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1、公 司 研 究 2025.03.01 1 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 速 騰 聚 創（02498）公 司 深 度 報 告 激光雷達璀璨新星，自動駕駛+機器人雙擎啟航 分析師 文姬 登記編號：S1220523120002 唐嘉俊 登記編號：S1220524110005 聯系人 熊晟 推 薦(首 次)公 司 信 息 行業 其他計算機設備 最新收盤價(港元)43.05 總市值(億)(港元)198.43 52 周最高/最低價(港元)90.80/11.02 歷 史 表 現 數據來源：wind 方正證券研究所 相 關 研 究 車載激光雷達整機龍頭，布局機器人移動及操作解決方

2、案。車載激光雷達整機龍頭，布局機器人移動及操作解決方案。車載業務方車載業務方面，面，公司已與全球超 290 家汽車整車廠及一級供應商建立合作關系，2024年激光雷達出貨量超 54 萬臺，其中車載出貨約 52 萬臺；機器人機器人業務方業務方面面，公司已為超過 2600 家機器人及其他客戶提供零部件及解決方案，已切入宇樹、菜鳥等多家知名廠商供應鏈，客戶遍布 40 多個國家和地區。激光雷達市場：智駕平權推動車載業務放量，機器人開拓未來廣闊空間激光雷達市場：智駕平權推動車載業務放量，機器人開拓未來廣闊空間。車載業務方面：車載業務方面：激光雷達環境感知精度高，有望成為智駕時代的“安全帶”。根據我們測算，

3、隨智駕平權以及豪華車型差異化競爭的加速推進，2030 年全球車載激光雷達空間有望超 270 億元，其中國內市場空間接近250 億元。2024-2030 全球/國內空間 GAGR 分別達 40%/42%。車載供貨 CR4占比接近 100%，競爭格局呈現寡頭壟斷，2024 年速騰聚創/禾賽科技/華為/圖達通市場份額為 33.5%/25.6%/27.4%/13.4%。機器人機器人業務業務方面：方面：根據灼識咨詢測算，2030 年中國機器人激光雷達市場空間接近 700 億元，后續固態式雷達或將成為主流。機器人競爭格局仍較分散，2022 年 CR5 占比67%，其中速騰聚創以 18%的份額排名第一，對標

4、車載市場仍有較大收斂空間，目前機器人終端下游需求變化較大，我們判斷具備各種技術路線儲備及豐富配套經驗的車規企業，有望憑借自身的質量、成本優勢及規模量產能力，在機器人領域取得更大份額。機器人零部件市場：機器人零部件市場：人形機器人在工業場景、服務場景中應用潛力巨大人形機器人在工業場景、服務場景中應用潛力巨大。馬斯克表示未來人形機器人與人類的比例可達到 1:1 或 1:2，潛在需求可到 100-200 億臺，按單臺 2 萬美元計算，遠期市場空間可達 200-400 萬億美元，有望帶動上游靈巧手、超級傳感器、直線電機、力傳感器、機器人域控制器等增量零部件放量。公司優勢：公司優勢：1、公司軟硬件自研全

5、棧布局，可為客戶提供定制化解決方案，產品平臺化迭代能力強。公司自研“發射-掃描-接收-處理”全環節芯片，推出成本不超 200 美金的 MX 產品推動激光雷達進入千元機時代，具備技術及成本優勢。2、公司車載激光雷達份額 2024 年市占率第一，機器人激光雷達份額 2022 年市占率第一，具有較強客戶及生態壁壘。3、公司自建工廠產能超 100 萬臺，下游配套充分保障。4、公司憑借視覺底層能力+手眼協同布局 Active Camera、靈巧手等機器人增量零部件，有望打造機器人第二增長曲線。盈利預測：盈利預測：我們認為公司車載業務深度受益智駕平權以及高端車型 L3 級智能駕駛的加速滲透，機器人下游終端

6、需求放量帶動公司純固態激光雷達銷量增長，后續增量零部件 Active Camera 與靈巧手等產品逐步落地，車載&機器人業務齊發力助力公司規模增長，規模優勢及產品結構占比調整帶動公司盈利能力持續改善?；谝陨虾诵募僭O，我們預測公司 2024-2026 年營收為 16.6/24.8/41.2 億元，同比分別+48%/+50%/+66%；歸母凈利潤為-4.93/-2.80/0.67 億元；2024-2026 年 PS 估值為 11.0/7.4/4.4，低于當前可比公司平均水平，給予“推薦”評級。風險提示：風險提示：機器人落地不及預期，純視覺方案超預期，智能化不及預期。方 正 證 券 研 究 所 證

7、 券 研 究 報 告-69%-23%23%69%115%24/3/124/5/3124/8/3024/11/29速騰聚創恒生指數速騰聚創(02498)公司深度報告 2 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 盈 利 預 測(人民幣)單位/百萬 2023A 2024E 2025E 2026E 營業總收入 1120 1657 2481 4117(+/-)%111.22 47.93 49.71 65.96 歸母凈利潤-4337-493-280 67(+/-)%-107.63 88.64 43.16 123.98 EPS(元)-44.67-1.07-0.61 0.15 ROE(%)

8、47.73 5.14 2.84-0.69 PE 0.00-37.84-66.56 277.60 PB 0.00-1.95-1.89-1.90 數據來源：wind 方正證券研究所 注：EPS 預測值按照最新股本攤薄 gZhXpOsQnOtOsMbRdN8OsQoOnPsPiNnNmPlOpPoN7NrQpPvPnPrOMYnRzQ速騰聚創(02498)公司深度報告 3 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 正文目錄 1 激光雷達整機龍頭，橫向拓展機器人零部件等多應用領域.7 1.1 激光雷達整機龍頭，布局車載+機器人多應用領域.7 1.2 股權結構相對分散，上市后創始人持股

9、約 10%.9 1.3 車載業務增長推動營收高增，機器人&車載雙驅動下公司有望實現盈虧平衡.9 1.4 自建工廠產能超 100 萬臺，下游配套充分保障.11 2 激光雷達：智駕平權推動車載業務放量，機器人開拓未來廣闊空間.11 2.1 智駕平權+豪華車型差異化競爭，激光雷達市場未來 1-3 年有望迎來爆發.11 2.2 純視覺方案對比：激光雷達安全冗余更高，千元機時代成本可控.13 2.2.1 多傳感器融合仍為感知關鍵方案，激光雷達或為智駕時代的“安全帶”.13 2.2.2 激光雷達降本趨勢延續，搭載車型價格帶有望持續下探.15 2.3 市場規模：未來 5 年車載&機器人業務國內空間有望接近千

10、億元.16 2.3.1 車載市場：未來 5 年全球空間有望超 270 億元，國內市場接近 250 億元.16 2.3.2 機器人市場：未來 5 年全球市場預計超 2000 億，中國市場接近 700 億元.18 2.4 競爭格局：車載供貨呈現寡頭競爭趨勢，機器人競爭格局仍待收斂.19 2.4.1 車載市場：CR4 占據絕大部分市場份額，速騰/禾賽多元化供應.19 2.4.2 機器人市場：市場格局競爭較為激烈，車規企業有望取得更大份額.21 2.5 組成及應用領域：通常由四個模塊組成，車載及機器人為主要應用領域.21 2.6 產業鏈：上游元器件國外企業優勢明顯，國產整機廠商具備較大規模優勢.23

11、2.7 技術路線:技術路線多元，VCSEL+SPAD 方案占比或逐步呈提升趨勢.24 2.7.1 測距方案：ToF 為當前主流測距方案，FMCW 尚未大規模商用.26 2.7.2 發射模塊：VCSEL 抗干擾性更強，成本優勢佳，預計份額呈提升趨勢.27 2.7.3 掃描模塊：車載前視以半固態為主，固態雷達應用領域逐步拓寬.30 2.7.4 接收模塊：SiPM 與 SPAD 探測靈敏度更高，預計份額將持續提升.33 2.8 公司優勢：自研+規模生產造就成本優勢，豐富配套經驗打造生態壁壘.36 2.8.1 技術：公司技術路線儲備豐富，軟硬件全棧布局，平臺化迭代能力強.36 2.8.2 市場：車載初

12、現雙寡頭競爭態勢，規模+量產優勢有望復刻至機器人領域.38 3 機器人業務：公司配套經驗豐富，有望打造增量零部件增長曲線.41 3.1 人形機器人：量產元年將至，產業鏈核心環節有望受益.41 3.1.1 靈巧手為人形機器人核心零部件.42 3.1.2 人形機器人量產有望推動靈巧手及激光雷達空間高速增長.44 3.2 其他機器人：割草機及掃地機市場穩步增長，智能化滲透率預期不斷提升.46 3.3 公司優勢：機器人配套經驗豐富，底層技術順延布局機器人增量零部件.46 3.3.1 機器人激光雷達配套經驗豐富，切入宇樹等明星客戶產業鏈.46 3.3.2 底層能力順延，布局機器人增量零部件，打造公司第二

13、增長曲線.48 4 盈利預測.52 5 風險提示.53 速騰聚創(02498)公司深度報告 4 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表目錄 圖表 1:速騰聚創公司發展歷程.7 圖表 2:公司產品布局.8 圖表 3:速騰聚創機器人領域布局.8 圖表 4:速騰聚創控制、觸覺與關節產品.8 圖表 5:速騰聚創 Active Camera 一體機.8 圖表 6:Papert2.0 靈巧手.8 圖表 7:速騰全球發售后股權結構.9 圖表 8:公司分業務收入情況（億元）.10 圖表 9:公司激光雷達分業務出貨量（萬臺）.10 圖表 10:公司分業務激光雷達平均價格變化趨勢（元）.

14、10 圖表 11:公司分業務毛利率.10 圖表 12:公司費用率.11 圖表 13:公司歸母凈利潤（億元）.11 圖表 14:公司年產能超百萬臺.11 圖表 15:比亞迪智駕平權下沉帶動激光雷達上量.12 圖表 16:比亞迪漢 L 搭載激光雷達.12 圖表 17:比亞迪唐 L 搭載激光雷達.12 圖表 18:中長距前視+側視補盲建立全場景感知能力.13 圖表 19:尊界 S800 搭載 1 顆長距+3 顆固態補盲雷達.13 圖表 20:問界新 M9 或將搭載 4 顆激光雷達.13 圖表 21:多傳感器之間優勢互補.14 圖表 22:夜間融合激光雷達數據感知精度為純視覺的 3 倍.14 圖表 2

15、3:激光雷達配套車型 AEB 速度高于純視覺車型.14 圖表 24:雨霧環境下攝像頭與激光雷達識別對比.14 圖表 25:測距能力決定 AEB 工作速度.15 圖表 26:角分辨率決定小型障礙物下的 AEB 工作速度.15 圖表 27:速騰聚創車載激光雷達平均單價（元）.15 圖表 28:速騰聚創 200 美金產品 MX.15 圖表 29:分價格帶激光雷達滲透率.16 圖表 30:20 萬元以下搭載激光雷達車型.16 圖表 31:國內車載激光雷達空間測算.17 圖表 32:車載市場海外市場空間測算.18 圖表 33:2020-2030 年中國機器人激光雷達市場規模.19 圖表 34:2020-

16、2030 年全球機器人激光雷達市場規模.19 圖表 35:2023-2024 年各供應商配套的車型銷量（萬臺）.19 圖表 36:2023 年搭載激光雷達車型的供應商配套份額.20 圖表 37:2024 年搭載激光雷達車型的供應商配套份額.20 圖表 38:各激光雷達廠商配套車企.20 圖表 39:2022 年全球高端機器人市場份額.21 圖表 40:宇樹機器人配備激光雷達.21 圖表 41:禾賽科技 JT16 半球形產品.21 圖表 42:速騰聚創機器人全固態激光雷達產品 E1R.21 圖表 43:激光雷達技術路線分類.22 圖表 44:激光雷達光電系統組成.22 圖表 45:激光雷達應用領

17、域及要求.23 速騰聚創(02498)公司深度報告 5 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表 46:激光雷達產業鏈.24 圖表 47:激光雷達技術路線分類.25 圖表 48:市面主流前視激光雷達產品.26 圖表 49:ToF 測距原理（使用時間測量距離）.27 圖表 50:FMCW 測距原理（使用頻率測量距離）.27 圖表 51:ToF 與 FMCW 激光雷達對比.27 圖表 52:激光發射器按照增益介質分類.28 圖表 53:EEL 與 VCSEL 發射原理.28 圖表 54:光纖激光器發射原理.29 圖表 55:三種常見激光發射器對比.29 圖表 56:EEL

18、與 VCSEL 參數對比.29 圖表 57:2023 年全球激光雷達按發射器分類占比.30 圖表 58:2033 年全球激光雷達按發射器分類預計占比.30 圖表 59:激光雷達按掃描方式分類.31 圖表 60:尊界 S800 配備 1 顆半固態前視激光雷達+3 顆固態補盲激光雷達.31 圖表 61:宇樹 B2-W 機器狗配備機械式激光雷達.31 圖表 62:激光雷達按掃描方式分類.32 圖表 63:禾賽 FLASH 固態補盲雷達.33 圖表 64:各廠商固態雷達代表產品.33 圖表 65:2023 年全球激光雷達按掃描模塊分類占比.33 圖表 66:2033 年全球激光雷達按掃描模塊分類預計占

19、比.33 圖表 67:激光雷達接收方案對比.33 圖表 68:SPAD 與 APD 的工作模式區別.34 圖表 69:SiPM 為多個 SPAD 組成的陣列.34 圖表 70:SPAD、APD、SiPM 工作架構.35 圖表 71:激光雷達接收模塊發展歷程.35 圖表 72:2023 年全球激光雷達按接收模塊分類占比.36 圖表 73:2033 年全球激光雷達按接收模塊分類預計占比.36 圖表 74:各激光雷達廠商配套車企.36 圖表 75:公司車規級二維 MEMS 芯片.37 圖表 76:公司 SPAD-SOC 產品.37 圖表 77:速騰自研 SOC 芯片 M-Core.37 圖表 78:

20、速騰 MX 與 M1P 產品對比.37 圖表 79:公司產品平臺化更新.38 圖表 80:各激光雷達廠商軟硬件布局領域對比.38 圖表 81:速騰聚創裝機量取得 2024 年第一.39 圖表 82:速騰聚創車型定點及 SOP 數量（單位：家/款）.39 圖表 83:速騰聚創配套熱門車型 2024 年銷量（萬臺）.39 圖表 84:速騰聚創配套車型激光雷達搭載顆數.39 圖表 85:公司機器人合作客戶.40 圖表 86:全球主要人形機器人.41 圖表 87:全球主要人形機器人（續）.41 圖表 88:特斯拉 Optimus 產量預測.42 圖表 89:特斯拉第三代靈巧手.42 圖表 90:特斯拉

