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1、人形機器人專題（一）：人形機器人專題（一）：傳感器的技術路徑、競爭格局與產業重構傳感器的技術路徑、競爭格局與產業重構新技術前瞻專題系列（八）新技術前瞻專題系列（八）DONGXING DONGXING SECURITIESSECURITIES分析師劉航執業證書編號：S1480522060001研究助理李科融執業證書編號：S1480124050020公司研究公司研究東興證券股份有限公司證券研究報告東興證券股份有限公司證券研究報告東興電子團隊東興電子團隊2025年3月6日摘要摘要語言學習平臺語言學習平臺Q1Q1：人形機器人傳感器是什么？：人形機器人傳感器是什么？傳感器是機器人感知物理世界的窗口，也是

2、機器人邁向智能化的基礎。包含各類視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器等，用于感知環境，獲取關于周圍世界的信息。視覺傳感器是具有圖像采集處理、數據傳輸能力的功能專門化嵌入式視覺系統，可實現目標識別定位、尺寸測量、缺陷檢測、條碼識別等功能；人形機器人的聽覺傳感器主要為麥克風，包括聲音接收器、信號處理器和音頻處理軟件等部分；力傳感器主要為力矩傳感器，其可以在各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知進行檢測，將扭力的物理變化轉化為精確電信號；觸覺傳感器可覆蓋于人形機器人三維載體表面，實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測。MEMS傳感器是一種集成了微型機械、電路、傳感器及控

3、制器的復雜系統,具備微米甚至納米級尺寸,在靈敏度、響應速度、尺寸和成本方面具有獨特優勢。Q2Q2：人形機器人大概需要多少傳感器：人形機器人大概需要多少傳感器?以特斯拉的人形機器人為例，一臺人形機器人需要1套視覺傳感器、1套位置傳感器、14個一維力矩傳感器、14個一維壓力傳感器、4個六維力矩傳感器、10個MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統）觸覺傳感器（手指部位）、1套薄膜傳感器。目前傳感器方面的整體趨勢是向多維度、高精度、高集成度、高延展性方向發展，高維力矩傳感器和高維觸覺傳感器是傳感器方面的當前研究重點。傳感器成本占比約為30%。Q3Q3：人形

4、機器人傳感器機遇與挑戰？：人形機器人傳感器機遇與挑戰？政策支持，規劃發展，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，提高國際競爭力。同時中國也面臨起步較晚、技術積累有限，與世界領先水平存在一定差距的難題，非標、混亂的生態亟需調整，核心技術亟待突破和創新，法規與倫理、安全與隱私、規?；涞貞玫葐栴}還未解決。傳感器產業的特點是品類多、單一傳感器產值低、產出慢，但是產業整體價值大、壁壘高、下游應用商資源可復用。這些特點決定了傳感器產業的發展不是簡單的“拼盤”，而是要“融合發展”。一家傳感器企業如果要發展壯大，投資并購是重要的路徑。Q4Q4：人形機器人傳感器市場規模？：人形機器人傳感器市場規模？通過測算人形機

5、器人在不同領域的滲透率，GGII預測，2024年全球人形機器人市場規模為10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規模將達到150億美元，2024-2030年CAGR 將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。2024年全球智能傳感器市場規模將達到520.4億美元,2024年中國智能傳感器市場規模將達到1551.2億元。其中，國內MEMS行業正處于“規模擴張”向“質量升級”轉型期。目前在MEMS傳感器市場上主要企業有芯動聯科、豪威集團、歌爾微電子、瑞聲科技、華潤微等，伴隨著需求旺盛，歷年持續保持快速增長，2031年中國MEMS傳感器行業市場規模有望達到2593

6、.76億元。Q5Q5：人形機器人人形機器人MEMSMEMS傳感器有哪些相關的投資標的？傳感器有哪些相關的投資標的？當前，人形機器人產業正加速發展，全球范圍內技術競爭日趨白熱化。傳感器作為實現機器人感知與交互的核心部件，其需求將隨產業擴張和技術迭代持續攀升，而具備技術優勢的國內企業有望在該領域占據先機，受益標的：柯力傳感、漢威科技、華培動力、安培龍、蘇州固锝、奧比中光、瑞芯微、芯動聯科等。風險提示：風險提示：下游需求放緩、技術導入不及預期、客戶導入不及預期、貿易摩擦加劇Q1人形機器人具有哪些傳感器？人形機器人具有哪些傳感器？1.1.人形機器人傳感器的概念人形機器人傳感器的概念資料來源：知網，東興

