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1、證券研究報告海外公司深度軟件服務(HS)東吳證券研究所東吳證券研究所 1/37 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 速騰聚創（02498.HK）激光雷達激光雷達領軍者領軍者，智駕智駕+機器人機器人雙線雙線布局布局發展發展 2024 年年 09 月月 06 日日 證券分析師證券分析師 張良衛張良衛 執業證書：S0600516070001 021-60199793 研究助理研究助理 李博韋李博韋 執業證書：S0600123070070 股價走勢股價走勢 市場數據市場數據 收盤價(港元)11.06 一年最低/最高價 10.82/137.50 市凈率(倍)1.60 港股流

2、通市值(百萬港元)4,987.39 基礎數據基礎數據 每股凈資產(元)6.91 資產負債率(%)18.89 總股本(百萬股)450.94 流通股本(百萬股)450.94 相關研究相關研究 買入（首次）Table_EPS 盈利預測與估值盈利預測與估值 2023A 2024E 2025E 2026E 營業總收入（百萬元）1,120.15 2,222.56 3,559.19 5,096.47 同比(%)111.22 98.42 60.14 43.19 歸母凈利潤（百萬元）(4,336.63)(528.08)(187.70)132.63 同比(%)(107.63)87.82 64.46 170.66

3、每股收入（元/股）2.63 4.93 7.89 11.30 P/S（現價&最新攤?。?.83 2.04 1.28 0.89 Table_Tag 關鍵詞：關鍵詞：#新產品、新技術、新客戶新產品、新技術、新客戶 Table_Summary 投資要點投資要點 智駕發展推動汽車用量提升，國內高階智駕方案關鍵部件智駕發展推動汽車用量提升，國內高階智駕方案關鍵部件。伴隨汽車電動化、智能化、網聯化發展，預計 2029 年全球車載激光雷達市場規模將超過 36 億美元，2023-2029 年 CAGR 為 38%。根據 Yole 數據，2023年國內激光雷達平均售價約為 450-500 美元，較 2022 年大

4、幅下降，激光雷達上車量產的節奏一旦開始，成本將得以降低并推動激光雷達滲透，形成良性循環。FSD 入華倒逼國內車企加速智駕布局，但我們認為國內車企將選擇多傳感器融合的方案：1）國內廠商此時布局純視覺方案，難以獲得足夠駕駛數據，且需要至少 3 年的時間進行精度提升。2）相比于純視覺方案，激光雷達安全性和可靠性更高且對算法要求更低，伴隨激光雷達價格快速下降，多傳感器融合方案性價比優勢突出。機器人機器人+車路協同需求推動，車路協同需求推動，有望迎來萬億市場。有望迎來萬億市場。由于機器人智能化發展、激光雷達小型化和性價比優勢推動以及國家戰略支持，機器人領域需求有望高速增長，根據灼識咨詢數據，2022-2

5、030 年機器人激光雷達市場規模將從 82 億元增長至 2162 億元，CAGR 高達 50.5%。2024 年以來車路協同利好政策頻出，各地車路協同項目陸續展開，根據億歐智庫數據，2021-2030 年國內車路協同市場規模將從 592 億元提升至 4960 億元，CAGR 為 26.6%，激光雷達是車端和路端的關鍵感知設備，伴隨車路協同建設需求高增有望實現規模提升。軟硬件協同凸顯產品競爭力，量產能力保障盈利水平軟硬件協同凸顯產品競爭力，量產能力保障盈利水平。公司是全球領先的激光雷達供應商，截至 2024 年 6 月 30 日，公司已取得 22 家汽車整車廠及一級供應商的 80 款車型的量產定

6、點訂單，幫助 29 款車型實現SOP。根據蓋世汽車數據，24H1公司國內車載激光雷達市占率高達40%。全新產品 MX 目標將激光雷達下沉至 20 萬元以下車型，并引領激光雷達價格進入千元時代。未來伴隨公司產品性價比繼續提升，疊加車載激光雷達滲透率持續上行，公司出貨量有望維持高增，規模效應逐步顯現，盈利能力有望實現快速提升。盈利預測與投資評級：盈利預測與投資評級：我們預計公司 2024-2026 年營收為 22.2/35.6/51.0億元，2024-2026 年歸母凈利潤為-5.3/-1.9/1.3 億。選取 P/S 估值法進行估值，2024 年 9 月 5 日收盤價對應 P/S 為 2.0/1

7、.3/0.9，可比公司對應平均 P/S 為 1.2/0.9/0.7，考慮到與可比公司或其所處細分行業相比：1）車載及機器人激光雷達滲透率尚低，2）公司目前為國內車載激光雷達市占率首位，3）機器人仍有較大潛在放量空間，首次覆蓋給予“買入”評級。風險提示：風險提示：新能源汽車需求不及預期，新能源汽車市場競爭加劇，激光雷達滲透率提升不及預期，行業競爭加劇。-74%-55%-36%-17%2%21%40%59%78%97%2024/1/52024/3/262024/6/152024/9/4速騰聚創恒生指數 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東

8、吳證券研究所 2/37 內容目錄內容目錄 1.全球激光雷達感知方案領導者，軟硬件布局全面發展全球激光雷達感知方案領導者，軟硬件布局全面發展.5 1.1.銷量水平全球領先，軟硬件協同構筑壁壘.5 1.2.股權結構分散，高層產業經驗豐富.6 1.3.營收規模翻倍增長，盈利能力快速提升.8 2.汽車汽車+機器人機器人+車路協同需求推動，激光雷達滲透加速車路協同需求推動，激光雷達滲透加速.11 2.1.激光雷達：智能感知關鍵設備，有望迎來萬億市場.11 2.2.智駕發展推動汽車用量提升，國內高階智駕方案關鍵部件.12 2.2.1.各大車企相繼布局 L3+，政策推動高階智駕實現落地.12 2.2.2.自

9、動駕駛向高階發展，激光雷達必要性凸顯.15 2.2.3.技術成熟+成本下沉帶來量產前裝可行性，激光雷達量產車型價格逐步下探.17 2.2.4.禾賽、速騰聚創、圖達通三足鼎立，速騰聚創份額提升顯著.20 2.3.性能+成本優勢顯著，具身智能發展核心部件.20 2.4.國家戰略布局發展，車路協同落地方案.23 3.軟硬件協同凸顯產品競爭力，量產能力保障盈利水平軟硬件協同凸顯產品競爭力，量產能力保障盈利水平.26 3.1.軟硬件協同發展，R+M+E 系列布局全面.26 3.2.客戶資源優質，市占率全球領先.28 3.3.自研芯片鞏固優勢，規模效應帶動盈利能力快速提升.30 4.盈利預測及投資建議盈利

10、預測及投資建議.34 4.1.關鍵假設與盈利預測.34 4.2.估值比較與投資建議.35 5.風險提示風險提示.35 qUnWzQqQyRfVeU9PaOaQtRnNoMsOkPpPxOjMnNyRbRpPyRuOrMtNNZnRoQ 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 3/37 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司歷史沿革.5 圖 2：公司產品矩陣.6 圖 3：公司股權結構（截至 23Q4）.6 圖 4：2020-24H1 公司營業收入（億元）及增速（%）.8 圖 5：2020-2024H1 公司營收結構.8 圖 6：202

11、0-24H1 ADAS 產品營業收入（百萬元）及增速（%）.8 圖 7：2020-24H1 機器人產品營業收入（百萬元）及增速（%）.8 圖 8：2020-24H1 公司各業務毛利率（%）.9 圖 9：2020-24H1 公司費用率（%）.9 圖 10：2020-24H1 公司歸母凈利潤（億元）及歸母凈利率（%）.9 圖 11：激光雷達模塊示意圖.11 圖 12：激光雷達分類與使用場景.11 圖 13：2023-2029E 全球車載激光雷達市場規模（百萬美元）.12 圖 14：2022 和 2030E 全球激光雷達硬件按類型劃分的市場結構.12 圖 15：智能駕駛分級.12 圖 16：2020

12、-2030E 全球智駕汽車出貨量（百萬臺）及滲透率（%）.12 圖 17：2022-2023 年國內不同價格段車型 L2 級別（含 L2+、L2+）標配占比變化.13 圖 18：2023-2030E 國內領航駕駛搭載量（萬輛）.13 圖 19：三類傳感器在各項性能要求上的表現.16 圖 20：多傳感器融合與純視覺感知方案對比.16 圖 21：激光雷達技術和價格趨勢.18 圖 22：純視覺方案和激光雷達方案精度對比.20 圖 23：2023H1 和 2024H1 國內車載激光雷達市場競爭格局.20 圖 24：2020-2030E 全球機器人出貨量（百萬臺）.21 圖 25：機器人感知概況.21

13、圖 26：激光雷達在機器人中的作用.22 圖 27：機器人市場對激光雷達需求高增.22 圖 28：2020-2030E 全球機器人激光雷達市場規模（十億元）.23 圖 29：2022 年全球高端機器人激光雷達市場競爭格局.23 圖 30：車路協同系統配合示意圖.23 圖 31：車路協同產品類型.23 圖 32：2021-2030E 國內車路協同市場規模（億元）.25 圖 33：2023 年車路協同市場主要參與者業務布局.25 圖 34：公司激光雷達產品布局.26 圖 35：公司 M 平臺與 E 平臺產品迭代路徑.26 圖 36：公司車載激光雷達新品突破.27 圖 37：加大 AI+機器人領域投

14、入.27 圖 38：公司人工智能感知軟件特點.28 圖 39：公司各類解決方案.28 圖 40：公司合作伙伴.28 圖 41：2022-24H1 公司國內車載激光雷達市占率逐步提升.29 圖 42：2024 年 1-5 月國內車載激光雷達市場廠商銷售量（萬臺）.29 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 4/37 圖 43：公司機器人領域產品布局.30 圖 44：公司 M 平臺產品性能特點.31 圖 45：公司 E 平臺產品性能特點.31 圖 46：公司智能化量產能力.32 圖 47：2020-24H1 公司定點訂單及 S