21、靈巧手自由度展示.42 圖表 91:全驅動靈巧手.43 圖表 92:欠驅動靈巧手.43 速騰聚創(02498)公司深度報告 6 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表 93:欠驅動靈巧手的抓取過程.43 圖表 94:靈巧手的四種驅動方式.44 圖表 95:靈巧手的四種傳動方式.44 圖表 96:靈巧手市場空間預測.45 圖表 97:Unitree H1 產品參數.45 圖表 98:全球割草機器人市場規模及滲透率.46 圖表 99:全球智能割草機器人規模（單位：十億美元）.46 圖表 100:2024-2030 中國掃地機市場規模預測.46 圖表 101:公司歷年激光雷

22、達應用領域（萬臺）.47 圖表 102:公司 2024 年各季度激光雷達應用領域（萬臺）.47 圖表 103:公司機器人激光雷達應用領域豐富.47 圖表 104:速騰聚創配套阿里小蠻驢物流車.48 圖表 105:速騰聚創配套宇樹機器狗.48 圖表 106:速騰聚創部分機器人領域客戶.48 圖表 107:公司機器人零部件布局.49 圖表 108:公司配售進行機器人研發.49 圖表 109:速騰聚創機器人領域布局.50 圖表 110:速騰聚創機器人增量零部件產品.50 圖表 111:公司 Active Camera 一體機.50 圖表 112:Papert2.0 靈巧手.50 圖表 113:公司域

23、控、電機、傳感器增量零部件產品.51 圖表 114:公司關節等增量零部件.51 圖表 115:速騰聚創營收拆分.52 圖表 116:可比公司估值.53 速騰聚創(02498)公司深度報告 7 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 1 1 激光雷達激光雷達整機整機龍頭，龍頭，橫向拓展機器人零部件等多應用領域橫向拓展機器人零部件等多應用領域 1.11.1 激光雷達整機龍頭，激光雷達整機龍頭，布局車載布局車載+機器人多應用領域機器人多應用領域 速騰聚創立足速騰聚創立足車載激光雷達車載激光雷達整機，整機，布局布局機器人移動及操作解決方案。機器人移動及操作解決方案。在移動機器人量產

24、交付最為嚴苛的車載市場，公司已與全球超 290 家汽車整車廠及一級供應商建立合作關系；在智能機器人市場，公司已為超過 2600 家機器人及其他產業客戶提供增量零部件及解決方案，客戶遍及全球 40 多個國家和地區。公司持續圍繞智能機器人市場需求開發創新產品，積極服務機器人開發者，推動智能機器人技術生態發展。圖表1:速騰聚創公司發展歷程 資料來源：公司官網，方正證券研究所 各技術路線均有布局，各技術路線均有布局，產品產品覆蓋覆蓋全面。全面。公司目前主營產品包括三大類別：機器人激光雷達、車載激光雷達以及解決方案：機器人激光雷達：機器人激光雷達：包括固態激光雷達 E1R 及機械式激光雷達 Airy 等

25、；車載激光雷達：車載激光雷達：包括機械式激光雷達Ruby Plus、半固態激光雷達MX/M1P/EM4等、固態雷達 E1，主要應用領域分別為 L4 商業化運營、車載前視以及車載補盲；解決方案解決方案：包括固態激光雷達感知融合方案 P6、真值生成&測評工具鏈Reference、智能交通系統解決方案 V2X 等。速騰聚創(02498)公司深度報告 8 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表2:公司產品布局 資料來源：公司官網，方正證券研究所 感知方案為基，橫向拓展多品類機器人零部件。感知方案為基，橫向拓展多品類機器人零部件。2025 年 1 月 3 日，速騰聚創召開“He

26、llo Robot”2025 AI 機器人全球發布會，全面呈現機器人技術平臺公司戰略及落地成果。在會議上，公司發布 Papert 2.0 靈巧手、Active Camera、DC-G1域控制器、LA-8000 直線電機、FS-3D 三維力傳感器等多類機器人零部件。公司立足整機開發能力，滿足機器人多場景及細分市場要求。圖表3:速騰聚創機器人領域布局 圖表4:速騰聚創控制、觸覺與關節產品 資料來源：速騰聚創公眾號，方正證券研究所 資料來源：速騰聚創公眾號，方正證券研究所 圖表5:速騰聚創 Active Camera 一體機 圖表6:Papert2.0 靈巧手 資料來源：速騰聚創公眾號，方正證券研究

27、所 資料來源：速騰聚創公眾號，方正證券研究所 速騰聚創(02498)公司深度報告 9 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 1.21.2 股權結構相對分散，股權結構相對分散，上市后上市后創始人持股約創始人持股約 10%10%根據招股說明書，速騰聚創上市后，公司創始人邱純鑫博士通過 Black pearl 持股 10.99%，朱曉蕊博士通過 Emerald Forest 持股 6.59%，劉樂天通過 Sixsense持股 4.03%。另外，Ruby、Robust 及 Hoping Dream 為員工持股計劃控股實體。圖表7:速騰全球發售后股權結構 資料來源：速騰聚創招股說明

28、書，方正證券研究所 1.31.3 車載業務增長車載業務增長推動推動營收營收高增高增，機器人，機器人&車載車載雙雙驅動驅動下公司有望實現下公司有望實現盈虧平衡盈虧平衡 車載車載激光雷達激光雷達放量推動公司營收高增，放量推動公司營收高增，24Q124Q1-Q3Q3 車載業務收入占比超車載業務收入占比超 80%80%。車載車載業務方面，業務方面，隨車載激光雷達放量，公司車載激光雷達出貨量由 2022 年的 3.7 萬顆提升至 2024 的 52.0 萬顆，推動公司收入由 2022 年的 5.3 億元提升至 2024 年的 16.3-16.7 億元。2024 年 Q1-Q3，公司車載業務收入占比超 8

29、0%。機器人業務機器人業務方面，方面，2022 年至 2024Q1-Q3 公司出貨量保持穩定，2024Q1-Q3 公司機器人業務收入 1.3 億元，業務收入占比約 12%。速騰聚創(02498)公司深度報告 10 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表8:公司分業務收入情況（億元）圖表9:公司激光雷達分業務出貨量（萬臺）資料來源：公司公告，方正證券研究所 資料來源：公司公告，方正證券研究所 激光雷達整機價格呈現下降趨勢激光雷達整機價格呈現下降趨勢，規模效應規模效應及產品的芯片化、集成化及產品的芯片化、集成化帶動公司毛帶動公司毛利率逐步改善利率逐步改善。平均單價平均單價

30、方面，方面，公司車載激光雷達平均價格由 2021 年的接近 1萬元逐步下探至 2024 年 Q1-Q3 的約 2500 元，公司新一代中長距產品 MX 預計售價 200 美金以內，價格有望進一步下探；公司機器人激光雷達平均價格由 2021 年的超 1.5 萬元下探至 2024Q1-Q3 的約 8200 元。分業務毛利率方面分業務毛利率方面，由于行業缺芯影響，2022 年公司車載產品及綜合毛利出現虧損，后續受益產品的芯片化、集成化以及車載上量帶來的規模效應，車載業務毛利率逐步改善，2024Q3,車載業務毛利率回升至 14.1%，綜合毛利率為 17.5%。圖表10:公司分業務激光雷達平均價格變化趨

31、勢（元）圖表11:公司分業務毛利率 資料來源：公司公告，方正證券研究所 資料來源：公司公告，方正證券研究所 規模效應下規模效應下期間期間費用率攤薄明顯費用率攤薄明顯，公司虧損大幅收窄公司虧損大幅收窄。期間費用率方面期間費用率方面，2024 年Q1-Q3，公司研發費用率/銷售費用率/管理費用率分別為 41.0%/7.3%/10.5%，期間費用率攤薄明顯。公司凈利潤方面，公司凈利潤方面，公司 2023 年虧損超 43 億元，24Q1-Q3 虧損大幅收窄至約 3.5 億元，后續隨智駕平權帶來的激光雷達裝機下游需求逐步提升，機器人業務開始放量，公司盈虧平衡可期。1.21.92.41.91.30.41.

32、01.31.60.60.10.41.67.89.4024681012機器人解決方案ADAS及其他汽車元件03.724.352.001020304050602021202220232024機器人及其他汽車0200040006000800010000120001400016000180002021202220232024Q1-Q3機器人汽車激光雷達平均價格-120.0%-100.0%-80.0%-60.0%-40.0%-20.0%0.0%20.0%40.0%60.0%20202021202220232024Q3綜合毛利率ADAS機器人速騰聚創(02498)公司深度報告 11 敬 請 關 注 文 后

33、 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表12:公司費用率 圖表13:公司歸母凈利潤（億元）資料來源：公司公告，方正證券研究所 資料來源：公司公告，方正證券研究所 1.41.4 自建工廠產能超自建工廠產能超 100100 萬臺，下游配套充分保障萬臺，下游配套充分保障 公司配套經驗豐富，并具備超百萬充沛產能，可充分保障下游需求。公司配套經驗豐富，并具備超百萬充沛產能，可充分保障下游需求。公司目前擁有四個工廠，通過模塊化制造模式，公司能夠在一個工廠生產各種激光雷達產品，實現快速高效的轉換。其中：1、公司紅花嶺工廠占地約 13000 平方米，主要生產固態激光雷達，每月設計產能約 46800 臺；2、

34、石巖工廠主要生產 R 平臺激光雷達；3、公司與聯營公司立騰在東莞投資有一個制造中心，合營工廠目前生產模組及激光雷達樣件，未來有望大規模生產激光雷達產品，占地約 27000 平方米；4、2024 年 4 月，公司公布了“MARS 智造總部基地”項目，MX 是 MARS 智造總部基地出廠的首批產品，預計于 25 年第一季度實現大規模量產上車。圖表14:公司年產能超百萬臺 資料來源：公司招股說明書，OFweek 激光網，低速無人駕駛產業聯盟公眾號，方正證券研究所 2 2 激光雷達：激光雷達：智駕平權推動車載業務放量智駕平權推動車載業務放量，機器人開拓機器人開拓未來廣闊空間未來廣闊空間 2.12.1

35、智駕平權智駕平權+豪華車型差異化競爭豪華車型差異化競爭，激光雷達市場激光雷達市場未來未來 1 1-3 3 年有望迎來爆發年有望迎來爆發 比亞迪比亞迪智駕平權智駕平權有望帶動有望帶動激光雷達激光雷達價格帶下探價格帶下探。2024 年，根據蓋世汽車數據，單年裝機量達約 154 萬臺，對比 2023 年裝機量不到 55 萬臺同比提升近 1.8 倍。比亞迪 2 月 10 日舉辦智能化戰略發布會，將高階智駕下沉至 20 萬元以下車型，目前 2025 款海獅 07EV/海豹/漢/唐/宋 L EV 多款改款車型均有搭載激光雷達的版本，配置激光雷達的車型價格帶下探至 20 萬級別；同時，新款車型漢 L、唐 L

36、 均有搭載激光雷達版本。我們判斷，隨著比亞迪智駕平權加速下探至中低端價格我們判斷，隨著比亞迪智駕平權加速下探至中低端價格帶帶0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%研發費用率銷售費用率管理費用率-2.21-16.59-20.89-43.37-3.51-50-45-40-35-30-25-20-15-10-5020202021202220232024Q1-Q3速騰聚創(02498)公司深度報告 12 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 車型，國內其余主機廠有望逐步跟進，伴隨激光雷達價格逐步下降至千元機級別，車型，國內其余主機廠有望逐步

37、跟進，伴隨激光雷達價格逐步下降至千元機級別，預計中低端價格帶車型的激光雷達裝機量預計中低端價格帶車型的激光雷達裝機量在未來在未來 1 1-3 3 年年將迎來爆發式增長將迎來爆發式增長。圖表15:比亞迪智駕平權下沉帶動激光雷達上量 比較類型比較類型 20242024 款款 20252025 款款 海獅海獅 07 EV07 EV 售價（萬元）18.98-23.98 18.98-23.98 過往配置 均未配激光雷達 部分 SKU 搭載激光雷達，配置激光雷達的最低售價 21.98 萬元，2 款（總計 4 款）SKU 搭載，分 SKU 搭載率 50%海豹海豹 售價（萬元）14.98-24.98 17.5

38、8-23.98 過往配置 均未配激光雷達 部分 SKU 搭載激光雷達，配置激光雷達的最低售價 20.88 萬元，4 款（總計 8 款）SKU 搭載，分 SKU 搭載率 50%漢漢 售價（萬元）16.98-24.98 16.88-23.58 過往配置 均未配激光雷達 部分 SKU 搭載激光雷達，配置激光雷達的最低售價 21.98 萬元，5 款（總計 19 款）SKU 搭載，分 SKU 搭載率 26%唐唐 售價（萬元）17.98-26.98 17.98-21.98 過往配置 均未配激光雷達 部分 SKU 搭載激光雷達，配置激光雷達的最低售價 21.98 萬元，1 款（總計 8 款）SKU 搭載，分

39、 SKU 搭載率 13%宋宋 L EVL EV 售價（萬元）18.98-24.98 18.98-24.98 過往配置 均未配激光雷達 部分 SKU 搭載激光雷達，配置激光雷達的最低售價 22.58 萬元，2 款（總計 11 款）SKU 搭載，分 SKU 搭載率 18%資料來源：汽車之家，方正證券研究所 圖表16:比亞迪漢 L 搭載激光雷達 圖表17:比亞迪唐 L 搭載激光雷達 資料來源：汽車之家，方正證券研究所 資料來源：汽車之家，方正證券研究所 豪華車型差異化競爭，豪華車型差異化競爭，采用前視中長距雷達采用前視中長距雷達+多顆多顆側側/后視補盲雷達，后視補盲雷達，提供類提供類 L3L3級智駕

40、體驗級智駕體驗。根據速騰聚創說明，高速場景下有較多的結構化道路場景，純視覺方案雖然能夠提供比較舒適的輔助駕駛體驗，但它對異形障礙物識別存在缺陷，并且在他車加塞及自動換道等場景下，只具備有限的處理能力。而“視覺+前視激光雷達”方案，雖然能在有效解決異型物體識別問題之外，提升結構化道路場景的他車加塞應對能力，但由于側向無激光雷達提供環境感知，導致無法完全解決加塞和變道問題。在“視覺+前視激光雷達”感知方案的基礎上，通過增加兩顆速騰聚創(02498)公司深度報告 13 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 補盲雷達，就可以構成“視覺+360激光雷達”的感知方案，實現 360的全

