《芯動聯科:安徽芯動聯科微系統股份有限公司科創板首次公開發行股票招股說明書(申報稿)(更新稿).pdf》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《芯動聯科:安徽芯動聯科微系統股份有限公司科創板首次公開發行股票招股說明書(申報稿)(更新稿).pdf(359頁珍藏版)》請在三個皮匠報告上搜索。
1、本次股票發行后擬在科創板市場上市,該市場具有較高的投資風險??苿摫敬喂善卑l行后擬在科創板市場上市,該市場具有較高的投資風險??苿摪骞揪哂醒邪l投入大、經營風險高、業績不穩定、退市風險高等特點,投資者板公司具有研發投入大、經營風險高、業績不穩定、退市風險高等特點,投資者面臨較大的市場風險。投資者應充分了解科創板市場的投資風險及本公司所披露面臨較大的市場風險。投資者應充分了解科創板市場的投資風險及本公司所披露的風險因素,審慎作出投資決定。的風險因素,審慎作出投資決定。安徽芯動聯科微系統股份有限公司安徽芯動聯科微系統股份有限公司 Anhui XDLK Microsystem Corporation
2、Limited(安徽省蚌埠市財院路(安徽省蚌埠市財院路 10 號)號)首次公開發行股票并在科創板上市首次公開發行股票并在科創板上市 招股說明書招股說明書(申報稿)(申報稿)本公司的本公司的發行上市發行上市申請尚需經上海證券交易所和中國證監會履行相應程序。申請尚需經上海證券交易所和中國證監會履行相應程序。本招股說明書不具有據以發行股票的法律效力,僅供預先披露之用。投資者應當本招股說明書不具有據以發行股票的法律效力,僅供預先披露之用。投資者應當以正式公告的招股說明書以正式公告的招股說明書全文全文作為作為作出作出投資決定的依據。投資決定的依據。保薦保薦人人(主承銷商)(主承銷商)(北京市朝陽區安立路
3、(北京市朝陽區安立路 66 號號 4 號樓)號樓)安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-1 聲明聲明 中國證監會、交易所對本次發行所作的任何決定或意見,均不表明其對注冊申請文件及所披露信息的真實性、準確性、完整性作出保證,也不表明其對發行人的盈利能力、投資價值或者對投資者的收益作出實質性判斷或者保證。任何與之相反的聲明均屬虛假不實陳述。根據證券法的規定,股票依法發行后,發行人經營與收益的變化,由發行人自行負責;投資者自主判斷發行人的投資價值,自主作出投資決策,自行承擔股票依法發行后因發行人經營與收益變化或者股票價格變動引致的投資風險。發行人及全體董事、監事、高級管理人員承
4、諾招股說明書及其他信息披露資料不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏,并對其真實性、準確性、完整性承擔個別和連帶的法律責任。發行人主要股東承諾本招股說明書不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏,并對其真實性、準確性、完整性承擔個別和連帶的法律責任。公司負責人和主管會計工作的負責人、會計機構負責人保證招股說明書中財務會計資料真實、完整。發行人及全體董事、監事、高級管理人員、發行人的主要股東以及保薦人、承銷的證券公司承諾因發行人招股說明書及其他信息披露資料有虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏,致使投資者在證券發行和交易中遭受損失的,將依法賠償投資者損失。保薦人及證券服務機構承諾因其為發行人本次公開發行制作
5、、出具的文件有虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏,給投資者造成損失的,將依法賠償投資者損失。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-2 本次發行概況本次發行概況 發行股票類型發行股票類型 人民幣普通股(A 股)本次擬發行新股數量本次擬發行新股數量 不超過 11,493.3333 萬股(未考慮本公司 A 股發行的超額配售選擇權),不超過本次發行完成后股份總數的 25%。全部為發行新股,本次發行公司原股東不公開發售股份。如本次發行上市采用超額配售選擇權的,行使超額配售選擇權發行的股票數量不超過本次發行上市股票數量(行使超額配售選擇權之前)的 15%每股面值每股面值 人民幣 1.0
6、0 元 每股發行價格每股發行價格 人民幣【】元 預計發行日期預計發行日期【】年【】月【】日 擬上市的證券交易所和板塊擬上市的證券交易所和板塊 上海證券交易所科創板 發行后總股本發行后總股本 不超過 45,973.3333 萬股(未考慮本公司 A 股發行的超額配售選擇權)保薦人(主承銷商)保薦人(主承銷商)中信建投證券股份有限公司 招股說明書簽署日期招股說明書簽署日期 2022 年【】月【】日 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-3 重大事項提示重大事項提示 本公司特別提醒廣大投資者認真閱讀本招股說明書全文,并特別關注以下重大事項:一、重大風險因素一、重大風險因素 本公司
7、提醒投資者特別關注“風險因素”中的下列風險,并認真閱讀本招股說明書“第四節 風險因素”中的全部內容。(一)(一)產品研發產品研發失敗失敗以及技術以及技術升級迭代的升級迭代的風險風險 MEMS 傳感器是信息獲取和交互的關鍵器件,為適應市場需求及應對行業競爭,公司需要投入大量的人力及資金,對現有產品進行升級改造以及研發新產品。MEMS 慣性傳感器屬于技術密集型行業,核心技術是企業保持競爭力的關鍵。多年來公司始終專注于高性能 MEMS 慣性傳感器的研發及產業化應用,2019年度、2020 年度和 2021 年度公司研發投入分別為 1,534.27 萬元、2,601.97 萬元和 4,050.65 萬
8、元。由于 MEMS 慣性傳感器的基礎研發周期較長,如公司不能準確預測產品的市場發展趨勢、及時研究開發新技術、持續升級產品性能,將面臨產品研發失敗及技術升級迭代的風險,進而影響公司業績。(二二)業績)業績下滑下滑風險風險 2019 年度、2020 年度和 2021 年度,公司營業收入分別為 7,989.10 萬元、10,858.45 萬元和 16,609.31 萬元,扣除非經常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤分別為 3,582.02 萬元、4,443.83 萬元和 7,266.49 萬元。報告期內公司營業收入快速增長,主要系公司產品性能指標達到國際先進水平,能夠滿足客戶關于高性能的要求,隨著客戶
9、需求的增加,產品銷量迅速增長。公司的經營業績很大程度上受到下游客戶需求波動的影響,如果未來宏觀經濟形勢或產業政策發生重大不利變化,導致下游各應用領域客戶需求減少,將會對公司業績造成不利影響。(三)經營季節性風險(三)經營季節性風險 2019 年度、2020 年度和 2021 年度,公司主營業務收入分別為 7,945.54 萬元、安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-4 10,821.15 萬元和 16,585.14 萬元,其中 2019 年下半年、2020 年下半年和 2021 年下半年的主營業務收入分別為 7,024.97 萬元、8,583.11 萬元和 12,276.
10、05 萬元,占主營業務收入的比重分別為 88.41%、79.32%和 74.02%。公司下半年收入占全年收入比例較高,主要因為直銷客戶及經銷最終客戶主要為我國大型央企集團及科研院所,采購需求集中于下半年,公司確認收入時間多在第三和第四季度,經營存在一定的季節性風險。(四四)技術人員流失)技術人員流失或泄密或泄密風險風險 公司作為一家高性能硅基 MEMS 慣性傳感器研發、測試與銷售的芯片設計公司,技術人員是公司保證穩定持續研發能力的重要資源。隨著 MEMS 傳感器市場需求激增,行業內人才競爭日趨激烈。如若公司不能持續加強對核心人才的引進、激勵和保護力度,將會存在技術人員流失的風險,對公司后續產品
11、、技術的開發以及業務的持續增長產生不利影響。另外,盡管公司已與相關人員簽訂了保密協議,但仍存在因技術人員流失等原因導致核心技術泄密的風險。(五)毛利率下降風險(五)毛利率下降風險 公司 MEMS 慣性傳感器核心技術指標已達到國際先進水平,銷售議價能力強。同時,公司產品具有小型化、低重量等特點,并且借助半導體技術,實現了批量化生產,生產成本相對較低,2019 年度、2020 年度和 2021 年度公司主營業務毛利率分別為 90.66%、88.25%和 85.47%,毛利率相對較高。但如若未來公司未能研發出符合市場需求的產品、未能有效降低成本或市場競爭加劇,將會對公司毛利率水平造成不利影響。(六)
12、應收賬款回收風險(六)應收賬款回收風險 報告期內,隨著經營規模不斷擴大、營業收入增長迅速,公司應收賬款也相應快速增長。2019 年末、2020 年末和 2021 年末公司應收賬款余額分別為 5,187.00萬元、8,268.75 萬元和 12,136.70 萬元;2019 年度、2020 年度和 2021 年度,公司應收賬款周轉率分別為 2.45、1.61 和 1.63,與 2019 年相比,2020 年和 2021年應收賬款周轉率明顯下降。雖然公司直銷客戶及經銷最終客戶主要為大型央企集團及科研院所,客戶資信情況良好,但也存在應收賬款不能按期回收或無法回安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明
13、書(申報稿)1-1-5 收而形成壞賬的風險。(七)客戶集中風險(七)客戶集中風險 2019 年度、2020 年度和 2021 年度,公司向前五名客戶銷售金額分別為5,909.80 萬元、8,701.42 萬元和 12,701.83 萬元,占當期營業收入的比例分別為73.97%、80.13%和 76.47%,客戶分布較為集中。未來,如果公司重要客戶流失而又未能及時開拓新客戶或者新市場,公司經營業績將面臨大幅下降的風險。二、本次發行相關主體作出的重要承諾二、本次發行相關主體作出的重要承諾 本公司提示投資者認真閱讀本公司、股東、董事、監事、高級管理人員、核心技術人員以及本次發行的保薦人及證券服務機構
14、等作出的重要承諾以及未能履行承諾的約束措施,具體承諾事項詳見本招股說明書“第十節 投資者保護”之“六、相關責任主體作出的重要承諾及其履行情況”。三三、本次發行、本次發行后后公司的利潤分配政策公司的利潤分配政策 本公司提示投資者關注公司發行上市后的利潤分配政策、現金分紅的最低比例、未來 3 年具體利潤分配計劃和長期回報規劃,具體內容詳見本招股說明書“第十節 投資者保護”之“二、發行后的股利分配政策和決策程序及本次發行前后股利分配政策的差異情況”。四四、發行人財務報告審計截止日后的主要經營狀況、發行人財務報告審計截止日后的主要經營狀況 財務報告審計截止日至本招股說明書簽署日,公司主要經營狀況正常,
15、經營業績穩定,在經營模式、主要原材料的采購規模及采購價格、主要產品的生產、銷售規模及銷售價格,主要客戶及供應商的構成,稅收政策等方面未發生重大變化,亦未發生其他可能影響投資者判斷的重大事項。具體信息詳見本招股說明書“第八節 財務會計信息與管理層分析”之“十七、財務報告審計截止日后主要財務信息及經營狀況”。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-6 目目 錄錄 聲明聲明.1 本次發行概況本次發行概況.2 重大事項提示重大事項提示.3 一、重大風險因素.3 二、本次發行相關主體作出的重要承諾.5 三、本次發行后公司的利潤分配政策.5 四、發行人財務報告審計截止日后的主要經營狀況
16、.5 第一節第一節 釋義釋義.11 一、一般術語.11 二、專業術語.14 第二節第二節 概覽概覽.17 一、發行人及本次發行的中介機構基本情況.17 二、本次發行概況.17 三、發行人報告期的主要財務數據和財務指標.19 四、發行人主營業務情況.20 五、發行人技術先進性、模式創新性、研發技術產業化情況以及未來發展戰略.20 六、發行人選擇的具體上市標準.22 七、發行人符合科創屬性標準的說明.22 八、發行人公司治理特殊安排等重要事項.24 九、募集資金主要用途.24 第三節第三節 本次發行概況本次發行概況.26 一、本次發行的基本情況.26 二、與本次發行有關的機構.27 三、發行人與有
17、關中介機構的股權關系和其他權益關系.28 四、與本次發行上市有關的重要日期.28 第四節第四節 風險因素風險因素.29 一、技術風險.29 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-7 二、經營風險.29 三、內控風險.32 四、財務風險.33 五、法律風險.34 六、發行失敗風險.35 七、募集資金投資項目引致的風險.35 八、新冠疫情對公司經營業績影響的風險.35 九、整體變更時存在未彌補虧損的風險.35 十、信息豁免披露的風險.35 第五節第五節 發行人基本情況發行人基本情況.36 一、發行人概況.36 二、發行人的設立及股本和股東的變化情況.36 三、發行人報告期內未
18、發生重大資產重組情況.48 四、公司在其他證券市場的上市/掛牌情況.48 五、發行人的股權結構及組織結構.48 六、發行人子公司、參股公司及分公司情況.50 七、持有發行人 5%以上股份的主要股東及實際控制人的基本情況.52 八、發行人股本情況.54 九、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介.62 十、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員兼職情況.67 十一、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員相互間的親屬關系.69 十二、發行人與董事、監事、高級管理人員及核心技術人員所簽定的協議及其履行情況.69 十三、發行人董事、監事、高級管理人員及核心技術人員最近兩年的變動情況.69 十四、
19、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的對外投資情況.71 十五、董事、監事、高級管理人員、核心技術人員及其近親屬持股情況.71 十六、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的薪酬情況.72 十七、股權激勵及相關安排.74 十八、發行人的員工及社會保障情況.76 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-8 第六節第六節 業務與技術業務與技術.79 一、發行人的主營業務、主要產品或服務及設立以來的變化情況.79 二、發行人所處行業的基本情況及競爭狀況.91 三、發行人銷售情況與主要客戶.134 四、發行人采購情況與主要供應商.137 五、與發行人業務相關的主要資產.139 六
20、、發行人的技術及研發情況.149 七、發行人境外經營情況.159 第七節第七節 公司治理與獨立性公司治理與獨立性.160 一、公司股東大會、董事會、監事會、獨立董事、董事會秘書制度的建立健全及運行情況.160 二、公司特別表決權股份情況.162 三、公司協議控制架構情況.162 四、公司內部控制制度情況.162 五、公司報告期內違法違規情況.163 六、公司報告期內資金占用及對外擔保情況.163 七、公司獨立性.163 八、同業競爭情況.164 九、關聯方和關聯交易.168 第八節第八節 財務會計信息與管理層分析財務會計信息與管理層分析.181 一、影響發行人未來盈利(經營)能力或財務狀況的主
21、要因素及相關財務或非財務指標分析.181 二、財務報表.184 三、注冊會計師意見.194 四、重要性水平及關鍵審計事項.194 五、財務報表編制基準及合并財務報表范圍.196 六、重要會計政策和會計估計.197 七、分部信息.242 八、非經常性損益.242 九、主要稅種及稅收優惠政策.243 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-9 十、發行人主要財務指標.244 十一、經營成果分析.246 十二、資產質量分析.267 十三、償債能力、流動性與持續經營能力分析.282 十四、報告期內重大投資或資本性支出、重大資產業務重組或股權收購合并等事項的必要性、基本情況及影響分析
22、.295 十五、資產負債表日后事項、或有事項、其他重要事項以及重大擔保、訴訟等事項及進展情況.295 十六、發行人盈利預測信息披露情況.296 十七、財務報告審計截止日后主要財務信息及經營狀況.296 第九節第九節 募集資金運用募集資金運用.297 一、本次募集資金運用情況.297 二、募集資金投資項目具體方案.300 三、募集資金投資項目與公司現有主營業務、生產經營規模、財務狀況、技術條件、管理能力、發展目標等相適應的依據.305 四、募集資金投資項目的必要性和可行性分析.307 五、募集資金對公司財務狀況及經營成果的影響.311 六、發行人未來發展規劃.312 七、實施計劃面臨的主要困難及
23、擬采取的主要措施.313 第十節第十節 投資者保護投資者保護.314 一、公司投資者關系的主要安排.314 二、發行后的股利分配政策和決策程序及本次發行前后股利分配政策的差異情況.316 三、本次發行完成前滾存利潤的分配安排和已履行的決策程序.319 四、整體變更基準日存在累計未彌補虧損,落實保護投資者合法權益規定的各項措施.319 五、發行人股東投票機制的建立情況.320 六、相關責任主體作出的重要承諾及其履行情況.321 第十一節第十一節 其他重要事項其他重要事項.322 一、重大合同.322 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-10 二、對外擔保情況.324 三、
24、重大訴訟及仲裁事項.324 四、主要股東重大違法的情況.324 第十二節第十二節 董事、監事、高級管理人員及有關中介機構聲明董事、監事、高級管理人員及有關中介機構聲明.325 一、發行人全體董事、監事、高級管理人員聲明.325 二、發行人主要股東聲明.326 三、保薦人(主承銷商)聲明.329 四、發行人律師聲明.331 五、承擔審計業務的會計師事務所聲明.332 六、承擔驗資業務的會計師事務所聲明.333 七、承擔驗資復核業務的會計師事務所聲明.334 八、承擔股改評估業務的評估機構聲明.335 第十三節第十三節 附件附件.336 一、備查文件.336 二、查閱地址及時間.336 安徽芯動聯
25、科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-11 第一節第一節 釋義釋義 在本招股說明書中,除非文意另有所指,下列詞語或簡稱具有如下含義:一、一般術語一、一般術語 發行人、公司、本公司、芯動聯科、股份公司 指 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 芯動有限 指 安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司,系公司前身 本次發行 指 發行人本次向社會公眾公開發行人民幣普通股的行為 本次發行上市 指 發行人本次向社會公眾公開發行人民幣普通股并于上海證券交易所科創板上市的行為 超額配售選擇權 指 發行人授予主承銷商的一項選擇權,獲此授權的主承銷商按同一發行價格超額發售不超過包銷數額 15%的股份,即主承銷商按
26、不超過包銷數額 115%的股份向投資者發售 公司章程 指 公司制定并適時修訂的安徽芯動聯科微系統股份有限公司章程 公 司 章 程(草案)指 安徽芯動聯科微系統股份有限公司章程(草案)MEMSLink 指 MEMSLink Corporation,注冊地為開曼群島,系公司股東 兵器集團 指 中國兵器工業集團有限公司 北方通用 指 北方通用電子集團有限公司 北方電子院 指 北方電子研究院有限公司,系公司股東 北京芯動 指 北京芯動聯科微電子技術有限公司,系公司股東 主要股東 指 MEMSLink、北方電子院和北京芯動,即截至 2021 年末持股比例超過 5%的股東 蚌投集團 指 蚌埠投資集團有限公
27、司,系公司原股東 安徽高投 指 安徽省高新技術產業投資有限公司,系公司原股東 鼎盾防務 指 寧波梅山保稅港區鼎盾防務產業投資中心(有限合伙),系公司原股東 鼎量圳興 指 成都鼎量圳興股權投資合伙企業(有限合伙),系公司股東 量子基金 指 安徽省量子科學產業發展基金有限公司,系公司股東 航天京開 指 航天京開創業投資(濰坊)合伙企業(有限合伙)(曾用名:上海航天京開如意股權投資合伙企業(有限合伙),系公司股東 國兵晟乾 指 福州開發區國兵晟乾成長股權投資合伙企業(有限合伙),系公司股東 寧波芯思 指 寧波芯思投資合伙企業(有限合伙),系公司股東 寶鼎久磊 指 紹興寶鼎久磊投資合伙企業(有限合伙)
28、,系公司股東 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-12 福建奎速 指 福建奎速股權投資合伙企業(有限合伙),系公司股東 海河賽達 指 中芯海河賽達(天津)產業投資基金中心(有限合伙),系公司股東 安徽和壯 指 安徽和壯高新技術成果基金合伙企業(有限合伙),系公司股東 招商證券投資 指 招商證券投資有限公司,系公司股東 中城創投 指 蚌埠中城創業投資有限公司,系公司股東 交控金石 指 安徽交控金石并購基金合伙企業(有限合伙),系公司股東 長峽金石 指 長峽金石(武漢)股權投資基金合伙企業(有限合伙)(曾用名:三峽金石(武漢)股權投資基金合伙企業(有限合伙),系公司股東 基
29、石智能 指 馬鞍山基石智能制造產業基金合伙企業(有限合伙),系公司股東 領譽基石 指 深圳市領譽基石股權投資合伙企業(有限合伙),系公司股東 橫琴高影 指 珠海橫琴高影投資合伙企業(有限合伙),系公司股東 自動化所 指 北京自動化控制設備研究所,系公司股東 嘉興鑫匯 指 嘉興鑫匯芯聯創業投資合伙企業(有限合伙),系公司股東 芯動致遠 指 北京芯動致遠微電子技術有限公司,系公司全資子公司 Moving Star 指 Moving Star Limited,注冊地為中國香港,系公司全資子公司 無錫分公司 指 安徽芯動聯科微系統股份有限公司無錫分公司 華東光電 指 華東光電集成器件研究所 北方電子院
30、安徽公司 指 北方電子研究院安徽有限公司 中微高科 指 無錫中微高科電子有限公司 Honeywell 指 Honeywell International Inc.,霍尼韋爾公司,為全球提供行業定制的航空產品和服務、樓宇和工業控制技術、以及特性材料,致力于將飛機、汽車、樓宇、工廠、供應鏈和工人等萬物互聯,使世界實現更為智能、安全和可持續的長遠發展 ADI 指 Analog Devices Inc.,亞德諾半導體公司,一家從事數據轉換和信號處理業務的世界知名企業 Emcore 指 Emcore Corporation,埃姆科公司,一家提供光電子產品和通信產品的世界知名企業 Northrop Gru
31、mman 指 Northrop Grumman Corporation,格魯曼公司,一家制造雷達和船只的世界知名企業 Sensonor 指 Safran Sensing Technologies Norway AS,公司前身為挪威Sensonor公司,一家世界知名高性能傳感器制造商,被法國Safran收購 Silicon Sensing 指 Silicon Sensing Systems Ltd.,是一家從事陀螺儀和慣性系統工程開發的世界知名企業 Colibrys 指 Safran Sensing Technologies Switzerland SA,公司前身為瑞士安徽芯動聯科微系統股份有限
32、公司 招股說明書(申報稿)1-1-13 Colibrys 公司,一家世界知名的 MEMS 加速度傳感器的供應商,被法國 Safran 收購 Safran 指 法國賽豐集團,一家業務范圍涵蓋航空、防務和航天領域的世界知名企業,可提供高性能導航系統及組件 美泰科技 指 河北美泰電子科技有限公司 敏芯股份 指 蘇州敏芯微電子技術股份有限公司 睿創微納 指 煙臺睿創微納技術股份有限公司 星網宇達 指 北京星網宇達科技股份有限公司 理工導航 指 北京理工導航控制科技股份有限公司 中信建投證券、保薦人、保薦機構、主承銷商 指 中信建投證券股份有限公司 發行人律師、公司律師、國楓律所 指 北京國楓律師事務所
33、 發行人會計師、申報會計師、中匯會計師 指 中匯會計師事務所(特殊普通合伙)北方亞事 指 北京北方亞事資產評估事務所(特殊普通合伙)股改評估機構、中企華評估 指 北京中企華資產評估有限責任公司 審計報告 指 發行人會計師出具的文號為中匯會審20220332 號的審計報告 三會 指 公司股東大會、董事會和監事會的統稱 股東大會 指 安徽芯動聯科微系統股份有限公司股東大會 董事會 指 安徽芯動聯科微系統股份有限公司董事會 監事會 指 安徽芯動聯科微系統股份有限公司監事會 公司法 指 中華人民共和國公司法 證券法 指 中華人民共和國證券法 國務院 指 中華人民共和國國務院 全國人大 指 中華人民共和
34、國全國人民代表大會 工信部 指 中華人民共和國工業和信息化部 財政部 指 中華人民共和國財政部 發改委 指 中華人民共和國國家發展和改革委員會 稅務總局 指 中華人民共和國國家稅務總局 統計局 指 中華人民共和國國家統計局 科技部 指 中華人民共和國科學技術部 中央網信辦 指 中華人民共和國國家互聯網信息辦公室 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-14 國家標準化管理委員會 指 中華人民共和國國家標準化管理委員會 中國證監會 指 中國證券監督管理委員會 安徽證監局 指 中國證券監督管理委員會安徽監管局 上交所 指 上海證券交易所 報告期、報告期內 指 2019 年度、2
35、020 年度和 2021 年度 報告期各期末 指 2019 年 12 月 31 日、2020 年 12 月 31 日和 2021 年 12 月 31 日 元、萬元 指 人民幣元、萬元 二、專業術語二、專業術語 MEMS 指 Micro-Electro-Mechanical System,即微機電系統,是微電路和微機械系統按功能要求在芯片上的集成,通過采用半導體加工技術能夠將電子機械系統的尺寸縮小到毫米或微米級。MEMS 傳感器中的 MEMS 芯片主要作用為感應外部待測信號并將其轉化為電容、電阻、電荷等信號 ASIC 指 Application Specific Integrated Circu
36、it,即專用集成電路,MEMS傳感器中的 ASIC 芯片主要負責為 MEMS 芯片供應能量,并將MEMS 芯片感應到的信號轉化成電學信號并經控制、校準、補償以提高傳感器的測量精度 陀螺儀 指 陀螺儀是測量載體相對空間角速率的傳感器,可以感知和測量載體的角運動狀態和變化 MEMS 陀螺儀 指 微機電陀螺儀,采用微機電加工技術制造而成的陀螺儀 加速度計 指 測量載體線加速度的傳感器,可以感知和測量載體的線運動狀態和變化 MEMS 加速度計 指 微機電加速度計,采用微機電加工技術制造而成的加速度計 慣性技術 指 慣性技術是慣性導航、慣性測量及慣性穩定等技術的統稱,是具有自主、連續特性、無環境限制的載
37、體運動信息感知技術 慣性系統 指 慣性技術運用的載體,用于計算被測量物體的位置、速度、姿態、航向等變化的自主式系統 晶圓/圓片 指 硅半導體集成電路或 MEMS 器件制作所用的硅晶片,由于其形狀為圓形,故稱為晶圓/圓片 封裝 指 將芯片裝配為最終產品的過程,即把芯片制造廠商生產出來的芯片放在一塊起承載作用的基板上,引出管腳,固定并包裝成一個整體 標定 指 確定慣性系統及慣性傳感器誤差和標度因數的過程 EDA 指 Electronic Design Automation,電子設計自動化,其中 EDA 軟件多用于芯片設計 CMOS 指 Complementary Metal Oxide Semic
38、onductor,由互補金屬氧化物(PMOS 管和 NMOS 管)共同構成的互補型 MOS 集成電路制造工藝,即將 NMOS 器件和 PMOS 器件同時制作在同一硅襯底上,安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-15 制作 CMOS 集成電路。CMOS 集成電路具有功耗低、速度快、抗干擾能力強、集成度高等眾多優點。CMOS 工藝目前已成為當前大規模集成電路的主流工藝技術,絕大部分集成電路都是用CMOS 工藝制造 體硅工藝 指 相對于 CMOS 表面工藝,體硅工藝是一種通過對硅襯底材料的深刻蝕,得到較大縱向尺寸可動微結構的工藝 SOI 指 Silicon-On-Insulat
39、or,即絕緣層上的硅,該技術是在頂層硅和背襯底硅之間引入了一層預埋氧化硅 IMU 指 Inertial Measurement Unit,即慣性測量單元,是測量物體三軸姿態角(或角速率)及加速度的裝置。一個 IMU 通常包含三個軸向的陀螺和三個軸向的加速度計,以測量物體在三維空間中的角速率和加速度 INS 指 Inertial Navigation System,即慣性導航系統,是利用慣性傳感器、方向基準和最初的位置信息來確定運載體的姿態、位置、速度和加速度的自主式導航系統 /h、/s 指 度/小時、度/秒,陀螺儀零偏穩定性的計量單位 /h 指 度/根號小時,陀螺儀角度隨機游走的計量單位 pp
40、m 指 百萬分之一,可用于衡量慣性器件標度因數精度的計量單位 g、mg、g 指 g 為加速度單位,等于一個地球表面重力加速度,mg 為 10-3g、g 為 10-6g g/hz 指 10-6g/根號赫茲,衡量加速度計線速度隨機游走的計量單位 Yole Developpement 指 成立于 1998 年的市場調研及戰略咨詢機構,覆蓋半導體制造、傳感器和 MEMS 等新興科技領域 Frost&Sullivan 指 弗若斯特沙利文咨詢公司,主要提供產品市場研究服務 iimedia 指 iiMedia Research,艾媒咨詢,新經濟產業第三方數據挖掘和分析機構 Statista 指 全球統計數據
41、庫,一家全球知名的數據統計公司 Drone Industry Insight 指 成立于 2015 年的市場研究和分析公司,主要為商業無人機行業提供市場洞察和咨詢服務 賽迪顧問 指 賽迪顧問股份有限公司,直屬于工業和信息化部中國電子信息產業發展研究院的咨詢企業 前瞻產業研究院 指 深圳前瞻產業研究院有限公司,主要提供細分產業研究服務 工業物聯網 指 Industrial Internet of things,是將具有感知、監控能力的各類采集、控制傳感器或控制器,以及移動通信、智能分析等技術不斷融入到工業生產環節,從而大幅提高制造效率,改善產品質量,降低產品成本和資源消耗,實現傳統工業智能化 人
42、工智能 指 研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學 Q 值 指 品質因數,是 MEMS 諧振器件的關鍵參數,它決定基于 MEMS諧振器件的傳感器的檢測靈敏度和檢測分辨率 I2C 指 Inter-Integrated Circuit,集成電路總線,是一種專用通信接口 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-16 SPI 指 Serial Peripheral Interface,串行外設接口,是一種專用通信接口 DRIE 指 Deep Reactive Ion Etching,深反應離子刻蝕技術,是一種主要用于微機電系統的干法腐蝕
43、工藝 TSV 指 Through Silicon Via,硅通孔技術,是一種穿透硅晶圓或芯片的垂直互連技術 FPGA 指 Field-Programmable Gate Array,現場可編程門陣列,是在硅片上預先設計實現的具有可編程特性的集成電路 CLCC 指 Ceramic Leaded Chip Carrier,帶引腳陶瓷芯片載體,表面貼裝型封裝類型之一 FM 指 Frequency Modulation,頻率調制,使載波的瞬時頻率按照所需傳遞信號的變化規律而變化的調制方法%FS 指 描述壓力傳感器精度的指標,表示在傳感器測量量程范圍內,其輸出的最大差值相對于滿量程輸出(Full Sca
44、le)的百分比 注:本招股說明書數值若出現總數與各分項數值之和尾數不符的情況,或股份數及股份比例與工商備案資料不符的情況,均為四舍五入原因造成。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-17 第二節第二節 概覽概覽 本概覽僅對招股說明書全文作扼要提示。投資者作出投資決策前,應認真閱讀招股說明書全文。一、發行人及本次發行的中介機構基本情況一、發行人及本次發行的中介機構基本情況(一)發行人基本情況(一)發行人基本情況 發行人名稱發行人名稱 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 成立日期成立日期 2012 年 7 月 30 日 注冊資本注冊資本 34,480.00 萬元 法定代表人法定代
45、表人 梁培康 注冊地址注冊地址 安徽省蚌埠市財院路 10 號 主要生產經營主要生產經營地址地址 安徽省蚌埠市、北京市、江蘇省無錫市 控股股東控股股東-實際控制人實際控制人-行業分類行業分類 計算機、通信和其他電子設備制造業 在其他交易場在其他交易場所(申請)掛所(申請)掛牌或上市的情牌或上市的情況況 無(二)本次發行的有關中介機構(二)本次發行的有關中介機構 保薦人保薦人 中信建投證券股份有限公司 主承銷商主承銷商 中信建投證券股份有限公司 發行人律師發行人律師 北京國楓律師事務所 其他承銷機構其他承銷機構 無 審計機構審計機構 中匯會計師事務所(特殊普通合伙)評估機構評估機構 北京中企華資產
46、評估有限責任公司 二、本次發行概況二、本次發行概況(一)本次發行的基本情況(一)本次發行的基本情況 股票種類股票種類 人民幣普通股(A 股)每股面值每股面值 1.00 元 發行股數發行股數 不超過11,493.3333 萬股 占發行后總股本比例占發行后總股本比例 不超過 25.00%其中:發行新股數量其中:發行新股數量 不超過11,493.3333 萬股 占發行后總股本比例占發行后總股本比例 不超過 25.00%股東公開發售股份數量股東公開發售股份數量-占發行后總股本比例占發行后總股本比例-發行后總股本發行后總股本 不超過 45,973.3333 萬股(不含采用超額配售選擇權發行的股票數量)每
47、股發行價格每股發行價格【】元 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-18 發行市盈率發行市盈率【】倍(按詢價確定的每股發行價格除以發行后每股收益計算)發行前每股凈資產發行前每股凈資產【】元 發行前每股收益發行前每股收益【】元 發行后每股凈資產發行后每股凈資產【】元 發行后每股收益發行后每股收益【】元 發行市凈率發行市凈率【】倍(按每股發行價格除以發行后每股凈資產計算)發行方式發行方式 采用向戰略投資者定向配售、網下詢價對象申購配售和網上向社會公眾投資者定價發行相結合的發行方式或證券監管部門認可的其他發行方式 發行對象發行對象 符合上海證券交易所科創板股票發行與承銷實施辦法
48、規定資格的詢價對象和在上交所開立賬戶并已開通科創板市場交易賬戶的合格投資者或證券監管部門認可的其他發行對象 承銷方式承銷方式 余額包銷 擬公開發售股份股東名擬公開發售股份股東名稱稱 無 發行費用的分攤原則發行費用的分攤原則 無 募集資金總額募集資金總額 100,000.00 萬元 募集資金凈額募集資金凈額【】【】萬元 募集資金投資項目募集資金投資項目 高性能及工業級 MEMS 陀螺開發及產業化項目 高性能及工業級 MEMS 加速度計開發及產業化項目 高精度 MEMS 壓力傳感器開發及產業化項目 MEMS 器件封裝測試基地建設項目 補充流動資金 發行費用概算發行費用概算 保薦及承銷費用【】萬元
49、律師費用【】萬元 審計費用【】萬元 發行手續費【】萬元 與本次發行相關的信息披露費用【】萬元(二)本次發行上市的重要日期(二)本次發行上市的重要日期 刊登發行公告的日期刊登發行公告的日期【】年【】月【】日 開始詢價推介日期開始詢價推介日期【】年【】月【】日 刊登定價公告日期刊登定價公告日期【】年【】月【】日 申購日期和繳款日期申購日期和繳款日期【】年【】月【】日 股票上市日期股票上市日期【】年【】月【】日 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-19 三、發行人報告期的主要財務數據和財務指標三、發行人報告期的主要財務數據和財務指標 單位:萬元 項目項目 2021 年年 12
50、 月月 31 日日/2021 年度年度 2020 年年 12 月月 31 日日/2020 年度年度 2019年年12月月31日日/2019 年度年度 資產總額 54,248.13 44,261.61 22,649.97 歸屬于母公司所有者權益 51,483.50 43,223.10 22,033.58 資產負債率(母公司)4.78%3.12%2.50%營業收入 16,609.31 10,858.45 7,989.10 息稅折舊攤銷前利潤 10,088.30 6,623.00 4,907.59 凈利潤 8,260.51 5,189.91 3,792.58 歸屬于母公司所有者的凈利潤 8,260.