7、證券研究所傳感器是機器人感知物理世界的窗口，也是機器人邁向智能化的基礎。機器人在智能化發展過程中，不斷對感知、交互、運動和控制等多個模塊提出更高要求，而傳感器在這些模塊中發揮著重要作用。傳感器傳感器感知環境，獲取關于周圍世界的信息感知決策微處理器、計算機或神經網絡處理分析機械臂、雙足或輪子等移動裝置或加熱/制冷設備等非移動裝置執行相關工作執行圖圖1 1：傳感器的組成：傳感器的組成1.2.人形機器人傳感器發展目標人形機器人傳感器發展目標開發高分辨率和具有多點接觸檢測能力的仿人電子皮膚（觸覺傳感器觸覺傳感器）推出高靈敏檢測多種氣體的仿生嗅覺傳感器嗅覺傳感器開發集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳

8、感器視覺傳感器推出寬頻響、高靈敏的仿生聽覺傳感器聽覺傳感器2023年11月2日，工業和信息化部印發人形機器人創新發展指導意見指出，想要讓機器人智能化、類人化，需要聚焦人形機器人專用傳感器，面向復雜環境感知需求，突破視、聽、力、嗅等關鍵技術，形成人形機器人專用傳感器產品譜系。2014年2016年資料來源：奧比中光2024半年報、東興證券研究所1.3.視覺傳感器視覺傳感器視覺傳感器是具有圖像采集處理、數據傳輸能力的功能專門化嵌入式視覺系統，可實現目標識別定位、尺寸測量、缺陷檢測、條碼識別等功能，其低成本、小型化、開放式接口、簡單易用等優點使其成為機器人應用的必然發展趨勢。奧比中光在投資者關系活動中

9、表示，目前市面上主流的人形機器人視覺方案為使用3D結構光相機、iToF相機或同時使用3D結構光及iToF相機。3D3D結構光結構光相機方案相機方案宇樹的G1以及傅利葉智能的GR-1iToFiToF相相機方案機方案全球知名人形機器人公司SanctuaryAI的Phoenix以及騰訊的小五3D3D結構光結構光+iToF+iToF星塵智能的S1圖圖2 2：奧比中光視覺傳感器體系：奧比中光視覺傳感器體系資料來源：優必選官網、東興證券研究所1.4 聽聽覺傳感器覺傳感器人形機器人的聽覺傳感器主要為麥克風麥克風，包括聲音接收器、信號處理器和音頻處理軟件聲音接收器、信號處理器和音頻處理軟件等部分。聲檢測型：主

10、要用于測量距離等。由于超聲波傳感器處理信息簡單、成本低、速度快,廣泛的被應用于機器人聽覺傳感器語音識別:建立人和機器之問的對話。通過模式識別技術識別未知的輸入聲音,通常分為特定話者和非特定話者兩種方式,特定語音識別是預先提取特定說話者發音的單詞或音節的各種特征參數并記錄在存儲器中,后者為自然語音識別。機器人的聽覺功能通過聽覺傳感器采集聲音信號,經聲卡輸人到機器人大腦。機器人擁有了聽覺,就能夠聽懂人類語言,實現語音的人工識別和理解圖圖3 3：優必選人形機器人技術：優必選人形機器人技術2014年2016年2017年2020年2024年資料來源：坤維科技公眾號、東興證券研究所1.5.力力傳感器傳感器

11、人形機器人的力傳感器主要為力矩傳感器，其可以在各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知進行檢測，將扭力的物理變化轉化為精確電信號的一種傳感器，為機器人的力控和運動控制提供了力感信息，從而對完成一些復雜、精細的作業，實現機器人智能化其著重要作用。資料來源：機器人技術與應用公眾號、東興證券研究所圖圖4 4：坤維科技力傳感器：坤維科技力傳感器圖圖5 5：力傳感器分類：力傳感器分類2014年2016年2017年資料來源：帕西尼官網、東興證券研究所1.6.觸觸覺傳感器覺傳感器大多被排列成矩陣組成陣列觸覺傳感器，空間分辨率可達毫米級，接近人類的皮膚，因而被稱為“電子皮膚”?？筛采w于人形機器人三維載體表面，