41、覆蓋、無盲區感知效果，進一步提升智能駕駛的全場景感知能力。2025 年 2 月，尊界 S800 舉辦技術發布會，宣布將按照 L3 級智駕設計，配備 1 顆長距+3 顆固態補盲激光雷達；問界新 M9 工信部申報圖顯示或將搭載 4 顆激光雷達，隨 L3 時代來臨，豪華車型視覺硬件或迎來差異化競爭，單車激光雷達搭載顆數有望持續提升。圖表18:中長距前視+側視補盲建立全場景感知能力 資料來源：速騰聚創，方正證券研究所 圖表19:尊界 S800 搭載 1 顆長距+3 顆固態補盲雷達 圖表20:問界新 M9 或將搭載 4 顆激光雷達 資料來源：Autolab 公眾號，方正證券研究所 資料來源：騰訊網，工信

42、部，方正證券研究所 2.22.2 純視覺方案對比：激光雷達安全冗余更高，千元機時代成本可控純視覺方案對比：激光雷達安全冗余更高，千元機時代成本可控 2.2.12.2.1 多傳感器融合仍為感知關鍵方案，激光雷達或為智駕時代的“安全帶”多傳感器融合仍為感知關鍵方案，激光雷達或為智駕時代的“安全帶”激光雷達激光雷達環境感知精度高，環境感知精度高，可為智駕感知方案提供安全冗余?？蔀橹邱{感知方案提供安全冗余。激光雷達的環境感知精度高，激光雷達發射的光波頻率比微波高出 2-3 個數量級，具有較高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標的三維圖像。并且，

43、激光雷達抗干擾能力較強，可彌補攝像頭在強光或黑夜等場景下性能劣化的缺陷以及微波雷達對金屬物體敏感在人車混雜的場景中不易識別出行人的缺陷。激光雷達不依賴環境光，通過主動發射激速騰聚創(02498)公司深度報告 14 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 光來實現直接探測，將激光雷達數據用于 AEB 功能開發，可大大增強夜間的 AEB 安全性。在夜間，融合了激光雷達數據的平均感知精度是純視覺的 3 倍。圖表21:多傳感器之間優勢互補 圖表22:夜間融合激光雷達數據感知精度為純視覺的 3 倍 資料來源：中信通，方正證券研究所 資料來源：禾賽科技，方正證券研究所 激光雷達不依賴環

44、境光照條件，激光雷達不依賴環境光照條件，適用于多變戶外環境適用于多變戶外環境。根據禾賽科技說明，對國內智能汽車品牌調查顯示，相比無激光雷達車型，裝有激光雷達的車型，AEB 速度上限有了約 50%的明顯提升，配備激光雷達的車型感知距離及置信度更高。并且，激光雷達能夠在白天、夜晚以及光線復雜的環境中工作，適用于多變的戶外環境，如城市街道、隧道和夜間駕駛等場景。與攝像頭不同，激光雷達不受眩光或逆光的影響，因此在強光條件下仍能保持穩定的感知能力。根據禾賽科技試驗，在同等雨霧條件下，在距離前車 50 米時，攝像頭畫面已明顯難以辨別出前方車輛的情況下，激光雷達點云畫面仍然能高清呈現前方汽車，有效的數據點遠

45、超出算法感知所需。圖表23:激光雷達配套車型 AEB 速度高于純視覺車型 圖表24:雨霧環境下攝像頭與激光雷達識別對比 資料來源：禾賽科技，方正證券研究所 資料來源：禾賽科技，方正證券研究所 測距能力與角分辨率決定測距能力與角分辨率決定 AEBAEB 安全性能上限，激光雷達或為智駕時代的“安全安全性能上限，激光雷達或為智駕時代的“安全帶”。帶”。AEB 的工作速度極大取決于感知距離，在其他參數相當的情況下，測距能力更遠的激光雷達，所能支持的 AEB 安全車速上限也更高；若遇到小型障礙物，比如行人、輪胎、錐桶、三角牌、小動物等，角分辨率更高、看得更清晰的激光雷達，遠距離下探測效果越好。純視覺方案

46、依賴 BEV+Transformer 相關算法從 2D 圖像推斷 3D 環境，存在“幻覺檢測”風險（如將廣告牌中的車輛誤判為真實障礙速騰聚創(02498)公司深度報告 15 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 物）；毫米波雷達對金屬敏感，易誤檢井蓋、路牌，激光雷達提供真值級幾何信息，有望成為多傳感器融合中的“糾錯器”。圖表25:測距能力決定 AEB 工作速度 圖表26:角分辨率決定小型障礙物下的 AEB 工作速度 資料來源：禾賽科技，方正證券研究所 資料來源：禾賽科技，方正證券研究所 2.2.22.2.2 激光雷達降本趨勢延續，搭載車型價格帶有望持續下探激光雷達降本趨勢

47、延續，搭載車型價格帶有望持續下探 激光雷達進入千元機時代，激光雷達進入千元機時代，規模優勢下規模優勢下成本成本有望有望持續持續下探下探。2024 年 4 月，速騰聚創/禾賽科技發布 MX/ATX 新激光雷達產品，定價均約 200 美金。以速騰聚創 ADAS產品為例，2021 年至今，車載激光雷達單價持續下行，從 2021 年的約 10000 元下降至 2024 年 Q1-Q3 的 2570 元，后續隨出貨量提升帶來的規模效應，激光雷達單價仍有進一步下探空間。圖表27:速騰聚創車載激光雷達平均單價（元）圖表28:速騰聚創 200 美金產品 MX 資料來源：速騰聚創公司公告，方正證券研究所 注：2

48、5E 采用 MX 均價 200 美金，匯率以 7.5 計算 資料來源：速騰聚創，方正證券研究所 激光雷達已下探至激光雷達已下探至 2020 萬以下價格帶萬以下價格帶。2024 年，激光雷達已下探至 15-20 萬元價格帶，相應價格帶全年激光雷達搭載車型銷量約 5.5 萬臺，2024 年 Q1-Q4，15-20 萬元價格帶激光雷達滲透率逐步由 0.2%逐步提升至 1.8%。主要搭載車型包括吉利睿藍 7、廣汽埃安 RT/埃安 V、零跑 C10/C11/C16 等車型。100004336321025701500020004000600080001000012000車載激光雷達平均價格（元）速騰聚創(

49、02498)公司深度報告 16 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表29:分價格帶激光雷達滲透率 圖表30:20 萬元以下搭載激光雷達車型 廠商廠商 車型車型 搭載激光雷達搭載激光雷達價格帶價格帶 備注備注 吉利 睿藍 7 17.37 選配 廣汽 AION RT 15.58-16.58 AION V 16.98-18.98 零跑 C10 16.58-16.88 C11 17.88-18.58 C16 17.98-18.58 資料來源：高工汽車，方正證券研究所 資料來源：汽車之家，方正證券研究所 2.32.3 市場規模：未來市場規模：未來 5 5 年車載年車載&機器人

50、業務國內空間有望接近千億元機器人業務國內空間有望接近千億元 2.3.12.3.1 車載市場：未來車載市場：未來 5 5 年全球空間有望超年全球空間有望超 270270 億元，國內市場接近億元，國內市場接近 2 25 50 0 億元億元 智能化加速推進，激光雷達預期迅速放量。智能化加速推進，激光雷達預期迅速放量。2025 年 2 月，長安汽車董事長朱華榮在北斗天樞 2.0 發布會上，宣布今年 8 月長安汽車將率先在 10 萬元級別車型搭載激光雷達，激光雷達搭載價格帶預計將下探至 10 萬級別；同時，近日工信部披露了新款問界 M9 的申報信息，配備 4 顆激光雷達，高端產品基于智能化能力開啟差異化

51、競爭。我們判斷，隨智駕平權以及高端車型我們判斷，隨智駕平權以及高端車型 L3L3 級智能駕駛的加速推級智能駕駛的加速推進，進，20302030 年全球車載激光雷達空間有望超年全球車載激光雷達空間有望超 270270 億元，其中國內市場空間接近億元，其中國內市場空間接近 250250億元。億元。20242024-2030 2030 全球全球/國內空間國內空間 GAGRGAGR 分別達分別達 4 40 0%/4%/42 2%。國內市場空間測算核心假設：乘用車銷量：乘用車銷量：伴隨國補政策落地，假設每年銷量穩定于 2300-2700 萬臺間；新能源滲透率：新能源滲透率：2024 年新能源滲透率接近

52、50%，隨政策逐步發力及新能源補能基礎設施逐步完善，預期新能源滲透率逐年提升至接近 80%水平；分價格帶滲透率：分價格帶滲透率：市場預期呈現紡錘形結構，相應分價格帶銷量比例維持 24年相關水平；激光雷達搭載顆數：激光雷達搭載顆數：隨智駕平權加速，激光雷達規模效應降低成本至千元水平，10萬元以下價格帶車型中一半搭載 1顆，10-30萬元車型基本搭載 1顆；30 萬元以上豪華車型差異化競爭，初步實現 L3 功能，平均搭載 3 顆。單車單車 ASPASP：單顆激光雷達跟隨出貨量提升所帶來的規模效應，逐步降低至1000 元水平。2.0%4.5%6.6%10.6%11.0%29.2%28.7%28.9%

53、17.2%23.5%26.5%28.3%14.1%13.1%15.8%16.4%10.7%18.7%21.0%21.0%-0.10.10.30.50.70.91.12024Q12024Q22024Q32024Q415-20萬20-25萬25-30萬30-35萬35-40萬40萬元以上速騰聚創(02498)公司深度報告 17 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表31:國內車載激光雷達空間測算 汽車銷量汽車銷量 20242024 20252025E E 20262026E E 20272027E E 20282028E E 20292029E E 20302030E E

54、 國內市場空間計算國內市場空間計算 中國汽車銷量（萬輛）2289.4 2200 2500 2700 2700 2700 2700 新能源滲透率 48%53%58%63%68%73%78%新能源汽車銷量（萬輛）1090 1157 1440 1690 1825 1960 2095 分價格帶滲透率 10 萬元以下 17%15%15%15%15%15%15%10-30 萬元 68%70%70%70%70%70%70%30 萬元以上 16%15%15%15%15%15%15%新能源汽車銷量（萬輛）10 萬元以下 180 174 216 254 274 294 314 10-30 萬元 737 810 1

55、008 1183 1278 1372 1467 30 萬元以上 173 174 216 254 274 294 314 激光雷達搭載顆數（顆/輛）10 萬元以下 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 10-30 萬元 0.10 0.20 0.35 0.50 0.65 0.80 0.95 30 萬元以上 0.47 0.75 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 激光雷達搭載顆數（顆/輛）10 萬元以下 0 0 22 51 82 118 157 10-30 萬元 74 162 353 592 830 1098 1393 30 萬元以上 81 130 21

56、6 380 548 735 943 國內合計搭載顆國內合計搭載顆數（萬顆）數（萬顆）154154 292292 590590 10231023 14601460 19501950 24932493 平均搭載顆數平均搭載顆數（顆（顆/臺）臺）0.10.1 0.10.1 0.20.2 0.40.4 0.50.5 0.70.7 0.90.9 單車單車 ASPASP（元）（元）2000 1500 1400 1300 1200 1100 1000 國內市場空間計國內市場空間計算（億元）算（億元）3131 4444 8383 133133 175175 215215 249249 YOYYOY 42.7%

57、42.7%88.6%88.6%60.8%60.8%31.8%31.8%22.4%22.4%16.2%16.2%資料來源：乘聯會，交強險，方正證券研究所測算 注：填充數字為假設值。海外市場空間測算核心假設：乘用車銷量：乘用車銷量：假定與 2024 年同等水平，穩定于 5700 萬臺間；新能源滲透率：新能源滲透率：隨海外新能源政策推進及補能設施的完備，逐年提升 2.5%至接近 25%水平；速騰聚創(02498)公司深度報告 18 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 激光雷達滲透率：激光雷達滲透率：目前海外車型以基礎 ADAS 為主，隨激光雷達降本及特斯拉等車企的智駕推動效應

58、，預期逐步上升至 12%；激光雷達搭載顆數：激光雷達搭載顆數：隨 L3 時代漸進，考慮海外基礎設施的建設進度，平均搭載量逐步上升至 1.35 顆。單車單車 ASPASP：國內企業具備成本優勢，單顆激光雷達跟隨規模效應出海搶占海外市場，逐步降低至 1200 元水平。圖表32:車載市場海外市場空間測算 汽車銷量汽車銷量 20242024 20252025E E 20262026E E 20272027E E 20282028E E 20292029E E 20302030E E 海外市場空間計算海外市場空間計算 海外汽車銷量（萬輛）5749 5700 5700 5700 5700 5700 570

59、0 海外新能源滲透率 9.3%11.8%14.3%16.8%19.3%21.8%24.3%海外新能源銷量（萬輛）533 671 814 956 1099 1241 1384 海外激光雷達滲透率 3%5%6%8%9%11%12%激光雷達搭載顆數（顆/輛）1 1 1 1.1 1.25 1.3 1.35 海外合計搭載顆海外合計搭載顆數（萬顆）數（萬顆）1717 3232 5050 8181 126126 173173 228228 單車單車 ASPASP（元）（元）3500 3200 2500 2000 1600 1400 1200 海外市場空間計海外市場空間計算（億元）算（億元）6 6 1010

60、1313 1616 2020 2424 2727 全球出貨量合計全球出貨量合計（萬顆）（萬顆）171171 324324 641641 11041104 15871587 21232123 27212721 全球市場空間合全球市場空間合計（億元）計（億元）3737 5454 9595 149149 195195 239239 277277 資料來源：Marklines，高工汽車，方正證券研究所測算 注：填充值為假設值。2.3.22.3.2 機器人市場：未來機器人市場：未來 5 5 年全球市場預計超年全球市場預計超 20002000 億，中國市場接近億，中國市場接近 700700 億元億元 中國

61、機器人激光雷達市場空間接近中國機器人激光雷達市場空間接近 700700 億元億元，固態式雷達或將成為主流。，固態式雷達或將成為主流。采用配備激光雷達的機器人可提高工作環境的安全性，同時降低勞動力成本。根據灼識咨詢報告，機器人目前主要行駛在封閉及半公開環境中，目前普遍應用 360的機械式激光雷達，為機器人提供定位和導航環境識別能力，以及識別和躲避障礙物并實現智能移動的能力。未來，固態激光雷達或將由于其性價比優勢成為機器人市場的主流，根據灼識咨詢報告，機器人激光雷達市場規摸預計將從 2022 年的人民幣 82 億元增長到 2030 年的 2162 億元，對應 CAGR 達 50.6%，預計中國在2

