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1、1人形機器人量產元年，關注三條主線：軟件、最強本體與預期差品種中 泰證 券研 究 所 專 業 領 先 深 度 誠 信 2025 年2月19日 證 券 研 究 報 告 分析師：王可分析師：王可執業證書編號：執業證書編號：S0740519080001Email：2目 錄C O N T E N T SC O N T E N T S人形機器人國內外產業現狀人形機器人國內外產業現狀13 3條主線：軟件、最強本體與預期條主線：軟件、最強本體與預期差品種差品種3人形機器人長期、中期與短期邏人形機器人長期、中期與短期邏輯輯2kViUnMpNpMtPnQ6McM8OpNqQnPsPlOnNpNeRmOoP6Mn

2、NvMNZpPzQwMoMrP31 人形機器人國內外產業現狀4圖表圖表1 1：特斯拉機器人擴產及產量指引特斯拉機器人擴產及產量指引來源：特斯拉Q4業績說明會、中泰證券研究所整理1 1.1.1、20252025年年TeslaTesla鏈：量產元年，關注產能擴張與訂單落地鏈：量產元年，關注產能擴張與訂單落地p 特斯拉人形機器人自2025年起進入小批量產階段，產能擴張與產量指引如下：p 2025年生產的是量產版本1，目標產能為1萬臺/年，目標產量在5000-10000臺。p 量產版本2將在2026年推出，目標產能為12萬臺/年，目標產量為10倍于25年水平，計劃在26年下半年向其他公司交付。人形機器

3、人國內外產業現狀5圖表圖表2 2：特斯拉鏈供應商擴產規劃：特斯拉鏈供應商擴產規劃/進度表進度表來源：2022年特斯拉AlDay、各公司公告、中國機器人網報告、杭州市規劃和自然資源局、中泰證券研究所整理1 1.1.1、20252025年年TeslaTesla鏈：量產元年，關注產能擴張與訂單落地鏈：量產元年，關注產能擴張與訂單落地人形機器人國內外產業現狀零部件零部件單個機器人所單個機器人所需數量需數量1010萬臺機器人萬臺機器人對應數量對應數量100100萬臺機器萬臺機器人對應數量人對應數量供應商供應商擴產規劃擴產規劃/進度進度執行器總成2830280300萬28003000萬三花智控、拓普集團等

4、三花智控計劃總投資不低于38億元建設機器人伺服機電執行器集成組件和域控制器研發及生產基地項目。拓普自2024Q1開始進入量產爬坡階段，初始訂單為每周100臺。在完成4套生產線的安裝調試后，目標為年產10萬臺，后續將年產能提升至百萬臺。執行器殼體2830280300萬28003000萬旭升集團行星滾柱絲杠1416140-160萬14001600萬北特科技、貝斯特、新劍傳動等北特科技：擬在昆山開發區總投資18.5億元，建設行星滾柱絲杠研發生產基地項目新劍傳動：12月新劍傳動總部暨年產100萬臺人形機器人及汽車行星滾柱絲杠產業化的項目被授予建設用地規劃許可證。諧波減速器14140萬1400萬哈默納科

5、、綠的諧波哈默納科：自22年產能擴張后，截止2023年年底產能為25.5 萬臺/月（不含車載16.5 萬臺/月），合計產能306萬臺/年（不含車載198萬臺/年）。綠的諧波：目前產能為59萬臺，24年7月定增公告，20億定增用于建設新一代精密傳動裝置智能制造項目，達產后新增新一代諧波減速器100萬臺/年，機電一體化產品20萬臺/年。到27年預計諧波減速器產能為159萬臺/年，機電一體化產品20萬臺/年。靈巧手電機3440340萬3400萬MAXON、鳴志電器、兆威機電等MAXON自研自制自動化生產設備，年產量約為500萬件。61 1.2.2、海外其他巨頭進展：英偉達、海外其他巨頭進展：英偉達、

