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1、證券研究報告證券研究報告 平價智能化推進路徑探討平價智能化推進路徑探討 汽車智駕行業的梳理與思考（三）2025年4月2日 分析師：倪昱婧，分析師：倪昱婧，CFACFA（執業證書編號：（執業證書編號：S0930515090002S0930515090002）聯系人：邢萍聯系人：邢萍 請務必參閱正文之后的重要聲明 核心觀點核心觀點 1 1010-2020萬元價格帶或為國內城市智駕突破放量的關鍵：萬元價格帶或為國內城市智駕突破放量的關鍵：我們預計2025E國內L2+城市智駕滲透率有望近10%，預計2026E及之后有望迎來高速增長；其中，10-20萬元平價智能化的推進或為國內城市智駕突破放量的關鍵。對

2、于對于1010-2020萬元細分市場：萬元細分市場：1 1）供給端：供給端：比亞迪占據絕對主導、零跑/廣汽豐田全新激光雷達城市智駕車型價格已下探至15萬元以下，供給端變革已逐步顯現。2 2）需求端：需求端：用戶對價格更敏感、以城市代步為主（vs.城市智駕尚未成為行業標配），預計技術/降本為解決供需錯配的核心。風險提示：風險提示：政策風險；智駕系統與功能推送節奏不及預期；消費者基于智駕的接受程度不及預期等。城市智駕降本思路分化城市智駕降本思路分化，芯片自研芯片自研+多域融合為長期降本方向多域融合為長期降本方向：城市智駕或主要通過減配降本、技術降本兩種途徑的三種方案實現價格帶下移：1）芯片減配；2

3、）摒棄激光雷達；3）芯片自研與多域融合。我們判斷，1）芯片減配可節省更多成本，但鑒于激光雷達后融合方案仍存在原始數據損耗+延遲性，預計復雜場景下的智駕功能體驗或仍存挑戰；2）擯棄激光雷達可在提升大模型上限的同時實現技術降本；3）芯片自研+多域融合可更高效利用計算單元，或為主機廠長期技術降本方向。DeepSeekDeepSeek或主要通過思維模式創新推動智駕大模型優化：或主要通過思維模式創新推動智駕大模型優化：當前車企與DS的合作主要集中在智艙領域。我們判斷，1）DS在智駕上的應用難度或相對較大，預計短期或主要集中在云端蒸餾+仿真數據生成；2）預計DS等AI大模型在自動駕駛領域應用的核心挑戰在于

4、跨模態差異+實時性+安全性；3）長期來看，車企有望通過DS的思維模式創新，推動智駕大模型優化、進一步推進平價智能化的落地。推薦具備較強平價智能化技術兌現能力的車企：小鵬汽車；建議關注積極轉型智能化推薦具備較強平價智能化技術兌現能力的車企：小鵬汽車；建議關注積極轉型智能化、具備較強供應具備較強供應鏈管理能力的車企：比亞迪鏈管理能力的車企：比亞迪、吉利汽車；建議關注具備多域融合能力的域控制器供應商：德賽西威吉利汽車；建議關注具備多域融合能力的域控制器供應商：德賽西威。鵬華基金NBgWoOtMxPuNtOtNaQbP9PnPoOpNnQeRpPsOiNpPsR9PrRxOxNtQoOvPrRmN請務

5、必參閱正文之后的重要聲明 目目 錄錄 智駕降本落地路徑探討智駕降本落地路徑探討 DeepSeekDeepSeek對智駕大模型應用探討對智駕大模型應用探討 2 風險提示風險提示 平價智能化，國內智駕突破放量的關鍵平價智能化，國內智駕突破放量的關鍵 投資建議投資建議 請務必參閱正文之后的重要聲明 3 2025E2025E智駕拐點加速臨近，智駕拐點加速臨近，2026E2026E步入高速增長步入高速增長 1Q25隨著特斯拉FSD入華、比亞迪等頭部車企加速平價智能化轉型，我們認為：1 1）功能與體驗功能與體驗、以及成本與性價比為消費者選購智駕車型的主要因素以及成本與性價比為消費者選購智駕車型的主要因素，

6、預計預計1010-2020萬元平價智能化的推進為萬元平價智能化的推進為國內智駕突破放量的關鍵；其中國內智駕突破放量的關鍵；其中，供給端變革已初步開啟供給端變革已初步開啟，需求端有望逐步釋放需求端有望逐步釋放。2 2）受益于特斯拉受益于特斯拉FSDFSD入華的入華的“鯰魚效應鯰魚效應”、以及比亞迪等頭部車企的示范效應以及比亞迪等頭部車企的示范效應，我們預計我們預計20252025E E國內國內L L2 2+城城市智駕滲透率有望近市智駕滲透率有望近1010%，預計預計20262026E E及之后國內智駕有望迎來高速增長及之后國內智駕有望迎來高速增長。資料來源：交強險，光大證券研究所預測（注：按具備

7、城市NOA功能的車型測算L2+滲透率）圖圖1 1：國內智能駕駛滲透率預測：國內智能駕駛滲透率預測 L2+城市NOA滲透率L2+城市NOA滲透率預測2025E2025E陸續新增L2+城市無圖SKU版本2025/2特斯拉FSD入華2026E2026E開始開始L2+城市無圖全市場標配（全面應用）；L3級（摒棄方向盤+腳踏板）落地特斯拉Cybercab上市L2+滲透率時間202520262024請務必參閱正文之后的重要聲明 4 1010-2020萬元平價智能化的推進，為突破放量的關鍵萬元平價智能化的推進，為突破放量的關鍵 資料來源：交強險、高工智能，光大證券研究所整理 根據交強險數據，我們測算1）20

8、24年國內L2+城市智駕滲透率約5%-6%；其中，25-40萬價格帶的銷量占比約17%、L2+城市智駕滲透率已達20%以上。相比之下，作為國內銷量占比最高的10-20萬元價格帶（銷量占比約49%）L2+城市智駕滲透率僅約0.2%。我們判斷我們判斷，1 1）2525-4040萬元新能源車主要以智能化萬元新能源車主要以智能化IPIP為主導的華為系為主導的華為系、理想等品牌為主；相比之下理想等品牌為主；相比之下，1010-2020萬元價格帶由于萬元價格帶由于用戶用戶更注重性價比更注重性價比（對價格敏感度更高對價格敏感度更高）、以及以及此前導入的此前導入的智駕功能智駕功能與用戶需求不完全匹配與用戶需求

9、不完全匹配等原因等原因，導致導致1010-2020萬元萬元L L2 2+城市城市智駕滲透率處于起步階段智駕滲透率處于起步階段。2 2）20252025E E-20262026E E隨隨著頭部車企在著頭部車企在1010-2020萬元價格帶陸續配置萬元價格帶陸續配置L L2 2+城市智駕功能城市智駕功能，我們我們預計預計1010-2020萬元價格帶或為銷量空間最大萬元價格帶或為銷量空間最大、L L2 2+城市智駕滲透率空間彈性最大的細分市場城市智駕滲透率空間彈性最大的細分市場，成為國內智駕突破放量的關鍵成為國內智駕突破放量的關鍵。圖圖2 2：20242024年國內不同價格帶銷量占比、以及新能源車滲

