2021年電子行業從智能手機到智能汽車分析報告（56頁）.pdf

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1、智能駕駛算法及出行服務：軟件服務將成為廠商盈利模式的重點高精度地圖：智能駕駛關鍵環節高精度地圖是智能駕駛產業鏈中不可缺少的一個環節。高精度地圖將大量的行車輔助信息存儲為結構化數據，這些信息可以分為兩類。第一類是道路數據，比如車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息。第二類是車道周邊的固定對象信息，比如交通標志、交通信號燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細節，還包括高架物體、防護欄、數目、道路邊緣類型、路邊地標等基礎設施信息。高精度地圖將此類信息用于自動駕駛的地圖匹配、路徑規劃、特定情況下的自動駕駛，可以解決傳感器在雨雪、大霧天氣中不適用的問題，并可大量減少車載傳感器的數目，降

2、低整車成本，加快無人駕駛的商用化，在自動駕駛系統中發揮著不可替代的作用，是無人駕駛感知層的重要補充。高精度地圖五大特征區別于傳統地圖，與傳感器互相補充為無人駕駛提供安全保障。高精度地圖與傳統地圖最大的區別是直接服務對象的不同，前者的服務對象是機器，后者是人。另外兩者還存在圖層、精度、更新速度、數據來源等差別。從角色定位來看，高精度地圖在智能駕駛的作用，已經逐步脫離單純地圖數據導航的作用，而更多是與其它傳感器融合在一起，發揮環境感知作用。高精度地圖提供的先驗信息能彌補一般傳感器在特定環境下的信息缺失。高精度地圖提供更多信息，有助于提升穩定性與感知算法效率。高精度地圖可為傳感器提供抽象信息。第一，

3、當某些傳感器數據缺失時，可以利用地圖數據進行推算。第二，高精度地圖可以用于相互校驗，當同一個數據有多個數據來源時，可以校驗其他傳感器數據的可信度，提高整個系統準確度。此外，高精度地圖可以提升自動駕駛車載傳感器對周圍信息的感知算法效率和準確率。高精度地圖的存在，可以利用其去掉地圖中固有的標志物信息，讓有限的計算資源集中在道路上可能對自動駕駛帶來影響的動態物體。我們認為未來的高精度地圖將具備三大功能：(1)地圖匹配,提高車輛定位精度。(2)解決特定情況下傳感器失效的問題,彌補環境感知設備的不足。不僅增加了車道屬性相關(車道線類型、車道寬度等)數據，更有諸如高架物體、防護欄、樹、道路邊緣類型、路邊地

4、標等大量目標數據。高精度地圖能夠明確區分車道線類型、路邊地標等細節。(3)行駛路徑全局規劃，并且基于預判制定合理的行駛策略。因此，各大整車廠和互聯網公司都在積極布局高精度地圖，相關廠商包括四維圖新、高德地圖、百度地圖等。智能駕駛算法：商業化有望逐步推進智能算法往往采用軟硬件一體的形式提供。從智能駕駛運用到的智能算法類型看，包括路徑規劃算法、決策算法、計算機視覺算法等，其中涉及車輛控制、路線規劃、信息收集處理等多種應用。智能算法往往通過軟硬件一體的形式提供，如 ADAS 芯片內置的全景泊車系統、車道偏移警示系統、前方碰撞警示系統、行人碰撞警示系統、交通標志識別系統、車輛盲區偵測系統、駕駛員疲勞探測系統和后方碰撞預警系統等功能均內置了對應的智能算法、TPMS 芯片內含車輪定位等算法、車載 AI 芯片融合了深度學習等人工智能算法、車載智能攝像模組往往內置了計算機視覺算法。算法是智能化的核心，硬件則是算法的載體。