石頭科技：北京石頭世紀科技股份有限公司2021年年度報告摘要.PDF

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1、公司代碼：688169 公司簡稱：石頭科技 北京石頭世紀科技股份有限公司北京石頭世紀科技股份有限公司 20212021 年年度報告摘要年年度報告摘要 第一節第一節 重要提示重要提示 1 1 本年度報告摘要來自年度報告全文，為全面了解本公司的經營成果、財務狀況及未來發展規本年度報告摘要來自年度報告全文，為全面了解本公司的經營成果、財務狀況及未來發展規劃，投資者應當到上海證券交易所網站劃，投資者應當到上海證券交易所網站(http:/)網站仔細閱讀年度報告全網站仔細閱讀年度報告全文。文。2 2 重大風險提示重大風險提示 公司已在本報告中詳細闡述公司在經營過程中可能面臨的各種風險，敬請查閱本報告第三節

2、“管理層討論與分析”中“風險因素”相關的內容。3 3 本公司董事會、監事會及董事、監事、高級管理人員保證年度報告內容的真實本公司董事會、監事會及董事、監事、高級管理人員保證年度報告內容的真實性性、準確、準確性性、完整完整性性，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并承擔個別和連帶的法律責任。，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并承擔個別和連帶的法律責任。4 4 公司全體董事出席董事會會議。公司全體董事出席董事會會議。5 5 普華普華永道中天會計師事務所永道中天會計師事務所(特殊普通合伙特殊普通合伙)為本公司出具了標準無保留意見的審計報告。為本公司出具了標準無保留意見的審計報告。6 6 公司

3、上市時未盈利且尚未實現盈利公司上市時未盈利且尚未實現盈利 是 否 7 7 董事會決議董事會決議通過的本報告期利潤分配預案或公積金轉增股本預案通過的本報告期利潤分配預案或公積金轉增股本預案 經普華永道中天會計師事務所（特殊普通合伙）審計，截至 2021 年 12 月 31 日，2021 年度公司實現歸屬于公司股東的凈利潤為 1,402,476,092.00 元（合并報表），母公司 2021 年末可供分配利潤為 2,345,235,157.00 元。經公司第二屆董事會第三次會議、第二屆監事會第三次會議審議通過，公司 2021 年度利潤分配方案如下：以本公告披露日登記的總股本66,806,310股為

4、基數，擬向全體股東每10股派發現金紅利21.00元（含稅），以此計算合計擬派發現金紅利 140,293,251.00 元（含稅）占公司當年度合并報表歸屬上市公司股東凈利潤的比例為 10.00%。2021 年度公司不送紅股，不進行公積金轉增股本。在實施權益分派的股權登記日前公司總股本發生變動的，公司擬維持分配總額不變，相應調整每股分配比例，并將另行公告具體調整情況。本方案需提交股東大會審議批準后實施。8 8 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事項公司治理特殊安排等重要事項 適用 不適用 第二節第二節 公司基本情況公司基本情況 1 1 公司簡介公司簡介 公司股票簡況公司股票簡況 適用 不適用

5、公司股票簡況 股票種類 股票上市交易所及板塊 股票簡稱 股票代碼 變更前股票簡稱 A股 上海證券交易所科創板 石頭科技 688169 不適用 公司公司存托憑證存托憑證簡簡況況 適用 不適用 聯系人和聯系方式聯系人和聯系方式 聯系人和聯系方式 董事會秘書（信息披露境內代表）證券事務代表 姓名 孫佳 張雨 辦公地址 北京市昌平區安居路17號院3號樓10層1001 北京市昌平區安居路17號院3號樓10層1001 電話 010-80701697 010-80701697 電子信箱 2 2 報告期公司主要業務簡介報告期公司主要業務簡介(一一)主要業務、主要產品或主要業務、主要產品或服務服務情況情況 公司

6、主營業務為智能清潔機器人等智能硬件的設計、研發、生產(以委托加工生產方式實現)和銷售，主要產品包括智能掃地機器人、手持吸塵器、商用清潔機器人和洗地機。1、智能掃地機器人 公司是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。智能掃地機器人在通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的 SLAM 算法構建出戶型地圖后，再根據戶型地圖進行定位，同時通過 AI 算法規劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務器端通過對聯網產品數據進行深度學習、算法優化從而不斷迭代升級機器人算法。2、手持吸塵器 公司通過科學研究及縝密計算，數百次模型流體仿真，歷經數次模具優化，實