10、透率年國內不同價格帶銷量占比、以及新能源車滲透率 圖圖3 3：20242024年國內不同價格帶年國內不同價格帶L2+L2+城區智駕銷量占比、以及城區智駕銷量占比、以及L2+L2+城區智駕滲透率城區智駕滲透率 10萬元以下10-15萬元15-20萬元20-25萬元25-30萬元30-40萬元40-50萬元50萬元以上0%5%10%15%20%25%30%0 100,000 200,000 300,000 400,000 500,000 L2+銷量（LHS，輛）L2+滲透率（RHS）總滲透率（RHS）0%10%20%30%40%50%60%70%0 1,000,000 2,000,000 3,00

11、0,000 4,000,000 5,000,000 6,000,000 新能源銷量（單位：輛）新能源滲透率（RHS）2024年國內總新能源滲透率（RHS）47%10萬元以下10-20萬元20-30萬元30-40萬元40萬元以上資料來源：交強險、高工智能，光大證券研究所測算 請務必參閱正文之后的重要聲明 5 供給端：比亞迪占據絕對主導地位，智能化全面推進供給端：比亞迪占據絕對主導地位，智能化全面推進 資料來源：比亞迪智駕發布會、汽車之家，光大證券研究所整理 從產品供給端來看，2024年10-20萬元價格帶的自主市占率約51.2%（同比增加13.4pcts）；其中，比亞迪占據絕對主導地位（市占率約

12、21%，同比增加5.5pcts）。2025年2月10日比亞迪智能化戰略發布會正式召開，推出天神之眼A、B、C三套智駕技術方案；其中，10-20萬元車型全系標配高速智駕系統。我們認為我們認為，1 1）比亞迪比亞迪智能化配置升級智能化配置升級“加量不加價加量不加價”或具備示范效應；或具備示范效應；2 2）20252025年年3 3月月6 6日上市的廣豐鉑智日上市的廣豐鉑智X X3 3高階智駕版高階智駕版（售價售價1414.9898-1515.9898萬元萬元）、20252025年年3 3月月1010日發布的零跑全新車型日發布的零跑全新車型B B1010激光雷達智駕版激光雷達智駕版（預售預售1212

13、.9898-1313.9898萬元萬元）均采用激光雷均采用激光雷達端到端達端到端（支持全場景無圖智駕支持全場景無圖智駕）并將價格下探至并將價格下探至1515萬元以內萬元以內。3 3）預計供給端變革已逐步顯現預計供給端變革已逐步顯現，或加速國內或加速國內1010-2020萬元平價智能化落地萬元平價智能化落地。表表1 1：比亞迪天神之眼智駕方案：比亞迪天神之眼智駕方案 表表2 2：零跑：零跑B10B10和廣汽豐田鉑智和廣汽豐田鉑智X3X3車型智駕硬件配置車型智駕硬件配置 天神之眼天神之眼C C （DiPilotDiPilot 100100）天神之眼天神之眼B B （DiPilotDiPilot 3

14、00300）天神之眼天神之眼A A （DiPilotDiPilot 600600）對應車型對應車型 王朝王朝/海洋走量主流車型海洋走量主流車型 （20萬級：漢EV/DM-i、唐DM-i、宋L EV、海獅07 EV等 15萬級：宋L DM-i、宋Plus EV/DM-i、海豹07DM-i等 10萬級：秦L DM-i、宋Pro DM-i、第二代秦PLUS EV、元UP、海豹06DM-i、海獅05DM-i、海豚等 10萬以下：第二代秦PLUS DM-i、海豹05 DM-i、海鷗等 騰勢騰勢N7/N7/騰勢騰勢Z9 GTZ9 GT 王朝王朝/海洋中高端車型海洋中高端車型 （漢EV、漢DM-i、唐DM-

15、i、宋L EV、海豹）仰望仰望U8U8 支持智駕場景支持智駕場景 高速高速NOANOA（預計（預計2025E2025E年底前推出城市功能）年底前推出城市功能）高速高速+城市城市NOANOA 高速高速+城市城市NOANOA 芯片芯片 英偉達英偉達Orin N/Orin N/地平線地平線J6J6 英偉達英偉達OrinXOrinX1 1、黑黑芝麻華山芝麻華山A2000A2000芯片（騰勢）芯片（騰勢）英偉達英偉達OrinXOrinX2 2 算法算法 自研自研 MomentaMomenta MomentaMomenta 激光雷達激光雷達 無激光雷達無激光雷達 激光雷達激光雷達1 1或或2 2 （海洋（

16、海洋/王朝高端王朝高端1 1顆、騰勢顆、騰勢2 2顆）顆）激光雷達激光雷達3 3 其他傳感器其他傳感器 攝像頭12 毫米波雷達5 超聲波雷達12 攝像頭12 毫米波雷達5 超聲波雷達12 攝像頭12 毫米波雷達5 超聲波雷達12 車型車型 車型名稱車型名稱 芯片芯片 智駕傳感器配置智駕傳感器配置 售價售價 （萬元）（萬元）零跑B10（2025款）510 舒享智駕版-攝像頭x5，超聲波雷達x12 10.98 600 悅享智駕版-攝像頭x5，超聲波雷達x12 12.98 510 悅享智駕版-攝像頭x5，超聲波雷達x12 11.98 510 510 激光雷達智駕版激光雷達智駕版 高通驍龍高通驍龍86

17、5086501 1 攝像頭攝像頭x11x11，毫米波雷達，毫米波雷達x3x3，超聲波雷達，超聲波雷達x12x12，激光雷達激光雷達x1x1 12.9812.98 600 600 激光雷達智駕版激光雷達智駕版 高通驍龍高通驍龍865086501 1 攝像頭攝像頭x11x11，毫米波雷達，毫米波雷達x3x3，超聲波雷達，超聲波雷達x12x12，激光雷達激光雷達x1x1 13.9813.98 廣汽豐田 鉑智X3（2025款）430 Air-攝像頭x4，超聲波雷達x3 10.98 430 Air+-攝像頭x5，毫米波雷達x1，超聲波雷達x3 11.98 520 Pro-攝像頭x5，毫米波雷達x1，超聲

18、波雷達x3 12.98 520 Pro+-攝像頭x5，毫米波雷達x3，超聲波雷達x3 13.98 610 Max-攝像頭x5/（選配x11），毫米波雷達x3，超聲波雷達x3/（選配）x12，激光雷達（選配）x1 15.98 520 Pro 520 Pro 高階智駕版高階智駕版 英偉達英偉達Orin XOrin X1 1 攝像頭攝像頭x11x11，毫米波雷達，毫米波雷達x3x3，超聲波雷達，超聲波雷達x12x12，激光雷達激光雷達x1x1 14.9814.98 520 Pro+520 Pro+高階智駕版高階智駕版 英偉達英偉達Orin XOrin X1 1 攝像頭攝像頭x11x11，毫米波雷達，

19、毫米波雷達x3x3，超聲波雷達，超聲波雷達x12x12，激光雷達激光雷達x1x1 15.9815.98 資料來源：汽車之家，光大證券研究所整理（注：售價統計時間截至2025/4/2；零跑B10尚未正式上市，僅為預售價）請務必參閱正文之后的重要聲明 6 需求端：對價格更敏感，用戶畫像以城市代步為主需求端：對價格更敏感，用戶畫像以城市代步為主 資料來源：用戶奧秘之家，光大證券研究所整理（注：純電原住民指的是家庭首購純電車型的用戶、純電新移民指的是家庭增換購純電車型的用戶）我們分析我們分析，1010-2020萬元價格帶的用戶主要具備兩大特點萬元價格帶的用戶主要具備兩大特點。1 1）對價格敏感：對價格