62、030 年將成為全球最大的市場，約占全球市場的 31.8%。速騰聚創(02498)公司深度報告 19 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表33:2020-2030 年中國機器人激光雷達市場規模 圖表34:2020-2030 年全球機器人激光雷達市場規模 資料來源：速騰聚創招股說明書，灼識咨詢，方正證券研究所 資料來源：速騰聚創招股說明書，灼識咨詢，方正證券研究所 2.42.4 競爭格局：車載供貨呈現寡頭競爭趨勢，機器人競爭格局仍待收斂競爭格局：車載供貨呈現寡頭競爭趨勢，機器人競爭格局仍待收斂 2.4.12.4.1 車載市場：車載市場：CR4CR4 占據絕大部分市場份

63、額，速騰占據絕大部分市場份額，速騰/禾賽多元化供應禾賽多元化供應 車載供貨車載供貨 CR4CR4 占據絕大部分市場，競爭格局呈現寡頭壟斷占據絕大部分市場，競爭格局呈現寡頭壟斷。2023-2024 年，競爭格局逐步趨于收斂，激光雷達主要供應商包括速騰聚創/禾賽科技/華為/圖達通。以配套車型計算（上險量口徑，不考慮單車搭載顆數），2024 年，速騰聚創/禾賽科技/華為/圖達通對應相應市場份額為 30%/29%/26%/15%。圖表35:2023-2024 年各供應商配套的車型銷量（萬臺）資料來源：高工汽車，方正證券研究所 1421 273959911432143224726870%10%20%30

64、%40%50%60%0100200300400500600700800中國機器人激光雷達市場規模（億元）YoY406282117172259396594921140621620%10%20%30%40%50%60%05001000150020002500全球機器人激光雷達市場規模（億元）YoY01020304050602023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q22024Q32024Q4禾賽科技速騰聚創華為圖達通法雷奧LuminarLivox探維科技速騰聚創(02498)公司深度報告 20 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表36:2023

65、 年搭載激光雷達車型的供應商配套份額 圖表37:2024 年搭載激光雷達車型的供應商配套份額 資料來源：高工汽車，方正證券研究所 注：份額計算僅考慮廠商配套車型銷量，未考慮單車型搭載顆數 資料來源：高工汽車，方正證券研究所 注：份額計算僅考慮廠商配套車型銷量，未考慮單車型搭載顆數 圖達通深度綁定蔚來，華為供應圖達通深度綁定蔚來，華為供應 HIHI 合作伙伴及鴻蒙智行車企，速騰聚創與禾賽合作伙伴及鴻蒙智行車企，速騰聚創與禾賽科技偏市場化供貨科技偏市場化供貨。圖達通深度綁定蔚來，蔚來車系基本由圖達通獨供；華為主要供應 HI 合作伙伴及鴻蒙智行內部車企，具體車型包括阿維塔 07/11/12、嵐圖夢想

66、家、智界 R7/S7、問界 M7/M9 等；速騰聚創合作車企包括極氪/智己/比亞迪等，具體車型包括極氪 001/007/009、智己 L6/LS6/L7/LS7、比亞迪漢等；禾賽科技合作車企包括理想/小米/零跑等，2024 年理想、小米、零跑全系車型由禾賽科技獨供。圖表38:各激光雷達廠商配套車企 資料來源：公司公告，高工汽車，方正證券研究所 1%0%33%0%37%5%23%LivoxLuminar圖達通法雷奧禾賽科技華為速騰聚創0%15%0%29%30%26%0%Luminar圖達通法雷奧禾賽科技速騰聚創華為探維科技速騰聚創(02498)公司深度報告 21 敬 請 關 注 文 后 特 別

67、聲 明 與 免 責 條 款 2.4.22.4.2 機器人市場：市場格局競爭較為激烈，車規企業有望取得更大份額機器人市場：市場格局競爭較為激烈，車規企業有望取得更大份額 機器人機器人競爭格局仍較激烈，車規企業憑借質量及成本優勢，有望取得更大份額競爭格局仍較激烈，車規企業憑借質量及成本優勢，有望取得更大份額。根據速騰聚創招股書，機器人市場分為兩大類激光雷達供應商：低端激光雷達供應商及高端激光雷達供應商，前者主要提供少于 16 線的激光雷達，點云密度及價格較低，適用于封閉環境中操作的機器人；高端激光雷達供應商一般布局 16 線或以上的激光雷達產品，適合能夠在半開放或開放環境操作的具有高級智能水平的機

68、器人。以 2022 年的市場格局來看，CR5 合計為 67%，速騰市場份額最大，達18%，目前機器人終端下游需求變化較大，我們判斷具備各種技術路線儲備且具我們判斷具備各種技術路線儲備且具有豐富配套經驗的車規企業，有望憑借自身的質量、成本優勢以及規模量產能力，有豐富配套經驗的車規企業，有望憑借自身的質量、成本優勢以及規模量產能力，在機器人領域取得更大份額。在機器人領域取得更大份額。圖表39:2022 年全球高端機器人市場份額 圖表40:宇樹機器人配備激光雷達 資料來源：速騰聚創招股說明書，方正證券研究所 資料來源：搜狐，宇樹科技，方正證券研究所 車規企業加速機器人市場布局，固態產品有望實現降本切

69、入更大市場車規企業加速機器人市場布局，固態產品有望實現降本切入更大市場。禾賽科技已發布 JT16 半球形產品，主要下游應用包括割草機、AGV、AMR 等；速騰聚創已有 Airy 機械式及 E1R 固態產品布局，主要下游應用包括四足機器人、AMR、服務器機器人等，Airy 為半球形產品，E1R 為全球首款機器人全固態激光雷達，C 端售價為 4999 元。圖表41:禾賽科技 JT16 半球形產品 圖表42:速騰聚創機器人全固態激光雷達產品 E1R 資料來源：高工汽車，方正證券研究所 資料來源：速騰聚創，方正證券研究所 2.52.5 組成及應用領域：組成及應用領域：通常由四個模塊組成，通常由四個模塊

70、組成，車載及機器人為主要應用領域車載及機器人為主要應用領域 速騰聚創,18%覽沃科技,17%禾賽科技,15%Velodyne,10%Luminar,7%其他,33%速騰聚創覽沃科技禾賽科技VelodyneLuminar其他速騰聚創(02498)公司深度報告 22 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 激光雷達（Lidar，Laser Detecting and Ranging）是一種通過發射和接收激光束，來實現目標檢測的感知元件。通常由發射模塊、接收模塊、控制模塊以及掃描模塊組成，其中，固態雷達不含掃描模塊。圖表43:激光雷達技術路線分類 資料來源：禾賽科技招股說明書，方

71、正證券研究所 激光雷達光電系統的成本約占激光雷達整機成本約激光雷達光電系統的成本約占激光雷達整機成本約 70%70%。激光雷達光電系統由激光發射模組、激光接收模組、測時模組（TDC/ADC）和控制模組四部分構成。激光收發模組在成本、體積及重量方面遠高于測時模組和控制模組。通過將分立光學芯片及其配套元器件高度集成，可帶來產品形態及生產工藝的躍遷、大幅度降低生產成本、快速擴充產能，完成從分立式激光雷達向集成式激光雷達的進化。隨著激光雷達線數的增加，光學芯片集成化帶來的優勢會更加明顯。圖表44:激光雷達光電系統組成 激光雷達光電系統組成激光雷達光電系統組成 激光發射激光發射模組模組 激光接收激光接收

72、模組模組 測時模組測時模組 控制模組控制模組 主芯片類型 光學芯片 光學芯片 電學芯片 電學芯片 對應分立器件模組在整機中的占比 成本 30%30%2%5%體積 35%35%2%3%重量 35%35%1%1%資料來源：中國信通院，方正證券研究所 速騰聚創(02498)公司深度報告 23 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 車載及機器人為激光雷達主要應用領域。車載及機器人為激光雷達主要應用領域。激光雷達下游應用領域包括無人駕駛、面向乘用車的前裝高級輔助駕駛（ADAS）、服務型機器人、車聯網（V2X）等。由于使用場景和搭載激光雷達的載體（無人駕駛汽車、乘用車、機器人等）具有

73、明顯差異，這些市場對激光雷達的性能、價格、體積等維度提出了不同的需求。圖表45:激光雷達應用領域及要求 比較條目 無人駕駛 高級輔助駕駛 機器人 應用場景說明 場景復雜度 高（L4/L5）中（L2/L3，功能開啟場景有限）低/中（封閉園區，應用較多）高（城市道路，應用較少）承載裝置行駛速度 中（城市道路）中（城市道路）低（封閉園區）高（高速場景）高（高速場景）中（城市道路）對激光雷達的要求 最遠測距要求 遠 中/遠（取決于 ADAS 功能）中/遠（取決于應用場景）與承載裝置的外觀集成度 低 高 中 價格敏感度 低 高 中/高 對激光雷達供應商的算法需求度 低 高 低 車規化要求 中（當前）/高

74、（預期）高 低 資料來源：禾賽科技招股說明書，方正證券研究所 2.62.6 產業鏈：產業鏈：上游元器件國外企業優勢明顯上游元器件國外企業優勢明顯，國產整機國產整機廠商具備較大規模優勢廠商具備較大規模優勢 上游：元器件國外企業優勢明顯，國內廠家積極追趕。上游：元器件國外企業優勢明顯，國內廠家積極追趕。車載激光雷達行業的上游產業鏈主要包括激光發射（EEL、VCSEL、光纖激光器）、激光接收模塊（APD、SPAD、SiPM）、掃描模塊（MEMS 微振鏡、掃描鏡旋轉電機、鏡頭和濾光片等）及信息處理（FPGA 芯片、模擬芯片、數模轉換器等）。上游產業鏈以歐美日大廠商為主，國外領先廠商布局較早，產品成熟度

75、和可靠性更高，而國內廠商起步較晚，產業規模和產品性能仍有較大提升空間。中游：中游：國內智能化水平較高，國內智能化水平較高，國產激光雷達整機廠已具備較大國產激光雷達整機廠已具備較大規模規模優勢。優勢。激光雷達整機企業國外企業率先發展，國內廠商目前已具備較大成本及量產優勢。下游：下游：車載業務及機器人業務為主要應用市場。車載業務及機器人業務為主要應用市場。激光雷達下游產業鏈按照應用領域主要分為無人駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人和車聯網行業。速騰聚創(02498)公司深度報告 24 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表46:激光雷達產業鏈 資料來源：中國信通院，禾賽科技招

76、股說明書，方正證券研究所 2.72.7 技術路線技術路線:技術路線多元技術路線多元，VCSEL+SPADVCSEL+SPAD 方案占比或逐步呈提升趨勢方案占比或逐步呈提升趨勢 各各車載激光雷達車載激光雷達廠家廠家布局布局多種技術路線，技術方案仍待收斂。多種技術路線，技術方案仍待收斂。激光雷達可按多種維度進行分類，技術路線眾多。車載激光雷達由四部分組成，即發射激光的發射模塊、對特定區域進行掃描的掃描模塊、探測回光的接收模塊和對點云數據進行處理并反饋的控制模塊，各部分結構也分為不同技術方案：工作原理工作原理：激光雷達測距方式分為時間飛行法（TOF）和調頻連續波法（FMCW）兩種測距方式；發射模塊發

77、射模塊：激光器按結構可分為邊發射激光器（EEL）、垂直腔面發射激光器（VCSEL）及光纖激光器；掃描模塊掃描模塊：掃描部件按結構可分為機械式、混合固態式和固態式。當前混合固態式主要有轉鏡式、棱鏡式和 MEMS 式（振鏡式）三種技術方案，固態式主要有掃描式的光學相控陣（OPA）和泛光面陣式（FLASH）兩種技術方案；接收模塊接收模塊：按探測器類型可分為 雪崩光電二極管（APD）、單光子雪崩二極管（SPAD）和硅光電倍增管（SiPM）等；控制模塊控制模塊：按信息處理芯片類型可分為 FPGA、ASIC 和 SoC 等。速騰聚創(02498)公司深度報告 25 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明

78、與 免 責 條 款 圖表47:激光雷達技術路線分類 資料來源：電子工程專輯，方正證券研究所 注：紅色填充為當前激光雷達使用主流方案 目前國內市場主流激光雷達廠商包括速騰聚創、禾賽科技、華為、圖達通，各廠商主流產品涉及多種技術路線，技術路線初現收斂：發射方案：發射方案：速騰聚創、禾賽科技、華為等廠商采用 EEL/VCSEL 方案為主，波長主要采用 905nm；圖達通獵鷹系列產品采用 1550nm 波長，故發射器選用光纖激光器為主，目前已推出 940nm Robin E 產品，采用 EEL 方案。掃描方案：掃描方案：速騰聚創低線束產品（M1P/MX 等）以 MEMS 為主，高線束產品（EM4）或采

79、用轉鏡方案；禾賽主流產品 AT512/AT128/ATX、華為 D2/D3 產品采用轉鏡方案；圖達通獵鷹系列主要采用轉鏡+振鏡方案，Robin 系列采用轉鏡方案；接收方案：接收方案：APD、SiPM 與 SPAD 各廠商均有布局。圖達通獵鷹系列產品多采用 APD 接收方案，Robin 系列切換至 EEL+SiPM 方案，華為 D2/D3 產品均采用 SPAD 方案，速騰中低線束產品 MX/M1P 等采用 EEL+SiPM 方案，禾賽中低線束產品 AT128/ATX 采用 VSCEL+SiPM 方案；高線束產品如速騰 EM4、禾賽AT512 采用 VSCEL+SPAD 方案，較為統一。速騰聚創(

80、02498)公司深度報告 26 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表48:市面主流前視激光雷達產品 資料來源：各廠商官網，CSDN，雪嶺飛花公眾號，方正證券研究所 2.7.12.7.1 測距測距方案方案：ToFToF 為當前主流測距方案，為當前主流測距方案，FMCWFMCW 尚未大規模商用尚未大規模商用 ToFToF 為當前主流測距方案，為當前主流測距方案，FMCWFMCW 具備抗干擾性強及直接測量速度信息等優勢。具備抗干擾性強及直接測量速度信息等優勢。從測距方式來看，激光雷達可分為 ToF 以及 FMCW 兩種形式。其中，ToF 使用時間來測量距離，而 FMCW

81、使用頻率來測量距離：ToFToF（Time of FlightTime of Flight，飛行時間），飛行時間）：通過直接測量發射激光與回波的信號的時間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標物體的距離信息，具有響應速度快，探測精度高的優勢。ToF 方案技術成熟度高，成本相對低，為目前主要激光雷達使用的方案。FMCWFMCW（Frequency Modulated Continuous WaveFrequency Modulated Continuous Wave，調頻連續波），調頻連續波）：FMCW 主要通過發送和接收連續激光束，把回光和本地光做干涉，并利用混頻探測技術來測量發送和接收的頻率差

