 月注銷）執行董事、經理 2018 年 7 月 20

244、22 年 12 月 傅愉（Fu Yu）嘉興和寶特科技有限公司 總經理、執行董事 2019 年 11 月 至今 傅愉（Fu Yu）深圳大學 全職特聘教授 2018 年 9 月 至今 林斌生 廣東菲安妮皮具股份有限公司 董事、總經理 2014 年 7 月 至今 林斌生 菲昂服飾（深圳）有限公司 執行董事,總經2022 年 2 月 至今 2022 年年度報告 71/270 理 林斌生 菲安妮有限公司 董事 2014 年 7 月 至今 林斌生 惠州市菲安妮皮具有限公司 董事、總經理 2014 年 7 月 至今 林斌生 Fion Leatherware Singapore PTE Limited 執行董

245、事 2014 年 7 月 至今 林斌生 鉅雄投資有限公司 執行董事 2014 年 7 月 至今 林斌生 高品堂皮具有限公司 執行董事 2014 年 7 月 至今 林斌生 菲安妮（亞太）有限公司 執行董事 2014 年 7 月 至今 林斌生 通利實業有限公司 執行董事 2014 年 7 月 至今 林斌生 佳翠傳藝策劃有限公司 執行董事 2014 年 7 月 至今 林斌生 廣東潮宏基實業股份有限公司 副總經理 2015 年 1 月 至今 林斌生 廣東矩雄投資有限公司 監事 2020 年 9 月 至今 劉舒婷 上海樂孜文化創意有限公司 董事 2022 年 1 月 至今 劉舒婷 深圳市超級香蕉健身管理

246、合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2016 年 5 月 至今 劉舒婷 深圳市超級猩猩健身管理有限公司 董事、CEO 2019 年 4 月 至今 徐雪妙 華南理工大學計算機科學與工程學院 教授 2015 年 9 月 至今 徐雪妙 華南理工大學俊德書院 副院長 2021 年 5 月 至今 傅冠強 廣東弘德投資管理有限公司 副總經理 2011 年 7 月 至今 傅冠強 武漢烽火富華電氣有限責任公司 董事 2014 年 12 月 至今 傅冠強 江西佳信捷電子股份有限公司 董事 2012 年 9 月 2022 年 4 月 傅冠強 浙江仁智股份有限公司 獨立董事 2020 年 1 月 2022 年 7

247、月 傅冠強 深圳市德昇微電子技術有限公司 監事 2020 年 9 月 至今 傅冠強 深圳市興禾自動化股份有限公司 獨立董事 2020 年 9 月 至今 傅冠強 深圳市普路通供應鏈管理股份有限公司 獨立董事 2022 年 11 月 至今 傅冠強 深圳市兆馳股份有限公司 獨立董事 2022 年 11 月 至今 漆染 深圳市南山區總工會 副主席（兼職）2018 年 4 月 2022 年 12 月 漆染 深圳市南山區高新園區工會聯合會委員會 主席 2019 年 7 月 2022 年 12 月 漆染 深圳市嘉敏利光電有限公司 副總經理 2022 年 10 月 至今 漆染 深圳市福田區總工會 副主席（兼職

248、）2022 年 12 月 至今 王獻冠 安徽安睿泰機電科技有限公司 監事 2014 年 至今 王兆民 珠海莫界科技有限公司 董事長、經理 2022 年 8 月 至今 王兆民 珠海邁塔柏斯企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2022 年 8 月 至今 王兆民 珠海超元域企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2022 年 8 月 至今 王兆民 珠海超邊界企業管理合伙企執行事務合伙2022 年 8 月 至今 2022 年年度報告 72/270 業（有限合伙）人 王兆民 深圳逢桐科技有限公司 執行董事、總經理 2022 年 12 月 至今 王兆民 深圳東方小鹿科技有限公司 執行董事、總經

249、理 2022 年 12 月 至今 王兆民 深圳莫界人工智能科技有限公司 執行董事、總經理 2022 年 8 月 至今 郭濱剛 深圳市光科全息技術有限公司 董事長、總經理 2016 年 3 月 至今 郭濱剛 深圳市光科華創企業管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 2019 年 6 月 至今 郭濱剛 贛州市光科微納米技術有限公司 董事長 2018 年 6 月 至今 郭濱剛 深圳市萊特印刷技術有限公司 董事長 2020 年 11 月 至今 郭濱剛 深圳市光科健康科技有限公司 執行董事 2022 年 5 月 至今 郭濱剛 江西理工大學（信息工程學院）兼職教授 2020 年 11 月 至今 在其他單位

250、任職情況的說明 在其他公司任職情況不包含在股東單位、本公司及合并報表范圍內子公司的任職情況。(三三)董事、監事、高級管理人員董事、監事、高級管理人員和和核心技術人員核心技術人員報酬情況報酬情況 適用 不適用 單位：萬元 幣種：人民幣 董事、監事、高級管理人員報酬的決策程序 根據公司章程規定，公司董事、監事報酬由股東大會決定，高級管理人員報酬由董事會決定。董事、監事、高級管理人員報酬確定依據 公司獨立董事在公司領取獨立董事津貼，非獨立董事、監事、高級管理人員若在公司任職，按照其所擔任的職務，參照同行業類似崗位薪酬水平，按公司年度績效考核制度及業績指標達成情況領取薪金，未在公司任職的非獨立董事和監

251、事不領取薪酬。董事、監事和高級管理人員報酬的實際支付情況 實際支付情況符合上述董事、監事和高級管理人員報酬的確定依據。報告期末全體董事、監事和高級管理人員實際獲得的報酬合計 1,086.13 報告期末核心技術人員實際獲得的報酬合計 324.19 (四四)公司董事、監事、高級管理人員公司董事、監事、高級管理人員和和核心技術人員核心技術人員變動情況變動情況 適用 不適用 姓名 擔任的職務 變動情形 變動原因 郭濱剛 獨立董事 離任 因個人原因辭職 王兆民 高級副總裁 離任 因個人原因辭職 劉舒婷 獨立董事 選舉 股東大會選舉 2022 年年度報告 73/270 (五五)近三年受證券監管機構處罰的情

252、況說明近三年受證券監管機構處罰的情況說明 適用 不適用 (六六)其他其他 適用 不適用 七、七、報告期內召開的董事會有關情況報告期內召開的董事會有關情況 會議屆次 召開日期 會議決議 第一屆董事會第十二次會議 2022 年 1月 21 日 審議關于公司 2018 年-2020 年及 2021 年 1-9 月財務報表的議案關于（截至 2021 年 9 月）的議案。第一屆董事會第十三次會議 2022 年 3月 12 日 審議關聯交易相關議案。第一屆董事會第十四次會議 2022 年 3月 25 日 審議關于公司 2019 年-2021 年財務報表的議案 關于（截至 2021 年 12 月）的議案。第

253、一屆董事會第十五次會議 2022 年 5月 5 日 審議奧比中光科技集團股份有限公司 2021 年度報告奧比中光科技集團股份有限公司 2021 年度董事會工作報告 奧比中光科技集團股份有限公司 2021 年度總經理工作報告 奧比中光科技集團股份有限公司 2021 年度財務決算報告等議案。第一屆董事會第十六次會議 2022 年 6月 2 日 審議 關于豁免公司第一屆董事會第十六次會議通知期限的議案 關于同意公司高級管理人員及核心員工參與公司首次公開發行股票并在科創板上市戰略配售的議案關于開立募集資金專戶并授權簽訂募集資金專戶監管協議的議案。第一屆董事會第十七次會議 2022 年 6月 12 日

254、審議 關于豁免公司第一屆董事會第十七次會議通知期限的議案 關于修訂的議案 關于修訂的議案 關于修訂的議案等議案。第一屆董事會第十八次會議 2022 年 7月 26 日 審議關于調整募集資金投資項目擬投入募集資金金額的議案關于使用自有資金及銀行承兌匯票支付部分募投項目款項并以募集資金等額置換的議案 關于使用暫時閑置募集資金進行現金管理的議案關于增加募投項目實施主體及實施地點并使用部分募集資金向全資子公司增資用于實施募投項目的議案等議案。第一屆董事會第十九次會議 2022 年 8月 26 日 審議關于使用自有資金向控股子公司提供財務資助的議案關于提請召開奧比中光科技集團股份有限公司 2022 年第

