【研報】計算機&汽車行業智能網聯汽車系列報告（十二）：上海車展開幕自動駕駛引領汽車智能化新變革-210422（28頁）.pdf

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1、華安論券品計算機&汽車HUAAN SECURITIES智能網聯汽車系列報告/行業深度上海車展開幕，自動駕駛引領汽車智能化新變革行業評級：增持主要觀點：報告日期上海車展開幕，自動駕駛引領汽車智能化新變單4月19日，第十九屆上海國際汽車展開幕，我們在實地調研的過程中深行業指數與滬深300走勢比較刻感受到汽車產業的變革，隨著電動化滲透率的不斷提升，智能（網聯）909化有望成為汽車廠商打造產品差異化的重要方向。我們認為，隨著汽車智能網聯化的進一步發展，汽車將從單純的出行工具進化為融合出行、409娛樂和辦公功能為一體的移動智能空間，將能夠提供多種移動服務，軟20%件定義汽車時代正逐步到來。090汽車智能

2、化是產業越勢，智能座艙和智能駕駛滲透率持續提升209目前，汽車智能化已經成為產業趨勢，其主要落地場景分為智能座艙和4/206/208/2010/2012/202/21智能駕駛兩方面。1）智能座艙是人車交互界面。智能座艙通過搭載智能網聯設備或服務，使得“人車路-云”之間的交互內容更加豐富、形式和過程更加順利。比較有代表性的方案有駕駛員行為監控（DMIS），一芯多屏、多屏互動、AI車機助理等。2）智能駕駛是車與環境交互界面。除了像FSD、NOA、Xpilot這樣的自動駕駛方案，還有獨立配置BSD、AEB、ACC這樣的輔助駕駛產品。自動駕駛是車展期間提及頻率最高的熱詞。網聯化趨勢下，重點關注5G與V

3、2X的基礎設施屬性1）5G是流媒體在車載環境的基礎設施。5G與車載智能硬件的結合，將讓語音交互以及智能娛樂、駕駛信息輔助等功能進一步升級，全面提升駕乘體驗。2）V2X是車路協同和自動駕駛基礎設施。V2X無線通信技術能夠將“人車-路-網-云”等交通參與要素有機的結合在一起，不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進自動駕駛等技術的創新和應用，還有利于支撐構建一個智慧的交通體系，促使汽車和交通服務的按照新模式的業態發展。智能化趨勢下，汽車售賣的商業模式有望迎來變革除了智能化、網聯化外，由技術變革帶來的商業模式改變同樣是一大看點。此前，整車廠在交付時更類似“一錘子買賣”，即在交付后無法實現持續收

4、費。但隨著“軟件定義汽車”時代逐步到來，智能汽車也逐漸演化出三種商業模式：1）一次性買斷制，例如廣汽ADiGO駕駛輔助系統，其按照實現功能的不同，分為1.28萬元、1.96萬元和2.86萬元三個檔位。相關報告特斯拉的FSD也可通過6.4萬元一次性買斷。2）訂閱制，例如通用汽車1.華安證券_公司研究_中科創達_智公司的SuperCruise、華為ADS以及特斯拉的FSD。3）從空間的角度來能座艙龍頭，智能網聯時代全球領先看車，例如恒大利用自身積累多年的房地產銷售經驗，打造“車家合一的軟件服務商2021-01-18的智聯移動空間。2.華安證券公司研究_華陽集團_賦投資建議能智能座艙，據金汽車電子2

5、021-03-建議關注：中科創達、德賽西威、道通科技、百度集團-SW、韋爾股份、23舜宇光學科技、四維圖新、虹軟科技、千方科技、華陽集團、保隆科技、移遠通信、高鴻股份、萬集科技、全溢科技、銳明技術、鴻泉物聯。敬請參間未頁重要聲明及評級說明證券研究報告#page#行業研究華安論券粥風險提示1）智能汽車滲透率不及預期；2）自動駕駛技術進步不及預期；3）網聯基礎設施建設速度不及預期；4）車載芯片供貨恢復不及預期。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明2/28證券研究報告#page#行業研究華安治春H正文目錄引言.1TESLA自動駕駛是智能化核心賣點782傳統車廠尋求轉型，全面擁抱智能化變革.82.1外資與合

6、資車廠.102.2內資車廠.163造車新勢力來勢迅猛.4智能汽車上游產業鏈加速成熟.1194.1華為4.2思芝麻智能.4.3大疆.4.4MINIEYE.4.5速騰聚創.4.6鍋神智能224.7智能汽車相關產業鏈公司.22245上市公司（部分）.245.1中科創達5.2德賽西威.24255.3移遠通信.255.4四維圖新.265.5萬集科技.5.6大唐高鴻.26風險提示：.27敬請參閱末頁重要聲明及評級說明3/28證券研究報告#page#行業研究華安論務圖表目錄圖表12021年第十九屆上海國際汽車展，圖表2特斯拉自動駕駛方案級別圖表32021年上海國際汽車展特斯拉展廳。圖表4特斯拉傳感器覆蓋范圍