12、實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是人形機器人實現類人觸覺的關鍵。限于批量化生產技術的限制，柔性觸覺傳感器/電子皮膚仍處于起步階段，且國內廠商柔性觸覺傳感器產品性能與國外存在一定差距，主要應用在消費電子領域，在人形機器人領域的應用處于驗證階段。代表廠商如帕西尼亦推出了多維觸覺傳感器、消費級觸覺傳感器、觸覺靈巧手等相關產品。圖圖6 6：帕西尼多維觸覺人形機器人：帕西尼多維觸覺人形機器人圖圖7 7：帕西尼多維觸覺手：帕西尼多維觸覺手1.7.主要人形機器人傳感器主要人形機器人傳感器MEMS傳感器技術簡介傳感器技術簡介MEMSMEMS傳感器是一種集成了微傳感器是一種集成了微型

13、機械、電路、傳感器及控制器型機械、電路、傳感器及控制器的復雜系統的復雜系統,具備微米甚至納米具備微米甚至納米級尺寸級尺寸,在靈敏度、響應速度、在靈敏度、響應速度、尺寸和成本方面具有獨特優勢尺寸和成本方面具有獨特優勢。MEMS傳感器廣泛應用于壓力、溫度、加速度、角速度、力、扭矩和流量等物理量的測量,并在汽車、電子、工業自動化及機器人等領域發揮著重要作用。在機器人領域,MEMS傳感器具有至關重要的作用。圖圖8 8：MEMSMEMS傳感器再人性機器人產品的應用傳感器再人性機器人產品的應用資料來源：MEMS、東興證券研究所Q2人形機器人大概需要多少傳感器人形機器人大概需要多少傳感器?2.1.傳感器是機

14、器人的重要組成部分成本占比約傳感器是機器人的重要組成部分成本占比約30%以特斯拉的人形機器人為例，一臺人形機器人需要1套視覺傳感器、1套位置傳感器、14個一維力矩傳感器、14個一維壓力傳感器、4個六維力矩傳感器、10個MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統）觸覺傳感器（手指部位）、1套薄膜傳感器。目前傳感器方面的整體趨勢是向多維度、高精度、高集成度、高延展性方向發展，高維力矩傳感器和高維觸覺傳感器是傳感器方面的當前研究重點。傳感器成本占比約為傳感器成本占比約為30%30%。以特斯拉Optimus為例，當前整體BOM成本為42.08萬元，傳感器是價值

15、占比最大的環節，成本達12.86萬元，占比約為30%。圖圖9 9：特斯拉人形機器人：特斯拉人形機器人資料來源：珠海先進集成電路研究院、東興證券研究所Q3人形機器人傳感器具有哪些機遇與挑戰人形機器人傳感器具有哪些機遇與挑戰?3.1.人形機器人有望接力成為顛覆性產品人形機器人有望接力成為顛覆性產品語言學習平臺語言學習平臺人形機器人創新發展指導意見人形機器人創新發展指導意見文件指出文件指出，人形機器人集成人工智能人形機器人集成人工智能、高端制造高端制造、新材料等先進技術新材料等先進技術，有望成為繼計算機有望成為繼計算機、智能手機智能手機、新能源新能源汽車后的顛覆性產品汽車后的顛覆性產品，發展潛力大發

16、展潛力大、應用前景廣應用前景廣，是未來產業的新賽道是未來產業的新賽道。20272027年年20252025人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系構建具有國際競爭力的產業 生態，綜合實力達到世界先進水平產業加速實現規?；l 展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎20252025年年人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在 特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效 的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專

17、精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。3.2.人形機器人傳感器水平亟待提升人形機器人傳感器水平亟待提升力傳感器力傳感器觸覺傳感器觸覺傳感器MEMSMEMS傳感器傳感器到2025年，完成人形機器人系列化力傳感器的設計與制造，滿足驅動關節、手指、足底等肢體末端力測量需要，并在人形機器人上開展實際應用。傳感器采用低成本、高性能的設計，精度達到0.5%FS，響應時間優于0.03s，具有智能信息采集與處理能力，提升力傳感器的智能化水平。到2025年，完成高性能、低成本的MEMS傳感器研制，具有較強的抗振動和抖動性能，俯仰角和橫滾角靜態精度為0.1，零偏穩定性（1