255、三次臨時股東大會的議案。第一屆董事會第二十次會議 2022 年 8月 29 日 審議關于 2022 年半年度報告及其摘要的議案。第一屆董事會第二十一次會議 2022 年 9月 14 日 審議關于聘任證券事務代表的議案。第一屆董事會第二十二次會議 2022年10月 28 日 審議關于的議案關于修訂的議案關于修訂的議案關于修訂的議案等議案。第一屆董事會第二2022年12月 14 日 審議關于公司及其摘要的議案關于公司的議案2022 年年度報告 74/270 十三次會議 關于提請股東大會授權董事會辦理公司 2022 年限制性股票激勵計劃相關事項的議案 關于召開 2023 年第一次臨時股東大會的議案。

256、八、八、董事履行職責情況董事履行職責情況(一一)董事參加董事會和股東大會的情況董事參加董事會和股東大會的情況 董事 姓名 是否獨立董事 參加董事會情況 參加股東大會情況 本年應參加董事會次數 親自出席次數 以通訊方式參加次數 委托出席次數 缺席 次數 是否連續兩次未親自參加會議 出席股東大會的次數 黃源浩 否 12 12 0 0 0 否 5 肖振中 否 12 12 0 0 0 否 5 陳彬 否 12 12 0 0 0 否 5 洪湖 否 12 12 1 0 0 否 5 江隆業 否 12 12 0 0 0 否 5 周廣大 否 12 12 2 0 0 否 5 紀綱 否 12 12 12 0 0 否

257、5 傅愉（Fu Yu）是 12 12 2 0 0 否 5 林斌生 是 12 12 12 0 0 否 5 劉舒婷 是 5 5 5 0 0 否 2 徐雪妙 是 12 12 12 0 0 否 5 郭濱剛（已離任）是 7 7 4 0 0 否 3 連續兩次未親自出席董事會會議的說明 適用 不適用 年內召開董事會會議次數 12 其中：現場會議次數 0 通訊方式召開會議次數 0 現場結合通訊方式召開會議次數 12 (二二)董事對公司有關事項提出異議的情況董事對公司有關事項提出異議的情況 適用 不適用 (三三)其他其他 適用 不適用 九、九、董事會下設專門委員會情況董事會下設專門委員會情況 適用 不適用 (1

258、).(1).董事會下設專門委員會成員情況董事會下設專門委員會成員情況 專門委員會類別 成員姓名 審計委員會 林斌生（主任委員）、傅愉（Fu Yu）、周廣大 2022 年年度報告 75/270 提名委員會 傅愉（Fu Yu）（主任委員）、黃源浩、徐雪妙 薪酬與考核委員會 林斌生（主任委員）、黃源浩、劉舒婷 戰略委員會 黃源浩（主任委員）、肖振中、陳彬、洪湖 (2).(2).報告期內報告期內提名提名委員會召開委員會召開 1 次會議次會議 召開日期 會議內容 重要意見和建議 其他履行職責情況 2022 年 7月 26 日 第一屆提名委員會第一次會議審議關于補選公司第一屆董事會獨立董事及薪酬與考核委員

259、會委員的議案。全體委員一致通過所有議案 無 (3).(3).報告期內報告期內審計審計委員會召開委員會召開 6 6 次會議次會議 召開日期 會議內容 重要意見和建議 其他履行職責情況 2022 年 1月 21 日 第一屆審計委員會第五次會議審議關于公司 2018年-2020 年及 2021 年 1-9 月財務報表的議案關于（截至 2021 年 9 月）的議案。全體委員一致通過所有議案 無 2022 年 3月 12 日 第一屆審計委員會第六次會議審議關聯交易相關議案。全體委員一致通過所有議案 無 2022 年 3月 25 日 第一屆審計委員會第七次會議審議關于公司 2019年-2021 年財務報表

260、的議案關于（截至2021 年 12 月）的議案關于 2021 年度內審工作報告及 2022 年度內審工作計劃的議案。全體委員一致通過所有議案 無 2022 年 5月 5 日 第一屆審計委員會第八次會議審議奧比中光科技集團股份有限公司 2021 年度報告 奧比中光科技集團股份有限公司 2021 年度財務決算報告 奧比中光科技集團股份有限公司 2022 年度財務預算報告關于公司 2022 年度日常關聯交易預計的議案等議案。全體委員一致通過所有議案 無 2022 年 8月 29 日 第一屆審計委員會第九次會議審議 關于 2022 年半年度報告及其摘要的議案 關于 2022 年半年度內審工作報告的議案

261、。全體委員一致通過所有議案 無 2022 年10 月 28日 第一屆審計委員會第十次會議審議 關于 2022 年第三季度報告的議案 關于 2022 年第三季度內審工作報告的議案。全體委員一致通過所有議案 無 (4).(4).存在異議事項的存在異議事項的具體具體情況情況 適用 不適用 十、十、監事會發現公司存在風險的說明監事會發現公司存在風險的說明 適用 不適用 監事會對報告期內的監督事項無異議。2022 年年度報告 76/270 十一、十一、報告期末報告期末母公司和主要子公司的員工情況母公司和主要子公司的員工情況 (一一)員工情況員工情況 母公司在職員工的數量 527 主要子公司在職員工的數量

262、 466 在職員工的數量合計 993 母公司及主要子公司需承擔費用的離退休職工人數 0 專業構成 專業構成類別 專業構成人數 管理人員 179 研發人員 592 銷售人員 112 供應鏈人員 110 合計 993 教育程度 教育程度類別 數量（人）博士研究生 48 碩士研究生 238 本科 512 ?？萍耙韵?195 合計 993 (二二)薪薪酬政策酬政策 適用 不適用 公司實行與企業發展階段及業務競爭戰略相關聯、以員工崗位特性及崗位價值為基礎，并結合員工能力、績效表現等綜合確定的薪酬導向，向員工提供兼顧內部公平和外部競爭力的報酬。在管理上也始終遵循戰略推動與長效激勵相結合、內部公平與外部競爭

263、相結合及以能定薪與按績分配相結合三項原則，從而促進員工個人價值實現，達成公司與員工共同發展的同時吸引和保留優秀員工。(三三)培訓計劃培訓計劃 適用 不適用 公司重視組織和人才的持續發展，始終將人才建設作為企業發展的基石。公司依據企業文化、長期的戰略規劃、年度業務規劃及經營目標等制定年度的人員培養計劃，以有效促進組織績效的提升，支撐戰略目標、經營目標等的實現。公司持續搭建與發展階段及規模相適應、與行業特性及員工成長規律相符合的培養體系。同時也建立了管理+專業雙職業發展通道，為每一位員工提供平等的發展機會。公司以內訓與外訓相結合、線上與線下相結合的形式，使人才培養的工作得以有效開展。內訓方面，公司

264、基于不同崗位、不同類別的人員設計定制化的培養項目，如面向校招新員工的“追光青年訓練營”、面向社招新員工的“聚光計劃”、面向基層管理人員的“星芒計劃”等；同時也會定期規劃、組織內部的技術分享，結合公司內部線上學習平臺的運營，提供為大家分享項目實踐經驗、交流技術攻關思路和心得的平臺，幫助大家鞏固專業、提升技能；外訓方面，公司制定了委托培訓及學術交2022 年年度報告 77/270 流管理規范，為大家參加外部培訓課程和學術活動等提供保障，同時也會定期引進外部的優質課程資源，鼓勵大家打開視野、拓寬能力邊界，了解行業前沿。報告期內，公司組織實施了一系列的人才培養工作：“追光者養成計劃”項目中，通過入職訓

265、練營、部門級課程包學習、專業導師輔導等的組織，幫助 2022 屆校招新員工快速完成學生到職場人的轉身、融入團隊并勝任崗位；“星芒計劃”第三期和 miniMBA 的組織，幫助中、基層管理者在扎實業務的同時，提高管理能力；算法等研發類崗位學習地圖的開發，為大家提供更系統、更全面的學習資源；通用能力提升系列課程的引進，幫助大家實現更全面的提升。此外，公司還通過任職資格標準、晉級晉升、導師制、博士后流動站建立等工作的落地，鼓勵員工不斷精進、與企業共同成長、不斷實現自我價值。(四四)勞務外包情況勞務外包情況 適用 不適用 勞務外包的工時總數 103,132.60 小時 勞務外包支付的報酬總額 6,278