7、7圖表5大眾ID.4X.88圖表6大眾ID.6X.圖表7豐田BZ4X（側面）圖表8豐田BZ4X（正面）8圖表9凱迪拉克LYRIQ概念車（側面）99圖表10凱迪拉克LYRIQ概念車（正面）圖表11長安福特MUSTANGMACH-E（正面）1010圖表12長安福特MUSTANGMACH-E（車內）10圖表13奔馳EQS（外部）.10圖表14奔馳EQS（車內）11圖表15上汽智已11圖表16上汽智已自動駕駛數據。11圖表17上汽RES33.圖表18ARCFOX極狐正向激光雷達1212圖表19ARCFOX極猴偏向激光雷達3圖表20比亞迪正面13圖表21比亞迪側面3圖表22ZEEKR極急汽車正面.13圖

8、表23ZEEKR極汽車側面.14圖表24廣汽AIONY正面14圖表25廣汽AIONY正面圖表26長城第三代哈弗H6.14圖表27長安第二代CS55PLUS外部155圖表28長安第二代CS55PLUS內飾圖表29紅旗E-HS9516圖表30小鵬P5：搭載激光需達6圖表31小鵬P5側面17圖表32蔚來ET7車頂激光雷達7圖表33蔚來ET7側面17圖表34恒馳9款新車.8圖表35零跑C11.圖表36零跑T03泰迪珍藏聯名版.188圖表37HIPHIX正面，18圖表38HIPHIX側面m19圖表39華為智能汽車HI.圖表40華為智能駕駛解決方案.19圖表41華為智能座艙產品194/28證券研究報告敬請

9、參閱末頁重要聲明及評級說明#page#行業研究華安論為引言1、智能化和網聯化開啟新能源車下半場角逐，軟件比重持續提升。隨著汽車電動化滲透率的不斷提升，各品牌汽車在動力和加速方面越于同質化，因此，智能化和網聯化是汽車廠商差異化競爭布局的重要方向。隨著汽車智能網聯化的進一步發展，汽車將從單純的出行工具進化為融合出行、娛樂和辦公功能為一體的移動智能空間，將能夠提供多種移動服務。智能汽車多樣化的功能需要通過豐富的軟件實現，軟件定義汽車時代遠步到來。2、智能化：1）智能座艙是人車交互界面。智能座艙通過搭載智能網聯設備或服務，使得“人-車-路-云”之間的交互內容更加豐富、形式和過程更加順利。比較有代表性的

10、方案有駕駛員行為監控（DMS），一芯多屏、多屏互動、AI車機助理等。2）智能駕駛是車與環境交互界面。除了像FSD、NOA、Xpilot這祥的自動駕駛方案，還有獨立配置BSD、AEB、ACC這樣的輔助駕駛產品。3、網聯化：1）5G是流媒體在車載環境的基礎設施。5G與車載智能硬件的結合，將讓語音交互以及智能娛樂、駕駛信息輔助等功能進一步升級，全面提升駕乘體驗。2）V2%是車路協同和自動駕駛基礎設施。V2X無線通信技術能夠將“人-車-路-網-云”等交通參與要素有機的結合在一起，不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進自動駕駛等技術的創新和應用，還有利于支撐構建一個智慧的交通體系，促使汽車和交通

11、服務的按照新模式的業態發展。近期，小米造車、上汽智已發布、大眾ID.4、ID.6上市；激光雷達、4D毫米波雷達、域控制器等熱點事件和新產品持續發酵，華安計算機及戰略科技團隊帶您實地體驗2021上海國際汽車展，第一時間解讀汽車智能化帶來的行業新變化。圖表12021年第十九屆上海國際汽車展資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明6/28證券研究報告#page#行業研究華安論為1Tesla自動駕駛是智能化核心賣點無人駕駛是公司產品的核心賣點，特斯拉為旗下所有車型配置了自動駕駛系統。特斯拉的自動駕駛分為三個版本。1）基礎輔助駕駛：目前所有全新Tesla車輛均標配緊

12、急制動、碰撞預警和盲點監測等功能。2）增強版自動輔助駕駛功能：L2級自動駕駛系統，可以在特定條件下協助車主完成基本的駕駛任務。實現自動輔助導航駕駛、自動輔助變道和智能召喚功能。3）完全自動駕駛能力：所有新款Tesla車輛均搭載完全自動駕駛所圖表2特斯拉自動駕駛方案級別圖表32021年上海國際汽車展特斯拉展廳A完全自動駕駛￥32.000基礎輔助駕駛識別交通信號燈自動治車和停車標志并做緊急制動自動輔助變道出反應盲點檢測自動轄助導在城市街道中自碰撞預警動輔助駕駛智能召喚資料未源：公司官網，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所Tesla自動駕駛技術路線獨特，以視覺解決方案為主