18、，10s平滑）不低于0.3/h，MEMS姿態傳感器具有強的魯棒性和智能穩定算法。到2025年，完成小體積高可靠性高穩定性的手部觸覺傳感器研制，實現指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm1mm（厚度0.3mm）；力檢測范圍0.1N/cm2240N/cm2(10g/cm224kg/cm2)5%；最小檢測力10g。3.3.人形機器人傳感器國產化任重道遠人形機器人傳感器國產化任重道遠傳感器作為現代信息技術的支柱之一，各國都投入大量資源予以支持。其中，美國、日本、德國的市場份額合計占到近七成，而我國起步較晚、技術積累有限，與世界領先水平存在一定差距。但近年來，國家出臺了一系列政策支持國內傳感器產業的發

19、展，政策重點聚焦在加快推進基礎理論、基礎算法、裝備材料等研發突破與迭代應用。在此大背景下，中國消費類電子的傳感器，在市場的拉動下已經有了很大的進步。在工業領域，部分領域已有成功的“國產替代”案例和經驗。但高端產品目前卡脖子情況仍較為嚴重，國產替代之路任重道遠，但在市場、政策、技術的多重催化下有望加速前行。國產替代國產替代任重道遠任重道遠安全與隱私問題安全與隱私問題硬件未標準化算法存在路徑分歧數據收集在不同場景中割裂非標混亂的生態亟需調整非標混亂的生態亟需調整核心技術亟待突破和創新核心技術亟待突破和創新融合化高性能化低成本化微型化法規與倫理挑戰法規與倫理挑戰法規制定與更新機器人權利與責任人工智能

20、偏見與歧視系統安全個人隱私保護物理安全數據泄露風險3.4.行業尚處起步階段，快速迭代發展行業尚處起步階段，快速迭代發展隨著行業集中度正逐步提高，眾多小規模企業因技術落后、制造水平低下、資金鏈緊張等問題，預計在日益激烈的市場競爭中將逐步被淘汰或者通過被行業同行投資并購，從而進一步提升行業集中度。語言學習平臺語言學習平臺產產業業特特點點品類多單一傳感器產值低產出慢價值大壁壘高下游應用商資源可復用融合發展，投資并購融合發展，投資并購人形機器人的發展仍處于快速迭代過程中，并未形成定型化和標準化，目前整個行業都處于向前發展的過程中。在國際上，全球傳感器廠商超6500家，而2017-2021年全球傳感器產

21、業有超過200家公司被行業巨頭收購。在國內，傳感器行業以中小企業為主，整體實力較弱，產品同質化嚴重，競爭格局呈現小而散狀態。Q4MEMS傳感器全球市場規模以及競爭格傳感器全球市場規模以及競爭格局是怎樣的？局是怎樣的？4.1.人形機器人市場規模人形機器人市場規模語言學習平臺語言學習平臺資料來源：高工咨詢中國人形機器人產業發展藍皮書，東興證券研究所通過測算人形機器人在不同領域的滲透率，GGII預測，2024年全球人形機器人市場規模為10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規模將達到150億美元，2024-2030年CAGR 將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬

22、臺。中國在人形機器人賽道的中國在人形機器人賽道的年均增速將高于全球平均年均增速將高于全球平均水平水平，2024 年中國人形機器人市場規模為21.58億元，到2030年將達到近380億元，2024-2030年CAGR將超過61%，中國人形機器人銷量將從 0.40 萬臺左右增長至 27.12 萬臺。圖圖1010：全球人形機器人均價與市場規模全球人形機器人均價與市場規模圖圖1111：中國人形機器人均價與市場規模中國人形機器人均價與市場規模圖圖1212：人形機器人銷量人形機器人銷量4.2.智能傳感器市場規模智能傳感器市場規模語言學習平臺語言學習平臺圖圖1313：全球智能傳感器市場規模：全球智能傳感器市