20、敏感：2023年2月秦Plus Dmi宣布油電同價、零跑C01宣布新款降價之后，兩款車型的用戶綜合購車意向指數均出現了短期迅速抬升。2）以城市代步用途為以城市代步用途為主：主：10-20萬元價格帶的用戶用車需求主要集中在城市場景（工作日的上下班通勤代步比例超60%、周末的前三場景為家庭生活/日常購物/家庭近郊出游）。我們判斷：我們判斷：1 1）20242024年年1010-2020萬元價格帶的新能源車滲透率約萬元價格帶的新能源車滲透率約4343%（比亞迪的份額高達約比亞迪的份額高達約4848%）；2 2）車企陸續在車企陸續在1010-2020萬元價格帶導入智駕功能萬元價格帶導入智駕功能，但高速

21、智駕與但高速智駕與1010-2020萬元價格帶萬元價格帶用戶畫像之間或仍存在一定程度的錯配用戶畫像之間或仍存在一定程度的錯配（當前城市智駕尚未成為行業標配當前城市智駕尚未成為行業標配）；3 3）預計核心仍在于技術預計核心仍在于技術/降本降本。圖圖4 4：1010-2020萬元消費者用車需求萬元消費者用車需求 圖圖5 5：20222022年年3 3月月-20232023年年4 4月秦月秦Plus DmiPlus Dmi和零跑和零跑C01C01懂車指數懂車指數 資料來源：懂車帝，光大證券研究所整理（注：懂車指數是綜合反映品牌用戶資產運營質量的擬合指數，與品牌線索量高相關）0 1,000 2,000

22、 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 秦Plus Dmi零跑C0120232023年年2 2月秦月秦Plus DmiPlus Dmi宣宣布布9.989.98萬元油電同價萬元油電同價20232023年年3 3月零跑月零跑C01C01新款上市新款上市售價由19.38-28.68萬元下降至14.98-22.88萬元請務必參閱正文之后的重要聲明 目目 錄錄 智駕降本落地路徑探討智駕降本落地路徑探討 DeepSeekDeepSeek對智駕大模型應用探討對智駕大模型應用探討 7 風險提示風險提示 平價智能化，國內智駕突破放量的關鍵平價智能化，國內智駕突破放量

23、的關鍵 投資建議投資建議 請務必參閱正文之后的重要聲明 8 城市城市NOANOA功能逐步下探，硬件配置功能逐步下探，硬件配置/降本思路或呈分化降本思路或呈分化 資料來源：各車企官網、汽車之家等，光大證券研究所整理 隨著城市NOA功能逐步下探至10-20萬元價格帶，主機廠也采取了多樣的降本方案。我們判斷在我們判斷在1010-2020萬元價萬元價格帶導入城市智駕或主要通過減配降本格帶導入城市智駕或主要通過減配降本、技術降本兩種途徑的三種方案：技術降本兩種途徑的三種方案：1 1）芯片減配芯片減配（比亞迪比亞迪、長安長安、廣汽廣汽豐田豐田、零跑等零跑等）；2 2）摒棄激光雷達摒棄激光雷達（小鵬小鵬）；

24、3 3）芯片自研芯片自研（華為華為、小鵬等小鵬等）與多域融合與多域融合。表表3 3：各主機廠城市：各主機廠城市NOANOA功能功能+配置情況梳理配置情況梳理 小鵬小鵬XOS 5.4.0XOS 5.4.0 比亞迪比亞迪DiPilotDiPilot 300300 華為華為ADS 3.2ADS 3.2 理想理想 蔚來蔚來 小米小米 長安智駕長安智駕 小鵬小鵬P7+P7+王朝海洋高端車型王朝海洋高端車型 （漢（漢DMDM-i i、漢、漢EVEV、唐、唐DMDM-i i、宋宋L EVL EV、海豹）、海豹）騰勢騰勢 （騰勢（騰勢N7/N7/騰勢騰勢Z9 GTZ9 GT）方程豹豹方程豹豹8 8、問界、享界

25、、問界、享界、智界、阿維塔智界、阿維塔0707 阿維塔阿維塔11/1211/12 Max/UltraMax/Ultra版本車型版本車型 樂道全系樂道全系 NIONIO全系全系 Pro/MaxPro/Max版本版本 啟源啟源E07E07 感知硬件感知硬件 激光雷達激光雷達1 1 激光雷達激光雷達2 2 激光雷達激光雷達1 1 激光雷達激光雷達3 3 激光雷達激光雷達1 1 激光雷達激光雷達1 1 激光雷達激光雷達1 1 激光雷達激光雷達1 1或或2 2 超聲波雷達超聲波雷達1212 超聲波雷達超聲波雷達1212 超聲波雷達超聲波雷達1212 超聲波雷達超聲波雷達1212 超聲波雷達超聲波雷達12

26、12 超聲波雷達超聲波雷達1212 超聲波雷達超聲波雷達1212 超聲波雷達超聲波雷達1212 超聲波雷達超聲波雷達1212 超聲波雷達超聲波雷達1212 毫米波雷達毫米波雷達3 3 毫米波雷達毫米波雷達5 5 毫米波雷達毫米波雷達5 5 毫米波雷達毫米波雷達3 3 毫米波雷達毫米波雷達3 3 毫米波雷達毫米波雷達1 1 4D4D毫米波毫米波雷達雷達1 1 毫米波雷達毫米波雷達5 5 毫米波雷達毫米波雷達3 3 毫米波雷達毫米波雷達5 5 攝像頭攝像頭1212 攝像頭攝像頭1212 攝像頭攝像頭1212 攝像頭攝像頭1111 攝像頭攝像頭1111 攝像頭攝像頭1111 攝像頭攝像頭1111 攝

27、像頭攝像頭1111 攝像頭攝像頭1111 攝像頭攝像頭1111 芯片芯片 英偉達英偉達Orin XOrin X2 2 （508TOPS508TOPS）英偉達英偉達Orin XOrin X1 1 （254TOPS254TOPS）英偉達英偉達Orin XOrin X1 1 （254TOPS254TOPS）昇騰昇騰610610 （200200TOPSTOPS）昇騰昇騰910910 （400400TOPSTOPS）英偉達英偉達Orin XOrin X2 2 （508TOPS508TOPS）英偉達英偉達Orin XOrin X1 1 （254TOPS254TOPS）英偉達英偉達Orin XOrin X4

28、 4 （1016TOPS1016TOPS）英偉達英偉達Orin XOrin X2 2 （508TOPS508TOPS）英偉達英偉達Orin XOrin X1 1 （254TOPS254TOPS）行車行車 LCC車道居中輔助（支持紅綠燈啟停）ACC自適應巡航 ALC智能輔助變道 SAS智能限速輔助 AIAI代駕代駕 0 0速激活速激活 特殊場景行車特殊場景行車 環島通行環島通行 緊急轉向輔助緊急轉向輔助 擁堵換道擁堵換道 避開施工道路按最優路線行駛避開施工道路按最優路線行駛 倒車 循跡倒車 泊車 AEP智能泊出輔助 APA超級智能輔助泊車 RPA遙控泊車 直線召喚 離車泊入 智能出庫 請務必參閱