7、現了通過強大離心力，使灰塵被強力甩入塵桶，不堵塞濾網，不影響持續吸塵的功效，該方面已通過德國萊茵TV 的吸力無損耗認證。同時，對于電池、濾網系統等方面也持續進一步優化，實現了長久續航和防塵防菌。3、商用清潔機器人 公司以家用智能掃地機為原點，在為家庭生活帶來優質清潔體驗的同時，更把智能清潔技術引入了商用領域，支持用戶在移動端獲取任務進度和任務報告，智能化與自動化相結合不僅實現了精準導航，安全穩定，降本增效的目標，還為智慧生活增添了新的色彩。4、洗地機 為改善清潔效果和使用體驗，公司深入研發，并已應用于相關產品中，包括雙滾刷系統、靈動轉軸與垂直風道及智能污漬檢測等技術，使洗地機清潔能力得到了提升

8、，增強了沿邊清潔效果，干濕垃圾清潔一步到位，而且大角度轉彎使風道更為通暢。報告期內，公司雙刷洗地機 U10 發布上市。(二二)主要經營模式主要經營模式 公司緊緊圍繞技術研發和品牌建設持續打造并提升公司的核心競爭力，通過技術和產品的領先性以及卓越的品牌形象獲取市場份額和利潤。在采購方面，公司有三種采購模式：對于高價值或核心的零部件，公司直接采購，由供應商直接發貨給代工廠商；對于其他定制化的零部件，公司指定具體供應商、價格和數量后由代工廠商進行采購；對于低價值的標準化零部件，公司指定規格與型號由代工廠商自行采購管理，公司與代工廠商定期依據市場價格約定采購價格區間。生產方面，公司與代工廠商簽署委托加

9、工合同，由公司以書面或電子方式傳送訂單給代工廠商，訂單包含產品的種類、數量、送達交貨時間以及公司指定的交貨地點、聯系人和單價等。在銷售方面，公司采用線上與線下相結合的銷售模式。(三三)所處行業情況所處行業情況 1.行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻（1）行業發展階段 自 2017 年以來智能家居產業掀起一輪創新浪潮，家庭場景下各種智能設備層出不窮，由此也推動了智能家居行業的蓬勃發展，同時，受年輕消費群體崛起以及用戶對高品質生活需求爆發影響，清潔電器倍受市場歡迎，成為智能家電品類中的“黑馬”。據奧維云網數據，2021 年國內清潔電器全渠道零售額 309

10、億元，同比增長 28.9%，零售量 2,980 萬臺，同比增長 2.6%。伴隨著 5G、IoT、AI 技術以及激光和視覺技術等技術的成熟，智能掃地機器人發展更趨智能化和自動化,以掃地機器人為代表的家用服務機器人產品在性能和消費體驗上均獲得了顯著的提升，推動了整體行業的快速成長。GFK 發布的2021 年家電市場總結及 2022 年趨勢展望系列報告顯示，2021 年國內掃地機器人的市場規模在 110 億元左右，同比增長 21.7%。此外，隨著智能技術的日益提升和完善，預計全球掃地機器人市場仍有較大的成長空間。此外，伴隨著人力成本的提高以及特殊作業場景機器勞動替代的優越性表現，商用機器人的應用場景

11、不斷向零售、醫療、教育、物流、情感陪護等多個領域拓展與滲透，逐漸展現出廣闊的市場前景和應用價值。（2）行業基本特點 我國智能掃地機器人產業發展較晚，但在產品市場供給與需求上均呈現快速增長態勢。一方面，由于城市化發展、居民購買力持續增長、互聯網產業發展不斷培育用戶的消費習慣等因素，消費者對于服務機器人，尤其是適用于家庭場景的智能掃地機器人產品有著廣泛的需求；另一方面，智能掃地機器人企業通過技術創新帶來產品的持續升級，更好地解決用戶在清潔過程中存在的痛點問題，加速行業的發展。同時，隨著互聯網技術的不斷發展，我國互聯網用戶數量不斷擴大，整體滲透率較高，近年來直播帶貨等新零售模式的快速發展使得線上購物