13、。特斯拉全車車身共配有8個攝像頭，視野范達360度，對周圍環境的監測距離最遠可達250米；12個新版超聲波雷達也就是泊車需達作為補充，傳感距離和精確度提升一倍：增強版前置需達通過發射元余波長的雷達波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進行探測，充分補足汽車傳感器視野。圖表4特斯拉傳感器覆蓋范圍資料未源；公司官同，華安證券研究所證券研究報告敬請參鳳末頁重要聲明及評級說明7/28#page#行業研究華安論為2傳統車廠尋求轉型，全面擁抱智能化變革2.1外資與合資車廠大眾：基于全新模塊化平臺打造，推出兩款智能化純電產品ID.4X和ID.6X。一汽大眾ID.6CROZZ是大眾ID.家族中的第三款量

14、產車型、第二臺國產ID.車系，主要有以下幾點特色：1）基于MEB模塊化電動平臺打造的純電動SUV，擁有最新的全新E3電氣架構，支持L2+駕駛輔助功能。2）E3架構的EEA包含3個智能域控制器（ICAS），分別為車輛控制城（ICAS1）、智能駕駛域（ICAS2）和智能座艙域（ICAS3）。3）在智能座艙中，使用三星Exynos處理器，集成了QNX、Linux、Android系統，用于拾頭顯示、液晶儀表盤以及中控屏幕。ID.6除了支持Carlife和Carplay之外，還有“你好大眾”智能語音交互系統。4）在智能駕駛上，ID.6帶有增強現實拾頭顯示（ARHUD）和新一代TravelAssist巡航

15、輔助系統等多項智能駕駛輔助功能的IQ.DRIVE系統。圖表5大眾ID.4X圖表6大眾ID.6XD.6X資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所豐田：電動化進程再提速，首次揭幕旗下全新純電動首款車型BZ4X。該車采用e-TNGA架構涉及，在智能駕駛上，BZ4X裝備了全新TSS（豐田智行）系統，具備自動泊車功能以及ACC、預防碰撞、車道保持等一系列的輔助駕駛功能。圖表8豐田BZ4X（正面）圖表7豐田BZ4X（側面）TOYOTASZ4XZ4XCONCEPTCONCEPT全球首發資科未源；快資訊，華安證券研究所資料來源：快資訊，華安證券研究所證券

16、研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明8/28#page#行業研究華安論為通用：攜旗下別克、雪佛蘭和凱迪拉克三大品牌亮相，VIP智能電子架構和V2X能交通技術是特點。凱迪拉克LYRIQ概念車基于通用全新電動化平臺BEV3打造。VIP智能電子架構支持整車級OTA更新。1）智能駕駛方面，配備了增強型SuperCruise超級智能駕駛系統，除了繼承原SuperCruise系統允許駕駛者在高速公路上雙手脫離方向盤的功能外，又增加了指令變道等更多輔助功能。2）智能座艙方面，搭載VCS虛擬座艙系統，采用33英寸環幕式超視網膜屏、雙景深激光AR-HUD以及智能語音助手。3）從商業模式上說，通用汽車公司的Su

17、perCruise超級巡航系統有三年的試用期，試用期內完全免費，試用期過后便需要支付相關月費，否則將只保留ACC自適應巡航和LKA車道保持等駕駛輔助系統。圖表9凱迪拉克LYRIQ概念車（側面）圖表10凱迪拉克LYRIQ概念車（正面）資科未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所福特：長安福特MustangMach-E正式發布，新車搭載Co-Pilot360智行駕駛輔助系統與SYNC+智行信息娛樂系統，支持L2級別的自動駕駛輔助功能。1）在智能駕駛上，包含了碰撞預警、主動剎車、一鍵自動治車和全速城（0-200km/h）自適應巡航等。配置上，智能駕

18、駛輔助硬件標配6個攝像頭和17個雷達，支持通過OTA提升智能化水平。2）關于智能座艙，SYNC+智行信息娛樂系統結合百度人工智能技術，支持識別包括天氣、知識百科、新聞等在內的70種語義類目，同時支持與車主的多種自然語音交互。3）從商業模式上來看，一次性買斷和訂閱制共存。福特Co-Pilot360Active2.0駕駛輔助包中，已經包括了BlueCruise系統所需的硬件。配備Co-Pilot360Active2.0的MustangMach-E車主，需要為該系統支付600美元，以獲得BlueCruise三年的使用權。而對于BlueCruise系統推出后購車的人群，該軟件將在出廠時安裝，但需要付費