15、OP 車型數量.32 圖 48：2020-24H1 公司激光雷達產品出貨量（千臺）.32 表 1：公司高管簡介.7 表 2：IPO 募集資金用途概況.10 表 3：國內智能駕駛近期政策梳理.13 表 4：激光雷達配置車型.16 表 5：激光雷達掃描方式分類.17 表 6：國內搭載激光雷達代表車型.18 表 7：國內車路協同近期政策和事件梳理.24 表 8：搭載公司激光雷達的代表車型.33 表 9：公司分業務收入預測（百萬元）.34 表 10：可比公司估值.35 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 5/37 1.全球激光雷

16、達感知方案領導者，軟硬件布局全面發展全球激光雷達感知方案領導者，軟硬件布局全面發展 1.1.銷量水平全球領先，軟硬件協同構筑壁壘銷量水平全球領先，軟硬件協同構筑壁壘 速騰聚創（2498.HK）成立于 2014 年，總部位于深圳市，目前主營業務包括用于ADAS、機器人的激光雷達產品以及感知解決方案。公司是全球領先的激光雷達供應商，目前已經推出 R、M、E 平臺激光雷達產品、感知系統解決方案 P6 和 V2X、真值和測評系統 Reference 以及激光雷達感知軟件 HyperVision，截至 2024 年 6 月 30 日，公司已取得 22 家汽車整車廠及一級供應商的 80 款車型的量產定點訂

17、單，幫助 29 款車型實現SOP。公司 2023 年實現營業收入 11.2 億元，同比增長 111%，歸母凈利潤-43.4 億元，研發開支 6.4 億元，同比增長 108%。圖圖1：公司歷史沿革公司歷史沿革 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 公司公司激光雷達布局全面，軟硬件結合壁壘高筑。激光雷達布局全面，軟硬件結合壁壘高筑。速騰聚創堅持以芯片驅動的激光雷達硬件為基礎，布局人工智能感知軟件技術形成解決方案，以公司激光雷達產品為基礎并融合視覺或其他傳感器的感知解決方案可以賦予汽車和機器人感知能力。公司相繼推出 R、M、E 平臺產品，逐步向自研化、固態化、集成化邁進。公司先進的人工智能感知軟件 H

18、yperVision 可以將收集到的原始數據轉換成汽車和機器人能使用的高質量信息，并通過神經網絡進行數據整合，形成“超級傳感器”?；诟兄浖?HyperVision，公司推出了感知系統解決方案 P6 和 V2X、真值和測評系統 Reference，為客戶提供定制化激光雷達感知方案。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 6/37 圖圖2：公司產品矩陣公司產品矩陣 數據來源：公司官網，東吳證券研究所 1.2.股權結構股權結構分散分散，高層產業經驗豐富，高層產業經驗豐富 公司高層邱純鑫博士、朱曉蕊博士和劉樂天先生為一致行動人，

19、截止 23Q4 共同持有公司 21.53%的股份。公司技術能力深受業內認可，阿里巴巴通過 Cainiao 持有公司10.42%的股份，華興資本通過 Huaxing Growth Capital III,L.P 持有公司 5.03%的股份。圖圖3：公司股權結構（截至公司股權結構（截至 23Q4）數據來源：公司官網，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 7/37 公司高層產業背景豐富，公司高層產業背景豐富，技術積累深厚技術積累深厚。公司創始人邱純鑫博士和劉樂天先生在激光雷達領域均擁有約 9 年的產業經驗，其中邱

20、純鑫博士曾在 Journal of Field Robotics 等國際頂級機器人刊物上發表多篇論文，完成包括國家自然科學基金在內的多個機器人相關項目的研發工作，技術積累較為深厚，并于 2023 年入選“SAE 智能網聯汽車年度影響力人物”。表表1：公司高管簡介公司高管簡介 姓名姓名 職務職務 年齡年齡 簡介簡介 邱純鑫 首席科學家 40 畢業于哈爾濱工業大學，于 2021 年 6 月 23 日獲委任為董事，并于 2023 年 6 月 28 日獲調任為執行董事，主要負責監督本集團的整體戰略、業務發展及管理。邱博士于激光雷達解決方案市場擁有約九年的經驗，曾任職于深圳速騰、涵光半導體、希景微機電、

21、RoboSenseInc.、上海路泊、北京速銳、RoboSense BVI 以及 RoboSense HK 劉永基 首席財務官 59 于 2022 年 8 月 1 日獲委任為首席財務官，主要負責監督本集團的會計、財務管理及稅務事務。曾任職于羅兵咸永道會計師事務所、北青傳媒、完美世界、Square Panda Inc.以及達內時代科技首席財務官，自 2023 年 8 月起擔任億航智能獨立董事。劉樂天 首席技術官 35 畢業于哈爾濱工業大學，于 2021 年 12 月 31 日獲委任為董事，并于 2023 年 6 月 28 日獲調任為執行董事，主要負責制定產品研發計劃及監督本集團的技術發展。劉先生

22、于激光雷達解決方案市場擁有約九年的經驗，曾任深圳速騰的技術總監、天津路泊的執行董事、速騰智感科技的總經理、涵光半導體的總經理。邱純潮 首席執行官 34 畢業于香港中文大學工商管理學院，于 2021 年 12月 31 日獲委任為董事，于 2023 年 6 月 28 日獲調任為執行董事，主要負責監督本集團的整體戰略、業務發展及管理的執行。邱先生于激光雷達解決方案市場擁有逾八年的經驗。朱曉蕊 顧問 46 畢業于猶他大學，于 2021 年 12 月 31 日獲委任為董事，并于 2023 年 6 月 28 日獲調任為非執行董事，主要負責監督本集團科學發展并就此提供意見，并擔任董事會委員會的成員。朱博士于

23、科技行業擁有豐富的經驗，曾任職于英鵬信息、大道智創科技、極米科技、Galaxy Artificial Intelligenceand Robotics Research Institute Pte.Ltd.、博云信息技術以及一清創新科技。數據來源：Wind，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 8/37 1.3.營收規模翻倍增長，盈利能力快速提升營收規模翻倍增長，盈利能力快速提升 營收端：營收端：ADAS 產品產品銷量提升銷量提升推動營收高速增長推動營收高速增長 營收營收規模翻倍增長規模翻倍增長，ADAS

24、產品占比持續提升產品占比持續提升。2020-2023 年公司營業收入從 1.7 億元提升至 11.2 億元，CAGR 為 87.5%，24H1 延續高增長態勢，營業收入達到 7.6 億元，同比增長 131.6%。產品結構上，公司以機器人產品起家，戰略切入車規產品后持續加大投入力度并積極拓展客戶群，2020-2023 年公司 ADAS 產品銷量從約 300 臺增加至約24.3 萬臺，CAGR 達 832.2%，24H1 ADAS 產品銷量達到約 23.4 萬臺，同比增長 487.7%，24H1 ADAS 產品營收 6.1 億元，占比達 83.8%，成為公司營收增長主要來源。圖圖4：2020-24

25、H1 公司營業收入（億元）及增速（公司營業收入（億元）及增速（%）圖圖5：2020-2024H1 公司營收結構公司營收結構 數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 圖圖6：2020-24H1 ADAS 產品營業收入（百萬元）及增速產品營業收入（百萬元）及增速（%）圖圖7：2020-24H1 機器人產品營業收入（百萬元）及增速機器人產品營業收入（百萬元）及增速（%）數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 利潤利潤端：端：24H1 ADAS 產品毛利率轉正，成本優化初見成效產品毛利率轉正，成本優化初見成效 ADAS 產品產品毛利率毛利

26、率顯著修復顯著修復，靜待產品放量實現快速提升靜待產品放量實現快速提升。2020-2022 年公司整體0%20%40%60%80%100%120%140%024681012202020212022202324H1營業收入同比增速（右軸）0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%202020212022202324H1其他解決方案機器人產品ADAS產品0%100%200%300%400%500%600%0100200300400500600700800900202020212022202324H1營業收入同比增速（右軸）-30%-20%-10%0%10%20%30%40%5

27、0%60%050100150200250300202020212022202324H1營業收入同比增速（右軸）請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 9/37 毛利率從 44.1%下降至-7.4%，主要系 ADAS 產品開發初期投入大疊加缺芯導致采購成本上升，伴隨上游成本企穩和產品大幅放量，2023 年公司整體毛利率修復至 8.4%，伴隨 24H1 ADAS 產品銷量快速增長，公司 ADAS 產品毛利率提升至 11.2%，整體毛利率提升至 13.6%。公司成本管控效果顯現，推動業績扭虧為盈。公司成本管控效果顯現，推動業績扭虧

28、為盈。公司采取優化降本路線，與客戶建立長期穩定的聯系，積極提升營銷效率，2020-24H1 銷售費用率和管理費用率分別從13.8%/22.0%下降至 7.5%/10.8%，運營管控效果顯現。伴隨 ADAS 產品銷量的翻倍增長，公司凈虧損大幅縮窄，24H1 凈虧損為 2.7 億元，同比縮窄 65.1%。圖圖8：2020-24H1 公司各業務毛利率（公司各業務毛利率（%）圖圖9：2020-24H1 公司費用率（公司費用率（%）數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 圖圖10：2020-24H1 公司歸母凈利潤（億元）及歸母凈利率（公司歸母凈利潤（億元）及歸母凈利率（

29、%）數據來源：公司官網，東吳證券研究所 公司積極推進產品迭代公司積極推進產品迭代，持續提升量產能力持續提升量產能力。為跟進下游市場需求并提升自身產品競爭力，公司擬將大部分 IPO 資金應用于硬件、軟件及產能提升，其中 15%資金用于升級和迭代固態激光雷達產品，并利用自研 SoC 改善產品設計和簡化產品架構；15%資金-120%-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%202020212022202324H1ADAS產品機器人產品解決方案綜合毛利率0%10%20%30%40%50%60%70%202020212022202324H1研發費用率銷售費用率管理費用率財務費

