北京市人民政府：北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則試行（53頁）.pdf

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1、 1 附件:北京市自動駕駛車輛道路測試 管理實施細則（試行）第一章 總則 第一條 為推動我國自動駕駛技術的發展和應用，提高交通運輸行業科技創新水平，規范自動駕駛車輛道路測試工作，依據 北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）,特制定本實施細則。第二條 在中國境內注冊的，進行自動駕駛相關科研、定型試驗，需要臨時開展自動駕駛車輛道路測試的獨立法人單位（以下簡稱“測試主體”）均應遵守本實施細則。第三條 由市交通委牽頭，與市公安局公安交通管理局、市經濟和信息化局共同成立北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組（以下簡稱“聯席工作小組”），負責本實施細則的統一實施、監督與管理。2 第二

2、章 管理機構職責 第四條 聯席工作小組是北京市自動駕駛測試管理機構，負責組織開展本市自動駕駛車輛道路測試具體實施工作，聯席工作小組定期召開聯席會議，以會議紀要形式確認測試主體申請，協調解決實施過程中出現的問題。第五條 聯席工作小組組織由交通、通信、汽車、電子、計算機、法律等相關領域專家組成的自動駕駛測試專家委員會,負責對測試主體所提出的申請進行論證評估，出具專家意見。第六條 聯席工作小組授權第三方機構（以下簡稱“第三方授權機構”），負責自動駕駛車輛道路測試的全過程監管，包括自動駕駛車輛道路測試的申請受理、組織專家論證評估、測試跟蹤、數據采集、日常監管等工作。第三章 一般性道路測試申請條件 第七

3、條 測試主體應以開展自動駕駛系統科學試驗為目的申請道路測試。第八條 測試主體要求：（一）應提供自動駕駛測試車輛基本情況說明，包括但不限于車輛生產商名稱、生產日期、車輛型號、車輛識別代號、發 3 動機號（或電動機號）、車輛顏色等。（二）應提供自動駕駛系統介紹和操作說明，包括自動駕駛通信系統（包含雙向通信系統，支持測試車輛與測試主體數據中心的雙向通信）、自動駕駛操作系統、安全系統、自動駕駛車輛監控系統等。（三）應提供自動駕駛數據記錄裝臵安裝證明。（四）應安裝監管裝臵并接入監管平臺，接受第三方授權機構的日常監管。（五）應購買每車不低于 500 萬元的交通事故責任保險或提供不少于每車 500 萬元的自

4、動駕駛道路測試事故賠償保函，并提交測試主體賠償能力自證明。（六）初次申請時一批次不超過 5 輛自動駕駛車輛，一批次車輛應符合“三同原則”，即車輛型號、自動駕駛系統、傳感器配臵一致的原則。第九條 申請自動駕駛道路測試的自動駕駛車輛（以下簡稱“測試車輛”）是指符合 機動車運行安全技術條件（GB7258）要求，并具備自動駕駛功能的車輛。第十條 測試車輛要求：（一）包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車。（二）未辦理過注冊登記的機動車輛。4（三）應滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求，對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，測試主體需證明其未降低車輛安全性能。（四）應

5、具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換并有相應的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式。（五）應在聯席工作小組認定的自動駕駛車輛封閉測試場地（以下簡稱“封閉測試場”），采用實車或實車加仿真測試的方式完成一定里程的測試，達到相關測試及評價要求，具備進行道路測試的條件：同批次（滿足“三同原則”且同一批次提出申請）車輛應完成累計不少于 5000 公里的自動駕駛測試，其中每車不少于 100 公里且至少有 1 輛車完成不少于 1000 公里的自動駕駛測試。（六）應配備自動駕駛數據記錄裝臵，具備車輛狀態記錄、存儲功能，應自動記錄和存儲下列各項信息在車輛發

6、生碰撞、事故、脫離自動駕駛狀態或失效狀況發生前至少 90 秒的數據，數據存儲時間不少于 3 年。應配備監管裝臵，具備實時回傳不少于下列的 1、2、3、7 項信息的功能，并接受第三方授權機構日常監管：1.車輛控制模式；5 2.車輛位臵；3.車輛速度、加速度等運動狀態；4.環境感知與響應狀態；5.車輛燈光、信號實時狀態；6.車輛外部 360 度視頻監控情況；7.反映測試駕駛員和人機交互狀態的車內視頻及語音監控情況；8.車輛接收的遠程控制指令（如有）；9.車輛故障情況（如有）；10.其他信息。第十一條 測試駕駛員要求：（一）應身體健康，未達到國家法定退休年齡，并與測試主體簽訂勞動合同。（二）應持有相

7、應準駕車型駕駛證，具有 3 年以上安全駕駛經歷，遵守法律、法規，無酒駕、毒駕經歷。熟練掌握道路交通安全法規、駕駛理論、交通安全心理學等安全駕駛知識。（三）應經測試主體自動駕駛培訓，熟悉自動駕駛測試規程，掌握自動駕駛測試操作方法，具備自動駕駛車輛安全操控及緊急狀態下應急處臵能力。實車訓練應包括不少于 50 小時以上自動駕駛測試車輛操作，同時培訓應包括不少于 10 小時在危險 6 場景條件下接管測試車輛的訓練。（四）最近連續 3 個記分周期內無滿分記錄。（五）最近 1 年內無超速 50%以上、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄。（六）無致人死亡或者重傷的交通事故責任記錄。（七）法律、法規、規

8、章規定的其他條件。第四章 測試申請流程 第十二條 測試主體申請自動駕駛測試資格流程：（一）測試主體向第三方授權機構提出申請，并同時提交申請材料。第三方授權機構應于收到材料后 10 個工作日內完成材料初審。（二）材料初審合格后，第三方授權機構應于 5 個工作日內組織現場審查，審核測試主體提供的自動駕駛測試車輛及相關功能與材料描述內容一致性。（三）通過現場審查的測試主體，應在專家組評估前安裝符合技術要求的監管裝臵，并接入第三方授權機構日常監管平臺，由第三方授權機構出具監管裝臵接入證明。（四）第三方授權機構應每個月定期組織專家評估會，對通過現場審查的測試車輛進行評估。專家組根據申請材料、現場 7 審

9、查材料及測試主體現場演示情況，進行論證、評估并出具專家意見。專家組成員應為自動駕駛測試專家委員會成員。（五）專家評估會后 5 個工作日內，應召開聯席工作小組會議。通過聯席工作小組確認的測試主體可取得由聯席工作小組根據專家意見出具的審查意見及自動駕駛測試標識。（六）測試主體持審查意見，應于 30 日內按照試驗用臨時行駛車號牌辦理要求，到本市公安交通管理部門辦理測試車輛的試驗用臨時行駛車號牌。（七）測試車牌到期前 15 日內，測試主體承諾自動駕駛系統未做重大升級或重大變更、測試車輛及相關設備部署未做改變的，并通過與上一測試周期（上一個號牌有效期）同等測試評價的，可向第三方授權機構提出審查意見續發申