51、51 5,189.91 3,792.58 扣除非經常性損益后歸屬于母公司所有者的凈利潤 7,266.49 4,443.83 3,582.02 基本每股收益(元)0.24 0.16 -稀釋每股收益(元)0.24 0.16 -加權平均凈資產收益率 17.44%15.91%23.54%經營活動產生的現金流量凈額 2,342.22 -139.93 757.48 現金分紅 1,655.04-研發投入占營業收入的比例 24.39%23.96%19.20%注:上述指標的計算方法如下:1、資產負債率(母公司)=母公司負債總計/母公司資產總計;2、基本每股收益=P0(S0S1SiMiM0SjMjM0-Sk),其
52、中:P0 為歸屬于公司普通股股東的凈利潤或扣除非經常性損益后歸屬于普通股股東的凈利潤;S 為發行在外的普通股加權平均數;S0 為期初股份總數;S1 為報告期因公積金轉增股本或股票股利分配等增加股份數;Si 為報告期因發行新股或債轉股等增加股份數;Sj 為報告期因回購等減少股份數;Sk 為報告期縮股數;M0報告期月份數;Mi 為增加股份次月起至報告期期末的累計月數;Mj 為減少股份次月起至報告期期末的累計月數;3、稀釋每股收益=P1/(S0S1SiMiM0SjMjM0Sk+認股權證、股份期權、可轉換債券等增加的普通股加權平均數),其中,P1 為歸屬于公司普通股股東的凈利潤或扣除非經常性損益后歸屬
53、于公司普通股股東的凈利潤,并考慮稀釋性潛在普通股對其影響,按企業會計準則及有關規定進行調整。公司在計算稀釋每股收益時,應考慮所有稀釋性潛在普通股對歸屬于公司普通股股東的凈利潤或扣除非經常性損益后歸屬于公司普通股股東的凈利潤和加權平均股數的影響,按照其稀釋程度從大到小的順序計入稀釋每股收益,直至稀釋每股收益達到最小值;4、加權平均凈資產收益率=P0/(E0NP2EiMiM0EjMjM0EkMkM0),其中:P0 分別對應于歸屬于公司普通股股東的凈利潤、扣除非經常性損益后歸屬于公司普通股股東的凈利潤;NP 為歸屬于公司普通股股東的凈利潤;E0 為歸屬于公司普通股股東的期初凈資產;Ei 為報告期發行
54、新股或債轉股等新增的、歸屬于公司普通股股東的凈資產;Ej 為報告期回購或現金分紅等減少的、歸屬于公司普通股股東的凈資產;M0 為報告期月份數;Mi 為新增凈資產次月起至報告期期末的累計月數;Mj 為減少凈資產次月起至報告期期末的累計月數;Ek 為因其他交易或事項引起的、歸屬于公司普通股股東的凈資產增減變動;Mk 為發生其他凈資產增減變動次月起至報告期期末的累計月數;5、研發投入占營業收入的比例=研發費用/營業收入。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-20 四、發行人主營業務情況四、發行人主營業務情況 公司主營業務為高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售。目前
55、,公司已形成自主知識產權的高性能 MEMS 慣性傳感器產品體系并批量生產及應用,在 MEMS 慣性傳感器芯片設計、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節形成了技術閉環,建立了完整的業務流程和供應鏈體系。公司主要產品為高性能 MEMS 慣性傳感器,包括 MEMS 陀螺儀和 MEMS加速度計,均包含一顆微機械(MEMS)芯片和一顆專用控制電路(ASIC)芯片。陀螺儀和加速度計通過慣性技術實現物體運動姿態和運動軌跡的感知,是慣性系統的基礎核心器件,其性能高低直接決定慣性系統的整體表現。硅基 MEMS慣性傳感器因小型化、高集成、低成本的優勢,成為現代慣性傳感器的重要發展方向。公司長期致力于自主研
56、發高性能 MEMS 慣性傳感器,經過多年的探索和發展,公司高性能 MEMS 慣性傳感器的核心性能指標達到國際先進水平,復雜環境下適應性強。目前,公司產品已實現批量化應用并在應用的過程中不斷升級和迭代。其中,高性能 MEMS 陀螺儀具有小型化、高集成、低成本的優勢,有力推動了 MEMS 陀螺儀在高性能慣性領域的廣泛應用。公司產品主要應用于慣性系統,慣性系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航、定位和測量系統,在國家工業建設等諸多領域均能發揮重要作用。公司高性能 MEMS 慣性傳感器經過下游模組和系統廠商的開發與集成,成為適用于不同領域的慣性系統,并最終形成適用特定場景的終端產品
57、,為用戶實現導航定位、姿態感知、狀態監測、平臺穩定等多項應用功能。五、發行人技術先進性、模式創新性、研發技術產業化情況以及未來五、發行人技術先進性、模式創新性、研發技術產業化情況以及未來發展戰略發展戰略(一)(一)技術先進性技術先進性 公司是掌握高性能 MEMS 慣性傳感器核心技術并實現穩定量產的廠商,公司高性能 MEMS 慣性傳感器核心性能指標達到國際先進水平,產品實現批量化應用。相對于傳統慣性傳感器而言,MEMS 慣性傳感器的技術難點在于保持自安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-21 身低成本、小體積、可批量生產優勢的前提下,達到傳統慣性傳感器的高精度水平。公司創新
58、研發的 MEMS 芯片及 ASIC 芯片,在保證了產品的精度、穩定性、環境適應性等核心技術性能先進性的同時,降低并控制了整體生產成本。(二)(二)模式創新性模式創新性 公司采用 Fabless 經營模式,專注于 MEMS 慣性傳感器芯片的研發、測試和銷售,將晶圓制造、芯片封裝環節交由專業的晶圓制造廠商和封裝廠商完成,在取得芯片成品并完成測試后對外銷售。相較于提供成熟 CMOS 工藝的普通晶圓代工廠,MEMS 晶圓代工廠只提供標準的工藝模塊,MEMS 芯片內部包含了復雜的極微小型機械結構,具有高度定制化的特性,不同類型傳感器往往擁有不同的微機械結構,一款 MEMS 芯片通常對應一套加工工藝方案。
59、因此,不同于傳統 Fabless 經營模式,公司 Fabless經營模式具有一定的創新性,公司不但專注于 MEMS 芯片設計,還與 MEMS 晶圓代工廠合作開發適用于公司傳感器產品的 MEMS 工藝方案,以及與封裝廠合作開發 MEMS 慣性傳感器封裝方案,以保證產品的品質和良率,提高傳感器芯片產品的性價比和市場競爭力。此外,為了滿足客戶的多樣化需求,公司自主研發了專用測試系統,可對產品進行測試標定,滿足了客戶高定制化、高檢測效率的需求。(三)(三)研發技術產業化情況研發技術產業化情況 公司專注于 MEMS 慣性傳感器芯片的研發與設計,經過多年的研發投入和技術積累,核心技術體系涵蓋 MEMS 慣
60、性傳感器芯片設計、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節。截至 2021 年 12 月 31 日,公司已取得發明專利 20項、實用新型專利 18 項,在 MEMS 慣性傳感器芯片領域已形成自主的專利體系和技術閉環,公司將相應的核心技術應用到高性能 MEMS 慣性傳感器產品的量產,使研發技術有效轉化為經營成果,實現了產業化。(四)(四)未來發展戰略未來發展戰略 公司致力于成為高性能 MEMS 傳感器行業的引領者,并不斷推廣 MEMS 傳感器在多領域的應用。公司堅持國際先進的產品定位,貫徹自主創新、大膽進取、引領尖端的技術安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-22 研發
61、方針,以產業化、工程化為研究目標,利用目前在高性能 MEMS 慣性傳感器方面的優勢,服務于高端工業、無人系統、高可靠等領域,研發出多品類工業級、汽車級 MEMS 慣性器件,服務于智能制造、自動駕駛汽車等領域。公司不斷開拓產品線、提升產品性能和拓寬產品應用領域,持續提升公司研發能力,成為高性能 MEMS 傳感器行業領導者。六、發行人選擇的具體上市標準六、發行人選擇的具體上市標準 根據上海證券交易所發布的上海證券交易所科創板股票發行上市審核規則,公司選擇如下具體上市標準:“預計市值不低于人民幣 10 億元,最近兩年凈利潤均為正且累計凈利潤不低于人民幣 5,000 萬元,或者預計市值不低于人民幣 1
62、0 億元,最近一年凈利潤為正且營業收入不低于人民幣 1 億元?!逼?、發行人符合科創屬性標準的說明七、發行人符合科創屬性標準的說明 依據上海證券交易所科創板企業發行上市申報及推薦暫行規定,公司申請在上海證券交易所科創板上市,公司符合下列科創屬性標準:(一)發行人符合科創板支持方向(一)發行人符合科創板支持方向 1、公司主營業務符合國家科技創新戰略、公司主營業務符合國家科技創新戰略 公司主營業務為高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售。根據中國證監會發布的上市公司行業分類指引(2012 年修訂),公司歸屬于“制造業(C)”中的“計算機、通信和其他電子設備制造業(C39)”;根據國家統計
63、局國民經濟行業分類(GB/T4754-2017),公司所屬行業為“計算機、通信和其他電子設備制造業(C39)”,細分行業為“敏感元件及傳感器制造(C3983)”;根據國家統計局戰略性新興產業分類(2018)(國家統計局令第 23 號),公司屬于戰略新興產業之“新一代信息技術產業”(代碼:1)項下的“電子核心產業”(代碼:1.2)中的“新型電子元器件及設備制造”(代碼:1.2.1);根據國家發改委發布的戰略性新興產業重點產品和服務指導目錄(2016 版),公司屬于“新一代信息技術產業”(代碼:1)項下的“電子核心產業”(代碼:1.3)中的“新型元器件”(代碼:1.3.3),主營業務符合國家科技創
64、新戰略。此外,公司符安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-23 合 中共中央關于制定國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和二三五年遠景目標的建議等國家新興產業政策與行業發展政策。2、公司擁有多項關鍵核心技術等先進技術、公司擁有多項關鍵核心技術等先進技術 公司已經建立了梯度相對完善的研發團隊,在 MEMS 陀螺儀、MEMS 加速度計等領域建立了專門的研發隊伍,具有較強的研發實力。截至 2021 年 12 月31 日,公司已在 MEMS 慣性傳感器領域取得發明專利 20 項、實用新型專利 18項,在 MEMS 慣性傳感器領域已形成自主的專利體系和技術閉環,涵蓋了 MEMS慣性傳
65、感器芯片設計、MEMS 工藝方案、封裝與測試等主要環節,并應用于公司高性能 MEMS 慣性傳感器中。在 MEMS 芯片設計方面,公司采用自有專利技術設計,MEMS 芯片具有獨特的驅動和檢測結構,在保證慣性器件高性能的前提下充分考慮了易量產性和環境適應性,能夠滿足客戶不同慣性平臺在不同應用場景下的差異化需求;在 ASIC設計方面,公司掌握了閉環驅動、閉環檢測、高性能低噪聲數?;旌?IP 模塊等技術,并集成自適應、自校準、自補償、自診斷等智能算法,相比傳統慣性器件更易使用、成本更低、更智能;在 MEMS 芯片工藝方面,公司深度參與晶圓代工廠的工藝方案開發,采用體硅深加工工藝,通過 DRIE 技術在
66、體硅上刻蝕出高深寬比的微機械結構,運用 TSV 工藝實現電氣連接,解決了真空度不穩定、寄生電阻離散、圓片翹曲、結構脫落等一系列工藝問題;在封裝方面,公司利用CLCC 封裝技術,對封裝結構、材料和工藝條件持續改進,得到優化的封裝工藝方案,可以顯著降低封裝應力對傳感器性能的影響,同時提高抗沖擊能力;在測試方面,公司自研 MEMS 慣性傳感器成品測試系統,兼容陀螺儀和加速度計測試,可多只產品并行測試,自動分析傳感器重要性能指標,提高測試效率和產能。3、公司科技創新能力及科技成果轉化能力突出、公司科技創新能力及科技成果轉化能力突出 報告期內,公司研發投入保持快速增長,公司投入的研發費用分別為1,534
67、.27萬元、2,601.97 萬元和 4,050.65 萬元,占同期營業收入的比重達到 19.20%、23.96%和 24.39%。公司十分重視科技成果轉化,報告期內,公司營業收入持續增長,公司營業收入分別為 7,989.10 萬元、10,858.45 萬元和 16,609.31 萬元,2020 年度和 2021 年度分別增長 35.92%和 52.96%。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-24(二)發行人符合科創板行業領域的規定(二)發行人符合科創板行業領域的規定 公司公司所屬所屬行業行業領域領域 新一代信息技術 公司主營業務為高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發
68、、測試與銷售。根據中國證監會發布的上市公司行業分類指引(2012 年修訂),公司歸屬于“制造業(C)”中的“計算機、通信和其他電子設備制造業(C39)”。根據國家統計局國民經濟行業分類(GB/T4754-2017),公司所屬行業為“計算機、通信和其他電子設備制造業(C39)”,細分行業為“敏感元件及傳感器制造(C3983)”。根據國家統計局發布的戰略性新興產業分類(2018)(國家統計局令第 23 號),公司屬于戰略新興產業之“新一代信息技術產業”(代碼:1)項下的“電子核心產業”(代碼:1.2)中的“新型電子元器件及設備制造”(代碼:1.2.1)。根據國家發改委發布的戰略性新興產業重點產品和
69、服務指導目錄(2016 版),公司屬于“新一代信息技術產業”(代碼:1)項下的“電子核心產業”(代碼:1.3)中的“新型元器件”(代碼:1.3.3)。根據上海證券交易所科創板企業發行上市申報及推薦暫行規定,公司屬于新一代信息技術領域企業,符合科創板行業領域要求。高端裝備 新材料 新能源 節能環保 生物醫藥 符合科創板定位的其他領域(三)發行人符合科創屬性要求的規定(三)發行人符合科創屬性要求的規定 科創屬性評價標準一科創屬性評價標準一 是否符合是否符合 指標情況指標情況 最近三年累計研發投入占最近三年累計營業收入比例5%,或最近三年累計研發投入金額6,000 萬元 是 否 最近三年,公司研發投
70、入分別為 1,534.27 萬元、2,601.97 萬元和 4,050.65 萬元,最近三年累計研發投入 8,186.90 萬元,占最近三年累計營業收入的比例為 23.09%研發人員占當年員工總數的比例10%是 否 截至 2021 年 12 月 31 日,公司研發人員合計 40人,占當年員工總數的比例為 57.14%形成主營業務收入的發明專利(含國防專利)5 項 是 否 公司現擁有形成主營業務收入的發明專利 20 項 最近三年營業收入復合增長率20%,或最近一年營業收入金額3 億 是 否 最近三年,公司營業收入分別為 7,989.10 萬元、10,858.45 萬元和 16,609.31 萬元
71、,復合增長率為44.19%,已超過 20%八八、發行人公司治理特殊安排等重要事項、發行人公司治理特殊安排等重要事項 截至本招股說明書簽署日,公司不存在公司治理特殊安排等重要事項。九、募集資金主要用途九、募集資金主要用途 2021 年 2 月 22 日,經公司 2021 年第二次臨時股東大會審議通過,本次發安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-25 行募集資金扣除發行費用后將按照輕重緩急順序投入以下項目:單位:萬元 序號序號 項目名稱項目名稱 總投資額總投資額 擬投入擬投入 募集資金募集資金 備案情況備案情況 環評環評 情況情況 建設建設 期期 實施實施主體主體 1 高性能
72、及工業級MEMS 陀螺開發及產業化項目 22,979.75 22,979.75 不適用 不適用 3 年 芯動致遠 2 高性能及工業級MEMS 加速度計開發及產業化項目 14,661.33 14,661.33 不適用 不適用 3 年 3 高精度 MEMS 壓力傳感器開發及產業化項目 15,669.52 15,669.52 不適用 不適用 3 年 4 MEMS 器件封裝測試基地建設項目 22,166.12 22,166.12 2101-340360-04-01-274973 蚌埠市經開區生態環境分局環保意見函 3 年 芯動聯科 5 補充流動資金 24,523.28 24,523.28 不適用 不適
73、用 不適用 合計合計 100,000.00 100,000.00-若本次發行實際募集資金不能滿足上述項目的全部需求,不足部分將由公司利用自有資金或通過銀行貸款等方式自籌解決;如實際募集資金金額滿足上述項目需求后尚有剩余,剩余資金將用于與公司主營業務相關的營運資金。若因經營需要或市場競爭等因素導致上述募集資金項目在本次發行募集資金到位前必須進行先期投入的,公司將根據項目進度的實際需要以自籌資金先行投入,并在募集資金到位之后以募集資金置換先行投入的自籌資金。本次募集資金運用的詳細情況見本招股說明書“第九節 募集資金運用”。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-26 第三節第三
74、節 本次發行概況本次發行概況 一、本次發行的基本情況一、本次發行的基本情況 股票種類 人民幣普通股(A 股)每股面值 人民幣 1.00 元 發行股數、占發行后總股本的比例 發行股數不超過 11,493.3333 萬股(未考慮本公司 A 股發行的超額配售選擇權),占發行后總股本的比例不超過 25.00%,全部為發行新股,不涉及股東公開發售股份。如本次發行上市采用超額配售選擇權的,行使超額配售選擇權發行的股票數量不超過本次發行上市股票數量(行使超額配售選擇權之前)的 15%每股發行價格【】元 發行人高管、員工擬參與戰略配售情況 若發行人高級管理人員、員工擬參與戰略配售,認購本次公開發行的新股,公司
75、將依據相關法律法規的要求,適時履行相應審議程序及其他相關所需程序,并依法詳細披露 保薦人相關子公司擬參與戰略配售情況 保薦機構將安排相關子公司參與本次發行戰略配售,具體按照上交所相關規定執行。保薦機構及其相關子公司后續將按要求進一步明確參與本次發行戰略配售的具體方案,并按規定向上交所提交相關文件 發行市盈率【】倍(按詢價確定的每股發行價格除以發行后每股收益計算)發行前每股凈資產【】元(按公司【】年【】月【】日經審計的歸屬于母公司所有者權益除以本次發行前總股本計算)發行后每股凈資產【】元(按本次發行后歸屬于母公司所有者權益除以發行后總股本計算,其中,發行后歸屬于母公司所有者權益按公司【】年【】月
76、【】日經審計的歸屬于母公司所有者權益加上本次募集資金凈額之和計算)發行市凈率【】倍(按每股發行價格除以發行后每股凈資產計算)發行方式 采用向戰略投資者定向配售、網下詢價對象申購配售和網上向社會公眾投資者定價發行相結合的發行方式或證券監管部門認可的其他發行方式 發行對象 符合上海證券交易所科創板股票發行與承銷實施辦法規定資格的詢價對象和在上交所開立賬戶并已開通科創板市場交易賬戶的合格投資者或證券監管部門認可的其他發行對象 承銷方式 余額包銷 募集資金總額和凈額 募集資金總額 100,000 萬元,扣除發行費用以后的募集資金凈額【】萬元 發行費用概算 保薦及承銷費用【】萬元 律師費用【】萬元 審計
77、費用【】萬元 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-27 發行手續費【】萬元 與本次發行相關的信息披露費用【】萬元 擬上市地點 上海證券交易所 二、與本次發行有關的機構二、與本次發行有關的機構(一)保薦人(主承銷商)(一)保薦人(主承銷商)中信建投證券股份有限公司中信建投證券股份有限公司 法定代表人 王常青 住所 北京市朝陽區安立路 66 號 4 號樓 聯系電話 010-85130698 傳真 010-65608450 保薦代表人 包紅星、陳利娟 項目協辦人 黃剛 經辦人員 侯森、李振宇、楊俊、王璟、尹笑瑜、郭澤原、王改林、段險峰、畢巖君、蘇華椿、閆明、王佑其、張子琦(二
78、)發行人律師(二)發行人律師 北京國楓律師事務所北京國楓律師事務所 負責人 張利國 住所 北京市東城區建國門內大街 26 號新聞大廈 7 層 聯系電話 010-88004488 傳真 010-66090016 經辦律師 魚武華、張明、王巖(三)審計機構(三)審計機構 中匯會計師事務所(特殊普通合伙)中匯會計師事務所(特殊普通合伙)負責人 余強 住所 浙江省杭州市江干區新業路 8 號華聯時代大廈 A 幢 601 室 聯系電話 0571-88879159 傳真 0571-88879064 經辦注冊會計師 唐谷、高舒影、蘇展(四)驗資機構(四)驗資機構 中匯會計師事務所(特殊普通合伙)中匯會計師事務
79、所(特殊普通合伙)負責人 余強 住所 浙江省杭州市江干區新業路 8 號華聯時代大廈 A 幢 601 室 聯系電話 0571-88879159 傳真 0571-88879064 經辦注冊會計師 金剛鋒、唐谷(五五)驗資復核機構)驗資復核機構 中匯會計師事務所(特殊普通合伙)中匯會計師事務所(特殊普通合伙)負責人 余強 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-28 住所 浙江省杭州市江干區新業路 8 號華聯時代大廈 A 幢 601 室 聯系電話 0571-88879159 傳真 0571-88879064 經辦注冊會計師 唐谷、高舒影、蘇展(六六)股改股改資產評估機構資產評估機
80、構 北京中企華資產評估有限責任公司北京中企華資產評估有限責任公司 負責人 權忠光 住所 北京市東城區青龍胡同 35 號 聯系電話 010-65881818 傳真 010-65882651 經辦資產評估師 李文彪、郁寧(七七)股票登記機構)股票登記機構 中國證券登記結算有限責任公司上海分公司中國證券登記結算有限責任公司上海分公司 住所 上海市浦東新區陸家嘴東路 166 號 聯系電話 021-58708888 傳真 021-58899400(八八)擬上市證券交易所)擬上市證券交易所 上海證券交易所上海證券交易所 住所 上海市浦東南路 528 號證券大廈 聯系電話 021-68808888 傳真 0
81、21-68804868(九九)收款銀行)收款銀行 北京農商銀行商務中心區支行北京農商銀行商務中心區支行 戶名 中信建投證券股份有限公司 賬號 0114020104040000065 三、發行人與有關中介機構的股權關系和其他權益關系三、發行人與有關中介機構的股權關系和其他權益關系 本公司與本次發行有關的中介機構及其負責人、高級管理人員、經辦人員之間不存在直接或間接的股權關系或其他利益關系。四、與本次發行上市有關的重要日期四、與本次發行上市有關的重要日期 事項事項 日期日期 刊登發行公告日期【】年【】月【】日 開始詢價推介時間【】年【】月【】日 刊登定價公告日期【】年【】月【】日 申購日期和繳款日
82、期【】年【】月【】日 股票上市日期【】年【】月【】日 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-29 第四節第四節 風險因素風險因素 投資者在評價公司本次發行的股票時,除本招股說明書提供的其他各項資料外,應特別認真地考慮下述各項風險因素。下述各項風險因素根據重要性原則或可能影響投資決策的程度大小排序,該排序并不表示風險因素依次發生。一、技術風險一、技術風險 公司所屬行業為技術密集型行業。隨著行業技術的持續升級,公司需加大研發投入,增強技術儲備以避免可能會出現的喪失現有技術優勢的風險,進而影響公司的業務拓展、成本管控及持續盈利能力。(一)(一)產品研發失敗以及技術升級迭代風險產
83、品研發失敗以及技術升級迭代風險 MEMS 傳感器是信息獲取和交互的關鍵器件,為適應市場需求及應對行業競爭,公司需要投入大量的人力及資金,對現有產品進行升級改造以及研發新產品。MEMS 慣性傳感器屬于技術密集型行業,核心技術是企業保持競爭力的關鍵。多年來公司始終專注于高性能 MEMS 慣性傳感器的研發及產業化應用,2019年度、2020 年度和 2021 年度公司研發投入分別為 1,534.27 萬元、2,601.97 萬元和 4,050.65 萬元。由于 MEMS 慣性傳感器的基礎研發周期較長,如公司不能準確預測產品的市場發展趨勢、及時研究開發新技術、持續升級產品性能,將面臨產品研發失敗及技術
84、升級迭代的風險,進而影響公司業績。(二二)研發能力)研發能力不足風險不足風險 隨著市場需求的不斷提高和同行業競爭加劇,公司需根據技術發展趨勢和客戶需求不斷更新現有產品技術并及時研發新技術,以保持行業內技術優勢地位和市場競爭力。如若公司不能準確把握市場發展趨勢,研發能力不足,使得公司技術或產品被同行業公司替代,將導致自身競爭力下降,給公司未來業務發展帶來不利影響。二、經營風險二、經營風險(一)宏觀(一)宏觀環境環境變化風險變化風險 近年來,我國陸續出臺了相關的政策法規大力支持半導體行業發展,公司安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-30 MEMS 慣性傳感器銷量保持快速增長
85、。但隨著全球芯片產業格局的深度調整,加之部分國家正在實施科技和貿易保護措施,可能對中國芯片相關產業的發展造成不利影響。未來,如果國內外宏觀環境因素繼續發生不利變化,如國際貿易摩擦進一步升級加劇、重大突發公共衛生事件引起全球經濟下滑等,將會影響半導體材料供應鏈的穩定性以及下游應用需求的增長,從而給公司經營帶來不利影響。(二)市場競爭風險(二)市場競爭風險 MEMS 傳感器技術的推廣與廣泛應用不僅促使同行業廠商在自身優勢基礎上積極拓展新客戶,同時也吸引了更多新企業進入 MEMS 傳感器行業,極大增加市場的競爭程度。公司作為 MEMS 慣性傳感器的研發企業,如若不能持續提升技術更新能力和產品研發能力
86、,將因為市場競爭加劇而面臨被淘汰的風險。另外,由于公司產品的主要應用市場集中度較高,如果不能及時開拓新市場、新領域,公司的業績也將面臨不確定性。(三)業績(三)業績下滑下滑風險風險 2019 年度、2020 年度和 2021 年度,公司營業收入分別為 7,989.10 萬元、10,858.45 萬元和 16,609.31 萬元,扣除非經常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤分別為 3,582.02 萬元、4,443.83 萬元和 7,266.49 萬元。報告期內公司營業收入快速增長,主要系公司產品性能指標達到國際先進水平,能夠滿足客戶關于高性能的要求,隨著客戶需求的增加,產品銷量迅速增長。公司的經
87、營業績很大程度上受到下游客戶需求波動的影響,如果未來宏觀經濟形勢或產業政策發生重大不利變化,導致下游各應用領域客戶需求減少,將會對公司業績造成不利影響。(四)經營季節性風險(四)經營季節性風險 2019 年度、2020 年度和 2021 年度,公司主營業務收入分別為 7,945.54 萬元、10,821.15 萬元和 16,585.14 萬元,其中 2019 年下半年、2020 年下半年和 2021 年下半年的主營業務收入分別為 7,024.97 萬元、8,583.11 萬元和 12,276.05 萬元,占主營業務收入的比重分別為 88.41%、79.32%和 74.02%。公司下半年收入占全
88、年收入比例較高,主要因為直銷客戶及經銷最終客戶主要為我國大型央企集團及安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-31 科研院所,采購需求集中于下半年,公司確認收入時間多在第三和第四季度,經營存在一定的季節性風險。(五五)客戶集中風險)客戶集中風險 2019 年度、2020 年度和 2021 年度,公司向前五名客戶銷售金額分別為5,909.80 萬元、8,701.42 萬元和 12,701.83 萬元,占當期營業收入的比例分別為73.97%、80.13%和 76.47%,客戶分布較為集中。未來,如果公司重要客戶流失而又未能及時開拓新客戶或者新市場,公司經營業績將面臨大幅下降的風
89、險。(六六)原材料價格波動的風險)原材料價格波動的風險 晶圓是公司主要的原材料,其主要由數家國內外晶圓廠商供應。公司所處行業對晶圓的總需求比重較小,且公司由于產品售價較高,故對晶圓等原材料價格變動敏感性較小。但近年來,晶圓廠商多次提價,價格持續上漲,若未來晶圓廠商繼續提高晶圓價格,將會影響公司產品生產成本,導致盈利能力下降。原材料價格變動對于毛利率影響的敏感性分析:原材料價格原材料價格變動幅度變動幅度 影響毛利率百分點影響毛利率百分點 2021 年度年度 2020 年度年度 2019 年度年度 5%-0.41 個百分點-0.35 個百分點-0.29 個百分點-5%0.41 個百分點 0.35
90、個百分點 0.29 個百分點(七七)產品價格下降風險)產品價格下降風險 報告期內,公司 MEMS 陀螺儀和 MEMS 加速度計核心性能指標達到國際先進水平,市場競爭力強,因此定價較高。但隨著產品技術逐漸成熟、市場競爭加劇,未來公司有可能面臨產品價格下滑、毛利空間受擠壓的風險。如若公司不能通過持續研發新技術新產品、提高經營效率、維系現有客戶及拓展新客戶等方法應對風險,則價格下降將對公司的業績產生不利影響。(八八)EDA 授權風險授權風險 公司研發過程中需要使用 EDA 開發軟件,并取得相關 EDA 開發軟件廠家的技術授權。集成電路芯片設計行業中,EDA 市場目前集中度較高,如果相關 EDA軟件開
91、發公司取消對公司技術授權,將導致研發和芯片設計工作難以正常開展,對公司生產經營將產生重大不利影響。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-32(九九)晶圓代工及封測廠商管控風險)晶圓代工及封測廠商管控風險 公司采取 Fabless 運營模式,從事 MEMS 慣性傳感器的研發、測試和銷售,將晶圓制造及封裝工序交由專業的廠商完成。晶圓制造、封裝為 MEMS 慣性傳感器生產的重要環節,對公司供應商管理能力提出了較高要求。公司主要晶圓代工廠及封裝廠均為行業內知名企業,已建立并執行嚴格的質量控制標準,公司對供應商質量進行嚴格管控,但若公司供應商違反相關法律法規而受到處罰,或由于經營狀
92、況不良無法穩定生產,仍會給公司的生產經營帶來不利影響。三、內控風險三、內控風險(一)無實際控制人風險(一)無實際控制人風險 報告期內,公司不存在控股股東和實際控制人。在本次發行完成后,公司現有股東持股比例預計將被進一步稀釋,不排除存在未來因無實際控制人導致公司治理格局不穩定或決策效率降低而貽誤業務發展機遇,進而造成公司經營業績波動的風險。(二)管理風險(二)管理風險 報告期內,公司業務規模保持穩定增長。公司建立了適用于現階段業務發展的經營管理體系和制度,但隨著公司經營規模的持續擴大,公司內部的管控體系及管理層的管理能力將面臨一定的挑戰。如若公司管理層不能根據市場和業務發展的需求及時提高管理能力
93、并優化管理體系,將直接對公司的經營效率和發展速度帶來負面影響。(三)技術人員流失或泄密風險(三)技術人員流失或泄密風險 公司作為一家高性能硅基 MEMS 慣性傳感器研發、測試與銷售的芯片設計公司,技術人員是公司保證穩定持續研發能力的重要資源。隨著 MEMS 傳感器市場需求激增,行業內人才競爭日趨激烈。如若公司不能持續加強對核心人才的引進、激勵和保護力度,將會存在技術人員流失的風險,對公司后續產品、技術的開發以及業務的持續增長產生不利影響。另外,盡管公司已與相關人員簽訂了保密協議,但仍存在因技術人員流失等原因導致核心技術泄密的風險。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-33
94、 四、財務風險四、財務風險(一)毛利率下降風險(一)毛利率下降風險 公司 MEMS 慣性傳感器核心技術指標已達到國際先進水平,銷售議價能力強。同時,公司產品具有小型化、低重量等特點,并且借助半導體技術,實現了批量化生產,生產成本相對較低,2019 年度、2020 年度和 2021 年度公司主營業務毛利率分別為 90.66%、88.25%和 85.47%,毛利率相對較高。但如若未來公司未能研發出符合市場需求的產品、未能有效降低成本或市場競爭加劇,將會對公司毛利率水平造成不利影響。(二二)存貨跌價風險)存貨跌價風險 2019 年末、2020 年末和 2021 年末,公司存貨賬面價值分別為 465.