12、逐漸成為較為主流的購買方式。而互聯網用戶群體與智能家居的使用群體具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我國智能掃地機器人的銷售以線上渠道為主。（3）主要技術門檻 智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力學等多領域技術高集成的行業。產品性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 導航算法等）、數據積累、算法能力是行業的關鍵壁壘。從更長遠的維度看，智能掃地機器人是一個快速迭代的朝陽行業，隨著 5G 和大數據時代的發展，一些行業領先的產品可實現智能操控，用戶能夠通過 APP對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。同時企業也能夠通過收集產

13、品數據，了解用戶需求和產品性能表現，進一步對產品進行優化升級。隨著消費升級浪潮的來臨，國內外消費者對該類產品的清潔功能、智能性、靜音等方面提出了越來越高的要求。2.公司所處的行業地位分析及其變化公司所處的行業地位分析及其變化情況情況 公司是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。智能掃地機器人在通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的 SLAM 算法構建出戶型地圖后，再根據戶型地圖進行定位，同時通過 AI 算法規劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務器端通過對聯網產品數據進行深度學習、算法優化從而不斷迭代升級機器人算法。2021 年公司研發

14、投入 4.41 億元，同比增長 67.74%。截至 2021 年 12 月 31 日，公司研發人員555 人，同比增長 45.29%，新增獲得境內外授權專利 270 項。推出的新品智能掃拖機器人 G10、雙刷洗地機U10及商用掃地機器人收獲了良好的口碑，進一步加深了用戶對公司品牌的認知程度，提升公司的市場占有率。同時，公司在研發與產品設計方面處于行業前列。近年來，公司分別被授予“國家高新技術企業”、“中關村高新技術企業”、“北京市知識產權試點企業”、“中國機器人產業聯盟會員”、“中關村企業信用促進會會員”、“北京半導體行業協會會員”、“北京市企業技術中心”、“工業企業知識產權運用試點企業”等資

15、質，公司產品曾被授予“北京市新技術新產品(服務)”、“國際 iF 設計大獎”、“臺灣金點獎”、“中國優秀工業設計獎”、“紅點獎”、“北京市科學技術獎”等多項榮譽。3.報告期內新技術、新產業、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢報告期內新技術、新產業、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢 自 2020 年開始，產品功能創新帶動清潔電器行業開啟了新的增長通道，2021 年，清潔電器行業延續高增長勢頭，奧維云網推總數據顯示，2021 年清潔電器全渠道零售額 309 億元，同比增長 28.9%，零售量 2980 萬臺，同比增長 2.6%。受到掃地機器人均價拉升以及洗地機份額的大漲，清潔電器整體均價

16、大幅提升。細分市場看，掃地機器人和洗地機成拉動清潔電器增長的雙引擎，其中自清潔掃地機器人增長勢頭迅猛。再者，線上渠道優勢繼續擴大，新興渠道熱度上升，隨著市場推新推爆，明星單品爆發地驅動，產品加速“新陳代謝”，競爭激烈，各個細分賽道品牌高度集中，頭部企業優勢顯著，尤其是掃地機器人市場，呈現出強者恒強的馬太效應。此外，在產品升級趨勢下，產品的價格也相應水漲船高，繼續拉升品類均價。從整個清潔賽道的產業鏈來看，從整機企業，到上游 OEM/ODM 廠商，再到配套模組供應商，都有資本市場市場的不斷加持，一方面能夠給予更多新企業競爭機會，讓更好的產品觸達消費者；另一方面，激活市場熱度，推動產品普及。3 3

17、公司主要會計數據和財務指標公司主要會計數據和財務指標 3.13.1 近近 3 年的主要會計數據和財務指標年的主要會計數據和財務指標 單位：元 幣種：人民幣 2021年 2020年 本年比上年 增減(%)2019年 總資產 9,807,393,894 7,847,934,431 24.97 1,963,415,195 歸屬于上市公司股東的凈資產 8,491,558,715 7,114,081,770 19.36 1,484,645,012 營業收入 5,837,051,346 4,530,438,736 28.84 4,204,901,983 歸屬于上市公司股東的凈利潤 1,402,476,09

18、2 1,369,414,866 2.41 782,858,733 歸屬于上市公司股東的扣除非經常性1,190,170,336 1,207,952,844-1.47 756,324,766 損益的凈利潤 經營活動產生的現金流量凈額 1,518,872,092 1,518,214,521 0.04 755,474,164 加權平均凈資產收益率（%）18.00 23.89 減少5.89個百分點 71.72 基本每股收益（元股）21.03 21.43-1.87 15.66 稀釋每股收益（元股）20.91 21.39-2.24 15.66 研發投入占營業收入的比例（%）7.55 5.8 增加1.75個百

