2021年汽車電子化發展趨勢及車載以太網與自動駕駛智能化研究報告（31頁）.pdf

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1、100BASE-T1 可通過單對非屏蔽雙絞線電纜使用以太網協議的音頻視頻橋接(AVB)集合，實現車輛內音頻，視頻，聯網汽車，固件/軟件和校準數據的通信。用于音頻和視頻數據的以太網與 AVB 配對的 100BASE-T1 可以傳輸音頻和視頻數據。這為信息娛樂和 ADAS域中的以太網創造了機會。以寶馬為主要例子，闡述以太網與域控制器之間的相互聯系關系。在 2019 年推出的寶馬 3 系車型中，配備了更多的 ADAS 功能， 寶馬 3 系的 ADAS 系統中前置攝像頭和遠程雷達發揮重要作用。中前置攝像頭是由 ZF 公司開發的三鏡頭攝像頭，其具有車輛周圍監控，中距監控和遠距監控三個功能。另外，將前置攝

2、像頭與遠程雷達結合，為寶馬 3 系提供了先進的 ADAS 功能，實現了自動泊車，后視攝像頭，變道警告，車道偏移警告系統，倒車輔助系統，主動保護，HUD，主動巡航控制等功能。為了監控車輛周圍的環境，將短距雷達放置在車輛的四個拐角處，這些雷達可以檢測接近車輛的物體。安裝在車輛前后的超聲波傳感器用于實現輔助停車功能，位于后視鏡的攝像頭和位于車尾的攝像頭和前格柵中間的攝像頭用于實現 3D view 的功能。超聲波傳感器由 bosch 提供，其最小檢測具體為 15cm，最大檢測范圍為 5.5m，寶馬 3 系總共采用了 10 個超聲波傳感器，其中前保險杠 6 個，后保險杠 4 個，這些傳感器由博世的停車距

3、離控制模塊管理(PDC)。車輛配備了博世的 3D 視覺系統，該系統有四個攝像頭組成，其中左右后視鏡各一個，前格柵一個和一個后置攝像頭。其相機 ECU 的主芯片為飛思卡爾的 32 位處理器，接口是以太網。寶馬 3 系 ADAS 系統與信息系統通過單獨的以太網連接，同時所有的網絡都連接至車身域控制器(BDC )，同時 BDC 還扮演著將 ADAS 和信息系統的數據進行物理隔離的作用，同時也處理接收的數據，這樣就可以在中控上顯示 ADAS 信息，并通過 HMI 控制 ADAS 功能。隨著車載以太網的應用普及以及對法規方面的進一步加強，車輛的需求將會進一步被滿足。3. 自動駕駛智能化顯著提升高速連接器

4、單車用量從高速連接器廠商的角度來看，每個冗余的傳感器都需要配備單獨的高速連接器，整車的車用連接器用量將會有一個顯著增幅。目前車輛上搭載的大多數 ADAS 系統都是獨立運作的，這就意味著它們不會與其他車輛上的系統交換信息。此外，車上的后置攝像頭、360 度全景系統、雷達和前置攝像頭都有自己的獨立任務，它們之間幾乎沒有交流。每種傳感器都有自己無法克服的缺陷，在使用多個傳感器的情況下，要想保證安全性，就必須對傳感器進行信息融合。多傳感器融合可顯著提高系統的冗余度和容錯性，從而保證決策的快速性和正確性，是自動駕駛的必然趨勢。想做到完美的傳感器融合，就要接受不同傳感器的輸入，并利用綜合信息更準確的感知周邊環境。將不同傳感器進行融合還能換來一定程度的冗余，即使某個傳感器出了問題也不會影響車輛的安全。為了提高傳感器的總體融合度，不同的 ADAS 系統需要互相連接，這有可能會提高諸如以太網連接器等連接器的單車用量?？偨Y下來，自動駕駛智能化提升所帶來的對車聯網依賴度的提升和其余兩個技術趨勢，即傳感器的冗余配置和傳感器冗余度的提升都有利于單車高速連接器和其他連接器的用量提升，所以自動駕駛智能化的發展會拉動整個車用高速連接器件的市場。