19、訂閱才能使用。敬請參鳳末頁重要聲明及評級說明9/28證券研究報告#page#行業研究華安活為圖表11長安福特MustangMach-E（正面）圖表12長安福特MustangMach-E（車內）新浪科技，華安證券研究所資料來源：新浪科技，華安證券研究所資料來源：奔馳：本次車展是奔馳EQ品牌EQS/EQA/EQB，以純電動和智能化為核心打造。從智能座艙上看，奔馳EQS搭載MBUXHyperscreen系統，全新交互系統MBUXHyperscreen采用了全新的多個屏幕設計，該操作系統可支持多點觸控，支持5G互聯，云端OTA等功能。該系統將借助AI，持續學習前排乘客的操作習慣，并針對信息娛樂、舒適性

20、以及功能提出個性化建議，系統將基于用戶使用習慣，主動提供相關的交互提醒圖表13奔馳EQS（外部）圖表14奔馳EQS（車內）時國冊品線電556資料來源：網易，華安證券研究所資料來源：網易，華安證券研究所2.2內資車廠上汽智已：定位高端智能純電動汽車品牌，由上汽集團、張江科技和阿里巴巴集團聯合打造。1）智能座艙方面，車機系統搭載智已汽車“無界交互IMOS操作系統”，可以實現多屏交互體驗、場景化沉浸式體驗，并支持用戶自定制。2）自動駕駛功能方面，在DoortoDoorPilot功能中，主要包含記憶治車喚車、自動代客治車、紅綠燈識別及自動通過路口、防加塞自動無避障礙物等當前熱門的自動駕駛功能。其中，自

21、動無避障礙物的功能，對于錐桶及相鄰壓線車輛或大貨車等，有著更為智能的識別及閃顆避讓能力。3）自動駕駛配置方面，在硬件上，新車搭載英偉達Orin芯片（500-1000TOPS）、15個高清視覺攝像頭、5個毫米波雷達，以及12個超聲波雷達的融合感知解決方案。4）智已汽車非常強調利用AI進行人機交互。根據現場介紹，未未智已將通過AI未做智能數據的標注、深度學習，通過捕捉用戶數據，來識別用戶的使用場景與用戶個性化標注，來證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明10/28#page#行業研究華安論券H預判用戶的興趣點等，同時用戶也在不斷給予反饋。對于智能駕駛，智己汽車表示將實現高領場景全托管。智已汽車

22、的智能駕駛會通過自動數據標注、模型訓練、算法選代的方式，進入車輛終端并返還于用戶，而用戶的駕駛習慣、對道路的識別與采取的判斷決第等則為車輛提供新的用戶數據，由此構成一個循環的算法閉環。圖表16上汽智已自動駕駛數據圖表15上汽智己MMPD接管里程24017.43kmMPDCut-in969km1708上下道成功率99.352.94822IM資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料未湖：2021上海國際汽車展，華安證券研究所上汽RE833：在2021上海國際汽車展正式發布，定位于旗艦SUV。ES33核心重點是Rtech技術，即“R-tech高能智慈體”，智能化架構基礎上智能配置的集合。

23、架構的核心為PP-CEM全棧自研的高階智駕方案，該方案融合了LUMINAR激光雷達、4D成像雷達、5G-V2X、高精地圖、視覺攝像頭、超聲波雷達，從而構成六重融合式感知體系。ES33同樣搭載英偉達Orin計算平臺，算力可以得到500-1000+TOPS。圖表17上汽RES33資料未源；2021上海國際汽車展，華安證券研究所敬請參閱未頁重要聲明及評級說明證券研究報告11/28#page#行業研究華安論為XOO孤品牌，通過集合智能網聯+5G技術，將科技的力量為汽車賦能，從場景出發解決用戶真實需求的解決方案。1）自動駕駛方面，ARCFOX極狐阿爾法S所搭載的整套華為Hl智能汽車解決方案以及“Huaw

24、eilnside”的車身標記是其最大賣點，這包括計算與通訊架構、智能座艙、智能網聯等各種智能服務。該款車型同時也是首款搭載華為鴻蒙OS和華為高階自動駕駛ADS系統的量產車型，擁有3顆華為96線車規級激光需達。而在目前爭議顏多的自動駕駛方面，ARCFOX極孤阿爾法S能夠支持L3級以上的自動駕駛解決方案。2）智能座艙方面，極狐阿爾法S華為HI版搭載的鴻蒙OS智能互聯座艙，截止目前支持多達23個應用生態。以高擴展、強智聯、高安全為技術特點，具備行業領先水平的整車電子電氣架構，并在今年實現自主品牌行業內首次海外授權。3）從商業模式上來看，分為一次性買斷和訂閱制，訂閱制上華為會和極狐進行分成。圖表18A