29、正文之后的重要聲明 9 降本路徑一：芯片減配，智駕功能體驗仍待驗證降本路徑一：芯片減配，智駕功能體驗仍待驗證 資料來源：比亞迪官網、汽車之家，光大證券研究所整理 芯片減配：芯片減配：以比亞迪為例，具備城市NOA功能的天神之眼B方案仍保留激光雷達，但僅保留1顆英偉達Orin X芯片（vs.小鵬P7+采用2顆英偉達Orin X芯片）。我們測算天神之眼B方案的智駕硬件BOM成本1萬元（vs.小鵬P7+約1-1.5萬元）；其中，預計一顆Orin芯片成本約300美元以上（vs.單顆激光雷達成本約1,000元）。我我們判斷芯片減配方案們判斷芯片減配方案，1 1）與摒棄激光雷達方案相比可節省更多成本；與摒棄

30、激光雷達方案相比可節省更多成本；2 2）當前激光雷達仍以后融合方案為主當前激光雷達仍以后融合方案為主（對車端算力要求偏低對車端算力要求偏低）存在一定程度的原始數據損耗存在一定程度的原始數據損耗+延遲性延遲性，預計復雜場景下的智駕功能體驗或仍存挑戰預計復雜場景下的智駕功能體驗或仍存挑戰。表表4 4：前融合、后融合、特征級融合對比：前融合、后融合、特征級融合對比 圖圖6 6：比亞迪天神之眼：比亞迪天神之眼B B方案和小鵬方案和小鵬P7+P7+智駕方案智駕方案BOMBOM成本對比成本對比 資料來源：光大證券研究所整理 前融合前融合 后融合后融合 特征級融合特征級融合 優勢優勢 將多個傳感器的信號直接

31、融合，減少了后續處理的復雜性 保留了各個傳感器的原始數據，允許在軟件層面進行更復雜的處理和分析。系統可以根據需要對各個傳感器的數據進行單獨處理，可以減少對單一傳感器的依賴 相比前融合算力要求低、相比后融合信息損失少 劣勢劣勢 一旦融合完成，系統難以對各個傳感器的原始數據進行單獨分析或調整，容易受到激光雷達和視覺方案之間的偏差、以及相機/激光雷達的信息缺失問題 信息損失大 可能會帶來較大的延遲 融合效果非常依賴于特征提取算法的性能 算力要求算力要求 500500-1,000TOPS1,000TOPS 100TOPS100TOPS 300300-400TOPS400TOPS 算法能力算法能力 前融

32、合算法直接將來自不同傳感器的原始數據（如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等）進行融合處理，需要處理大量原始數據，對實時性和處理能力有更高的要求 后融合以攝像頭、毫米波雷達等不同傳感器分別通過不同的算法進行獨立感知，主要聚焦各傳感器處理后數據的對齊和驗證，難度相對最低 特征級融合算法需要能夠處理特征提取和融合，實現難度與前融合相比相對較低 比亞迪天神之眼比亞迪天神之眼B B激光雷達毫米波雷達攝像頭超聲波雷達域控制器小鵬小鵬P7+P7+毫米波雷達攝像頭超聲波雷達域控制器請務必參閱正文之后的重要聲明 10 降本路徑二：摒棄激光雷達，純視覺更高上限降本路徑二：摒棄激光雷達，純視覺更高上限+降本降本 資料來

33、源：億歐智庫，光大證券研究所整理 當前絕大部分激光雷達智駕車型僅搭載1顆前向主激光雷達（vs.L4級Robotaxi均搭載5顆以上激光雷達）。我們判斷我們判斷，1 1）由于激光雷達由于激光雷達FOVFOV水平視角水平視角120120、垂直視角垂直視角2525，1 1-2 2顆激光雷達仍無法實現顆激光雷達仍無法實現360360環視環視（需攝像需攝像頭頭+毫米波雷達作為環境感知的補充毫米波雷達作為環境感知的補充）；2 2）預計短期內乘用車仍以預計短期內乘用車仍以L L2 2+智駕功能為主智駕功能為主，對于價格敏感的對于價格敏感的1010-2020萬元消費者而言萬元消費者而言，搭載擯棄激光雷達的純視

34、覺方案可在兼具更高大模型上限的同時實現技術降本搭載擯棄激光雷達的純視覺方案可在兼具更高大模型上限的同時實現技術降本。資料來源：亮道智能，光大證券研究所整理（注：紅色框表示前向主雷達不具備的場景能力）圖圖7 7：車載感知傳感器感知范圍：車載感知傳感器感知范圍 攝像頭攝像頭 毫米波雷達毫米波雷達 激光雷達激光雷達 超聲波雷達超聲波雷達 主流應用主流應用 功能功能 前前 后后 左左 右右 前向前向 左前左前 右前右前 左后左后 右后右后 前向主前向主雷達雷達 前向前向補盲補盲 左前左前 右前右前 左側左側 右側右側 后向后向 前方探測前方探測 前向碰撞預警（FCW）*自動緊急制動-前車（AEB fr

35、ont car）*前向自動緊急制動-騎行者（AEB front ped/cyclist）*自動緊急制動-人行道（AEB crossing）*自適應巡航控制（ACC S&G/i-ACC）*智能巡航輔助（ICA）*交通擁堵輔助（TJA）*側后方探測側后方探測 交通擁堵輔助（TLCAS/ALC/AES）*后方交通穿行提示（RCTA）*車門開啟預警（DOW）*泊車泊車 泊車自助（APA/RPA）*自動代客泊車（AVP）*全景影像監測（AVM）*疲勞駕駛疲勞駕駛 駕駛員監控系統（DMS）*燈光控制燈光控制 AHLB*自適應遠光燈（ADB）*表表5 5：不同位置車載感知傳感器實現效果梳理（：不同位置車載感

36、知傳感器實現效果梳理（*為效果最佳）為效果最佳）請務必參閱正文之后的重要聲明 11 降本路徑三：芯片自研降本路徑三：芯片自研+多域融合，長期技術降本方向多域融合，長期技術降本方向 資料來源：IT之家等，光大證券研究所整理 2019年特斯拉成功自研并推出FSD智駕芯片，實現單顆芯片降本近30%、以及性能抬升（單顆芯片算力從1TOPS提升至72TOPS）。當前不少國內頭部智駕車企均規劃自研智駕芯片，預計最快將于2H25E開始陸續搭載上車。我們判斷我們判斷，頭部智駕主機廠或主要基于自身算法架構設計并代工量產自研智駕芯片頭部智駕主機廠或主要基于自身算法架構設計并代工量產自研智駕芯片。1 1）預計投入或

37、相對可預計投入或相對可控控（參考地平線參考地平線，20232023-20242024年每年研發投入約年每年研發投入約2020-3030億元億元）；2 2）BOMBOM成本壓縮成本壓縮（FYFY2323-FYFY2525英偉達平均毛利英偉達平均毛利率約率約6565%以上以上，預計包含加工預計包含加工/封測封測/流片在內的成本僅占售價約流片在內的成本僅占售價約3030%vsvs.主機廠代工量產規?；蛳鄬^小主機廠代工量產規?；蛳鄬^小+政策政策風險風險）；3 3）軟硬件深度耦合軟硬件深度耦合，可更高效利用計算單元可更高效利用計算單元、最大程度賦能主機廠的自主智駕定義能力最大程度賦能主機廠的自主智駕

38、定義能力。表表6 6：主機廠自研芯片情況梳理：主機廠自研芯片情況梳理 芯片名稱芯片名稱 布局時間布局時間 芯片制程芯片制程 芯片算力芯片算力 代工情況代工情況 流片情況流片情況 蔚來 神璣NX9031 2020 年 5nm 單顆算力超 1,000TOPS 三星 2024年7月 小鵬 小鵬圖靈 2024年8月之前 7nm 芯片算力超 700TOPS 臺積電 2024年8月 理想 Shumake NA NA NA NA NA 吉利 星辰一號 2018年 7nm CPU 算力達 250KDMIPS NPU 算力高達 512TOPS NA 2024年10月 比亞迪 NA 2024 年 4 月 NA 8