266、,153.68 元人民幣 十二、十二、利潤分配或資本公積金轉增預案利潤分配或資本公積金轉增預案(一一)現金分紅政策的制定、執行或調整情況現金分紅政策的制定、執行或調整情況 適用 不適用 公司在 公司章程 中已明確規定利潤分配政策和現金分紅政策，對利潤分配的形式、條件、比例以及審議程序等進行明確規定，現有政策充分保護了中小投資者的合法權益。報告期內公司嚴格執行前述政策，無政策調整情況。(二二)現金分紅政策的專項說明現金分紅政策的專項說明 適用 不適用 是否符合公司章程的規定或股東大會決議的要求 是 否 分紅標準和比例是否明確和清晰 是 否 相關的決策程序和機制是否完備 是 否 獨立董事是否履職盡

267、責并發揮了應有的作用 是 否 中小股東是否有充分表達意見和訴求的機會，其合法權益是否得到了充分保護 是 否 (三三)報告期內盈利且母公司可供股東分配利潤為正，但未提出現金利潤分配方案預案的，公司應報告期內盈利且母公司可供股東分配利潤為正，但未提出現金利潤分配方案預案的，公司應當詳細披露原因以及未分配利潤的用途和使用計劃當詳細披露原因以及未分配利潤的用途和使用計劃 適用 不適用 (四四)本報告期利潤分配及資本公積金轉增股本情況本報告期利潤分配及資本公積金轉增股本情況 適用 不適用 十三、十三、公司股權激勵計劃、員工持股計劃或其他員工激勵措施的情況及其影響公司股權激勵計劃、員工持股計劃或其他員工激

268、勵措施的情況及其影響(一一)股權激勵總體情況股權激勵總體情況 適用 不適用 2022 年年度報告 78/270 1.1.報告期內股權激勵計劃方案報告期內股權激勵計劃方案 單位:元 幣種:人民幣 計劃名稱 激勵方式 標的股票數量 標的股票數量占比(%)激勵對象人數 激勵對象人數占比(%)授予標的股票價格 2022 年限制性股票激勵計劃（草案）第二類限制性股票 6,400,000 1.60 203 19.82 12.25 元/股 注：1、公司 2022 年限制性股票激勵計劃擬向激勵對象授予限制性股票 800.00 萬股，約占本激勵計劃草案公告時公司股本總額的 2.00%。上表中 203 名激勵對象

269、人數是公司激勵計劃（草案）的首次授予人數。具體信息詳見公司于 2022 年 12 月 15 日在上海證券交易所網站（）披露的激勵計劃（草案），本激勵計劃分為首次授予股份及預留授予股份。公司于 2023 年 2 月 6 日分別召開第一屆董事會第二十五次會議和第一屆監事會第十六次會議，確定以 2023 年 2 月 6 日作為本次激勵計劃的首次授予日，因部分激勵對象離職已不符合激勵條件及公司首次授予條件已經成就，公司實際以 12.25 元/股的授予價格向符合首次授予條件的 200 名激勵對象授予限制性股票 639.80 萬股；本激勵計劃預留授予股份數量同比例調減，由 160.00 萬股調整為 159

270、.95 萬股（預留部分尚未授予）。經過上述調整后，本激勵計劃授予限制性股票總量由 800.00 萬股調整為799.75 萬股。2、激勵對象人數占比數據來自公司激勵計劃（草案），按照截止 2021 年 12 月 31 日公司（含子公司）員工總人數計算。2.2.報告期內股權激勵實施進展報告期內股權激勵實施進展 適用 不適用 3.3.報告期內股權激勵考核指標完成情況及確認的股份支付費用報告期內股權激勵考核指標完成情況及確認的股份支付費用 適用 不適用 (二二)相關激勵事項已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的相關激勵事項已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的 適用 不適用 事項概述 查詢索引 2

271、022 年 12 月 14 日，公司召開第一屆董事會第二十三次會議，審議通過了關于公司及其摘要的議案 關于公司的議案 關于提請股東大會授權董事會辦理公司 2022 年限制性股票激勵計劃相關事項的議案及 關于召開2023年第一次臨時股東大會的議案，公司獨立董事就本次激勵計劃相關議案發表了同意的獨立意見。同日，公司召開第一屆監事會第十五次會議，審議通過了關于公司及其摘要的議案 關于公司的議案 及 關于核實公司的議案，公司監事會對本次激勵計劃的相關事項進行核實并出具了相關核查意見。受公司其他獨立董事的委托，獨立董事林斌生先生作為征集人就公司 2023 年第一次臨時股東大會審議的本次激勵計劃相關議案向

272、公司全體股東征集委托投票權。公司于 2022 年 12 月 15 日在指定信息披露媒體 上海證券報 中國證券報證券時報證券日報、經濟參考網（）和上海證券交易所網站（）披露的關于獨立董事公開征集委托投票權的公告（公告編號：2022-034）。2022 年 12 月 15 日至 2022 年 12 月 24 日，公司對本次激勵計劃擬首次授予的激勵對象名單在公司內部進行了公示。截至公示期滿，公司監事會未收到任何異議，無反饋記錄。公司于 2022 年 12 月 28 日在指定信息披露媒體 上海證券報 中國證券報證券時報證券日報、經濟參考網（）和上海證券交易所網站（）披露的監事會關于公司 2022 年限

273、制性股票激勵計劃首次授予激勵對象名單的公示情況說明及核查意見（公告編號：2022-036）。2023 年 1 月 5 日，公司召開 2023 年第一次臨時股東大會，審議通過了關于公司及其摘要的議案 關于公司的議案及關于提請股東大會授權董事會辦理公司 2022 年限制性股票激勵計劃相關事項的議案。同時，公司就內幕信息知情人在 激勵計劃（草案）公告前 6 個月買賣公司股票的情況進行了自查，未發現利用內幕信息進行股票交易的情形。公司于 2023 年 1 月 6 日在指定信息披露媒體上海證券報中國證券報證券時報證券日報、經濟參考網（）和上海證券交易所網站（）披露的 關于 2022 年限制性股票激勵計劃

274、內幕信息知情人買賣公司股票情況的自查報告（公告編號：2023-002）。2023 年 2 月 6 日，公司分別召開第一屆董事會第二十五次會議和第一屆監事會第十六次會議，審議通過了關于調整 2022 年限制性股票激勵計劃相關事項的議案關于向 2022 年限制性股票激勵計劃激勵對象首次授予限制性股票的議案，本次激勵計劃首次授予條件已經成就，同意公司以2023 年 2 月 6 日作為本次激勵計劃的首次授予日，并以 12.25 元/股的授予價格向符合授予條件的200 名激勵對象授予限制性股票 639.80 萬股。公司獨立董事就上述議案發表了同意的獨立意見，公司監事會對本次激勵計劃首次授予激勵對象名單進

275、行了核實并出具了核查意見。公司于 2023 年 2 月 8 日在指定信息披露媒體上海證券報中國證券報證券時報證券日報、經濟參考網（）和上海證券交易所網站（）披露的相關公告。其他說明 適用 不適用 員工持股計劃情況 適用 不適用 其他激勵措施 適用 不適用 2022 年年度報告 80/270 截至本報告期，公司共有 15 個上市前設立的員工持股平臺。上市前，公司通過持股平臺對員工實施股權激勵計劃，具體詳見公司于 2022 年 7 月 6 日在上海證券交易所網站披露的 奧比中光科技集團股份有限公司首次公開發行股票科創板上市公告書“第三節 發行人、實際控制人及股東持股情況”之“四、股權激勵計劃、員工

276、持股計劃的具體情況”。(三三)董事、董事、高級高級管理人員和管理人員和核心核心技術人員技術人員報告期內被授予的股權激勵情況報告期內被授予的股權激勵情況 1.1.股票期權股票期權 適用 不適用 2.2.第一類第一類限制性股票限制性股票 適用 不適用 3.3.第二類第二類限制性股票限制性股票 適用 不適用 (四四)報告期內對報告期內對高級高級管理管理人員人員的考評機制，以及激勵機制的建立、實施情況的考評機制，以及激勵機制的建立、實施情況 適用 不適用 公司董事會下設薪酬與考核委員會,主要負責對公司董事和高級管理人員薪酬、獎勵的考核與管理，制訂考核細則，并對考核、獎勵的情況實施監督，提出意見。董事會