10、請，審查意見續發不超過 3 次。如測試車輛試驗用臨時行駛車號牌失效后三個月內未完成續發申請流程的，再次申請時應按照初次申請的流程進行測試申請。第十三條 同時滿足下列條件的測試主體一批次申請測試車輛可超過 5 輛：（一）已獲得北京市自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時行駛車號牌，并累計完成不少于 1 萬公里的自動駕駛道路測試里程（不限于“三同原則”車輛累計）。8（二）最近 1 年內在自動駕駛道路測試中未發生測試主體為主要責任的事故。（三）最近 1 年內在第三方監管過程中未出現重大違規行為。第十四條 測試主體應提交的申請材料：（一）自動駕駛測試申請材料清單（見附件 1）。（二）自動駕駛測試申請書（見附件

11、 2）。（三）北京市機動車安全技術檢驗機構出具的機動車安全技術檢驗合格證明。（四）自動駕駛測試車輛基本情況說明。屬國產機動車的，應當提供機動車整車出廠合格證，未進入公告車型的應當提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測實驗室出具的相應車型強制性檢驗報告；屬進口機動車的，應當提供進口機動車輛強制性產品認證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書。（五）自動駕駛系統介紹及操作說明、自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明。（六）自動駕駛測試車輛安裝自動駕駛數據記錄裝臵的介紹及操作說明。（七）自動駕駛系統測試場景應答說明（見附件 3）。9（八）由已認定的封閉測試場按相關要求出具的測試報告，報告應包括在指定

12、自動駕駛測試場景下自動駕駛系統運行情況與測試評價。（九）測試駕駛員的有效身份證件、駕駛證、在職證明、自動駕駛系統培訓及操作能力證明等。（十）測試期內有效的交通事故責任保險或保函。（十一）測試駕駛員關于所操作測試車輛在測試期間發生事故時，自愿承擔交通管理部門依法認定及處臵的事故責任的承諾書。測試主體關于測試車輛在測試期間發生事故時，自愿承擔名下測試駕駛員所負賠償責任的承諾書。（十二）測試主體賠償能力自證明（見附件 4）。（十三）測試主體應安裝監管裝臵，接受第三方授權機構日常監管的承諾書。第十五條 已獲得審查意見的測試車輛有下列情形之一的，測試主體應提前 15 個工作日進行申請變更車輛登記，提交測

13、試主體測試變更信息表（見附件 7），由第三方授權機構審核通過后方可繼續測試：（一）改變車身顏色的。（二）變更測試駕駛員信息的。10 第十六條 因測試車輛的自動駕駛系統重大升級、重大變更或車輛發生改變等情況，測試主體應停止相關測試車輛的測試、通知第三方授權機構、交回相關臨時行駛車號牌，并應重新提交自動駕駛測試申請。第五章 載人測試及載物測試申請條件 第十七條 載人測試是指以提升、優化自動駕駛車輛乘坐體感以及人機交互性能等科學試驗為目的開展的道路測試。第十八條 載物測試是指以優化自動駕駛車輛在負載狀態下性能等科學試驗為目的開展的道路測試。第十九條 申請載人或載物測試的測試主體、測試駕駛員、測試車輛

14、除滿足一般性道路測試的所有要求外，還應滿足本章節相關要求。第二十條 測試主體要求：（一）最近 1 年內未發生測試主體為主要責任的交通事故并在第三方監管過程中未出現重大違規行為的，可向第三方授權機構申請開展載人或者載物的測試工作。（二）不得利用載人測試或載物測試從事或者變相從事運輸經營活動。（三）應向第三方授權機構提交載人測試反饋（或報告）。11（四）開展載人測試的，如需招募載人測試志愿者的，測試志愿者應滿足以下條件：1.應年滿 18 歲并具有完全民事行為能力，身體健康；2.遵守中華人民共和國法律法規，充分知悉并自愿承擔相應風險，在完成測試后，及時提交載人測試反饋（或報告）。（五）應采取有效措施

15、保障測試志愿者的人身安全，并提供以下條件：1.購買每車每座位不低于 200 萬元的座位險或者每人不低于 100 萬元的必要商業保險如人身意外險等；2.與測試志愿者簽訂測試告知書，充分告知載人測試要求、載人測試內容、測試風險性。測試告知書應保存 3 年以上。（六）開展載物測試的，應遵守道路交通安全法中關于機動車載物的相關規定。第二十一條 測試駕駛員應完成同款車型不少于 100 小時一般性道路測試。第二十二條 測試車輛要求：（一）開展載人測試且測試車輛座位超過 7 座的、以及開展載物測試的，應在聯席工作小組認定的封閉測試場進行充分的實車半載及滿載測試。（二）實車半載和滿載測試應達到相關測試及評價要

16、求。12 第二十三條 申請進行載人或者載物測試的應按照測試階段要求分階段進行測試，測試階段要求如下：（一）完成上一階段測試、未發生測試主體為交通事故和違法違規行為主要責任、測試車輛試驗用臨時行駛車號牌在有效期內且滿足下一階段測試申請條件的，可向第三方授權機構提交相關材料申請下一階段的測試，由聯席工作小組審定。階段一的上一階段為一般性道路測試。（二）測試主體應按照測試階段要求，配備滿足相應條件的測試駕駛員、測試工程師、測試車輛，招募滿足相應條件的載人測試志愿者或搭載匹配重量的配重物品。具體測試車輛數量由聯席工作小組根據測試道路承載能力統籌安排。13 表一 載人測試階段要求 載人測試階段 上一階段

17、最低自動駕駛道路測試累計里程數（萬公里）最少申請測試車輛數（輛）最多申請測試車輛數（輛）測試 駕駛員 測試 工程師 載人測試志愿者招募范圍 階段一 10 5 50 必須配備 必須配備 僅限于招募與測試主體簽訂勞動或者勞務合同的人員 階段二 50 20 100 必須配備 必須配備 可向社會招募 階段三 100 50 200 必須配備 如征得載人測試志愿者書面同意，可不配備 可向社會招募 14 表二 載物測試階段要求 載物測試階段 上一階段最低自動駕駛道路測試累計里程數（萬公里）最多申請測試車輛數（輛）測試 駕駛員 測試 工程師 配重 要求 階段一 10 10 必須配備 必須配備 不超過車輛半載重

18、量 階段二 20 10 必須配備 必須配備 不超過車輛滿載重量 第二十四條 載人及載物測試除提交一般性道路測試要求的材料外，還應提交以下材料：（一）如開展載人測試，應提交商業保險證明及測試計劃，測試計劃應包括測試目的、測試路線、測試范圍、測試內容、招募的載人測試志愿者的范圍、數量、要求等。（二）如開展載物測試，需提交測試計劃，應包括測試目的、測試路線、測試時間、測試項目、測試規程、配重物品類型、配重物品重量等。15（三）載人或者載物測試保障措施、風險分析以及應急措施等。（四）其他材料，如測試告知書樣例、載人測試反饋樣例、測試工程師等相關勞動合同或者勞務合同等。（五）相關材料，如測試告知書、載人