30、用率-600%-500%-400%-300%-200%-100%0%-50-45-40-35-30-25-20-15-10-50202020212022202324H1歸母凈利潤歸母凈利率（右軸）請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 10/37 資金用于人工智能感知軟件優化，通過豐富高質量訓練數據來不斷優化軟件以及繼續開發多傳感器融合技術，以便為客戶提供高度協同的全方位感知解決方案；20%資金用于升級及投資現有制造設施，積極構建內部量產能力，提高生產線自動化水平，以確保產品高質高效交付。表表2：IPO 募集資金用途概況募集

31、資金用途概況 資金用途資金用途 資金占比資金占比 擬投入資金（百萬港元）擬投入資金（百萬港元）升級和迭代固態激光雷達產品，利用自研 SoC 改善產品設計和簡化產品架構 15%131.6 根據市場的趨勢開發和商業化新產品，例如測距范圍廣泛的激光雷達 15%131.6 改善人工智能感知軟件 15%131.6 升級及投資現有制造設施 20%175.4 加強銷售和營銷能力 20%175.4 探索潛在戰略合作關系或聯盟機遇 5%43.9 營運資金及一般企業用途 10%87.7 合計 100%877.0 數據來源：公司招股說明書，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明

32、部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 11/37 2.汽車汽車+機器人機器人+車路協同車路協同需求需求推動推動，激光雷達滲透加速，激光雷達滲透加速 2.1.激光雷達：智能感知關鍵設備，有望迎來萬億市場激光雷達：智能感知關鍵設備，有望迎來萬億市場 智能感知關鍵設備，應用場景廣泛。智能感知關鍵設備，應用場景廣泛。激光雷達是一種利用激光束來計算物體到目標表面可變距離的傳感器，主要包括激光系統、接收系統、信號處理單元和掃描模塊。激光雷達通過激光器和探測器組成的收發陣列，結合光束掃描，可以對周圍環境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，以實現避障功能。此外，通過與人工智能感知軟件結

33、合，激光雷達能在原始信息的基礎上進行解釋和分析，進而在各種環境下實現高效、安全的自動化。因此，激光雷達解決方案廣泛應用于汽車及非汽車行業，如機器人、智慧城市及 V2X 等。圖圖11：激光雷達模塊示意圖激光雷達模塊示意圖 圖圖12：激光雷達分類與使用場景激光雷達分類與使用場景 數據來源：禾賽科技招股說明書，東吳證券研究所 數據來源：公司招股說明書，灼識咨詢，東吳證券研究所 汽車領域需求高增，固態汽車領域需求高增，固態激光雷達為終極選擇激光雷達為終極選擇。根據灼識咨詢數據，2022 年全球激光雷達解決方案市場規模為 120 億元，預計到 2030 年將增加至 12537 億元，CAGR 高達 78

34、.8%。從下游應用場景看，伴隨汽車電動化、智能化、網聯化發展，未來汽車有望成為激光雷達第一大應用市場。根據 Yole 數據，預計 2029 年全球車載激光雷達市場規模將超過 36 億美元，2023-2029 年 CAGR 為 38%。而由于機械激光雷達包含旋轉部件，因此結構復雜、體積龐大、價格高昂，且在極端環境中可靠性較低，相比之下固態激光雷達更可靠、尺寸更小、更經濟，且能通過嚴格的車規級測試，未來固態激光雷達有望取代機械激光雷達，成為未來主流，預計 2030 年市場份額占比將達到 85%。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研

35、究所 12/37 圖圖13：2023-2029E 全球全球車載車載激光雷達市場規模（激光雷達市場規模（百萬美百萬美元元）圖圖14：2022 和和 2030E 全球激光雷達硬件按類型劃分的全球激光雷達硬件按類型劃分的市場市場結構結構 數據來源：Yole，東吳證券研究所 數據來源：公司招股說明書，灼識咨詢，東吳證券研究所 2.2.智駕發展智駕發展推動汽車用量提升，國內推動汽車用量提升，國內高階高階智駕方案關鍵部件智駕方案關鍵部件 2.2.1.各大車企相繼布局各大車企相繼布局 L3+，政策推動高階智駕實現落地政策推動高階智駕實現落地 汽車智能化汽車智能化+網聯化網聯化+平臺化趨勢確定，平臺化趨勢確定

36、，各大車企相繼布局各大車企相繼布局 L3+高階智駕高階智駕。智能化、網聯化與平臺化是智能網聯汽車與傳統汽車的核心區別。智能化即汽車搭載智能攝像頭、激光雷達等感知終端及智能操作系統人工智能芯片，實現超視距數據采集與自動駕駛，網聯化即汽車通過車載單元與人、車、路、云全面互聯，實現數據互聯互通，平臺化即交通管理、信息服務等涉車業務的實現逐步向云平臺遷移。圖圖15：智能駕駛分級智能駕駛分級 圖圖16：2020-2030E 全球智駕汽車出貨量（百萬臺）及滲全球智駕汽車出貨量（百萬臺）及滲透率（透率（%）數據來源：公司招股說明書，灼識咨詢，觀研天下，東吳證券研究所 數據來源：公司招股說明書，灼識咨詢，東吳

37、證券研究所 0500100015002000250030003500400020232029E機器人出租車乘用車及輕型商用車0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%01020304050607080202020222024E2026E2028E2030E出貨量滲透率（右軸）請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 13/37 20-50 萬車型萬車型 L2 占比占比維持高位，維持高位，2024 年年 NOA 放量上車放量上車。根據灼識咨詢數據，2022年全球智駕滲透率達到 42.7%，預計在 2030 年達到

38、 84.6%。根據蓋世汽車數據，2022-2023 年國內 L2 級別（含 L2+、L2+）標配占比在各個價格段車型均有顯著提升，其中40-50 萬車型占比提升最為顯著，同比提升 24pcts。2023 年 20-40 萬車型 L2 占比較高，均大于 85%。根據蓋世汽車數據，2023 年國內城市 NOA 搭載量為 23.8 萬輛，高速 NOA 搭載量為 70.7 萬輛，預計 2024 年城市 NOA 搭載量達到 53 萬輛，高速 NOA 搭載量達到 132萬輛，同比增長 123%/87%，預計 2030 年城市 NOA 搭載量達到 274 萬輛，高速 NOA搭載量達到 579 萬輛，2023

39、-2030 年 CAGR 為 42%/35%，2024 年為 NOA 上車元年，未來搭載量將快速增長。圖圖17：2022-2023 年國內不同價格段車型年國內不同價格段車型 L2 級別（含級別（含L2+、L2+）標配占比變化）標配占比變化 圖圖18：2023-2030E 國內領航駕駛搭載量（萬輛）國內領航駕駛搭載量（萬輛）數據來源：蓋世汽車，東吳證券研究所 數據來源：蓋世汽車，東吳證券研究所 多項利好政策接連發布，多項利好政策接連發布，L3 落地指日可待落地指日可待。2023 年 11 月 17 日，四部門聯合發布關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知，旨在遴選具備量產條件的L3L4

40、 智能網聯汽車并開展準入試點，促進智能網聯汽車功能、性能提升和產業生態的迭代優化。隨后各地積極響應，相繼推出智駕相關政策。表表3：國內智能駕駛近期政策梳理國內智能駕駛近期政策梳理 發布時間發布時間 發布部門發布部門 名稱名稱 重點內容重點內容 2024 年 7月 7 日 上海市 發放首批完全無人載人車牌照 賽可智能、百度智行、AutoX、小馬易行獲得了上海市發放的首批無駕駛人智能網聯汽車示范應用許可，該牌照有效期為 2024 年 7 月4 日至 2025 年 1 月 4 日 2024 年 6月 30 日 北京市 北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、網約

41、車、汽車租賃等城市出行服務，并對備受關注的自動駕駛汽車事故責任問題做了明確規定 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%10萬以下 10-20萬20-30萬30-40萬40-50萬 50萬以上2022年2023年010020030040050060070080090020232024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E城市NOA高速NOA 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 14/37 2024 年 6月 24 日 國家發展改革委會、農業農村部、商務部、文化

42、和旅游部、市場監管總局 印發關于打造消費新場景培育消費新增長點的措施的通知 穩步推進自動駕駛商業化落地運營，打造高階智能駕駛新場景，開展智能汽車“車路云一體化”應用試點等。2024 年 6月 21 日 工信部 2024 年汽車標準化工作要點 做好 國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023 版）國家汽車芯片標準體系建設指南 等落地實施，加快建立新能源汽車標準體系，開展汽車雙碳標準體系研究，以體系為“綱”統籌推進智能網聯汽車、新能源汽車、汽車芯片、汽車雙碳等重點領域標準研制。2024 年 4月 28 日 深圳市 關于印發深圳市智能網聯汽車道路測試與示范應用第六批開放道路目錄的通知

43、此次開放道路總計 43 條，里程合計約 106.01公里。截至目前，全市自動駕駛開放道路里程已達到 944 公里。第六批開放道路全部位于寶安區，涉及寶中片區、新安片區、會展片區和沙井片區 4 個片區。2024 年 4月 22 日 南京市 關于印發南京市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則（試行）的通知 旨在加快推動智能網聯汽車產業發展，規范智能網聯汽車道路測試與示范應用管理工作，內容包括總則、管理機構職責、道路測試與示范應用主體、駕駛人及車輛等。2024 年 3月 15 日 青島市 關于印發青島市低速無人駕駛車輛道路測試與商業示范管理實施細則（試行）的通知 為加快低速無人駕駛車輛技術研發

44、與應用，指導和規范低速無人駕駛車輛道路測試與商業示范工作，保障道路交通安全，內容包括總則、基本要求、道路測試申請及審核、商業示范申請及審核等。2024 年 2月 18 日 上海市 關于印發上海市交通領域科技創新發展行動計劃的通知 行動計劃提出，至 2026 年末，基本建成符合本市科創中心和交通強市建設要求的交通領域科技創新體系，科技創新環境不斷優化，科技創新能力全面增強，重點領域關鍵核心技術應用取得新突破，科技創新引領行業發展取得顯著成效 2024 年 1月 22 日 工業和信息化部、公安部等 5 部門 關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知 以“政府引導、市場驅動、統籌謀劃、