39、0TOPS NA 預計2025年底 華為 MDC 810 2020 年 4 月 NA 400TOPS NA 2022年 MDC 610 NA 160-200TOPS NA 2023年 MDC 510 Pro NA 96TOPS NA 2023年 圖圖8 8：英偉達：英偉達OrinOrin成本拆分（單位：美元）成本拆分（單位：美元）資料來源：佐思汽研、辰韜資本、英偉達財報，光大證券研究所測算（第三方測算數據截至2024年）0 100 200 300 400 請務必參閱正文之后的重要聲明 12 降本路徑三：芯片自研降本路徑三：芯片自研+多域融合，長期技術降本方向多域融合，長期技術降本方向 資料來源

40、：佐思汽研，光大證券研究所整理 我們判斷我們判斷，芯片自研是長期技術降本芯片自研是長期技術降本+性能提升的第一步；多域融合或是下一步性能提升的第一步；多域融合或是下一步。從車企規劃來看，蔚來ET9將搭載自研神璣芯片（支持多域融合）、2025E理想/極氪等搭載英偉達Thor芯片的車型將陸續量產（可同時支持自動駕駛、車載信息娛樂和車聯網功能）。我們判斷我們判斷，主機廠自研芯片設計或主機廠自研芯片設計或貼合下一代平臺開發貼合下一代平臺開發，有助于汽車電子電氣架構向中央集中式進一步邁進；中央計算有助于汽車電子電氣架構向中央集中式進一步邁進；中央計算+多域融合的趨勢有望逐多域融合的趨勢有望逐步顯現步顯現

41、，預計車內總控制器數量下降預計車內總控制器數量下降+線束線束/連接器減少將帶動整車連接器減少將帶動整車BOMBOM成本進一步下降成本進一步下降。圖圖9 9：汽車電子電氣架構演進趨勢：汽車電子電氣架構演進趨勢 表表7 7：各芯片廠商多領融合芯片方案布局：各芯片廠商多領融合芯片方案布局 分布式分布式域集中式域集中式中央集中式中央集中式供應商供應商 多域多域SoCSoC設計思路設計思路 高通 Snapdragon Ride SoC(高通SA8540P)和第四代驍龍座艙芯片(高通8295芯片)，實現多域融合計算 Snapdragon Ride Flex:集成式超級計算級別的汽車SoC，以單顆SoC同時

42、支持數字座艙、ADAS和AD功能 英偉達 英偉達Orin和Ampere SoC支持艙駕合一多域計算 多域計算配套軟件棧:DRIVEConcierge和DRIVEChauffeur軟件解決方案，分別面向智能座艙和自動駕駛DRIVE IX軟件棧融合艙內算法融合 Thor:中央計算芯片，用一顆Thor芯片打造一個控制器即可同時為自動泊車、智能駕駛、車機、儀表盤、駕駛員監測、信息娛樂等多個系統提供算力 瑞薩 瑞薩 R-Car M3(中央控制域)應用于大陸集團的車身控制高性能計算機HPC NXP NXP S32G399(中央控制域)，應用于大陸集團第二代車身HPC 芯馳 G9V是面向跨域融合的高性能處理

43、器，通過一個G9V處理器，可以在一個域控制器上將核心網關和3D儀表融合在一起，實現跨核、跨域、跨系統之間的未來SOA架構支撐 中央計算架構SCCA 2.0 黑芝麻 C1200（跨域融合SoC），清晰的L2+融合計算定位 A2000（中央計算芯片）資料來源：高工智能，光大證券研究所整理 請務必參閱正文之后的重要聲明 目目 錄錄 智駕降本落地路徑探討智駕降本落地路徑探討 DeepSeekDeepSeek對智駕大模型應用探討對智駕大模型應用探討 13 風險提示風險提示 平價智能化，國內智駕突破放量的關鍵平價智能化，國內智駕突破放量的關鍵 投資建議投資建議 請務必參閱正文之后的重要聲明 14 Deep

44、SeekDeepSeek上車：智艙為當前上車：智艙為當前DSDS加持的主要場景加持的主要場景 資料來源：IT之家、騰訊新聞等，光大證券研究所整理（截至2025/3/1）今年初吉利、東風嵐圖、比亞迪等國內車企陸續宣布接入DeepSeek大模型。我們認為我們認為，1 1）與與OpenAIOpenAI o o1 1等大語言模型相比：等大語言模型相比：DeepSeekDeepSeek具備更強的算法推理能力具備更強的算法推理能力、對算力對算力/模型訓練成本模型訓練成本要求下降要求下降，同時兼具算法開源等特點同時兼具算法開源等特點。2 2）相比于智駕相比于智駕，智艙對延時性智艙對延時性+推理錯誤的包容性或

45、更強；當前車企與推理錯誤的包容性或更強；當前車企與DeepSeekDeepSeek的合作主要集中在智艙領域的合作主要集中在智艙領域（在智艙交互中接入在智艙交互中接入DSDS原始大模型原始大模型），可提升智艙系統對用戶語義的理解可提升智艙系統對用戶語義的理解能力；我們預計后續能力；我們預計后續DSDS有望在智駕模型蒸餾有望在智駕模型蒸餾、仿真數據生成仿真數據生成、車端多模態識別等方面得到更廣泛應用車端多模態識別等方面得到更廣泛應用。表表8 8：已接入：已接入DeepSeekDeepSeek應用的車企應用的車企 車企車企/品牌品牌 時間時間 應用情況應用情況 車型車型 應用場景應用場景 吉利 20

46、25/2/6 星睿AI大模型、星睿VLM感知大模型與Deepseek推理大模型結合/智能座艙 極氪 2025/2/7 Kr AI大模型與DeepSeek R1大模型結合/智能座艙 嵐圖 2025/2/7 智能座艙與DeepSeek 融合 知音系列、夢想家系列 智能座艙 智己 2025/2/8 智能座艙深度引入DeepSeek大模型，并與豆包、通義等大模型合作/智能座艙 寶駿 2025/2/8 靈語智艙與DeepSeek大模型深度融合，實現DeepSeek和中樞大模型的“雙?！辈渴?享境系列（已實車裝載）；云海、悅也Plus（將陸續通過OTA實現應用）智能座艙 長城 2025/2/8 DeepS

47、eek的demo在長城汽車上已經跑通，Coffee Agent已完成融合適配/智能座艙 零跑 2025/2/8 小零GPT大模型已接入DeepSeek-R1/智能座艙 東風 2025/2/8 DeepSeek全系列大語言模型接入 東風嵐圖、東風猛士、東風奕派、東風風神、東風納米等 智能座艙 廣汽 2025/2/8 完成ADiGO SENSE端云一體大模型與DeepSeek的大融合 昊鉑、傳祺、埃安等 智能座艙 smart 2025/2/8 完成自研AI Agent與DeepSeek R1大模型融合測試，smart智能語音助手將集成DeepSeek R1大模型能力 精靈5 智能座艙 深藍 202