19、測試反饋、保險、勞動合同或者勞務合同以及相關影像資料保存 3 年以上，供聯席工作小組及第三方授權機構調閱。第六章 編隊行駛測試申請條件 第二十五條 編隊行駛測試是指測試車輛通過安裝智能網聯設備，在道路上具備編隊行駛功能，以科學試驗為目的開展的智能網聯汽車測試。第二十六條 編隊行駛測試不可做載人載物測試。第二十七條 申請編隊行駛測試的測試車輛，應在聯席工作小組認定的封閉測試場進行相應的測試后，可向第三方授權機構申請開展編隊行駛測試工作。第二十八條 編隊行駛測試應每車配備測試駕駛員，測試駕駛員除需滿足一般性道路測試申請條件外，還應進行編隊行駛測試的相關培訓。16 第二十九條 編隊行駛同時測試車輛最

20、多不超過 6 輛，大型客車、重型貨車測試時速不得超過 30 公里。第三十條 編隊測試除提交一般性道路測試要求的材料外，還應提交以下材料：（一）測試計劃，應包括測試目的、測試路線、測試時間、測試項目、測試規程。（二）編隊行駛測試報告。（三）測試保障措施、風險分析以及應急措施等。（四）其他等相關材料。第七章 測試管理 第三十一條 測試主體應在指定區域、指定時段內測試。第三十二條 測試車輛應安裝監管裝臵，并接受第三方授權機構監管。第三十三條 測試車輛應遵守臨時行駛車號牌管理相關規定，未取得試驗用臨時行駛車號牌的，不得上路行駛。第三十四條 測試主體在測試前 5 個工作日內，應向第三方授權機構報送測試計

21、劃表（見附件 8）。第三方授權機構有權根據實際情況，要求測試主體變更測試計劃或終止測試。17 第三十五條 測試主體接到第三方授權機構終止測試的通知時，應在規定時間內終止測試。第三十六條 自動駕駛測試過程中須遵守以下規定：（一）測試主體、測試駕駛員、測試工程師應遵守中華人民共和國法律法規。（二）測試主體應依據實施細則向第三方授權機構報備測試計劃表，測試過程中應嚴格根據測試計劃進行測試，不得超區域、超時段、超測試范圍進行測試，不得在道路上進行制動測試。（三）測試主體應保障監管裝臵運行正常，在測試車輛行駛期間，如發現監管裝臵工作異常、或接到第三方授權機構關于監管裝臵異常的通知，相關測試車輛應待監管裝

22、臵恢復正常工作后方可繼續測試。（四）測試車輛應張貼自動駕駛測試標識，在駕駛員座位上配備該車通過審核的測試駕駛員，并隨車攜帶測試計劃表及相應的測試審查意見。（五）測試車輛除獲得對應的載人測試資格外，不得搭乘與測試無關的人員；除獲得對應的載物測試資格外，不得搭乘與測試無關的貨物。18（六）測試駕駛員應始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監控車輛運行狀態及周圍環境，隨時準備接管車輛。當測試駕駛員發現車輛處于不適合自動駕駛的狀態或系統提示需要人工操作時，應即時接管車輛。（七）測試駕駛員進行道路測試工作時，每 2 小時應當休息不少于 0.5 小時。第三十七條 測試主體應每月 10 號前（遇國家法定節假日可

23、順延）向第三方授權機構提交上個自然月的自動駕駛測試脫離自動駕駛功能報告（見附件 5）。如發生脫離自動駕駛情況，應提交數據記錄裝臵記錄的脫離自動駕駛功能事件發生前 90 秒的自動駕駛記錄數據。如開展載人測試，還需提交載人測試反饋報告（見附件 9）。第三十八條 測試車輛在進行道路測試過程中發生交通事故，測試駕駛員應立即停止測試,并及時報公安交通管理部門。測試車輛測試期間發生交通事故或交通違法行為，認定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現行道路交通安全法律法規的規定進行處理，并由測試駕駛員承擔相應法律責任。同時測試主體應向第三方授權機構報備。第三十九條 測試主體應在自動駕駛測試車輛發生交通

24、事故 24 小時內，將事故發生時的自動駕駛數據記錄裝臵的記錄數 19 據提交第三方授權機構。測試主體應在自動駕駛測試車輛發生交通事故后 10 個自然日內，向第三方授權機構提交自動駕駛測試車交通事故報告（見附件 6）。事故責任認定后 5 個工作日內，測試主體應向第三方授權機構提交事故責任認定結果、原因分析報告等相關材料。第四十條 自動駕駛測試車輛在發生事故時，第三方授權機構可暫停測試主體事故車測試資格，測試主體應于事故發生后24 小時內向第三方授權機構提交相關測試車輛試驗用臨時行駛車號牌。測試主體未獲得聯席工作小組恢復測試資格前，不得進行道路測試。第四十一條 測試主體提交交通事故處理完結相關證明

25、，可向第三方授權機構提交恢復測試的申請。第四十二條 測試主體應提供相應的工具與措施，保障聯席工作小組及第三方授權機構隨時調閱、回放、分析自動駕駛數據記錄裝臵記錄的數據。自動駕駛數據記錄裝臵記錄的運行數據應保存不少于 3 年，以備聯席工作小組及第三方授權機構檢索調閱。第四十三條 測試車輛在測試期間發生下列情形之一的，聯席工作小組應當撤銷審查意見：（一）聯席工作小組認為測試活動具有重大安全風險的。20（二）測試車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等嚴重交通違法行為的。（三）發生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形，測試車輛方負主

26、要以上責任的。（四）未在指定時間內向聯席工作小組或第三方授權機構提交測試報告的，未在指定時間內提交聯席工作小組或第三方授權機構要求檢索調閱的相關資料的。相關資料包括但不限于申請證明文件、數據資料、以及道路測試相關文件等。第四十四條 聯席工作小組撤銷審查意見時應向社會公布并收回臨時行駛車號牌，轉交給臨時行駛車號牌核發地公安交管部門；未收回的，書面告知核發地公安交管部門公告牌證作廢。第八章 違規操作責任 第四十五條 獲得北京市自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時行駛車號牌的測試主體存在違規操作或違反本實施細則規定的，聯席工作小組有權撤銷測試主體申報的所有測試車輛的審查意見，并收回臨時行駛車號牌，且定期公

27、布相關測試主體名單，同時 1 年內不接受其提交的測試申請；未獲得北京市自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時行駛車號牌的單位違規在道路上開展相 21 關測試的，被交通管理部門處罰、媒體曝光或群眾舉報的，聯席工作小組 1 年內不接受其提交的測試申請。第四十六條 測試主體應對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。測試主體提交不實材料或數據資料的，聯席工作小組有權撤銷該測試主體申報的所有測試車輛的審查意見，收回臨時行駛車號牌，并不再接受該測試主體的相關測試申請。第九章 附則 第四十七條 自動駕駛道路測試有關定義：（一）自動駕駛道路測試是指測試主體在取得北京市自動駕駛道路測試資格后，遵守本實施細