82、異，再通過頻率差換算出目標物的距離。FMCW 具有可直接測量速度信息和抗干擾強的優勢，但目前技術成熟度低，目前還未大規模商用。速騰聚創(02498)公司深度報告 27 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表49:ToF 測距原理（使用時間測量距離）圖表50:FMCW 測距原理（使用頻率測量距離）資料來源：焉知汽車，方正證券研究所 資料來源：焉知汽車，方正證券研究所 圖表51:ToF 與 FMCW 激光雷達對比 參數參數 dToF dToF 激光雷達激光雷達 FMCW FMCW 激光雷達激光雷達 測距 150250m，精度較高 300500m，精度很高 測速 間接測速，

83、延遲大，精度低 直接測速，延遲小，精度高 測角 精度高 精度高 抗干擾 弱 非常強 功率 峰值功率高 峰值功率和平均功率都很低 信噪比 低 高 動態范圍 窄 寬 多回波檢測 較弱 強 惡劣環境適應性 較弱 強 固態化 可行性小 可行性大 成本 低 短期內很高，固態化之后降本潛力大 資料來源：焉知汽車，方正證券研究所 2.7.22.7.2 發射發射模塊模塊：V VCSELCSEL 抗干擾性更強，成本優勢佳，預計份額呈提升趨勢抗干擾性更強，成本優勢佳，預計份額呈提升趨勢 目前車載激光雷達目前車載激光雷達發射模塊發射模塊主要分為光纖激光器、主要分為光纖激光器、EELEEL 及及 VCSELVCSEL

84、 方案。方案。增益介質是激光光子產生的來源，根據增益介質的不同，激光器可主要分為氣體、液體、固體三種類型，固體類型激光器可主要細分為全固態、光纖、混合、半導體等類型。其中，半導體激光器具有效率高、體積小、壽命長、低能耗等優點，根據諧振腔制造工藝的不同可主要分為邊緣發射激光器（Edge Emitting Laser，EEL）和垂直腔面發射激光器（Vertical Cavity Surface Emitting Laser，VCSEL）兩大類。目前應用在汽車領域的激光雷達以半導體激光器和光纖激光器為主。速騰聚創(02498)公司深度報告 28 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條

85、 款 圖表52:激光發射器按照增益介質分類 資料來源：3d tof，搜狐，方正證券研究所 注：紅色填充為當前主流方案 半導體激光器的發光機理是基于粒子在半導體材料的導帶和價帶之間的躍遷，主要分為 EEL、VCSEL 兩種發射方案；EELEEL 發射方案發射方案：在芯片的兩側鍍光學膜形成諧振腔，由于諧振腔與襯底（晶圓片）平行，因此 EEL 沿平行于襯底表面發射激光，波長以 905nm 為主。EEL激光器通常產生多模光束，由于光在外腔中反射多次，導致光斑形狀復雜，存在較大的發散角度和較寬的光譜寬度。VCSEVCSEL L 發射方案發射方案：在芯片的上下兩面鍍光學膜，形成諧振腔，由于諧振腔與襯底垂直

86、，能夠實現垂直于芯片表面發射激光。VCSEL 激光器通常能夠產生高質量的單模光束，具有較小的發散角度和較窄的光譜寬度。圖表53:EEL 與 VCSEL 發射原理 資料來源：電子發燒友，禾賽科技招股說明書，方正證券研究所 光纖激光器光纖激光器發射方案發射方案：光纖激光器不能通過直接的電光轉換產生激光，光纖激光器的泵浦光被封閉在光纖中，通過光纖的波導效應與增益介質相互作用，從而產生激光。光纖激光器的輸出波長范圍廣泛，可以通過調整摻雜元素和泵浦光的波長來實現調諧。1550nm 激光雷達一般采用光纖激光器作為光源。速騰聚創(02498)公司深度報告 29 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免

87、 責 條 款 圖表54:光纖激光器發射原理 圖表55:三種常見激光發射器對比 資料來源：CSDN，方正證券研究所 資料來源：鐳爾特光電，方正證券研究所 VCSELVCSEL 相比相比 EELEEL 抗干擾性更佳抗干擾性更佳，EELEEL 功率密度較高功率密度較高，視距相對更遠，視距相對更遠。EEL 和 VCSEL的主要性能差異體現在功率密度、溫漂系數、光束質量、光譜寬度和生產成本等方面。VCSEL 有低閾值電流、穩定單波長工作、可高頻調制、容易二維集成、沒有腔面閾值損傷、制造成本低等優點，但輸出功率及電光效率較 EEL 低：就就光譜寬度光譜寬度而言而言，濾光片在接收激光時需要過濾掉特定波長（9

88、05nm/1550nm等）以外的光，光譜寬度越窄意味著激光的抗干擾性越強，信噪比即越高。目前 VCSEL 激光器的光譜寬度在 12 nm 左右，低于 EEL 的 38 nm，擁有較強的抗干擾性。就就溫漂系數溫漂系數而言，而言，溫漂是指激光波長隨溫度變化發生偏移的現象，偏移過大會導致回波信號被濾光片濾掉，無法被探測器接收到。當然也可以提高濾光片的光譜寬度，但這會導致信噪比減少，抗干擾能力減弱。目前 VCSEL 的溫漂大約是 EEL 的六分之一。圖表56:EEL 與 VCSEL 參數對比 指標指標 EELEEL VCSELVCSEL 功率效率（每產生 1mW 光功率所消耗的功率）20mW 3mW

89、功率 120W 10W（和面積成比例）溫漂系數 0.25nm/K 0.07nm/K 光束質量 非對稱，中發散度 對稱，低發散度 裝調 復雜 簡單 陣列構建 困難 容易 光譜寬度 3-8nm 1-2nm 資料來源：雪嶺飛花公眾號，方正證券研究所 VCSELVCSEL 生產生產成本較低，份額預計呈現提升趨勢。成本較低，份額預計呈現提升趨勢。EEL 激光器因為其發光面位于半導體晶圓的側面，使用過程中需要進行切割、翻轉、鍍膜、再切割的工藝步驟，往往只能通過單顆貼裝的方式和電路板整合，每顆激光器需要使用分立的光學器件進行光束發散角的壓縮和獨立手工裝調，極大地依賴產線工人的手工裝調技術，生產成本高且一致性

90、難以保障。VCSEL 發光面與半導體晶圓平行，具有面上發光速騰聚創(02498)公司深度報告 30 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 的特性，其所形成的激光器陣列易于與平面化的電路芯片鍵合，在精度層面由半導體加工設備保障，無需再進行每個激光器的單獨裝調，且易于和面上工藝的硅材料微型透鏡進行整合，提升光束質量。按照 Yole 的統計，EEL 的后道處理工序成本比 VCSEL 高了一倍以上。憑借成本與性能的優勢，VCSEL 份額預計呈現提升趨勢，根據 Yole 測算，全球激光雷達按發射器分類份額而言，2033 年 VCSEL 份額預計將不斷提升至 45%。圖表57:202

91、3 年全球激光雷達按發射器分類占比 圖表58:2033 年全球激光雷達按發射器分類預計占比 資料來源：Yole 咨詢，方正證券研究所 資料來源：Yole 咨詢，方正證券研究所 2.7.32.7.3 掃描掃描模塊：車載模塊：車載前視前視以半固態以半固態為主，固態雷達為主，固態雷達應用領域逐步拓寬應用領域逐步拓寬 激光雷達按掃描方式可分為機械式、半固態及固態激光雷達：機械式激光雷達機械式激光雷達：以一定的速度旋轉，在水平方向采用機械結構進行 360的旋轉掃描，在垂直方向采用定向分布式掃描。機械式激光雷達的發射器、接收器都跟隨掃描部件一同旋轉，目前目前機械式激光雷達機械式激光雷達多數應用于多數應用于

92、RobotaxiRobotaxi與機器人領域。與機器人領域。半固態激光雷達半固態激光雷達：發射器和接收器固定不動，只通過少量運動部件實現激光束的掃描。半固態激光雷達由于既有固定部件又有運動部件，因此也被稱為混合固態激光雷達。根據運動部件類型不同，半固態激光雷達又可以細分為轉鏡類半固態激光雷達、MEMS 半固態激光雷達和棱鏡類半固態激光雷達。目目前半固態激光雷達多數應用于乘用車前視雷達。前半固態激光雷達多數應用于乘用車前視雷達。固態激光雷達固態激光雷達：內部完全沒有運動部件，使用半導體技術實現光束的發射、掃描和接收。固態激光雷達又可分為 Flash 固態激光雷達和 OPA 固態激光雷達。目前固態

93、激光雷達多數應用于乘用車目前固態激光雷達多數應用于乘用車側向側向/后向后向補盲雷達與割草機、物補盲雷達與割草機、物流車等機器人領域。流車等機器人領域。光纖,16%VCSEL,39%EEL,45%光纖VCSELEEL光纖,12%VCSEL,45%EEL,43%光纖VCSELEEL速騰聚創(02498)公司深度報告 31 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表59:激光雷達按掃描方式分類 資料來源：CSDN，綠芯頻道，汽車之家，光學課堂，方正證券研究所 圖表60:尊界 S800 配備 1 顆半固態前視激光雷達+3 顆固態補盲激光雷達 圖表61:宇樹B2-W 機器狗配備機械

94、式激光雷達 資料來源：尊界發布會，方正證券研究所 資料來源：宇樹科技，方正證券研究所 短期內高性能短期內高性能半半固態固態激光雷達仍激光雷達仍為乘用車的車載激光雷達主流，固態為乘用車的車載激光雷達主流，固態補盲雷達逐補盲雷達逐步上車：步上車：機械式激光雷達機械式激光雷達：機械式激光雷達是由電機控制旋轉，掃描模塊及收發模塊在雷達工作時持續運動，長時間內保持穩定線性的轉速，安裝在車頂時可以對周圍環境進行精度較高并且清晰穩定的 360 度環境重構，具有掃描速度快、精度較高、技術成熟等優勢。然而，機械式激光雷達內部的激光收發模組線束多，需要復雜的人工調教，制造周期長；可靠性差，導致難以量產；體積過大，

95、消費者接受度不高。半半固態式激光雷達固態式激光雷達：是目前主流的車規級激光雷達技術方案?；旌瞎虘B式分為轉鏡式、棱鏡式及 MEMS 式三種技術方案。轉鏡式是當前已經經過批量上車驗證的技術方案，MEMS 式能較好地實現性能與耐久性的平衡，棱鏡式激光雷達累積的掃描圖案是菊花狀，點云數據離散度高，相對速度控制得當，在速騰聚創(02498)公司深度報告 32 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 同一位置長時間掃描幾乎可以覆蓋整個區域。三種方案總體上看各有優劣，目前搭載于乘用車的激光雷達以轉鏡式和 MEMS 式占多數。固態激光雷達固態激光雷達：由于固態激光雷達沒有任何旋轉機構，其體

96、積更小且穩定性更高，更容易通過車規級相關標準。固態式目前包括OPA和FLASH兩種方案，目前 OPA 激光雷達的難點主要在于其易形成旁瓣、影響光束作用距離和角分辨率，并且其采用高精度集成的微陣列芯片式設計，制作工藝難度高。對FLASH 車載激光雷達大范圍應用造成挑戰的主要原因在于其探測距離小，當探測目標距離過大時返回的光子數有限，導致探測精度降低，無法準確感知目標方位。目前市場主流廠家禾賽科技、速騰聚創、華為均開始布局固態補盲雷達，技術路線以 FLASH 為主，應用領域朝乘用車側視、后視及機器人拓展。圖表62:激光雷達按掃描方式分類 機械式 半固態 全固態 轉鏡 MEMS 棱鏡 FLASH O

97、PA 示意 優點 1.可 以 做 到360 掃描，測量距離遠；2.技 術 成 熟 度高。1.可靠性高，利于車規級量產 2.成本低 3.功耗低 1.運動部件少；2.激光器和探測器數量較少，成本較低，尺寸較小 1.可靠性高，利于車規級量產 2.探測距離遠 3.點云密度高 1.體積小，結構簡單，沒有運動部件，容易滿足車規；2.降本潛力大。1.結構簡單，體積更??；2.FOV 可以通過算法靈活調整，掃描速度快；3.可以動態控制掃描頻率、分辨率和焦距調整，同時多線多維掃描能獲得更高的數據采集。缺點 1.掃描速度慢，體積大；2.精密制造要求高，成本高；3.可靠性低，難以滿足車規。1.存在有運動部件，可靠性有

98、一定設計挑戰，長期運行后穩定性和準確度下降 2.探測角度有限 3.探測距離短 1.MEMS 對于振動和溫度較為敏感，車規級較難，壽命較短；2.MEMS 鏡面尺寸和偏轉角度難以做大，探測距離和視場角有限，影響應用。1.幀率不足，外圈掃描點數不足，單個雷達的視場角較??；2.成像范圍離散，無法連續成像，在高速場景應用時受限。1 難以同時兼顧探測距離和 FOV；2.角分辨率受限于探測器，性能不足，探測距離短，分辨率低。1.抗環境干擾性差；2.對材料和工藝要求苛刻，加工難度大；3.光信號覆蓋有限，存在層間光串擾問題；4.目前成本較高，處于早研狀態，短期較難大規模應用 資料來源：中國信通院，方正證券研究所

99、 速騰聚創(02498)公司深度報告 33 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表63:禾賽 FLASH 固態補盲雷達 圖表64:各廠商固態雷達代表產品 資料來源：禾賽科技，方正證券研究所 資料來源：YOLE，各廠商官網，方正證券研究所 車載市場或朝高集成度發展，車載市場或朝高集成度發展，固態固態 FLASHFLASH 雷達份額或雷達份額或大幅提升大幅提升。根據 YOLE 預計，在未來十年，激光雷達的主要變化可能與掃描技術相關，目前車載市場激光雷達仍以 MEMS 與轉鏡為主，FLASH 技術可能會迅速發展，實現具有高半導體集成度的全固態激光雷達，份額或將快速提升。圖表

100、65:2023 年全球激光雷達按掃描模塊分類占比 圖表66:2033 年全球激光雷達按掃描模塊分類預計占比 資料來源：YOLE，方正證券研究所 資料來源：YOLE，方正證券研究所 2.7.42.7.4 接收接收模塊模塊：SiSiPMPM 與與 SPADSPAD 探測靈敏度更高探測靈敏度更高，預計份額將持續提升預計份額將持續提升 激光雷達接收模塊主要分為三類：激光雷達接收模塊主要分為三類：SiPM（硅光電倍增器）、SPAD（單光子雪崩二極管）和 APD（雪崩光電二極管）,三者都是用于探測微弱光信號的光電探測器，本質上都是感光二極管。圖表67:激光雷達接收方案對比 參數參數 SiPMSiPM SP