95、48 萬元、1,572.08 萬元和 2,864.32 萬元,占總資產的比例分別為 2.06%、3.55%和 5.28%。由于公司業務規模的快速增長,公司存貨賬面價值不斷上升。若未來公司客戶需求、市場競爭狀態發生變化,有可能會導致存貨無法順利銷售,從而使公司增加計提存貨跌價準備的風險。(三三)應收賬款回收風險)應收賬款回收風險 報告期內,隨著經營規模不斷擴大、營業收入增長迅速,公司應收賬款也相應快速增長。2019 年末、2020 年末和 2021 年末公司應收賬款余額分別為 5,187.00萬元、8,268.75 萬元和 12,136.70 萬元;2019 年度、2020 年度和 2021 年
96、度,公司應收賬款周轉率分別為 2.45、1.61 和 1.63,與 2019 年相比,2020 年和 2021年應收賬款周轉率明顯下降。雖然公司直銷客戶及經銷最終客戶主要為大型央企集團及科研院所,客戶資信情況良好,但也存在應收賬款不能按期回收或無法回收而形成壞賬的風險。(四四)無形資產減值的風險)無形資產減值的風險 2019 年末、2020 年末和 2021 年末,公司無形資產賬面價值分別為 6,281.65萬元、7,088.26 萬元和 6,684.52 萬元,占總資產的比例分別為 27.73%、16.01%和 12.32%。無形資產主要為芯動有限設立時股東的無形資產出資。報告期內,雖然公司
97、無形資產賬面價值占總資產的比例呈下降趨勢,但無形資產的賬面價值仍然較高,如果未來公司盈利大幅下降將會影響上述無形資產在減值測試中的評安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-34 估價值,因此,公司無形資產存在減值的風險。(五五)關聯交易占比較高的風險)關聯交易占比較高的風險 公司關聯交易占比相對較高,2019 年度、2020 年度及 2021 年度公司關聯銷售占同期營業收入的比例分別為 8.20%、18.20%和 27.21%,公司關聯采購占采購總額的比例分別為 45.57%、36.16%和 35.07%。公司雖與客戶 A、北方電子研究院安徽有限公司等關聯交易主體保持了長期
98、良好的合作關系,并積極拓展其他非關聯客戶與供應商,但公司仍面臨關聯交易占比較高的風險,上述風險可能對公司的經營業績及財務狀況造成重大不利影響。(六六)稅收優惠政策變化的風險)稅收優惠政策變化的風險 2019 年 11 月 20 日,公司經安徽省科學技術廳、安徽省財政廳、國家稅務總局安徽省稅務局認定為高新技術企業,取得高新技術企業證書,公司2019-2021 年度享受 15%的企業所得稅優惠稅率。同時,根據國務院關于印發新時期促進集成電路產業和軟件產業高質量發展若干政策的通知(國發20208 號),公司自 2021 年度起享受企業所得稅“兩免三減半”優惠政策。如若未來與公司相關的稅收政策發生變化
99、,或公司在未來無法持續享受企業所得稅減免優惠政策,則可能因所得稅稅率變動而對公司業績帶來不利影響。五、法律風險五、法律風險(一)產品質量風險(一)產品質量風險 MEMS 慣性傳感器產品結構較為復雜、技術性能要求較高,如公司在生產經營過程中出現管控不當等情況,將導致產品質量出現問題,無法滿足客戶需求,進而損害公司的聲譽和品牌形象,對公司業績產生不利影響。(二)知識產權風險(二)知識產權風險 為保證市場競爭力和技術優勢,公司通過申請專利等方式及時保護知識產權,并建立完善的專利保護措施。截至 2021 年末,公司已在 MEMS 慣性傳感器領域取得發明專利 20 項、實用新型專利 18 項。目前公司已
100、經建立起相關的管理安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-35 制度,但若其他主體針對部分專利向公司提出權利主張或訴訟,公司將面臨知識產權風險,進而對公司聲譽和業績造成不利影響。六六、發行失敗風險、發行失敗風險 公司本次公開發行結果將受到證券市場行情、相關法規要求、上市條件、投資者對公司股票發行價格的認可度等多種因素的影響,因此可能出現發行失敗的風險。七七、募集資金投資項目引致的風險、募集資金投資項目引致的風險 在募集資金投資項目實施過程中,公司可能面臨政策變化、市場環境變化等不確定因素,導致募集資金投資項目的實際效益與可行性研究報告中的預測性信息存在一定的差異,進而無法達
101、到預期效果,對公司業績產生不利影響。八八、新冠疫情新冠疫情對公司經營業績影響的風險對公司經營業績影響的風險 2020 年初,國內外先后爆發了新冠疫情,持續對全球各地區的企業經營和復工生產造成負面影響。截至本招股說明書簽署日,國內新冠疫情形勢較為復雜,如果新冠疫情出現反復,可能對公司的生產經營產生不利影響。九九、整體變更時存在未彌補虧損的風險、整體變更時存在未彌補虧損的風險 截至股改基準日 2020 年 8 月 31 日,芯動有限存在未分配利潤為負的情形,主要原因為芯動有限前期致力于產品研發設計,研發支出金額較大,同時,前期產生的收入較低,不足以覆蓋同期支出。公司整體變更為股份有限公司后,受益于
102、前期的產品研發、技術沉淀和市場積累,公司銷售訂單呈現較快增長的趨勢,由此帶來公司收入、利潤規模的較快增長。截至 2021 年 12 月 31 日,公司未分配利潤為負的情形已經消除。十十、信息信息豁免豁免披露披露的風險的風險 公司對本次發行上市申報材料部分商業信息申請了豁免披露。雖然公司豁免披露的內容不影響公司信息披露的完整性,不影響投資者閱讀使用,不會對投資者的投資決策構成重大影響,但部分商業信息的豁免披露仍有可能會對投資者的決策產生一定影響。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-36 第五節第五節 發行人基本情況發行人基本情況 一、發行人概況一、發行人概況 中文名稱:安
103、徽芯動聯科微系統股份有限公司 英文名稱:Anhui XDLK Microsystem Corporation Limited 注冊資本:34,480.00 萬元人民幣 法定代表人:梁培康 有限公司成立日期:2012 年 7 月 30 日 股份公司成立日期:2020 年 11 月 2 日 公司住所:安徽省蚌埠市財院路 10 號 辦公場所:北京市海淀區知春路 7 號致真大廈 A 座 20 層 2001 號 郵政編碼:100083 聯系電話:010-83030085 傳真號碼:010-83030089 互聯網網址:https:/ 電子信箱: 負責信息披露和投資者關系的部門:董事會辦公室 董事會秘書:
104、林明 聯系電話:010-83030085 二、發行人的設立及股本和股東的變化情況二、發行人的設立及股本和股東的變化情況(一)發行人的設立(一)發行人的設立 1、有限公司設立情況、有限公司設立情況 芯動有限系由北方通用、北京芯動、蚌投集團及 MEMSLink 共同投資設立,于 2012 年 7 月 30 日在蚌埠市工商行政管理局登記注冊,注冊資本為人民幣20,000.00 萬元,法定代表人為梁培康,注冊號 340300400004490。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-37 芯動有限設立后股東陸續實繳出資,截至 2014 年 12 月,芯動有限股東及出資情況如下:序號
105、序號 股東名稱股東名稱 認繳出資認繳出資(萬元)(萬元)實繳出資實繳出資(萬元)(萬元)認繳出資認繳出資 比例(比例(%)出資方式出資方式 1 北方通用 9,000.00 5,000.00 45.0000 貨幣 2 MEMSLink 5,000.00 5,000.00 25.0000 知識產權 3 北京芯動 4,000.00 4,000.00 20.0000 知識產權 4 蚌投集團 2,000.00 1,000.00 10.0000 貨幣 合計合計 20,000.00 15,000.00 100.0000 注:北方通用剩余未實繳 4,000 萬元于 2016 年 10 月進行了減資。MEMSL
106、ink 以其擁有的三軸陀螺傳感器、消除線性加速度響應的陀螺傳感器、消除線性加速度響應的陀螺傳感器、消除線性加速度響應的陀螺傳感器四項發明專利及 MEMS 陀螺儀加工工藝技術一項專有技術合計作價人民幣 5,273 萬元出資,其中 5,000 萬元計注冊資本。上述四項專利及一項專有技術已經北京中源正信資產評估有限公司評估,并于2013年7月15日出具“中源評報字2013108號”資產評估報告,評估價值人民幣 5,273 萬元。北京芯動以其擁有的兩項專有技術 MEMS 陀螺儀 ASIC 芯片技術作價人民幣 4,314 萬元出資,其中 4,000 萬元計注冊資本。該兩項專有技術已經北京中源正信資產評估
107、有限公司評估,并于 2013 年 7 月 15 日出具“中源評報字2013107號”資產評估報告,評估價值人民幣 4,314 萬元。2020 年 9 月 6 日,北方亞事出具“北方亞事評報字2020第 01-628 號”無形資產價值評估項目資產評估報告 復核報告對上述無形資產出資進行了評估復核,上述四項專利及三項專有技術復核評估值為 9,784.09 萬元。安徽永合會計師事務所有限公司就有限公司設立歷次實繳分別出具了“安徽永合驗字2012034 號”“安徽永合驗字201372 號”及“安徽永合驗字2015004號”驗資報告。2022 年 3 月 1 日,中匯會計師對有限公司設立歷次實繳情況進行
108、了復核,并出具了“中匯會鑒20222272 號”驗資復核報告。此外,芯動有限的設立已取得安徽省人民政府主管單位關于設立外商投資企業的相關批復,并由其國有股東北方通用完成了國有資產評估備案。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-38 2、股份公司設立情況、股份公司設立情況 2020 年 10 月 10 日,中匯會計師對芯動有限截至 2020 年 8 月 31 日的財務報表進行了審計,并出具了“中匯會審20206089 號”審計報告。經審計,芯動有限截至 2020 年 8 月 31 日的凈資產為 39,654.45 萬元。2020 年 10 月 12 日,中企華評估出具了“中
109、企華評報字(2020)第 1487 號”評估報告。經評估,芯動有限截至 2020 年 8 月 31 日的凈資產賬面價值為39,654.45 萬元,評估值為 42,882.77 萬元。2020 年 10 月 27 日,芯動有限召開董事會審議決定整體變更為股份有限公司,將芯動有限截至 2020 年 8 月 31 日經審計的凈資產人民幣 39,654.45 萬元,按 1.1501:1 的比例折成 34,480.00 萬股作為股份公司總股本,每股面值 1 元,股份有限公司的注冊資本為 34,480.00 萬元,凈資產余額部分轉為股份有限公司資本公積。同日,芯動有限全體股東簽署發起人協議書。2020 年
110、 10 月 27 日,芯動聯科召開創立大會暨首次股東大會。2020 年 10 月 27 日,中匯會計師對上述整體變更的出資情況進行了審驗,并出具了“中匯會驗20206215 號”驗資報告。2020 年 11 月 2 日,公司依法在蚌埠市市場監督管理局辦理了注冊登記,并領取了統一社會信用代碼為 913403000501958035 的營業執照。整體變更設立完成后,股份有限公司的股權結構如下:序號序號 股東股東名稱名稱姓名姓名 持股數(萬股)持股數(萬股)持股比例(持股比例(%)1 MEMSLink 8,080.00 23.4339 2 北方電子院 8,000.00 23.2019 3 北京芯動
111、5,392.00 15.6381 4 寶鼎久磊 1,400.00 4.0603 5 宣佩琦 1,152.00 3.3411 6 黃薇 960.00 2.7842 7 安徽和壯 960.00 2.7842 8 自動化所 957.60 2.7773 9 福建奎速 880.00 2.5522 10 國兵晟乾 800.00 2.3202 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-39 序號序號 股東股東名稱名稱姓名姓名 持股數(萬股)持股數(萬股)持股比例(持股比例(%)11 航天京開 642.40 1.8631 12 華亞平 640.00 1.8561 13 海河賽達 640.00
112、 1.8561 14 金曉冬 528.00 1.5313 15 林明 480.00 1.3921 16 寧波芯思 448.00 1.2993 17 招商證券投資 320.00 0.9281 18 中城創投 320.00 0.9281 19 交控金石 320.00 0.9281 20 長峽金石 320.00 0.9281 21 鼎量圳興 320.00 0.9281 22 基石智能 288.00 0.8353 23 領譽基石 192.00 0.5568 24 程毅 160.00 0.4640 25 橫琴高影 160.00 0.4640 26 量子基金 80.00 0.2320 27 吳葉楠 40.
113、00 0.1160 合計合計 34,480.00 100.0000 2021 年 7 月 30 日,北方電子院完成了國有資產評估備案。3、整體變更時存在的未彌補虧損情況、整體變更時存在的未彌補虧損情況 2020 年 10 月 10 日,中匯會計師對芯動有限截至 2020 年 8 月 31 日的財務報表進行了審計,并出具了“中匯會審20206089 號”審計報告。經審計,芯動有限截至 2020 年 8 月 31 日的凈資產為人民幣 396,544,464.95 元,未分配利潤為-45,225,535.05 元。2020 年 10 月 27 日,芯動有限召開股東會,審議同意芯動有限整體變更為股份有
114、限公司,以經審計的截至 2020 年 8 月 31 日的芯動有限凈資產 39,654.45萬元作為折合為股份公司股本的依據,按照 1.1501:1 的比例進行折股,折成股本 34,480 萬股,超出部分 5,174.45 萬元計入股份公司的資本公積。截至股改基準日 2020 年 8 月 31 日,芯動有限存在未分配利潤為負的情形,主要原因為芯動有限前期致力于產品研發設計,研發支出金額較大,同時,前期安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-40 產生的收入較低,不足以覆蓋同期支出。公司整體變更為股份有限公司后,受益于前期的產品研發、技術沉淀和市場積累,公司銷售訂單呈現較快增長
115、的趨勢,由此帶來公司收入、利潤規模的較快增長。因此,公司整體變更時存在未分配利潤為負的情形,不會對公司未來持續盈利能力產生重大不利影響。截至 2021 年 12 月 31 日,芯動聯科未分配利潤為負的情形已經消除。(二)報告期內的股本和股東變化情況(二)報告期內的股本和股東變化情況 報告期初,本公司的股東出資情況如下:序號序號 股東名稱股東名稱姓名姓名 出資金額出資金額(萬元)(萬元)出資比例出資比例(%)出資方式出資方式 1 MEMSLink 5,050.00 28.2913 知識產權 2 北方電子院 5,000.00 28.0112 貨幣 3 北京芯動 3,950.00 22.1289 知
116、識產權 4 蚌投集團 1,000.00 5.6022 貨幣 5 安徽高投 1,000.00 5.6022 貨幣 6 鼎盾防務 885.00 4.9580 貨幣 7 鼎量圳興 600.00 3.3613 貨幣 8 量子基金 350.00 1.9608 貨幣 9 吳葉楠 15.00 0.0840 貨幣 合計合計 17,850.00 100.0000-1、2019 年年 10 月,芯動有限股權轉讓及增資月,芯動有限股權轉讓及增資 2019 年 9 月,芯動有限及其當時的全體股東與航天京開、國兵晟乾、黃薇等 3 人簽訂了安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司增資協議,芯動有限注冊資本由人民幣 17,850
117、.00 萬元增加至 19,950.00 萬元,分別由航天京開、國兵晟乾、黃薇認購芯動有限新增注冊資本額 1,000.00 萬元、500.00 萬元、600.00 萬元,認購價格為每 1 元注冊資本額對應人民幣 2.30 元。2019 年 9 月 30 日,北京芯動分別與寧波芯思、林明簽訂了 股權轉讓協議,北京芯動將其持有的芯動有限 280.00 萬元注冊資本額,以每 1 元注冊資本額對應人民幣 2.30 元的價格轉讓給寧波芯思;將其持有的芯動有限 300.00 萬元注冊資本額以同樣的價格轉讓給林明。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-41 同日,鼎盾防務與吳葉楠簽訂了股
118、權轉讓協議,鼎盾防務將其持有的芯動有限 10.00 萬元注冊資本額,以每 1 元注冊資本額對應人民幣 2.00 元的價格轉讓給吳葉楠。2019 年 9 月 30 日,芯動有限召開董事會作出決議,同意上述事項。2019 年 6 月 29 日,北京中源正信資產評估有限公司出具安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司擬增資擴股涉及的其股東全部權益價值項目資產評估報告(中源評報字2019第 1033 號)。2019 年 8 月 12 日,北方電子院進行了國有資產評估備案。2019 年 10 月 16 日,蚌埠市市場監督管理局向芯動有限換發了 營業執照。本次增資及股權轉讓后,芯動有限的股權結構如下:序號序號
119、股東名稱股東名稱姓名姓名 出資金額出資金額(萬元)(萬元)出資比例出資比例(%)出資方式出資方式 1 MEMSLink 5,050.00 25.3133 知識產權 2 北方電子院 5,000.00 25.0627 貨幣 3 北京芯動 3,370.00 16.8922 知識產權 4 蚌投集團 1,000.00 5.0125 貨幣 5 安徽高投 1,000.00 5.0125 貨幣 6 航天京開 1,000.00 5.0125 貨幣 7 鼎盾防務 875.00 4.3860 貨幣 8 鼎量圳興 600.00 3.0075 貨幣 9 黃薇 600.00 3.0075 貨幣 10 國兵晟乾 500.0
120、0 2.5063 貨幣 11 量子基金 350.00 1.7544 貨幣 12 林明 300.00 1.5038 貨幣 13 寧波芯思 280.00 1.4035 貨幣 14 吳葉楠 25.00 0.1253 貨幣 合計合計 19,950.00 100.0000-2020 年 4 月 20 日,安徽永郃會計師事務所有限公司對本次增資進行了審驗,并出具了“安徽永郃會字2020第 27 號”驗資報告。2022 年 3 月 1 日,中匯會計師對本次增資情況進行了復核,并出具了“中匯會鑒20222272 號”驗資復核報告。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-42 2、2020
121、年年 4 月,芯動有限股權轉讓月,芯動有限股權轉讓 本次股權轉讓系根據芯動有限設立時的共同投資約定,由安徽省及蚌埠市兩級政府投資平臺對芯動有限科技團隊的獎勵,具體情況如下:2012 年 4 月,北方通用、MEMSLink、北京芯動、蚌埠市人民政府簽署四方合作框架協議,根據該協議,蚌埠市人民政府指派蚌投集團以現金方式投資 2,000萬元,持有公司 10%股份。其中 5%用于獎勵新引進項目或技術持有者,另外 5%部分比照中關村股權激勵政策在公司達到一定條件時用于實施股權激勵。2016 年 4 月,北方電子院、MEMSLink、北京芯動、蚌投集團、安徽高投簽署股權轉讓協議,安徽高投無償受讓蚌投集團對
122、公司的1,000萬元認繳出資權(已于 2016 年 5 月實繳到位),且協議明確約定,蚌投集團和安徽高投持有公司的股權將在公司符合一定條件后獎勵給公司科技團隊??萍紙F隊由金曉冬及其核心團隊成員構成,以公司董事會批準名單為準,并書面通知蚌投集團和安徽高投。2016 年 7 月,經公司董事會決議批準,同意金曉冬科技團隊按照安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司股權轉讓協議約定的第 4.3(3)條“在協議簽署后 60 個月內(含 60 個月,不足 1 年按照 1 年計算),科技團隊有權按照投資本金及退出時同期貸款基準利率計算的資金使用成本回購省扶持資金所占股權”進行回購獎勵,金曉冬科技團隊獲獎勵的具體人
123、員為華亞平、宣佩琦、金曉冬,對應回購份額分別為注冊資本額 800.00 萬元、800.00 萬元、400.00 萬元,并書面通知蚌投集團和安徽高投。2020 年 4 月 8 日,轉讓雙方就上述事項簽訂了股權轉讓協議,安徽高投將其持有的芯動有限 400.00 萬元、200.00 萬元、400.00 萬元注冊資本額轉讓給宣佩琦、金曉冬、華亞平,轉讓價格為每 1 元注冊資本額對應 1.1858 元;蚌投集團將其持有的芯動有限 400.00 萬元、200.00 萬元、400.00 萬元注冊資本額轉讓給宣佩琦、金曉冬、華亞平,轉讓價格為每 1 元注冊資本額對應 1.1864 元。2020 年 4 月 2
124、1 日,蚌埠市市場監督管理局向芯動有限換發了營業執照。本次股權轉讓后,芯動有限的股權結構如下:序號序號 股東名稱股東名稱姓名姓名 出資金額出資金額(萬元)(萬元)出資比例出資比例(%)出資方式出資方式 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-43 序號序號 股東名稱股東名稱姓名姓名 出資金額出資金額(萬元)(萬元)出資比例出資比例(%)出資方式出資方式 1 MEMSLink 5,050.00 25.3133 知識產權 2 北方電子院 5,000.00 25.0627 貨幣 3 北京芯動 3,370.00 16.8922 知識產權 4 航天京開 1,000.00 5.0125
125、 貨幣 5 鼎盾防務 875.00 4.3860 貨幣 6 宣佩琦 800.00 4.0100 貨幣 7 華亞平 800.00 4.0100 貨幣 8 鼎量圳興 600.00 3.0075 貨幣 9 黃薇 600.00 3.0075 貨幣 10 國兵晟乾 500.00 2.5063 貨幣 11 金曉冬 400.00 2.0050 貨幣 12 量子基金 350.00 1.7544 貨幣 13 林明 300.00 1.5038 貨幣 14 寧波芯思 280.00 1.4035 貨幣 15 吳葉楠 25.00 0.1253 貨幣 合計合計 19,950.00 100.0000-3、2020 年年 8
126、 月,芯動有限股權轉讓、增資月,芯動有限股權轉讓、增資 2020 年 5 月,芯動有限及其當時的全體股東與中城創投、安徽和壯、領譽基石、基石智能、交控金石、長峽金石、海河賽達簽訂了安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司增資協議,芯動有限注冊資本由人民幣 19,950.00 萬元增加至21,550.00 萬元,由中城創投、安徽和壯、領譽基石、基石智能、交控金石、長峽金石、海河賽達分別認購芯動有限新增注冊資本額 200.00 萬元、300.00 萬元、120.00 萬元、180.00 萬元、200.00 萬元、200.00 萬元、400.00 萬元,增資價格為每 1 元注冊資本額對應 10.00 元。
127、2020 年 8 月 6 日,芯動有限召開董事會作出決議,同意上述增資事項;同時同意華亞平將其持有的芯動有限 20.00 萬元、100.00 萬元、150.00 萬元、130.00萬元注冊資本額分別轉讓給程毅、橫琴高影、福建奎速、招商證券投資,轉讓價格為每 1 元注冊資本額對應 10.00 元。宣佩琦將其持有的芯動有限 80.00 萬元注冊資本額,以每 1 元注冊資本額對應人民幣 10.00 元的價格轉讓給程毅。金曉冬將其持有的芯動有限 70.00 萬元注冊資本額,以每 1 元注冊資本額對應人民幣安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-44 10.00 元的價格轉讓給招商證
128、券投資。鼎量圳興將其持有的芯動有限 400.00 萬元注冊資本額,以每 1 元注冊資本額對應人民幣 10.00 元的價格轉讓給福建奎速。鼎盾防務將其持有的芯動有限 875.00 萬元注冊資本額,以每 1 元注冊資本額對應人民幣 8.35 元的價格轉讓給寶鼎久磊。2020 年 8 月 18 日,就上述事項,轉讓各方簽署了股權轉讓協議。2020 年 6 月 8 日,中企華評估出具安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司擬增資擴股所涉及安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司股東全部權益價值項目資產評估報告(中企華評報字2020第 3673 號)。2020 年 6 月 24 日,北方電子院完成國有資產評估備案。
129、2020 年 8 月 19 日,蚌埠市市場監督管理局向芯動有限換發了營業執照。本次增資及股權轉讓后,芯動有限的股權結構如下:序號序號 股東名稱股東名稱姓名姓名 出資金額出資金額(萬元)(萬元)出資比例出資比例(%)出資方式出資方式 1 MEMSLink 5,050.00 23.4339 知識產權 2 北方電子院 5,000.00 23.2019 貨幣 3 北京芯動 3,370.00 15.6381 知識產權 4 航天京開 1,000.00 4.6404 貨幣 5 寶鼎久磊 875.00 4.0603 貨幣 6 宣佩琦 720.00 3.3411 貨幣 7 黃薇 600.00 2.7842 貨幣
130、 8 福建奎速 550.00 2.5522 貨幣 9 國兵晟乾 500.00 2.3202 貨幣 10 華亞平 400.00 1.8561 貨幣 11 海河賽達 400.00 1.8561 貨幣 12 量子基金 350.00 1.6241 貨幣 13 金曉冬 330.00 1.5313 貨幣 14 林明 300.00 1.3921 貨幣 15 安徽和壯 300.00 1.3921 貨幣 16 寧波芯思 280.00 1.2993 貨幣 17 招商證券投資 200.00 0.9281 貨幣 18 中城創投 200.00 0.9281 貨幣 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-
131、1-45 序號序號 股東名稱股東名稱姓名姓名 出資金額出資金額(萬元)(萬元)出資比例出資比例(%)出資方式出資方式 19 交控金石 200.00 0.9281 貨幣 20 長峽金石 200.00 0.9281 貨幣 21 鼎量圳興 200.00 0.9281 貨幣 22 基石智能 180.00 0.8353 貨幣 23 領譽基石 120.00 0.5568 貨幣 24 程毅 100.00 0.4640 貨幣 25 橫琴高影 100.00 0.4640 貨幣 26 吳葉楠 25.00 0.1160 貨幣 合計合計 21,550.00 100.0000-2020 年 8 月 21 日,安徽永郃會
132、計師事務所有限公司對本次增資進行了審驗,并出具了“安徽永郃會字2020第 49 號”驗資報告。2022 年 3 月 1 日,中匯會計師對本次增資情況進行了復核,并出具了“中匯會鑒20222272 號”驗資復核報告。4、2020 年年 8 月,芯動有限股權轉讓月,芯動有限股權轉讓 2020 年 6 月 15 日,中企華評估出具安徽省量子科學產業發展基金有限公司擬轉讓持有安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司股權項目資產評估報告(中企華評報字2020第 3680 號)。2020 年 7 月,量子基金履行了國資評估備案程序。2020 年 8 月 24 日,芯動有限召開董事會作出決議,同意量子基金將持有的
133、芯動有限300.00萬元注冊資本額以每1元注冊資本額對應人民幣15.0167元的價格轉讓給安徽和壯;同意航天京開將持有的芯動有限 598.50 萬元注冊資本額以每 1 元注冊資本額對應人民幣 2.3 元的價格轉讓給自動化所。2020 年 8 月 26 日,量子基金與安徽和壯在安徽省產權交易中心簽署產權交易合同,對本次股權轉讓在安徽省產權交易中心的公開掛牌價格等進行了確認。同日,安徽省產權交易中心出具了交易憑證。2020 年 8 月 31 日,航天京開與自動化所就上述事項簽訂了 股權轉讓協議,自動化所就上述股權轉讓已履行國資相關手續。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-4
134、6 2020 年 8 月 31 日,蚌埠市市場監督管理局向芯動有限換發了營業執照。本次股權轉讓后,芯動有限的股權結構如下:序號序號 股東名稱股東名稱姓名姓名 出資金額出資金額(萬元)(萬元)出資比例出資比例(%)出資方式出資方式 1 MEMSLink 5,050.00 23.4339 知識產權 2 北方電子院 5,000.00 23.2019 貨幣 3 北京芯動 3,370.00 15.6381 知識產權 4 寶鼎久磊 875.00 4.0603 貨幣 5 宣佩琦 720.00 3.3411 貨幣 6 黃薇 600.00 2.7842 貨幣 7 安徽和壯 600.00 2.7842 貨幣 8
135、自動化所 598.50 2.7773 貨幣 9 福建奎速 550.00 2.5522 貨幣 10 國兵晟乾 500.00 2.3202 貨幣 11 航天京開 401.50 1.8631 貨幣 12 華亞平 400.00 1.8561 貨幣 13 海河賽達 400.00 1.8561 貨幣 14 金曉冬 330.00 1.5313 貨幣 15 林明 300.00 1.3921 貨幣 16 寧波芯思 280.00 1.2993 貨幣 17 招商證券投資 200.00 0.9281 貨幣 18 中城創投 200.00 0.9281 貨幣 19 交控金石 200.00 0.9281 貨幣 20 長峽金
136、石 200.00 0.9281 貨幣 21 鼎量圳興 200.00 0.9281 貨幣 22 基石智能 180.00 0.8353 貨幣 23 領譽基石 120.00 0.5568 貨幣 24 程毅 100.00 0.4640 貨幣 25 橫琴高影 100.00 0.4640 貨幣 26 量子基金 50.00 0.2320 貨幣 27 吳葉楠 25.00 0.1160 貨幣 合計合計 21,550.00 100.0000-安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-47 5、整體變更為股份有限公司、整體變更為股份有限公司 整體變更為股份有限公司的情況詳見本招股說明書“第五節 發
137、行人基本情況”之“二、發行人的設立及股本和股東的變化情況”之“(一)發行人的設立”之“2、股份公司設立情況”。6、2021 年年 12 月,月,股份有限公司股份有限公司第一次股權轉讓第一次股權轉讓 嘉興鑫匯看好發行人和其所處行業的發展,結合發行人前一輪融資價格以及業績情況和所處行業情況,經雙方協商一致定價,2021 年 12 月 23 日,黃薇與嘉興鑫匯簽訂了股權轉讓協議,約定黃薇將其持有的公司 320 萬股股份,以每股對應人民幣 14.50 元的價格轉讓給嘉興鑫匯。本次股權轉讓后,公司的股權結構如下:序號序號 股東名稱股東名稱姓名姓名 持股數(萬股)持股數(萬股)持股比例(持股比例(%)1
138、MEMSLink 8,080.00 23.4339 2 北方電子院 8,000.00 23.2019 3 北京芯動 5,392.00 15.6381 4 寶鼎久磊 1,400.00 4.0603 5 宣佩琦 1,152.00 3.3411 6 安徽和壯 960.00 2.7842 7 自動化所 957.60 2.7773 8 福建奎速 880.00 2.5522 9 國兵晟乾 800.00 2.3202 10 航天京開 642.40 1.8631 11 華亞平 640.00 1.8561 12 海河賽達 640.00 1.8561 13 黃薇 640.00 1.8561 14 金曉冬 528.