28、則相關規定，以測試自動駕駛系統為目的進行的科學試驗。（二）自動駕駛功能是指自動駕駛測試車上，不需要測試駕駛員執行物理性駕駛操作的情況下，能夠對車輛行駛任務進行指導與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。（三）自動駕駛系統是指能在某一時段內，能執行自動駕駛功能完成所有駕駛操作的軟硬件系統。僅含以下機動車輔助類自動化系統不屬于自動駕駛系統：主動安全輔助系統、電子盲點 22 輔助系統、防撞系統、緊急制動系統、停車輔助系統、自適應巡航系統、車道保持輔助系統、車道偏離報警系統、交通堵塞排隊援助系統等。（四）測試駕駛員是指經測試主體授權坐在自動駕駛測試車駕駛座位上的人員，負責測試并在出現

29、緊急情況時對測試車輛實施應急措施。（五）測試工程師是指經測試主體授權在自動駕駛測試車行駛時，坐在除駕駛座以外的車座上，依據自動駕駛車輛道路測試計劃開展測試任務等工作的測試人員，測試工程師應與測試主體簽訂正式的勞動或勞務合同。（六）脫離自動駕駛功能是指自動駕駛測試車輛退出自動駕駛模式。（七）自動駕駛道路測試累計里程是指自動駕駛車輛在實際道路測試中，處于自動駕駛狀態下累計的測試里程。其中，自動駕駛車輛應符合以下條件：1.已獲得自動駕駛道路測試試驗用臨時行駛車號牌；2.可為不同批次但符合“三同原則”的車輛。（八）載人測試的實車半載測試是指在車輛搭載人員數量為核載人數的一半情況下進行的測試，實車滿載測

30、試是指在車輛 23 搭載人員數量為核載人數的情況下進行的測試。載人測試可使用配重假人模擬搭載人員。（九）載物測試的實車半載測試是指在車輛負載為核載重量的一半情況下進行的測試，實車滿載測試是指在車輛負載為核載重量的情況下進行的測試。第四十八條 本實施細則自發布之日起實施，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組負責本辦法的最終解釋。附件：1.自動駕駛測試申請材料清單 2.自動駕駛測試申請書 3.自動駕駛系統測試場景應答說明 4.測試主體賠償能力自證明 5.自動駕駛測試脫離自動駕駛功能報告 6.自動駕駛測試車交通事故報告 7.測試主體測試變更信息表 8.測試計劃表 9.載人測試反饋報告 24 附件 1

31、自動駕駛測試自動駕駛測試申請材料清單申請材料清單 1.1.測試主測試主體單位性質（確認信息請在體單位性質（確認信息請在“”處勾選）：”處勾選）：整車廠 系統運營商 零部件制造商 互聯網服務商 科研院所/高校 其他_ 2.2.測試主體單位名稱：測試主體單位名稱：3.3.單位聯系地址：單位聯系地址：4.4.單位聯系電話：單位聯系電話：5.5.單位聯系郵箱：單位聯系郵箱：6.6.聯系人：聯系人：聯系電話：聯系電話：_ 7.7.申請類型申請類型：一一般性般性測試測試 載人測試載人測試 載物測試載物測試 編隊行駛測試編隊行駛測試 8.8.道路道路測試里程：測試里程：9.9.自動駕駛道路測試里程自動駕駛道

32、路測試里程：10.10.自動駕駛測試申請材料清單：自動駕駛測試申請材料清單：請瀏覽以下申請材料內容及說明，請瀏覽以下申請材料內容及說明，并在空白處填寫“并在空白處填寫“”或“”或“”；“”；“”代表已提交，“”代表已提交，“”代表”代表未提交。未提交。序號序號 提交材料提交材料 材料說明材料說明 是否是否提交提交 材料 1 自動駕駛測試申請書 見附件 2 材料 2 測試主體單位營業執照 提交復印件，并出示原件 材料 3 自動駕駛測試車滿足對應車輛類型的國家機動車安全技術檢驗要求 北京市機動車安全技術檢驗機構出具的機動車安全技術檢驗合格證明。提交復印件，并出示原件 材料 4 自動駕駛測試車車輛基

33、本情況說明 1）車輛基本信息：車輛廠商名稱、生產商日期、車輛型號、車輛識別代碼、發動機號(或電動機號)，車輛顏色、尺寸、是否為國產車、是否為進口車、是否為改裝車等信息；25 如自動駕駛測試為改裝車輛，還應提供改裝日期、情況說明及其他說明材料（圖片）2）自動駕駛車輛管理規章制度（應含測試方案，包括測試規程、風險分析及應對措施）3）參加試驗及試驗車號牌管理人員的詳細資料（提供管理人員身份證復印件及聯系方式）4）測試車輛所有人的證明文件及機動車相關證明資料（屬國產機動車的，應當提供機動車整車出廠合格證，但未進入公告車型的應當提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測實驗室出具的相應車型強制性檢驗報告、如

34、購買車輛還應提供機動車來歷證明（機動車銷售統一發票）；屬進口機動車的，應當提供進口機動車輛強制性產品認證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書、如購買車輛還應提供機動車來歷證明（機動車銷售統一發票）。）5）自動駕駛功能其未降低車輛安全性能的證明 材料 5 自動駕駛系統介紹和操作說明 1）系統整體介紹及操作說明（應包括自動駕駛系統名稱，版本號、相關程序文件的清單（清單包含但不限于文件名稱），設備安裝位置、型 26 號、尺寸等基本信息及系統功能說明，并提供圖片說明）2）操作系統及安全系統 3）通信系統及監控車輛系統介紹及操作說明 4）安裝自動駕駛功能及脫離自動駕駛功能 5）安裝提醒裝置 6）具備安全警告

35、提醒功能 材料 6 自動駕駛數據記錄裝置介紹和操作說明 應包括裝置采集數據類型、數據傳輸與保存情況、碰撞和事故時是否能記錄前后九十秒數據，如何提取數據等，以及相關操作說明 材料 7 測試駕駛員材料 1）身份證、駕駛證、勞動合同 2）安全駕駛證明 3）自動駕駛系統訓練證明 4）測試駕駛員與自動駕駛車輛對應關系 5）測試駕駛員承諾書：測試駕駛員關于所操作測試車輛在測試期間發生事故時，自愿承擔交通管理部門依法認定及處置的事故責任的承諾書。提交復印件，并出示原件 材料 8 自動駕駛系統測試場景應答說明 見附件 3 材料 9 封閉測試場測試證明 1）日常測試報告 2）能力評估報告 3）其他證明材料 材料

36、 10 保險證明材料或保函，并填寫 測試主測試主體賠償能力自證明 見附件 4 27 體賠償能力自證明 材料 11 測試主體承諾書 1）測試主體承諾關于測試車輛在測試期間發生事故時，自愿承擔名下測試駕駛員所負賠償責任，如開展載人測試，還應承擔測試志愿者可能引發的相關責任。2）測試主體應安裝監管裝置接入監管平臺，接受第三方授權機構日常監管的承諾書。監管裝置應具備監測車內駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態等功能。測試主體應保證測試車輛行駛期間監管裝置正常工作。材料 12 載人及載物測試相關資料 如開展載人或者載物測試，除提供材料1-材料 11 外，根據申請測試的類型，還應提供以

