汽車行業新勢力研究系列：開啟從1到10新品蓄力再起風云-220412（23頁）.pdf

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1、 新勢力研究系列 開啟從 1 到 10，新品蓄力再起風云 行業深度報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 行業報告 汽車 2022 年 04 月 12 日 強于大市（維持）強于大市（維持） 行情走勢圖行情走勢圖 相關研究報告相關研究報告 行業深度報告*汽車*率先彎道超車， 比亞迪告別純然油的啟示 2022-04-10 行業點評報告*汽車*理想經營效率出眾，季度營收突破百億 2022-02-26 行業點評報告*汽車*特斯拉Q4業績再上新臺階，規模效應顯著增強 2022-01-27 行業深度報告*汽車*CES 2022

2、，科技巨頭集結于智能車風口 2022-01-11 行業深度報告*汽車*孵化科技企業， 助力車企打造獨特智能化標簽 2022-01-09 證券分析師證券分析師 王德安王德安 投資咨詢資格編號 S1060511010006 BQV509 WANGDEAN 研究助理研究助理 王跟海王跟海 一般證券從業資格編號 S1060121070063 WANGGENHAI 王子越王子越 一般證券從業資格編號 S1060120090038 WANGZIYUE 平安觀點： 營收快速增長，盈利能力提升。營收快速增長，盈利能力提升。頭部造車新勢力開啟從 1 到 10，2021 年營收快速增長， 現金儲備達到 400-5

3、00 億元。 蔚來 2021 年無新車型上市，2021 年全年增速承壓，小鵬全年交付量居造車新勢力首位，理想 ONE 月銷過萬， 成就單品爆款。 隨著交付規模提升， 盈利能力逐漸提升， 理想 2021年毛利率達 21.3%，蔚來/小鵬分別為 18.9%/12.5%。新勢力各項費用處快速增長階段，理想各項費用水平最低，虧損最少；蔚來費用水平最高；小鵬虧損最高，盈利能力還有較大提升空間。 新品蓄力充分， 自動駕駛全棧自研新品蓄力充分， 自動駕駛全棧自研， 致力于致力于 2025 年達到百萬臺交付規模年達到百萬臺交付規模。相較于盈利，造車新勢力更關注規模和增速，2025 年是造車新勢力的一個關鍵節點

4、，造車新勢力要力爭在接下來幾年每年實現翻番增長。2022年新勢力均將實現或逐步實現自動駕駛全棧自研，小鵬汽車自動駕駛迭代路線明確，落地速度暫時領先另外兩家。理想 2021 年實現自動駕駛自研從 0 到 1，搭載量大，累計里程增長較快。蔚來自研自動駕駛落地較晚，2022 年新品上市加速追趕。新勢力 2022 年新車型實現全面進化，助力新勢力再上新臺階。 銷售網絡與產能持續擴張，加速拓展歐洲市場。銷售網絡與產能持續擴張，加速拓展歐洲市場。造車新勢力加快銷售服務網絡的布局，銷售門店，充換電網絡處于快速增長期。產能擴張迅速，蔚來江淮工廠2022年中產能達到24萬臺， 新車型ET5將在Neo Park投

5、產。小鵬致力于短期內將產能提升到 50 萬臺，理想到 2023 年底產能將達到75 萬臺。海外市場方面，2021 年蔚來、小鵬均實現在挪威交付，2022年蔚來和小鵬將繼續拓展歐洲多國市場。 投資建議：投資建議：新勢力研發投入超預期，我們預計實現盈虧平衡需要達 1250億元營收規模。頭部造車新勢力開啟從 1 到 10 關鍵期，需要在保持自己相對優勢的前提下盡快彌補短板。我們看好品牌塑造成功、智能化自研能力強且功能落地迅速的車企，強烈推薦長城汽車（2333.HK） ，推薦吉利汽車(0175.HK)、小鵬汽車（9868.HK） 、理想汽車（2015.HK） ，建議關注蔚來汽車。軟件定義汽車加速，域控

6、制器、智能車操作系統等軟硬件服務需求將快速增長，強烈推薦中科創達，建議關注德賽西威。 風險提示：風險提示：1）動力電池成本上漲以及芯片短缺持續影響，對公司交付量造成較大影響；2）新勢力未來幾年還將處于高投入期，虧損狀態可能持續，公司基本面可能惡化；3）造車新勢力未來幾年需保持較高的增速水平，但隨著競爭加劇以及新能源汽車銷量不及預期，造車新勢力的銷量增速可能下滑。 證券研究報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 2/ 23 股票名稱股票名稱 股票代碼股票代碼 股票價格股票價格 EPS P/E 評級評