139、00 1.5313 15 林明 480.00 1.3921 16 寧波芯思 448.00 1.2993 17 招商證券投資 320.00 0.9281 18 中城創投 320.00 0.9281 19 交控金石 320.00 0.9281 20 長峽金石 320.00 0.9281 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-48 序號序號 股東名稱股東名稱姓名姓名 持股數(萬股)持股數(萬股)持股比例(持股比例(%)21 鼎量圳興 320.00 0.9281 22 嘉興鑫匯 320.00 0.9281 23 基石智能 288.00 0.8353 24 領譽基石 192.00
140、0.5568 25 程毅 160.00 0.4640 26 橫琴高影 160.00 0.4640 27 量子基金 80.00 0.2320 28 吳葉楠 40.00 0.1160 合計合計 34,480.00 100.0000 三、發行人報告期內未發生重大資產重組情況三、發行人報告期內未發生重大資產重組情況 報告期內,本公司未發生重大資產重組行為。四、公司在四、公司在其他證券市場的上市其他證券市場的上市/掛牌情況掛牌情況 公司自成立至今,未在其他證券市場上市或掛牌。五、發行人的股權結構及組織結構五、發行人的股權結構及組織結構 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-49(一
141、)發行人的股權結構圖(一)發行人的股權結構圖 宣佩琦安徽和壯自動化所福建奎速國兵晟乾航天京開華亞平寶鼎久磊北京芯動北方電子院海河賽達MEMSLink黃薇金曉冬林明寧波芯思安徽芯動聯科微系統股份有限公司安徽芯動聯科微系統股份有限公司芯動致遠芯動致遠無錫分公司無錫分公司Moving StarMoving Star100%100%中城創投等12名股東2.32%23.43%23.20%15.64%4.06%3.34%2.78%2.78%2.55%1.86%1.86%1.86%1.86%1.53%1.39%8.24%1.30%安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-50(二)發行人的
142、組織結構圖(二)發行人的組織結構圖 截至本招股說明書簽署日,公司組織結構情況如下:六、發行人子公司、參股公司及分公司情況六、發行人子公司、參股公司及分公司情況 截至本招股說明書簽署日,本公司擁有 2 家全資子公司、1 家分公司,具體情況如下:(一)發行人子公司基本情況(一)發行人子公司基本情況 1、北京芯動致遠微電子技術有限公司、北京芯動致遠微電子技術有限公司 公司名稱公司名稱 北京芯動致遠微電子技術有限公司 成立時間成立時間 2017 年 11 月 29 日 注冊資本注冊資本 1,000.00 萬元 實收資本實收資本 1,000.00 萬元 注冊地址注冊地址 北京市海淀區知春路 7 號致真大
143、廈 A 座 20 層 2001 號 主要生產經營地主要生產經營地 北京市 主營業務主營業務 主要從事 MEMS 傳感器產品相關的研發設計工作 股東構成股東構成 股東名稱股東名稱 出資額(萬元)出資額(萬元)股權比例(股權比例(%)芯動聯科 1,000.00 100.00 股東大會 董事會 戰略委員會 提名委員會 薪酬與考核委員會 監事會 財務部 市場銷售部 人事行政部 研發部 質量部 生產運營部 董事會辦公室 總經理 審計委員會 內審部 董事會秘書 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-51 主要財務數據主要財務數據(萬元)(萬元)2021 年 12 月 31 日 202
144、1 年度 總資產 凈資產 凈利潤 1,361.54 682.28-20.55 審計情況審計情況 2021 年度財務數據經中匯會計師審計 2、Moving Star Limited 公司名稱公司名稱 Moving Star Limited 成立時間成立時間 2019 年 3 月 8 日 注冊資本注冊資本 1.00 萬港幣 實收資本實收資本 1.00 萬港幣 注冊地址注冊地址 香港皇后大道中新紀元廣場(低座)1501 室 主要生產經營地主要生產經營地 中國香港 主營業務主營業務 主要從事本公司 MEMS 傳感器產品的國際市場銷售及服務 股東構成股東構成 股東名稱股東名稱 出資額(萬港幣)出資額(萬
145、港幣)股權比例(股權比例(%)芯動聯科 1.00 100.00 主要財務數據主要財務數據(萬元)(萬元)2021 年 12 月 31 日 2021 年度 總資產 凈資產 凈利潤 4.30 4.30-1.06 審計情況審計情況 2021 年度財務數據經中匯會計師審計(二)參股公司及分公司情況(二)參股公司及分公司情況 報告期內,本公司無參股公司,擁有 1 家分公司,具體情況如下:公司名稱公司名稱 安徽芯動聯科微系統股份有限公司無錫分公司 成立時間成立時間 2020 年 3 月 9 日 注冊地址注冊地址 無錫市濱湖區隱秀路 901-1307 主營業務主營業務 MEMS 慣性傳感器產品的研發及測試(
146、三)公司子公司設立及注銷的原因(三)公司子公司設立及注銷的原因 本公司共擁有 2 家全資子公司,分別為芯動致遠和 Moving Star。報告期內,公司未注銷其子公司。1、公司子公司設立的原因、公司子公司設立的原因 序號序號 子公司名稱子公司名稱 設立原因設立原因 1 芯動致遠 北京地區集成電路及 MEMS 傳感器行業相關人力資源較為豐富,公司基于人才易得性在北京設立該子公司,主要從事 MEMS 傳感器相關的研發設計工作 2 Moving Star 計劃從事 MEMS 傳感器產品的國際市場銷售及服務 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-52 2、公司子公司注銷的原因、公
147、司子公司注銷的原因 報告期內,公司不存在注銷子公司的情形。(四)母子公司之間的業務分工和聯系(四)母子公司之間的業務分工和聯系 母公司芯動聯科全面負責公司各項業務開展;芯動致遠為 MEMS 傳感器產品研發設計子公司,經營業務是公司主營業務的重要組成部分;Moving Star 是公司為了拓展海外業務而新設立的銷售子公司,尚未實際經營。七、七、持有發行人持有發行人 5%以上股份的主要股東及實際控制人以上股份的主要股東及實際控制人的基本情況的基本情況(一)控股股東、實際控制人的基本情況(一)控股股東、實際控制人的基本情況 截至本招股說明書簽署日,公司不存在控股股東及實際控制人。1、芯動有限 201
148、2 年 7 月設立時為中外合資企業,根據中外合資經營企業法及芯動有限公司章程的相關規定,芯動有限存續期間不設股東會,董事會為芯動有限最高權力機構,一般事項需董事會三分之二以上通過,重大事項需全體董事一致通過。芯動有限階段,任何一方股東委派的董事均未達到董事會三分之二以上席位。(1)芯動有限 2012 年 7 月成立時董事會由 5 名董事組成,北方通用/北方電子院委派 3 名董事,MEMSLink、北京芯動各委派 1 名董事,其中北方通用/北方電子院委派董事梁培康任董事長。(2)2016 年 10 月,芯動有限注冊資本減少 4,000.00 萬元(對應北方電子院未實繳出資),蚌投集團將其持有的芯
149、動有限 1,000.00 萬元出資轉讓給安徽高投。本次減資完成后,北方電子院與 MEMSLink 并列第一大股東。同時,芯動有限改選董事會,北方電子院委派 2 名董事,MEMSLink、北京芯動、安徽高投各委派 1 名董事,其中北方電子院委派董事梁培康任董事長。(3)北方電子院根據兵器集團發展規劃部下達的包括對北方電子院 2017 年-2018 年考核期“壓減”工作滾動工作計劃(清理整合單位包括芯動有限),明確“保持北方電子院股權不變,其他股東通過股權轉讓方式成為第一大股東,完成北方電子院控股權讓渡”的股權調整安排。2018 年 5 月,北京芯動轉讓 50.00萬元注冊資本至 MEMSLink
150、,北方電子院不再為芯動有限的第一大股東,芯動有安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-53 限的董事會成員未發生變更,仍由北方電子院委派 2 名董事,MEMSLink、北京芯動、安徽高投各委派 1 名董事,其中北方電子院委派董事梁培康任董事長。(4)2019 年 1 月,芯動有限董事會增設 2 名董事,由 7 名董事組成,北方電子院委派 1 名董事,MEMSLink、北京芯動各委派 2 名董事,安徽高投、鼎盾防務各委派 1 名董事,其中北方電子院委派董事梁培康任董事長。截至 2020 年11 月股份公司成立前,芯動有限董事會均由 7 名董事組成,任何一方股東委派的董事均未達
151、到董事會三分之二以上席位。2、2020 年 11 月 2 日,芯動有限整體變更為股份有限公司,其組織形式、組織機構及其活動準則適用公司法,股東大會為公司的權力機構。公司不存在持股比例超過 30%的股東,也不存在單一股東及其一致行動人通過實際支配公司股份表決權能夠決定公司董事會半數以上成員選任或足以對股東大會產生重大影響的情形。綜上,報告期內,公司不存在控股股東、實際控制人,且最近兩年實際控制人未發生變更。(二)持有發行人(二)持有發行人 5%以上股份或表決權的主要股東的基本情況以上股份或表決權的主要股東的基本情況 1、MEMSLink MEMSLink 為 2010 年 1 月 4 日在開曼群
152、島成立的公司。金曉冬持有 70%的股權,毛敏耀持有 30%。公司名稱公司名稱 MEMSLink Corporation 成立時間成立時間 2010 年 1 月 4 日 股本股本 1,000.00 萬股 注冊注冊資本資本 5.00 萬美金 主營業務及其與主營業務及其與公司主營業務的公司主營業務的關系關系 技術咨詢服務 股東構成股東構成 股東姓名股東姓名 股權比例(股權比例(%)金曉冬 70.00 毛敏耀 30.00 2、北方北方電子院電子院 公司名稱公司名稱 北方電子研究院有限公司 成立時間成立時間 2015 年 11 月 13 日 注冊資本注冊資本 5,000.00 萬元 實收資本實收資本 5
153、,000.00 萬元 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-54 注冊地址注冊地址 西安市航天基地鳳棲東路西安電子工程研究所 101 號大樓 2 層、3 層 主要生產經營地主要生產經營地 西安市 主營業務及其與主營業務及其與公司主營業務的公司主營業務的關系關系 主要從事雷達與電子通信技術的研究開發 股東構成股東構成 股東名稱股東名稱 出資額(萬元)出資額(萬元)股權比例(股權比例(%)中國兵器工業集團有限公司 5,000.00 100.00 3、北京芯動、北京芯動 公司名稱公司名稱 北京芯動聯科微電子技術有限公司 成立時間成立時間 2012 年 2 月 15 日 注冊資本
154、注冊資本 4,100.00 萬元 實收資本實收資本 4,100.00 萬元 注冊地址注冊地址 北京市海淀區上地十街 1 號院 6 號樓 2 層 209-245 主要生產經營地主要生產經營地 北京 主營業務及其與主營業務及其與公司主營業務的公司主營業務的關系關系 無實際經營業務 股東構成股東構成 股東姓名股東姓名 出資額(萬元)出資額(萬元)股權比例(股權比例(%)宣佩琦 2,050.00 50.00 金曉冬 2,050.00 50.00 八、八、發行人股本情況發行人股本情況(一)本次發行前后股本情況(一)本次發行前后股本情況 公司本次發行前總股本為 34,480.00 萬股,本次初始發行的股票
155、數量不超過11,493.3333 萬股,不涉及股東公開發售股份,不超過初始發行后股份總數的25.00%(行使超額配售選擇權之前)。假設公司本次公開發行 11,493.3333 萬股,發行數量占發行后總股本的比例為 25%。本次發行前后,公司股本結構如下表:股東股東名稱名稱/姓名姓名 發行前股本結構發行前股本結構 發行后股本結構發行后股本結構(未行使超額配售選擇權)(未行使超額配售選擇權)持股數量(萬股)持股數量(萬股)持股比例(持股比例(%)持股數量(萬股)持股數量(萬股)持股比例(持股比例(%)MEMSLink 8,080.00 23.4339 8,080.00 17.5754 北方電子院(
156、SS)8,000.00 23.2019 8,000.00 17.4014 北京芯動 5,392.00 15.6381 5,392.00 11.7285 寶鼎久磊 1,400.00 4.0603 1,400.00 3.0452 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-55 股東股東名稱名稱/姓名姓名 發行前股本結構發行前股本結構 發行后股本結構發行后股本結構(未行使超額配售選擇權)(未行使超額配售選擇權)持股數量(萬股)持股數量(萬股)持股比例(持股比例(%)持股數量(萬股)持股數量(萬股)持股比例(持股比例(%)宣佩琦 1,152.00 3.3411 1,152.00 2.