101、ADSPAD APDAPD 原理 由多個 SPAD 組成的陣列 工作在雪崩模式下的二極管 工作在雪崩模式下的二極管 工作模式 蓋格模式 蓋格模式 線性模式 優勢 高增益、低噪聲、較高的時間分辨率 高時間分辨率、高單光子探測能力 較高的增益和較寬的響應范圍 應用 高能物理、醫學成像、粒子探測、激光雷達等 單光子計數實驗、量子光學、量子通信、低光照精密成像 通信系統、激光雷達、光譜學 廠家廠家大陸大陸禾賽科技禾賽科技速騰聚創速騰聚創圖片型號HFL110vFT120RS-LiDAR-E1方案FlashFlashFlash測距（米）（反射率）50m30m(10%)30m(10%)點頻（點/秒）1024

102、00192000276480(10Hz)視場角（）水平垂直120 x30100 x75120 x90分辨率（）水平垂直0.9x0.90.6x0.60.6x0.6功率（W）15-15尺寸（寬-深-高,mm）120 x100 x65-95x46x70上市時間Available2023Q32023Q3MEMS,30%FLASH,2%其他混合固態（轉鏡等）,68%OPA,0%MEMSFLASH其他混合固態（轉鏡等）OPAMEMS,7%FLASH,33%其他混合固態（轉鏡等）,56%OPA,4%MEMSFLASH其他混合固態（轉鏡等）OPA速騰聚創(02498)公司深度報告 34 敬 請 關 注 文 后

103、 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 資料來源：安森美，ADAS 之眼公眾號，方正證券研究所 APDAPD：工作模式為線性模式，工作模式為線性模式，可可檢測和測量廣范圍的光強度信號檢測和測量廣范圍的光強度信號。作為單一光電二極管，適用于高增益要求的應用，但其工作電壓和增益調節較為復雜，APD 的工作模式處于線性模式，隨著反向電壓的增加，進入 APD 的工作區間，此時光電二極管處于線性區間，電子的累計使得電流電壓發生改變。APD 的增益與反向偏置電壓成正比；SPADSPAD：是是工作在蓋革模式下的雪崩光電二激管工作在蓋革模式下的雪崩光電二激管 APDAPD，靈敏度較高，可，靈敏度較高，可檢測單檢

104、測單個光子個光子,主要輸出主要輸出數字信號進行解析數字信號進行解析。SPAD 具備較高時間分辨率和單光子探測能力，廣泛應用于精確的時間相關測量和量子通信等領域；SPAD 以及APD 的主要區別在于工作模式有所不同，當反向電壓超出擊穿電壓時，光電二極管進入蓋格模式，此時單個光子的射入就可以使光電二極管電流發生迅速的增加，因此 SPAD 的增益比 APD 高，但同時高增益及工作區間的特性會使 SPAD 的噪聲比 APD 也較高。SiPMSiPM：將成百數千個蓋革雪崩二極管并聯，再內置：將成百數千個蓋革雪崩二極管并聯，再內置 1 1 個電極輸出模擬信號個電極輸出模擬信號。作為一種陣列化的單光子雪崩二

105、極管技術，提供了較高的光子探測效率和低噪聲特性，尤其適合低光環境下的高靈敏度探測。SiPM 是由 SPAD 組成的陣列，二者主要區別在于結構上。SiPM 是將成百數千個蓋革雪崩二極管放在一起并起來，最后內置 1 個電極輸出帶有動態幅度分辨能力的模擬信號；而SPAD 是將固定比例的 N*N（一般為 3*3 或 6*6）的蓋革雪崩二極管的通過電子學后的 3*3 or 6*6 路的輸出合并在一路以數字信號進行解析。SiPM 和SPAD 主要區別在于使用“前融合模擬量”還是用“后融合數字量”去獲得有效信號，SPAD 可獲得“芯片直接處理完畢的距離信息”，SiPM 可獲得“對距離信息獲取過程的定義權”。

106、圖表68:SPAD 與 APD 的工作模式區別 圖表69:SiPM 為多個 SPAD 組成的陣列 資料來源：安森美，ADAS 之眼公眾號，方正證券研究所 資料來源：濱松中國，方正證券研究所 速騰聚創(02498)公司深度報告 35 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表70:SPAD、APD、SiPM 工作架構 資料來源：九章智駕公眾號，方正證券研究所 SiPMSiPM 與與 SPADSPAD 靈敏度較靈敏度較 APDAPD 更高，份額或將呈現提升趨勢更高，份額或將呈現提升趨勢。硅光電倍增管（SiPM）正逐步取代雪崩光電二極管（APD），實現高靈敏度，從而增加探測距離

107、。相比于SiPM 方案，SPAD 陣列方案通過從模擬信號到數字信號的轉變可使整機系統的體積進一步下降，得益于數字信號輸出和 CMOS 工藝兼容性。根據 YOLE 測算，未來10 年內，預計 SPAD 及 SiPM 份額將呈現提升趨勢。圖表71:激光雷達接收模塊發展歷程 資料來源：靈明光子，雪嶺飛花公眾號，方正證券研究所 速騰聚創(02498)公司深度報告 36 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表72:2023 年全球激光雷達按接收模塊分類占比 圖表73:2033 年全球激光雷達按接收模塊分類預計占比 資料來源：YOLE 咨詢，方正證券研究所 資料來源：YOLE 咨

108、詢，方正證券研究所 2.82.8 公司優勢：公司優勢：自研自研+規模規模生產造就成本優勢，豐富配套經驗打造生態壁壘生產造就成本優勢，豐富配套經驗打造生態壁壘 2.8.12.8.1 技術技術：公司公司技術路線儲備豐富，技術路線儲備豐富，軟硬件全棧布局，平臺化迭代能力強軟硬件全棧布局，平臺化迭代能力強 公司自研公司自研“發射“發射-掃描掃描-接收接收-處理”處理”全環節芯片，全環節芯片，具備技術及成本優勢具備技術及成本優勢。公司自研激光雷達全環節芯片，開發芯片驅動的激光雷達平臺，以實現快速高效的硬件產品迭代。根據灼識咨詢的資料，公司是全球最早布局專有芯片技術的激光雷達公司之一。2021 年 6 月

109、，M 平臺產品的量產及交付使公司成為全球第一個實現搭載自研芯片的車規級激光雷達產品量產交付的激光雷達企業。同時，公司不斷迭代提高芯片的性能，開發專有芯片以取代標準芯片，實現激光雷達技術的優化。圖表74:各激光雷達廠商配套車企 資料來源：公司公告，高工汽車，方正證券研究所 公司技術儲備豐富，可實現各技術路線的產品切換。公司技術儲備豐富，可實現各技術路線的產品切換。公司產品涵蓋全固態（E 系列）、半固態（M 系列）以及機械式（R 系列）產品。發射模塊端，公司產品兼有VCSEL/EEL 布局；接收模塊端，公司產品兼具 SiPM/SPAD 布局；掃描模塊端，公司率先將首款車規級二維 MEMS 芯片引入

110、 M 平臺激光雷達，打造目前行業量產體APD,27%SiPM,67%SPAD,6%APDSiPMSPADAPD,18%SiPM,60%SPAD,22%APDSiPMSPAD速騰聚創(02498)公司深度報告 37 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 積最小、功耗最低的主雷達（截止 2024 年 11 月）?；谧陨碡S富的技術儲備，公司可實現各主流技術路線的激光雷達產品切換，保持自身競爭優勢。圖表75:公司車規級二維 MEMS 芯片 圖表76:公司 SPAD-SOC 產品 資料來源：速騰聚創，方正證券研究所 資料來源：速騰聚創，方正證券研究所 推出推出 200200 美金

111、美金 MXMX 產品，產品，自研芯片自研芯片+減少收發模組，減少收發模組，推動推動激光雷達進入千元機時激光雷達進入千元機時代。代。公司于 2024 年推出 MX 產品，成本低于 200 美金，后續價格有望下降至千元級別。MX 在掃描、處理、收發三大系統都進行了芯片化重構。公司基于自身技術儲備開發了全自研專用 SoC 芯片：M-Core，該芯片集成 4 核 64bit APU+2 核 MCU、主頻 1GHz、8MByte 片內存儲單元，運算處理能力強大，可以完全替代 M1P 使用FPGA。同時，M-Core 集成多閾值 TDC（時間數字轉化器），以及將整個后端電路集成至單芯片中，使主板面積減少

112、50%，功耗降低 40%，且成本大幅降低。MX 在 M1P高集成的設計基礎上，MX 的 PCBA 數量減少 69%，主板面積降低 50%，光學器件數量減少 80%，僅使用一對收發模組。MX 沿用 M 平臺成熟小巧的收發模組，內部收發芯片完成升級迭代相比 M1P，MX 體積下降 40%，厚度下降 44%，功耗下降至 10W以內，成本大幅下降，可制造性大幅提升。圖表77:速騰自研 SOC 芯片 M-Core 圖表78:速騰 MX 與 M1P 產品對比 資料來源：搜狐，速騰聚創，方正證券研究所 資料來源：速騰聚創，方正證券研究所 硬件平臺硬件平臺化化迭代能力迭代能力強，同平臺產品復用效果佳強，同平臺

113、產品復用效果佳。公司產品高度迭代，于 2021 年實現了 M1 的量產；于 2022 年實現了 M1 Plus 的量產；于 2023 年實現了 M2 的量產。所有這些產品在大小尺寸、接插件等都沒有重大變化的前提下實現了產品性能的提升，使得客戶可通過僅付出很少的額外投入的情況下輕松升級。公司后續硬件產品仍處于平臺化更新過程中，2024 年公司發布了售價不超過 200 美金的速騰聚創(02498)公司深度報告 38 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 中長距雷達 MX，2025 年公司發布了基于 M 平臺的 EM4 超長距激光雷達及基于 E平臺的 E1R 機器人純固態激光雷

114、達。圖表79:公司產品平臺化更新 資料來源：公司招股說明書，蓋世汽車，電子工程專輯，方正證券研究所 公司軟硬件公司軟硬件能力能力全棧布局，全棧布局，可為客戶提供定制化解決方案可為客戶提供定制化解決方案。根據灼識咨詢報告，截至 2023 年 Q1，公司是目前唯一一家同時實現 1、激光雷達硬件量產；2、信號處理、發射器和接收器以及掃描系統的專有芯片技術商業化；3、感知軟件商業化的激光雷達供應商。激光雷達硬件能力+自身感知軟件能力全棧布局可針對不同客戶提供定制化解決方案，提升客戶粘性。圖表80:各激光雷達廠商軟硬件布局領域對比 資料來源：公司招股說明書，方正證券研究所 2.8.22.8.2 市場市場

115、：車載初現雙寡頭競爭態勢車載初現雙寡頭競爭態勢，規模規模+量產優勢有望復刻至機器人領域量產優勢有望復刻至機器人領域 20242024 年車載裝機量市場份額第一年車載裝機量市場份額第一，行業初現雙寡頭競爭態勢，行業初現雙寡頭競爭態勢，公司有望不斷獲取，公司有望不斷獲取市場化供貨份額市場化供貨份額。根據蓋世汽車統計，2024 年速騰聚創裝機量達 51.5 萬臺，市場份額約 33.5%，位居中國市場第一。截至 2024 年 6 月 30 日，速騰聚創已獲得速騰聚創(02498)公司深度報告 39 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 全球 22 家汽車整車廠及 Tier 1 客

116、戶的 80 款車型的量產定點訂單，同時 24 年上半年新增 17 款車型定點，公司已成功助力其中 12 家客戶的 29 款車型實現大規模量產落地，包括全新極氪 001、009；上汽智己 L6、L7 等熱門車型。我們判我們判斷在當下車載激光雷達行業已經初步出清，在圖達通深度綁定蔚來、華為供應斷在當下車載激光雷達行業已經初步出清，在圖達通深度綁定蔚來、華為供應 HIHI及鴻蒙智行合作伙伴的情況下，市場化供貨企業憑借自身豐富量產經驗及規模優及鴻蒙智行合作伙伴的情況下，市場化供貨企業憑借自身豐富量產經驗及規模優勢主導行業定價權，后續或呈現強者恒強的競爭趨勢。勢主導行業定價權，后續或呈現強者恒強的競爭趨

117、勢。圖表81:速騰聚創裝機量取得 2024 年第一 圖表82:速騰聚創車型定點及 SOP 數量（單位：家/款）資料來源：蓋世汽車，方正證券研究所 資料來源：公司公告，公司招股說明書，方正證券研究所 圖表83:速騰聚創配套熱門車型 2024 年銷量（萬臺）圖表84:速騰聚創配套車型激光雷達搭載顆數 資料來源：高工汽車，方正證券研究所 資料來源：高工汽車，汽車之家，方正證券研究所 機器人下游合作客戶超機器人下游合作客戶超 26002600 家家，公司量產及質量優勢有望復刻至機器人領域，公司量產及質量優勢有望復刻至機器人領域。公司機器人產品應用領域廣，公司已為超過 2600 家機器人及其他產業客戶提

118、供增量零部件及解決方案，客戶遍及全球 40 多個國家和地區，客戶包括阿里菜鳥、宇樹機器人、高仙機器人等。公司與 Coco Robotics、小馬智行、白犀牛、酷哇等公司達成戰略合作，各方將以公司新一代數字化激光雷達及機器人移動解決方案為基礎，攜手推動高低速移動機器人和 L4 自動駕駛在無人配送、城市服務、智慧物流、環衛、礦區等多元場景下的商業化應用。目前機器人終端下游競爭格局仍未收斂，機器人激光雷達供應公司市場份額仍較分散，對標車載市場有較大收斂空間，我們認為后續機器人激光雷達領域競爭格局或朝車載市場發展，我們認為后續機器人激光雷達領域競爭格局或朝車載市場發展，集中集中度呈現不斷提升的趨勢，度

119、呈現不斷提升的趨勢，車規級激光雷達企業通過了嚴苛的車規級認證，具有較車規級激光雷達企業通過了嚴苛的車規級認證，具有較速騰聚創,33.5%華為,27.4%禾賽,25.6%圖達通,13.4%其他,0.1%速騰聚創華為禾賽圖達通其他212122225258658091325290204060801002023Q12023H12024Q12024H1整車廠定點Tier1定點車型數SOP車型數0.01.02.03.04.05.06.07.08.09.010.02024Q12024Q22024Q32024Q4極氪001極氪007極氪009極氪7X騰勢Z9GT智己LS6速騰聚創(02498)公司深度報告 4