7、級 2022-04-12 2021 2022E 2023E 2024E 2021 2022E 2023E 2024E 長城汽車 2333.HK 8.92 0.73 1.10 1.58 1.77 12.2 8.1 5.6 5.0 強烈推薦 中科創達 300496.SZ 86.71 1.52 2.08 2.85 3.77 56.9 41.8 30.5 23.0 強烈推薦 吉利汽車 0175.HK 9.15 0.48 0.70 0.90 1.26 18.9 13.1 10.2 7.3 推薦 小鵬汽車 9868.HK 85.30 -2.84 -3.16 -1.13 0.77 -30.1 -27.0 -

8、75.5 110.9 推薦 理想汽車 2015.HK 81.80 -0.16 -0.20 -0.08 0.58 -525.7 -409.0 -1022.5 141.0 推薦 蔚來汽車* 9866.HK 127.79 -6.25 -2.55 -0.41 0.58 -20.5 -50.2 -313.5 221.7 無評級 德賽西威* 002920.SZ 98.69 1.43(預測) 2.02 2.68 / 69.1 48.8 36.9 / 無評級 備注：*盈利預測為WIND一致預測值。 TXjYrVcXgVqY8ZXYdUbRaOaQmOpPtRoMlOnNrNlOoPpM6MnNyQvPsPvN

9、NZrMzR 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 3/ 23 正文目錄正文目錄 一、一、 新勢力營收快速增長，盈利能力提升新勢力營收快速增長，盈利能力提升 . 5 二、二、 新品蓄力充分，新勢力新品蓄力充分，新勢力 2022 年均將實現自研自動駕駛年均將實現自研自動駕駛 . 7 2.1 供給端壓力下，造車新勢力 2022 年交付量目標翻番 . 7 2.2 全棧自研自動駕駛，智能化加速進化 . 9 2.3 2022 年新車型全面進化，助力新勢力再上新臺階 . 12 三、三、 銷售網絡與產能持續擴張，加

10、快拓展歐洲市場銷售網絡與產能持續擴張，加快拓展歐洲市場 . 17 3.1 銷售與服務網絡擴張迅速 . 17 3.2 產能擴張迅速，靜待需求爆發 . 19 3.3 新勢力首戰挪威告捷，2022 持續拓展歐洲市場 . 20 四、四、 投資建議投資建議 . 21 五、五、 風險提示風險提示 . 22 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 4/ 23 圖表圖表目錄目錄 圖表 1 蔚來、小鵬、理想 2021 年銷量增 單位：輛 . 5 圖表 2 造車新勢力三強 2021 年銷量結構 單位：輛. 6 圖表 3 造

11、車新勢力 2021 年營業收入 單位：億元 . 6 圖表 4 造車新勢力現金儲備 單位：萬元 . 6 圖表 5 造車新勢力凈虧損（含少數股東權益） 單位：億元. 7 圖表 6 造車新勢力營收、毛利與費用情況對比. 7 圖表 7 造車新勢力 2022 年漲價幅度 單位：萬元. 8 圖表 8 造車新勢力季度交付量 單位：臺 . 9 圖表 9 頭部造車新勢力新一代自動駕駛系統比較 . 10 圖表 10 小鵬自動駕駛系統 XPILOT迭代路線 . 10 圖表 11 理想汽車自動駕駛硬件演進 .11 圖表 12 蔚來 NT2.0 平臺車型自動駕駛硬件全面提升 . 12 圖表 13 理想 L9 外觀 .

12、12 圖表 14 理想 L9 內飾 . 12 圖表 15 理想 L9 與理想 ONE 主要性能參數對比 . 13 圖表 16 理想 L9 尺寸達到百萬級 SUV 水平 . 13 圖表 17 理想 L9 與同價位 SUV 配置相比全面領先 . 14 圖表 18 理想 L9 取消了傳統的儀表盤 . 14 圖表 19 理想 L9 座艙的三塊娛樂屏 . 14 圖表 20 ET7 外觀 . 15 圖表 21 ET7 內飾 . 15 圖表 22 ET5 與主要競品車型參數對比 . 16 圖表 23 小鵬汽車產品矩陣 . 16 圖表 24 主要車企整車電子電氣架構版本落地時間對比 . 17 圖表 25 20