19、分點 4.59 3.23.2 報告期分季度的主要會計數據報告期分季度的主要會計數據 單位：元 幣種：人民幣 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）營業收入 1,111,680,261 1,236,488,566 1,478,832,484 2,010,050,035 歸屬于上市公司股東的凈利潤 315,227,236 336,510,944 364,321,442 386,416,470 歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益后的凈利潤 281,388,934 292,895,983 319,072,229 296,813,190 經

20、營活動產生的現金流量凈額 434,616,007 449,845,710 264,748,419 369,661,956 季度數據與已披露定期報告數據差異說明 適用 不適用 4 4 股東情況股東情況 4.14.1 普通股普通股股東總數、表決權恢復的優先股股東總數和持有特別表決權股份的股東總數及前股東總數、表決權恢復的優先股股東總數和持有特別表決權股份的股東總數及前 10 名股東情況名股東情況 單位:股 截至報告期末普通股股東總數(戶)7,074 年度報告披露日前上一月末的普通股股東總數(戶)6,598 截至報告期末表決權恢復的優先股股東總數（戶）0 年度報告披露日前上一月末表決權恢復的優先股股

21、東總數（戶）0 截至報告期末持有特別表決權股份的股東總數（戶）0 年度報告披露日前上一月末持有特別表決權股份的股東總數（戶）0 前十名股東持股情況 股東名稱（全稱）報告期內增減 期末持股數量 比例(%)持有有限售條件股份數量 包含轉融通借出股份的限售股份數量 質押、標記或凍結情況 股東 性質 股份 狀態 數量 昌敬 0 15,495,785 23.20 15,495,785 15,495,785 無 0 境內自然人 ShunweiVenturesIII（HongKong）Limited-500,000 5,925,500 8.87 5,925,500 5,925,500 無 0 境外法人 天津

22、金米投資合伙企業（有限合伙）-1,333,333 4,592,167 6.87 0 0 無 0 境內非國有法人 丁迪-237,500 3,712,585 5.56 0 0 無 0 境內自然人 天津石頭時代企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）-1,599,352 3,400,648 5.09 0 0 無 0 其他 BANYAN CONSULTING LIMITED-666,666 2,701,884 4.04 0 0 無 0 境外法人 毛國華-387,529 2,071,806 3.1 0 0 無 0 境內自然人 QM27 LIMITED-906,953 2,018,072 3.02 0 0 無 0

23、 境外法人 香港中央結算有限公司 1,798,119 1,798,119 2.69 0 0 無 0 未知 吳震-394,387 1,195,198 1.79 0 0 無 0 境內自然人 上述股東關聯關系或一致行動的說明 不存在 表決權恢復的優先股股東及持股數量的說明 不涉及 存托憑證持有人存托憑證持有人情況情況 適用 不適用 截至報告期末截至報告期末表決權表決權數量前十名股東情況表數量前十名股東情況表 適用 不適用 4.24.2 公司與公司與控股股東之間的控股股東之間的產權及控制關系的方框圖產權及控制關系的方框圖 適用 不適用 4.34.3 公司與實際控制人之間的產權及控制關系的方框圖公司與實

24、際控制人之間的產權及控制關系的方框圖 適用 不適用 4.44.4 報告期末公司優先股股東總數及前報告期末公司優先股股東總數及前 10 名股東情況名股東情況 適用 不適用 5 5 公司債券公司債券情況情況 適用 不適用 第三節第三節 重要事項重要事項 1 公司應當根據重要性原則，披露報告期內公司經營情況的重大變化，以及報告期內發生的對公司經營情況有重大影響和預計未來會有重大影響的事項。報告期內，公司實現營業收入 583,705.13 萬元，同比增長 28.84%；發生營業成本 302,901.53 萬元，同比增長 33.69%；截止 2021 年 12 月 31 日，公司總資產 980,739.39 萬元，比年初增長 24.44%；總負債 131,483.61 萬元，比年初增長 71.35%；資產負債率為 13.41%；歸屬于股東的凈利潤140,247.61 萬元，同比增長 2.41%；公司總體經營保持增長。2 公司年度報告披露后存在退市風險警示或終止上市情形的，應當披露導致退市風險警示或終止上市情形的原因。適用 不適用