6、open AIopen AI等等人形機器人國內外產業現狀p 英偉達最新進展：英偉達最新進展：英偉達定位為服務各人形機器人創業公司，提供芯片、底層模型算法、數字孿生等。英偉達定位為服務各人形機器人創業公司，提供芯片、底層模型算法、數字孿生等。20242024年年GTCGTC會議：會議：推出人形機器人通用基礎模型通用基礎模型GR00TGR00T項目項目，構建NVIDIA AI、Omniverse和ISAAC三大平臺。Jetson ThorJetson Thor計算機：計算機：英偉達計劃在20252025年上半年推出年上半年推出JetsonJetson Thor Thor機器人專用計算機機器人專用計

7、算機。2025CES展：提供全棧式人形機器人訓練軟硬件全棧式人形機器人訓練軟硬件包括：1）基礎模型；2）數據采集及生成主體；3）數據生成框架；4）人形機器人專屬訓練計算機。p Open AIOpen AI最新進展：最新進展：p Open AIOpen AI計劃親自下場做機器人本體，與計劃親自下場做機器人本體，與figurefigure分道揚鑣。分道揚鑣。2025年1月，openAI重新組建機器人部門，同時發布了招聘信息，正式回歸機器人賽道。7圖表圖表4:Figure4:Figure最新進展最新進展來源：英偉達公告、新智元、高工移動機器人、CyberRobo、人形機器人洞察研究、中泰證券研究所整

8、理p 1X1X最新進展：最新進展：1X是為數不多面向家庭C端使用場景的機器人本體，股東包含股東包含open AIopen AI、tiger globaltiger global等知名企業。等知名企業。p FigureFigure最新進展：最新進展：FigureFigure在在2525年初宣布與年初宣布與OpenAIOpenAI終止合作，完全自主研發端到端的終止合作，完全自主研發端到端的AIAI系統。系統。圖表圖表3:1X3:1X最新進展最新進展來源：網易新聞報告、Z Potentials、科技有趣網、新智元、高工移動機器人、中泰證券研究所整理1 1.2.2、海外其他巨頭進展：英偉達、海外其他巨

9、頭進展：英偉達、open AIopen AI等等人形機器人國內外產業現狀估值3.75億美元20232023202420242024.82024.82024.122024.12202520252027202720282028B輪融資1億美元發布NEO Beta,為家庭場景設計進入普通歐美家庭試用規劃出貨1000+臺規劃產量10萬臺規劃產量100萬臺公布了人形機器人Figure 01視頻2024.72024.72024.82024.82024.122024.122025.12025.120252025發布Figure 02人形機器人一批Figure 02已從公司發貨并交付宣布簽約寶馬之后第二個商業

10、化客戶未來4年內出貨10萬臺8p 華為鏈進展：華為鏈進展：華為是國內人形機器人對標英偉達+特斯拉的公司，既致力于在軟件算法方面對本體制造商進行賦能（對標英偉達），同時也有內部部門牽頭本體制造（對標特斯拉）。整體上整體上看，看，T T鏈與華為鏈類似消費電子中蘋果鏈與安卓鏈的關系。鏈與華為鏈類似消費電子中蘋果鏈與安卓鏈的關系。華為鏈主要分兩條線：華為鏈主要分兩條線：1 1）華為云主導的具身智能創新中心，定位于國際前沿技術領域，）華為云主導的具身智能創新中心，定位于國際前沿技術領域，基于產業應用場景，聯合企業展開協同創新，目標是打造具身智能產業鏈的集散中心以基于產業應用場景，聯合企業展開協同創新，目

11、標是打造具身智能產業鏈的集散中心以及一站式具身智能技術與產品交易的旗艦平臺。及一站式具身智能技術與產品交易的旗艦平臺。2 2）極目機器人子公司，是人形機器人）極目機器人子公司，是人形機器人市場的又一重大布局。市場的又一重大布局。圖表圖表5:5:華為鏈最新進展華為鏈最新進展來源：旭日大數據、3d tof、中泰證券研究所整理1 1.3.3、國內巨頭進展：華為鏈國內巨頭進展：華為鏈人形機器人國內外產業現狀2023.6 華為全資子公司東莞極目機器人作為人形機器人資源整合平臺，負責產品化、供應商整合和生態建設。2024.11 華為具身智能創新中心宣布運營，合作伙伴包括樂聚、兆威機電、大族、拓斯達、埃夫特