277、薪酬與考核委員會提出的高級管理人員薪酬計劃或方案，經董事會批準后方可實施。公司根據實際情況不斷完善長期激勵政策，促使高級管理人員更加勤勉、盡責地履行各項職責。報告期內，為了進一步建立、健全長效激勵機制，充分調動核心人員的工作積極性和創造性，根據上市公司股權激勵管理辦法等有關規定，結合公司實際情況制定了激勵計劃（草案）和2022 年限制性股票激勵計劃考核管理辦法。本次激勵計劃能夠有效地將股東利益、公司利益和核心團隊個人利益結合在一起，使各方共同關注公司的長遠發展，從而創造更大價值，回報投資者。十四、十四、報告期內的內部控制制度建設及實施情況報告期內的內部控制制度建設及實施情況 適用 不適用 公司

278、根據企業內部控制基本規范及其配套指引的規定和其他內部控制監管要求，結合本公司實際情況，持續健全公司內部控制體系建設。報告期內，公司修訂完善并對外披露了對外投資管理制度對外擔保管理制度關聯交易決策制度等制度，不斷健全內控體系建設，并確保內部控制運行有效，促進公司規范運作，提高公司經營管理水平和風險防范能力，促進公司可持續發展。報告期內部控制存在重大缺陷情況的說明 適用 不適用 十五、十五、報告期內對子公司的管理控制情況報告期內對子公司的管理控制情況 適用 不適用 2022 年年度報告 81/270 報告期內，公司按照公司法等相關法律法規、規章、規范性文件及公司章程控股子公司管理制度 等有關規定，

279、對子公司實施管理控制。一方面，公司加強對下屬子公司的指導、管理及監督，建立了有效的控制機制，并及時跟蹤子公司的財務狀況、生產經營情況、安全環保等重大事項，提高了公司整體運作效率和抗風險能力；另一方面，督促子公司對關聯交易、對外擔保、對外投資等重大事項的事前報告，增強內控制度執行力和內控管理有效性，進一步提升子公司經營管理和風險管理能力。十六、十六、內部控制審計報告的相關情況說明內部控制審計報告的相關情況說明 適用 不適用 是否披露內部控制審計報告：否 十七、十七、上市公司治理專項行動自查問題整改情況上市公司治理專項行動自查問題整改情況 不存在自查問題整改情況。十八、十八、其他其他 適用 不適用

280、 2022 年年度報告 82/270 第五節第五節 環境、社會責任和其他公司治理環境、社會責任和其他公司治理 一、一、董事會有關董事會有關 ESG 情況情況的聲明的聲明 公司高度重視 ESG，積極承擔企業的社會責任。報告期內，公司在聚焦規范運作、提供優質的產品和服務的同時，努力深化 ESG 理念在公司內部的滲透，把社會責任融入研發、生產等各個業務環節及業務板塊，以實現公司高質量發展。（一）高度重視生態保護，堅持綠色發展（一）高度重視生態保護，堅持綠色發展 公司重視資源節約、生態保護等方面問題，落實國家關于“碳達峰、碳中和”的戰略目標及相關政策文件要求。報告期內，公司嚴格遵守國家環保方面相關的法

281、律法規，注重生產發展與環境發展相協調原則，規范生產運營過程中各種廢棄物處理，并圍繞節能、降耗、減污、增效等事項進行加強管理。同時，公司堅持持續不斷地向員工宣傳節約能源和環保知識，提高員工的環保意識，實施一系列降低能耗、減少污染物產生的措施，通過全員的共同努力，實現企業與環境和諧共存的可持續發展目標。（二）勇擔社會責任，協同育人回饋社會（二）勇擔社會責任，協同育人回饋社會 人才是推動經濟社會高質量發展的第一要素。公司在致力自身發展的同時，積極主動地履行社會責任，推動人工智能 3D 視覺領域高層次人才的培養。報告期內，公司秉承“產教融合、協同育人”理念，與深圳大學、電子科技大學等高校聯合建設“追光

282、空間站”，為高校學生打造公益性的實戰社團，搭建起全方位的 3D 視覺人才培養通道，開啟校企合作新篇章。公司時刻謹記肩負的社會責任和使命，積極投身社會公益事業。公司積極相應號召，協調口罩、消毒水等資源，為深圳市南山區等捐贈了一批價值 50 萬元醫用物資。報告期內，公司及控股子公司參與深圳市南山區 2022 年“廣東扶貧濟困日”捐贈項目和支持商戶街道辦防疫獎勵項目，用愛心回饋社會；此外，公司還參與河源消費扶貧工作，助力鄉村振興。（三）堅持穩健經營，持續完善公司治理（三）堅持穩健經營，持續完善公司治理 公司嚴格按照公司法 上市規則等有關法律法規、規章、規范性文件的要求，不斷完善內部治理。公司股東大會

283、、董事會、監事會依法獨立運作、相互協調、相互制衡，公司獨立董事、董事會秘書勤勉盡責，有效地增強了決策的公正性和科學性，確保了公司依法管理、規范運作，為公司股東特別是中小投資者的權益提供重要保障。未來，公司將嚴格履行中國證監會加強企業 ESG 實踐的要求，支持開展 ESG 相關工作，積極承擔企業社會責任，為社會發展持續貢獻力量。同時，公司將持續完善內部治理體系，提升公司治理水平，切實保障公司和股東的合法權益，確保公司健康穩定發展。二、二、環境環境信息信息情況情況 是否建立環境保護相關機制 是 報告期內投入環保資金（單位：萬元）3.34 2022 年年度報告 83/270 (一一)是否是否屬于屬于

284、環境環境保護部門公布的重點排污單位保護部門公布的重點排污單位 是 否 公司不屬于國家規定的重點排污單位。報告期內，公司嚴格遵守國家環保方面相關的法律法規，嚴格把控生產經營過程中的各種廢棄物處理，規范生產運營工作，并通過了 ISO1 4001 環境管理體系認證。公司生產消耗的主要能源為電力，主要耗能的是車間中央空調及配套設備、空壓機、純水機等廠務配套設備、自動及半自動化生產設備。在生產過程中產生少量廢氣、廢水、噪聲和固體廢物，經過處理，均已符合相關標準，不會對環境造成不良影響，屬于“零排放”企業。(二二)報告期內報告期內因環境問題受到行政處罰的情況因環境問題受到行政處罰的情況 報告期內公司沒有因

285、環境問題受到行政處罰的情況。(三三)資源能耗資源能耗及及排放物信息排放物信息 適用 不適用 1.1.溫室氣體排放溫室氣體排放情況情況 適用 不適用 2 2.能源資源能源資源消耗消耗情況情況 適用 不適用 3.3.廢棄物廢棄物與污染物與污染物排放排放情況情況 適用 不適用 公司環保公司環保管理管理制度等制度等情況情況 適用 不適用 公司高度重視環境污染防治工作，嚴格遵守中華人民共和國環境保護法 中華人民共和國水污染防治法 中華人民共和國固體廢物污染環境防治法及中華人民共和國環境影響評價法等法律法規要求，不斷加強環境風險管理，公司已建立三廢環境污染管理規范等內部規定并在日常生產過程中貫徹執行，確保

286、公司生產運營符合相關環保法律法規和標準。公司內部環境控制制度完善，環境保護設備及管理措施運行良好，未曾因環境問題受當地環保部門處罰。(四四)在報告期內為減少其碳排放所采取的措施及效果在報告期內為減少其碳排放所采取的措施及效果 是否采取減碳措施 是 減少排放二氧化碳當量（單位：噸）不適用 減碳措施類型（如使用清潔能源發電、在生產過程中使用減碳技術、研發生產助于減碳的新產品等）不適用 具體說明 適用 不適用 為響應國家實現碳達峰、碳中和的重大戰略決策，公司始終將綠色低碳、環保經濟的理念貫徹落實到辦公工作中，積極倡導及實施低碳工作、低碳生活。公司通過嚴格管控辦公用品消耗使2022 年年度報告 84/

287、270 用及購買、辦公區內限制空調溫度設定、辦公電腦電源開關管理、會議室使用制度、監控水電用量和制定用量控制目標等一系列的措施，減少污染物產生，實現節能降耗和減少碳排放的目標。(五五)碳減排方面的新技術、新產品碳減排方面的新技術、新產品、新服務新服務情況情況 適用 不適用 (六六)有利于保護生態、防治污染、履行環境責任的相關信息有利于保護生態、防治污染、履行環境責任的相關信息 適用 不適用 1、公司逐步完善內部環境控制制度，已建立三廢環境污染管理規范突發事件應對管理手冊重大災害及安全事故應急預案等，并在日常生產過程中貫徹執行。2、公司加強環境保護，對生產過程中產生少量廢氣、廢水、固體廢棄物和噪

