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世界經濟論壇：基于安全駕駛計劃場景的自動駕駛政策框架——技術實施指南（英文版）（23頁）.pdf

上傳人： 木*** 編號：31727 2021-03-12 23頁 3.46MB

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本文主要介紹了自動駕駛汽車（AV）的安全性評估框架，包括以下關鍵點： 1. 建立一個卓越中心（CoE），匯集必要利益相關者，定義最終目標并完善流程細節。 2. 定義測試操作設計域（ODD），確定AV所需的駕駛行為能力，定義每個臨時里程碑的地理區域和參數。 3. 選擇每個里程碑和場景的測試，為每個場景選擇適當的測試環境（如模擬、受控環境或自然駕駛測試）。 4. 確定成功/失敗/進展標準，包括車輛運行數據、碰撞避免能力、場景成功率等。 5. 驗證AV備份系統，包括正常操作、安全降級狀態、人類干預等。 6. 參考術語和定義，包括自動駕駛系統、自動駕駛汽車、動態駕駛任務、操作設計域、場景、行為能力等。 本文為政策制定者提供了實施基于場景的AV安全評估的技術指導，以幫助他們準備自己的政策框架。
如何建立自動駕駛車輛安全評估中心？ 如何定義自動駕駛車輛的運營設計域？ 如何選擇自動駕駛車輛的安全測試場景？

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