12、、中堅科技、禾川科技等16家企業2024.12 華為針對極目增資，注冊資本由8.7億人民幣增至38.9億人民幣，加碼人形機器人領域。9圖表圖表6 6：智元機器人最新進展智元機器人最新進展來源：智元機器人視頻號、第一財經網、搜狐、投資韜略、中泰證券研究所整理1 1.4.4、國內其他廠商進展：智元、宇樹國內其他廠商進展：智元、宇樹人形機器人國內外產業現狀p 智元機器人開啟商業化量產：智元機器人開啟商業化量產：智元是國內較早進入人形機器人領域的創業公司，智元是國內較早進入人形機器人領域的創業公司，2424年根據場景需求推出年根據場景需求推出5 5款人形款人形機器人，目前傾向更多精力專注于人形機器人訓

13、練數據的采集與運營上。機器人，目前傾向更多精力專注于人形機器人訓練數據的采集與運營上。p 宇樹發布宇樹發布UnitreeUnitree B2-W B2-W機器狗最新展示視頻：機器狗最新展示視頻：宇樹科技是較早的機器狗創業公司，在批量生產及下肢運動控制上積累較多經驗。宇樹科技是較早的機器狗創業公司，在批量生產及下肢運動控制上積累較多經驗。預計出貨數千臺累計產量已有962臺，其中自用兩百多臺，發貨將近700臺圖表圖表7 7：宇樹機器人最新進展宇樹機器人最新進展來源：搜狐、宇樹科技官方抖音、英才商業、中泰證券研究所整理更新Unitree B2-W機器狗視頻2024.122024.12預計出貨人形機器

14、人2000臺2025202510圖表圖表8 8：國內外機器人廠商最新進展：國內外機器人廠商最新進展來源：新浪財經網、廣汽集團、第一財經、機器人大講堂、財聯社、中泰證券研究所整理1 1.5.5、國內外廠商進度匯總國內外廠商進度匯總人形機器人國內外產業現狀本體進展本體進展最新一代產品最新一代產品主要下游主要下游特斯拉人形機器人自25年進入小批量產階段Optimus Gen-2，預計25年發布Gen-3汽車制造行業、物流與倉儲行業、科研機構與高校、服務業英偉達英偉達計劃2025年推出Jetson Thor機器人專用計算機，并在CES上宣布提供全棧式人形機器人訓練解決方案，包括基礎模型、數據生成管道、

15、Isaac框架及Thor計算機，全面支持機器人領域快速發展。-機器人制造商、科研機構與高校、自動化集成商、智能硬件開發者Open AIOpenAI任命硬件與AI集成專家Caitlin Kalinowski負責機器人項目，重新進入機器人領域，目標從單一任務擴展到多任務、多模態智能機器人，并計劃推出面向消費市場的硬件產品-機器人制造商、智能硬件公司、系統集成商與軟件開發商、實驗室與研究機構1X24年底開始進入普通歐美家庭試用NEO Beta家庭服務集成商、零售渠道商、科研機構Figure AI預計25年Figure 03發布，手部操作更加靈活精準，運動能力顯著提升。Figure 02，預計25年發

16、布Figure 03制造業企業、商業客戶、科技公司與集成商智元24年12月15日，智元機器人宣布開啟通用機器人商業化量產雙足人形機器人遠征 A2/靈犀 X1、輪式通用機器人遠征 A2-/A2-W應用于交互服務和柔性制造領域宇樹24年12月23日，宇樹發布Unitree B2-W機器狗最新展示視頻Unitree B2-W機器狗、Unitree H1公共安全機構、物流行業、集成商廣汽24年12月26日，廣汽發布第三代具身智能人形機器人GoMate-長安24年11月 長安汽車宣布未來5年內計劃投入超500億布局海陸空立體交通方案和人形機器人-111 1.6.6、總結總結人形機器人國內外產業現狀p 2