37、下材料：1）申請測試車輛的獲得的北京市自動駕駛車輛道路測試的臨時行駛車號牌復印件；2）如開展載人測試，應提交商業保險證明及測試計劃，內容應包括測試目的、測試路線、測試范圍、測試內容、招募的載人測試志愿者的數量、載人測試志愿者要求等；3）如開展載物測試，應提交測試計劃，內容包括測試目的、測試路線、測試范圍、測試內容、貨物類型、貨物重量等；4）載人或者載物測試保障措施與風 28 險防范、應急措施等。5）其他材料，如測試告知書樣例、載人測試反饋樣例、測試工程師等相關人員的合同（載人志愿者相關材料，如測試告知書、載人測試反饋、保險、勞動合同或者勞務合同以及相關影像資料保存3年以上可供隨時調閱）。材料

38、13 編隊行駛測試相關資料 如開展編隊行駛測試，除提供材料 1-材料 11 外，還應提供以下材料：1）提交測試計劃，應包括測試目的、測試路線、測試時間、測試項目、測試規程；2）編隊行駛測試報告；3）測試保障措施、風險分析以及應急措施等；4）其他等相關材料。聲明與簽字聲明與簽字 1.本單位承諾：在簽署本協議前，本單位已詳細審閱、理解、知悉北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）及北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）在內的一切相關材料內容，并承諾接受上述兩份文件的所有條款約束。如有違反相關條款，自愿依據相關要求，承擔違規責任。2.本單位承諾：對提交的所有材料及數據

39、資料的真實性、合法性負法律責任。測試主體（單位法人/授權代表）簽章：測試主體單位（公章）：日期（年/月/日）：29 附件 2 自動駕駛測試申自動駕駛測試申請請書書 1.1.測試主體單位性質（確認信息請在測試主體單位性質（確認信息請在“”處勾選）：”處勾選）：整車廠 系統運營商 零部件制造商 互聯網服務商 科研院所/高校 其他_ 2.2.測試主體單位名稱：測試主體單位名稱：3.3.單位聯系地址：單位聯系地址：4.4.單位聯系電話：聯系人：單位聯系電話：聯系人：5.5.單位聯系郵箱：單位聯系郵箱：6.6.申請類型：申請類型：初次初次 續發續發第第_次次 7.7.測試測試類型類型：一般性一般性道路測

40、試道路測試 載人測試載人測試 載物測試載物測試 編隊行駛測試編隊行駛測試 8.8.測試測試車輛及對應測試車輛及對應測試駕駛員信息：駕駛員信息：（如表格不夠，自行增加）（如表格不夠，自行增加）序序號號 測試車輛測試車輛型號型號 測試車輛測試車輛 VINVIN號號 自動駕駛系自動駕駛系統版本號統版本號 測試駕駛測試駕駛員姓員姓名名 駕駛證號駕駛證號 聯系電話聯系電話 備注備注 1 1 測試主體（單位法人測試主體（單位法人/授權代表）簽章：授權代表）簽章：測試主體單位（公章）：測試主體單位（公章）：日期（年日期（年/月月/日）：日）：30 附件 3 自動駕駛系統測試場景應答說明自動駕駛系統測試場景應

41、答說明 1.1.測試主體單位性質：測試主體單位性質：整車廠 系統運營商 零部件制造商 互聯網服務商 科研院所/高校 其他 2.2.測試主體單位名稱：測試主體單位名稱：3.3.單位聯系地址：單位聯系地址：4.4.單位聯系郵箱：單位聯系郵箱：聯系電話：聯系人：聯系電話：聯系人：填表說明：請選擇以下模擬測試場景的性能指標。若該場景使用自動駕駛功能，請勾選“自動駕駛功能”，若不能使用自動駕駛功填表說明：請選擇以下模擬測試場景的性能指標。若該場景使用自動駕駛功能，請勾選“自動駕駛功能”，若不能使用自動駕駛功能，請選“物理駕駛模式”；在自動駕駛功能啟動后，車輛運行情況良好，請選擇“良好”，或運行情況不好請

42、選擇“不佳”或“一定條件下良能，請選“物理駕駛模式”；在自動駕駛功能啟動后，車輛運行情況良好，請選擇“良好”，或運行情況不好請選擇“不佳”或“一定條件下良好”；好”；為保證申請信息完全，需提交對應測試場景的測試詳細情況說明，情況說明包括但不限于：場景基本描述、天氣情況、行駛速度、為保證申請信息完全，需提交對應測試場景的測試詳細情況說明，情況說明包括但不限于：場景基本描述、天氣情況、行駛速度、周邊環境、系統運行狀況等。周邊環境、系統運行狀況等。31 1.1.高速公路模擬場景高速公路模擬場景 模擬場景模擬場景及要素及要素 性能指標性能指標 白天白天 夜晚夜晚 雨天雨天 霧環境霧環境 風（風速風（風

43、速 30mph30mph）雪雪 行 駛 速 度行 駛 速 度 大 于大 于8080kmkm/h/h 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行自動駕駛功能運行情況：情況：良好 一定條件下良好 不佳

44、自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 高速公路高速公路 緊急制動緊急制動 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運

45、行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 收費站收費站 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情自動駕駛功能運行情況：況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：

46、自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 公路維修公路維修 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動

47、駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 高速出入口高速出入口 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕

48、駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 32 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 偶發行人通過偶發行人通過 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好

49、一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 偶發障礙物偶發障礙物 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕

50、駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 2.2.城市測試環境城市測試環境 模擬場景及要素模擬場景及要素 性能指標性能指標 白天白天 夜晚夜晚 雨天雨天 霧環境霧環境 風（風速風（風速 30mph30mph）雪雪 速度受控速度受控 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行

51、情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 交通控制設備交通控制設備 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能

52、運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 33 路障路障 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模

53、式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 施工道路施工道路 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕

54、駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛自動駕駛功能運行情況：功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 停車環境停車環境 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下

55、良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 減速帶減速帶 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良

56、好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 行人通行行人通行 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛

57、功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 兒童通行兒童通行 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能

58、運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 34 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 商業區商業區 自動駕駛功能 物理駕

59、駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 無控制設備出入無控制

60、設備出入口口 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件

61、下良好 不佳 3.3.無標線道路無標線道路 模擬場景及要素模擬場景及要素 性能指標性能指標 白天白天 夜晚夜晚 雨天雨天 霧環境霧環境 風（風速風（風速 30mph30mph）雪雪 坑洼土路坑洼土路 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自

62、動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 標線模糊或無標線標線模糊或無標線 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕

63、駛功能運行情況：良好 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 35 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 一定條件下良好 不佳 行人通行行人通行 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行

64、情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 兒童通行兒童通行 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式

65、自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛自動駕駛功能運行情況：功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 動物通行動物通行 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功

66、能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 無標志十字路口無標志十字路口 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一