288、聲，經過統一處理，符合相關標準，不會對環境造成不良影響。3、公司推行綠色辦公，在資源節約、減少排放等方面開展相關的管理行動，嚴格控制用水、用電，積極倡導及實施低碳工作、低碳生活，增強員工資源節約意識。三、三、社會責任工作社會責任工作情況情況 (一一)主營業務主營業務社會貢獻社會貢獻與與行業關鍵指標行業關鍵指標 請查閱本報告“第三節 管理層討論與分析”之“一、經營情況討論與分析”。(二二)從事公益慈善活動的類型及貢獻從事公益慈善活動的類型及貢獻 類型類型 數量數量 情況情況說明說明 對外捐贈 其中：資金（萬元）14.10 2022 年“廣東扶貧濟困日”捐贈、支持商戶街道辦防疫獎勵 物資折款（萬元

289、）公益項目 其中：資金（萬元）救助人數（人）鄉村振興 其中：資金（萬元）物資折款（萬元）幫助就業人數（人）1.1.從事公益從事公益慈善活動的具體情況慈善活動的具體情況 適用 不適用 公司注重社會價值的創造，積極投身社會公益慈善事業，努力創造和諧公共關系。報告期內，公司及控股子公司對外捐贈資金共計人民幣 14.1 萬元，用于深圳市南山區 2022 年“廣東扶貧濟困日”捐贈項目和支持商戶街道辦防疫獎勵項目。2.2.鞏固拓展脫貧攻堅成果、鄉村振興等工作具體情況鞏固拓展脫貧攻堅成果、鄉村振興等工作具體情況 適用 不適用 2022 年年度報告 85/270 公司切實履行社會責任，參與扶貧公益事業，鞏固拓

290、展脫貧攻堅成果，助力鄉村振興。報告期內，公司助力河源消費扶貧工作，購買河源市連平縣助農產品，支持鄉村經濟。(三三)股東和債權人權益保護股東和債權人權益保護情況情況 公司始終秉持穩健的經營發展理念，堅持公平對待所有股東，切實保障股東特別是中小股東的合法權益，不斷探索與完善公司治理，致力于建設與投資者長期的信任與共贏的關系。報告期內，公司根據公司法證券法等法律法規及上市公司治理準則的相關要求持續完善內控制度和公司治理結構，嚴格履行信息披露義務，確保信披工作真實、準確、完整、及時，使得股東和債權人平等的獲取信息，切實保障了股東和債權人的合法權益。(四四)職工職工權益權益保護保護情況情況 公司嚴格遵守

291、中華人民共和國勞動法中華人民共和國勞動合同法等法律法規，持續完善公司的人力資源管理體系。公司堅持公開、公平、公正的人員用工原則。在人員聘用方面，公司程序明確、標準規范，嚴格考核機制，符合有關法律及行業社會責任要求，不存在歧視行為，為全員提供公平合理的就業和競爭機會。公司通過相關人事制度的修訂和完善，對員工的薪酬、福利、休假、勞動保護等權益進行有力保護。公司重視組織和人才的持續發展，始終將人才建設作為企業發展的基石，持續搭建與發展階段及規模相適應、與行業特性及員工成長規律相符合的培養體系。報告期內，公司組織實施了一系列的人才培養工作，主要包括：組織了面向 2022 屆校招生的“追光者養成計劃”培

292、養項目、組織了面向管理層的“星芒計劃”第三期和 miniMBA 項目、組織開發了算法等研發類崗位學習地圖、引進了面向全員的通用能力提升系列課程。此外，公司還通過任職資格標準、晉級晉升、導師制、博士后流動站建立等工作的落地，鼓勵員工不斷精進、與企業共同成長、不斷實現自我價值。公司建立了良好的績效與激勵機制，一方面，秉持公平、公正、客觀、規范的原則實施績效管理，績效結果應用于晉級晉升、年終獎金、評優評先、培訓資源等；另一方面，搭建完善的激勵體系，包括但不限于評優獎金、項目獎金、股權激勵、專利獎金等，鼓勵員工追求卓越，和公司共同成長。公司堅持以人為本，推崇公平、透明、協同、創新的工作氛圍，為員工提供

293、安全、舒適的工作環境，關注員工身心健康。公司積極開展多項活動以豐富員工業余生活，包括：公司年會、部門團建、運動會、競技月賽事舉辦，以及運營足球、籃球、乒乓球、羽毛球等協會；提供新婚、生育、生日、節日禮品等多項福利，以提高人才吸引力；定期組織集體健康體檢，并購買深圳重疾險、為有需要的員工購買出國商保作為補充保險，切實減輕員工及其家庭可能面對的風險負擔。公司關愛女性職工，女性職工不會因為性別和家庭原因受到職業升遷限制，為有需要的女性職工群體提供孕、產、哺乳三期所需要的身心安全保障措施及人文關懷。2022 年年度報告 86/270 員工持股員工持股情況情況 員工持股人數（人）338 員工持股人數占公

294、司員工總數比例（%）34.04 員工持股數量（萬股）3,403.22 員工持股數量占總股本比例（%）8.51 注：以上員工持股人數僅包含通過各員工持股平臺持有公司股份的公司員工及按照合伙協議約定豁免份額轉讓的離職員工，不包括通過員工資管計劃或自行購買股票的員工。(五五)供應商、客戶和供應商、客戶和消費者消費者權益保護權益保護情況情況 公司制定了規范統一的采購制度及采購流程，建立了完善的合格供應商準入機制，對供應商進行嚴格篩選和管理，并對其資質、報價、產品質量、交貨期等從嚴從優把關，從采購端保證產品質量的穩定性、可靠性。此外，公司根據下游應用領域的發展，采取分業務線方式有針對性地設計產品及服務，

295、提高客戶響應速度，從而有效地保護供應商、客戶和消費者的權益。(六六)產品安全保障產品安全保障情況情況 公司以客戶為中心，不斷優化產品性能，提高和穩定產品質量。公司建立了完善系統的質量管理體系，通過了 ISO 9001 質量管理體系、ISO 14001 環境管理體系以及 ISO 45001 質量管理體系認證，為公司管理提供更加科學、規范、完善的體系保障，將高效的質量管理、有害物質過程管理等深入設計開發、采購、生產和服務等各個運營環節。(七七)在在承擔社會責任方面的其他情況承擔社會責任方面的其他情況 適用 不適用 四、四、其他公司治理情況其他公司治理情況 (一一)黨建黨建情況情況 適用 不適用 奧

296、比中光黨支部成立于 2018 年 5 月，隸屬于高新南區黨委，共有黨員 81 名，設立有奧比中光第一黨支部、奧比中光第二黨支部、奧銳達黨支部，正在推動成立黨總支。成立以來，黨支部積極推動黨建工作與企業文化、企業發展深度融合，重視企業黨組織的思想建設、組織建設、紀律建設、作風建設和能力建設；同時，把企業文化與黨建融合，在黨建活動中宣導“正能量”的企業文化。公司黨支部通過組織開展多元化的黨建活動，把理論學習、思想建設與團隊活動相融合；通過組織黨員與員工參與運動會、徒步、爬山、參觀博物館等活動，強化企業黨員勇于擔當、敢于負責、善于作為的精氣神，樹立迎難而上、擔當作為的風向標，發揮在企業的帶頭影響作用

297、。奧比中光黨支部積極發揮自身優勢，響應政策號召，積極組織黨員參與各項黨組織活動，在無人機產業鏈黨建活動中，奧比中光黨支部獲評為“無人機產業鏈黨委優秀企業”。黨支部組織黨員員工參加了深港澳數字創意三城展線展會交流，黨員帶隊開展云展廳分享，全方位詮釋未來AI 3D 智慧生活場景，促進企業黨員快速成長。此外，奧比中光黨員團隊研發的機器人作為無接2022 年年度報告 87/270 觸最佳載體，在隔離醫院、隔離酒店等高風險區協助醫護人員提供“免接觸”配送服務，為醫療和安保工作人員提供安全防護。2023 年度，黨支部將繼續倡導各黨員持續學習宣傳黨的二十大精神，帶頭黨員開展宣講活動，構筑宣講矩陣，為廣大黨員