45、循序建設”為基本原則，聚焦智能網聯汽車“車路云一體化”協同發展，推動建成一批架構相同、標準統一、業務互通、安全的城市級應用試點項目 2024 年 1月 17 日 深圳市 關于印發深圳市坪山區智能網聯汽車產業發展規劃及深圳市坪山區智能網聯汽車產業空間規劃總體目標是打造新一代世界一流汽車城核心承載區，具體包括國家級平臺陸續建成、完成“雙鏈”布局、商業模式率先落地突破，內容包括發展基礎及趨勢、總體思路與發展目標、重點發展領域、重點發展環節、實施八大重點工 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 15/37 的通知 程、“1+3+N

46、”產業發展空間布局、保障措施等。2023 年 12月 5 日 交通運輸部 自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）引導自動駕駛技術發展，規范自動駕駛汽車在運輸服務領域應用，包括適用范圍、基本原則、應用場景、自動駕駛運輸經營者、運輸車輛、人員配備、安全保障和監督管理等八部分 2023 年 11月 17 日 工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知 遴選具備量產條件的 L3L4 智能網聯汽車并開展準入試點，促進智能網聯汽車功能、性能提升和產業生態的迭代優化 數據來源：各地政府官網，交通運輸部官網，財聯社，三易生活，東吳證券研究所 2.2.2

47、.自動駕駛向高階發展，激光雷達自動駕駛向高階發展，激光雷達必要性凸顯必要性凸顯 三類傳感器各有優勢，三類傳感器各有優勢，激光雷達是補足性能需求的重要一環激光雷達是補足性能需求的重要一環。自動駕駛對傳感器探測的精確性、距離、范圍、惡劣環境穩定性等各方面均有高要求。毫米波雷達在惡劣天氣穩定性、探測范圍、弱光環境穩定性上表現良好，攝像頭則在物體識別上有較好表現，而激光雷達在剩下多類性能上有較大優勢，可以補足自動駕駛對環境感知的多項性能需求。純視覺方案純視覺方案與多傳感器混合方案各有優勢與多傳感器混合方案各有優勢，包含包含激光雷達激光雷達在內的多傳感器混合在內的多傳感器混合方案方案將是車企普遍選擇。將

48、是車企普遍選擇。特斯拉引領的純視覺感知方案僅需要處理攝像頭感知的信息，因此在硬件要求、成本及實時算力要求上更有優勢，但純視覺感知方案必須有全面深入的算法支持，這就需要廠商有巨量的行車數據進行算法訓練迭代，如特斯拉在 20Q2 已累計160 億公里行駛數據，建立深厚算法及數據壁壘，對于其它車企來說具有不可復制性，同時純視覺方案在 L3 及以上級別仍具有 Corner Cases（行駛中不可預測場景），因此我們認為，車企會普遍選擇包含激光雷達在內的多傳感器混合方案。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 16/37 圖圖19：三

49、類傳感器在各項性能要求上的表現三類傳感器在各項性能要求上的表現 圖圖20：多傳感器融合與純視覺感知方案對比多傳感器融合與純視覺感知方案對比 數據來源：中國信通院，東吳證券研究所 數據來源：頭豹研究院，AutoByte，東吳證券研究所 自動駕駛向高階發展，單車激光雷達搭載數亦將提升。自動駕駛向高階發展，單車激光雷達搭載數亦將提升。結合已推出的自動駕駛傳感器搭載方案及 Yole 的估測，L3 自動駕駛汽車單車平均需要 1-2 個激光雷達，L4 為 2-3個，L5 則需要 4-6 個。表表4：激光雷達配置車型激光雷達配置車型 車型 激光雷達 毫米波雷達 超聲波雷達 攝像頭 智駕功能 問界 M7 1

50、3 12 11 高速 NOA（標配）、城區NOA（選配）理想 L7 Max 1 1 12 11 高速 NOA、城區 NOA 問界 M9 1 3 12 11 高速 NOA（標配）、城區NOA（選配）理想 L9 Ultra 1 1 12 11 高速 NOA、城區 NOA 理想 L8 MAX 1 1 12 11 高速 NOA、城區 NOA 蔚來 ES6 1 5 12 11 高速 NOA（標配）、城區NOA（選配）零跑 C11 580 四驅智駕版 1 5 12 11 高速 NOA 極氪 007 四驅智駕款 1 5 12 12 高速 NOA（標配）、城區NOA（選配）零跑 C10 1 5 12 11 高

51、速 NOA 小米 SU7 四驅超長續航高階智駕Max 版 1 3 12 11 高速 NOA（選配）、城區NOA（選配）蔚來 ET5T 1 5 12 11 高速 NOA（標配）、城區NOA（選配）理想 L6 Max 1 1 12 11 高速 NOA、城區 NOA 智界 S7 Max 1 3 12 10 高速 NOA 阿維塔 12 3 3 12 11 高速 NOA（標配）、城區NOA（選配）數據來源：汽車之家，各公司官網，東吳證券研究所 探測距離可靠度行人判別夜間模式惡劣天氣細節分辨激光雷達毫米波雷達攝像頭超聲波雷達成本硬件要求算力要求算法要求算法訓練廠商適用性安全冗余性多傳感器融合方案純視覺方案

52、 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 17/37 2.2.3.技術成熟技術成熟+成本下沉帶來量產前裝可行性，激光雷達量產車型價格逐步下探成本下沉帶來量產前裝可行性，激光雷達量產車型價格逐步下探 激光雷達激光雷達技術技術路線路線逐漸成熟逐漸成熟，已支持車規級應用。，已支持車規級應用。激光雷達產品要達到車規級，需通過化學特性、機械特性、電氣特性三大方面的測試。機械式激光雷達有較大的機械掃描結構，正常工作時長僅 1000-3000 小時，難以達到車規級設備最低 13000 小時的要求。半固態激光雷達大大縮小了機械掃描結構的體積

53、與轉動范圍，相比機械式激光雷達更可靠、尺寸更小、更經濟，且能通過嚴格的車規級測試，有望取代機械激光雷達，成為未來主流方案。中短期看半固態激光雷達為主流路線，中短期看半固態激光雷達為主流路線，目前目前看固態激光是看固態激光是長期長期最優選擇。最優選擇。目前的半固態激光雷達仍有機械掃描部件，因此在體積和長期穩定性上仍非長期最優解。固態激光雷達完全取消了機械掃描結構，在內部結構和體積上進一步優化，相較半固態式更有車規優勢，但目前在功率密度上仍不及半固態激光雷達，僅作為輔助補盲雷達上車，未來有望在技術演進下突破功率上限。因此半固態激光雷達將在中短期內保持主流地位，固態激光雷達將在未來成為主激光雷達的最

54、佳選擇。表表5：激光雷達掃描方式分類激光雷達掃描方式分類 機械式激光雷達機械式激光雷達 混合固態激光雷達混合固態激光雷達 固態激光雷達固態激光雷達 轉鏡轉鏡/棱鏡棱鏡 MEMS 微振鏡微振鏡 相控陣相控陣 OPA Flash 激光雷達激光雷達 特特點點 掃描模塊與收發模塊同時運動 僅掃描模塊運動 無運動模塊 示示意意圖圖 優優點點 有用 360視場角，相對測量精度高 功耗低，散熱難度低，可靠性較高 MEMS 微振鏡相對成熟，體積小、集成度高，可以較低的成本和較高的準確度實現動態激光掃描 功耗低，散熱難度低，可靠性較高 一次性全局成像無需考慮運動補償，無掃描器件成像速度快，集成度高體積小，可采用

55、芯片級工藝適合量產 缺缺點點 線束越高，體積越大；價格昂貴，旋轉部件可靠性較低 難以集成化來進一步降低成本，掃描角度無法達到 360 微鏡的尺寸限制了振蕩幅度，視野有限，信噪比低，有效距離短 難以集成化來進一步降低成本，掃描角度無法達到 360 激光功率受限，探測距離近，抗干擾能力差，角分辨率低。數據來源：禾賽科技，艾瑞咨詢，東吳證券研究所 硬件硬件成本進入上車合理區間，成本進入上車合理區間，未來有望形成未來有望形成上車上車-量產量產-降本良性循環。降本良性循環。由于機械式激光雷達有較多激光線數且通過機體轉動收發光束，因此激光發射端與接收端成本高昂，其價格一直維持在上萬美元，固態激光雷達有效簡

56、化了收發端及掃描裝置，成本得以降低，根據灼識咨詢數據，固態激光雷達的定價范圍通常低于 1000 美元。未來隨著激光雷達應用規模擴大，激光雷達成本將進一步降低。未來隨著激光雷達應用規模擴大，激光雷達成本將進一步降低。華為智能汽車解決 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 18/37 方案 BU 前總裁王軍曾表示，華為計劃將激光雷達的成本降至 200 美元，甚至有望降到100 美元。根據 Yole 數據，2023 年國內激光雷達的平均售價約為 450-500 美元，較 2022年大幅下降，而全球其他地區的平均售價在 700-1

57、000 美元之間，激光雷達上車量產的節奏一旦開始，成本將得以降低并進一步推動激光雷達滲透，形成良性循環。圖圖21：激光雷達技術和價格趨勢激光雷達技術和價格趨勢 數據來源：Velodyne，Aeva，Livox，公司官網，東吳證券研究所 搭載車型價格下探至搭載車型價格下探至 20 萬元，激光雷達上車加速。萬元，激光雷達上車加速。早期機械式激光雷達價格普遍較高，難以滲透至低端車型，但伴隨固態激光雷達實現量產，激光雷達售價快速下降，帶動搭載激光雷達車型價格逐步下探，并推動各大激光雷達廠商規模效應顯現，實現成本的進一步降低，進入上車-量產-降本良性循環。近期發布的零跑 C16 純電 520 智駕版、增