67、定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能自動駕駛功能運行情況：運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 36 4.4.特定道路場景特定道路場景 模擬場景及要素模擬場景及要素 性能指標性能指標 白天白天 夜晚夜晚 雨天雨天 霧環境霧環境 風（風速風（風速 30mph30mph）雪雪 四車道主輔路四車道主輔路 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好

68、 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 紅綠燈紅綠燈 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能

69、運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 潮汐車道潮汐車道 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行

70、情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 導流島導流島 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自

71、動駕駛功自動駕駛功能運行情況：能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 公交專用道公交專用道 自動駕駛

72、功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：37 良好 一定條件下良好 不佳 良好 一定條件下良好 不佳 良好 一定條件下良好 不佳 良好 一定條件下良好 不佳 良好 一定條件下良好 不佳 良好 一定條件下良好 不佳 綠

73、籬綠籬 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好 不佳 自動駕駛功能 物理駕駛模式 自動駕駛功能運行情況：自動駕駛功能運行情況：良好 一定條件下良好

74、 不佳 5.5.本單位承諾對本表填寫內容及提供的測試詳細情況說明文件的真實性負法律責任。如有不實，依據北京市自動駕駛車輛道路測試本單位承諾對本表填寫內容及提供的測試詳細情況說明文件的真實性負法律責任。如有不實，依據北京市自動駕駛車輛道路測試管理管理實施細則實施細則（試行）（試行），本單位自愿，本單位自愿承擔違規操作責任。承擔違規操作責任。測試主體（單位法人測試主體（單位法人/授權代表）簽章：授權代表）簽章：測試主體單位（公章）：測試主體單位（公章）：日期（年日期（年/月月/日）日）：38 附件 4 測試測試主體主體賠償能力自證明賠償能力自證明 1.1.測試主體單位性質（確認信息請在測試主體單位

75、性質（確認信息請在“”處勾選）：”處勾選）：整車廠 系統運營商 零部件制造商 互聯網服務商 科研院所/高校 其他 2.2.測試主體單位名稱：測試主體單位名稱：3.3.單位聯系地址：單位聯系地址：4.4.單位聯系電話：聯系人：單位聯系電話：聯系人：5.5.單位聯系郵箱：單位聯系郵箱：6.6.請確認以下信息：請確認以下信息：本單位自愿承擔市公安交管部門認定的本單位測試駕駛員及測試車輛應承擔的賠償責任，并依據處置予以賠償。7.7.本單位將負責：本單位將負責：購買不低于五百萬人民幣的交通事故責任保險(請填寫第 8 條)提供不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函（請填寫第 9 條)為載人測試志愿者

76、購買的不低于一百萬人民幣的人身保險(請填寫第 8 條)8.8.填寫有效保險信息（含國際保險）：填寫有效保險信息（含國際保險）：請填寫三年內自動駕駛測試車汽車保險的有關信息 保險人：保單公司：保險合同編號：9.9.賠償金信息賠償金信息 本單位擁有自動駕駛測試的賠償金，以（基本賬戶或其他）的存放形式。賠償金銀行賬戶信息如下，并提供對應銀行保函證明原件：銀行機構名稱：銀行賬戶：10.10.請填寫三年內本單位自動駕駛測試車輛發生交通事故的信息：請填寫三年內本單位自動駕駛測試車輛發生交通事故的信息：交通事故 1 交通事故 2 交通事故 3 交通事故 4 總賠償人數總賠償人數 賠償總金額賠償總金額 支付總

77、賠償人數支付總賠償人數 支付賠償總金額支付賠償總金額 39 待處理總賠償人待處理總賠償人數數 待處理賠償總金待處理賠償總金額額 11.11.本單位車輛存本單位車輛存在交通事故未賠償或索賠訴訟情況：在交通事故未賠償或索賠訴訟情況：有因為本單位車輛交通事故造成損失但沒有賠償的事件。收到因本單位車輛發生交通事故并造成損失的索賠訴訟。12.12.聲明與簽字聲明與簽字 本單位承諾：對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。本單位承諾：對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。測試主體（單位法人測試主體（單位法人/授權代表）簽章：授權代表）簽章：測試主體單位（公章）：測試主體單位（

78、公章）：日期（年日期（年/月月/日）日）：40 附件 5 自動駕駛測試脫離自動駕駛功能報告自動駕駛測試脫離自動駕駛功能報告 1.1.測試主體測試主體單位性質（確認信息請在單位性質（確認信息請在“”處勾選）：”處勾選）：整車廠 系統運營商 零部件制造商 互聯網服務商 科研院所/高校 其他 2.2.測試主體單位名稱：測試主體單位名稱：3.3.單位聯系地址：單位聯系地址：4.4.單位聯系電話：聯系人：單位聯系電話：聯系人：5.5.單位聯系郵箱：單位聯系郵箱：6.6.測試類型：測試類型：一般性一般性道路測試道路測試 載人測試載人測試 載物測試載物測試 編隊行駛測試編隊行駛測試 7.7.報告覆蓋日期：年

79、月報告覆蓋日期：年月年月年月 8.8.自動駕駛測試車車型自動駕駛測試車車型-1 1：（如車輛數超過：（如車輛數超過 1 1 輛，可自行添加以下內容）輛，可自行添加以下內容）車牌信息：車牌信息：本月本月自動駕駛測試車測試行駛里程：自動駕駛測試車測試行駛里程：總測試里程：總測試里程：本季度測試里程：本季度測試里程：本月本月累積脫離次數：累積脫離次數：(1)(1)關鍵性脫離原因關鍵性脫離原因 序號 脫離類別 脫離原因 脫 離時 間點 脫離地點 脫離環境 脫 離次 數 接 管用 時 1 系統故障 （系統檢測到異 常 發 出）接管信號引發的接管 傳感器故障：具體描述 地圖加載異常：具體描述 定位偏離：具

80、體描述 系統時延異常：具體描述 數據記錄設備故障：具體描述 41 2 策略缺陷 (由于算法模塊策略原因導致的非預期的車輛行為引發的接管)障礙物誤識別或漏識別：具體描述 社會車輛行為預測錯誤：具體描述 路徑規劃錯誤：具體描述 測試車輛停滯不前：具體描述 社會車輛未按交規行駛：具體描述 社會車輛切車：具體描述 社會車輛過于貼近測試車輛：具體描述 測試車輛行駛速度低，影響社會車輛通行:具體描述 3 預期接管 （遇到車輛無法解決的場景時的接管）社會車輛違章停車占用車道 單車道情況下非機動車占用車道慢速行駛 道路施工無法通行 合計 (2)(2)非關鍵性脫離原因非關鍵性脫離原因 序號 脫離類別 脫離原因

81、脫 離 區域 脫 離 次數 接管用時 1 策略缺陷 (由于算法模塊策略原因導致的非預 42 期的車輛行為引發的接管)2 預期接管 （遇到車輛無法解決 的 場 景 時 的 接管）3 人為接管 安全員休息 安全員需接打電話 工程師更換數據記錄設備 工程師軟件/設備數據整理 工程師重新規劃路徑 行駛至測試道路邊界 合計 表格說明：表格說明：9.9.“脫離環境”包括地理環境及天氣環境?！懊撾x環境”包括地理環境及天氣環境。10.10.“脫離區域”指北京市開放的四個測試區域：順義區、海淀區、北京經“脫離區域”指北京市開放的四個測試區域：順義區、海淀區、北京經濟技濟技術開發區、房山區術開發區、房山區 11.