23、場規模中國作為全球最大的電子市場之一，智能傳感器的市場規模也在不斷擴大。2023年中國智能傳感器市場規模為1336.2億元，近五年年均復合增長率達15.96%15.96%，高于全球水平。中商產業研究院分預測，2024年中國智能傳感器市場規模將達到1551.2億元。資料來源：中商產業研究院，東興證券研究所圖圖1414：中國智能傳感器市場規模：中國智能傳感器市場規模4.3.中國中國MEMS傳感器企業競爭格局傳感器企業競爭格局全球MEMS傳感器代表性企業主要包括博世、博通、TDK、Qorvo、惠普、意法半導體、Texas Instruments（德州儀器）、Skyworks、Honeywell（霍尼

24、韋爾）、Canon（佳能）等。國內國內MEMSMEMS行業正處于行業正處于“規模擴張”“規模擴張”向“質量升級”轉型期。向“質量升級”轉型期。國內MEMS行業近年來快速發展，在產業技術進步和產業規模擴張上都得到了快速提升，產業政策環境持續改善，但由于MEMS傳感器產業在國內起步較晚，尚未形成產業聚集效應，行業基礎、人才儲備、技術積累、產業規模、工藝配套等方面有待提升，與國外的領先企業相比仍存在差距。在MEMS傳感器行業面臨全球范圍內充分競爭的背景下。目前在MEMS傳感器市場上主要企業有芯動聯科、豪威集團、歌爾微電子、瑞聲科技、華潤微等。芯動聯科芯動聯科公司主營業務為高性能硅基MEMS慣性傳感器

25、的研發、測試與銷售豪威集團豪威集團公司是全球排名前列的中國半導體設計公司，致力于提供傳感器解決方案、模擬解決方案和觸屏與顯示解決方案，為客戶提供更好的產品與服務。歌爾微電子歌爾微電子 企業是一家MEMS系列產品生產商，主要產品為MEMS麥克風、壓力傳感器。瑞聲科技瑞聲科技企業是一家MEMS系列產品生產商，主要產品為MEMS麥克風、壓力傳感器。華潤微華潤微華潤微是中國領先的擁有芯片設計、晶圓制造、封裝測試等全產業鏈一體化經營能力的半導體企業，主要生產加速度計、磁力計。敏芯股份敏芯股份公司是一家專業從事微電子機械系統傳感器研發設計的企業，公司主要有MEMS麥克風、MEMS壓力傳感器和MEMS慣性傳

26、感器三大產品線。美泰電子美泰電子企業主要生產慣性傳感器、RF MEMS。納芯微納芯微企業是一家高性能高可靠性模擬及混合信號芯片公司，主要生產壓力傳感器。矽?？萍嘉？萍嘉？萍际且患襇EMS智能傳感器平臺公司，它專注于通過MEMS智能傳感器，為用戶提供智能應用方案和服務。西人馬西人馬西人馬是一家芯片IDM公司，具備芯片和傳感器材料合成、設計、制造封裝和測試全方位能力。明縞傳感明縞傳感企業主要從事MEMS傳感器的研發、設計和生產，并提供相關技術服務。表表1 1：中國：中國MEMSMEMS市場主要競爭企業市場主要競爭企業資料來源：智研咨詢、東興證券研究所4.4.中國中國MEMS傳感器市場規模傳感器

27、市場規模語言學習平臺語言學習平臺20252025年中國年中國MEMSMEMS傳感器行業市場傳感器行業市場規模有望達到規模有望達到1550.371550.37億元。億元。中國MEMS傳感器行業市場規模預測中國MENS傳感器市場的起步和發展與中國3C產品（包括計算機、通信和消費類電子產品）及汽車電子產品保持快速增長、全球電子整機產業向中國轉移密切相關。近年來，隨著消費電子、汽車電子產品等下游行業的快速發展，我國MEMS傳感器市場需求旺盛，歷年持續保持快速增長，同時伴隨人形機器人產業正加速發展，2031年中國MEMS傳感器行業市場規模有望達到2583.76億元。資料來源：中商產業研究院，東興證券研究