25、RCFOX板狐正向激光雷達圖表19ARCFOX極狐偏向激光雷達資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所比亞迪：在本次車展上，比亞迪正式發布了e平臺3.0，同時全球首發亮相了XDREAM、EA1兩款全新設計理念車型，并正式上市超混旗艦2021款店DMi。智能化是核心看點，e平臺3.0擁有全新電子電氣架構下的四大域控制器和自主研發的車用操作系統BYDOS。實現軟硬件分層解，可拓展、可升級、充分開放?；谶@套電子電氣架構和BYDOS，電動車將能實現更好的自動駕駛能力，同時新功能的選代逸度，可以從兩個月縮短至兩周，功能送代周期縮短70%以上敬請參

26、閱末頁重要聲明及評級說明12/28證券研究報告#page#行業研究國華安設力圖表20比亞迪正面圖表21比亞迪側面強大中國車強大中國車向新市行向新市行3平臺3.0EA19平臺3.0EA資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所吉利：維領克、極星之后，吉利再次推出高端子品牌ZEEKR極氨汽車，此次展出的極氫001是基于旗下浩瀚智能純電架構的首款車型，極氫001在智能化方面可通過OTA進化升級。1）自動駕駛方面?；诤棋軜?，極001配合高算力自動駕駛芯片，組成了ZEEKERAD自動駕駛輔助系統，實現城市、高建自主領航和無人自動治車，車輛將基于導

27、航路徑完成主動巡航任務，識別交通燈信息，實現自主輔助駕駛，并支持RPA功能，手機遠程操作自動巡航到達指定車位；多項感知酸件結合的視覺融合感知系統，為自動駕駛提供準確數據以供決策。2）智能座艙方面，在人機交互上，極氛001上高度智能的ZEEKEROS智能座艙配置四屏互聯系統、AIMATE智能助理、人臉ID識別技術。圖表22ZEEKR極筑汽車正面圖表23ZEEKR極汽車側面資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：愛卡汽車，華安證券研究所證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明13/28#page#行業研究華安論為廣汽：AIONY正式上市，根據配置不同搭載ADiGO3.0自動駕駛

28、輔助系統、一鍵遙控治車、5G車載娛樂等多種功能。ADiGO駕駛輔助系統，其細分功能達到了20多項，包括車外行人警示音、前強撞預警、車道偏離輔助等等。智能化這塊配置，ADiGO2.0駕駛輔助系統提供了全面的主動安全及輔助駕駛系統，包括集成巡航輔助、交通擁堵輔助、主動利車、前碰捷預警、疲勞監測、自適應巡航、車道保持、車道偏離預警、遠近光燈智能切換、FACEID、高迷路駕駛輔助、官區監測等等。同時，AIONY還提供自的價格為1.28萬；ADiGO2.5的價格為1.96萬；ADiGO3.0的價格為2.86萬。圖表24廣汽AIONY正面圖表25廣汽AIONY正面展廣汽集團新聞發布會20214.19資料來

29、源：新浪汽車，華安證券研究所資料來源：新浪汽車，華安證券研究所長城：包括哈弗、長城皮卡、WEY、歐拉、坦克幾大品牌在內，總計有20余款新車展出。哈弗品牌推出第三代哈弗H65G搭載中國移動5G網絡，采用高通/移遠的芯片模組方案，車機系統會配備人臉識別系統，同時具各整車FOTA升級的功能。圖表26長城第三代哈弗H6資料來源：汽車之家，華安證券研究所證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明14/28#page#行業研究華安記為粥長安：長安汽車此次帶來了全新車型第二代CS55PLUS，長安的“北斗天短計劃”構建了智能網聯、自動駕駛生態休系。此次上市的第二代CS55PLUS的一個重要改變即智能化和自動

30、駕駛水平。圖表27長安第二代CS55PLUS外部圖表28長安第二代CS55PLUS內飾資料來源：網易汽車，華安證券研究所資料未源：網易汽車，華安證券研究所一汽：一汽紅旗發布了純電動E-HS9，其據載了國內首次自主集成開發元余轉向和制動系統，整個系統的功能安全達到ASILD級，全面支撐實現高速公路自動駕駛、交通銅瑞自動駕駛、自動治車、代客治車等L3/L4級自動媽駛功能。1）在自動駕駛方面，紅旗E-HS9搭載了高速代駕自動駕駛系統，0-120km/h高速公路自動駕駛時，根據交通環境情況，進行自動換道；該車的交通擁堵感知系統，可時刻監測車輛周圍情況，智能做出決策，響應周期小于10ms。2）在自動治車