58、程 200 智駕版標配激光雷達，且頂配售價在 20 萬元以內，未來激光雷達有望持續向下滲透，車規激光雷達需求量將快速上升。表表6：國內搭載激光雷達代表車型國內搭載激光雷達代表車型 價格價格/萬元萬元 代表車型代表車型 年款年款 配置版型配置版型 50 問界 M9 2023 款 標配 1 個 192 線激光雷達 高合 HiPhi Z 2023 款 四座版 奧迪 A6L 2023 款 55 TFSI quattro 旗艦動感型 蔚來 EC7 2023 款 100kWh 數據來源：佐思汽研，汽車之家，各公司官網，東吳證券研究所 FSD 入華激勵國內車企加速智駕布局。入華激勵國內車企加速智駕布局。20

59、24 年 4 月 28 日，中國汽車工業協會、國家計算機網絡應急技術處理協調中心發布了 關于汽車數據處理 4 項安全要求檢測情況的通報(第一批)，比亞迪、理想、路特斯、合眾新能源、特斯拉、蔚來等 6 家企業的 76款車型符合汽車數據安全 4 項合規要求，特斯拉入華指日可待。2024 年國內車企陸續迭代智駕方案，比亞迪年初推出璇璣整車智能架構，預計 2024 年推出 10 余款搭載激光雷達的高階智駕車型，而華為 4 月發布 ADS3.0，小鵬 5 月 21 日開始正式推送端到端智駕方案，理想 8 月 30 日發布基于端到端模型、VLM 視覺語言模型和世界模型的全新架構并開啟萬人體驗團招募。我們認

60、為國內廠商緊跟特斯拉推出各類智駕方案，但感知層面將選擇多傳感器融合的方案：1）根據 NuScenes 數據，20H1-23H1 盡管純視覺方案精度呈現上升趨勢，但經過近3 年追趕仍未達到多傳感器融合方案 20H2 的精度水平，國內廠商此時布局純視覺方案，不僅難以獲得足夠的真實駕駛數據，并且需要至少 3 年的時間進行精度提升，在新能源車競爭激烈的環境下難以勝出。2）相比于純視覺方案，激光雷達安全性和可靠性更高且對算法要求更低，早期致命缺陷是較高的硬件成本，但伴隨固態激光雷達推出以及各大激光雷達廠商降 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東

61、吳證券研究所 20/37 本逐步推進，激光雷達價格快速下降，多傳感器融合方案性價比優勢突出。圖圖22：純視覺方案和激光雷達方案精度對比純視覺方案和激光雷達方案精度對比 數據來源：NuScenes，遠川汽車評論，東吳證券研究所 2.2.4.禾賽、速騰聚創、圖達通三足鼎立，速騰聚創禾賽、速騰聚創、圖達通三足鼎立，速騰聚創份額提升顯著份額提升顯著 禾賽、速騰聚創、圖達通占據全球市場，速騰聚創份額禾賽、速騰聚創、圖達通占據全球市場，速騰聚創份額快速提升快速提升。根據 Yole 數據，2023 年全球車規激光雷達市場前四大供應商為禾賽、速騰聚創、圖達通和法雷奧，分別占據 37%/21%/19%/10%的

62、市場份額，市占率同比分別-9pcts/+12pcts/+4pcts/-3pcts。根據蓋世汽車數據，2024H1 速騰聚創國內市占率高達 40%，其次為華為、禾賽、圖達通，市占率分別為 25%/20%/15%，速騰聚創市占率快速提升。圖圖23：2023H1 和和 2024H1 國內車載激光雷達市場競爭格局國內車載激光雷達市場競爭格局 數據來源：蓋世汽車，東吳證券研究所 2.3.性能性能+成本優勢顯著，具身智能發展核心部件成本優勢顯著，具身智能發展核心部件 全球機器人出貨量穩步增長全球機器人出貨量穩步增長，激光雷達激光雷達為為感知感知關鍵部件。關鍵部件。機器人具備半自動或自動0%10%20%30

63、%40%50%60%70%80%20H120H221H121H222H122H223H1目標物追蹤感知精度激光雷達+攝像頭純視覺 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 21/37 操作的能力，在協助或甚至取代人類處理危險、勞動密集型及復雜的任務方面發揮著至關重要的作用。根據國際機器人聯合會及灼識咨詢數據，2020-2022 年全球機器人出貨量由 18.9 百萬臺增加至 21.4 百萬臺，CAGR 為 6.4%，預計 2030 年將達到 40.6 百萬臺，2022-2030 年 CAGR 為 8.3%。機器人感知涉及多種傳感

64、器，包括激光雷達、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落傳感器等，而激光雷達是眾多傳感器中最重要的一種，主要安裝在機器人前方，幫助機器人實時感知周圍環境信息，包括障礙物的大小、尺寸、形狀、位置、姿態等。根據灼識咨詢，機器人目前主要行駛在封閉及半公開環境中，普遍使用 360的機械式激光雷達。圖圖24：2020-2030E 全球機器人出貨量（百萬臺）全球機器人出貨量（百萬臺）圖圖25：機器人感知概況機器人感知概況 數據來源：公司招股說明書，灼識咨詢，國際機器人聯合會，東吳證券研究所 數據來源：思嵐科技，東吳證券研究所 激光雷達功能豐富激光雷達功能豐富，機器人領域需求高增機器人領域需求高增。激光雷達可以

65、幫助機器人實現避障、物體識別、定位和抓取、自主導航和路徑規劃等功能，配備激光雷達解決方案的機器人可提高工作環境的安全性，同時降低勞動力成本。同時由于機器人智能化發展、激光雷達小型化和性價比優勢推動以及國家戰略支持，機器人領域需求有望高速增長。1）伴隨機器人智能化不斷推進，需要更多精準環境信息來支持其決策能力。激光雷達解決方案能夠提供高精度環境數據，可以幫助機器人可實時獲取詳細的 3D環境信息，同時結合傳感器提高機器人的整體感知能力。2）隨著激光雷達技術進步，激光雷達尺寸持續縮小，成本持續下降，但性能逐步提升。小型激光雷達能提升機器人的靈活性及適應性，在機器人市場的使用率有望持續提升。3）多國相

66、繼實施相關政策措施支持激光雷達及機器人行業發展。中國的 “十四五”機器人產業發展規劃強調可視范圍寬的激光雷達作為推動機器人行業發展基礎的重要性，而美國已發布“國家機器人計劃”，并分配大量機器人研發預算。051015202530354045202020222030E 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 22/37 圖圖26：激光雷達在機器人中的作用激光雷達在機器人中的作用 圖圖27：機器人市場對激光雷達需求高增機器人市場對激光雷達需求高增 數據來源：明治傳感器，東吳證券研究所 數據來源：公司招股說明書，東吳證券研究所 機器

67、人激光雷達市場預計超機器人激光雷達市場預計超 2000 億元億元，速騰聚創引領高端市場速騰聚創引領高端市場。伴隨機器人應用向開放環境拓展，機器人的環境識別能力重要性凸顯。固態激光雷達相比機械式激光雷達成本更低，將推動激光雷達在機器人市場滲透率提升。此外，為提高機器人感知的穩健性及準確性，需要配備更多傳感器以全面感知其周邊環境，單臺機器人配備激光雷達數量有望持續增長。根據灼識咨詢數據，2022-2030 年機器人激光雷達市場規模將從 82億元增長至 2162 億元，CAGR 高達 50.5%。目前機器人激光雷達市場主要分為高端和低端市場。低端激光雷達是指少于 16 線的激光雷達，一般解像度及價格

68、較低，適用于封閉環境中操作的機器人。而高端激光雷達是指 16 線或以上的激光雷達產品，解像度及成像質量較高，非常適合在半開放或開放環境操作的具有高級智能水平的機器人。根據灼識咨詢數據，2022 年高端市場前五大供應商分別為速騰聚創、Livox、禾賽、Velodyne 以及 Ouster，市占率分別為18%/17%/15%/10%/7%。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 23/37 圖圖28：2020-2030E 全球機器人激光雷達市場規模（十億全球機器人激光雷達市場規模（十億元）元）圖圖29：2022 年全球高端機器人

69、激光雷達市場競爭格局年全球高端機器人激光雷達市場競爭格局 數據來源：公司招股說明書，灼識咨詢，東吳證券研究所 數據來源：公司招股說明書，灼識咨詢，東吳證券研究所 2.4.國家戰略布局發展，車路協同落地方案國家戰略布局發展，車路協同落地方案 車路協同是未來重要發展方向車路協同是未來重要發展方向，激光雷達為車路端關鍵感知設備。，激光雷達為車路端關鍵感知設備。車路協同是指基于車與車之間（V2V）、車與路之間（V2I）、車與人之間（V2P）、車與網絡之間（V2N）的信息獲取、交互和共享，實現車輛和基礎設施之間智能協同與配合，實現優化利用系統資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵功能，主要包括智能車端、智

70、慧路側、通信網絡和云端平臺四大領域。與單車智能相比，車路協同成本更低、實用性更強，能夠有效保證交通安全、提高通行效率，是未來自動駕駛技術發展重要方向。車端硬件包括控制器、CAN 卡、全球定位系統(GPS)、慣性測量單元(IMU)、感知傳感器等，路側設備包括路側單元 RSU、高清攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、邊緣服務器和交通信號機等。圖圖30：車路協同系統配合示意圖車路協同系統配合示意圖 圖圖31：車路協同產品類型車路協同產品類型 數據來源：北醒光子，東吳證券研究所 數據來源：前瞻產業研究院，東吳證券研究所 0%10%20%30%40%50%60%70%050100150200250202020

71、222024E2026E2028E2030E市場規模增速（右軸）速騰聚創18%Livox17%禾賽15%Velodyne10%Ouster7%其他33%請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 24/37 國內國內車路協同利好車路協同利好政策和項目頻發，政策和項目頻發，國家戰略支持發展國家戰略支持發展。2024 年以來車路協同利好政策頻出，各地車路協同項目陸續展開。1 月 22 日工業和信息化部、公安部等 5 部門發布關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知，鼓勵聚焦智能網聯汽車“車路云一體化”協同發展，建成一批