28、所599.1275.3108.794消費電子市場規模汽車電子市場規模工業電子市場規模生物醫療市場規模圖圖1515：20232023年中國年中國MEMSMEMS傳感器市場規模示意（億元）傳感器市場規模示意（億元）圖圖1616：20252025-20312031年中國年中國MEMSMEMS傳感器市場規模預測（億元）傳感器市場規模預測（億元）Q5人形機器人人形機器人MEMS傳感器有哪些相關的投資標傳感器有哪些相關的投資標的？的？5.與與MEMS相關的投資標的相關的投資標的語言學習平臺語言學習平臺柯力傳感連續 14 年保持力學傳力學傳感器國內市場占有率第一感器國內市場占有率第一，六維力/力矩傳感器已完

29、成人形機器人手腕、腳腕，工業臂、協作臂末端的產品系列開發，掌握了結構解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術要點，并已給多家國內協作機器人、人形機器人客戶送樣，通過自研和外延式投資并購，布局力學、電量、光纖測溫、氣體、流量、光幕等十多種傳感器2024高工人形機器人年會上，作為人形機器人國產核心零部件品牌商，坤維展示了人形機器人方向的力傳感器產品。其中包括機器人腕部、踝部六維力傳感器、機器人關節扭矩傳感器及指端壓力傳感器。目前，坤維高精度機器人智能六維力傳感器已為多個人形機器人品牌提供定制化力控解決方案。資料來源：坤維科技公眾號，東興證券研究所開發出世界上最小的電阻應變式六世界上最小的電阻應變式六維力

30、傳感器維力傳感器，傳感器直徑僅9.5mm，感知精度可達 0.01N和0.001N.m。成功開發了 IP67 防護級別的六維力傳感器，該傳感器在高防護性能下而不損失傳感器的性能和分辨率，使得六維力傳感器不懼在潮濕環境及水下被使用資料來源：鑫精誠傳感器官網，東興證券研究所圖圖1717：坤維科技獲獎：坤維科技獲獎圖圖1818：鑫精誠最小六維力傳感器：鑫精誠最小六維力傳感器資料來源：公司官網，東興證券研究所語言學習平臺語言學習平臺漢威科技已經構建了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術，由其研發的柔性微納傳感器是一種基于高靈敏柔性納米敏感材料實現具有人類皮膚感

31、知功能的超薄柔性電子傳感器件，實現了在消費電子、健康醫療、IOT等戰略新興產業中的廣泛應用帕西尼開發了業內首款多維觸覺首款多維觸覺+AI+AI視覺雙模態靈巧手視覺雙模態靈巧手DexH13DexH13，靈活運動，輕松實現精細化操作。人形機器人TORA-ONE的雙臂集成了近2000個自研的ITPU多維觸覺傳感單元，能夠實現對物體的精準識別和抓取。采用的VTLA-Model視觸覺多模態感知模型，使得TORA-ONE能夠實現對物體6D位姿的識別與抓取，進一步提升了其操作精度和效率資料來源：各公司官網、公眾號，東興證券研究所圖圖2020：人形機器人：人形機器人TORATORA-ONEONE圖圖1919：

32、帕西尼：帕西尼靈巧手靈巧手DexH13DexH13資料來源：帕西尼官網，東興證券研究所5.與與MEMS相關的投資標的相關的投資標的公司利用多年深耕汽車傳感器業務的優勢，切入機器人傳感器賽道，通過并購+自主研發等方式布局磁編碼器、MEMS壓力傳感器、六維力矩傳感器等多款傳感器，部分產品將逐步送樣各人形機器人企業。目前公司已有車規級MEMS壓力芯片和硅應變計的自主設計及封裝測試的能力，尋求從玻璃微熔MSG高壓壓力傳感器向六維力矩傳感器延展的研發突破。公司是目前國內唯一自產力傳感芯片的公司，可以和公司的力傳感器高度擬合，公司下屬芯片公司與傳感器部門高度協同，具有領先的設計和成本優勢。目前公司下屬子公