48、5/2/9 深藍 DEEPAL OS 3.0 系統將接入 DeepSeek 模型 所有車型 智能座艙 比亞迪 2025/2/10“璇璣架構”將全面接入DeepSeek，賦能車端AI、云端AI雙循環，實現自研大模型和DeepSeek的深度融合/智能駕駛、智能座艙 奇瑞 2025/2/10 雄獅智能座艙系統接入DeepSeek，奇瑞墨甲機器人已將DeepSeek模型部署到機器人云平臺/智能座艙 長安 2025/2/10 已完成Deepseek深度融合，助力北斗天樞2.0計劃加速落地/智能座艙 一汽大眾 2025/2/10 新媒體AI內容運營數字化平臺已全面接入DeepSeek大模型/新媒體運營數字

49、化平臺 上汽通用 2025/2/11 將Deepseek-R1推理大模型深度融入智艙 凱迪拉克、別克 智能座艙 東風日產 2025/2/11 實車接入DeepSeek-R1深度推理大模型 N7 智能座艙 極狐 2025/2/11 百模匯創平臺已深度融合DeepSeek大模型 阿爾法S5 智能座艙 理想 2025/2/19 理想同學App全面接入DeepSeek R1&V3 671B滿血版/智能座艙 請務必參閱正文之后的重要聲明 15 智駕潛在應用一：蒸餾效果提升智駕潛在應用一：蒸餾效果提升+節省車端算力節省車端算力 資料來源：DeepSeek官網，光大證券研究所整理（注：表格中數字表示測試得分

50、）通過蒸餾小模型，DeepSeek-R1-Dsitill-Qwen-7B在各數據集上的準確率基本都高于GPT-4o-0513，且所需算力更低（DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B所需內存僅為16GB vs.GPT-4o-0513所需內存為64GB）。我們判斷我們判斷，1 1）DeepSeekDeepSeek主要通過自適應蒸餾主要通過自適應蒸餾（根據任務和數據集特性動態調整權重根據任務和數據集特性動態調整權重）+高效知識遷移策略高效知識遷移策略（將大模型中間層的特征信息傳遞給小模型將大模型中間層的特征信息傳遞給小模型、幫助小模型更好地理解數據本質幫助小模型更好地理解數據本質），

51、實現蒸餾效果提升實現蒸餾效果提升+端側算力端側算力下降的綜合效果下降的綜合效果。2 2）預計預計DeepSeekDeepSeek的蒸餾方法有望應用于智駕；在結合多個大模型的蒸餾方法有望應用于智駕；在結合多個大模型（DS+DS+專用自動駕駛模型專用自動駕駛模型）后后，通過知識蒸餾可壓縮成適合車端部署的小模型通過知識蒸餾可壓縮成適合車端部署的小模型，減少端到端智駕模型訓練對車端算力的依賴減少端到端智駕模型訓練對車端算力的依賴。圖圖1010：DeepSeekDeepSeek的蒸餾模型在推理效率方面表現出顯著的提升的蒸餾模型在推理效率方面表現出顯著的提升 圖圖1111：DeepSeekDeepSeek

52、蒸餾后得到的小模型與蒸餾后得到的小模型與GPTGPT-4o4o-05130513模型對比（左圖單位：分）模型對比（左圖單位：分）0102030405060708090100GPT-4o-0513DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B010203040506070內存需求（GB）資料來源：DeepSeek官網，光大證券研究所整理 請務必參閱正文之后的重要聲明 16 智駕潛在應用二：重構自動駕駛數據飛輪智駕潛在應用二：重構自動駕駛數據飛輪 資料來源：焉知人形機器人，光大證券研究所整理 DeepSeek采用多Token預測技術，可實現批量預測+增強上下文信息。我們判斷我們判斷，Dee

53、pSeekDeepSeek有望重構自動駕駛數據飛輪有望重構自動駕駛數據飛輪（模擬仿真模擬仿真+數據標注數據標注）。1 1）DeepSeekDeepSeek有望與智駕仿真平臺相結合有望與智駕仿真平臺相結合，在云端通過高效在云端通過高效+高精度的合成數據高精度的合成數據，增強仿真場景真實性增強仿真場景真實性+提升提升仿真訓練效率仿真訓練效率（特斯拉此前已通過搭建虛擬仿真平臺加速特斯拉此前已通過搭建虛擬仿真平臺加速FSDFSD訓練訓練），從而降低對大規模標注數據的依賴從而降低對大規模標注數據的依賴、加速加速自動駕駛模型迭代自動駕駛模型迭代。（a a）DSDS可基于生成式可基于生成式AIAI構建高保真

54、虛擬場景構建高保真虛擬場景，支持動態天氣支持動態天氣（暴雨暴雨、沙塵暴沙塵暴）和復雜路況和復雜路況的實時渲染的實時渲染，彌補真實數據中罕見場景的不足彌補真實數據中罕見場景的不足、并可實現并可實現1 1天內完成傳統手工建模需天內完成傳統手工建模需1 1個月的測試場景搭建；個月的測試場景搭建；（b b）DSDS通過生成對抗網絡通過生成對抗網絡，可生成各類交通參與者行為可生成各類交通參與者行為、模擬交通流模擬交通流，提升模型對復雜交通場景的適應能力提升模型對復雜交通場景的適應能力。2 2）DeepSeekDeepSeek也可以提升標注自動化率也可以提升標注自動化率，實現效率實現效率+準確性提高準確性

55、提高、以及降低成本以及降低成本。圖圖1212：DeepSeekDeepSeek可應用于自動駕駛數據增強與合成可應用于自動駕駛數據增強與合成 圖像數據增強圖像數據增強技術實現：技術實現：幾何變換、顏色變換、噪聲增加實例：實例：在自動駕駛中，通過對攝像頭圖像進行旋轉和縮放，模擬車輛在不同角度和距離下觀察的交通標志通過調整圖像突變，模擬夜間或強光照條件下的駕駛場景點云數據增強點云數據增強技術實現：技術實現：點云旋轉與平移、抖動、裁剪實例：實例：在自動駕駛中，通過對激光雷達點云進行旋轉和平移，模擬車輛在不同位置和角度下觀察到的障礙物通過點云抖動，模擬傳感器在惡劣天氣（如雨雪）下的噪聲多模態數據增強多模

56、態數據增強技術實現：技術實現：跨模態增強、數據混合實例：實例：在自動駕駛中，將攝像頭圖像和激光雷達點云結合，生成多模態訓練數據，提升模型對復雜場景的理解能力模擬仿真環境模擬仿真環境技術實現：技術實現：使用高保真虛擬仿真平臺（如CARLA、AirSim）生成極端場景數據實例：實例：在自動駕駛中，使用CARLA仿真平臺生成暴雨天氣下的駕駛數據，訓練模型在惡劣天氣下的感知能力生成對抗網絡（生成對抗網絡（GANGAN）技術實現：技術實現：通過條件GAM生成特定場景下的數據（如夜間圖像、雪地點云）實例：實例：在自動駕駛中，使用GAN生成夜間駕駛圖像，訓練模型在低光照條件下的目標檢測能力數據混合與場景生成

57、數據混合與場景生成技術實現：技術實現：使用場景生成技術（如場景圖生成）構建復雜的虛擬場景實例：實例：在自動駕駛中，將真實交通場景與虛擬仿真數據結合，生成包含罕見條件（如行人突然橫穿馬路）的訓練樣本數據增強數據增強數據合成數據合成請務必參閱正文之后的重要聲明 17 智駕潛在應用三：多模態識別提升車端場景理解能力智駕潛在應用三：多模態識別提升車端場景理解能力 資料來源：Yingzi Ma等Dolphins：Multimodel Language Model for Driving，光大證券研究所整理 蒸餾過程+仿真數據生成均發生在云端。我們判斷我們判斷，1 1）DeepSeekDeepSeek在車