72、架構相同、標準統一、業務互通、安全的城市級應用試點項目。5 月底開始北京市、福州市、武漢市、杭州市相繼宣布車路協同項目建設，積極響應國家車路協同建設需求。表表7：國內車路協同近期政策和事件梳理國內車路協同近期政策和事件梳理 發布時間發布時間 發布部門發布部門 名稱名稱 重點內容重點內容 2024 年 6月 18 日 杭州市 杭州主城區智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點可研報告已獲批 杭州市交通投資集團有限公司關于申請審批杭州市主城區智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點項目可行性研究報告的請示已獲得該市發改委批復，“原則同意該項目可行性研究報告”2024 年 6月 14 日 武漢市 武漢市智能

73、網聯新能源汽車“車路云”一體化重大示范項目 建設全市統一的智能網聯汽車服務平臺、1.5萬個智慧泊位、5.578km 智慧道路（經開區）改造，16 萬方智能網聯汽車產業研發基地（東湖高新區）、車規級芯片產業園、無人駕駛產業園，投資額 170.8 億元 2024 年 6月 6 日 工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部 確定首批智能網聯汽車準入和上路通行試點九個聯合體入選，涉及七座城市 此次獲批試點的9個聯合體分別為重慶長安、比亞迪、廣汽乘用車、上海汽車集團、北汽藍谷、中國第一汽車集團、上汽紅巖汽車、宇通客車和蔚來汽車 2024 年 6月 3 日 福州市 福州智能網聯車路云一體化啟動

74、區示范建設項目 福州智能網聯車路云一體化啟動區示范建設審批類項目公示 2024 年 5月 31 日 北京市 北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目（初步設計、施工圖設計）招標公告 共選取 2324 平方公里范圍內約 6050 個道路路口開展建設，以及除上述道路路口外本項目雙智專網網絡中心的建設和改造，投資額為 99.4 億元 2024 年 5月 5 日 財政部、交通運輸部 關于支持引導公路水路交通運輸基礎設施數字化轉型升級的通知 自 2024 年起，通過 3 年左右時間，支持 30個左右的示范區域，打造一批線網一體化的示范通道及網絡，力爭推動 85%左右的繁忙國家高速公路、25%左右的繁忙普通

75、國道和70%左右的重要國家高等級航道實現數字化轉型升級 2024 年 1月 22 日 工業和信息化部、公安部等 5 部門 關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知 聚焦智能網聯汽車“車路云一體化”協同發展，推動建成一批架構相同、標準統一、業務互通、安全的城市級應用試點項目 數據來源：經濟日報，交通運輸部網站，中國交通新聞網，中國交通網，北京市公共資源綜合交易系統，財聯社，湖北省投資項目在線審批監管平臺，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 25/37 車車+路端市場規模有望超路端市場規模有望超

76、 4000 億元，億元，目前目前華為和中國移動布局全面。華為和中國移動布局全面。根據億歐智庫數據，2021 年國內車路協同市場規模約為 592 億元，伴隨國內各地項目持續推出和國家積極推動，2030 年有望達到 4960 億元，CAGR 為 26.6%。其中激光雷達是路側感知的重要組成部分，主要安裝在高速公路和城市公路交叉路口。結合已經推出路測激光雷達方案和蘇臺高速 S17 智慧高速建成項目，交叉路口通常呈斜對角安裝 2 臺激光雷達，每公里高速公路需要 13 臺激光雷達。我們假設平均每 1.5 公里會有 1 個交叉路口，而 2023年國內二級以上公路交叉路口數為 50.8 萬個，交叉路口所需激

77、光雷達數量為 101.6 萬臺，高速公路所需激光雷達數量為 238.7 萬臺，市場規模預計為 102 億元。目前車路協同企業主要分為以 BAT 為代表的互聯網科技企業、以華為為代表的 ICT企業、以千方科技為代表的車路協同集成商和以中國移動為代表的通信運營商，其中華為和中國移動在基礎通信、交通系統、交通信息服務和車路協同平臺均有涉及，布局較為全面。圖圖32：2021-2030E 國內車路協同市場規模（億元）國內車路協同市場規模（億元）圖圖33：2023 年車路協同市場主要參與者業務布局年車路協同市場主要參與者業務布局 數據來源：億歐智庫，東吳證券研究所 數據來源：前瞻產業研究院，東吳證券研究所

78、 0%10%20%30%40%50%60%010002000300040005000600020212023E2025E2027E2029E市場規模增速（右軸）請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 26/37 3.軟硬件協同凸顯產品競爭力，量產能力保障盈利水平軟硬件協同凸顯產品競爭力，量產能力保障盈利水平 3.1.軟硬件協同發展，軟硬件協同發展，R+M+E 系列布局全面系列布局全面 R+M+E 平臺全面布局平臺全面布局，持續迭代更新產品性能持續迭代更新產品性能。創立之初公司推出 R 平臺機械激光雷達，主要用于機器人及其他非

79、汽車行業，隨后推出 M 及 E 平臺產品，目前主要用于 ADAS 領域。M 系列是車輛上主激光雷達，而 E 系列專門用于短距檢測，輔佐 M 平臺產品實現汽車零盲區。自 2021 年開始，公司持續迭代 M 及 E 平臺產品，目前已經有M1、M1Plus、M2、M3、MX 和 E1 共 6 款產品。未來公司將開發 F 平臺，目標支持超長檢測范圍，將用于商用車、鐵路運輸等其他需要較長檢測距離的場景。圖圖34：公司激光雷達產品布局公司激光雷達產品布局 圖圖35：公司公司 M 平臺與平臺與 E 平臺產品迭代路徑平臺產品迭代路徑 數據來源：公司招股說明書，公司官網，東吳證券研究所 數據來源：公司招股說明書

80、，東吳證券研究所 新品新品 M3、MX 實現性能突破，助力全球高階智駕滲透率提升實現性能突破，助力全球高階智駕滲透率提升。2024 年 1 月 9 日2024 消費電子展上，公司發布超長距激光雷達 M3，主要面向 L3+高階智駕前裝量產，基于 M 平臺成熟的二維掃描技術打造，是首款采用 940nm 激光收發方案實現 300m10%測距能力的超長距激光雷達，打破業界“只有 1550nm 才能實現大于 250m10%測距”的技術瓶頸。相較傳統 1550nm 激光技術的超長距激光雷達，M3 的體積更小、成本更優，且功耗更低，讓高階智駕系統成本更低、方案集成設計更簡單。憑借高度成熟的平臺技術、強大的性

81、能表現以及極致性價比，M3 助力全球智能汽車產業向 L3+智能駕駛持續進階。2024 年 4 月 15 日公司推出車規級中長距激光雷達 MX，搭載本公司全自研 SoC 芯片 M-Core，并使用專有 2D MEMS 掃描芯片，同時在收發系統完成芯片迭代升級，是公司激光雷達芯片化的技術結晶。MX 擁有 25mm 輕薄外觀、超安靜運轉聲音以及低于10W 的超低功耗，最遠測距可達 200 米，ROI 區域等效 251 線，憑借智能“凝視”功能升級，ROI 全局可調，可以提供更安全、更高效的智駕體驗。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券

82、研究所 27/37 戰略布局戰略布局 AI+機器人領域，拓寬產品應用領域。機器人領域，拓寬產品應用領域。公司在激光雷達領域深耕 10 年，AI 軟件算法能力以及芯片技術積累深厚，截至 2023 年 12 月 31 日公司共有 563 名研發人員，其中約 100 名人員專注芯片研發，近 150 名人員專注 AI 算法研究，2023 年公司研發總投入約為 5.1 億元，其中約 30%用于 AI 研發投入，約 22%用于芯片研發投入。公司在 ADAS 領域擁有深厚的實戰經驗和技術積累，具備優秀 3D 感知能力的激光雷達產品同樣適用于機器人領域。公司過去主要為客戶提供 Helios 和 Blackpe

83、arl 產品，2023 年公司聚焦清潔、無人叉車、家庭服務機器人以及港口、礦場和家庭服務應用場景，預計 24Q4 開始交付用于家庭服務機器人的 E 平臺產品，實現產品的多元化應用。圖圖36：公司車載激光雷達新品突破公司車載激光雷達新品突破 圖圖37：加大加大 AI+機器人領域投入機器人領域投入 數據來源：公司官網，東吳證券研究所 數據來源：公司公告，美房智高官網，勱微機器人官網，智東西，東吳證券研究所 提升人工智能軟件提升人工智能軟件，推出推出 L4+解決方案解決方案。2017 年公司推出人工智能感知軟件HyperVision 1.0，基于深度學習算法實現真實世界環境中物體的檢測、跟蹤和分辨，

84、并直接通過雷達收發器信號顯示位置與距離信息，從而減少客戶對于數據采集與模型訓練的依賴。且 HyperVision 1.0 所需算力相對較低，允許在算力有限的情況推廣至更多車型。而2020年推出的HyperVision 2.0主要面向自動駕駛和機器人領域，提供支持目標感知、環境感知、預測決策及運動規劃的全棧式算法解決方案，包括主打性能的自動駕駛解決方案及主打成本效益的 ADAS 解決方案，均可在高速公路、城市道路及停車場實現點對點的自動駕駛。ADAS 解決方案與自動駕駛方案可實現信息交換，并用于各自方案的優化升級，從而實現數據信息的完全利用和互相驅動優化的良性循環。集成軟硬件布局新興領域，提供定