157、5058 安徽和壯 960.00 2.7842 960.00 2.0882 自動化所(SS)957.60 2.7773 957.60 2.0829 福建奎速 880.00 2.5522 880.00 1.9142 國兵晟乾 800.00 2.3202 800.00 1.7401 航天京開 642.40 1.8631 642.40 1.3973 華亞平 640.00 1.8561 640.00 1.3921 海河賽達 640.00 1.8561 640.00 1.3921 黃薇 640.00 1.8561 640.00 1.3921 金曉冬 528.00 1.5313 528.00 1.1485
158、 林明 480.00 1.3921 480.00 1.0441 寧波芯思 448.00 1.2993 448.00 0.9745 招商證券投資(SS)320.00 0.9281 320.00 0.6961 中城創投(SS)320.00 0.9281 320.00 0.6961 交控金石 320.00 0.9281 320.00 0.6961 長峽金石 320.00 0.9281 320.00 0.6961 鼎量圳興 320.00 0.9281 320.00 0.6961 嘉興鑫匯 320.00 0.9281 320.00 0.6961 基石智能 288.00 0.8353 288.00 0.6
159、265 領譽基石 192.00 0.5568 192.00 0.4176 程毅 160.00 0.4640 160.00 0.3480 橫琴高影 160.00 0.4640 160.00 0.3480 量子基金(SS)80.00 0.2320 80.00 0.1740 吳葉楠 40.00 0.1160 40.00 0.0870 社會公眾股-11,493.3333 25.0000 合計合計 34,480.00 100.0000 45,973.3333 100.0000 注:SS 是 State-owned Shareholder 的縮寫,表示國有股東。根據 2021 年 6 月 30 日出具的
160、關于安徽芯動聯科微系統股份有限公司國有股東標識管理有關事項的批復(國資產權2021294 號),公司共有 5 名國有股東,分別為北方電子院、自動化所、招商證券投資、中城創投、量子基金,持股安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-56 數量分別為 8,000.00 萬股、957.60 萬股、320.00 萬股、320.00 萬股和 80.00 萬股,持股比例分別為 23.2019%、2.7773%、0.9281%、0.9281%和 0.2320%。公司股東 MEMSLink 系在開曼注冊的境外公司,持股數量為 8,080.00 萬股,持股比例為 23.4339%。(二)本次發
161、行前的前十名股東(二)本次發行前的前十名股東 本次公開發行前,本公司前十名股東及其持股情況如下:序號序號 股東股東名稱名稱/姓名姓名 持股數量(萬股)持股數量(萬股)持股比例(持股比例(%)1 MEMSLink 8,080.00 23.4339 2 北方電子院 8,000.00 23.2019 3 北京芯動 5,392.00 15.6381 4 寶鼎久磊 1,400.00 4.0603 5 宣佩琦 1,152.00 3.3411 6 安徽和壯 960.00 2.7842 7 自動化所 957.60 2.7773 8 福建奎速 880.00 2.5522 9 國兵晟乾 800.00 2.3202
162、 10 航天京開 642.40 1.8631 合計合計 28,264.00 81.9722(三)前十名自然人股東及其在發行人處擔任的職務(三)前十名自然人股東及其在發行人處擔任的職務 截至本招股說明書簽署日,本公司共 7 名自然人股東,其持股及在公司任職情況如下:序號序號 股東姓名股東姓名 持股數量(萬股)持股數量(萬股)持股比例(持股比例(%)在在公司公司處任職情況處任職情況 1 宣佩琦 1,152.00 3.3411-2 黃薇 640.00 1.8561-3 華亞平 640.00 1.8561 董事、副總經理 4 金曉冬 528.00 1.5313-5 林明 480.00 1.3921 董
163、事、總經理、董事會秘書 6 程毅 160.00 0.4640-7 吳葉楠 40.00 0.1160-合計合計 3,640.00 10.5568 注:因本次發行不涉及老股轉讓,本次發行后,上述自然人股東持股數量不變。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-57(四)最近一年發行人新增股東的情況(四)最近一年發行人新增股東的情況 最近一年公司新增股東為嘉興鑫匯。嘉興鑫匯于 2021 年 12 月成為公司股東,具體情況見本節之“二、發行人的設立及股本和股東的變化情況”之“(二)報告期內的股本和股東變化情況”之“6、2021 年 12 月,股份有限公司第一次股權轉讓”。嘉興鑫匯與公
164、司其他股東、董事、監事、高級管理人員不存在關聯關系,與本次發行的中介機構及其負責人、高級管理人員、經辦人員不存在關聯關系,不存在股份代持情形。嘉興鑫匯的基本情況如下:企業名稱 嘉興鑫匯芯聯創業投資合伙企業(有限合伙)統一社會信用代碼 91330402MA7DMAQQ77 住所 浙江省嘉興市南湖區東柵街道南江路 1856 號基金小鎮 1 號樓 166 室-90(自主申報)執行事務合伙人 上海鑫匯私募基金管理合伙企業(有限合伙)企業類型 有限合伙企業 經營范圍 一般項目:創業投資(限投資未上市企業)(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動)營業期限 2021 年 12 月 20 日
165、 至 2031 年 12 月 19 日 嘉興鑫匯于 2021 年 12 月 30 日完成私募基金備案,備案編號為 STP559。截至本招股說明書簽署日,嘉興鑫匯的股東及股權結構如下:序號序號 股東姓名股東姓名/名稱名稱 出資額(萬元)出資額(萬元)出資比例出資比例(%)1 李紅 2,140.00 40.0000 2 方朝陽 1,070.00 20.0000 3 伏蘋弟 535.00 10.0000 4 李德志 481.50 9.0000 5 董東 374.50 7.0000 6 王成威 321.00 6.0000 7 朱國琴 321.00 6.0000 8 上海鑫匯私募基金管理合伙企業(有限合
166、伙)107.00 2.0000 合計合計 5,350.00 100.0000 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-58(五)本次發行前股東之間的關聯關系及關聯股東的各自持股比例(五)本次發行前股東之間的關聯關系及關聯股東的各自持股比例 本次發行前,MEMSLink 持有芯動聯科 23.4339%的股權,金曉冬、毛敏耀分別持有股東 MEMSLink70.00%和 30.00%的股份,金曉冬、毛敏耀為 MEMSLink的董事;北京芯動持有芯動聯科 15.6381%的股權,宣佩琦、金曉冬分別持有股東北京芯動 50.00%和 50.00%的股份,金曉冬任北京芯動的經理,宣佩琦任
167、北京芯動的監事。林明和華亞平通過寧波芯思持有芯動聯科 0.0020%和 0.3429%的股份。程毅任公司其他股東國兵晟乾執行事務合伙人北京國兵晟乾投資管理有限責任公司董事長、經理。吳葉楠、福建奎速和航天京開分別持有芯動聯科 0.1160%、2.5522%和1.8631%的股權,福建奎速、航天京開的執行事務合伙人為航天科工股權投資基金管理(深圳)有限公司,吳葉楠擔任航天科工股權投資基金管理(深圳)有限公司副總經理兼首席投資官。安徽和壯第一大出資人安徽省三重一創產業發展基金有限公司為公司其他股東安徽省量子科學產業發展基金有限公司的控股股東;安徽和壯第一大出資人安徽省三重一創產業發展基金有限公司為公
168、司其他股東馬鞍山基石智能制造產業基金合伙企業(有限合伙)的第一大出資人;安徽和壯出資人之一蚌埠市產業引導基金有限公司屬于公司其他股東蚌埠中城創業投資有限公司控股股東蚌埠投資集團有限公司控制的企業?;悄芘c領譽基石分別持有芯動聯科 0.8353%和 0.5568%的股權,基石智能的執行事務合伙人為馬鞍山幸?;顿Y管理有限公司,領譽基石的執行事務合伙人為深圳市領信基石股權投資基金管理合伙企業(有限合伙),馬鞍山幸?;顿Y管理有限公司和深圳市領信基石股權投資基金管理合伙企業(有限合伙)均受基石資產管理股份有限公司控制。長峽金石與交控金石存在同一出資人金石投資有限公司。除此之外,公司股東之間不存
169、在其他關聯關系,關聯股東各自直接持股比例如下:安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-59 序號序號 股東姓名股東姓名 持股數量(萬股)持股數量(萬股)持股比例(持股比例(%)1 MEMSLink 8,080.00 23.4339 2 北京芯動 5,392.00 15.6381 3 宣佩琦 1,152.00 3.3411 4 安徽和壯 960.00 2.7842 5 福建奎速 880.00 2.5522 6 國兵晟乾 800.00 2.3202 7 航天京開 642.40 1.8631 8 華亞平 640.00 1.8561 9 金曉冬 528.00 1.5313 10 林
170、明 480.00 1.3921 11 寧波芯思 448.00 1.2993 12 中城創投 320.00 0.9281 13 交控金石 320.00 0.9281 14 長峽金石 320.00 0.9281 15 基石智能 288.00 0.8353 16 領譽基石 192.00 0.5568 17 程毅 160.00 0.4640 18 量子基金 80.00 0.2320 19 吳葉楠 40.00 0.1160(六)發行人股東公開發售股份的情況(六)發行人股東公開發售股份的情況 本次發行,不存在公司股東公開發售股份的情況。(七七)發行人對賭協議及清理情況發行人對賭協議及清理情況 2018 年
171、 9 月,芯動有限及其股東 MEMSLink、北京芯動、北方電子院、蚌投集團、安徽高投、金曉冬、毛敏耀、宣佩琦等與投資方鼎盾防務、鼎量圳興、吳葉楠、量子基金約定了對賭條款。1、對賭條款對賭條款的的約定約定 2018 年 9 月,鼎盾防務、鼎量圳興、量子基金、吳葉楠與芯動有限、MEMSLink、北京芯動簽訂了關于安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司之增資協議,鼎盾防務、鼎量圳興、量子基金和吳葉楠分別認購芯動有限新增注冊資本額 885.00 萬元、600.00 萬元、350.00 萬元和 15.00 萬元。同時,鼎盾防務、安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-60 鼎量圳興、量
172、子基金、吳葉楠與芯動有限、MEMSLink、北京芯動、北方電子院、蚌投集團、安徽高投、金曉冬、毛敏耀、宣佩琦簽署了關于安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司之股東協議(以下簡稱股東協議),股東協議約定公司在 2023 年 6 月 30 日前仍未實現合格上市(IPO)或公司全部股權或資產被中國境內/境外上市公司以發行股份購買資產/現金的形式所收購的,鼎盾防務、鼎量圳興、量子基金、吳葉楠有權要求 MEMSLink、北京芯動共同以所持公司 4%的股權(補償比例 4%隨后續每輪增資同比例稀釋調整)進行股權補償(零對價老股轉讓)等特殊條款。2、對賭對賭條款條款的解除的解除 2019 年 9 月 30 日,鼎
173、盾防務與吳葉楠簽訂了股權轉讓協議,鼎盾防務將其持有芯動有限 10.00 萬元注冊資本額轉讓給吳葉楠。2020 年 4 月 8 日,安徽高投、蚌投集團分別與宣佩琦、金曉冬、華亞平就上述事項簽訂了股權轉讓協議,安徽高投、蚌投集團將其持有芯動有限全部股權分別轉讓給金曉冬、宣佩琦、華亞平。2020 年 8 月,鼎盾防務與寶鼎久磊簽訂了股權轉讓協議,鼎盾防務將其持有芯動有限 875.00 萬元注冊資本額全部轉讓給寶鼎久磊。前述股權轉讓完成后,鼎盾防務、安徽高投、蚌埠投資不再持有公司股權,不再享有相關協議所附對賭條款約定的各項權利。2020 年 11 月 25 日,公司、MEMSLink、北京芯動、北方電
174、子院、金曉冬、毛敏耀、宣佩琦、鼎量圳興、吳葉楠、量子基金簽署關于之終止協議 協商一致不可撤銷的終止上述 股東協議并確認自始無效。綜上所述,公司歷史上的對賭條款均已終止且確認自始無效,不會對公司本次發行上市造成不利影響。(八八)發行人股東私募基金備案情況)發行人股東私募基金備案情況 截至本招股說明書簽署日,公司共有 28 名股東,其中機構股東 21 名,分別為 MEMSLink、北方電子院、北京芯動、寶鼎久磊、安徽和壯、自動化所、福建奎速、國兵晟乾、航天京開、海河賽達、寧波芯思、招商證券投資、中城創投、交控金石、長峽金石、鼎量圳興、嘉興鑫匯、基石智能、領譽基石、橫琴高影及安徽芯動聯科微系統股份有
175、限公司 招股說明書(申報稿)1-1-61 量子基金。上述機構股東中,私募基金如下:序號序號 股東姓名股東姓名 基金編號基金編號 備案時間備案時間 基金管理人基金管理人 基金管理人登記情況基金管理人登記情況 1 寶鼎久磊 SLG633 2020 年 8月 21 日 上海寶鼎投資管理有限公司 已于 2016 年 11 月 22 日登記為私募基金管理人,登記編號 P1034606 2 安徽和壯 SJJ005 2020 年 1月 15 日 方正和生投資有限責任公司 已于 2015 年 12 月 17 日登記為證券公司私募基金子公司管理人,登記編號PT2600011619 3 福建奎速 SLF159 2
176、020 年 6月 12 日 航天科工股權投資基金管理(深圳)有限公司 已于 2019 年 6 月 21 日登記為私募基金管理人,登記編號 P1069914 4 國兵晟乾 SEV365 2019 年 9月 17 日 北京國兵晟乾投資管理有限責任公司 已于 2015 年 11 月 18 日登記為私募基金管理人,登記編號為P1027185 5 航天京開 SJJ173 2019年11月 22 日 航天科工股權投資基金管理(深圳)有限公司 已于 2019 年 6 月 21 日登記為私募基金管理人,登記編號 P1069914 6 海河賽達 SEA081 2018 年 6月 28 日 中芯聚源股權投資管理(
177、天津)合伙企業(有限合伙)已于 2016 年 2 月 4 日登記為私募基金管理人,登記編號 P1030872 7 中城創投-登記為管理人 已于 2016 年 9 月 8 日登記為私募基金管理人,登記編號 P1033532 8 交控金石 SEH902 2019 年 4月 2 日 安徽交控金石私募基金管理有限公司 已于 2018 年 8 月 6 日登記為證券公司私募基金子公司管理人,登記編號GC2600031531 9 長峽金石 S32153 2016 年 4月 29 日 長峽金石(武漢)私募基金管理有限公司(曾用名:三峽金石私募基金管理有限公司)已于 2019 年 1 月 23 日登記為證券公司
178、私募基金子公司管理人,登記編號PT2600031631 10 鼎量圳興 SEG380 2018 年 8月 2 日 成都鼎興量子投資管理有限公司 已于 2015 年 1 月 7 日登記為私募基金管理人,登記編號 P1005819 11 嘉興鑫匯 STP559 2021年12月 30 日 上海鑫匯私募基金管理合伙企業(有限合伙)已于 2021 年 9 月 16 日登記為私募基金管理人,登記編號 P1072497 12 基石智能 SEV858 2018年12馬鞍山幸?;延?2017 年 6 月 26 日登安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-62 序號序號 股東姓名股東姓名
179、 基金編號基金編號 備案時間備案時間 基金管理人基金管理人 基金管理人登記情況基金管理人登記情況 月 21 日 投資管理有限公司 記為私募基金管理人,登記編號 P1063327 13 領譽基石 SW2464 2017 年 7月 17 日 深圳市領信基石股權投資基金管理合伙企業(有限合伙)已于 2017 年 1 月 23 日登記為私募基金管理人,登記編號 P1061138 14 量子基金 SEL131 2018年10月 19 日 安徽省創業投資有限公司 已于 2014 年 5 月 4 日登記為私募基金管理人,登記編號 P1001943 除上述股東外,其余機構股東的情況如下:序號序號 名稱名稱 股
180、東情況股東情況 1 MEMSLink 設立過程中未通過非公開方式向合格投資者募集資金 2 北方電子院 兵器集團下屬單位,未通過非公開方式向合格投資者募集資金 3 北京芯動 設立過程中未通過非公開方式向合格投資者募集資金 4 自動化所 中國航天科工集團有限公司下屬單位,未通過非公開方式向合格投資者募集資金 5 寧波芯思 公司員工持股平臺 6 招商證券投資 屬于招商證券股份有限公司全資控股的投資平臺,未通過非公開方式向合格投資者募集資金 7 橫琴高影 設立過程中未通過非公開方式向合格投資者募集資金 上述 7 名機構股東不存在以非公開方式向合格投資者募集資金的情形,不屬于證券投資基金法 私募投資基金
181、監督管理暫行辦法和私募投資基金管理人登記和基金備案辦法(試行)規定的私募投資基金或私募基金管理人,無需按照上述法律法規履行登記或備案程序。九、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介九、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介 本公司董事會由梁培康、華亞平、林明、邢昆山、張晰泊、胡智勇、呂昕、何斌輝、李堯琦等 9 人組成。公司監事會由呂東鋒、張景智、魏苗 3 人組成。公司共有 5 名高級管理人員,包括林明、華亞平、張晰泊、胡智勇、白若雪。公司核心技術人員為華亞平、張晰泊、顧浩琦 3 人。(一)董事會成員(一)董事會成員 本公司董事會由 9 名董事組成。公司董事由股東大會選舉產生,每屆任
182、期三年,并可連選連任。公司董事基本情況如下:安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-63 序號序號 姓名姓名 職位職位 提名人提名人 任職期限任職期限 1 梁培康 董事長 發起人 2020 年 10 月至 2023 年 10 月 2 華亞平 董事 發起人 2020 年 10 月至 2023 年 10 月 3 林明 董事 發起人 2020 年 10 月至 2023 年 10 月 4 張晰泊 董事 發起人 2020 年 10 月至 2023 年 10 月 5 胡智勇 董事 發起人 2020 年 10 月至 2023 年 10 月 6 邢昆山 董事 發起人 2020 年 10 月
183、至 2023 年 10 月 7 呂昕 獨立董事 董事會 2021 年 01 月至 2023 年 10 月 8 何斌輝 獨立董事 董事會 2021 年 01 月至 2023 年 10 月 9 李堯琦 獨立董事 董事會 2021 年 01 月至 2023 年 10 月 本公司董事簡歷如下:1、梁培康先生,中國國籍,無境外永久居留權,1961 年出生,博士研究生學歷。1977 年 2 月至 1978 年 10 月,山西永濟縣插隊;1978 年 11 月至 1982 年7 月,于北京工業學院電子工程系學習;1982 年 8 月至 1988 年 9 月,任西安電子工程研究所天饋線研究室技術人員;1988
184、 年 10 月至 1991 年 1 月,南京華東工學院電子工程系研究生;1991 年 2 月至 1995 年 9 月,歷任西安電子工程研究所天饋線研究室技術人員、副主任、黨支部書記;1995 年 10 月至 2003 年 8 月,任西安電子工程研究所副所長;2003 年 9 月至 2006 年 4 月,任西安電子工程研究所黨委書記;2006 年 5 月至 2010 年 6 月,任華東光電集成器件研究所所長;2010 年 7 月至 2010 年 11 月,任華東光電集成器件研究所所長、黨委副書記;2010 年 12 月至 2012 年 7 月,任北方電子院董事長、黨委副書記;2012 年 8 月
185、至 2021 年 3 月,任北方電子院董事長、黨委書記;2021 年 4 月至 2021 年 5 月,任北方電子院科技委主任;2012 年 7 月至今,任芯動有限/芯動聯科董事長。2、華亞平先生,中國國籍,無境外永久居留權,1965 年出生,本科學歷。1987 年 7 月至 1996 年 5 月,任中國華晶電子集團公司工程師;1996 年 6 月至1999 年 11 月,任應用材料中國有限公司資深工程師;1999 年 12 月至 2008 年12 月,任美新半導體(無錫)有限公司總監、副總經理;2009 年 1 月至 2011 年5 月,任深迪半導體(上海)有限公司副總經理;2011 年 6
186、月至 2012 年 9 月,任無錫華潤上華半導體有限公司高級技術顧問;2012 年 10 月至今,任芯動有限/芯動聯科副總經理;2019 年 2 月至今,任芯動有限/芯動聯科董事。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-64 3、林明先生,中國國籍,無境外永久居留權,1979 年出生,本科學歷,中國注冊會計師(非執業)。2002 年 8 月至 2008 年 9 月,擔任畢馬威華振會計師事務所(特殊普通合伙)審計經理;2008 年 10 月至 2013 年 5 月,任世通華納傳媒控股有限公司高級副總裁、財務總監;2013 年 6 月至 2019 年 5 月,歷任新焦點汽車技術
187、控股有限公司(香港上市公司)財務總監、首席執行官;2019 年 6月至 2020 年 10 月,任芯動有限總經理、財務總監;2019 年 10 月至 2020 年 9月,任芯動有限董事、總經理、財務總監;2020 年 10 月至今,任芯動聯科董事、總經理、董事會秘書。4、張晰泊先生,中國國籍,無境外永久居留權,1981 年出生,碩士研究生學歷。2003 年 9 月至 2008 年 6 月,任天津中晶微電子技術有限公司模擬電路工程師;2008 年 7 月至 2011 年 9 月,任北京昆天科微電子技術有限公司資深模擬電路工程師;2011 年 10 月至 2012 年 6 月,任德州儀器半導體技術
188、(上海)有限公司北京分公司資深模擬電路工程師;2012 年 7 月至今,歷任芯動有限/芯動聯科模擬設計總監、副總經理;2020 年 8 月至今,任芯動有限/芯動聯科董事。5、胡智勇先生,中國國籍,無境外永久居留權,1983 年出生,碩士研究生學歷。2010 年 4 月至 2012 年 7 月,任北京微電子技術研究所工程師;2012 年 8月至 2012 年 10 月,任北京軒宇空間科技有限公司工程師;2012 年 11 月至今,歷任芯動有限/芯動聯科銷售市場總監、監事、副總經理;2020 年 8 月至今,任芯動有限/芯動聯科董事。6、邢昆山先生,中國國籍,無境外永久居留權,1963 年出生,碩
189、士研究生學歷。1988 年 4 月至 2010 年 10 月,任華東光電集成器件研究所副所長、研究室主任;2010 年 11 月至 2017 年 4 月,任北方電子研究院有限公司董事;2017年 5 月至今,任北方電子研究院有限公司科技委委員;2020 年 4 月至今,任芯動有限/芯動聯科董事。7、呂昕先生,中國國籍,無境外永久居留權,1960 年出生,博士研究生學歷。1982 年至今任北京理工大學講師、副教授、教授、博士生導師、學科責任教授。2021 年 1 月至今,任芯動聯科獨立董事。8、何斌輝先生,中國國籍,無境外永久居留權,1968 年出生,碩士研究生安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招
190、股說明書(申報稿)1-1-65 學歷。1997 年 10 月至 2000 年 4 月任中國信達托投資公司證券業務總部項目經理;2000 年 4 月至 2009 年 12 月,歷任中國銀河證券有限責任公司項目經理、部門經理;2009 年 12 月至 2016 年 7 月,任財通證券股份有限公司總裁助理;2016 年 7 月至今,擔任招銀國際金融有限公司董事總經理;2016 年 7 月至今,擔任深圳市招銀協同基金管理有限公司董事長。2021 年 1 月至今,任芯動聯科獨立董事。9、李堯琦先生,中國國籍,無境外永久居留權,1984 年出生,碩士研究生學歷。2008 年 7 月至 2012 年 7 月
191、,歷任瑞士銀行有限公司固定收益、貨幣與大宗商品銷售交易部副董事;2012 年 8 月至 2017 年 5 月,歷任方正證券股份有限公司金融工程部、市場發展部總經理;2017 年 6 月至今,任方正和生投資有限責任公司董事、總經理;2021 年 1 月至今,任芯動聯科獨立董事。(二)監事會成員(二)監事會成員 本公司監事會由 3 名監事組成,其中包含 1 名職工代表監事。公司監事每屆任期三年,可連選連任。公司監事基本情況如下:序號序號 姓名姓名 職位職位 提名人提名人 任職期限任職期限 1 呂東鋒 監事會主席 監事會 2022 年 03 月至 2023 年 10 月 2 張景智 監事 發起人 2
192、020 年 10 月至 2023 年 10 月 3 魏苗 職工監事-2020 年 10 月至 2023 年 10 月 本公司監事簡歷如下:1、呂東鋒先生,中國國籍,無境外永久居留權,1983 年出生,碩士研究生學歷。2006 年 7 月至 2008 年 4 月,任華東光電集成器件研究所半導體工藝研究室工藝員;2008 年 5 月至 2009 年 3 月,任華東光電集成器件研究所半導體工藝研究室刻蝕組組長;2009 年 4 月至 2010 年 4 月,任華東光電集成器件研究所半導體工藝研究室主任助理;2010 年 5 月至 2019 年 6 月,任華東光電集成器件研究所工藝一部副主任;2019
193、年 7 月至今,任華東光電集成器件研究所工藝一部主任、MEMS 產業發展及平臺建設總工藝師。2022 年 3 月至今,任芯動聯科監事,2022 年 4 月至今,任芯動聯科監事會主席。2、張景智先生,中國國籍,無境外永久居留權,1992 年出生,碩士研究生安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-66 學歷。2015 年 4 月至 2018 年 3 月,任華安證券股份有限公司項目經理;2018 年4 月至今,任安徽省創業投資有限公司投資經理;2020 年 4 月至今,任芯動有限/芯動聯科監事。3、魏苗女士,中國國籍,無境外永久居留權,1995 年出生,本科學歷。2016年 4
194、月至 2017 年 1 月,任北京袋子升升科技有限公司會計;2017 年 2 月至 2019年 10 月,任北亞聯信客戶關系管理信息技術(北京)有限公司會計;2019 年 11月至今,任芯動致遠會計;2020 年 8 月至今,任芯動有限/芯動聯科職工監事。(三)高級管理人員(三)高級管理人員 本公司共有 5 名高級管理人員,基本情況如下:序號序號 姓名姓名 職位職位 任職期限任職期限 1 林明 董事、總經理、董事會秘書 2020 年 10 月至 2023 年 10 月 2 華亞平 董事、副總經理 2020 年 10 月至 2023 年 10 月 3 張晰泊 董事、副總經理 2020 年 10
195、月至 2023 年 10 月 4 胡智勇 董事、副總經理 2020 年 10 月至 2023 年 10 月 5 白若雪 財務總監 2020 年 10 月至 2023 年 10 月 本公司高級管理人員簡歷如下:1、林明先生,簡歷詳見本節之“九、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介”之“(一)董事會成員”。2、華亞平先生,簡歷詳見本節之“九、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介”之“(一)董事會成員”。3、張晰泊先生,簡歷詳見本節之“九、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介”之“(一)董事會成員”。4、胡智勇先生,簡歷詳見本節之“九、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的
196、簡介”之“(一)董事會成員”。5、白若雪女士,中國國籍,無境外永久居留權,1983 年出生,本科學歷,中國注冊會計師(非執業)。2005 年 7 月至 2008 年 2 月,任岳華會計師事務所有限公司審計師;2008 年 2 月至 2011 年 5 月,任安永華明會計師事務所有限公司高級審計師;2011 年 6 月至 2015 年 4 月,任德勤華永會計師事務所(特殊普安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-67 通合伙)北京分所企業風險咨詢服務部經理;2015 年 4 月至 2017 年 2 月,任明信(上海)融資租賃有限公司副總經理;2017 年 9 月至 2020 年
197、 9 月,任數據堂(北京)科技股份有限公司財務總監;2020 年 9 月至今,任芯動聯科財務總監。(四)核心技術人員(四)核心技術人員 公司認定了 3 名核心技術人員,核心技術人員的基本情況如下:1、華亞平先生,簡歷詳見本節之“九、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介”之“(一)董事會成員”。2、張晰泊先生,簡歷詳見本節之“九、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介”之“(一)董事會成員”。3、顧浩琦先生,中國國籍,無境外永久居留權,1980 年出生,碩士學歷。2004 年 11 月至 2013 年 2 月任美新半導體(無錫)有限公司測試總監。2013 年2 月至今,任芯動有限/
198、芯動聯科測試總監。十、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員兼職情況十、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員兼職情況 截至本招股說明書簽署日,本公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員在其他企業或單位兼職情況如下:姓名姓名 職務職務 對外兼職情況對外兼職情況 兼職單位與本公司的關系兼職單位與本公司的關系 梁培康 董事長 江蘇博普電子科技有限責任公司董事長 關聯方,本公司股東北方電子院控制的其他企業 北方發展投資有限公司董事 關聯方,梁培康擔任董事的企業 北京東方聯星科技有限公司董事長、法定代表人 關聯方,梁培康擔任董事長的企業 西安長遠電子工程有限責任公司董事長 關聯方,本公司股東北方電子
199、院控制的其他企業 北方夜視科技研究院集團有限公司董事 關聯方,梁培康擔任董事的企業 北方信息控制研究院集團有限公司董事 關聯方,梁培康擔任董事的企業 華亞平 董事、副總經理、核心技術人員 安徽芯動聯科微系統股份有限公司無錫分公司負責人 本公司的分公司 林明 董事、總經理、董事會秘寧波芯思投資合伙企業(有限合伙)執行事務合伙人 關聯方,林明擔任執行事務合伙人的企業 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-68 姓名姓名 職務職務 對外兼職情況對外兼職情況 兼職單位與本公司的關系兼職單位與本公司的關系 書 上海馳狼科技有限公司監事 非關聯方 張晰泊 董事、副總經理、核心技術人員
200、 北京芯動致遠微電子技術有限公司監事 本公司控制的子公司 胡智勇 董事、副總經理 北京芯動致遠微電子技術有限公司執行董事、經理 本公司控制的子公司 Moving Star Limited董事 本公司控制的子公司 邢昆山 董事 北方電子研究院有限公司科技委委員 關聯方,本公司股東 上海星聯智創智能科技股份有限公司董事長 關聯方,邢昆山擔任董事長的企業 安徽星聯智創科技有限公司執行董事 關聯方,邢昆山擔任執行董事的企業 江蘇博普電子科技有限責任公司董事 關聯方,本公司股東北方電子院控制的其他企業 呂昕 獨立董事 北京理工大學教授 非關聯方 江蘇悠然科技咨詢有限公司監事 非關聯方 何斌輝 獨立董事