298、干部帶好頭、作表率。同時，黨支部將進一步深入學習黨的各項方針政策，落實科學發展觀，抓好黨的基層組織建設，銳意進取，立足崗位，不斷創新，譜寫出奧比中光黨支部新的樂章。(二二)投資者關系及保護投資者關系及保護 類型類型 次數次數 相關相關情況情況 召開業績說明會 1 公司于 2022 年 11 月 15 日在上海證券交易所上證路演中心通過網絡互動方式召開了2022 年第三季度業績說明會。借助新媒體開展投資者關系管理活動 2 公司借助電話會議等線上方式，舉行投資者調研活動，接待包括賣方證券研究所、證券投資基金公司等機構投資者調研。官網設置投資者關系專欄 是 否 詳見公司官網 http:/ 開展投資者

299、關系管理及保護的具體情況 適用 不適用 公司制定了信息披露管理制度 投資者關系管理制度等制度，嚴格履行信息披露義務，做到信息披露工作的真實、準時、及時、完整，保證投資者平等獲取信息。報告期內，公司充分利用多渠道與投資者進行溝通交流。公司通過舉辦業績說明會，就公司經營成果及財務指標的具體情況與投資者進行互動交流和溝通；通過在官網上建立了投資者關系平臺、對外設置了投資者熱線電話、指派專人及時回復公司投資者在上證 E 互動平臺提出的問題等措施，促進投資者進一步了解公司；此外，公司還通過邀請投資者現場調研、參加券商策略會等形式，加深投資者對公司的了解，增強投資者對公司的認同感。其他方式與投資者溝通交流

300、情況說明 適用 不適用 (三三)信息披露透明度信息披露透明度 適用 不適用 報告期內，公司嚴格按照上市規則上市公司信息披露管理辦法等有關法律法規、規章、其他規范性文件以及公司章程信息披露管理制度的有關規定，及時、準確、完整地履行信息披露義務，保障投資者的知情權、參與權。公司通過業績說明會、投資者互動平臺、現場接待及電話、郵件交流等多種方式與投資者進行溝通交流，聆聽廣大中小股東意見和建議，以信息披露合法合規為基本原則平等對待所有投資者，保障全體股東的合法權益。(四四)知識產權及信息安全保護知識產權及信息安全保護 適用 不適用 2022 年年度報告 88/270 公司高度重視知識產權保護，由專職團

301、隊負責申報與維護工作。截至報告期末，公司累計申請專利共 1495 件（其中發明專利 847 件），軟件著作權 94 件；累計獲得專利 640 件（其中發明專利 254 件），累計獲得軟件著作權 94 件。公司建立了完善的研發體系和知識產權保護體系。公司參照中華人民共和國網絡安全法中華人民共和國數據安全法中華人民共和國個人信息保護法 等法律法規要求，堅持“技術+管理”雙管齊下，共筑信息安全防護盾，嚴格保障客戶、用戶、供應商以及合作伙伴的信息安全，防范信息或隱私泄露，確保信息的機密性、完整性和可用性。技術方面，公司逐步建立覆蓋云、管、端的信息安全防護體系，時刻關注信息安全動態，持續推動安全技術更新

302、。防病毒方面，公司采用異構防病毒方案，增強防病毒能力；網絡方面，采用隔離、準入等技術手段，實現訪問控制；權限方面，實現流程管理，并留存日志；數據方面，采用加密技術，保護數據的機密性；建設數據備份平臺，實現核心重要數據的備份保護。管理方面，公司組建內部信息安全管理委員會，持續健全內部管理機制，定期進行安全制度評審，確保安全組織有效運行。公司與員工簽署員工保密合同，并不定期進行信息安全意識培訓，提高員工的信息安全意識、責任感和職業素養，杜絕向第三方泄露客戶、用戶、供應商以及合作伙伴的商業秘密。報告期內，公司未出現信息泄露事件。(五五)機構投資者機構投資者參與公司治理情況參與公司治理情況 適用 不適

303、用 (六六)其他公司治理情況其他公司治理情況 適用 不適用 2022 年年度報告 89/270 第六節第六節 重要事項重要事項 一、一、承諾事項履行情況承諾事項履行情況(一一)公司實際控制人、股東、關聯方、收購人以及公司等承諾相關方在報告期內或持續到報告期內的承諾事項公司實際控制人、股東、關聯方、收購人以及公司等承諾相關方在報告期內或持續到報告期內的承諾事項 適用 不適用 承諾背景 承諾 類型 承諾方 承諾 內容 承諾時間及期限 是否有履行期限 是否及時嚴格履行 如未能及時履行應說明未完成履行的具體原因 如未能及時履行應說明下一步計劃 與首次公開發行相關的承諾 股份限售 控股股東、實際控制人、

304、持股董事及高級管理人員、核心技術人員黃源浩 詳見附注 1 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 1 是 是 不適用 不適用 股份限售 控股股東、實際控制人控制的員工持股平臺奧比中芯、奧比中瑞、奧比中鑫、奧比中欣、奧比中誠、奧比中泰 詳見附注 2 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 2 是 是 不適用 不適用 股份限售 持股 5%以上的股東上海云鑫 詳見附注 3 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 3 是 是 不適用 不適用 2022 年年度報告 90/270 股份限售 股東前海仁智、福田仁智、橫琴仁智 詳見附注 4 承諾時間

305、：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 4 是 是 不適用 不適用 股份限售 持股 5%以上股東、持股董事周廣大 詳見附注 5 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 5 是 是 不適用 不適用 股份限售 持股董事及高級管理人員、核心技術人員肖振中 詳見附注 6 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 6 是 是 不適用 不適用 股份限售 持股董事及高級管理人員陳彬、洪湖、江隆業 詳見附注 7 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 7 是 是 不適用 不適用 股份限售 持股高級管理人員、核心技術人員梅小露 詳見附注 8

306、承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 8 是 是 不適用 不適用 股份限售 持股高級管理人員閆敏、王兆民 詳見附注 9 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 9 是 是 不適用 不適用 2022 年年度報告 91/270 股份限售 持股監事漆染、王獻冠 詳見附注 10 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 10 是 是 不適用 不適用 股份限售 其他持股 5%以下且非 12個月內新增的股東 詳見附注 11 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 11 是 是 不適用 不適用 股份限售 其他持股 5%以下且 1

307、2 個月內新增的非自然人股東 詳見附注 12 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 12 是 是 不適用 不適用 其他 控股股東、實際控制人、持股董事及高級管理人員、核心技術人員黃源浩 關于持股意向、減持意向及減持的承諾，詳見附注 13 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 13 是 是 不適用 不適用 其他 控股股東、實際控制人控制的員工持股平臺奧比中芯、奧比中瑞、奧比中鑫、奧比中欣、奧關于持股意向、減持意向及減持的承諾，詳見附注 14 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 14 是 是 不適用 不適用 2022 年年度報告

308、92/270 比中誠、奧比中泰 其他 持股 5%以上的股東上海云鑫 關于持股意向、減持意向及減持的承諾，詳見附注 15 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 15 是 是 不適用 不適用 其他 股東前海仁智、福田仁智、橫琴仁智 關于持股意向、減持意向及減持的承諾，詳見附注 16 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 16 是 是 不適用 不適用 其他 其他董事、監事、高級管理人員、核心技術人員 關于持股意向、減持意向及減持的承諾，詳見附注 17 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 17 是 是 不適用 不適用 其他 持股 5%

309、以下的股東國開制造 關于持股意向、減持意向及減持的承諾，詳見附注 18 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 18 是 是 不適用 不適用 其他 持股 5%以下的股東富陽中祺 關于持股意向、減持意向及減持的承諾，詳見附注 19 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 19 是 是 不適用 不適用 其他 其他持股 5%以下的股東 關于持股意向、減持意向及減持的承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾是 是 不適用 不適用 2022 年年度報告 93/270 承諾，詳見附注 20 期限：詳見附注 20 其他 公司及公司控股股東、實際控制人、非獨立董事及

310、高級管理人員 關于穩定股價的承諾，詳見附注 21 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 21 是 是 不適用 不適用 其他 公司及公司控股股東、實際控制人 對欺詐發行上市的股份購回承諾，詳見附注 22 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 22 是 是 不適用 不適用 其他 公司 填補被攤薄即期回報的承諾，詳見附注 23 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 23 是 是 不適用 不適用 其他 控股股東、實際控制人 填補被攤薄即期回報的承諾，詳見附注 24 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 24 是 是