31、方面，該車實現了車輛自主定位、智能尋找車位和全自動自動治車入位以及接駕等操作。3）在車聯網方面，紅旗E-HS9在方向盤前配置了高清攝像頭，車主進入座艙之后，人臉識別功能自動啟動，車輛自動匹配用戶并將座椅、后視鏡等調節到預存位置。圖表29紅旗E-HS9旗E-HS9資科未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所證券研究報告敬請參閱未頁重要聲明及評級說明15/28#page#行業研究華安論為3造車新勢力來勢迅猛小鵬：搭載激光雷達的小鵬P5是本次車展最大的看點之一。1）智能駕駛方面XPILOT自動駕駛輔助系統升級至3.5時代；感知層硬件采用“13高清攝像頭+5毫米波雷達+12個超聲波雷達+2個車規級

32、激光雷達”的多傳感器融合方案，配合1組高精度定位單元（GNSS+IMU），實現對環境視覺+雷達的360雙重融合感知；新增城市NGP功能，能夠根據導航路線，輔助駕駛員執行駕駛任務。2）智能座艙方面，芯片搭載高通曉龍SA8155P，采用7納米工藝，CPU8核心設計，支持新一代聯網技術，包括WiFi6、藍牙5.0；標配最新XmartOS3.0車載智能系統，一機雙屏（12.3英寸全液晶儀表+15.6英寸懸浮觸控屏），搭載“全場景語音”交互功能，支持持續OTA升級。圖表30小鵬P5：搭載激光雷達圖表31小鵬P5側面武X會天生智能探索不止兩側雙激光雷達資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來

33、源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所蔚來：蔚來展示其第四款量產智能電動旗規轎車ET7。1）智能駕駛方面：搭載AOUILA超感系統，感知層硬件由33個高精度傳感器組成，包含超遠距離高精度激光雷達、11個800萬像素高清攝像頭、5個毫來波雷達、12個超聲波傳感器，同時搭配元余高精度定位單元和V2X車路協同感知系統；芯片由四題NVIDAI的0rin芯片提供支撐，可支持L3級自動駕駛。2）智能座艙和車聯網方面：搭栽第三代高通曉龍汽車數字座艙平臺，覆蓋5G/V2X/藍牙5.2/Wi-Fi6/UWB等車載移動互聯與通訊功能多屏交互，12.8英寸AMOLED中控屏+10.2英寸HDR數字儀表+后排HD

34、R多功能控制屏+HUD增強平視顯示系統。3）商業模式創新，自動駕駛NAD支持每月以680元的方式進行軟件訂閱。敬請參鳳末頁重要聲明及評級說明16/28證券研究報告#page#行業研究圍華安活為圖表32蔚來ET7車頂激光雷達圖表33蔚來ET7側面資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所理想：智能電動車理想one。1）智能駕駛方面。標配輔助駕駛系統：全速城自適應巡航+車道保持輔助、自動緊急制動、自動泊車2）智能座艙：四塊大屏（數字儀表盤+中控屏+副駕娛樂屏+功能控制屏）+語音交互實現車控+娛樂的雙重功能。3）網聯化：支持整車OTA，通過持續升

35、級提升駕乘體驗，優化使用體驗，拓展娛樂功能。恒大：恒大汽車攜9款恒馳新車條體競相，覆蓋了轎車、轎跑、SUV、MPV、跨界車等車型。恒馳汽車的核心是打造數字空間、車家合一。1）智能駕駛：與安波福、博世聯合研發L4全域自動駕駛技術。2）車聯網：與騰訊、百度聯合研發打造H-SMARTOS系統。3）產業鏈方面：硬件與148家汽車零部件企業戰略合作，建立龐大的世界頂級供應鏈體系，實現全部在中國生產制造。4）商業模式方面。恒大利用自身積累多年的房地產銷售經驗，打造“車家合一”的智聯移動空間。圖表34恒馳9款新車恒馳汽資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所17/28證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明

36、及評級說明#page#行業研究華安論為零跑：零跑攜新車C11性能版、T03亮相車展，首次公開中高級智能豪華純電轎車C01車型概念。1）零跑C11性能版，智能駕駛：芯片采用AI智能駕駛芯片凌芯01，標配28個感知硬件、系統LeapPilot3.0支持22項智能駕駛輔助智能座艙搭載第三代曉龍數字座艙平臺，搭配三屏+科大訊飛3.5語音+人臉ID識別的交互功能。2）零跑T03智能駕駛：LeapPilot智能駕駛輔助系統搭配5個高精傳感器，實現L2級智能輔助駕駛智能座艙采用LeapAI智能互聯系統，具有語音識別系統、雙屏聯動（8英寸液晶僅表屏、10.1英寸高清觸控中控大屏）、人臉識別、手機App遠程控制

37、等交互功能圖表35零跑C11圖表36零跑T03泰迪珍藏聯名版S新零跑C11資科未源：投狐，華安證券研究所資料來源：汽車之家，華安證券研究所華人運通：高合HiPhiX：“場景定義設計、軟件定義汽車、共創定義價值”打造高端新能源智能汽車。1）智能座艙：三塊液晶大屏構建的具備全液晶交互功能的沉浸式座艙2）智能駕駛：支持L3駕駛輔助和FOTA升級。圖表37HiPhiX正面圖表38HiPhiX側面資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明18/28#page#行業研究華安論為4智能汽車上游產業鏈加速成熟4.1