17、025年特斯拉鏈是小批量產元年小批量產元年，2525年預期出貨量為年預期出貨量為50005000臺臺，不排除繼續上調的可能性。2626年、年、2727年量綱指引為年量綱指引為1010倍、倍、100100倍的增長倍的增長。T作為人形機器人龍頭，預計持續引領創新方向。p 英偉達定位為人形機器人創業公司的服務商，從芯片到軟件算法等持續不斷迭代，更適配創業企業的需求。p 1X為海外人形機器人領域明星創業公司，2525年出貨預期為小幾千臺。年出貨預期為小幾千臺。p 國內人形機器人領域，華為致力于在軟件算法方面對本體制造商進行賦能，但同時也有內部部門牽頭本體制造，是國內人形機器人對標英偉達+特斯拉的公司。

18、目前兩條主線，華為云牽頭的具身智能創新中心及華為車BU牽頭的2012實驗室+極目，進展較為早期。p 智元、宇樹是國內進入較早且對人形機器人產品積累一定理解的公司，25年出貨量指引均為數千臺。122 人形機器人長期、中期、短期邏輯13圖表圖表9 9：板塊復盤：中證機器人板塊復盤：中證機器人etfetf指數指數來源：騰訊科技、東方財富網、觀察者網、choice，中泰證券研究所整理2.1 2.1 人形機器人行情復盤人形機器人行情復盤人形機器人長期、中期、短期邏輯p 復盤2024年機器人板塊行情，經歷兩波大級別下跌：第一波是1-2月，跟隨市場流動性危機下跌，也伴隨市場反彈，機器人板塊指數與小盤股指數高

19、度重合。第二波下跌自6月馬斯克股東大會發言后，板塊解讀為25年出貨指引低于預期，隨著而來是市場的成交寡淡，板塊再次回調。而觸發反彈的是特斯拉團隊來訪，推進供應鏈籌備進度。繼而跟上的是牛市開啟，10月we robot會議驚艷的產品展示以及11月川普當選，整體市場對T鏈容錯率大幅提升，機器人板塊走出一波行情。142.2 2.2 人形機器人長期、中期與短期邏輯人形機器人長期、中期與短期邏輯p 長期邏輯：機器代人，巨大市場空間。長期邏輯：機器代人，巨大市場空間。在普通工業制造業與服務業，人形機器人可以替代人類從事一些重復性、危險性高的工作，提高生產效率，降低勞動成本。p 中期邏輯：硬件端產能充足，軟件

20、迭代有望驅動具身智能時代來臨中期邏輯：硬件端產能充足，軟件迭代有望驅動具身智能時代來臨。AI進入2.0時代，人形機器人將是人形機器人將是AIAI最大的落地場景。最大的落地場景。硬件端目前看相對較為完善，軟件端的迭代是驅動產品力不斷提升的關鍵。硬件端：硬件端：針對10萬臺機器人，減速器、電機等零部件產能充足，行星滾柱絲杠擴產不受約束。軟件端分為大腦與小腦。軟件端分為大腦與小腦。大腦主要負責環境感知和智能交互，其底層算法分別是FSD與LLM及其延伸的大模型。大腦端的FSD及LLM伴隨智能駕駛與大模型進展進行迭代，發展較為成熟。相對來說，亟待提相對來說，亟待提升的是小腦。小腦端運控數據的采集與運動控

21、制底層算法的迭代升的是小腦。小腦端運控數據的采集與運動控制底層算法的迭代是驅動產品力提升的中期維度影響因素。人形機器人長期、中期、短期邏輯圖表圖表1010：機器人軟件構成機器人軟件構成來源：工業產業鏈研究公眾號，焉知人形機器人公眾號、中泰證券研究所整理環境理解環境理解智能交互智能交互認知推理認知推理大腦大腦分割檢測多模態GroundingLLM（大語言模型）LMMs(多模態大模型）規劃執行規劃執行小腦小腦數據輸入動作執行15圖表圖表1111：機器人產業鏈后續催化梳理機器人產業鏈后續催化梳理來源：CyberDaily、中國電子報、行知君、機器人大講堂、AI博識科技、中泰證券研究所整理2.22.2

