【研報】激光雷達行業深度報告：自動駕駛商業化提速千億藍海百家爭鳴-210302（52頁）.pdf

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1、自動駕駛傳感器主要包括攝像頭和雷達：1）攝像頭：利用計算機視覺判別周圍環境與物 體，判斷前車距離；2）雷達：分為毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達三類，利用發射 波和反射波之間的時間差、相位差獲得目標物體的位置和速度等數據。當前 L2 級自動駕 駛感知系統主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器組成。 性能方面：激光雷達探測距離遠，測量精度是毫米波雷達的 10 倍，可以對物體 3D 形狀 精準刻畫，毫米波雷達和超聲波雷達受限于精度，區分不了緩慢移動的人和其它靜止物體。成本方面：攝像頭與毫米波雷達成本單價通常在 200 美元以內，激光雷達價格在 8000-75000 美金不等，遠遠高

2、于其他傳感器，這也是掣肘激光雷達邁向商業化的瓶頸。 基于自動駕駛玩家不同的商業模式，市場上針對高級別自動駕駛主要包括純視覺和強感知 兩種方案： 1） 攝像頭主導的純視覺解決方案：由攝像頭主導，配合毫米波雷達等低成本傳感器組成 構成純視覺計算，典型代表為特斯拉、Mobileye 和國內唯一自動駕駛純視覺城市道路 閉環解決方案百度 Apollo Lite。特斯拉自建芯片和算法團隊，認為通過視覺系統優化 自身 AI 算法就可以達到較高的智能駕駛水平。由于純視覺方案存在精度、穩定性和視 野等方面的局限性，無法滿足 L3 級以上自動駕駛對于傳感器的性能要求，曾經同樣 以視覺為核心的

3、Mobileye在 2025 年自動駕駛汽車傳感器系統發展計劃中提出了將使 用內置的激光雷達傳感器。 2） 激光雷達主導的強感知方案：該方案由激光雷達主導，配合攝像頭、毫米波雷達等傳 感器組成，典型代表企業為 Waymo、Uber、百度 Apollo 等科技和出行公司。Waymo 定位 Robotaxi，直接瞄準 L5 智能駕駛，所以采用 5 個激光雷達去保證車輛安全， Waymo 針對 2B 市場，主要目的是積累運營經驗數據，隨著未來激光雷達成本下降可 以大規模推廣。對于特斯拉之外無法通過 AI 彌補硬件缺陷的汽車廠商而言，采用更多類型傳感器是更好的選擇。奧迪之后，其他主流車廠都推出激光雷達方案，戴姆勒、 保時捷、寶馬、蔚來都投資了激光雷達公司。