201、江蘇碩世生物科技股份有限公司獨立董事 非關聯方 克勞斯瑪菲股份有限公司獨立董事 非關聯方 紹興銀行股份有限公司董事 非關聯方 招銀國際金融有限公司董事總經理 非關聯方 深圳市招銀協同基金管理有限公司董事長 非關聯方 李堯琦 獨立董事 上海鷹湃管理咨詢有限公司執行董事 非關聯方 上海方正韓投投資管理有限責任公司董事長 非關聯方 上海寰拓信息科技有限責任公司總經理、執行董事 非關聯方 深圳市和生匯智投資管理有限公司總經理、執行董事 非關聯方 北京學策教育科技有限公司董事 非關聯方 麻城市和生高投股權投資基金管理有限公司董事 非關聯方 丹江口和生高投股權投資基金管理有限公司董事 非關聯方 方正和生投
202、資有限責任公司董非關聯方 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-69 姓名姓名 職務職務 對外兼職情況對外兼職情況 兼職單位與本公司的關系兼職單位與本公司的關系 事、總經理 鑫精合激光科技發展(北京)有限公司董事 非關聯方 呂東鋒 監事會主席 華東光電集成器件研究所工藝一部主任、MEMS產業發展及平臺建設總工藝師 關聯方,與持股5%以上的股東北方電子院受同一集團控制的企業 張景智 監事 安徽省創業投資有限公司投資經理 非關聯方 安徽碩金醫療設備有限公司董事 關聯方,張景智擔任董事的企業 除上述情況外,本公司董事、監事、高級管理人員和核心技術人員不存在其他兼職情況。十一、董
203、事、監事、高級管理人員及核心技術人員相互間的親屬關系十一、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員相互間的親屬關系 截至本招股說明書簽署日,本公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員之間不存在親屬關系。十二、發行人與董事、監事、高級管理人員及核心技術人員所簽定的十二、發行人與董事、監事、高級管理人員及核心技術人員所簽定的協議及其履行情況協議及其履行情況 本公司與在公司領取薪酬(獨立董事除外)的董事、監事、高級管理人員及核心技術人員簽署了勞動合同,對雙方的權利義務進行了約定。同時,公司與核心技術人員簽署了保密信息、不引誘和發明轉讓協議。截至本招股說明書簽署日,上述人員與本公司簽訂的協議均得到嚴格
204、的履行,不存在違約情形。上述人員所持公司股份不存在質押、凍結或發生訴訟糾紛的情況,不存在任何爭議。十三、發行人董事、監事、高級管理人員及核心技術人員最近兩年的十三、發行人董事、監事、高級管理人員及核心技術人員最近兩年的變動情況變動情況(一)董事會成員變動情況(一)董事會成員變動情況 近兩年,本公司董事變動情況如下:1、2020 年年初,芯動有限董事會由梁培康、金曉冬、毛敏耀、林明、華亞安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-70 平、吳葉楠、桑海波組成,梁培康任董事長。2、2020 年 4 月,桑海波不再任董事,新增邢昆山為董事。3、2020 年 8 月,金曉冬、毛敏耀不再
205、任董事,新增胡智勇、張晰泊為董事。4、2020 年 10 月,公司召開創立大會暨 2020 年第一次臨時股東大會,選舉梁培康、華亞平、林明、張晰泊、胡智勇、邢昆山、吳葉楠為公司第一屆董事會成員,選舉梁培康擔任董事長。5、2021 年 1 月,公司召開 2021 年第一次臨時股東大會,增加三名獨立董事,選舉呂昕、何斌輝、李堯琦為獨立董事。同時,吳葉楠不再擔任芯動聯科董事。(二)監事會成員變動情況(二)監事會成員變動情況 近兩年,本公司監事變動情況如下:1、2020 年初,芯動有限第三屆監事會由張新華、邵霞、胡智勇組成,張新華為監事會主席。2、2020 年 4 月,邵霞不再任監事,新增張景智任監事
206、。3、2020 年 8 月,胡智勇不再任監事,新增魏苗任公司職工監事。4、2020 年 10 月,公司召開創立大會暨 2020 年第一次臨時股東大會,選舉石忠林、張景智為股東代表監事,與職工監事魏苗組成芯動聯科第一屆監事會。5、2022 年 3 月,石忠林不再擔任公司監事,公司召開股東大會,選舉呂東鋒為股東代表監事,2022 年 4 月,公司召開監事會,選舉呂東鋒為監事會主席。(三)高級管理人員變動情況(三)高級管理人員變動情況 近兩年,本公司高級管理人員變化情況如下:1、2020 年年初,芯動有限的總經理和財務負責人為林明,副總經理為華亞平和張晰泊,董事會秘書為展明浩。2、2020 年 10
207、 月,公司召開股份公司第一屆董事會第一次會議,聘任林明為公司總經理、董事會秘書,聘任華亞平、張晰泊、胡智勇為公司副總經理、白若雪為公司財務總監。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-71(四)核心技術人員變動情況(四)核心技術人員變動情況 近兩年,本公司核心技術人員不存在變化情況。十四、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的對外投資情況十四、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的對外投資情況 截至本招股說明書簽署日,本公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的其他對外投資情況如下:單位:萬元 序號序號 姓名姓名 被投資單位名稱被投資單位名稱 出資金額出資金額 持股持
208、股/出資出資 比例(比例(%)與本公司與本公司 的關系的關系 1 華亞平 寧波芯思 170.20 26.3876 關聯方 2 林明 寧波芯思 1.00 0.1550 關聯方 上海馳狼科技有限公司 260.00 26.0000 非關聯方 3 張晰泊 寧波芯思 69.00 10.6977 關聯方 4 胡智勇 寧波芯思 57.50 8.9147 關聯方 5 呂昕 江蘇悠然科技咨詢有限公司 100.00 10.0000 非關聯方 6 李堯琦 上海鷹湃管理咨詢有限公司 1.50 50.0000 非關聯方 合肥和生眾碩企業管理合伙企業(有限合伙)1,500.00 48.3871 非關聯方 北京方涪企業服務
209、中心(有限合伙)100.00 49.7512 非關聯方 上海垣涪企業服務中心(有限合伙)800.00 22.2222 非關聯方 寧波艾莫創新股權投資合伙企業(有限合伙)100.00 1.1074 非關聯方 7 顧浩琦 寧波芯思 34.50 5.3488 關聯方 上述董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的對外投資與公司不存在利益沖突。除上述情況外,公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員無其他對外投資情形。十五、董事、監事、高級管理人員、核心技術人員及其近親屬持股情十五、董事、監事、高級管理人員、核心技術人員及其近親屬持股情況況(一)直接持股情況(一)直接持股情況 截至本招股說明書簽署日,公
210、司董事、監事、高級管理人員、核心技術人員直接持有公司股份的情況如下:安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-72 姓名姓名 公司任職公司任職 發行前持股數量(萬股)發行前持股數量(萬股)發行前持股比例(發行前持股比例(%)華亞平 董事、副總經理、核心技術人員 640.00 1.8561 林明 董事、總經理、董事會秘書 480.00 1.3921 合計合計 1,120.00 3.2482 除上述情況外,本公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的近親屬未直接持有本公司股份。截至本招股說明書簽署日,上述股份不存在質押、凍結或發生訴訟糾紛的情況,不存在任何爭議。(二)間接持股情
211、況(二)間接持股情況 截至本招股說明書簽署日,本公司董事、監事、高級管理人員、核心技術人員及其近親屬通過寧波芯思間接持有公司股份的情況如下:姓名姓名 公司任職公司任職 持股方式持股方式 持股比例(持股比例(%)林明 董事、總經理、董事會秘書 間接持股 0.0020 華亞平 董事、副總經理、核心技術人員 間接持股 0.3429 張晰泊 董事、副總經理、核心技術人員 間接持股 0.1390 胡智勇 董事、副總經理 間接持股 0.1158 顧浩琦 測試總監、核心技術人員 間接持股 0.0695 注:間接持股比例=持有中間主體股份或份額比例 中間主體持有公司股份比例。其中寧波芯思持有公司股份比例為 1
212、.2993%,林明、華亞平、張晰泊、胡智勇和顧浩琦通過寧波芯思持有芯動聯科 0.0020%、0.3429%、0.1390%、0.1158%和 0.0695%的股份。截至本招股說明書簽署日,公司董事、監事、高級管理人員、核心技術人員及其近親屬直接或間接持有的公司股份不存在質押或凍結的情況。十六、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的薪酬情況十六、董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的薪酬情況(一)薪酬組成、確定依據及履行的程序情況(一)薪酬組成、確定依據及履行的程序情況 在本公司任職的董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的薪酬由工資、獎金和福利補貼組成,按各自所在崗位職務依據公司相關薪酬標
213、準和制度領取,公司不再另行支付任期內擔任董事、監事的報酬。未在公司擔任其他職務的董事、監事任期內不在公司領取薪酬。除李堯琦外,獨立董事領取固定津貼,每年 10.00安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-73 萬元。本公司根據安徽芯動聯科微系統股份有限公司薪酬與考核委員會工作制度等規定,由薪酬與考核委員會擬定、審查董事、監事、高級管理人員的薪酬制度與考核標準,人力資源部在薪酬與考核委員會的指導和監督下開展薪酬與考核工作。董事的薪酬經薪酬與考核委員會及董事會審議后,提交股東大會確定;監事的薪酬經薪酬與考核委員會、監事會審議后,提交股東大會確定;高級管理人員的薪酬經薪酬與考核委
214、員會審查后提交董事會、監事會確定;其他核心人員的薪酬由人力資源部依據公司的相關政策確定。(二)薪酬總額占各期發行人利潤總額的比重(二)薪酬總額占各期發行人利潤總額的比重 報告期各期,公司董事、監事、高級管理人及核心技術人員的薪酬總額及其占公司利潤總額的比例如下:項目項目 2021 年度年度 2020 年度年度 2019 年度年度 薪酬總額(萬元)733.40 534.45 345.23 利潤總額(萬元)8,614.34 5,809.08 4,283.05 占比(%)8.51 9.20 8.06 報告期各期,公司董事、監事、高級管理人及核心技術人員的薪酬總額占利潤總額的比重較為穩定,與公司業務發
215、展相匹配。(三)最近一年從發行人及其關聯企業領薪情況(三)最近一年從發行人及其關聯企業領薪情況 姓名姓名 職務職務 2021 年年度度從公司從公司 領薪情況(萬元)領薪情況(萬元)2021 年年度度是否從是否從 關聯企業領薪情況關聯企業領薪情況 梁培康 董事長-是 華亞平 董事、副總經理、核心技術人員 102.71 否 林明 董事、總經理、董事會秘書 181.32 否 張晰泊 董事、副總經理、核心技術人員 142.73 否 胡智勇 董事、副總經理 113.25 否 邢昆山 董事-是 呂昕 獨立董事 10.00 否 何斌輝 獨立董事 10.00 否 李堯琦 獨立董事-否 呂東鋒 監事會主席-是
216、安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-74 姓名姓名 職務職務 2021 年年度度從公司從公司 領薪情況(萬元)領薪情況(萬元)2021 年年度度是否從是否從 關聯企業領薪情況關聯企業領薪情況 張景智 監事-否 魏苗 職工監事 20.65 否 白若雪 財務總監 85.25 否 顧浩琦 核心技術人員 67.49 否 公司董事、監事、高級管理人及核心技術人員中,梁培康、邢昆山與呂東鋒分別在關聯企業西安電子工程研究所和華東光電集成器件研究所領薪。除上述情況外,截至本招股說明書簽署日,公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員均未在公司及其關聯企業享受其他待遇和退休金計劃。十七、
217、十七、股權激勵及相關安排股權激勵及相關安排(一)本次公開發行申報前已經制定或實施的股權激勵及相關安排(一)本次公開發行申報前已經制定或實施的股權激勵及相關安排 1、2016 年股權激勵年股權激勵(1)根據安徽省扶持高層次科技人才團隊在皖創新創業實施細則(皖政辦201540 號,以下簡稱“創新創業實施細則”)第九條規定:“(三)自協議簽訂之日起 60 個月內(含 60 個月),科技團隊有權在支付資金使用成本后,回購省扶持資金形成的股權。資金使用成本指按照省扶持資金出資總額及還款時(以回購協議簽署之日為準)同期銀行貸款基準利率計算的資金?!保?)2015 年 12 月 22 日,安徽省科學技術廳發
218、布關于推進 2015 年度高層次科技人才團隊在皖創新創業項目扶持工作的通知,確定省扶持資金支持的30 個高層次科技人才團隊包括金曉冬科技團隊,其中芯動有限依據創新創業實施細則被列為 A 類予以支持。(3)依據 2016 年北方電子院、MEMSLink、北京芯動、蚌投集團、安徽高投簽署的 安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司股權轉讓協議 第 4.3(3)條,芯動聯科在協議簽署后 60 個月內(含 60 個月,不足 1 年按照 1 年計算),科技團隊有權按照投資本金及退出時同期貸款基準利率計算的資金使用成本回購蚌投集團和安徽高投所持全部股權,科技團隊由金曉冬及其核心團隊成員構成,以公司董事會批準名單
219、為準。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-75(4)2016 年 7 月,經公司董事會決議批準,同意金曉冬科技團隊按照上述股權轉讓協議約定的第 4.3(3)條進行回購獎勵,金曉冬科技團隊獲獎勵的具體人員為華亞平、宣佩琦、金曉冬,對應獎勵份額分別為芯動有限注冊資本額 800.00萬元、800.00 萬元、400.00 萬元。上述董事會內容已書面通知蚌投集團和安徽高投。(5)2020 年 4 月 8 日,科技團隊按照出資本金以及利息共計 2,372.22 萬元對安徽高投及蚌投集團所持芯動有限股權進行了全部回購。2、2019 年年設立員工持股平臺設立員工持股平臺 為了增強員工
220、對本公司的歸屬感,實現骨干人員個人利益與公司長遠利益的一致性,公司股東北京芯動將其持有的公司 300.00 萬元注冊資本額轉讓給林明,將其持有的公司 280.00 萬元注冊資本額轉讓給寧波芯思。林明現任公司董事、總經理和董事會秘書,寧波芯思為公司的持股平臺,由公司骨干人員通過自籌資金成立。2020 年 11 月 2 日,公司整體變更為股份公司,林明和寧波芯思分別持有公司 480.00 萬股和 448.00 萬股,分別占發行前公司總股本的 1.3921%和1.2993%。寧波芯思基本情況如下:成立時間 2019 年 3 月 20 日 統一社會信用代碼 91330206MA2CMKJH6R 注冊地
221、址 浙江省寧波市北侖區梅山七星路 88 號 1 幢 401 室 C 區 F0293 執行事務合伙人 林明 截至本招股說明書簽署日,寧波芯思持有公司股份 448.00 萬股,占發行前公司總股本的 1.2993%,合伙人及出資情況如下:序號序號 姓名姓名 出資額出資額(萬元)(萬元)出資出資 比例比例(%)出資出資 方式方式 合伙人類型合伙人類型 擔任本公司職務擔任本公司職務 1 林明 1.00 0.1550 貨幣 普通合伙人 董事、總經理、董事會秘書 2 華亞平 170.20 26.3876 貨幣 有限合伙人 董事、副總經理 3 楊春筍 151.80 23.5349 貨幣 有限合伙人 系統項目總
222、監 4 張晰泊 69.00 10.6977 貨幣 有限合伙人 董事、副總經理 5 熊衛明 57.50 8.9147 貨幣 有限合伙人 算法設計總監 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-76 序號序號 姓名姓名 出資額出資額(萬元)(萬元)出資出資 比例比例(%)出資出資 方式方式 合伙人類型合伙人類型 擔任本公司職務擔任本公司職務 6 胡智勇 57.50 8.9147 貨幣 有限合伙人 董事、副總經理 7 楊春雷 46.00 7.1318 貨幣 有限合伙人 數字設計總監 8 張龍海 34.50 5.3488 貨幣 有限合伙人 市場總監 9 顧浩琦 34.50 5.348
223、8 貨幣 有限合伙人 測試總監 10 劉靜波 23.00 3.5659 貨幣 有限合伙人 應用工程總監 合計合計 645.00 100.0000-(二)股權激勵對公司經營狀況、財務狀況、控制權變化等方面的影響(二)股權激勵對公司經營狀況、財務狀況、控制權變化等方面的影響 2016 年股權激勵的授予日為 2016 年 7 月,公司將此次股權激勵認定為一項股票期權激勵并于 2016 年 7 月進行股份支付會計處理,確認費用 3,060.00 萬元同時確認資本公積。2019 年員工入股價格與同期外部投資者入股價格相同,公司無需就此次股權激勵進行股份支付處理。上述兩次股權激勵未對公司的控制權產生影響。
224、公司針對董事、監事、高級管理人員和核心技術人員等實施股權激勵,增強了員工對公司的認同感,調動了員工的工作積極性,提升了公司的凝聚力,有利于穩定核心人員和提高公司的經營狀況。公司股權激勵對報告期財務狀況、控制權不會產生重大影響。截至本招股說明書簽署日,公司不存在未行權的期權計劃。十八、發行人的員工及社會保障情況十八、發行人的員工及社會保障情況(一)員工的基本情況(一)員工的基本情況 1、發行人員工人數及變化情況、發行人員工人數及變化情況 報告期內,本公司員工人數情況如下:項目項目 2021 年年 12 月月 31 日日 2020 年年 12 月月 31 日日 2019 年年 12 月月 31 日
225、日 員工總數(人)70 51 35 2、員工的專業結構、員工的專業結構 截至 2021 年 12 月 31 日,本公司員工專業結構情況如下:專業類別專業類別 人數人數(人)(人)比例比例(%)管理人員 5 7.14 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-77 專業類別專業類別 人數人數(人)(人)比例比例(%)行政人員 10 14.29 技術人員 40 57.14 生產人員 13 18.57 銷售人員 2 2.86 合計合計 70 100.00 3、員工受教育程度、員工受教育程度 截至 2021 年 12 月 31 日,本公司員工受教育程度程度如下:學歷構成學歷構成 人數
226、人數(人)(人)比例比例(%)博士 4 5.71 碩士 22 31.43 本科 31 44.29 大專及以下 13 18.57 合計合計 70 100.00 4、員工年齡分布情況、員工年齡分布情況 截至 2021 年 12 月 31 日,本公司員工按照年齡劃分情況如下:年齡區間年齡區間 人數人數(人)(人)比例比例(%)30 歲及以下 19 27.14 31 歲-40 歲 30 42.86 41 歲-50 歲 20 28.57 51 歲及以上 1 1.43 合計合計 70 100.00(二)發行人社會保險和住房公積金繳納情況(二)發行人社會保險和住房公積金繳納情況 1、發行人執行社會保障制度情
227、況、發行人執行社會保障制度情況 報告期各期末,公司及其子公司的社保情況如下:項目項目 2021 年年 12 月月 31 日日 2020 年年 12 月月 31 日日 2019 年年 12 月月 31 日日 在冊員工人數(人)70 51 35 已繳費人數(人)69 51 33 未繳費人數(人)1 0 2 員工人數與繳費人數差新增人員,社保下無 新增人員,社保下安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-78 項目項目 2021 年年 12 月月 31 日日 2020 年年 12 月月 31 日日 2019 年年 12 月月 31 日日 異的原因 個月增加 個月增加 2、發行人執行
228、住房公積金制度情況、發行人執行住房公積金制度情況 報告期各期末,公司及其子公司的住房公積金人數情況如下:項目項目 2021 年年 12 月月 31 日日 2020 年年 12 月月 31 日日 2019 年年 12 月月 31 日日 在冊員工人數(人)70 51 35 已繳費人數(人)69 51 33 未繳費人數(人)1 0 2 員工人數與繳費人數差異的原因 新增人員,住房公積金下個月增加 無 新增人員,住房公積金下個月增加 3、合規證明情況、合規證明情況 根據公司及其控股子公司所在地人力資源和社會保障局和住房公積金管理部門向公司出具的證明,報告期內,公司為員工正常繳納社保及公積金,不存在拖欠
229、應繳納的各項費用的情形,不存在由于違反相關法律法規而遭受處罰的情形。4、發行人主要股東的承諾、發行人主要股東的承諾 就上述員工社保及住房公積金繳納事宜,公司主要股東 MEMSLink、北京芯動分別出具承諾函,承諾:“如果發行人及其控股子公司、分支機構住所地社會保險管理部門要求發行人及其控股子公司、分支機構對社會保險費進行補繳,本公司/本單位將無條件按主管部門核定的金額無償代其補繳;如果發行人及其控股子公司、分支機構因未按規定為職工繳納社會保險費而帶來任何其他費用支出或經濟損失,本公司/本單位將無條件全部無償代其承擔。如果發行人及其控股子公司、分支機構住所地住房公積金主管部門要求發行人及其控股子
230、公司、分支機構對住房公積金進行補繳,本公司/本單位將無條件按主管部門核定的金額無償代其補繳;如果發行人及其控股子公司、分支機構因未按照規定為職工繳納住房公積金而帶來任何其他費用支出或經濟損失,本公司/本單位將無條件全部無償代其承擔?!卑不招緞勇摽莆⑾到y股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-79 第六節第六節 業務業務與與技術技術 一、發行人的主營業務、主要產品或服務及設立以來的變化情況一、發行人的主營業務、主要產品或服務及設立以來的變化情況(一)發行人的主營業務情況(一)發行人的主營業務情況 公司主營業務為高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售。目前,公司已形成自主知識產權的高
231、性能 MEMS 慣性傳感器產品體系并批量生產及應用,在 MEMS 慣性傳感器芯片設計、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節形成了技術閉環,建立了完整的業務流程和供應鏈體系。公司主要產品為高性能 MEMS 慣性傳感器,包括 MEMS 陀螺儀和 MEMS加速度計,均包含一顆微機械(MEMS)芯片和一顆專用控制電路(ASIC)芯片,并通過慣性技術實現物體運動姿態和運動軌跡的感知。陀螺儀和加速度計是慣性系統的基礎核心器件,其性能高低直接決定慣性系統的整體表現。硅基MEMS 慣性傳感器因小型化、高集成、低成本的優勢,成為現代慣性傳感器的重要發展方向。公司長期致力于自主研發高性能 MEMS 慣性傳
232、感器,經過多年的探索和發展,公司高性能 MEMS 慣性傳感器的核心性能指標達到國際先進水平,復雜環境下適應性強。目前,公司產品已實現批量化應用并在應用的過程中不斷升級和迭代。其中,高性能 MEMS 陀螺儀具有小型化、高集成、低成本的優勢,有力推動了 MEMS 陀螺儀在高性能慣性領域的廣泛應用。公司產品主要應用于慣性系統,慣性系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航、定位和測量系統,在國家工業建設等諸多領域均能發揮重要作用。公司高性能 MEMS 慣性傳感器經過下游模組和系統廠商的開發與集成,成為適用于不同領域的慣性系統,并最終形成適用特定場景的終端產品,為用戶實現導航定位、姿態
233、感知、狀態監測、平臺穩定等多項應用功能。2021 年,公司入選工信部第三批“專精特新小巨人”企業名單。2022 年,公司入選安徽省制造業單項冠軍培育企業名單并榮獲安徽省“專精特新企業 50強”稱號,公司技術實力、科研成果及產業化能力得到國家和社會認可。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-80(二)主要產品或服務的基本情況(二)主要產品或服務的基本情況 公司主要產品為 MEMS 陀螺儀和加速度計,并提供 MEMS 慣性傳感器相關的技術服務。其中,陀螺儀用于感知物體運動的角速率,加速度計用于感知物體運動的線加速度,二者輔以時間維度進行運算后可得出物體相對于初始位置的偏離,進
234、而獲得物體的運動狀態,包括當前位置、方向和速度。1、MEMS 陀螺儀陀螺儀 陀螺儀是測量角速率的一種器件,是慣性系統的重要組成部分,主要用于導航定位、姿態感知、狀態監測、平臺穩定等應用領域。MEMS 陀螺儀的核心是一顆微機械(MEMS)芯片,一顆專用控制電路(ASIC)芯片及應力隔離封裝。其工作原理為:采用半導體加工技術在硅晶圓上制造出的 MEMS 芯片,在 ASIC芯片的驅動控制下感應外部待測信號并將其轉化為電容、電阻、電荷等信號變化,ASIC 芯片再將上述信號變化轉化成電學信號,最終通過封裝將芯片保護起來并將信號輸出,從而實現外部信息獲取與交互的功能。MEMS 陀螺儀內部結構示意圖陀螺儀內
235、部結構示意圖 采用半導體 MEMS 加工工藝制造的 MEMS 陀螺儀以科里奧利(Coriolis)效應為基本工作原理??蓜淤|量塊在驅動電路控制下高速震蕩,當物體轉動時,質量塊發生垂直于震蕩方向的橫向位移,橫向位移的大小與輸入角速率的大小成正比,通過測量橫向位移實現對角速率的測量,從而實現 MEMS 陀螺儀的主要功能。為了使 MEMS 陀螺儀正常工作,需要驅動 MEMS 結構中的可動質量塊做高速震蕩,驅動方式主要有靜電式、壓電式和電磁式。振幅檢測方式分為電容檢測、壓電檢測、壓阻式檢測、光學檢測等。公司 MEMS 陀螺儀采用靜電驅動、電容檢測的開環閉環兼容的工作模式。安徽芯動聯科微系統股份有限公司
236、 招股說明書(申報稿)1-1-81 公司 MEMS 芯片采用多質量塊差分解耦結構,具有優良的正交誤差抑制能力、抗振動特性以及溫度特性,有利于保持陀螺儀運行中的穩定性和測量精準性;公司 ASIC 芯片可以實現微小電容檢測,使陀螺儀具有較高的靈敏度。同時,兼容開環和閉環檢測的 ASIC 芯片可以根據應用要求配置成合適的模式,應用適應性強。此外,公司 ASIC 芯片集成了電源管理、溫度傳感、模態匹配、正交誤差補償、溫度校準及自診斷等電路,一方面可以實現傳感器內部自校準、自補償,使系統應用更簡單、精度更高、重復性更好,另一方面可以對陀螺儀的工作狀態進行監測,提高輸出數據的可靠性。公司 MEMS 陀螺儀
237、系列產品基本情況如下:產品圖示產品圖示 用途用途 行業典型應用場景行業典型應用場景 慣性導航 飛行體、車、船、測繪 平臺穩定 吊艙、車、船、飛機、動中通、雷達 姿態感知 航姿儀、微納衛星、石油勘探、尋北儀、動中通 狀態監測 5G 基站、高速鐵路、機器人 公司 MEMS 陀螺儀的主要特點為:基于 SOI 體硅工藝采用獨特的多質量塊全對稱解耦合結構設計及自校準自補償電極,在保持高性能的前提下易生產,對溫度不敏感,同時能夠起到對沖擊和振動的抑制作用。MEMS 陀螺儀的數?;旌?ASIC 具備自校準、自診斷、自標定、自適應等智能算法,使本產品相比傳統慣性器件易使用、低成本、更智能。傳統的慣性器件主要應
238、用于系統復雜、高價值平臺(如衛星、車輛、高鐵、艦船、石油開采設備),但由于其體積大、價格高、抗機械沖擊能力弱,不具備大規模量產能力,同時也制約上述應用平臺向小型化、低成本化、智能化發展。公司 MEMS 陀螺儀借助半導體技術,實現了批量化生產,并且具有智能化程度更高和成本更低的優勢。2、MEMS 加速度計加速度計 加速度計是一種能夠測量物體線加速度的器件。加速度計的理論基礎是牛頓第二定律,傳感器在加速過程中,可通過對質量塊所受慣性力的測量計算出加速度值。如果初速度已知,就可以通過對時間積分得到線速度,再次積分即可計算出直線位移。加速度計已經廣泛應用于導航定位、姿態感知、狀態監測、平臺穩定等領域。
239、安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-82 MEMS 加速度計的核心是一顆 MEMS 芯片、一顆 ASIC 芯片及應力隔離封裝。其產品構造與前述陀螺儀基本相同。MEMS 加速度計利用敏感結構將線加速度的變化轉換為電容的變化量,最終通過專用集成電路讀出電容值的變化,得到物體運動的加速度值。產品主要包含加速度計敏感結構和 ASIC 芯片,ASIC芯片由電容/電壓變換電路和數字部分組成。公司 MEMS 加速度計系列產品基本情況如下:產品圖示產品圖示 用途用途 行業典型應用場景行業典型應用場景 慣性導航 飛行體、車、船、機器人等平臺導航 平臺穩定 飛行體、車、船、機器人等平臺穩定
240、 姿態感知 飛行體、車、船、機器人、衛星等姿態感知 狀態監測 工業設備、橋梁、高鐵軌道、5G 基站等設備的監測 公司 MEMS 加速度計通過分散式多單元結構的設計,使 MEMS 敏感結構具有高靈敏度、低漂移、低溫度系數、良好的重復性等特性。公司 MEMS 加速度計基于 SOI 體硅工藝制造,配以高性能 ASIC 電路,可以實現 g 級加速度測量精度。3、技術技術服務服務 基于在 MEMS 慣性傳感器芯片領域多年的研發設計和工藝方案積累,公司掌握了較為系統、成熟的 MEMS 慣性傳感器芯片設計及工藝方案,可以根據客戶 MEMS 工藝開發驗證需求進行定制設計,通過驗證后轉化為能用于 MEMS 芯片
241、制造的工藝方案,并向客戶交付一定數量的樣品。另外,公司也會根據客戶特定產品需求,根據設定的技術指標進行定制化開發。(三)主營業務收入構成情況(三)主營業務收入構成情況 公司主營業務收入來自于 MEMS 陀螺儀和加速度計的銷售以及提供 MEMS慣性傳感器相關的技術服務。另外,公司根據客戶的定制化需求,將 MEMS 陀螺儀和加速度計組合為慣性測量單元進行銷售。單位:萬元 項目項目 2021 年度年度 2020 年度年度 2019 年度年度 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 MEMS 陀螺儀 13,309.31 80.25%8,436.44 77.96%6,795.11 8
242、5.52%安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-83 項目項目 2021 年度年度 2020 年度年度 2019 年度年度 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 MEMS 加速度計 2,173.81 13.11%1,811.00 16.74%547.20 6.89%慣性測量單元 102.01 0.62%67.04 0.62%88.94 1.12%技術服務 1,000.00 6.03%506.68 4.68%514.29 6.47%合計合計 16,585.14 100.00%10,821.15 100.00%7,945.54 100.00%(四)發行人
243、的主要經營模式(四)發行人的主要經營模式 集成電路行業根據是否自建晶圓生產線及封裝測試生產線,將經營模式主要分為 IDM(Integrated Device Manufacturing,垂直分工模式)模式和 Fabless 模式(Fabless-foundry model,無晶圓廠制造模式)。IDM 企業能獨立完成從芯片設計到產品制造的所有環節,對企業資產實力、技術水平和業務規模等方面具有較高的要求,因此只有少數國際大型半導體企業采用該種模式。在 Fabless 模式下,產業鏈各環節由不同企業專業化分工進行,Fabless 芯片設計企業主要從事產品的研發設計和銷售,晶圓制造、封裝和測試環節交由
244、第三方晶圓制造和封裝測試企業完成。Fabless 模式對集成電路設計企業的資金及規模要求相對較低,因此大部分集成電路設計企業均采用 Fabless 模式。集成電路行業商業模式示意圖集成電路行業商業模式示意圖 公司采用行業常用的 Fabless 經營模式,專注于 MEMS 慣性傳感器芯片的研發、測試和銷售,將晶圓制造、芯片封裝環節交由專業的晶圓制造廠商和封裝廠商完成,在取得芯片成品并完成測試后對外銷售。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-84 公司公司主要主要經營模式經營模式及及業務業務流程流程 注:黃色背景為公司可獨立完成的環節。公司 ASIC 芯片采用標準 CMOS