13、21 年蔚來換電站數量變化 單位：座 . 18 圖表 26 2021 年蔚來汽車保有量與換電站比例 單位：臺 . 18 圖表 27 新勢力 2021 年單店平均銷量 單位：臺 . 19 圖表 28 新勢力單車銷售、行政及一般費用 單位：萬元. 19 圖表 29 小鵬汽車荷蘭首家品牌直營體驗店 . 20 圖表 30 造車新勢力與自主品牌研發費用對比 單位：億元. 21 圖表 31 蔚來、小鵬、理想盈虧平衡測算 . 21 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 5/ 23 一、一、 新勢力營收快速增長，盈利

14、能力提升新勢力營收快速增長，盈利能力提升 我們認為 2015-2020 年是造車新勢力從 0-1 的階段，2021 年是頭部造車新勢力開啟從 1 到 10 的元年，產銷規模均實現較快增長，三家頭部新勢力 2021 年產銷規模均超過 9 萬臺，其中小鵬汽車 98155 臺，居第一位，蔚來和理想分別交付91429/90491 臺，位居第二位和第三位。 蔚來蔚來 2021 年無新車型上市，增速承壓。年無新車型上市，增速承壓。蔚來 2021 年四個季度交付量分別為 20060/21896/24439/25034 臺。2021 年蔚來沒有推出新車型，從銷量來看，蔚來銷量依然能夠排到造車新勢力第一梯隊，但

15、是從增速來看，蔚來 2021年四個季度的環比增速均較低，從 Q1的 20060臺僅增長到 Q4 的 25034臺。從同比增速來看，小鵬、理想的季度同比增速均超過 100%，而蔚來 Q4 的同比增速僅有 44.3%，而 2022 年一季度的同比增速進一步下滑到 28.5%。 小鵬小鵬 P7增長迅速貢獻較大增量。增長迅速貢獻較大增量。小鵬 2021年四個季度交付量分別為 13340/17398/25666/41751臺，同環比增速均實現較快增長。小鵬 P7從 2020年 6月開啟交付，2021年是 P7的實現首個完整交付年度，在 2021年交付 60569臺，占全年總交付量的 62%， 為小鵬汽車

16、 2021年的增長貢獻較大增量。 P5從 2021年 10月份開啟規模交付， 2021年全年交付 7865臺。小鵬 G3 在 2021 年 7 月迎來換代升級，G3 系列全年交付 29721 臺，同比增長 148%。 理想理想 ONE成就單品爆款。成就單品爆款。 理想 2021年四個季度交付量分別為 12579/17575/25116/35221臺， 理想 ONE售價超過 30萬元，成為國產 30 萬元以上唯一一款月銷過萬的車型，也是目前造車新勢力中銷量最高的一款車型。 圖表圖表1 蔚來、小鵬、理想年度銷量蔚來、小鵬、理想年度銷量 單位：輛單位：輛 資料來源：公司公告，平安證券研究所 4372

17、82704132644914299815590491109%263%177%0%50%100%150%200%250%300%020,00040,00060,00080,000100,000120,000蔚來小鵬理想20202021增速 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 6/ 23 圖表圖表2 造車新勢力三強造車新勢力三強 2021年銷量結構年銷量結構 單位：輛單位：輛 資料來源：公司公告，平安證券研究所 營收快速增長，現金儲備充足。營收快速增長，現金儲備充足。 隨著交付規模的提升，新勢力營收也處

18、于快速增長，蔚來/理想/小鵬 2021年實現營業收入為 361億/270億/210億元。小鵬和理想于 2021 年先后于港股上市融資，三家新勢力目前現金儲備充足，截至 2021 年底，蔚來/理想/小鵬現金儲備分別為554 億/502 億/435 億元。 圖表圖表3 造車新勢力造車新勢力 2021年營業收入年營業收入 單位：億元單位：億元 圖表圖表4 造車新勢力現金儲備造車新勢力現金儲備 單位：萬元單位：萬元 資料來源：公司財報，平安證券研究所 資料來源：公司財報，平安證券研究所 蔚來單車盈利能力強，但費用較高；小鵬盈利能力弱蔚來單車盈利能力強，但費用較高；小鵬盈利能力弱，虧損最高虧損最高；理想