22、人形機器人長期、中期與短期邏輯人形機器人長期、中期與短期邏輯p 短期邏輯：2025年板塊有望迎來密集催化人形機器人長期、中期、短期邏輯本體本體事件事件影響影響特斯拉新一代量產版本發布全新靈巧手，可以彈吉他彈鋼琴甚至穿針引線，靈巧程度超預期。靈巧手自由度提升將是人形機器人薄弱領域的重大進展，是產品力的重要體現。特斯拉產能擴張的落地預計年中能看到產能如期擴張，如有加速則超預期figure自主研發端到端AI模型，號稱將展示顛覆行業的創新成果提升未來量產預期，引領新一代產業趨勢figurefigure03或將發布性能提升顯著，產品力大幅提升地方政府將具身智能作為地方新質生產力發展重點，出相應的產業支持

23、政策參照24年低空板塊走勢163 2025年人形機器人三條主線軟件、最強本體與預期差品種17圖表圖表1212：穿動捕服進行數據捕捉：穿動捕服進行數據捕捉來源：VR圈中圈，中泰證券研究所整理3.1 3.1 主線：軟件迭代打開產品力瓶頸主線：軟件迭代打開產品力瓶頸2025年人形機器人三條主線p 硬件已不是制約因素，硬件已不是制約因素，軟件算法軟件算法是推動人形機器人功能提升和應用場景拓展的關鍵。大腦：是推動人形機器人功能提升和應用場景拓展的關鍵。大腦：受益于FSD與LLM，發展已相對成熟；小腦：小腦：即運動控制，其發展較為初期，主要制約因素：其發展較為初期，主要制約因素：1 1）數據采集數據采集。

24、相較于大模型的發展擁有海量的數據輸入，機器人的訓練數據集是十分有限的；2 2）上肢運控底層算法上肢運控底層算法。前精細動作尚未有統一的底層算法，肢體運動的統一底層算法是issac gym+強化學習。因為在下肢運動中，可以設置“不摔倒、走得快”等作為獎勵函數來強化學習，而且身體運動容錯空間相對高。但精細操作中不同任務對應不同的獎勵函數，無法設置統一的獎勵函數進行強化學習，因此目前尚未有統一的底層算法。因此，因此，我們認為：我們認為：p 20252025年人形機器人產業量產角度重點關注數據采集和運動控制算法。年人形機器人產業量產角度重點關注數據采集和運動控制算法。圖表圖表1313：RoboGenR

25、oboGen流程流程來源：新智元公眾號，中泰證券研究所整理18圖表圖表14:14:光學動捕和慣性動捕的差異點對比表光學動捕和慣性動捕的差異點對比表來源：Chen Wang et.al,MimicPlay:Long-Horizon lmitation Learning by Watching Human Play,2023、AI 寒武紀公眾號、新智元公眾號、中泰證券研究所整理p 1 1）數據采集：動捕設備是核心工具。）數據采集：動捕設備是核心工具。人形的數據采集主要分為真實人類數據采集及數字孿生兩類，真實人類數據采集及數字孿生兩類，一般需要兩者結合，即先在孿生環境中將真實數據進行倍增，跑通基礎模

26、型，再通過sim to real的遷移學習，疊加真實人類運動數據采集，從而完成一套動作學習。真實數據的采集工具包含vision pro、動捕裝置等，在精細程度、環境約束條件、成本上有所差異。p 動作捕捉按技術原理主要分為光學式、慣性式。動作捕捉按技術原理主要分為光學式、慣性式。國內各大人形機器人本體廠均采用光學動捕與慣性國內各大人形機器人本體廠均采用光學動捕與慣性動捕結合的方式進行數據采集動捕結合的方式進行數據采集。2025年人形機器人三條主線3.1 3.1 主線：軟件迭代打開產品力瓶頸主線：軟件迭代打開產品力瓶頸特性特性光學動捕光學動捕慣性動捕慣性動捕原理通過攝像頭捕捉標記點或物體的位置和運

27、動通過慣性傳感器（如加速度計、陀螺儀）測量運動精度高精度，尤其在靜態環境下精度較高，但可能隨時間累積誤差實時性實時性較好，但可能受處理速度影響實時性非常好，延遲極低環境要求需要特定環境（如光線、空間、無反光干擾）對環境要求低，可在各種環境下使用設備復雜度設備復雜，需要多個攝像頭和標記點設備簡單，只需佩戴傳感器成本成本較高，尤其是高精度系統成本相對較低便攜性便攜性差，安裝和校準復雜便攜性好，易于攜帶和安裝機器人領域適用場景上肢等精細運動的捕捉全身運動的捕捉19p 動捕設備公司：動捕設備公司：凌云光：凌云光：全資子公司元客視界推出AI動捕產品FZmotion，已經服務宇樹科技等人形機器人客戶。諾亦