245、制造工藝,而 MEMS 芯片采用體硅加工工藝,相較于 CMOS 制造工藝標準化程度較低,主要差異為:公司傳感器芯片中的 MEMS 芯片內部包含了復雜的極微小型機械結構,具有較高定制化的特性,不同類型傳感器往往擁有不同的微機械結構,一款 MEMS 芯片通常對應一套加工工藝方案。因此相比于大規模標準 CMOS 工藝,MEMS 晶圓代工廠一般只提供基本的工藝模塊。因此,公司不但專注于 MEMS 芯片設計,還同時與 MEMS 晶圓代工廠合作開發適用于公司傳感器產品的 MEMS 工藝方案,以及與封裝廠合作開發 MEMS慣性傳感器封裝方案,以保證產品的品質和良率,提高傳感器芯片產品的性價比和市場競爭力。此
246、外,為了滿足客戶的多樣化需求,公司自主研發了專用測試系統,可對產品進行測試標定,滿足了客戶高定制化、高檢測效率的需求。1、研發模式、研發模式(1)產品設計與研發 Fabless 經營模式下,產品設計研發屬于公司的核心環節,涉及到市場銷售部、研發部、生產運營部、質量部等多個部門的分工合作。公司構建了產品研發流程和質量控制體系,將產品研發劃分為概念、計劃、開發、驗證、試生產和量產等六個階段,具體如下:開發階段開發階段 主要內容主要內容 概念階段 市場銷售部對目標市場和目標客戶進行調研,分析待開發產品的特性、目標成安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-85 開發階段開發階段 主
247、要內容主要內容 本、量產時間、市場競爭情況等,形成市場可行性分析報告。研發部在市場銷售部的協助下完成新產品開發技術可行性報告,并提交項目開發評審會進行評審。通過評審后,由研發部組織制定詳細的產品開發計劃。計劃階段 研發部根據產品規格需求制定詳細的產品開發計劃,質量部門制定初步的質量保證計劃等。公司指定項目經理,負責整體項目組織管理及部門之間的工作協調,匯報項目情況,管理已完成的工作結果。項目經理確認計劃后,提交項目開發評審會進行立項評審。通過評審后,研發部負責產品開發實施。開發階段 項目經理帶領項目組成員,根據項目要求和既定項目計劃開展開發工作,協調資源,保證研發工作的順利實施,組織解決研發過
248、程中遇到的問題。設計完成后,研發部組織設計評審,設計評審通過后,市場部負責組織投片評審會,再次審核產品成本、評估期間變化的市場信息后決定是否進行產品投片。驗證階段 研發部全面評價產品特性,確認開發產品的所有特性是否滿足產品規格要求。如果得不到滿足,通過工程設計變更、工藝材料變更等直至滿足要求。檢驗特性結果均滿足要求時,市場銷售部組織試生產評審。試生產階段 研發部、質量部分別對試生產的產品良率、質量進行監控。產品經過客戶試用和質量考核后,市場銷售部組織評審會議,評估產品的競爭力、市場需求等并決定是否投入量產。量產評審通過后,由生產運營部組織產品批量生產。量產階段 生產運營部根據市場銷售部的需求計
249、劃安排生產,交付客戶訂單。市場銷售部定期收集客戶反饋,質量部持續監測生產良率和工藝穩定性,并組織各部門進行持續改進。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-86 公司整體研發流程圖如下:(2)MEMS 工藝方案開發流程 公司 MEMS 芯片采用的 MEMS 體硅加工工藝具有非標準化的特點,MEMS晶圓代工廠只提供基礎工藝模塊,公司需要根據自身 MEMS 芯片設計的特點開發與之匹配的 MEMS 工藝方案,并導入晶圓代工廠,以達到批量生產目標。公司 MEMS 工藝方案開發流程如下:安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-87 2、采購模式、采購模式 公司將完
250、成的芯片設計交付晶圓代工廠進行晶圓加工,之后由封裝廠進行封裝,再由公司進行產品測試與標定。(1)采購流程 在晶圓生產環節,公司與晶圓代工廠簽訂框架合同,并根據市場需求下達訂單,晶圓代工廠接到訂單后排期生產。MEMS 晶圓的生產周期通常為 9-12 個月,ASIC 晶圓的生產周期通常為 3-6 個月左右。由于晶圓采購周期較長,公司需要根據市場情況進行一定量的備貨。晶圓生產完成并入庫,經測試合格后,公司向相應的封裝廠下達訂單,封裝完成后的芯片發送給公司,公司驗收后,完成芯片入庫。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-88(2)供應商的選擇 公司所處的芯片行業高度全球化、產業鏈
251、高度分工化,相關國家、地區的頭部廠商憑借各自多年積累的技術和市場地位,充分利用其比較優勢,在芯片產業鏈各細分行業上分別建立了較高的技術和市場壁壘,逐步演變形成了目前的全球市場格局。在確定供應商時,公司主要從供應商的制造工藝水平、生產模式、生產時間、加工成本、產品質量、產能水平、供貨及時性、歷史合作情況等多方面綜合評估,嚴格控制晶圓代工和封裝過程中的風險。3、生產模式、生產模式 市場銷售部每年編制下一年度的銷售計劃,每月滾動更新未來六個月的銷量預測。生產運營部根據年度需求計劃下達采購訂單,委托晶圓代工廠、封裝廠按照排產計劃進行生產,最后由公司對已封裝芯片進行測試和驗收入庫。4、銷售模式、銷售模式
252、 公司目前主要采取直銷和經銷相結合的模式進行產品銷售。直銷模式下,客戶直接向公司下訂單,簽訂銷售合同,公司根據客戶訂單進行生產和銷售。經銷模式下,經銷商根據其渠道客戶需求向公司下達訂單,簽訂銷售合同,公司根據訂單進行生產和銷售。報告期內,公司直銷模式和經銷模式實現的主營業務收入和占比情況如下表所示:單位:萬元 項目項目 2021 年度年度 2020 年度年度 2019 年度年度 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 直銷 12,996.86 78.36%5,997.20 55.42%4,836.69 60.87%買斷式經銷 3,588.28 21.64%4,823.95
253、44.58%3,108.86 39.13%合計合計 16,585.14 100.00%10,821.15 100.00%7,945.54 100.00%經銷模式是半導體芯片設計行業內較為常見的銷售模式。在經銷模式下,經銷商可以幫助芯片設計企業快速建立銷售渠道、擴大市場份額,實現產品和資金的較快周轉,節省資金及資源投入,有利于芯片設計企業將主要精力投入到產品研發及供應鏈管控環節。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-89 5、采用目前經營模式的主要原因及影響經營模式的關鍵因素、采用目前經營模式的主要原因及影響經營模式的關鍵因素 公司目前采用 Fabless 模式,參與 ME
254、MS 芯片制造工藝方案和封裝工藝方案研發,并在傳統 Fabless 模式基礎上完成芯片的測試標定工作。公司采取該種經營模式主要是由于:(1)無需自建晶圓加工廠,大幅降低了資本投入和時間成本,也降低了大規模固定資產投資帶來的財務風險;(2)能夠根據客戶訂單需求來制定生產計劃,避免需求不足時生產線閑置的損耗;(3)使公司更專注于 MEMS 慣性傳感器芯片的研發設計及市場推廣,建立自己的技術優勢,提升產品性能,樹立公司品牌。以上經營模式是根據行業特性、產業政策、客戶需求、市場競爭及公司資源要素構成等因素綜合確定的,符合公司長期發展的需求。報告期內,公司經營模式及影響經營模式的關鍵因素穩定,在短期內不
255、會發生重大變化。(五)公司設立以來主營業務、主要產品或服務、主要經營模式的演變情況(五)公司設立以來主營業務、主要產品或服務、主要經營模式的演變情況 自成立以來,公司一直采取 Fabless 模式,專注于高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售,主營業務和主要經營模式未發生重大改變。(六)發行人主要業務流程圖(六)發行人主要業務流程圖 公司的主營業務為高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售。公司產品的業務流程主要包括研發設計、晶圓制造(代工)、封裝(委外)、測試和銷售五個環節。主要業務流程如下圖所示:安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-90 1、研
256、發設計、研發設計 先進及快速響應的研發與設計能力是 MEMS 慣性傳感器獲得市場競爭優勢的關鍵。公司產品的研發設計主要包括產品立項、MEMS 芯片設計、ASIC 芯片設計、工藝方案開發及封裝設計等環節。公司自主研發的高性能 MEMS 芯片采用自有專利技術設計,具有獨特的驅動和檢測結構,能有效地抑制質量塊和電容檢測結構對加速度的影響。同時,為了充分發揮 MEMS 芯片的性能,公司自主研發了擁有完整、成熟算法的配套 ASIC 芯片,可以根據不同客戶的需求和產品應用場景,靈活、快速地調整 ASIC 模塊的各項參數以獲得最優的整體性能。2、晶圓制造、晶圓制造 公司與多家晶圓代工廠進行合作,公司將完成的
257、芯片設計交付晶圓代工廠,由晶圓代工廠完成晶圓制造,再由公司委外進行封裝。相比于標準 CMOS 制造工藝,MEMS 芯片代工廠一般僅提供基本工藝模塊,公司需要根據具體 MEMS芯片設計開發適宜的 MEMS 工藝方案,基本上一款 MEMS 芯片對應一套工藝方案,公司長時間深度參與晶圓代工廠的工藝方案開發,經多次設計、驗證、流片迭代形成了自身競爭力較強的產品。3、封裝、封裝 目前,公司專注于封裝結構和方案的開發,具體封裝主要通過委外加工的方式完成。公司綜合考慮封裝結構、材料和工藝條件對器件的影響,通過不斷試驗和持續改進,形成優化的封裝工藝方案,與封裝廠商進行了長期的合作,降低封裝應力對傳感器性能的影
258、響,同時提高器件的抗振動沖擊能力,以滿足工業應用對傳感器在惡劣工況下連續穩定測量的需求。4、測試標定、測試標定 公司自研 MEMS 慣性傳感器成品測試系統,可將多只傳感器并行測試,自動進行數據采集與處理,自動分析傳感器性能指標,記錄測試數據和處理結果,提高測試效率和產能,有效降低測試成本。5、銷售銷售 公司市場銷售部門負責產品銷售及售后服務,目前主要采取直銷和經銷相結安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-91 合的模式進行產品銷售。(七)發行人生產經營中涉及的環境保護情況(七)發行人生產經營中涉及的環境保護情況 公司采用 Fabless 經營模式,專注于 MEMS 慣性傳
259、感器芯片的研發設計、測試及銷售,涉及晶圓制造、封裝等生產環節委托第三方完成。公司在產品研發、測試過程中產生極少量廢氣、廢水、固體廢棄物及噪音。廢氣主要為研發測試過程中產生的焊接廢氣,經空氣凈化器處理后達標排放。廢水主要為生活廢水,經排污設施處理后排入市政污水管網集中處理。固體廢棄物主要為廢包裝材料,由環衛部門統一回收。噪音主要為測試裝備產生的噪音,通過隔音、減振等方式進行處理。報告期內,公司及各子公司遵守環境保護的各項法律法規,未發生環境污染事故和環境違法行為,未受到環保方面的行政處罰。二、發行人所處行業的基本情況及競爭狀況二、發行人所處行業的基本情況及競爭狀況(一)發行人所屬行業及分類依據(
260、一)發行人所屬行業及分類依據 公司主營業務為高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售。根據中國證券監督管理委員會頒布的上市公司行業分類指引(2012 年修訂),公司所屬行業為“計算機、通信和其他電子設備制造業”(C39);根據中華人民共和國國家統計局發布的國民經濟行業分類(GB/T 4754-2017),公司所處行業為“計算機、通信和其他電子設備制造業”(C39)中的“敏感元件及傳感器制造”(C3983);根據國家統計局發布的戰略性新興產業分類(2018)(國家統計局令第 23 號),公司屬于戰略新興產業之“新一代信息技術產業”(代碼:1)項下的“電子核心產業”(代碼:1.2)中的“
261、新型電子元器件及設備制造”(代碼:1.2.1);根據國家發改委發布的戰略性新興產業重點產品和服務指導目錄(2016 版),公司屬于“新一代信息技術產業”(代碼:1)項下的“電子核心產業”(代碼:1.3)中的“新型元器件”(代碼:1.3.3)。根據上海證券交易所科創板企業發行上市申報及推薦暫行規定,公司屬于新一代信息技術領域企業,符合科創板行業領域要求。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-92(二)發行人所處行業主管部門、監管體制及法規政策及對發行人經營發展(二)發行人所處行業主管部門、監管體制及法規政策及對發行人經營發展的影響的影響 1、行業主管部門及行業監管體、行業主
262、管部門及行業監管體制制 公司所處行業由工業和信息化部進行宏觀管理和政策指導,中國半導體行業協會(CSIA)及其下屬的 MEMS 分會是本行業的自律監管機構。(1)工業和信息化部 工業和信息化部主要職責是擬訂實施行業規劃、產業政策和標準,監測工業行業日常運行,推動重大技術裝備發展和自主創新,管理通信業,指導推進信息化建設,協調維護國家信息安全,對行業的發展方向進行宏觀調控。(2)中國半導體行業協會及其下屬 MEMS 分會 中國半導體行業協會及其下屬 MEMS 分會是公司所屬行業的行業自律組織。其主要職責是貫徹落實政府制定的相關法律法規和政策,開展產業及市場研究,向政府業務主管部門提出本行業發展政
263、策的咨詢意見和建議,組織訂立行規行約,推動市場機制的建立和完善。2、行業主要法律法規和政策、行業主要法律法規和政策 電子元器件是支撐信息技術產業發展的基石,也是保障產業鏈供應安全穩定的關鍵。國家相繼出臺了一系列法律法規、規劃綱要及產業鼓勵政策促進行業快速發展。具體如下:序號序號 發布時間發布時間 發布單位發布單位 政策名稱政策名稱 相關內容相關內容 1 2021 年 全國人大 中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四 個 五 年 規 劃 和2035 年遠景目標綱要 在事關國家安全和發展全局的基礎核心領域,制定實施戰略性科學計劃和科學工程。瞄準人工智能、量子信息、集成電路、生命健康、腦科學、生物育
264、種、空天科技、深地深海等前沿領域。其中集成電路部分包含微機電系統(MEMS)等特色工藝突破 2 2021 年 工信部 基礎電子元器件產業發 展 行 動 計 劃(2021-2023 年)實施重點產品高端提升行動,面向電路類元器件等重點產品,突破制約行業發展的專利、技術壁壘,補足電子元器件發展短板,保障產業安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-93 序號序號 發布時間發布時間 發布單位發布單位 政策名稱政策名稱 相關內容相關內容 鏈供應鏈安全穩定。傳感類元器件方面,重點發展小型化、低功耗、集成化、高靈敏度的敏感元件,溫度、氣體、位移、速度、光電、生化等類別的高端傳感器,新型M
265、EMS 傳感器和智能傳感器,微型化、智能化的電聲器件 3 2020 年 國務院 新時期促進集成電路產業和軟件產業高質量發展若干政策 大力支持符合條件的集成電路企業和軟件企業在境內外上市融資,加快境內上市審核流程,符合企業會計準則相關條件的研發支出可作資本化處理。鼓勵支持符合條件的企業在科創板、創業板上市融資,通暢相關企業原始股東的退出渠道。通過不同層次的資本市場為不同發展階段的集成電路企業和軟件企業提供股權融資、股權轉讓等服務,拓展直接融資渠道,提高直接融資比重 4 2019 年 發改委 產業結構調整指導目錄(2019)將集成電路設計、集成電路裝備制造、半導體材料等半導體相關項目列入鼓勵類項目
266、 5 2018 年 統計局 戰略性新興產業分類(2018)“3.4.3.1 半導體晶體制造”章節內提出將半導體晶體制造新增入戰略性新興產業中 6 2018 年 財政部、稅務總局、發改委、工信部 關于集成電路生產企業有關企業所得稅政策問題的通知 減免集成電路生產企業的企業所得稅,且集成電路企業技術越高、投資額越大,所獲得的所得稅減免力度也越大 7 2017 年 工信部 信息產業發展指南 基礎電子產業將優先發展基于重要整機需求和夯實自身根基等目標的相關領域,包括新型傳感器及技術、關鍵電子元器件特別是光電子器件及技術等 8 2016 年 國務院“十三五”國家科技創新規劃 開展新型光通信器件、半導體照
267、明、高效光伏電池、MEMS(微機電系統)傳感器、柔性顯示、新型功率器件、下一代半導體材料制備等新興產業關鍵制造裝備研發,提升新興領域核心裝備自主研發能力 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-94 序號序號 發布時間發布時間 發布單位發布單位 政策名稱政策名稱 相關內容相關內容 9 2015 年 國務院 中國制造 2025 組織研發具有深度感知、智慧決策、自動執行功能的高檔數控機床、工業機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產線,突破新型傳感器、智能測量儀表、工業控制系統、伺服電機及驅動器和減速器等智能核心裝置,推進工程化和產業化 10 2014 年 國務院 國家
268、集成電路產業發展推進綱要 加快云計算、物聯網、大數據等新興領域核心技術研發,開發基于新業態、新應用的信息處理、傳感器、新型存儲等關鍵芯片及云操作系統等基礎軟件,搶占未來產業發展制高點 11 2013 年 工信部、科技部、財政部、國家標準化管理委員會 加快推進傳感器及智能化儀器儀表產業發展行動計劃 傳感器及智能化儀器儀表產業整體水平跨入世界先進行列,產業形態實現由“生產型制造”向“服務型制造”的轉變 3、前述相關法律法規、前述相關法律法規和和政策政策的變化趨勢對公司可持續經營發展的影響的變化趨勢對公司可持續經營發展的影響 國家已發布實施的一系列法律法規和政策有利推動了國內集成電路設計行業的發展,
269、對公司可持續發展產生積極影響。尤其是 2021 年 1 月工信部印發的基礎電子元器件產業發展行動計劃(20212023 年)指出,面對百年未有之大變局和產業大升級、行業大融合的態勢,加快電子元器件及配套材料和設備儀器等基礎電子產業發展,對推進信息技術產業基礎高級化、產業鏈現代化,乃至實現國民經濟高質量發展具有重要意義。(三)發行人所屬行業發展情況(三)發行人所屬行業發展情況 1、MEMS 行業概況行業概況(1)MEMS 行業概述 MEMS 技術概述 MEMS 即微機電系統(Micro-Electro-Mechanical System),是利用大規模集成電路制造技術和微加工技術,把微傳感器、微
270、執行器、微結構、信號處理與控制電路、電源以及通信接口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系統。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-95 MEMS 器件種類眾多,主要分為 MEMS 傳感器和 MEMS 執行器。MEMS傳感器可以感知和測量物體的特定狀態和變化,并按一定規律將被測量的狀態和變化轉變為電信號或者其它可用信號,MEMS 執行器則將控制信號轉變為微小機械運動或機械操作。經過 40 多年的發展,MEMS 從實驗室走向實用化,已廣泛應用于消費電子、汽車、工業與通信、醫療健康、高可靠等各個領域?;?MEMS 技術的系統設備大大增強了人們與物理世界交互的能力,極大地改
271、變了人們的生活方式。MEMS 行業發展歷程 MEMS 技術被譽為 21 世紀具有革命性的高新技術之一,其誕生和發展是需求牽引和技術推動的綜合結果,亦是微電子技術和微機械技術的巧妙結合。MEMS 起源可追溯至 20 世紀 50 年代。硅的壓阻效應被發現后,學者們開始了對硅傳感器的研究。20 世紀 70 年代末至 90 年代,安全氣囊、制動壓力、輪胎壓力檢測系統等汽車行業應用需求增長推動了 MEMS 行業發展的第一次浪潮,壓力傳感器和加速度計取得快速發展。1979 年 Roylance 和 Angell 研制出壓阻式微加速度計,1983 年 Honeywell 用大型蝕刻硅片結構和背蝕刻膜片研制出
272、壓力傳感器。20 世紀 90 年代末至 21 世紀初,信息技術的興起和微光學器件的需求推動了 MEMS 行業發展的第二次浪潮,MEMS 慣性傳感器與 MEMS 執行器取得共同發展。MEMS 慣性傳感器方面,1991 年,電容式微加速度計開始被研制,1998年美國 Draper 實驗室研制出了較早的 MEMS 陀螺儀。MEMS 執行器方面,1994年德州儀器以光學 MEMS 微鏡為基礎推岀投影儀,21 世紀初 MEMS 噴墨打印頭出現。2010 年至今,產品應用場景的日益豐富推動了 MEMS 行業發展的第三次浪潮,如高性能的 MEMS 陀螺儀在工業儀器、航空、機器人等多方面得到應用。MEMS 商
273、業化將 MEMS 技術從最早的汽車應用領域向航空、工業和消費電子等領域不斷擴展。MEMS 行業的產業鏈 MEMS 產業鏈一般可分為四個環節:芯片設計、晶圓制造、封裝測試以及安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-96 系統應用。MEMS 行業主要有 Fabless 和 IDM 兩種經營模式。采用 Fabless 模式的 MEMS 企業主要負責 MEMS 產品的設計與銷售,將生產、封裝、測試等環節外包。采用 IDM 模式的國際企業,如博世、意法半導體、亞德諾半導體、霍尼韋爾等,經營范圍覆蓋了芯片設計、晶圓制造和封裝測試等各環節。MEMS 產業鏈如下所示:(2)MEMS 行業市
274、場現狀 全球市場現狀 根據Yole Developpement的統計和預測,全球MEMS行業市場規模將從2019年的 115 億美元增長到 2025 年的 177 億美元,2019-2025 年復合增長率為 7.45%。全球全球 MEMS 行業市場規模預測(單位:億美元行業市場規模預測(單位:億美元)資料來源:Yole Developpement,Status of the MEMS Industry 2020 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-97 MEMS 器件已經被廣泛應用于消費電子、汽車、醫療、工業、通信等多個領域。從 2020 年市場規模來看,消費電子、汽車
275、和工業市場是 MEMS 行業最大的三個細分市場。2020 年年 MEMS 細分行業市場細分行業市場 資料來源:Yole Developpement,Status of the MEMS Industry 2021 sample 從全球競爭格局的角度看,目前少數巨頭企業占據了全球 MEMS 行業的主導地位,2020 年前十大 MEMS 廠商市場占比達到了 56.05%,市場集中度較高。國內市場現狀 受益于工業物聯網、智能制造、人工智能等戰略的實施,加之各級政府加速推動智慧城市建設、智能制造、智慧醫療發展,MEMS 市場具有較大的發展機遇。根據賽迪顧問數據整理,2020 年中國 MEMS 市場保持
276、快速增長,整體市場規模達到 736.70 億元,同比增長 23.24%,國內市場增速持續高于全球。預計 2022年中國 MEMS 市場規模將突破 1,000 億元,2020-2022 年復合增長率為 19.06%。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-98 中國中國 MEMS 市場規模預測市場規模預測 資料來源:賽迪顧問,公司整理 2020 年中國 MEMS 市場以國外廠商為主,中國廠商中歌爾股份有限公司、瑞聲科技控股有限公司和武漢高德紅外股份有限公司進入了前 30 大廠商行列,發達國家在 MEMS 芯片設計和制造領域技術先進,在產品性能和可靠性等方面優勢更為明顯。(3)
277、MEMS 產品類型與市場結構 MEMS 產品主要分為 MEMS 傳感器和 MEMS 執行器,常見的 MEMS 器件如下表所示:類別類別 主要產品類型主要產品類型 MEMS 傳感器 慣性傳感器:加速度計、陀螺儀、磁力計 壓力傳感器 聲學傳感器:MEMS 麥克風、超聲波傳感器 環境傳感器:氣體傳感器、顆粒傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器 光學傳感器:熱釋電/熱電堆紅外傳感器、環境光傳感器、顏色傳感器、微幅射熱計、指紋識別、超光譜傳感器、傅里葉紅外光譜儀、視覺傳感器、3D 感應 MEMS 執行器 射頻 MEMS:RF 濾波器、MEMS 開關、MEMS 振蕩器 微流控:激光打印頭、藥物輸送、生物芯片 光
278、學 MEMS:微鏡、自動對焦、光具座 微結構:微探針 MEMS 揚聲器 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-99 類別類別 主要產品類型主要產品類型 超聲波指紋 MEMS 傳感器是采用微電子和微機械技術工藝制造出來的微型傳感器,種類繁多,是使用最廣泛的 MEMS 產品。MEMS 傳感器通過微傳感元件和傳輸單元,可將輸入的信號轉換,并導出另一種可監測信號。與傳統工藝制造的傳感器相比,它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產、易于集成和實現智能化等特點。MEMS 慣性傳感器屬于 MEMS 傳感器的重要分支,主要包括陀螺儀、加速度計等,并可通過組合形成慣
279、性組合傳感器 IMU。MEMS 傳感器工作原理傳感器工作原理 按照 Yole Developpement 統計的 MEMS 產品市場規模數據,2020 年不同類型 MEMS 產品的市場份額如下所示:安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-100 2020 年年 MEMS 行業產品結構行業產品結構 資料來源:Yole Developpement,Status of the MEMS Industry 2021 sample MEMS 慣性傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁力計、慣性傳感組合,2020年上述四類產品市場規模合計 33.97 億美元,占比 28.07%,是 MEMS
280、行業中的主要產品類型。2、MEMS 慣性傳感器細分行業發展情況慣性傳感器細分行業發展情況及市場規模及市場規模(1)MEMS 陀螺儀 最早的陀螺儀基于牛頓經典力學原理,利用高速旋轉的陀螺轉子來測量計算運動載體的旋轉角速率。經歷一百多年的漫長發展,人們又研制出了多種基于不同測量原理具有不同測量精度的陀螺儀。按不同測量原理和發明先后,慣性技術發展通常分為四代,MEMS 陀螺儀是第三代陀螺儀的代表。第一代,基于牛頓經典力學原理。典型代表為靜電陀螺以及動力調諧陀螺,其特點是種類多、精度高、體積質量大、系統組成結構復雜、性能受機械結構復雜性和極限精度制約、產品制造維護成本昂貴。第二代,基于薩格奈克效應。典
281、型代表是激光陀螺和光纖陀螺,其特點是反應時間短、動態范圍大、可靠性高、環境適應性強、易維護、壽命長。光學陀螺技術較為成熟,精度高,隨著產品迭代,光學陀螺及其系統應用從戰術級應用逐步拓展到導航級應用,在陸、海、空、天等多個領域中得到批量應用,但由于其成本高、體積大,應用領域受到一定限制。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-101 第三代,基于哥氏振動效應和微納加工技術。典型代表是半球諧振陀螺和MEMS 陀螺。半球諧振陀螺是哥式振動陀螺儀中的一種高精度陀螺儀,正逐步在空間、航空、航海等領域開展應用,但受限于結構及制造技術,市場上可規?;a的企業較少。MEMS 陀螺儀具有體
282、積小、重量輕、環境適應性強、價格低、易于大批量生產等特點,率先在汽車和消費電子領域得到了大量應用。隨著性能的進一步提高,MEMS 陀螺儀應用也被拓展到了工業、航空航天等領域,使得慣性系統應用領域大為擴展。第四代,基于現代量子力學技術。典型代表為核磁共振陀螺、原子干涉陀螺。其目標是實現高精度、高可靠、小型化和更廣泛應用領域的導航系統,目前仍處于早期研究階段。MEMS 陀螺儀具有小型化、高集成、低成本的優勢,解決了第一、二代陀螺儀體積質量大、成本高的不足,并隨著精度和穩定性的持續提升,在陀螺儀市場中占據了重要的位置。市場上主要陀螺儀的市場上主要陀螺儀的應用時間及應用時間及組件數組件數(件)(件)資
283、料來源:Yole Developpement,High-End Inertial Sensors for Defense,Aerospace and Industrial Applications 2020 應用不同技術的陀螺儀性能及應用情況存在差異。2019 年,工業級應用領域內,硅基 MEMS 陀螺儀占據了 85.75%的市場份額,在戰術級和導航級應用領域,光纖陀螺儀和激光陀螺儀的合計占比較高,分別為 79.54%、91.44%;在戰略級應用領域,激光陀螺儀的適用性較強,占比為 79.45%。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-102 2019 年年高性能高性能陀螺
284、儀陀螺儀細分細分市場情況市場情況(百萬美元)(百萬美元)資料來源:Yole Developpement,High-End Inertial Sensors for Defense,Aerospace and Industrial Applications 2020(2)MEMS 加速度計 MEMS 加速度計是一種能夠測量物體線加速度的器件,通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。加速度計的理論基礎是牛頓第二定律,傳感器在加速過程中,可通過對質量塊所受慣性力的測量計算出加速度值。如果初速度已知,就可以通過加速度對時間積分得到線速度,再次通過線速度對時間積分可計算出直線位移。
285、按工作原理劃分,MEMS 加速度計可以分為以下類型:電容式、壓電式、熱感式、諧振式等。其中,電容式 MEMS 加速度計是目前應用最多的類型。電容式 MEMS 加速度計具有檢測精度高、受溫度影響小、功耗低、寬動態范圍、以及可以測量靜態加速度等優點,被廣泛應用于消費電子、汽車、工業、高可靠等各個領域。公司MEMS 加速度計即為電容式。(3)MEMS 慣性系統 從技術層次來看,慣性技術領域可以分為慣性器件與慣性系統兩個層級,慣性器件主要包括測量角速率的陀螺儀和測量線加速度的加速度計;慣性系統是以慣性器件為核心,利用集成技術實現的慣性測量、慣性導航以及慣性穩控系統,安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股
286、說明書(申報稿)1-1-103 其中慣性導航應用領域最為廣泛。目前,MEMS 慣性系統已由發展初期的消費、汽車領域擴展到工業、航空航天等高端應用領域。注:加粗部分為目前公司主要產品。慣性導航 慣性導航系統的核心器件是陀螺儀和加速度計。通常情況下,每套慣性系統包含三軸陀螺儀和三軸加速度計,分別測量三個自由度的角速率和線加速度;通過對角速率和線加速度按時間積分以及疊加運算,可以動態確定自身位置變化,從而確定自身移動軌跡以實現導航功能。慣性導航的工作原理如下圖所示:慣性導航不借助外源信息,也不向外發送任何信號,因而不用借助其他設備,可免受外界干擾影響。除獨立使用外,慣性導航還可以與衛星導航結合使用,
287、形成組合導航系統,具備以下主要優勢:一方面,在開放的外界環境中使用衛星定位導航確定絕對位置,可利用慣性導航提高位置更新速率;另一方面,在高架橋、山間隧道等衛星信號較弱甚至消失的場合,設備可自動切換至慣性導航來提供定安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-104 位信息以繼續導航。慣性測量 慣性測量系統是利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機測量載體相對于地面運動的角速率和加速度,以確定載體的位置和地球重力場參數的組合系統。目前已被應用于石油測斜、城市測繪、地質監測、尋北儀表等領域。例如,陀螺尋北儀通常采用陀螺儀和加速度計的組合方案,利用陀螺儀測量地球旋轉角速率的水平
288、分量以獲得載體的北向信息,利用加速度計測量陀螺的姿態角,對陀螺信號進行補償。通過多位置法消除陀螺儀和加速度計的零偏影響,經過計算得到陀螺儀轉軸與正北方向的夾角,系統原理如下所示:慣性穩控 慣性穩控是通過連續監測系統姿態與位置變化,利用伺服機構動態調整系統姿態,使被穩定對象與設定目標保持相對穩定的裝置。慣性穩控利用陀螺儀敏感框架的角速率信號,利用控制算法進行伺服結構的控制,保持在外部干擾情況下平臺的穩定,提高平臺設備工作的性能。慣性穩控因其隔離載體干擾的能力,在各類運動平臺得到了廣泛的應用。常見的慣性穩控包括動中通天線,光電吊艙,攝像平臺等。隨著 MEMS 陀螺儀性能的不斷提高,MEMS 陀螺儀