33、司盛美芯車規級MEMS 壓力芯片已實現量產縣已有小批量供貨，能應用于人形機器人領域。深圳安培龍現已組建了專門的力傳感器研發團隊，主要聚焦于機器人力控傳感器的研發，并已在積極布局相關領域的技術研究、市場拓展以及專利申請。截至目前，公司用于機器人場景的單向力傳感器及力矩傳感器已開發完成，正在進行客戶技術對接及樣品交付驗證中。公司六維力傳感器目前正處于樣品研發的階段，尚未實現交付。公司管理層會密切關注人形機器人產業發展動態，積極評估市場需求，持續加大研發投入，為機器人行業提供安全、可靠的力傳感器產品及解決方案，滿足下游用戶需求資料來源：各公司官網、東興證券研究所圖圖2121：安培龍曲軸箱通風壓力傳感

34、器（左）：安培龍曲軸箱通風壓力傳感器（左）圖圖2222：安培龍壓差壓力傳感器（右）：安培龍壓差壓力傳感器（右）蘇州固锝旗下的蘇州明皓前身為美國明銳光電，在MEMS-CMOS三維集成制造方面擁有130余項專利，IMU產品性能指標國內領先，已實現頭部機器人廠商送樣，實現小批量量產，有望成為除三花、拓普、鳴志外的第四個tier1廠商。5.與與MEMS相關的投資標的相關的投資標的公司2024上半年推出的Gemini 335和336系列全場景雙目3D相機，兼顧高可靠性、高性能、高性價比和易用性，能夠在不同光照條件和復雜多變的動態環境中穩定輸出高質量深度數據，可滿足各類人形機器人在室內外復雜場景下執行視覺

35、應用。目前公司已就相關產品/方案與部分人形機器人客戶進行適配，并持續提升技術研發及運營效率，以期不斷提高在人形機器人等新興場景的市場占有率資料來源：各公司官網、公眾號，東興證券研究所資料來源：奧比中光官網，東興證券研究所在 AIoT 的百行百業中，以機器視覺和汽車電子作為公司 AIoT 的核心支柱產業，2024上半年正式推出 RK3576 并完成 RV1103B/C 的設計工作，進一步完善了機器視覺領域不同性能產品的梯隊布局。同時，公司結合自研 AI ISP、超級編碼、全時錄像（AOV）、預錄（pre-roll）、快速啟動、AI 視覺檢測、雙目/多目拼接等 AI 算法和核心技術，針對多場景差異

36、化的應用需求，與客戶共同推出了豐富多樣的機器視覺應用解決方案，獲得下游客戶廣泛認可。圖圖2323：Gemini335Gemini335圖圖2424：Gemini336Gemini336圖圖2525：瑞芯微電子瑞芯微電子RK3576RK3576資料來源：瑞芯微電子官網，東興證券研究所5.與與MEMS相關的投資標的相關的投資標的語言學習平臺語言學習平臺資料來源：芯動聯科官網、東興證券研究所芯動聯科目前已形成自主知識產權的高生能MEMS慣性傳感器產品體系并批量生產及應用，在MEMS 慣性傳感器芯片設計、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節形成了技術閉環，建立了完整的業務流程和供應鏈體系?！肮?/p>

37、司MEMS傳感器芯片已達到導航級精度，主要技術指標與國際主流廠商處于同一梯隊，在高性能硅基MEMS慣性傳感器領域填補了國內空白?！惫局饕a品為高性能 MEMS 慣性傳感器，包括陀螺儀和加速度計,均屬于慣性系統的核心器件。其中，陀螺儀和加速度計作為基礎的慣性器件，通過下游模組廠商、系統廠商等環節的組裝加工后，向行業客戶提供為行業用戶實現導航定位、姿態感知、狀態監測，平臺穩定等多項應用功能。目前已應用于無人系統、工業機器人、自動駕駛、商業航天、船舶、石油勘探、高速鐵路、地質勘探、應急通信、災情預警等諸多領域。圖圖2828：XDA1201V XDA1201V-高性能高性能X X軸軸MEMSMEMS

38、加速度傳感器加速度傳感器圖圖2929：XDA1202 XDA1202-高性能高性能X X軸軸MEMSMEMS加速度傳感器加速度傳感器圖圖2626：XDP8100 XDP8100-高精度硅諧振壓力傳感器高精度硅諧振壓力傳感器圖圖2727：XDR330XDR330：高性能：高性能Z Z軸軸MEMSMEMS陀螺儀陀螺儀5.與與MEMS相關的投資標的相關的投資標的6.風險提示風險提示語言學習平臺語言學習平臺下游需求放緩下游需求放緩技術導入不及預期技術導入不及預期客戶導入不及預期客戶導入不及預期貿易摩擦加劇貿易摩擦加劇分析師及研究助理簡介分析師及研究助理簡介分析師簡介分析師簡介劉航劉航復旦大學工學碩士，