85、制化解決方案。集成軟硬件布局新興領域，提供定制化解決方案。公司目前提供感知系統解決方案P6 和 V2X 以及真值和測評系統 Reference。其中 P6 主要面向機器人應用及 ADAS 應用早期測試階段的自動駕駛出租車領域，集成激光雷達硬件產品和人工智能感知軟件，使得車輛具有 360 度水平可視范圍，實現零盲點。V2X 解決方案主要面向智能基礎設施應用，包括城市道路、高速公路、停車場、物流園區、碼頭和礦區等場景，通過融合多基 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 28/37 站的激光雷達點云實現精準時空同步，形成特定區域

86、內特定時間的完整位置信息構圖。而 Reference 解決方案主要應用于 ADAS 領域，能采集并處理的地面實況信息，如障礙物類型、速度、車道線和道路邊界等。通過人工智能感知軟件和離線信息處理賦能，Reference 解決方案涵蓋全棧式評估工具，包括信息收集、傳感器校準、可視化和人工驗證，可以幫助客戶建立模擬場景并評估路邊感知系統。圖圖38：公司人工智能感知軟件特點公司人工智能感知軟件特點 圖圖39：公司各類解決方案公司各類解決方案 數據來源：公司招股說明書，東吳證券研究所 數據來源：公司招股說明書，東吳證券研究所 3.2.客戶資源優質，市占率全球領先客戶資源優質，市占率全球領先 憑借優質產品

87、和先進技術，公司深受客戶認可憑借優質產品和先進技術，公司深受客戶認可。截至 2024 年 6 月 30 日，公司已取得 22 家汽車整車廠及一級供應商的 80 款車型的量產定點訂單，并幫助 29 款車型實現SOP，包括小鵬 G6、極氪 001、仰望 U7、智己 LS6、騰勢 N7 等。截至 2023 年底，公司與全球270多家汽車整車廠和一級供應商建立了穩定的合作關系，包括比亞迪、廣汽、上汽、吉利、小鵬等。此外，公司積極拓展機器人等非企業領域，目前公司已為機器人及其他非汽車行業的大約 2400 名客戶提供服務。圖圖40：公司合作伙伴公司合作伙伴 數據來源：公司官網，東吳證券研究所 請務必閱讀正

88、文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 29/37 全球車載激光雷達市占率快速提升全球車載激光雷達市占率快速提升，國內市占率穩坐第一國內市占率穩坐第一。根據中國信通院及 Yole數據，2021-2023 年公司全球車載激光雷達市占率從 6%提升至 21%，為 2023 年全球第二大供應商。根據蓋世汽車數據，24H1 公司國內車載激光雷達市占率高達 40%。根據第三方媒體統計，2024 第十八屆北京國際汽車展覽會上共展出 72 款配備激光雷達的車型，其中 37 款車型搭載公司產品，市占率超過 51%。此外，公司與智己、小鵬合作，基于新一代

89、 MX 產品開展車規級前裝規?；慨a的探索，目標將激光雷達下沉至 20 萬元以下車型。圖圖41：2022-24H1 公司國內車載激光雷達市占率逐步提升公司國內車載激光雷達市占率逐步提升 圖圖42：2024 年年 1-5 月國內車載激光雷達市場廠商銷售月國內車載激光雷達市場廠商銷售量（萬臺）量（萬臺）數據來源：蓋世汽車，高工智能汽車研究院，東吳證券研究所 數據來源：蓋世汽車，東吳證券研究所 機器人激光雷達高端市場市占率領先，產品出貨量高速增長機器人激光雷達高端市場市占率領先，產品出貨量高速增長。公司 Helios、Blackpearl和 E1 產品適用于機器人領域，主要面向清潔、無人叉車、家庭服

90、務機器人以及港口、礦場和家庭服務應用場景。根據灼識咨詢數據，2022 年公司在全球高端機器人激光雷達市場市占率為 18%，為全球第一大供應商。2020-2023 年公司機器人激光雷達產品出貨量從 7 千臺增長至 16.6 千臺，CAGR 為 33.4%，24H1 維持穩步增長態勢，出貨量為 8900臺，同比增長 21.9%。0510152025速騰聚創華為技術禾賽科技圖達通其他 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 30/37 圖圖43：公司機器人領域產品布局公司機器人領域產品布局 數據來源：公司公告，美房智高官網，勱微機

91、器人官網，智東西，東吳證券研究所 3.3.自研芯片鞏固優勢，規模效應帶動盈利能力快速提升自研芯片鞏固優勢，規模效應帶動盈利能力快速提升 前瞻布局自研芯片設計，鑄就產品優質性能前瞻布局自研芯片設計，鑄就產品優質性能。2017 年起公司開始進行芯片驅動掃描、傳輸、接收發與處理系統的研發，并于 2021 年 6 月開始量產 M 系列產品，公司是全球第一個實現搭載自研芯片的車規級激光雷達產品量產的激光雷達企業。2022 年 11月，公司發布搭載自研傳輸、接收及處理系統一體化芯片的 E 平臺產品。根據灼識咨詢數據，截至 2022 年底，公司是全球唯一一家實現芯片級智能掃描技術大規模部署的激光雷達企業。依

92、托于強大的自研芯片設計能力，公司 M、E 系列產品性價比優勢突出。2024 年 4月推出的 MX 產品實現了掃描、處理、收發模塊的全棧系統芯片化重構，引領激光雷達價格進入千元時代，助力客戶以更低的成本實現激光雷達硬件產品的無縫升級，深受客戶青睞。截至 2024 年 7 月底，新品 M3 和 MX 已獲得包括上汽智己和小鵬汽車的 5 個客戶的多款車型定點，首個定點項目將于 2025 年上半年實現 SOP。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 31/37 圖圖44：公司公司 M 平臺產品性能特點平臺產品性能特點 圖圖45：公司

93、公司 E 平臺產品性能特點平臺產品性能特點 數據來源：公司招股說明書，公司官網，東吳證券研究所 數據來源：公司招股說明書，公司官網，東吳證券研究所 智能化量產能力優勢突出智能化量產能力優勢突出，通過多項資格認證通過多項資格認證。公司擁有穩定的供應鏈體系和先進的制造設施，目前已與德州儀器建立戰略合作，并與國內外多家芯片供應商維持穩固的合作關系。此外公司積極提升自研能力，M 平臺核心 MEMS 掃描芯片、E 平臺核心 SoC均由公司自主研發封裝，有助于控制成本并降低潛在供應鏈風險。目前公司擁有紅花嶺工廠、石巖工廠 2 個自有制造中心，并與立騰在東莞合資建設制造中心，采用自動化智能制造和工藝設施，實

94、現產品的高度一致性及有效的成本控制。為滿足產品旺盛需求，公司宣布在深汕合作區租賃建設總面積達10萬平方米的RoboSense Mars制造總部基地，預計 24Q3 可投入使用。根據灼識咨詢，公司是國內首家獲得激光雷達行業的 ASPICE CL2 級認證的公司，此外公司也獲得了 CNAS、IATF16949、ISO9001、ISO45001、ISO14001 及其他車規級質量及安全管理體系認證。此外，公司 CNAS 認證的專業激光雷達實驗室能在整個研發過程中進行嚴格的驗證并在量產階段進行持續的可靠性測試。公司 M 平臺產品已經通過 21 家國內外汽車整車廠和一級供應商的驗證測試。請務必閱讀正文之

95、后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 32/37 圖圖46：公司智能化量產能力公司智能化量產能力 數據來源：公司官網，東吳證券研究所 產品深受客戶認可產品深受客戶認可，規模效應逐步顯現規模效應逐步顯現。憑借優質的產品性能和極具競爭力的價格2020-24H1 公司定點訂單車型數從 3 款提升至 80 款，SOP 車型在 24H1 達到 29 款，同時公司 2020-2023 年激光雷達產品出貨量從 0.7 萬臺提升至 26.0 萬臺，CAGR 高達230.4%。未來伴隨公司產品性價比繼續提升，疊加車載激光雷達滲透率持續上行，公司出貨量有望維

96、持高增，規模效應逐步顯現，盈利能力有望實現快速提升。圖圖47：2020-24H1 公司定點訂單及公司定點訂單及 SOP 車型數量車型數量 圖圖48：2020-24H1 公司激光雷達產品出貨量（千臺）公司激光雷達產品出貨量（千臺）數據來源：公司公告，東吳證券研究所 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 0102030405060708090202020212022202324H1定點訂單（車型數）SOP車型（車型數）050100150200250300202020212022202324H1機器人及其他ADAS 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證

97、券研究所東吳證券研究所 33/37 表表8：搭載公司激光雷達的代表車型搭載公司激光雷達的代表車型 車型車型 搭載激光雷達數量搭載激光雷達數量（臺）（臺）智己 LS6 1 智己 LS7 2 小鵬 G6 2 小鵬 G9 2 極氪 009 光輝 1 極氪 MIX 1 極氪 001 1 仰望 U7 3 仰望 U8 3 騰勢 Z9GT 2 騰勢 N7 2 昊鉑 GT 3 廣汽埃安 Hyper GT 3 吉利睿藍 7 1 奇瑞星途 STERRA ES 1 奇瑞星途 STERRA ET 1 數據來源：速騰聚創微信公眾號，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公

98、司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 34/37 4.盈利預測及投資建議盈利預測及投資建議 4.1.關鍵假設與盈利預測關鍵假設與盈利預測 ADAS 產品產品：伴隨公司新產品逐步放量疊加激光雷達滲透率持續上行，預計 2024-2026 年營業收入為 18.0/29.2/42.1 億元，同比+132%/+62%/+44%。機器人機器人產品產品：公司戰略布局 AI+機器人領域，伴隨市場拓展出貨量有望維持增長，預計 2024-2026 年營業收入為 2.7/5.4/7.7 億元，同比+44%/+100%/+44%。解決方案解決方案：公司積極布局新興領域，提供集成化解決方案，預計 2024-2026 年

99、營業收入為 0.8/0.9/1.1 億元，同比-26%/+12%/+16%。其他其他：預計 2024-2026 年營業收入為 0.1/0.1/0.1 億元,同比-78%/+10%/+10%。綜上，我們預計公司綜上，我們預計公司 2024-2026 年營收為年營收為 22.2/35.6/51.0 億元，同比增長億元，同比增長98%/60%/43%，2024-2026 年歸母凈利潤為年歸母凈利潤為-5.3/-1.9/1.3 億元，同比增長億元，同比增長 88%/65%/171%。表表9：公司分業務收入預測（百萬元）公司分業務收入預測（百萬元）2023 2024E 2025E 2026E ADAS

100、產品產品 777.1 1802.8 2920.5 4205.6 YOY-2.5%132.0%62.0%44.0%毛利率-5.9%13.0%20.0%22.0%營收占比 69.4%83.4%82.1%82.5%機器人產品機器人產品 186.5 268.5 537.0 773.3 YOY-22.0%44.0%100.0%44.0%毛利率 44.3%28.0%30.0%32.0%營收占比 16.6%12.4%15.1%15.2%解決方案解決方案 110.1 81.0 90.4 105.2 YOY-10.0%-26.4%11.6%16.4%毛利率 55.4%53.0%55.0%56.0%營收占比 9.