120、0 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 大質量優勢及規模量產帶來的成本優勢，公司作為車規級激光雷達龍頭有望大質量優勢及規模量產帶來的成本優勢，公司作為車規級激光雷達龍頭有望在機在機器人領域持續器人領域持續擴大自身出貨份額。擴大自身出貨份額。圖表85:公司機器人合作客戶 資料來源：公司公眾號，方正證券研究所 速騰聚創(02498)公司深度報告 41 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 3 3 機器人機器人業務：業務：公司配套經驗豐富公司配套經驗豐富，有望打造增量零部件有望打造增量零部件增長曲線增長曲線 3.13.1 人形機器人人形機器人：量產量產元

121、年元年將至，產業鏈核心環節有望受益將至，產業鏈核心環節有望受益 目前全球人形機器人產業呈現百花齊放態勢，特斯拉于 2022 年 9 月發布 Optimus原型機并通過持續迭代幫助機器人實現更多高難度工作或任務，如單腿站立、多機器人協作等。國內多家企業也相繼發布人形機器人產品，如宇樹 Unitree G-1、小鵬 Iron、智元機器人遠征 A2、優必選 Walker S 等 圖表86:全球主要人形機器人 資料來源：摩根士丹利，方正證券研究所 圖表87:全球主要人形機器人（續）資料來源：摩根士丹利，方正證券研究所 人形機器人在工業場景、服務場景中應用潛力巨大人形機器人在工業場景、服務場景中應用潛力

122、巨大。馬斯克表示未來人形機器人與人類的比例可達到 1:1 或 1:2，潛在需求可到 100-200 億臺，按單臺 2 萬美元計算，遠期市場空間可到 200-400 萬億美元，藍海市場空間廣闊。馬斯克表示“2025 年的目標是制造數千臺人形機器人 Optimus，如果一切進展順利，2026 年特斯拉的人形機器人產量將增加 10 倍，目標為生產 5 萬到 10 萬個人形機器人，以后或每年翻 10 倍”。2025 年為特斯拉人形機器人量產元年，海內外各人形機器人企業有望迅速跟進，帶動核心產業鏈深度收益。速騰聚創(02498)公司深度報告 42 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條

123、款 圖表88:特斯拉 Optimus 產量預測 資料來源：澎湃新聞，特斯拉,方正證券研究所測算 3.1.13.1.1 靈靈巧手為人形機器人核心零部件巧手為人形機器人核心零部件 靈巧手自由度提升助力機器人完成更復雜、精細的任務。靈巧手自由度提升助力機器人完成更復雜、精細的任務。以特斯拉 Optimus 為例，主要零部件涵蓋感知系統、執行器、靈巧手等。靈巧手是機器人的末端執行機構，在機器人與環境交互的過程中起到關鍵作用。2024 年 11 月，特斯拉發布第三代靈巧手視屏，裝上新靈巧手的 Optimus 能夠精準接住拋來的網球，手部動作的流暢性以及高精度主要得益于靈巧手自由度的提升。第三代靈巧手擁有

124、 22 個自由度，是上一代的兩倍，人手從手部到肩膀共有 27 個自由度，而 Optimus 手臂+手掌共有 25 個自由度，與人手構造已十分接近。圖表89:特斯拉第三代靈巧手 圖表90:特斯拉靈巧手自由度展示 資料來源：CSDN，特斯拉,方正證券研究所 資料來源：CSDN，特斯拉,方正證券研究所 0.80204060801001202025E2026E2027EOptimus（萬臺）5-1050-100速騰聚創(02498)公司深度報告 43 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 靈巧手根據自由度與驅動源數量可分為全驅動與欠驅動結構。靈巧手根據自由度與驅動源數量可分為全驅

125、動與欠驅動結構。若靈巧手的驅動源數量和自由度相等，則靈巧手為全驅動結構，即每個手指關節都有驅動器，可實現每個自由度的主動控制，能夠幫助機器人完成復雜度較高的工作。但由于全驅動結構需要使用更多的驅動器，手掌體積因而變大，同時安裝難度也較高。圖表91:全驅動靈巧手 圖表92:欠驅動靈巧手 資料來源：機器人靈巧手研究綜述（劉偉等）,方正證券研究所 資料來源：機器人靈巧手研究綜述（劉偉等）,方正證券研究所 欠驅動靈巧手重量輕、成本更低。欠驅動靈巧手重量輕、成本更低。若靈巧手的自動度多于驅動源數目，則靈巧手為欠驅動結構，缺少驅動源的部分進行耦合隨動。靈巧手中的腱固定于手指末端，當驅動單元拉動腱時，由于耦

126、合作用使各關節發生轉動，先與物體進行接觸的指節停止轉動，其他指節繼續轉動，直至靈巧手抓住物體。欠驅動靈巧手結構相對簡單、重量輕、成本較低。圖表93:欠驅動靈巧手的抓取過程 資料來源：空間機器人多自由度靈巧手關鍵技術研究（呂博涵）,方正證券研究所 電機驅動為靈巧手主流驅動方式。電機驅動為靈巧手主流驅動方式。在驅動方式層面，靈巧手可采用液壓驅動、電機驅動、氣壓驅動和形狀記憶合金驅動方案，其中電機驅動方案具有體積小、響速騰聚創(02498)公司深度報告 44 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 應快、調控方便、穩定性好、精度高、輸出力矩穩定等優點，成為目前靈巧手的主流驅動方式

127、。圖表94:靈巧手的四種驅動方式 驅動方式 特點 液壓驅動 由液動機、伺服閥、油泵和油箱等組成，驅動機械手完成任務，常被用于工業機械手中，適合大型抓取作業 電機驅動 體積小、響應快，調控方便、穩定性好、精度高、輸出力矩穩定，適合靈巧手的使用 氣壓驅動 操作方便、質量輕巧、動作迅速、價格適中、維護簡便，但可操作性不強，軌跡精度不夠 形狀記憶合金驅動 操作方便、質量輕巧、動作迅速、價格適中、維護簡便，但可操作性不強，軌跡精度不夠 資料來源：機器人靈巧手研究綜述（劉偉等）,方正證券研究所 靈巧手傳動技術路線未收斂。靈巧手傳動技術路線未收斂。傳動系統主要負責將運動和力從驅動器傳遞至手指關節，主要的傳動

128、方式有四種，即連桿傳動、齒輪傳動、帶傳動和線繩傳動。目前行業靈巧手的傳動技術路線未收斂，如宇樹 Dex3-1 采用齒輪傳動，Optimus 第三代靈巧手采用線繩傳動。圖表95:靈巧手的四種傳動方式 傳動方式 特點 連桿傳動 手指的運動和動力由剛性連桿傳遞，能夠抓取大型的物體且結構設計緊湊，可以完成包絡抓取。但是在遠距離的控制上就比較困難，容易發生彈射，抓取的空間較小 齒輪傳動 能獲得穩定的傳動比，傳遞效率高，可靠性更強。但齒輪本身的質量加大了整體的質量和慣性 帶傳動 結構簡單且傳動平穩、可以起到緩沖作用，能在大的軸間距和多軸間傳遞動力，同時具有價格便宜、不需潤滑和維護便利等優點 線繩傳動 模擬

129、了人手的肌腱結構，線繩傳動使得大型的驅動器遠離了執行機構，減輕末端的負載和慣量，提升了抓取的速度，它排布靈活，適合空間狹小且需要驅動自由度數目較多的傳動場合。但它也有自身的局限性，如帶負載能力弱，預緊力變化大，負載越大效率越低等 資料來源：機器人靈巧手研究綜述（劉偉等）,方正證券研究所 3.1.23.1.2 人形機器人量產有望推動靈巧手人形機器人量產有望推動靈巧手及激光雷達及激光雷達空間高速增長空間高速增長 20302030 年靈巧手市場空間有望接近年靈巧手市場空間有望接近 30003000 億元億元。根據因時機器人售價，單只靈巧手目前價格為 10 萬元，考慮到 2025 年人形機器人行業逐步

130、進入量產期，規模效應帶動靈巧手成本逐步下行，我們預計 2027/2028/2029/2030 年靈巧手市場空間分別有望達到 367.5/1176.0/1881.6/2822.4 億元。速騰聚創(02498)公司深度報告 45 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表96:靈巧手市場空間預測 資料來源：方正證券研究所測算 國內人形機器人采用深度相機國內人形機器人采用深度相機+激光雷達作為視覺方案。激光雷達作為視覺方案。與特斯拉 Optimus 采用純視覺技術路線不同，國內機器人企業通常采用激光雷達等多傳感器融合方案作為視覺方案，如 2025 年春晚登臺的宇樹科技 H1 機

131、器人，頭部搭載了速騰聚創自主研發的激光雷達 Helios，使得機器人在舞臺上能夠實現精準定位與走位。國內人形機器人產業化加速有望帶動激光雷達在機器人領域的市場空間高速增長。圖表97:Unitree H1 產品參數 資料來源：宇樹科技,方正證券研究所 3.552.5367.51176.01881.62822.40%200%400%600%800%1000%1200%1400%1600%05001,0001,5002,0002,5003,000202520262027202820292030市場空間（億元）YOY速騰聚創(02498)公司深度報告 46 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與

132、免 責 條 款 3.23.2 其他機器人：割草機其他機器人：割草機及及掃地機掃地機市場穩步增長，市場穩步增長，智能化滲透率預期不斷提升智能化滲透率預期不斷提升 割草機：割草機：2024 年全球智能割草機器人市場規模預計為 15 億美元，根據大數跨境預測，2032 年市場規模有望增長至 39 億美元，2024-2032 年復合年增長率約為13%.市場滲透率方面，目前智能割草機器人的普及率尚處于較低水平，后期隨著技術的進步和消費者認知度的提升，智能割草機器人的競爭力不斷增強，激光雷達滲透率有望持續提升。圖表98:全球割草機器人市場規模及滲透率 圖表99:全球智能割草機器人規模（單位：十億美元）資料

133、來源：大數跨境，方正證券研究所 資料來源：雨果跨境，方正證券研究所 掃地機：掃地機：根據智研瞻產業研究院測算，2024-2030 年中國掃地機器人行業市場規模平穩上升，預計 2030 年中國掃地機器人行業市場規模接近 170 億元。隨下游消費者對智能家居生活體驗不斷提升，搭載激光雷達的智能掃地機可實現路徑規劃、避障功能的掃地機有望獲得下游青睞，帶動激光雷達搭載量持續提升。圖表100:2024-2030 中國掃地機市場規模預測 資料來源：智研瞻產業研究院,方正證券研究所 3.33.3 公司優勢公司優勢：機器人配套經驗豐富，機器人配套經驗豐富，底層技術底層技術順延布局機器人增量零部件順延布局機器人

134、增量零部件 3.3.13.3.1 機器人機器人激光雷達激光雷達配套經驗豐富，切入宇樹等明星客戶產業鏈配套經驗豐富，切入宇樹等明星客戶產業鏈 0%5%10%15%0100200300400500202020212022202320242025割草機市場規模（億美元）割草機器人市場規模（億美元）割草機器人滲透率0204060801001201401601802024202520262027202820292030中國掃地機市場規模（億元）速騰聚創(02498)公司深度報告 47 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 公司機器人激光雷達銷量公司機器人激光雷達銷量逐季逐季增長。增

135、長。公司激光雷達產品可應用于 ADAS 以及機器人及其他領域，2024 年公司應用于 ADAS 的激光雷達銷量約為 52.0 萬臺，同比增長 116.6%，應用于機器人及其他領域的激光雷達銷量約為 2.4 萬臺，同比增長52.5%。分季度來看，2024 年公司應用于機器人及其他領域的激光雷達銷量分別為 0.42/0.47/0.72/0.83 萬臺，呈現逐季提升態勢。圖表101:公司歷年激光雷達應用領域（萬臺）圖表102:公司 2024 年各季度激光雷達應用領域（萬臺）資料來源：公司招股說明書，方正證券研究所 資料來源：公司招股說明書，方正證券研究所 公司機器人領域客戶資源豐富公司機器人領域客戶

136、資源豐富，下游需求涵蓋割草機、掃地機、無人物流車等多下游需求涵蓋割草機、掃地機、無人物流車等多領域，領域，切入宇樹等知名客戶產業鏈切入宇樹等知名客戶產業鏈。公司積極開拓機器人領域相關客戶，切入宇樹等多家知名客戶配套體系，目前公司機器人及其他領域客戶已超 2600 家，下游需求涵蓋割草機、掃地機、無人物流車、機器狗等多品類產品：如應用于物流領域的白犀牛無人配送車、應用于清潔領域的 Lionsbot 機器人，應用于教學培訓的 Agilex 機器人以及宇樹的機器狗產品。圖表103:公司機器人激光雷達應用領域豐富 資料來源：公司官網,方正證券研究所 02040602020年2021年2022年2023

137、年2024年ADAS機器人及其他051015202024Q12024Q22024Q32024Q4ADAS機器人及其他速騰聚創(02498)公司深度報告 48 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表104:速騰聚創配套阿里小蠻驢物流車 圖表105:速騰聚創配套宇樹機器狗 資料來源：公司公眾號，方正證券研究所 資料來源：公司公眾號，方正證券研究所 圖表106:速騰聚創部分機器人領域客戶 客戶 產品 應用領域 酷哇機器人/智能環衛、智慧物流和共享無人出行等多元化城市場景 Coco Robotics 無人配送車 物流 白犀牛 無人配送車 物流 BOWE TugBot 物流 L

138、ionsbot REX CS 清潔 Agilox Agilox ONE 物流 Agilex LIMO 教學、培訓等 Unitree Go2 機器狗 通用機器人 阿里巴巴 小蠻驢 物流 新石器 無人配送車 物流 京東 無人配送車 物流 高仙機器人 無人掃地車 清潔 資料來源：速騰聚創，車東西，方正證券研究所 3.3.23.3.2 底層能力順延，布局機器人增量零部件底層能力順延，布局機器人增量零部件，打造公司第二增長曲線，打造公司第二增長曲線 視覺底層能力視覺底層能力+手眼協同布局機器人增量零部件手眼協同布局機器人增量零部件，打造機器人技術生態，打造機器人技術生態。公司基于智能機器人增量零部件及解

139、決方案供應商定位，打造機器人技術生態。公司打造了人形機器人本體作為機器人通用零部件開發平臺。立足于這一“母機”，公司將不斷沉淀可通用的硬件、AI 軟件、解決方案，聚焦視覺、觸覺、關節三類機器人增量零部件。2025 年 1 月，公司接連發布機器人視覺全新品類 Active Camera解決方案、第二代靈巧手 Papert 2.0、直線驅動器、三維力傳感器、域控制器等產品，為機器人提供操作及移動解決方案，加速機器人行業全面進入智能化時代。速騰聚創(02498)公司深度報告 49 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表107:公司機器人零部件布局 資料來源：公司公眾號，方正