289、在慣性穩控系統中得到了越來越多的應用。系統原理如下所示:安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-105(4)MEMS 慣性傳感器市場 全球市場 根據 Yole Developpement 的統計,2019 年全球 MEMS 慣性傳感器市場規模達 34.97 億美元,并預測 2025 年將達到 38.33 億美元。與全球 MEMS 行業發展趨勢一致。全球全球 MEMS 慣性傳感器市場規模預測(單位:億美元)慣性傳感器市場規模預測(單位:億美元)資料來源:Yole Developpement,Status of the MEMS Industry 2020 其中,2019 年
290、MEMS 陀螺儀和 MEMS 加速度計市場規模分別達到 10.52 億美元和 12.10 億美元,分別占全球 MEMS 行業總市場規模的 9.15%和 10.52%。國內市場 2019 年中國 MEMS 慣性傳感器市場規模為 53 億元,2020、2021 年的增長率預計分別 18.87%、19.05%。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-106 中國中國 MEMS 慣性傳感器市場規模預測(單位:億元)慣性傳感器市場規模預測(單位:億元)資料來源:賽迪顧問、前瞻產業研究院整理(5)MEMS 慣性傳感器應用領域 目前 MEMS 慣性傳感器已被廣泛應用于工業與通信、高可靠、
291、汽車電子、醫療健康、消費電子等多個領域。MEMS 慣性傳感器應用領域如下圖所示:領域領域 應用應用 工業與通信 無人系統、工業機器人、石油勘探、測量測繪、高速鐵路、精密農業、工程機械、尋北儀、光電吊艙、動中通、天線姿態監測、光伏跟蹤系統、結構健康監測、振動監測等 高可靠 衛星姿態控制、航姿備份系統等 汽車電子 安全氣囊、車身穩定系統、TPMS 胎壓傳感器、GPS 輔助導航、自動駕駛高精定位等 醫療健康 健康監測設備、植入式心臟起搏器、手術機器人、康復訓練設備等 消費電子 智能手機、平板電腦、游戲機、智能手表、智能手環、TWS 耳機、筆記本電腦、數碼相機、智能玩具等 隨著 MEMS 慣性技術的持
292、續進步,高性能 MEMS 慣性傳感器應用逐漸拓展到無人系統、自動駕駛、高端工業、高可靠等領域,而中低性能 MEMS 慣性傳感器主要應用于消費電子和汽車等領域。高性能 MEMS 慣性傳感器的典型應用領域如下:無人系統 無人系統是指具有一定自治能力和自主性的無人控制系統,它是人工智能、安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-107 機器人技術以及實時控制決策系統的結合產物。通過利用慣性器件及捷聯慣性導航技術,可以為無人系統提供精確的速度、位置和姿態等信息,從而實現其精確的導航定位和姿態控制。無人系統能廣泛替代人類于各種環境下獨立完成布置的任務,而不需要或者只需要極少操控人員的控
293、制,大大擴充了人類的行為能力。無人系統包含無人機、無人車、無人船、無人潛航器以及機器人等多種無人平臺,其中尤以無人機的應用最為廣泛。根據 Drone Industry Insight 數據,2020 年全球無人機市場規模為 209 億美元,預計到 2026 年全球無人機市場規模將達 413 億美元,2020-2026 年復合增長率為12.02%。全球無人機市場規模及預測(單位:億美元)全球無人機市場規模及預測(單位:億美元)資料來源:Drone Industry Insight,Drone market in 2021-2026 sample 2020 年新冠疫情爆發,無人機作為智能無人化工作
294、的代表,具有高效無休、零接觸的工作特點,成為阻斷疫情傳播的防控利器,在安防巡檢、消殺作業、物流配送、宣傳喊話、照明測溫、農業植保等方面發揮了重要的作用。Frost&Sullivan 估計,2020 年中國民用無人機行業整體市場規模達 599 億元,發展潛力巨大。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-108 中國中國民用民用無人機市場規模(單位:億元)無人機市場規模(單位:億元)資料來源:Frost&Sullivan 自動駕駛 現代汽車系統已經搭載了多種 MEMS 慣性傳感器,如陀螺儀、加速度計、磁力計和慣性測量單元,以增強汽車的可靠性,提高駕駛的安全性。最早應用于汽車的是
295、 MEMS 加速度計,用于監測汽車運行狀態,判斷突然減速過程中是否啟用安全氣囊,MEMS 加速度計還被用于胎壓監測(TPMS)中監測車輛運動狀態以優化 TPMS 傳感器的電池壽命,MEMS 陀螺儀也被大量用于車身穩定系統以增強行車安全性。如今,MEMS 慣性測量單元正逐步被用于自動駕駛并輔助GPS 導航,在衛星信號較弱甚至丟失的情況下,根據慣性測量單元實時測量的加速度和角速率信息,繼續利用慣性導航以推算出最新的位置,在短時間內仍可得到較高精度的位置信息,利用航跡推算實現短時導航,大大提高了用戶體驗。根據 iimedia 估計,2025 年全球無人駕駛汽車市場規模將突破 1,200 億美元,20
296、21-2025 年復合增長率為 46.78%,增長潛力巨大。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-109 全球無人駕駛汽車市場規模全球無人駕駛汽車市場規模(單位:億(單位:億美美元)元)資料來源:iimedia 測量測繪 隨著衛星導航定位系統平臺、現代測繪基準體系基礎設施、航空航天遙感影像快速獲取平臺、先進野外測繪技術裝備、地理信息數據處理技術裝備以及地理信息數據交換傳輸服務網絡等測繪裝備體系完成構建,測繪行業進入信息化測繪階段。高精度 MEMS 慣性測量單元是信息化測繪體系的重要支撐。信息化測繪的數據采集方式包括傳統測量、航空攝影測量、衛星遙感以及激光雷達測量等。除傳統
297、方式外,其他現代化測繪方式需要基于高精度慣性測量單元的飛行控制系統或光學穩定系統支撐,以便于載具在動態過程中采集到清晰的圖像。根據中國地理信息產業協會數據,2020 年我國地理信息產業總產值達到6,890 億元;總產值較上年增長 6.39%。預計未來高精度 MEMS 慣性測量單元將在信息化測繪體系中占據重要地位。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-110 2014-2020 年中國地理信息產業市場規模(億元)年中國地理信息產業市場規模(億元)資料來源:中國地理信息產業協會 通信動中通 動中通是指通過天線基座對天線進行動態調整,使平臺保持和通訊衛星相對穩定的狀態,從而保證
298、通訊質量。動中通共分四類:車載、船載、機載和全自動便攜站等產品,主要應用于應急通信、移動辦公、電視臺現場直播、航空寬帶、商船通信、游艇、漁船等領域。慣性傳感器是動中通的核心部件,在運動過程中根據慣性測量信息自動控制天線的方位、仰角和極化角,確保天線的波束中心始終精確指向衛星,使系統在靜態、高速、高動態下均可穩定運行,具有高機動性和高靈活性,具有一定市場規模。工業物聯網 各類傳感器是工業物聯網的感知器官,高精度的傳感器才能保證系統長期穩定工作并提供高質量的數據。MEMS 慣性傳感器已在工業物聯網中被廣泛應用,例如風力發電塔姿態監測、光伏發電太陽跟蹤系統、電網塔架安全監測、水電大壩監測、機器振動監
299、測、礦井礦山監測、工程機械監測等。隨著工業領域對數字化需求的增長,物聯網一方面設備數量增速較快,另一方面物聯網設備對可靠性的要求也進一步提升。根據 Statista 數據,2020 年全球工業物聯網規模達到 2,161.30 億美元,預計 2028 年達到 11,104 億美元,市場規模突破萬億,2020-2028 年復合增長率將達到 22.70%。石油勘探 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-111 慣性技術在資源勘探中,主要用于測量井身軌跡和鉆頭的實際位置,從而保證井深達到預定位置。隨著石油資源日益枯竭,勘探和開發情況愈加復雜,因此就需要精度更高、性能更加可靠的石油
300、測斜儀器。而慣性技術的應用,使得這種需求得以滿足,通過采用高精度、高分辨率的慣性及磁傳感器來精確測量鉆井過程中井斜角、方位角及工具面角等工程參數,從而實現井身軌跡與鉆頭位置的實時監測。根據中華人民共和國自然資源部發布的 全國石油天然氣資源勘查開采情況通報(2020 年度),2020 年油氣勘查投資達到 710.24 億元,開采投資為 2,249.48億元。國家統計局數據顯示,2021 年原油產量同比增長約 2.11%;天然氣產量同比增幅約 7.84%。因此,在國內油氣消費持續穩定增長以及油氣勘查開采投資持續增加的背景下,石油鉆采專用設備作為石油勘探開發的重要設備,其市場需求將有望保持穩定增長。
301、國內原油產量及增長情況國內原油產量及增長情況 資料來源:國家統計局 國內天然氣產量及增長情況國內天然氣產量及增長情況 資料來源:國家統計局 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-112 高速鐵路 MEMS 慣性傳感器可以檢測和測量各種形式的機械運動,包括加速、傾斜、振動、沖擊和旋轉等,其在高速鐵路中的典型應用實例包括:轉向架安全性和舒適度的監測和診斷系統、改善乘客舒適性的高速列車傾斜控制系統、列車的位置監控、運輸過程中的振動監測、鐵路軌道安全和維護的監測系統、列車定位導航等。國家鐵路局發布的2020 年鐵道統計公報顯示,2020 年全國鐵路營業里程達到 14.63 萬公里
302、,其中高速鐵路達到 3.8 萬公里,增長 8.57%。全國鐵路客車擁有量為 7.6 萬輛,其中,動車組 3.13 萬輛,增長 6.90%。隨著中國“新基建”的持續實施以及中國高鐵走向世界,高速鐵路還會保持快速發展態勢。2013-2020 年中國高速鐵路發展情況年中國高速鐵路發展情況 資料來源:中國國家鐵路局,2013-2020 年鐵道統計公報 高可靠 MEMS 慣導系統以其小型化、高集成、低成本的優勢,逐步適用于體積和重量受限的微小衛星等系統。微小衛星具有成本較低、發射靈活、適宜冗余組網等優點,衛星互聯網的興起大大促進了微小衛星的快速發展。目前,低軌道衛星空間軌位和頻譜資源日益緊張,各國紛紛部
303、署星座計劃。在國家政策支持下,我國近年來多個近地軌道衛星星座計劃相繼啟動,各星座計劃部署情況合計超過 1,200 顆。根據賽迪顧問的統計,2019 年全球衛星產業規模安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-113 為 2,860 億美元,我國衛星互聯網市場規模約 700 億元,中國在軌衛星的數量位于世界前列。我國商業航天市場的逐步開放,將帶動通信小衛星研制、衛星通信系統終端設備與軟件應用市場發展,在全球高度關注衛星互聯網布局的背景下我國衛星互聯網市場規模預計將保持較高速度的增長。MEMS 慣性傳感器具有小型化、高集成、低成本的優勢,隨著其精度的提升,MEMS 慣性傳感器逐步
304、適用于對精度要求較高的高可靠領域。我國高可靠領域市場應用場景廣泛,市場需求蓬勃增長,具備廣闊的市場空間。3、MEMS 傳感器行業的新技術、新產業、新業態、新模式發展情況傳感器行業的新技術、新產業、新業態、新模式發展情況和未來和未來發展趨勢發展趨勢(1)MEMS 行業發展需要更精準可靠的傳感器 各類智能設備作為信息獲取和交互的關鍵器件,對傳感器收集數據的豐富程度和精準程度要求越來越高。對于可以主動感知、自主決策的無人系統,準確的環境感知能力和高精度定姿定位能力至關重要。MEMS 傳感器精度提升有助于將應用場景擴展至高性能領域。同時,MEMS 慣性傳感器的應用范圍越來越廣泛,行業內公司需要采用新技
305、術、新工藝使 MEMS 慣性傳感器在復雜的環境中保持精準可靠。(2)MEMS 傳感器微型化、集成化的發展趨勢 隨著MEMS加工工藝的進步,以及CMOS工藝和MEMS工藝的集成,MEMS傳感器可以在更小面積的芯片上集成更強大的運算與存儲能力,更好地滿足系統應用對低成本、小體積、高性能的全面要求。同時,先進的封裝技術,如多芯片模塊可以將多個芯片組合封裝,特別是 3D 堆疊封裝技術,代表著 MEMS 產品不斷向微型化和高集成化的發展趨勢邁進,預示著其可在有限的體積內集成更多的組件,實現更復雜更強大的功能。(3)多傳感器融合與協同 多傳感器融合技術有助于增加可獲得的數據數量,顯著提高系統的冗余度和容錯
306、性,從而保證決策的快速性和正確性。隨著設備智能化程度的提升,單個設備中搭載的傳感器數量不斷增加,多傳感器的融合和協同提升了信號識別與收集效果。自動駕駛的安全性需要多傳感器的冗余支持,也需要通過多傳感器融合提安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-114 升傳感器組合的性能和容錯率。在智能化加速和萬物互聯的時代,多傳感器融合技術未來將進一步廣泛應用于復雜工業過程控制、機器人、智慧交通、海洋監視和管理、智慧農業、遙感、醫療診斷等諸多領域,成為傳感器產業未來主要發展趨勢之一。(4)應用場景多元化,行業規模不斷擴大 MEMS 傳感器是智能設備重要的基礎硬件之一,已被廣泛應用到消費電
307、子、汽車、工業、高可靠等各個領域,新的應用場景亦層出不窮。隨著傳感、5G 通信連接、計算技術的快速進步和聯網節點的不斷增長,對于智能傳感器數量和智能化程度的要求將進一步提升。未來,工業物聯網、車聯網、智能城市、智能家居等新產業領域都將成為 MEMS 傳感器行業廣闊的應用空間,尤其是自動駕駛汽車需要多種高精度、高可靠性的傳感器,將創造巨大的行業空間,引領 MEMS傳感器的下一次應用浪潮。4、公司公司已取得的科技成果與產業深度融合的具體情況已取得的科技成果與產業深度融合的具體情況 公司主營業務為高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售。目前,公司已形成自主知識產權的高性能 MEMS 慣性
308、傳感器產品體系并批量生產及應用。截至 2021 年 12 月 31 日,公司已取得發明專利 20 項、實用新型專利 18 項,涵蓋 MEMS 慣性傳感器芯片設計、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節。公司將相應的核心技術應用到高性能 MEMS 慣性傳感器產品的量產,使得研發技術有效轉化為經營成果,實現了產業化。(四)公司市場競爭情況(四)公司市場競爭情況 1、公司公司產品或服務的市場地位產品或服務的市場地位(1)市場地位 公司是國內較早從事高性能 MEMS 慣性傳感器研發的芯片設計公司,掌握高性能 MEMS 慣性傳感器核心技術,是目前少數可以實現高性能 MEMS 慣性傳感器穩定量產的企
309、業。公司高性能 MEMS 慣性傳感器具有小型化、高集成、低成本的優勢,其核心性能指標達到國際先進水平,有力推動了 MEMS 慣性器件在高性能慣性領域的廣泛應用,在 MEMS 慣性傳感器的市場競爭中占有一定的行業地位。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-115 根據 Yole Developpement 的統計,2019 年全球 MEMS 慣性傳感器市場規模達 34.97 億美元,并預測 2025 年將達到 38.33 億美元。從全球競爭格局的角度看,目前少數國際巨頭企業占據了全球 MEMS 慣性傳感器市場的主導地位,市場集中度較高。目前公司處于快速發展期,所占 MEMS
310、 慣性傳感器市場份額尚小。(2)技術實力 公司作為 Fabless 模式芯片設計企業,自設立以來一直專注于高性能硅基MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售,已形成了 MEMS 慣性傳感器核心技術體系,涵蓋 MEMS 慣性傳感器芯片設計、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節,并應用于產品量產。截至 2021 年 12 月 31 日,公司已取得發明專利 20 項、實用新型專利 18 項,在 MEMS 慣性傳感器芯片領域已形成自主的專利體系和技術閉環。MEMS 芯片技術 在 MEMS 芯片設計方面,公司采用自有專利技術設計,具有獨特的驅動和檢測結構,能有效地抑制質量塊和電容檢測結構對線加速度
311、的影響。在驅動結構方面,全耦合的四質量塊體系有效地抑制了振動對驅動模態的影響,創新的結構設計在保證高性能的前提下充分考慮了易量產性和環境適應性,最終能夠滿足客戶不同慣性平臺在不同應用場景下的差異化需求。ASIC 芯片技術 在 ASIC 設計方面,公司建立了 MEMS 慣性傳感器系統模型和仿真環境,掌握了 MEMS 閉環驅動、閉環檢測、高性能低噪聲數?;旌?IP 模塊等技術,并集成自適應、自校準、自補償、自診斷等智能算法,相比傳統慣性器件更易使用、成本更低、更智能。此外,發行人自主研發的 ASIC 芯片可以支持開環、閉環等多種工作模式,可以根據用戶實際需求進行相應配置,從而使同一款 ASIC 芯
312、片可以適用于多款終端產品,以滿足不同慣性平臺在不同應用場景的差異化需求。封裝工藝方案 芯片封裝具有機械支撐、電氣連接、物理保護、應力緩和、散熱防潮等多種功能。封裝應力是影響 MEMS 慣性傳感器性能的重要因素之一,可能導致零偏安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-116 穩定性和標度因數穩定性變差、溫度變化敏感等。公司通過對封裝結構、材料和工藝方案的持續改進,可以顯著降低封裝應力對傳感器性能的影響,同時提高抗沖擊能力。測試技術 與規?;繙y試的傳統芯片不同,高性能 MEMS 慣性傳感器芯片由體硅工藝加工形成,內部架構復雜,定制化產品較多,需要在長期的測試過程中不斷摸索和
313、提升與高性能 MEMS 慣性傳感器匹配的測試技術,因此可進行定制化產品批量測試的單位較少。發行人自研 MEMS 慣性傳感器測試系統,包括硬件系統及相關測試軟件,兼容陀螺儀和加速度計測試,可多只產品并行測試,自動分析傳感器重要性能指標,提高了測試效率和產能。2、公司公司技術水平及特點技術水平及特點 相對于傳統慣性傳感器而言,MEMS 慣性傳感器的技術難點在于保持自身低成本、小體積、可批量生產優勢的前提下,達到傳統慣性傳感器的高精度。公司通過多年的研發成功解決了上述技術難題,技術水平及特點如下:(1)MEMS 陀螺儀 公司陀螺儀核心性能指標及應用領域 不同應用領域對陀螺儀的性能具有不同的要求。為評
314、價陀螺儀的性能,行業定義了一系列技術指標,核心指標如下表所示:技術指標技術指標 說明說明 公司典型公司典型 產品指標產品指標 零偏穩定性 基于 ALLAN 方差方法,衡量陀螺儀在一個工作周期內,當輸入角速率為零時,陀螺儀輸出值圍繞其均值的離散程度。數值越小表示性能越高 0.1/h 零偏重復性 在同樣條件下及規定間隔時間內,多次通電過程中,陀螺儀零偏相對其均值的離散程度,以多次測試所得零偏的標準偏差表示。數值越小表示性能越高 0.4/h 角度隨機游走 表征陀螺儀角速率輸出白噪聲大小的一項技術指標,反映陀螺儀輸出的角速率積分(角度)隨時間積累的不確定性。數值越小表示性能越高 0.05/h 安徽芯動
315、聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-117 技術指標技術指標 說明說明 公司典型公司典型 產品指標產品指標 標度因數精度 表征陀螺儀由于溫度變化、非線性、重復性等影響因素,其標度因數圍繞均值的離散程度,一般用 ppm(parts per million)表示。數值越小表示性能越高 100ppm 根據陀螺儀的核心性能參數情況,一般將陀螺儀分為戰略級、導航級、戰術級、消費級。各類別陀螺儀的主要應用領域、主要技術、代表廠商如下:類別類別 戰略級戰略級 導航級導航級 戰術級戰術級 消費級消費級 應用領域 航天,航海 航空,長航時無人系統 高端工業(如測繪,資源勘探)、車輛和飛行體 消費
316、電子 零偏穩定性(/h)15 標度因數精度(ppm)1000 角度隨機游走(/h)0.5 陀螺儀技術 機電陀螺儀、激光陀螺儀、光纖陀螺儀 激光陀螺儀、光纖陀螺儀、動力調諧陀螺儀、MEMS 陀螺儀 激光陀螺儀、光纖陀螺儀、動力調諧陀螺儀、MEMS陀螺儀 MEMS 陀螺儀 代表廠商 Honeywell Honeywell、Northrop Grumman、Emcore、公司 Honeywell、Sensonor、ADI、Silicon Sensing、Emcore、公司 Honeywell、Sensonor、ADI、Silicon Sensing 資料來源:慣性穩定平臺中陀螺技術的發展現狀和應用研
317、究、Inertial Sensor Technology Trends,公司整理 陀螺儀技術方面,傳統的陀螺儀如環形激光陀螺儀、光纖陀螺儀、動力調諧陀螺儀、半球諧振陀螺儀、靜電懸浮陀螺儀等產品,主要是為系統復雜、高價值應用平臺(如衛星、飛船、飛機、高鐵、艦艇、石油開采設備)提供慣性技術服務,但由于其體積大、價格高、抗機械沖擊能力差,大規模量產能力有限,制約著上述應用平臺小型化,低成本化、智能化發展。公司高性能 MEMS 陀螺儀核心性能指標已達到國際先進水平,亦可達到部分光纖陀螺儀和激光陀螺儀等傳統陀螺儀精度水平,同時公司 MEMS 陀螺儀借助半導體技術,體積、重量和功耗相比上述傳統陀螺儀優勢明
318、顯,有力推動了 MEMS 陀螺儀在高性能慣性領域的廣泛應用。應用不同技術、處于不同級別的陀螺儀下游應用領域如下圖所示:安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-118 不同技術不同技術陀螺儀陀螺儀性能及性能及下游應用領域下游應用領域 資料來源:Yole Developpement,High-End Inertial Sensors for Defense,Aerospace and Industrial Applications 2020,Inertial Sensor Technology Trends,公司整理 公司高性能 MEMS 陀螺儀與其它高性能 MEMS 陀螺儀的
319、主要指標對比 零偏穩定性是衡量陀螺儀性能的主要核心指標,公司代表性產品陀螺儀 33系列產品的零偏穩定性與國際知名廠商的同類產品對比如下:Honeywell 公司的高性能 MEMS IMU 產品 HG4930 中陀螺儀的零偏穩定性為 0.25/h,Silicon Sensing 公司的 CRH03-400 陀螺儀零偏穩定性為 0.12/h,上述兩款產品均是世界范圍內高性能硅基 MEMS 的代表性量產產品,其性能代表著世界較先進水平。公司陀螺儀 33 系列產品零偏穩定性指標優于 HG4930 中的陀螺儀,并比肩CRH03-400 陀螺儀,在高性能硅基 MEMS 陀螺儀領域處于國際先進水平。公司高性
320、能 MEMS 陀螺儀與光纖陀螺儀、激光陀螺儀的核心指標對比 分別選取 Honeywell 產品線中的兩款代表性激光陀螺儀,以及 Emcore 產品線中的兩款代表性光纖陀螺儀進行對比,公司產品零偏穩定性、角度隨機游走、標度因數精度等核心指標達到或接近上述產品,同時,體積更小、價格更低以及重量更輕。性能指標性能指標 指標說明指標說明 Honeywell HG1700(激光陀螺(激光陀螺儀儀)Emcore EG200(光纖陀螺(光纖陀螺儀儀)Honeywell HG5700(激光陀螺(激光陀螺儀儀)Emcore EG1300(光纖陀螺(光纖陀螺儀儀)公司公司產品產品(陀螺儀陀螺儀33 系列系列)零偏
321、穩定性 穩定性指標越小,自主導0.25 1 0.02 0.01 0.1 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-119 性能指標性能指標 指標說明指標說明 Honeywell HG1700(激光陀螺(激光陀螺儀儀)Emcore EG200(光纖陀螺(光纖陀螺儀儀)Honeywell HG5700(激光陀螺(激光陀螺儀儀)Emcore EG1300(光纖陀螺(光纖陀螺儀儀)公司公司產品產品(陀螺儀陀螺儀33 系列系列)(/h)航時間越長 角度隨機游走(/h)反映角速率信號中白噪聲的特性,姿態控制系統精度的主要誤差源,數值越小代表誤差越小,測量精度越高 0.125 0.04 0
322、.012 0.002 0.05 標度因數精度(ppm)動態輸入下衡量陀螺測量是否準確,數值越小測量精度越高 150 100 10 50 100 產品體積(立方毫米)-83.8*83.8*20.3 -83.8*83.8*20.3 11*11*2 產品重量(克)-127 -380 1 平均價格(單軸)(美元)-12,554-28,129 1,100 注 1:產品性能指標、體積、重量、價格等數據來源于各公司官網及其產品說明,公司整理。注 2:HG1700 和 HG5700 為應用激光陀螺儀的 IMU,其中陀螺儀的體積、重量和價格信息未披露。綜上所述,公司高性能 MEMS 陀螺儀核心性能指標已達到國際
323、先進水平,亦可達到部分光纖陀螺儀和激光陀螺儀等傳統陀螺儀精度水平,同時售價低于同精度光纖陀螺儀、激光陀螺儀,并且具有小型化、高集成、低成本的優勢,技術特點明顯,具備較強的市場競爭力。(2)MEMS 加速度計 核心性能指標和應用領域 不同應用領域對加速度計的性能具有不同的要求。為評價加速度計的性能,行業定義了一系列技術指標,核心指標如下表所示:技術指標技術指標 說明說明 公司公司典型典型 產品指標產品指標 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-120 零偏穩定性 基于 ALLAN 方差方法,衡量加速度計在一個工作周期內,當輸入線加速度為零時,加速度計輸出值圍繞其均值的離散程
324、度。數值越小表示性能越高 20g 零偏重復性 在同樣條件下及規定間隔時間內,多天通電過程中,加速度計零偏相對其均值的離散程度,以多天測試所得零偏的標準偏差表示。數值越小表示性能越高 100g 線速度隨機游走 表征輸出白噪聲大小的一項技術指標,反映加速度計輸出的加速度隨時間積累的不確定性。數值越小表示性能越高 50g/hz 標度因數精度 表征加速度計由于溫度變化、非線性、重復性等影響因素,標度因數圍繞其均值的離散程度,一般用 ppm(parts per million)表示。數值越小表示性能越高 500ppm 根據加速度計的核心性能參數情況,一般將加速度計分為戰略級、導航級、戰術級、消費級四大類
325、,具體如下圖所示:不同技術加速度計性能情況不同技術加速度計性能情況 資料來源:Yole Developpement,High-End Inertial Sensors for Defense,Aerospace and Industrial Applications 2020,Inertial Sensor Technology Trends,公司整理 傳統的高性能加速度計如傳統石英加速度計、機械擺式再平衡加速度計等產品,主要是為系統復雜、高價值應用平臺(如衛星、飛船、飛機、高鐵、艦艇、石油開采設備)提供慣性技術服務,但由于其體積大、價格高、抗機械沖擊能力差,大規模量產能力有限,同時也制約上述
326、應用平臺小型化,低成本化、智能化發展。公司高性能 MEMS 加速度計可替代目前傳統石英擺式加速度計和傳統機械加速度計,實現低成本、批量化生產。(3)公司的技術特點 MEMS 慣性傳感器行業是多學科融合的高科技領域,涉及物理、信息技術、安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-121 機械、電子電路、半導體材料等多門學科,學科交叉深度融合,技術復雜程度高,工藝難度大。高性能 MEMS 慣性傳感器要做到穩定量產,需要在 MEMS 芯片設計及工藝方案、ASIC 芯片設計、封裝、測試等各個環節均具備相應的技術能力并建立完善的技術體系和工藝方案,技術壁壘高。公司的技術特點如下:MEMS
327、 芯片設計及工藝方案 MEMS 芯片主要功能是感應外界物理信號,高性能 MEMS 慣性傳感器要求MEMS 芯片具有高靈敏度、低噪聲、高線性度、抗振動沖擊能力強、易制造等特點,這對 MEMS 芯片設計和加工工藝提出了高要求。相比于標準 CMOS 制造工藝,MEMS 代工廠一般僅提供基本工藝模塊,公司需要根據具體 MEMS 芯片設計開發適宜的 MEMS 工藝方案,基本上一款 MEMS 芯片對應一套工藝方案。公司長時間深度參與晶圓代工廠的工藝方案開發,經多次設計、驗證、流片迭代形成了自身競爭力較強的產品,技術門檻高,開發周期長。ASIC 芯片設計 公司用于高性能 MEMS 慣性傳感器的 ASIC 芯
328、片需要對 MEMS 芯片進行驅動控制、信號檢測、信號解調、誤差補償、運行狀態控制、電源管理、外部通信,其設計涉及到系統算法開發、模擬電路設計、數字電路設計、后端實現、芯片驗證等多個環節,是整個傳感器的控制大腦。公司 ASIC 芯片設計水平高,較大程度上降低了產品的噪聲水平,優化了重復性和非線性等指標,提升了慣性器件的性能。MEMS 器件封裝 MEMS 器件封裝具有機械支撐、電氣連接、物理保護、應力隔離、散熱防潮等多種功能。封裝應力是影響 MEMS 慣性傳感器性能的重要因素之一,可能導致零偏穩定性和標度因數穩定性變差、對溫度變化敏感等不利影響。公司需要綜合考慮封裝結構、材料和工藝條件對器件的影響
329、,通過不斷試驗和持續改進,形成優化的封裝工藝方案,降低封裝應力對傳感器性能的影響,同時提高器件的抗振動沖擊能力,以滿足工業應用對傳感器在惡劣工況下連續穩定測量的需求。MEMS 器件測試標定 安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-122 高性能 MEMS 慣性傳感器測試標定需要利用專用測試軟硬件系統采集多溫度點的靜態和動態傳感器輸出數據,并對采集數據進行信號分析與處理,計算出優化后的傳感器配置參數,再將配置參數寫入 ASIC 芯片中。公司自研的 MEMS慣性傳感器成品測試系統,包括硬件及相關軟件,可多只產品并行測試,自動數據處理,具有較高的測試效率。3、行業內主要企業情況、
330、行業內主要企業情況(1)同行業主要公司對比 國外 MEMS 慣性技術經二十多年的理論與實踐,技術相對成熟,眾多科研單位及公司如 Honeywell、ADI、Sensonor、Silicon Sensing、Colibrys 等公司已經有成熟的商業化應用。國內從事高性能 MEMS 慣性傳感器研發及應用的單位主要為央企集團和科研院所,目前已實現產業化應用的單位主要包括美泰科技等。經查詢上述公司的官方網站等公開披露的資料,其基本情況如下:國際主要企業 A.Honeywell Honeywell 由聯合訊號公司及霍尼韋爾公司合并而成,是在多元化技術和制造業方面占世界領導地位的跨國公司。該公司主要產品被
331、廣泛應用于農業、自主式水下航行器、通信、工業設備、船舶及潛航器、石油和天然氣、機器人、地圖測繪、穩定平臺、交通運輸、無人機、地面無人車輛等領域。目前 Honeywell 在MEMS 陀螺儀的研制開發領域是世界最高水平的公司之一,其高性能硅基MEMS 慣性傳感器銷售額位居世界前列。B.ADI ADI 是全球領先的高性能模擬技術公司,致力于為客戶解決復雜的工程難題。ADI 將 MEMS 技術應用于傳感器和執行器產品中,其 MEMS 產品組合包括用于感測線加速度的加速度計、用于感測旋轉的陀螺儀、用于感測多個自由度(沿多個軸組合多種感測類型)的慣性測量單元,以及適用于無線電和儀器系統的寬帶開關,其高性
332、能硅基 MEMS 慣性傳感器出貨量位居世界前列。安徽芯動聯科微系統股份有限公司 招股說明書(申報稿)1-1-123 C.Sensonor Sensonor 是 MEMS 技術的全球領導者,在開發和制造高性能傳感器方面擁有 30 多年的經驗。該公司設計和制造高精度戰術級陀螺儀傳感器、MEMS 陀螺儀模塊和慣性測量單元,為工業和商業市場等領域客戶提供服務。D.Silicon Sensing Silicon Sensing 是一家陀螺儀和慣性系統工程開發公司。該公司的產品包括MEMS 陀螺儀傳感器、加速度計、慣性傳感器模塊等,廣泛應用于航空、測繪、鉆井、精準農業、導航輔助、自動駕駛等多個領域。E.C
333、olibrys Colibrys 是基于 MEMS 技術加速度傳感器的全球領先的供應商之一,一直在開發和生產用于航空和安全關鍵應用的 MEMS 加速度計,具有完備的 MEMS產品設計、研究開發、芯片生產、封裝和混合機電元件測試技術。境內主要企業 河北美泰電子科技有限公司專門致力于 MEMS(微電子機械系統)器件與系統的研發、生產和銷售,是國內知名 MEMS 核心芯片、器件和系統產品供應商。優勢產品包括 MEMS 慣性器件與系統、MEMS 傳感器、汽車傳感器、壓力傳感器、射頻 MEMS 器件等,產品廣泛應用于航空航天、高鐵、汽車、自動駕駛、通信、地震監測、物聯網、智慧城市、智能家電等領域。同行業廠商情況對比 公司公司 產品類別產品類別 技術路線技術路線 性能等級性能等級 加速度計 陀螺儀 慣性單元 慣導系統 硅基MEMS 激光 光纖 工業級 戰術級 導航級 戰略級 公司 安徽芯動聯科微系統股