【研報】電子行業深度研究報告：消費電子光學創新與汽車電子自動駕駛共振光學行業打開新巨量市場-210621（56頁）.pdf

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1、受益汽車自動駕駛化，光學行業打開新巨量市場(一)自動駕駛時代浪潮疊加VR/AR 市場發展，推動ADAS 市場快速發展自動駕駛是一種通過攝像機、激光雷達或毫米波雷達等車載傳感器來感知周圍行車環境，并由計算系統依據所獲取的信息進行自動化決策和路徑規劃，實現車輛智能控制的技術。自動駕駛系統的引入能夠有效降低人為因素造成的交通事故，密歇根大學交通研究所曾分析了 2013-2017 年 370 萬輛汽車的行駛狀況，發現 L1 和 L2 級別的自動駕駛系統可顯著降低交通事故的發生概率。因此從安全性的角度出發，自動駕駛系統有望成為未來汽車的標配。1、 ADAS 無人駕駛技術的基石1)ADAS 功能：實現車輛

2、路況感知、規劃與自身控制的關鍵技術在自動駕駛的技術體系中，ADAS 技術是車輛實現路況感知、路徑規劃和自動控制的關鍵技術之一。ADAS 可以分為三大系統：負責環境識別的環境感知系統，負責計算分析的中央決策系統，負責執行控制的底層控制系統。負責感應的傳感器主要包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、夜視儀等;負責分析的主要是芯片和算法，算法是由 ADAS向無人駕駛進步的突破口，核心是基于視覺的計算機圖形識別技術;執行主要是由制動、轉向等功能的硬件負責。L0 級別的自動駕駛稱為“應急輔助”，僅能提供警告和瞬時輔助。值得注意的是，主動剎車、盲點監測、車道偏離預警和車身穩定系統都屬于 L0 級別的自動駕駛

3、。L1 級稱為“部分駕駛輔助”，可實現加減速或轉向控制，駕駛員持續進行車輛橫向和縱向的操作，代表功能為 LKA(車道保持輔助)、AEB(自動緊急制動系統)等，該級別自動駕駛只提供感知信息，不參與操控，目的是輔助駕駛員對環境和危險的感知能力。L2 級稱為“組合駕駛輔助”，可同時實現車速和轉向自動化。駕駛必須始終保持掌控駕駛，在特定場景下系統進行橫向和縱向操作，代表功能為 ACC(自適應巡航系統)、LKA(車道保持輔助)、APA(全自動泊車輔助系統)等。L3 級稱為“有條件自動駕駛”，是自動駕駛的分水嶺，是指駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。代表功能有 TJP(交通擁堵輔助自動駕駛功能)、 RP，可解放駕駛員的雙手，同時不必一直監控系統，但必須保持警惕并在必要時進行干預。L4 的級別是“高度自動駕駛”，是指駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部