28、騰：諾亦騰：奧飛娛樂投資的公司，與NVIDIA Isaac合作，實現了動作捕捉系統與NVIDIA Isaac Sim的數據聯通，產品已用于智元機器人、千尋智能。世優科技：世優科技：慣導動捕已在數字人領域大量應用，儲備豐富數據數據庫，與北京大學共同成立“數字人訓練聯合實驗室”。利亞德：利亞德：旗下公司虛擬動點，擁有大量光學動作捕捉產品，積累海量動作數據，與松延動力合作成立了“具身智能機器人聯合實驗室”。天娛數科：天娛數科：通過投資銀牛微電子、芯明智能等布局動捕領域，構建了豐富的多模態數據集，子公司智境云創與西安交通大學攜手共建空間智能研究中心。2025年人形機器人三條主線3.1 3.1 主線：軟

29、件迭代打開產品力瓶頸主線：軟件迭代打開產品力瓶頸20p 2 2）運動控制算法：由）運動控制算法：由T T公司自行研發，國內供應商有望在運動控制器領域發力公司自行研發，國內供應商有望在運動控制器領域發力：p 下肢運動控制肢運動控制的統一底層算法是的統一底層算法是issac gym+強化學習。強化學習。因為在下肢運動中，可以設置“不摔倒、走得快”等作為獎勵函數來強化學習，而且身體運動容錯空間相對高。p 目前上肢精細動作尚未有統一的底層算法：目前上肢精細動作尚未有統一的底層算法：因為精細操作中不同任務對應不同的獎勵函數，無法設置統一的獎勵函數進行強化學習，從而導致目前尚未有統一的底層算法。常用的上肢

30、精細運動底層算法有生成式模仿學習、大模型prompt規劃、世界模型等。p 國內供應商可以切入的領域為運動控制器：國內供應商可以切入的領域為運動控制器：固高科技：固高科技：公司專注于運動控制及智能制造的核心技術研發，形成了運動控制、伺服驅動、多維感知、工業現場網絡、工業軟件等自主可控的技術體系，構建了“裝備制造核心技術平臺”雷賽智能：雷賽智能：公司在控制技術類的產品布局主要包括運動控制器、運動控制卡、PLC、遠程IO模塊、人機界面機器視覺等產品，24年11月與東莞濱海灣新區管委會簽訂投資協議，計劃總投資額不低于5億元，用于建設華南區總部及人形機器人核心零部件研發智造基地。禾川科技：禾川科技：國內

31、領先的自動化企業，以伺服系統與PLC為核心，產品涵蓋控制層、驅動層和執行傳感層。獨立研發制造，人形機器人本體“游龍1號”，90%零部件實現自制。人形機器人投資策略人形機器人投資策略3.1 3.1 主線：軟件迭代打開產品力瓶頸主線：軟件迭代打開產品力瓶頸圖表圖表15:15:動作執行拆解動作執行拆解來源：中泰證券研究所整理2025年人形機器人三條主線動作執行動作執行生成式模仿學習生成式模仿學習AffordanceAffordance大模型問答大模型問答大模型大模型PromptPrompt規規劃劃LanguageLanguage矯正矯正21圖表圖表16:16:特斯拉是最強本體，體現如特斯拉是最強本體

32、，體現如圖圖來源：Wind 萬得、機器人大講堂、網易科技報道、MSN、DeepTech深科技、遠瞻財經、中泰證券研究所整理3.2 3.2 主線：最強本體主線：最強本體TeslaTesla，卡位，卡位+價值量雙維推薦價值量雙維推薦2025年人形機器人三條主線特點特點具體闡述具體闡述進展最快2025年進入小批量生產階段，產品逐步進入工廠場景。布局最完善布局最完善算力+大模型+完善的國產供應鏈體系+下游應用場景+數據強大算力Dojo是模型訓練的最強算力基礎設施。Dojo能夠處理海量的數據，用于無人監管式的標注和訓練。目前，Dojo運行神經網絡模型的效率相比英偉達A100倍增，且能夠降低GPU集群服務