38、華為4月18日，華為發布五大智能汽車解決方案，HarmonyOS智能座艙、“華為八不魚”自動駕駛開放平臺、智能駕駛計算平臺MDC810、4D成像雷達、集成式智能熱管理系統。1）針對智能座艙，華為的理念是聚焦核心能力和生態構建，做面向“車”的操作系統，實現硬件在使用周期內可插拔式升級，軟件做到全場景協同、常用常新。2）針對智能駕駛，華為推出了自研的4D毫米波雷達和MDC大算力計算平臺，有諾多亮點。智能駕駛開放平臺強調與高精度地圖結合，通過真實環境數字李生進行場景仿真。另外“華為八爪魚”還具備三大關鍵特性：自動標注能力；云和MDC協同的難例場景智能篩選；自動駕駛DevOps能力。圖表39華為智能汽

39、車HlHUAWE資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所圖表40華為智能駕駛解決方案圖表41華為智能座艙產品資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源2021上海國際汽車展，華安證券研究所證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明19/28#page#行業研究華安論為4.2黑芝麻智能黑芝麻智能提供核心感知算法、芯片和控制器在內的解決方案。本次發布了新一代高性能車規級自動駕駛計算芯片華山二號A1000Pro、山海M人工智能開發工具平臺以及面向車路協同的路例感知計算平臺FADEdge，算力能夠支持高級別自動駕駛功能。支持包括泊車、城市內部到高速場景。在車路協同場景應用中，滿足

40、車路協同超低延時需求。A1000Pro是黑芝底智能的自動駕駛芯片選代。圖表42黑芝麻智能解決方案圖表43基于華山二號A1000Pro的計算平臺資料表源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所4.3大疆大強車載在此次車展中展出了智能駕駛D80/D80+、D130/D130+以及智能治車等駕駛場景下的智能解決方案。其空間智能技術可大大降低對高精度地圖的依賴，且其智能駕駛系列同時適用于城市快途路、高速路等場景。其智能治車系統包含輔助治車、記憶治車、自主泊車及智能召喚四類應用場景。在智能駕駛核心零部件方面，大驗車載可提供智能駕駛域控制器、駕駛行為識別預警

41、系統等自研核心部件。圖表44大疆車載智能解決方案ZaUTOMOTIVE資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明20/28#page#行業研究華安論為4.4MINIEYEMINIEYE以AI技術為核心提供面向智能座艙和自動駕駛的感知和決策算法。產品線分為后裝的AI防撞儀，以及前裝的L2+自動駕駛量產解決方案。本次展會上，展示了公司針對艙外感知的ADAS方案，艙內感知包含：駕駛員監測DMS、乘客監測OMS及人車交互等功能。圖表45MINIEYE針對艙外感知的ADAS方案MINIEYE資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所4.5速騰聚創途騰

42、聚創車規級智能固態激光雷達RS-LIDAR-M1在去年7月開始連續獲得全球多個量產車型定點合作訂單，并將在今年量產交付。在此次車展上，速騰聚創展出的激光雷達及系統方案包括：1）固態激光雷達融合感知方案；2）RS系列機械式激光雷達（16/32/80/128線&BP）：3）RoboTaxi激光雷達融合感知方案；4）RS-Reference感知真值&評測系統方案：5）RS-V2R車路協同激光雷達感知方案。圖表47速騰聚創激光雷達產品圖表46速騰聚創高峰期十字路口演示20212019副20182020ww0月00資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券

43、研究所證券研究報告敬請參閱未頁重要聲明及評級說明21/28#page#行業研究華安論為4.6銹神智能在此次車展上，錯神智能針對汽車前裝市場發布了一款CH128X1產品，該產品是高線束混合固態激光雷達?；旌瞎虘B技術路線，滿足車規級，且可達10萬小時以上的產品壽命，能夠提供激光雷達各種應用場景下的算法解決方案。圖表49銹神智能與東風悅享戰略合作鐳神智能激光雷達落地應用CH128X人a陽款卓面不華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源2021上海國際汽車展，4.7智能汽車相關產業鏈公司在對智能汽車相關產業鏈公司實地參觀的過程中，我們發現無論是智能座艙還是自動駕駛，其上游

44、產業鏈均在加速成熟。圖表50智能駕駛座艙“一芯多屏”圖表51智能駕駛座艙資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明22/28證券研究報告#page#行業研究圖表52Valeo激光雷達圖表53傳統Tier1采埃字毫來波雷達放置方案花資料來源2021上海國際汽車展，華安證券研究所圖表54面向汽車后市場的綜合診斷儀設備圖表55Robosense與斑馬智行、AutoX打造自動駕駛平臺資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所圖表56重產車搭載的HUD顯示圖表57中國