101、8%3.8%2.5%2.1%其他其他 46.5 10.2 11.3 12.4 YOY 437.9%-78.0%10.0%10.0%毛利率-8.8%-160.0%-160.0%-160.0%營收占比 4.2%0.5%0.3%0.2%營業總收入營業總收入 1120.2 2222.56 3559.2 5096.5 YOY 111.2%98.4%60.1%43.2%毛利率 8.4%15.5%21.8%23.8%歸母凈利潤歸母凈利潤-4336.6 -528.1 -187.7 132.6 YOY-107.6%87.8%64.5%170.7%數據來源：Wind，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部

102、分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 35/37 4.2.估值比較與投資建議估值比較與投資建議 采用 P/S 估值法進行估值，選取禾賽科技、耐世特、德賽西威、經緯恒潤作為可比公司。我們預計公司 2024-2026 年營業收入為 22.2/35.6/51.0 億元，同比增長 98%/60%/43%，當前市值對應 P/S 值為 2.0/1.3/0.9，考慮到與可比公司或其所處細分行業相比：1）車載及機器人激光雷達滲透率尚低；2）公司目前為國內車載激光雷達市占率首位；3）機器人仍有較大潛在空間，首次覆蓋給予“買入”評級。表表10：可比公司估值可比公司估值 公

103、司代碼 名稱 總市值（億元）營業收入（億元）P/S 2024E 2025E 2026E 2024E 2025E 2026E HSAI.O 禾賽科技 33.5 25.2 37.7 53.2 1.3 0.9 0.6 1316.HK 耐世特 58.5 315.8 343.1 371.7 0.2 0.2 0.2 002920.SZ 德賽西威 540.5 281.4 351.2 431.0 1.9 1.5 1.3 688326.SH 經緯恒潤 74.2 56.6 71.0 84.1 1.3 1.0 0.9 平均平均 1.2 0.9 0.7 2498.HK 速騰聚創 45.4 22.2 35.6 51.0

104、 2.0 1.3 0.9 數據來源：Wind，東吳證券研究所 注：禾賽科技、耐世特、德賽西威、經緯恒潤營收數據均來自 Wind 一致預期，美元/人民幣匯率取 7.10，港元/人民幣匯率取 0.91，數據截至 2024 年 9 月 5 日收盤 5.風險提示風險提示 新能源汽車新能源汽車需求不及預期：需求不及預期：若后續下游新能源汽車需求未達預期，對公司激光雷達需求也將不及預期，公司業績表現將受到影響；新能源汽車市場競爭加劇新能源汽車市場競爭加?。喝艉罄m下游新能源汽車競爭加劇，降價需求向上游傳導，公司業績表現將受到影響；激光雷達滲透率提升激光雷達滲透率提升不及預期：不及預期：若激光雷達滲透率提升不

105、及預期，對公司激光雷達需求將不及預期，公司業績將受到影響；行業競爭加?。盒袠I競爭加?。汗灸壳盀槿蜍囕d激光雷達優質供應商，如果行業競爭持續加劇，公司產品份額存在下降的可能。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 海外公司深度 東吳證券研究所東吳證券研究所 36/37 速騰聚創速騰聚創三大財務預測表三大財務預測表 Table_Finance 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 流動資產流動資產 2,826.69 3,658.86 4,26

106、3.26 5,284.69 營業總收入營業總收入 1,120.15 2,222.56 3,559.19 5,096.47 現金及現金等價物 1,826.41 2,391.57 2,232.14 2,403.75 營業成本 1,026.51 1,826.46 2,782.29 3,884.69 應收賬款及票據 678.27 720.85 1,186.40 1,698.82 銷售費用 86.01 157.87 242.02 265.02 存貨 199.21 329.78 502.36 701.40 管理費用 345.94 183.82 177.96 203.86 其他流動資產 122.80 216

107、.66 342.36 480.71 研發費用 635.11 648.77 622.86 662.54 非流動資產非流動資產 444.76 490.54 475.37 460.95 其他費用 2.94 4.33 7.12 10.19 固定資產 268.08 303.43 288.26 273.85 經營利潤經營利潤(927.67)(598.68)(273.06)70.16 商譽及無形資產 65.78 65.78 65.78 65.78 利息收入 83.38 91.32 119.58 111.61 長期投資 55.44 55.44 55.44 55.44 利息支出 2.11 0.00 0.00 0

108、.00 其他長期投資 30.00 30.00 30.00 30.00 其他收益(3,482.69)(19.99)(33.96)(49.33)其他非流動資產 25.46 35.89 35.89 35.89 利潤總額利潤總額(4,329.10)(527.34)(187.44)132.44 資產總計資產總計 3,271.45 4,149.40 4,738.62 5,745.64 所得稅 1.87 0.21 0.07(0.05)流動負債流動負債 10,847.52 1,338.43 2,115.17 2,989.69 凈利潤凈利潤(4,330.97)(527.55)(187.52)132.49 短期借

109、款 1.00 1.00 1.00 1.00 少數股東損益 5.66 0.53 0.19(0.13)應付賬款及票據 490.20 710.29 1,082.00 1,510.71 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤(4,336.63)(528.08)(187.70)132.63 其他 10,356.31 627.14 1,032.16 1,477.98 EBIT(4,410.36)(618.66)(307.02)20.83 非流動負債非流動負債 1,493.78 94.02 94.02 94.02 EBITDA(4,341.52)(604.01)(291.85)35.25 長期借款 0.00 0.

110、00 0.00 0.00 其他 1,493.78 94.02 94.02 94.02 負債合計負債合計 12,341.29 1,432.45 2,209.19 3,083.71 股本 0.09 0.31 0.31 0.31 主要財務比率主要財務比率 2023A 2024E 2025E 2026E 少數股東權益 15.84 16.37 16.55 16.42 每股收益(元)2.63 4.93 7.89 11.30 歸屬母公司股東權益(9,085.68)2,700.59 2,512.88 2,645.51 每股凈資產(元)(21.31)5.99 5.57 5.87 負債和股東權益負債和股東權益 3

111、,271.45 4,149.40 4,738.62 5,745.64 發行在外股份(百萬股)426.30 450.94 450.94 450.94 ROIC(%)62.56 19.49(11.70)0.80 ROE(%)47.73(19.55)(7.47)5.01 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 毛利率(%)8.36 15.54 21.83 23.78 經營活動現金流(516.48)(218.29)(125.47)220.93 銷售凈利率(%)(387.15)(24.42)(5.27)2.60 投資活動現金流 265.63(80.42)(

112、33.96)(49.33)資產負債率(%)377.24 34.52 46.62 53.67 籌資活動現金流(34.63)863.86 0.00 0.00 收入增長率(%)111.22 98.42 60.14 43.19 現金凈增加額(244.97)565.16(159.43)171.60 凈利潤增長率(%)(107.63)87.82 64.46 170.66 折舊和攤銷 68.84 14.65 15.17 14.41 P/S 3.83 2.04 1.28 0.89 資本開支(146.05)(50.00)0.00 0.00 P/B(0.47)1.68 1.81 1.72 營運資本變動(168.8

113、6)274.62 12.91 24.70 EV/EBITDA 0.42(3.56)(7.92)60.69 數據來源:Wind,東吳證券研究所，全文如無特殊注明，相關數據的貨幣單位均為人民幣，港元匯率為人民幣，港元匯率為2025年年9月月5日的日的0.91，預測均為東吳證券研究所預測。免責及評級說明部分 免責聲明免責聲明 東吳證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本研究報告僅供東吳證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議，本公司及作者不對任何

114、人因使用本報告中的內容所導致的任何后果負任何責任。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。在法律許可的情況下，東吳證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。市場有風險，投資需謹慎。本報告是基于本公司分析師認為可靠且已公開的信息，本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，也不保證文中觀點或陳述不會發生任何變更，在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本報告的版權歸本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制和發布。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的

115、，應當注明出處為東吳證券研究所，并注明本報告發布人和發布日期，提示使用本報告的風險，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節和修改。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。東吳證券投資評級標準東吳證券投資評級標準 投資評級基于分析師對報告發布日后 6 至 12 個月內行業或公司回報潛力相對基準表現的預期（A 股市場基準為滬深 300 指數，香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普 500 指數，新三板基準指數為三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的），北交所基準指數為北證 50 指數），具體如下：公司投資評級：買入

116、：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準在 15%以上；增持：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準介于 5%與 15%之間；中性：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準介于-5%與 5%之間；減持：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準介于-15%與-5%之間；賣出：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準在-15%以下。行業投資評級：增持：預期未來 6 個月內，行業指數相對強于基準 5%以上；中性：預期未來 6 個月內，行業指數相對基準-5%與 5%；減持：預期未來 6 個月內，行業指數相對弱于基準 5%以上。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重建議。投資者買入或者賣出證券的決定應當充分考慮自身特定狀況，如具體投資目的、財務狀況以及特定需求等，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。東吳證券研究所 蘇州工業園區星陽街?5 號 郵政編碼：215021 傳真：（0512）62938527