39、2022年6月加入東興證券研究所，現任電子行業首席分析師。曾就職于Foundry廠、研究所和券商資管，分別擔任工藝集成工程師、研究員和投資經理。證書編號：S1480522060001。研究助理簡介研究助理簡介李科融李科融電子行業研究助理，曼徹斯特大學金融碩士，2024年加入東興證券，主要覆蓋OLED、消費電子防護、半導體檢測設備、模擬芯片等板塊。分析師承諾、風險提示及免責聲明分析師承諾、風險提示及免責聲明免責聲明免責聲明本研究報告由東興證券股份有限公司研究所撰寫，東興證券股份有限公司是具有合法證券投資咨詢業務資格的機構。本研究報告中所引用信息均來源于公開資料，我公司對這些信息的準確性和完整性不

40、作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不會發生任何變更。我們已力求報告內容的客觀、公正，但文中的觀點、結論和建議僅供參考，報告中的信息或意見并不構成所述證券的買賣出價或征價，投資者據此做出的任何投資決策與本公司和作者無關。我公司及報告作者在自身所知情的范圍內，與本報告所評價或推薦的證券或投資標的不存在法律禁止的利害關系。在法律許可的情況下，我公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。本報告版權僅為我公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制和發布。如引用、刊發，需注明出

41、處為東興證券研究所，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節和修改。本研究報告僅供東興證券股份有限公司客戶和經本公司授權刊載機構的客戶使用，未經授權私自刊載研究報告的機構以及其閱讀和使用者應慎重使用報告、防止被誤導，本公司不承擔由于非授權機構私自刊發和非授權客戶使用該報告所產生的相關風險和責任。風險提示風險提示本證券研究報告所載的信息、觀點、結論等內容僅供投資者決策參考。在任何情況下，本公司證券研究報告均不構成對任何機構和個人的投資建議，市場有風險，投資者在決定投資前，務必要審慎。投資者應自主作出投資決策，自行承擔投資風險。分析師承諾分析師承諾負責本研究報告全部或部分內容的每一位證券分析師，在此

42、申明，本報告的觀點、邏輯和論據均為分析師本人研究成果，引用的相關信息和文字均已注明出處。本報告依據公開的信息來源，力求清晰、準確地反映分析師本人的研究觀點。本人薪酬的任何部分過去不曾與、現在不與，未來也將不會與本報告中的具體推薦或觀點直接或間接相關。行業評級體系行業評級體系公司投資評級公司投資評級（A股市場基準為滬深股市場基準為滬深300指數指數，香港市場基準為恒生指數香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普美國市場基準為標普500指數指數）：以報告日后的6個月內，公司股價相對于同期市場基準指數的表現為標準定義：強烈推薦：相對強于市場基準指數收益率15以上；推薦：相對強于市場基準指數收益率1

43、515之間；中性：相對于市場基準指數收益率介于-5+5之間；回避：相對弱于市場基準指數收益率5以上。行業投資評級行業投資評級（A股市場基準為滬深股市場基準為滬深300指數指數，香港市場基準為恒生指數香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普美國市場基準為標普500指數指數）：以報告日后的6個月內，行業指數相對于同期市場基準指數的表現為標準定義：看好：相對強于市場基準指數收益率5以上；中性：相對于市場基準指數收益率介于-5+5之間；看淡：相對弱于市場基準指數收益率5以上。感謝觀看，歡迎交流感謝觀看，歡迎交流東興證券研究所東興證券研究所北京北京上海上海深圳深圳西城區金融大街5號新盛大廈B座16層 虹口區楊樹浦路248號瑞豐國際大廈23層 福田區益田路6009號新世界中心46F郵編郵編：100033郵編郵編：200082郵編郵編：518038電話電話：010-66554070電話電話：021-25102800電話電話：0755-83239601傳真傳真：010-66554008傳真傳真：021-25102881傳真傳真：0755-23824526