311、 不適用 不適用 其他 董事、高級管理人員 填補被攤薄即期回報的承諾，詳見附注 25 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 25 是 是 不適用 不適用 2022 年年度報告 94/270 其他 公司及控股股東、實際控制人 利潤分配政策的承諾，詳見附注 26 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 26 是 是 不適用 不適用 其他 公司及控股股東、實際控制人 依法承擔賠償或者賠償責任的承諾，詳見附注 27 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 27 是 是 不適用 不適用 其他 董事紀綱 依法承擔賠償或者賠償責任的承諾，詳見附注

312、 28 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 28 是 是 不適用 不適用 其他 其他董事、監事及高級管理人員 依法承擔賠償或者賠償責任的承諾，詳見附注 29 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 29 是 是 不適用 不適用 其他 公司 關于股東情況的承諾函，詳見附注 30 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 30 是 是 不適用 不適用 解決同業競爭 控股股東、實際控制人 避免同業競爭的承諾，詳見附注 31 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 31 是 是 不適用 不適用 2022 年年度報告 95

313、/270 其他 控股股東、實際控制人 關于員工繳納社保和勞務派遣用工事宜的承諾，詳見附注 32 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 32 是 是 不適用 不適用 其他 公司 未能履行承諾時的約束措施的承諾，詳見附注 33 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 33 是 是 不適用 不適用 其他 控股股東、實際控制人 未能履行承諾時的約束措施的承諾，詳見附注 34 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 34 是 是 不適用 不適用 其他 公司持股 5%以上的股東周廣大、上海云鑫、奧比中芯以及股東前海仁智、福田仁智、橫琴仁智 未能

314、履行承諾時的約束措施的承諾，詳見附注 35 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 35 是 是 不適用 不適用 其他 董事、監事、高級管理人員、核心技術人員 未能履行承諾時的約束措施的承諾，詳見附注 36 承諾時間：2021 年 6 月28 日；承諾期限：詳見附注 36 是 是 不適用 不適用 2022 年年度報告 96/270 附注附注 1 1 控股股東、實際控制人、持股董事及高級管理人員、核心技術人員黃源浩關于股份鎖定的承諾：控股股東、實際控制人、持股董事及高級管理人員、核心技術人員黃源浩關于股份鎖定的承諾：“1、就本人所直接及間接持有的發行人在本次發行上市前已發行的

315、股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起三年內（以下簡稱“鎖定期”），本人不轉讓或者委托他人管理其直接或間接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份。2、若發行人在股票上市時未盈利，在發行人實現盈利前，本人自發行人股票上市之日起 3 個完整會計年度內，不減持首發前直接及間接持有的股份；自發行人股票上市之日起第 4 個會計年度和第 5 個會計年度內，每年減持的首發前直接及間接持有的股份不超過發行人股份總數的 2%。3、發行人 A 股股票上市后 6 個月內如發行人股票連續 20 個交易日的收盤價均低于發行價，或者上市后 6 個月期末收盤價低于發行價，本人持有發行人股票

316、的鎖定期限自動延長 6 個月。如發行人本次發行上市后存在利潤分配或送配股份等除權、除息行為的，上述發行價為除權除息后的價格。4、在上述持股鎖定期（包括延長的鎖定期，下同）屆滿后，在本人擔任公司董事、高級管理人員期間，每年轉讓的股份不超過直接或間接持有的公司股份總數的 25%；離職后半年內不得轉讓本人所持公司股份；本人將遵守公司法等相關法律法規和規范性文件對董事、監事、高級管理人員股份轉讓的其他規定。5、上述股份鎖定期屆滿之日起 4 年內，在本人作為公司核心技術人員期間，本人每年轉讓的于本次發行及上市前公司股份不超過本人于本次發行及上市前直接或間接持有的股份的 25%，前述減持比例可以累積使用。

317、6、如監管部門或相關的法律法規對股份的流通限制另有規定或做出進一步規定的，本人保證將遵守相應的鎖定要求。本人將忠實履行上述承諾，若未履行上述承諾，將由發行人收回轉讓股票所得收益，并承擔一切法律責任和接受證券監管部門、上海證券交易所的處分。若法律、法規、規章、規范性文件及證券監管部門或上海證券交易所對相關主體違反上述承諾而應承擔的相關責任及后果有不同規定的，本人自愿無條件地遵從該等規定?！备阶⒏阶?2 2 控股股東、實際控制人控制的員工持股平臺奧比中芯、奧比中瑞、奧比中鑫、奧比中欣、奧比中誠、控股股東、實際控制人控制的員工持股平臺奧比中芯、奧比中瑞、奧比中鑫、奧比中欣、奧比中誠、奧比中泰關于股份

318、鎖定的承諾：奧比中泰關于股份鎖定的承諾：“1、就本企業所持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起三年內，本企業不轉讓或者委托他人管理其直接及間接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份。2、若發行人在股票上市時未盈利的，在發行人實現盈利前，本企業自發行人股票上市之日起 3 個完整會計年度內，不減持首發前股份；自發行人股票上市之日起第 4 個會計年度和第 5 個會計年度內，每年減持的首發前股份不超過發行人股份總數的 2%。本企業將忠實履行上述承諾，若未履行上述承諾，將由發行人收回轉讓股票所得收益，并承擔一切法律責任和接受證券監管部門

319、、上海證券交易所的處分。若法律、法規、規章、規范性文件及證券監管部門或上海證券交易所對相關主體違反上述承諾而應承擔的相關責任及后果有不同規定的，本企業自愿無條件地遵從該等規定?！备阶⒏阶?3 3 持股持股 5%5%以上的股東上海云鑫關于股份鎖定的承諾：以上的股東上海云鑫關于股份鎖定的承諾：“就本公司所持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起一年內，本公司不轉讓或者委托他人管理其直接及間接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份?！备阶⒏阶?4 4 股東前海仁智、福田仁智、橫琴仁智關于股份股東前海仁智、福田仁智、橫琴仁智關于股份鎖定

320、的承諾：鎖定的承諾：“就本企業所持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起一年內，本企業不轉讓或者委托他人管理其直接及間接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份。本企業將忠實履行上述承諾，若未履行上述承諾，將由發行人收回轉讓股票所得收益，并承擔一切法律責任和接受證券監管部門、上海證券交易所的處分。若法律、法規、規章、規范性文件及證券監管部門或上海證券交易所對相關主體違反上述承諾而應承擔的相關責任及后果有不同規定的，本企業自愿無條件地遵從該等規定?！备阶⒏阶?5 5 持股持股 5%5%以上股東、持股董事周廣大關于股份鎖定的承諾：以上

321、股東、持股董事周廣大關于股份鎖定的承諾：“1、就本人所直接及間接持有的發行人在本次發行上市前已發行的股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起一年內（以下簡稱“鎖定期”），本人不轉讓或者委托他人管理其直接或間接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份。2、若發行人在股票上市時未盈利，在發行人實現盈利前，本人自發行人股票上市之日起 3 個完整會計年度內，不減持首發前直接及間接持有的股份。3、發行人 A 股股票上市后 6 個月內如發行人股票連續 20 個交易日的收盤價均低于發行價，或者上市后 6 個月期末收盤價低于發行價，本人持有發行人股票的鎖定期限自動延長 6 個月。

322、如發行人本次發行上市后存在利潤分配或送配股份等除權、除息行為的，上述發行價為除權除息后的價格。4、在上述持股鎖定期（包括延長的鎖定期，下同）屆滿后，在本人擔任公司董事期間，每年轉讓的股份不超過直接或間接持有的公司股份總數的 25%；離職后半年內不得轉讓本人所持公司股份；本人將遵守公司法等相關法律法規和規范性文件對董事、監事、高級管理人員股份轉讓的其他規定。5、如監管部門或相關的法律法規對股份的流通限制另有規定或做出進一步規定的，本人保證將遵守相應的鎖定要求。6、本人不會因職務變更、離職等原因而拒絕履行上述承諾。2022 年年度報告 97/270 本人將忠實履行上述承諾，若未履行上述承諾，將由發