19、單車盈利和費用控制較好，虧損最低。理想單車盈利和費用控制較好，虧損最低。 隨著交付規模的提升，三家造車新勢力盈利能力均有較大提升，但三家造車新勢力依然處于虧損狀態，蔚來/理想/小鵬 2021年凈虧損分別為 40.2 億/3.2 億/48.6億。 從毛利率來看，理想的毛利率水平最高，2021年毛利率達到 21.3%，同時期蔚來/小鵬毛利率為 18.9%/12.5%；從單車毛利來看，蔚來單車毛利 7.5 萬元，三家新勢力中最高，理想單車毛利 6.4 萬元，僅次于蔚來，小鵬單車毛利 2.7 萬元。 盡管毛利率大幅提升，但新勢力各項費用依然處于快速增長階段，三家新勢力中理想汽車單車費用最低，穩健的毛利

20、水平和良好的費用控制使得理想汽車成為三家虧損最少的公司。蔚來的費用水平是三家新勢力中最高的，2021 年研發費用/銷售、行政及一般費用為 46 億/69 億。小鵬的費用僅次于蔚來，2021 年研發費用/銷售、行政及一般費用 41 億/53 億元，小鵬目ES8, 20050ES6，起售價34.67萬元，銷量 41474EC6, 29905蔚來汽車G3, 29721P7, 起售價23.99萬元，銷量60569P5, 7865小鵬汽車理想ONE,34.98萬，銷量90491理想汽車361 270 210 050100150200250300350400蔚來理想小鵬20202021554 502 43

21、5 0100200300400500600蔚來理想小鵬 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 7/ 23 前毛利率水平相較蔚來、理想仍有較大提升空間，目前小鵬汽車是三家新勢力公司虧損最高的。 圖表圖表5 造車新勢力凈虧損（含少數股東權益）造車新勢力凈虧損（含少數股東權益） 單位：億元單位：億元 資料來源：公司財報，平安證券研究所 圖表圖表6 造車新勢力營收、毛利與費用情況對比造車新勢力營收、毛利與費用情況對比 蔚來汽車蔚來汽車 理想汽車理想汽車 小鵬汽車小鵬汽車 時間 2020 年年 2021 年年

22、2020 年年 2021 年年 2020 年年 2021 年年 銷量/輛 43728 91429 32644 90491 27041 98155 合計合計 總營收/億元 163 361 95 270 58 210 毛利潤/億元 19 68 15 58 3 26 研發費用/億元 25 46 11 33 17 41 銷售、行政及一般費用/億元 39 69 11 35 29 53 營業利潤/億元 -46 -45 -7 -10 -43 -66 單車單車 單車營收/萬元 37.2 39.5 29.0 29.8 21.6 21.4 單車毛利/萬元 4.3 7.5 4.7 6.4 1.0 2.7 單車研發費

23、用/萬元 5.7 5.0 3.4 3.6 6.4 4.2 單車銷售、行政及一般費用/萬元 9.0 7.5 3.4 3.9 10.8 5.4 單車營業利潤/萬元 -10.5 -4.9 -2.1 -1.1 -15.9 -6.7 資料來源：公司公告、公司財報、平安證券研究所 二、二、 新品蓄力充分，新勢力新品蓄力充分，新勢力 2022 年均將實現自研自動駕駛年均將實現自研自動駕駛 2.1 供給端壓力下，造車新勢力供給端壓力下，造車新勢力 2022 年交付量目標翻番年交付量目標翻番 3.2140.1748.63020406080100120理想蔚來小鵬201920202021 請通過合法途徑獲取本公司

24、研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 8/ 23 補貼退坡和上游原材料成本上漲，補貼退坡和上游原材料成本上漲，造車新勢力先后宣布漲價造車新勢力先后宣布漲價 2022 年新能源汽車補貼在 2021 年基礎上退坡 30%，同時上游原材料上漲進一步增加了新能源汽車的成本壓力。面對成本壓力， 多家新能源車企紛紛宣布漲價以應對上游原材料價格上漲， 頭部造車新勢力也先后宣布漲價： 小鵬汽車兩次宣布漲價，1 月份由于國補退坡，小鵬上調全系車型價格，3 月 18 日，小鵬汽車第二次宣布漲價，主要原因是受上游原材料價格上漲影響，小鵬在售車型再

25、次上調價格。理想汽車于 3月下旬宣布漲價，理想 ONE售價由此前的 33.8萬元上漲到 34.98萬元，漲價幅度為 1.18萬。蔚來是三家新勢力中最晚漲價的車企，計劃從 2022 年 5月 10日起，旗下在售車型價格上調 1萬元。 圖表圖表7 造車新勢力造車新勢力 2022年漲價幅度年漲價幅度 單位：萬元單位：萬元 車企車企 車型車型 漲價前售價漲價前售價 漲價后售價漲價后售價 漲價金額漲價金額 漲價時點漲價時點 小鵬 P7 21.99-27.99 23.99-31.79 1.44-3.8 1 月 11 日漲價 0.43-0.59 萬元 3 月 21 日漲價 1.01-3.21 萬元 P5 1