82、11.“脫離原因”填寫可根據實際情況勾選相應選項，可選項外的原因可自行添“脫離原因”填寫可根據實際情況勾選相應選項，可選項外的原因可自行添加。如已有的脫離原因并未發生，可以填寫次數為加。如已有的脫離原因并未發生，可以填寫次數為 0;0;脫離原因中有標明具脫離原因中有標明具體描述的，需要描述具體情況。體描述的，需要描述具體情況。12.12.“本月“本月自動駕駛測試車測試行駛里程自動駕駛測試車測試行駛里程”、“總測試里程”、“本季度測試里程”、“總測試里程”、“本季度測試里程”均指的自動駕駛里程均指的自動駕駛里程 13.13.填表承諾與簽字：填表承諾與簽字：本單位承諾：對提交的所有材料及數據資料的

83、真實性、合法性負法律責任。本單位承諾：對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。測試主體（單位法人測試主體（單位法人/授權代表）簽章：授權代表）簽章：測試主體單位（公章）：測試主體單位（公章）：日期（年日期（年/月月/日）日）:43 附件 6 自動駕駛測試自動駕駛測試交通事故報告交通事故報告 1.1.測試主體單位性質（確認信息請在測試主體單位性質（確認信息請在“”處勾選）：”處勾選）：整車廠 系統運營商 零部件制造商 互聯網服務商 科研院所/高校 其他 2.2.測試主體單位名稱：測試主體單位名稱：3.3.單位聯系地址：單位聯系地址：4.4.單位聯系電話：聯系人：單位聯系電話：聯系人

84、：5.5.單位聯系郵箱：單位聯系郵箱：6.6.測試類型：測試類型：一般性一般性道路測試道路測試 載人測試載人測試 載物測試載物測試 編隊行駛測試編隊行駛測試 7.7.測試主體事故信息表測試主體事故信息表 事故事故基本基本情況情況 發生日期發生日期 年年 月月 日日 發生時間發生時間 ：發生地點發生地點 碰撞數據碰撞數據 提交時間提交時間 年年 月月 日日 天氣情況天氣情況 道路情況道路情況 事 故事 故自 動自 動駕 駛駕 駛測 試測 試車 信車 信息息（含 附件）所有單位所有單位 廠牌廠牌 型號型號 牌照號碼牌照號碼 申請測試申請測試 時間時間 表征表征 里程里程 萬公里萬公里 車身顏色車身

85、顏色 品牌名稱品牌名稱 國產進口 事 故事 故保險保險 有（至年月）保險名稱：無 事 故事 故基 本基 本信息信息 行進狀態 停止狀態 事故涉及車輛自行車電動自行車 摩托車 行人其他 涉及車輛牌照涉及車輛牌照 測 試測 試駕 駛駕 駛員 信員 信息息 姓名姓名 駕 照駕 照號號 碼碼 國籍國籍 出出生生年年月月 44 載 人載 人測 試測 試志 愿志 愿者者 信信息息 姓名姓名 身 份身 份證號證號 國籍國籍 出出生生年年月月 自 動自 動駕 駛駕 駛測 試測 試車 事車 事故 情故 情況況 （含 附件）是否為主要是否為主要責任事故車責任事故車 是 否 損 傷損 傷情情 況況 其 他其 他事

86、故事 故情況情況 （含 附件）受傷人受傷人 1 1 姓名：姓名：測試駕駛員 乘客 行人 其他_ 性性別別 男 女 單單位位 聯系地址聯系地址 及電話及電話 受傷情況受傷情況 死亡 嚴重 輕微 情情況況描描述述 受傷人受傷人 2 2 姓名：姓名：測試駕駛員 乘客 行人 其他性性別別 男 女 單單位位 聯系地址及聯系地址及電話電話 45 _ 受傷情況受傷情況 死亡 嚴重 輕微 情情況況描描述述 男 女 目擊者目擊者 1 1 姓名：姓名：測試駕駛員 乘客 行人 其他_ 性性別別 男 女 單單位位 聯系地址及聯系地址及電話電話 目擊者目擊者 2 2 姓名：姓名：測試駕駛員 乘客 行人 其他_ 性性別別

87、 男 女 單單位位 聯系地址及聯系地址及電話電話 財 產財 產損損 傷傷 （含 附件）事 故事 故細節細節*行駛模式行駛模式 啟動自動駕駛功能 脫離自動駕駛功能 具體情況具體情況 46 *事故細節必須提供附件，包含（但不限于）事故現場照片，照事故細節必須提供附件，包含（但不限于）事故現場照片，照片應反映事故車輛之間關系、發生事故的片應反映事故車輛之間關系、發生事故的道路周邊情況等道路周邊情況等 8.8.聲明與承諾：聲明與承諾：本單位承諾：對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責本單位承諾：對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。任。本人（填表人）本人（填表人）_（證件類

88、型及證件號（證件類型及證件號_）承諾為單位的正式員工，并受所在單位授權代表本單位做出以上承諾。承諾為單位的正式員工，并受所在單位授權代表本單位做出以上承諾。承諾人簽字：承諾人簽字：承諾人聯系電話：承諾人聯系電話：承諾人單位（公章）：承諾人單位（公章）：填表及承諾時間：填表及承諾時間：填寫說明：請在本表格的空格和框內填寫信息。如果您需要在單獨的一張紙上提供其他信息，或者包含其他機構報告的副本，請選中“含附件”框以表明將帶有附加文件信息。當您沒有涉及相關信息時，可填入“未知”或“無”。如自動駕駛車輛已購買保險，請提供完整的保險信息，并完整填寫保險公司相關信息。確定并如實填寫事故中涉及的所有人員（司

89、機，乘客，其他交通出行者等）人身傷害情況（包括死亡情況）。在“財產損失”欄中應詳細記錄電線桿、路燈桿、交通信號及監控設施桿/龍門 47 架、道路圍欄、隔離帶等道路基本設施，街道標志、樹木、動物、各種建筑物、停放車輛等的損壞情況及描述。事故細節應附現場照片作為附件配套說明。完成本報告后，請掃描一份電子版本郵寄至：。并同時將加蓋公章的紙質版本以可靠的郵寄方式，郵寄至：48 附件 7 測試主體測試變更信息表測試主體測試變更信息表 1.1.測試主體單位性質（確認信息請在測試主體單位性質（確認信息請在“”處勾選）：”處勾選）：整車廠 系統運營商 零部件制造商 互聯網服務商 科研院所/高校 其他 2.2.