33、成本。目前特斯拉采用Dojo+英偉達等外部算力形成超算集群Cortex來作為算力支持。與自動駕駛協同特斯拉FSD系統已有海量數據儲備，開發人形機器人可節省大量前期費用。其迭代路徑則是通過不斷升級算力的硬件，來支撐不斷升級的算法從而處理不斷增加的海量數據。最完善的供應鏈人形機器人供應鏈與特斯拉車供應鏈重合度較高，相比其他海外機器人公司，特斯拉擁有完善全面成熟的國產供應鏈體系。大模型根據XAI官網披露，Grok 3目前在訓練中，被視作OpenAI最新旗艦模型o3競品。xAI剛完成60億美元的C輪融資，估值達到400億美元，此舉將進一步加速他們的基礎設施，推出突破性產品。22圖表圖表1717：T T

34、鏈零部件及潛在鏈零部件及潛在供應商供應商來源：產業鏈調研，中泰證券研究所整理3.2 3.2 主線：最強本體主線：最強本體TeslaTesla，卡位，卡位+價值量雙維推薦價值量雙維推薦2025年人形機器人三條主線p 馬斯克公開提到人形機器人目前最重要的事情是不斷優化設計，并構建復雜精密的供應鏈，最終實現大規模穩定供應。伴隨Optimus機器人距離量產落地越來越近，硬件格局會相對固化，我們從確定性卡我們從確定性卡位與單機價值量兩個維度挖掘標的：位與單機價值量兩個維度挖掘標的：產業鏈環節產業鏈環節潛在供應商潛在供應商關節模組三花智控、拓普集團、恒立液壓行星滾柱絲杠北特科技、貝斯特、雙林股份、震?？萍?/p>

35、、五洲新春、恒立液壓諧波減速器綠的諧波、中大力德、斯菱股份結構件旭升集團靈巧手電機鳴志電器、兆威機電傳感器柯力傳感、安培龍23圖表圖表18:18:各鏈主要各鏈主要標的標的來源：中泰證券研究所整理3.3 3.3 主線：尋找預期差品種，非主線：尋找預期差品種，非T T鏈標的有望持續擴圈鏈標的有望持續擴圈2025年人形機器人三條主線本體本體部分標的部分標的參與環節參與環節華為中堅科技整機或零部件制造拓斯達埃夫特兆威機電宇樹長盛軸承、自潤滑軸承速騰聚創供激光雷達曼恩斯特、道通科技戰略合作智元富臨精工戰略合作軟通動力均普智能24風險提示風險提示風險提示風險提示p 產業進度不及預期p 硬件降價速度超預期p

36、 相關標的業務進展不及預期p 相關標的業績不及預期p 研報使用的信息存在更新不及時風險25投資評級說明：投資評級說明：評級評級說明說明股票評級股票評級買入預期未來612個月內相對同期基準指數漲幅在15%以上增持預期未來612個月內相對同期基準指數漲幅在5%15%之間持有預期未來612個月內相對同期基準指數漲幅在-10%+5%之間減持預期未來612個月內相對同期基準指數跌幅在10%以上行業評級行業評級增持預期未來612個月內對同期基準指數漲幅在10%以上中性預期未來612個月內對同期基準指數漲幅在-10%+10%之間減持預期未來612個月內對同期基準指數跌幅在10%以上備注：評級標準為報告發布日

37、后的612個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的相對市場表現。其中A股市場以滬深300指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準，美股市場以標普500指數或納斯達克綜合指數為基準（另有說明的除外）。26重要聲明重要聲明n中泰證券股份有限公司（以下簡稱中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。n本報告基于本

38、公司及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，可能會隨時調整。本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。n市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。n投資者應注意，在法律允許的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本公司及其本公司的關聯機構或個人可能在本報告公開發布之前已經使用或了解其中的信息。n本報告版權歸“中泰證券股份有限公司”所有。事先未經本公司書面授權，任何機構和個人，不得對本報告進行任何形式的翻版、發布、復制、轉載、刊登、篡改，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。