58、端自動駕駛中的應用或主要通過傳感器融合在車端自動駕駛中的應用或主要通過傳感器融合（將不同類型傳感器的信號通過跨將不同類型傳感器的信號通過跨模態對齊技術實現融合模態對齊技術實現融合，包括將圖像中的紅綠燈識別與雷達的測距數據進行對齊包括將圖像中的紅綠燈識別與雷達的測距數據進行對齊）+語義場景分割語義場景分割（通過視覺通過視覺-語語言聯合建模生成道路場景的語義描述言聯合建模生成道路場景的語義描述、并為決策提供信息并為決策提供信息）增強車端模型對多模態環境的感知能力；增強車端模型對多模態環境的感知能力；2 2）由于由于DeepSeekDeepSeek仍以純語言能力見長仍以純語言能力見長，預計各家車企有

59、望結合預計各家車企有望結合DeepseekDeepseek的創新特點進行智駕大模型優化的創新特點進行智駕大模型優化。圖圖1313：車端多模態大模型的應用：車端多模態大模型的應用 表表9 9：各車企多模態模型技術儲備情況梳理：各車企多模態模型技術儲備情況梳理 多模態大語言模型技術多模態大語言模型技術儲備情況儲備情況 是否已在智駕是否已在智駕系統中系統中應用應用 特斯拉 馬斯克旗下xAI已推出大語言模型grok3，將被集成到Tesla 車輛中，允許通過語音命令與其互動 小鵬 小鵬端到端大模型由Xnet（神經網絡）、Xbrain（大語言模型）及Xplanner（規劃大模型）組成，其中Xbrain已經

60、可以理解復雜的交通標志，并根據周圍環境做出實時調整 理想 已引入視覺語言模型（VLM）構建自動駕駛雙系統架構 蔚來 蔚來已推出中國首個智能駕駛世界模型NWM 比亞迪 目前比亞迪借助VLM模型實現海量數據挖掘 小米 小米SU7 1.4.5 OTA開啟推送正式接入VLM視覺語言大模型 吉利 極氪浩瀚智駕2.0采用端到端+多模態大語言模型+數字先覺網絡組合構建 華為 已推出盤古大語言模型 資料來源：騰訊新聞等，光大證券研究所整理 請務必參閱正文之后的重要聲明 18 DeepSeekDeepSeek思維模式創新，或進一步推進平價智能化思維模式創新，或進一步推進平價智能化 資料來源：DeepSeek團隊

61、DeepSeek-V3 Technical Report，光大證券研究所整理 我們判斷智駕或為我們判斷智駕或為DeepSeekDeepSeek等等AIAI大模型最具潛力的應用場景之一大模型最具潛力的應用場景之一。1 1）當前智艙為當前智艙為DeepSeekDeepSeek加持的主要場景加持的主要場景，但單一智艙場景仍難以充分發揮但單一智艙場景仍難以充分發揮DeepSeekDeepSeek的全部技術優勢的全部技術優勢（包括強化學習包括強化學習、多頭注意力機制多頭注意力機制、混合專家架構混合專家架構等等）；相比之下；相比之下，DeepSeekDeepSeek在智駕上的應用難度或相對較大在智駕上的應

62、用難度或相對較大，預計短期或主要集中在云端蒸餾預計短期或主要集中在云端蒸餾+仿真數據生成仿真數據生成。2 2）預計預計DeepSeekDeepSeek等等AIAI大模型在自動駕駛領域應用的核心挑戰在于領域差異大模型在自動駕駛領域應用的核心挑戰在于領域差異（跨模態跨模態）+實時性實時性（車端毫秒級延車端毫秒級延遲要求遲要求）+安全性安全性（模型決策高度可靠模型決策高度可靠）；長期來看；長期來看，DeepSeekDeepSeek有望通過思維模式創新有望通過思維模式創新（算法開源打破原有技算法開源打破原有技術壁壘術壁壘、強化學習降低數據依賴強化學習降低數據依賴、通過蒸餾部署低算力小模型等通過蒸餾部署

63、低算力小模型等），進一步推進平價智能化的落地進一步推進平價智能化的落地。圖圖1414：DeepSeekDeepSeek的混合專家架構的混合專家架構 圖圖1515：DeepSeekDeepSeek的多頭注意力機制的多頭注意力機制 資料來源：DeepSeek團隊DeepSeek-V2:A Strong,Economical,and Efficient Mixture-of-Experts Language Model，光大證券研究所整理 請務必參閱正文之后的重要聲明 目目 錄錄 智駕降本落地路徑探討智駕降本落地路徑探討 DeepSeekDeepSeek對智駕大模型應用探討對智駕大模型應用探討 19

64、 風險提示風險提示 平價智能化，國內智駕突破放量的關鍵平價智能化，國內智駕突破放量的關鍵 投資建議投資建議 請務必參閱正文之后的重要聲明 20 投資建議：關注智駕平權頭部車企投資建議：關注智駕平權頭部車企+多域融合供應商多域融合供應商 資料來源：光大證券研究所整理 我們判斷，1）看好2025E國內城市智駕滲透率拐點顯現，2026E及之后的高速增長前景；其中，重點聚焦10-20萬元平價智能化的推進。2）隨著城市智駕逐步下探至10-20萬元價格帶，主機廠智駕降本思路或呈分化；看好擯棄激光雷達或芯片自研+多域融合等為主導的技術降本理念。3）預計短期Deepseek在智駕上的應用或主要集中在云端蒸餾+

65、仿真數據生成；長期來看，車企有望通過DS的思維模式創新，進一步推進平價智能化的落地。我們我們預計預計1010-2020萬元價格帶或為國內銷量空間最大萬元價格帶或為國內銷量空間最大、L L2 2+城市智駕滲透率空間彈性最大的細分市場城市智駕滲透率空間彈性最大的細分市場。1 1）推薦具推薦具備較強平價智能化技術兌現能力的車企：小鵬汽車；備較強平價智能化技術兌現能力的車企：小鵬汽車；2 2）建議關注積極轉型智能化且具備較強供應鏈管理能力的建議關注積極轉型智能化且具備較強供應鏈管理能力的車企：比亞迪車企：比亞迪、吉利汽車；吉利汽車；3 3）建議關注具備多域融合能力的域控制器供應商：德賽西威建議關注具備

66、多域融合能力的域控制器供應商：德賽西威。表表1010：智能駕駛相關汽車公司估值表：智能駕駛相關汽車公司估值表 圖圖1616：智能駕駛相關公司分類：智能駕駛相關公司分類 整車整車傳感器傳感器激光雷達激光雷達攝像頭攝像頭/毫米波雷達毫米波雷達智駕芯片智駕芯片域控制器域控制器線控底盤線控底盤 EPSEPS（財報貨幣）（財報貨幣）PEPE（x x）證券代碼證券代碼 公司名稱公司名稱 股價（市場貨幣）股價（市場貨幣）24A24A 25E25E 26E26E 24A24A 25E25E 26E26E 整車整車 XPEV.NXPEV.N 小鵬汽車小鵬汽車 20.96 20.96 (2.93)(2.93)0.