323、行人收回轉讓股票所得收益，并承擔一切法律責任和接受證券監管部門、上海證券交易所的處分。若法律、法規、規章、規范性文件及證券監管部門或上海證券交易所對相關主體違反上述承諾而應承擔的相關責任及后果有不同規定的，本人自愿無條件地遵從該等規定?！备阶⒏阶?6 6 持股董事及高級管理人員、核心技術人員肖振中關于股份鎖定的承諾：持股董事及高級管理人員、核心技術人員肖振中關于股份鎖定的承諾：“1、就本人所直接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起一年內，或在發行人完成本人取得前述股份工商變更登記手續之日起三年內，以兩者孰晚為準，以及就本人所間接持有的發行人在本次發行上

324、市前已發行的股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起三年內（以下統稱“鎖定期”），本人不轉讓或者委托他人管理其直接或間接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份。2、若發行人在股票上市時未盈利，在發行人實現盈利前，本人自發行人股票上市之日起 3 個完整會計年度內，不減持首發前直接及間接持有的股份。3、發行人 A 股股票上市后 6 個月內如發行人股票連續 20 個交易日的收盤價均低于發行價，或者上市后 6 個月期末收盤價低于發行價，本人持有發行人股票的鎖定期限自動延長 6 個月。如發行人本次發行上市后存在利潤分配或送配股份等除權、除息行為的，上述發行價為除權除息后的

325、價格。4、在上述持股鎖定期（包括延長的鎖定期，下同）屆滿后，在本人擔任公司董事、高級管理人員期間，每年轉讓的股份不超過直接或間接持有的公司股份總數的 25%；離職后半年內不得轉讓本人所持公司股份；本人將遵守公司法等相關法律法規和規范性文件對董事、監事、高級管理人員股份轉讓的其他規定。5、上述股份鎖定期屆滿之日起 4 年內，在本人作為公司核心技術人員期間，本人每年轉讓的于本次發行及上市前公司股份不超過本人于本次發行及上市前直接或間接持有的股份的 25%，前述減持比例可以累積使用。6、如監管部門或相關的法律法規對股份的流通限制另有規定或做出進一步規定的，本人保證將遵守相應的鎖定要求。7、本人不會因

326、職務變更、離職等原因而拒絕履行上述承諾。本人將忠實履行上述承諾，若未履行上述承諾，將由發行人收回轉讓股票所得收益，并承擔一切法律責任和接受證券監管部門、上海證券交易所的處分。若法律、法規、規章、規范性文件及證券監管部門或上海證券交易所對相關主體違反上述承諾而應承擔的相關責任及后果有不同規定的，本人自愿無條件地遵從該等規定?！备阶⒏阶?7 7 持股董事及高級管理人員陳彬、洪湖、江隆業關于股份鎖定的承諾：持股董事及高級管理人員陳彬、洪湖、江隆業關于股份鎖定的承諾：“1、就本人所直接及間接持有的發行人在本次發行上市前已發行的股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起三年內（以下簡稱“鎖定期”），本

327、人不轉讓或者委托他人管理其直接或間接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份。2、若發行人在股票上市時未盈利，在發行人實現盈利前，本人自發行人股票上市之日起 3 個完整會計年度內，不減持首發前直接及間接持有的股份。3、發行人 A 股股票上市后 6 個月內如發行人股票連續 20 個交易日的收盤價均低于發行價，或者上市后 6 個月期末收盤價低于發行價，本人持有發行人股票的鎖定期限自動延長 6 個月。如發行人本次發行上市后存在利潤分配或送配股份等除權、除息行為的，上述發行價為除權除息后的價格。4、在上述持股鎖定期（包括延長的鎖定期，下同）屆滿后，在本人擔任公司董事、高級管理

328、人員期間，每年轉讓的股份不超過直接或間接持有的公司股份總數的 25%；離職后半年內不得轉讓本人所持公司股份；本人將遵守公司法等相關法律法規和規范性文件對董事、監事、高級管理人員股份轉讓的其他規定。5、如監管部門或相關的法律法規對股份的流通限制另有規定或做出進一步規定的，本人保證將遵守相應的鎖定要求。6、本人不會因職務變更、離職等原因而拒絕履行上述承諾。本人將忠實履行上述承諾，若未履行上述承諾，將由發行人收回轉讓股票所得收益，并承擔一切法律責任和接受證券監管部門、上海證券交易所的處分。若法律、法規、規章、規范性文件及證券監管部門或上海證券交易所對相關主體違反上述承諾而應承擔的相關責任及后果有不同

329、規定的，本人自愿無條件地遵從該等規定?！备阶⒏阶?8 8 持股高級管理人員、核心技術人員梅小露關于股份鎖定的承諾：持股高級管理人員、核心技術人員梅小露關于股份鎖定的承諾：“1、就本人所直接及間接持有的發行人在本次發行上市前已發行的股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起三年內（以下簡稱“鎖定期”），本人不轉讓或者委托他人管理其直接或間接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份。2、若發行人在股票上市時未盈利，在發行人實現盈利前，本人自發行人股票上市之日起 3 個完整會計年度內，不減持首發前直接及間接持有的股份。3、發行人 A 股股票上市后 6 個月內如發行人股票連

330、續 20 個交易日的收盤價均低于發行價，或者上市后 6 個月期末收盤價低于發行價，本人持有發行人股票的鎖定期限自動延長 6 個月。如發行人本次發行上市后存在利潤分配或送配股份等除權、除息行為的，上述發行價為除權除息后的價格。4、在上述持股鎖定期（包括延長的鎖定期，下同）屆滿后，在本人擔任公司高級管理人員期間，每年轉讓的股份不超過直接或間接持有的公司股份總數的 25%；離職后半年內不得轉讓本人所持公司股份；本人將遵守公司法等相關法律法規和規范性文件對董事、監事、高級管理人員股份轉讓的其他規定。5、上述股份鎖定期屆滿之日起 4 年內，在本人作為公司核心技術人員期間，本人每年轉讓的于本次發行及上市前

331、公司股份不超過本人于本次發行及上市前直接或間接持有的股份的 25%，前述減持比例可以累積使用。6、如監管部門或相關的法律法規對股份的流通限制另有規定或做出進一步規定的，本人保證將遵守相應的鎖定要求。2022 年年度報告 98/270 7、本人不會因職務變更、離職等原因而拒絕履行上述承諾。本人將忠實履行上述承諾，若未履行上述承諾，將由發行人收回轉讓股票所得收益，并承擔一切法律責任和接受證券監管部門、上海證券交易所的處分。若法律、法規、規章、規范性文件及證券監管部門或上海證券交易所對相關主體違反上述承諾而應承擔的相關責任及后果有不同規定的，本人自愿無條件地遵從該等規定?！备阶⒏阶?9 9 持股高級

332、管理人員閆敏、王兆民關于股份鎖定的承諾：持股高級管理人員閆敏、王兆民關于股份鎖定的承諾：“1、就本人所直接及間接持有的發行人在本次發行上市前已發行的股份，自發行人股票在上海證券交易所上市之日起三年內（以下簡稱“鎖定期”），本人不轉讓或者委托他人管理其直接或間接持有的發行人本次發行上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份。2、若發行人在股票上市時未盈利，在發行人實現盈利前，本人自發行人股票上市之日起 3 個完整會計年度內，不減持首發前直接及間接持有的股份。3、發行人 A 股股票上市后 6 個月內如發行人股票連續 20 個交易日的收盤價均低于發行價，或者上市后 6 個月期末收盤價低于發行價，

333、本人持有發行人股票的鎖定期限自動延長 6 個月。如發行人本次發行上市后存在利潤分配或送配股份等除權、除息行為的，上述發行價為除權除息后的價格。4、在上述持股鎖定期（包括延長的鎖定期，下同）屆滿后，在本人擔任公司高級管理人員期間，每年轉讓的股份不超過直接或間接持有的公司股份總數的 25%；離職后半年內不得轉讓本人所持公司股份；本人將遵守公司法等相關法律法規和規范性文件對董事、監事、高級管理人員股份轉讓的其他規定。5、如監管部門或相關的法律法規對股份的流通限制另有規定或做出進一步規定的，本人保證將遵守相應的鎖定要求。6、本人不會因職務變更、離職等原因而拒絕履行上述承諾。本人將忠實履行上述承諾，若未履行上述承諾，將由發行人收回轉讓股票所得收益，并承擔一切法律責任和接受證券監管部門、上海證券交易所的處分。若法律、法規、規章、規范性文件及證券監管部門或上海證券交易所對相關主體違反上述承諾而應承擔的相