45、移動5G+智能交通資科未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明23/28#page#行業研究華安論為5上市公司（部分）5.1中科創達中科創達是智能座艙龍頭，智能網聯時代全球領先的軟件服務商。公司以軟件和操作系統技術為核心構建生態壁全，國繞智能座艙規劃的產品矩陣持續擴展，一芯多系統、HMIKanzi設計工具鏈、MMsolution提供視覺相關算法，協同打造DMS和ADAS能力，形成全棧開發能力。此次上海國際汽車展公司設立智能座艙、智能駕駛、智能交互、仿真測試以及智能網聯五大展區，詮釋了“軟件定義汽車”這

46、一確定性越勢。圖表58中科創達平行車位全自動泊車方案圖表59中科創達智能網聯解決方案智能網聯智能駕駛資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所5.2德賽西成德賽西成是國際領先的汽車電子企業之一，是智能網聯技術積極推動者。德賽西成專注于人、機器和生活方式的無縫整合，為智能座艙、智能駕駛以及車聯網技術提供創新、智能、具有競爭力的產品解決方案和服務。此次車展正式發布“SmartSolution”智慧出行解決方案。1）SmartHome通過在鏡子內嵌AI智能程序進行人臉識別+大數據分析；2）SmartMobility支持車輛自動搜索目的地停車場車位

47、并自動泊車；3）SmartLeisure基于AR/VR技術賦予了車內空間更多人性化、智能化的設計。圖表60德賽西威智能駕駛整體解決方案圖表61德賽西威智能駕駛座艙美西廈2021上海國際汽車展，資料來源：德賽西威公眾號，華安證券研究所資料來源證券研究報告24/28敬請參閱末頁重要聲明及評級說明#page#行業研究華安論為5.3移遠通信移遠通信是國內車載前裝通信模組龍頭。此次車展帶來了車規級LTE、C-V2X、LTEA+C-V2X、5G+C-V2X系列蜂窩通信模組，以及C-V2XAP模組，同時還將帶來車規級先應用于第三代哈弗H6車型及WEY品牌新車型上。此外，移遠通信還與華人運通合作，在高合品牌首

48、款車型高合HiPHiX上搭載基于高通曉龍汽車5G平臺的移遠通信5G+C-V2X車載模組AG550Q圖表62移遠通信Automotive開發者套件圖表63搭載移遠通信模組的各類車載智能終資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所5.4四維圖新四維圖新是中國領先的導航地圖和動態交通信息服務提供商。地圖云平臺、全新自動駕駛整體解決方案和智能座艙芯片對外亮相，四維圖新智能座艙終端芯片AC8015能夠支持部分輔助駕駛，支持L3級別自動駕駛算法的大型SOC芯片已經在計劃當中。此外，四維圖新旗下全資子公司杰發科技AutoChips的四大產品線：系統芯片S

49、oC、車規級微控制器MCU芯片、車規級微機電系統MEMS芯片、車載功率模擬IC也在本次車展進行了全面的亮相?！靶尽避浻惨惑w化產品圖表65四維圖新自動駕駛整體解決方案圖表64四維圖新清肥智能導航產品自動寫駛解決方案n161）2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料來源：2021上海國際汽車展，資料來源證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明25/28#page#行業研究華安論為5.5萬集科技萬集科技是智慧交通領域領導者。公司在車聯網、大數據、云平臺、邊緣計算及自動駕駛等多個領城擁有產品布局，公司研發了供自動駕駛使用的車載激光需達和路側激光雷達，是國內唯一既有激光雷達又有V2X，且能夠將其綜合

50、起未提供路側智能感知卡計算+傳輸產品及算法的廠商。此次車展展出了公司激光需達產品矩陣，其中最大的亮點是公司32線激光雷達產品。圖表66萬集科技激光雷達產品矩陣圖表67萬集科技32L-LiDAR測技資料來源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所5.6大唐高鴻大唐高鴻是智能網聯汽車領城的引領者和資深參與者。公司帶未了C-V2X車規級桃組DMD3A、V2X雙模車載終端OBU以及路側設備RSU，DMD3A采用國產芯片，在2020年實現量產，支持PC5直連通信，滿足豐富的V2X應用場景。車載終端OBU和路側設備RSU基于自研C-V2X模組，采用獨有“無GNSS場景算法”專利，在隧道、車庫等無GNSS信號的情況下依然可以實現RSU和OBU的通信以及OBU定位功能。圖表68大唐高鴻C-V2X車規級模組DMD3A圖表69大唐高鴻V2X雙模車載終端OBU路側設備RSUSEP資料未源：2021上海國際汽車展，華安證券研究所華安證券研究所證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明26/28