67、13 0.13 4.10 4.10 NANA 1170 1170 37 37 002594.SZ002594.SZ 比亞迪比亞迪 365.50 365.50 13.84 13.84 17.89 17.89 22.55 22.55 26 26 20 20 16 16 0175.HK0175.HK 吉利汽車吉利汽車 16.6216.62 1.63 1.63 1.38 1.38 1.59 1.59 10 10 11 11 10 10 TSLA.OTSLA.O 特斯拉特斯拉 268.46 268.46 2.42 2.42 3.19 3.19 3.77 3.77 111 111 84 84 71 71

68、LI.OLI.O 理想汽車理想汽車 25.64 25.64 5.01 5.01 5.22 5.22 8.76 8.76 37 37 36 36 21 21 9863.HK9863.HK 零跑零跑汽車汽車*50.4550.45 (2.11)(2.11)0.03 0.03 1.54 1.54 NANA 1567 1567 31 31 NIO.NNIO.N 蔚來蔚來 3.873.87 (9.92)(9.92)(8.60)(8.60)(5.21)(5.21)NANA NANA NANA 攝像頭攝像頭/毫米波雷達毫米波雷達 603197.SH 保隆科技*44.00 1.87 2.69 3.49 24 1

69、6 13 600741.SH 華域汽車*18.17 2.10 2.31 2.52 9 8 7 域控制器域控制器 002920.SZ002920.SZ 德賽西威德賽西威*111.60 111.60 3.61 3.61 4.85 4.85 6.15 6.15 31 31 23 23 1818 688326.SH688326.SH 經緯恒潤經緯恒潤*82.4082.40 (4.22)(4.22)1.30 1.30 2.87 2.87 NANA 63 63 29 29 600699.SH600699.SH 均勝電子均勝電子*17.6717.67 0.68 0.68 1.14 1.14 1.39 1.3

70、9 26 26 16 16 13 13 603786.SH 科博達*60.30 2.09 2.72 3.40 29 22 18 002906.SZ 華陽集團*34.40 1.24 1.70 2.22 28 20 16 線控底盤線控底盤 603596.SH 伯特利 61.39 1.89 2.48 3.10 32 25 20 1316.HK1316.HK 耐世特耐世特 4.96 4.96 0.02 0.02 0.04 0.04 0.06 0.06 32 32 16 16 11 11 601689.SH 拓普集團 57.38 1.74 2.32 2.80 33 25 20 資料來源：wind，光大證

71、券研究所整理；統計時間截至2025/4/1；匯率按1USD=7.2687CNY、1HKD=0.9320CNY計算（注：標*公司EPS為wind一致預期，其余公司EPS為光大證券研究所預測；加粗公司2024年業績已披露，其余為預測值）請務必參閱正文之后的重要聲明 目目 錄錄 智駕降本落地路徑探討智駕降本落地路徑探討 DeepSeekDeepSeek對智駕大模型應用探討對智駕大模型應用探討 21 風險提示風險提示 平價智能化：國內智駕突破放量的關鍵平價智能化：國內智駕突破放量的關鍵 投資建議投資建議 請務必參閱正文之后的重要聲明 風險提示風險提示 政策風險政策風險 核心風險核心風險 其他風險其他風

72、險 22 1）智駕監管政策趨嚴；2）全球貿易摩擦與宏觀政策不確定性風險。1）高階智能駕駛技術推進不及預期；2）智駕系統與功能推送節奏不及預期；3）消費者基于智駕的接受程度不及預期；4）行業競爭加??；5）供應鏈緊缺、原材料價格上漲風險；6）新車上市/交付爬坡不及預期。1）智駕推廣初期的交通事故風險；2）市場系統性風險。汽車與汽車零部件 研究團隊 倪昱婧，CFA 執業證書編號：S0930515090002 電話：021-52523876 郵件： 邢萍 聯系人 電話：021-52523828 郵件： 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師

73、，以勤勉的職業態度、專業審慎的研究方法，使用合法合規的信息，獨立、客觀地出具本報告，并對本報告的內容和觀點負責。負責準備以及撰寫本報告的所有研究人員在此保證，本研究報告中任何關于發行商或證券所發表的觀點均如實反映研究人員的個人觀點。研究人員獲取報酬的評判因素包括研究的質量和準確性、客戶反饋、競爭性因素以及光大證券股份有限公司的整體收益。所有研究人員保證他們報酬的任何一部分不曾與，不與，也將不會與本報告中具體的推薦意見或觀點有直接或間接的聯系。行業及公司評級體系行業及公司評級體系 買入未來6-12個月的投資收益率領先市場基準指數15%以上；增持未來6-12個月的投資收益率領先市場基準指數5%至1

74、5%；中性未來6-12個月的投資收益率與市場基準指數的變動幅度相差-5%至5%；減持未來6-12個月的投資收益率落后市場基準指數5%至15%；賣出未來6-12個月的投資收益率落后市場基準指數15%以上；無評級因無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見結果的重大不確定性事件，或者其他原因，致使無法給出明確的投資評級?；鶞手笖嫡f明：A股市場基準為滬深300指數；香港市場基準為恒生指數；美國市場基準為納斯達克綜合指數或標普500指數。特別聲明特別聲明 光大證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）成立于1996年，是中國證監會批準的首批三家創新試點證券公司之一，也是世界500強企業中國光大集團股份公司的

75、核心金融服務平臺之一。根據中國證監會核發的經營證券期貨業務許可，本公司的經營范圍包括證券投資咨詢業務。本公司經營范圍：證券經紀；證券投資咨詢；與證券交易、證券投資活動有關的財務顧問；證券承銷與保薦；證券自營；為期貨公司提供中間介紹業務；證券投資基金代銷；融資融券業務；中國證監會批準的其他業務。此外，本公司還通過全資或控股子公司開展資產管理、直接投資、期貨、基金管理以及香港證券業務。本報告由光大證券股份有限公司研究所（以下簡稱“光大證券研究所”）編寫，以合法獲得的我們相信為可靠、準確、完整的信息為基礎，但不保證我們所獲得的原始信息以及報告所載信息之準確性和完整性。光大證券研究所可能將不時補充、修

76、訂或更新有關信息，但不保證及時發布該等更新。本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次發布時光大證券研究所的判斷，可能需隨時進行調整且不予通知。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議?？蛻魬灾髯鞒鐾顿Y決策并自行承擔投資風險。本報告中的信息或所表述的意見并未考慮到個別投資者的具體投資目的、財務狀況以及特定需求。投資者應當充分考慮自身特定狀況，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公司及作者均不承擔任何法律責任。不同時期，本公司可能會撰寫并發布與本報告所載信息、建議及預測不一致的報告。本公司的銷售人員

77、、交易人員和其他專業人員可能會向客戶提供與本報告中觀點不同的口頭或書面評論或交易策略。本公司的資產管理子公司、自營部門以及其他投資業務板塊可能會獨立做出與本報告的意見或建議不相一致的投資決策。本公司提醒投資者注意并理解投資證券及投資產品存在的風險，在做出投資決策前，建議投資者務必向專業人士咨詢并謹慎抉擇。在法律允許的情況下，本公司及其附屬機構可能持有報告中提及的公司所發行證券的頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或正在爭取提供投資銀行、財務顧問或金融產品等相關服務。投資者應當充分考慮本公司及本公司附屬機構就報告內容可能存在的利益沖突，勿將本報告作為投資決策的唯一信賴依據。本報告根據中華人民共和國法律在中華人民共和國境內分發，僅向特定客戶傳送。本報告的版權僅歸本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式、任何目的進行翻版、復制、轉載、刊登、發表、篡改或引用。如因侵權行為給本公司造成任何直接或間接的損失，本公司保留追究一切法律責任的權利。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為本公司的商標、服務標記及標記。光大證券股份有限公司版權所有光大證券股份有限公司版權所有。保留一切權利。保留一切權利。