90、測試主體單位名稱：測試主體單位名稱：3.3.單位聯系地址：單位聯系地址：4.4.單位聯系電話：聯系人：單位聯系電話：聯系人：5.5.測試類型：測試類型：一般性一般性道路測試道路測試 載人測試載人測試 載物測試載物測試 編隊行駛測試編隊行駛測試 6.6.單位聯系單位聯系郵箱郵箱：7.7.自動駕駛測試車變更信息表：自動駕駛測試車變更信息表：自動駕駛測試車自動駕駛測試車 vinvin 號號 自動駕駛測試車牌號自動駕駛測試車牌號 事故情況事故情況 本車是否有未處理完交通事故：是否 變更信息變更信息 變更車身顏色_ 變更測試駕駛員信息 其他變更其他變更 8.8.測試駕駛員測試駕駛員變更變更信息表：信息表

91、：測試駕駛測試駕駛員姓名員姓名 身份證號身份證號 駕駛證號駕駛證號 變更狀態 新增人員 刪除人員 變更時間變更時間 9.9.表格說明：表格說明：1 1）變更車身顏色應重新提交自動駕駛測試車輛照片；）變更車身顏色應重新提交自動駕駛測試車輛照片；2 2）變更測試駕駛員需按北京市自動駕駛車輛道路測試管理）變更測試駕駛員需按北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則實施細則要求，要求，提交相關提交相關證明。證明。10.10.填表承諾與簽字：填表承諾與簽字：本單位承諾：對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。本單位承諾：對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。測試主體（單位法人測

92、試主體（單位法人/授權代表）簽章授權代表）簽章:測試主體單位（公章）測試主體單位（公章）:日期（年日期（年/月月/日）日）:49 附件 8 測試計劃表測試計劃表 1.1.測試主體單位性質（確認信息請在測試主體單位性質（確認信息請在“”處勾選）：處勾選）：整車廠 系統運營商 零部件制造商 互聯網服務商 科研院所/高校 其他 2.2.測試主體單位名稱：測試主體單位名稱：3.3.單位聯系地址：單位聯系地址：4.4.單位聯系電話：單位聯系電話：聯系人：聯系人：5.5.單位聯系郵單位聯系郵箱箱：6.6.測試類型：測試類型：一般性一般性道路測試道路測試 載人測試載人測試 載物測試載物測試 編隊行駛測試編隊

93、行駛測試 7.7.測試測試計劃情況計劃情況（根據測試類型填寫相應的表格根據測試類型填寫相應的表格，如有多輛測試車請自行添加如有多輛測試車請自行添加表格）表格）(1)(1)一般性道路一般性道路測試測試 測試車牌號測試車牌號 車輛識別代碼車輛識別代碼 測試駕駛員姓名測試駕駛員姓名 為防止疲勞駕駛，每車由多名安全員輪流負責。移動電話移動電話 陪行操作員姓名陪行操作員姓名 測試系統需要各領域技術人員，但同一時刻車輛內陪行人員不超過 2 人。聯系移動電話聯系移動電話 自動駕駛系統版自動駕駛系統版本號本號 測試日期測試日期 測試時間測試時間 測試路線測試路線 測試內容測試內容 (2)(2)載人測試載人測試

94、 測試車牌號測試車牌號 車輛識別代碼車輛識別代碼 測試駕駛員姓名測試駕駛員姓名 為防止疲勞駕駛，每車由多名安全員輪流負責。移動電話移動電話 50 陪行操作員姓名陪行操作員姓名 測試系統需要各領域技術人員，但同一時刻車輛內陪行人員不超過 2 人。聯系移動電話聯系移動電話 自動自動駕駛系統版駕駛系統版本號本號 測試日期測試日期 測試時間測試時間 測試路線測試路線 測試內容測試內容 (3)(3)載物測試載物測試 測試車牌號測試車牌號 車輛識別代碼車輛識別代碼 測試駕駛員姓名測試駕駛員姓名 為防止疲勞駕駛，每車由多名安全員輪流負責。移動電話移動電話 陪行操作員姓名陪行操作員姓名 測試系統需要各領域技術

95、人員，但同一時刻車輛內陪行人員不超過 2 人。聯系移動電話聯系移動電話 自動駕駛系統版自動駕駛系統版本號本號 貨物重量貨物重量 貨物類型貨物類型 測試日期測試日期 測試時間測試時間 測試路線測試路線 測試內容測試內容 (4)(4)編隊行駛編隊行駛測試測試 測試車牌號測試車牌號 車輛識別代碼車輛識別代碼 測試駕駛員姓名測試駕駛員姓名 為防止疲勞駕駛，每車由多名安全員輪流負責。移動移動電話電話 51 陪行操作員姓名陪行操作員姓名 測試系統需要各領域技術人員，但同一時刻車輛內陪行人員不超過 2 人。聯系移動電話聯系移動電話 自動駕駛系統版自動駕駛系統版本號本號 同時測試車輛數同時測試車輛數 測試日期

96、測試日期 測試時間測試時間 測試路線測試路線 測試內容測試內容 8.8.填表承諾與簽字：填表承諾與簽字：本單位承諾：本單位承諾：嚴格遵守北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意嚴格遵守北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）和北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行），進行自見（試行）和北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行），進行自動駕駛道路測試的車輛所安裝的自動駕駛系統、傳感器與能力評估報告中一致。動駕駛道路測試的車輛所安裝的自動駕駛系統、傳感器與能力評估報告中一致。對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。對提交的所有材料及數據

97、資料的真實性、合法性負法律責任。測測試主體（單位法人試主體（單位法人/授權代表）授權代表）簽章簽章:測試主體單位（公章測試主體單位（公章）:日期（年日期（年/月月/日）日）:52 附件 9 載人測試載人測試反饋報告反饋報告 道路測試基本信息道路測試基本信息 測試車輛類型測試車輛類型 測試車輛等級測試車輛等級 測試日期測試日期 測試時段測試時段 測試測試范圍范圍 測試內容測試內容 分時租賃 網絡約車 定點接駁 其它_（根據測試內容分類出具反饋報告）載人測試載人測試人員基本情況人員基本情況 載人測試載人測試人數人數次次 年齡分布年齡分布 18-35 歲 36-60 歲 性別分布性別分布 男 女 駕

98、齡分布駕齡分布 無駕照 0-3 年 3-6 年 6-10 年 10 年以上 開車頻次分布開車頻次分布 平均一周開 0-2 天 平均一周開 3-5 天 平均一周開 6-7 天 載人測試載人測試評價（評價（1 10 0 分制，每個分值人數）分制，每個分值人數）評價項目評價項目 評價分值評價分值 優秀優秀 良好良好 一般一般 差差 較差較差 自動自動駕駛駕駛滿意滿意度度 自動自動駕駛駕駛舒適舒適性性 53 自動自動駕駛駕駛安全安全性性 自動自動駕駛駕駛便捷便捷性性 自動自動駕駛駕駛可靠可靠性性 是否愿意使用是否愿意使用服務服務 是_（人次）否_（人次）是否接收付費是否接收付費 是_（人次）否_（人次）其他建議其他建議