140、證券研究所 配售募資配售募資 1010 億港元進軍機器人賽道，聚焦機器人增量零部件彰顯信心億港元進軍機器人賽道，聚焦機器人增量零部件彰顯信心。2025 年2 月 26 日，公司宣布進行配售，計劃對不少于六名承配人按配售價每股配售股份46.15 港元認購最多 2200 萬股新股份，若完全配售完畢，速騰聚創預計通過配售事項的所得款項總額預期合共約為 10.15 億港元，配售事項的所得款項凈額（經扣除傭金及估計開支后）預期合共約為 9.89 億港元。所募資金作用為：1、約 70%的所得款項凈額擬用于研發機器人視覺解決方案、靈巧手及域控等增量零部件；2、約 20%的所得款項凈額擬用于建設及提升國內外生

141、產線；3、約 10%的所得款項凈額擬用于探索潛在戰略合作伙伴關系。圖表108:公司配售進行機器人研發 資料來源：公司公告，方正證券研究所 公司機器人增量零部件有望打造第二增長曲線。公司機器人增量零部件有望打造第二增長曲線。隨著人形機器人行業逐步進入規模量產期，公司在人形機器人領域布局的增量零部件如機器人激光雷達、Active Camera 視覺解決方案、Papert 2.0 靈巧手、三維力傳感器、關節電機以及域控制器等產品有望隨著行業需求的增長實現放量，從而打開業績增長第二曲線。速騰聚創(02498)公司深度報告 50 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表109:速

142、騰聚創機器人領域布局 圖表110:速騰聚創機器人增量零部件產品 資料來源：速騰聚創，方正證券研究所 資料來源：速騰聚創，方正證券研究所 視覺能力順延布局機器人視覺，手眼協同布局靈巧手:Active CameraActive Camera：區別于傳統的被動攝像頭，AC 實現了激光雷達數字信號和攝像頭信息的融合，使機器人既能識別精準的三維環境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并可以克服強烈明暗變化等環境干擾影響，讓機器人具備了超越人類的視覺能力。在部署與應用上，機器人開發者可以通過 SDK 直接調用 Active Camera 建圖、定位、避障等能力，節省了傳感器驅動開發，數據標定、數據融合等

143、過程所花費的時間。Active Camera 體積小巧，簡潔易用，可靈活部署于機器人的多樣化結構中。后續該產品還將不斷擴充陣容，支持多種傳感器配置組合，滿足不同的測距、精度、分辨率、抗環境光干擾等需求，降低各類細分場景專用機器人的開發難度，持續探索機器人視覺解決方案。Papert 2.0Papert 2.0：仿人手設計，具有 20 個自由度，最大負載 5kg，在指尖指腹和手掌上共有 14 個力傳感器。配合機械臂及其控制系統，Papert 2.0 可靈活復刻人手的精細動作和操作。它可以用四自由度的食指操作電動螺絲刀，也能力度精準適中地拿起雞蛋。圖表111:公司 Active Camera 一體機

144、 圖表112:Papert2.0 靈巧手 資料來源：公司公眾號，方正證券研究所 資料來源：公司公眾號，方正證券研究所 其他增量部件:DCDC-G1G1 域控制器：域控制器：作為智能機器人的中央計算平臺，它可以支持各類實時感知模型、多模態大模型、具身智能操作模型和運動控制算法等，協助開發者實現產品的智能化升級；速騰聚創(02498)公司深度報告 51 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 LALA-80008000 關節電機：關節電機：峰值推力可達 13000N，可以在人形機器人搬運重物、奔跑跳躍等場景下提供精準而強大的腿部力量輸出；FSFS-3D3D 三維力傳感器：三維力

145、傳感器：適用于足式機器人的末端運動控制。它將極大提高雙足機器人運動控制的精度，實現更好的安全性和運動性能。圖表113:公司域控、電機、傳感器增量零部件產品 圖表114:公司關節等增量零部件 資料來源：公司公眾號，方正證券研究所 資料來源：公司公眾號，方正證券研究所 速騰聚創(02498)公司深度報告 52 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 4 4 盈利預測盈利預測 我們認為公司車載業務深度受益智駕平權以及高端車型 L3 級智能駕駛的加速滲透，機器人下游終端需求放量帶動公司純固態激光雷達銷量增長，遠期增量零部件 Active Camera 與靈巧手等產品逐步落地，解決方

146、案業務跟隨智能化貝塔穩步發展，車載&機器人業務齊發力助力公司規模增長，規模優勢及產品結構占比調整帶動公司盈利能力持續改善：1 1）車載業務車載業務：隨智駕平權以及高端車型 L3 級智能駕駛的加速推進，公司車載產品 MX 具備成本優勢，有望隨智能化滲透加速迅速放量；2 2）機器人業務機器人業務：機器人機械式激光雷達 Airy/固態激光雷達 E1R 隨下游割草機、物流車、人形機器人等終端需求放量，高端機器人競爭格局有望收斂，車規級激光雷達企業憑借自身規模及量產優勢，有望獲得更大份額，遠期公司增量零部件Active Camera 與靈巧手等產品逐步落地，產品份額與品類逐步拓張；3 3）解決方案解決方

147、案業務：業務：公司軟件解決方案預計隨智能化滲透提速，跟隨行業穩步發展?；谝陨虾诵募僭O，我們預測公司 2024-2026 年營收為 16.6/24.8/41.2 億元，同比分別+48%/+50%/+66%；歸母凈利潤為-4.93/-2.80/0.67 億元。圖表115:速騰聚創營收拆分 項目項目 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 營收/億元 總營收 11.2 16.6 24.8 41.2 總營收 yoy 48%50%66%1、車載業務 7.8 13.0 18.5 25.0 車載業務 yoy 67%42%35%2、機器人業務 1.9 1.9

148、4.5 14.2 機器人業務 yoy 1%134%214%3、解決方案及其他 1.5 1.7 1.8 2.0 解決方案及其他 yoy 10%10%10%毛利率 綜合毛利率 8.4%20.9%23.8%25.1%車載業務-6%15%19%19%機器人業務 44%40%35%33%解決方案及其他 45%50%50%50%利潤/億元 歸母凈利潤-43.37-4.93-2.80 0.67 yoy -資料來源：公司公告，方正證券研究所測算 可比公司：可比公司：我們選取禾賽科技（激光雷達整機龍頭）、LUMINAR（激光雷達整機廠商）、炬光科技（激光雷達核心部件廠商）、永新光學（激光雷達核心部件廠商）、奧比

149、中光（機器人視覺科技廠商）作為可比公司進行比較，上述公司 2024-2026年 PS 估值平均值分別為 18.5/12.2/9.1 倍。我們認為速騰聚創作為國內激光雷達整機龍頭，橫向拓展 Active Camera、靈巧手機器人等增量零部件，具備軟硬件全棧布局能力，產品的平臺化迭代與開發能力較強，2024-2026 年 PS 估值為11.0/7.4/4.4，低于可比公司平均水平，給予“推薦”評級。速騰聚創(02498)公司深度報告 53 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 圖表116:可比公司估值 營業總收入營業總收入 P PS S 股票代碼 公司名稱 市值（億元）20

150、23A 2024E 2025E 2026E 2023A 2024E 2025E 2026E HSAI.O 禾賽科技 164 18.8 20.9 32.3 45.9 6.5 7.8 5.1 3.6 LAZR.O LUMINAR TECHNOLOGIES 12 4.9 0.7 1.3-33.3 17.2 9.8-688167.SH 炬光科技 61 5.6 6.2 9.6 12.9 18.4 9.9 6.4 4.7 603297.SH 永新光學 107 8.5 10.0 13.1 17.0 12.9 10.6 8.1 6.3 688322.SH 奧比中光-UW 264 3.6 5.6 8.3 12.

151、0 41.8 46.9 31.7 22.0 平均值平均值 22.622.6 18.518.5 12.212.2 9.19.1 0285.HK0285.HK 速騰聚創速騰聚創 183 11.2 16.6 24.8 41.2 -11.0 7.4 4.4 資料來源：wind，方正證券研究所測算 數據截至 2025 年 3 月 1 日，可比公司總收入采用萬得一致預期，美股/港股市值已使用人民幣匯率換算。5 5 風險提示風險提示 機器人落地不及預期，純視覺方案超預期，智能化進度不及預期。速騰聚創(02498)公司深度報告 54 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款 Table_HK

152、Forcast 附錄：公司財務預測表 單位:百萬元(人民幣)資產負債表資產負債表 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 利潤表利潤表 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 流動資產流動資產 28272827 24762476 23302330 26282628 營業總收入營業總收入 11201120 16571657 24812481 41174117 現金 1826 1550 968 390 營業成本 1027 1311 1890 3082 應收賬款 678 552 827 1372 銷售費用

153、 86 116 124 132 存貨 199 218 315 514 管理費用 346 149 166 173 其他 123 155 220 351 財務費用-81-55-31-15 非流動資產非流動資產 445445 467467 577577 745745 營業利潤-928-537-352 51 固定資產 268 264 349 448 利潤總額-4329-490-274 79 無形資產 66 76 87 136 所得稅 2 0 0 5 其他 111 126 140 161 凈利潤凈利潤-43314331 -490490 -275275 7575 資產總計資產總計 32713271 294

154、22942 29072907 33733373 少數股東損益 6 2 5 7 流動負債流動負債 1084810848 1100311003 1144211442 1233312333 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 -43374337 -493493 -280280 6767 短期借款 1 0 0 0 EBITDA-4342-524-281 97 應付賬款 490 619 893 1455 EPS（元）-44.67-1.07-0.61 0.15 其他 10356 10384 10549 10878 主要財務比率主要財務比率 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2

155、026E2026E 非流動負債非流動負債 14941494 15001500 13001300 800800 成長能力成長能力(同比增長率同比增長率%)長期借款 0 0 0 0 營業收入 111.22 47.93 49.71 65.96 其他 1494 1500 1300 800 營業利潤-54.61 42.10 34.41 114.53 負債合計負債合計 1234112341 1250312503 1274212742 1313313133 歸屬母公司凈利潤-107.63 88.64 43.16 123.98 股本 0 0 0 0 獲利能力獲利能力(%)%)儲備-8713-9205-9486

156、-9418 毛利率 8.36 20.88 23.80 25.14 歸屬母公司股東權益歸屬母公司股東權益-90869086 -95789578 -98599859 -97919791 凈利率-387.15-29.74-11.29 1.63 少數股東權益 16 18 24 31 ROE 47.73 5.14 2.84-0.69 股東權益合計股東權益合計 -90709070 -95609560 -98359835 -97609760 ROIC 48.65 5.70 3.11-0.62 負債和股東權益負債和股東權益 32713271 29422942 29072907 33733373 償債能力償債能

157、力 資產負債率(%)377.24 424.90 438.33 389.36 凈負債比率(%)20.13 16.22 9.84 4.00 現金流量表現金流量表 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 流動比率 0.26 0.22 0.20 0.21 經營活動現金流經營活動現金流-516516 -230230 -295295 110110 速動比率 0.24 0.20 0.17 0.17 凈利潤-4337-493-280 67 營運能力營運能力 折舊攤銷 69 21 24 32 總資產周轉率 0.33 0.53 0.85 1.31 少數股東權益 6

158、2 5 7 應收賬款周轉率 2.53 2.69 3.60 3.74 營運資金變動及其他 3746 239-45 3 應付賬款周轉率 2.88 2.36 2.50 2.63 投資活動現金流投資活動現金流 266266 -4545 -287287 -687687 每股指標（元）每股指標（元）資本支出-146-28-120-180 每股收益-44.67-1.07-0.61 0.15 其他投資 412-17-167-507 每股經營現金-1.21-0.50-0.64 0.24 籌資活動現金流籌資活動現金流-3535 -1 1 0 0 0 0 每股凈資產-21.31-20.78-21.39-21.24

159、借款增加 834-1 0 0 估值比率估值比率 普通股增加 0 0 0 0 P/E 0.00-37.84-66.56 277.60 其他-868 0 0 0 P/B 0.00-1.95-1.89-1.90 現金凈增加額現金凈增加額-245245 -276276 -582582 -578578 EV/EBITDA 0.42-32.64-62.87 188.12 數據來源：wind 方正證券研究所 速騰聚創(02498)公司深度報告 55 敬 請 關 注 文 后 特 別 聲 明 與 免 責 條 款分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，保證報告所采用的數據和信息均來

160、自公開合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解，本報告清晰準確地反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。研究報告對所涉及的證券或發行人的評價是分析師本人通過財務分析預測、數量化方法、或行業比較分析所得出的結論，但使用以上信息和分析方法存在局限性。特此聲明。免責聲明免責聲明 本研究報告由方正證券制作及在中國（香港和澳門特別行政區、臺灣省除外）發布。根據證券期貨投資者適當性管理辦法，本報告內容僅供我公司適當性評級為 C3 及以上等級的投資者使用，本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。若您并非前述等級的投資者，為保證服務質量、控制風險，請勿訂閱本報告中

161、的信息，本資料難以設置訪問權限，若給您造成不便，敬請諒解。在任何情況下，本報告的內容不構成對任何人的投資建議，也沒有考慮到個別客戶特殊的投資目標、財務狀況或需求，方正證券不對任何人因使用本報告所載任何內容所引致的任何損失負任何責任，投資者需自行承擔風險。本報告版權僅為方正證券所有，本公司對本報告保留一切法律權利。未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、轉發或公開傳播本報告的全部或部分內容，不得將報告內容作為訴訟、仲裁、傳媒所引用之證明或依據，不得用于營利或用于未經允許的其它用途。如需引用、刊發或轉載本報告，需注明出處且不得進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。評級說明：評級說明

162、：類別類別 評級評級 說明說明 公司評級 強烈推薦 分析師預測未來12個月內相對同期基準指數有20%以上的漲幅。推薦 分析師預測未來12個月內相對同期基準指數有10%以上的漲幅。中性 分析師預測未來12個月內相對同期基準指數在-10%和10%之間波動。減持 分析師預測未來12個月內相對同期基準指數有10%以上的跌幅。行業評級 推薦 分析師預測未來12個月內行業表現強于同期基準指數。中性 分析師預測未來12個月內行業表現與同期基準指數持平。減持 分析師預測未來12個月內行業表現弱于同期基準指數?；鶞手笖嫡f明 A股市場以滬深300 指數為基準；香港市場以恒生指數為基準，美股市場以標普500指數為基準。方正證券研究所聯系方式：方正證券研究所聯系方式：北京：朝陽區朝陽門南大街 10 號兆泰國際中心 A 座 17 層 上海：靜安區延平路71號延平大廈2樓 深圳：福田區竹子林紫竹七道光大銀行大廈31層 廣州：天河區興盛路12號樓雋峰苑2期3層方正證券 長沙：天心區湘江中路二段36號華遠國際中心37層 E-mail：