26、5.79-22.39 17.79-24.29 1.8-2.1 1 月 11 日漲價 0.48-0.54 萬元 3 月 21 日漲價 1.32-1.56 萬元 G3i 14.98-18.78 16.89-20.39 1.55-1.97 1 月 11 日漲價 0.48-0.54 萬元 3 月 21 日漲價 1.07-1.43 萬元 理想 理想 ONE 33.8 34.98 1.18 4 月 1 日漲價 1.18 萬元 蔚來 ES8 46.8-62.4 47.8-63.4 1 5 月 10 日漲價 1 萬元 ES6 35.8-52.6 36.8-53.6 1 5 月 10 日漲價 1 萬元 EC6

27、36.8-52.6 37.8-53.6 1 5 月 10 日漲價 1 萬元 資料來源：公司公告，汽車之家，平安證券研究所 造車新勢力中長期毛利率目標在造車新勢力中長期毛利率目標在 25%左右，但短期受到供給端影響較大左右，但短期受到供給端影響較大 蔚來此前曾表示，如果蔚來年產銷規模達到 30萬臺，蔚來整車業務毛利率目標設定在 25%左右，小鵬毛利率的中長期目標也在 25%左右，理想汽車表示健康的毛利率是維持理想高研發投入的保障。但短期來看，新能源汽車行業受到上游原材料價格上漲的影響較大，新勢力的毛利率或將受到一定影響。小鵬的單車盈利能力較低，需要更高的調價幅度覆蓋成本上漲的影響，因此小鵬的調價

28、幅度最高。蔚來的單車盈利能力強，成本壓力較低，同時蔚來目前銷量增速承壓，因此蔚來的漲價幅度最低，蔚來將 2022 毛利率目標設置在 18%-20%，與 2021 年 18.9%的毛利率水平基本持平。 缺芯少電的背景下，造車新勢力缺芯少電的背景下，造車新勢力 2022年一季度交付量符合預期年一季度交付量符合預期 盡管面臨新能源車漲價和供給端的壓力，造車新勢力在 2022 年一季度依然維持較高的增速水平。 2022 年一季度蔚來交付新車 25768臺，同比增長 28.5%，NT2.0 首款車型 ET7已于 3 月 28日開啟交付，3月份交付 163臺。 理想 2022 年一季度交付 31716 輛

29、，同比增長 152.2%。 小鵬汽車 2022 年一季度交付 34561 臺，同比增長 159%，其中小鵬 P7 在 3 月份交付量首次突破 9000 臺，創新勢力純電車型的全新記錄，隨著 P7 產能的提高，小鵬汽車將在 2022 年沖擊月銷 1 萬臺的目標，P5 于 2021 年四季度交付，2022年一季度交付 10486 臺，環比 2020 年四季度增長 38%，隨著 P5 城市 NGP 的推出，小鵬 P5 的銷量有望持續爬坡，我們認為 2022 年面臨上游原材料價格上漲以及供應鏈緊張的大環境下，小鵬將優先保證 P7 這種高毛利車型，如果供應鏈問題得到緩解，P5 的銷量有望在 2022 年

30、下半年接近 P7 的銷量。 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 9/ 23 圖表圖表8 造車新勢力季度交付量造車新勢力季度交付量 單位：臺單位：臺 資料來源：公司公告，平安證券研究所 造車新勢力加速推出新產品造車新勢力加速推出新產品 蔚來目前面臨增速下滑的壓力，我們認為蔚來銷量增速有望在 2022年下半年回暖，蔚來 2022年將推出 3款 NT2.0平臺車型，其中首款旗艦轎車 ET7 已于 3月 28日正式開啟交付，ET5 將于 2022年 9 月份交付，同時蔚來還將推出一款 SUV車型 ES7，新

31、品的密集推出有望提振蔚來的銷量和增速。 小鵬旗艦 SUV G9預計將于 2022年三季度交付，2023年小鵬將推出兩大平臺，分別定位 B級車和 C級車，并分別推出一款全新車型。 理想第二款車型 L9預計也將于 2022年下半年交付，2023年理想將迎來一波新品周期，將推出 4款車型（包括兩款增程式SUV 和兩款高壓純電車型） 。 相較于盈利，造車新勢力更注重規模和增速相較于盈利，造車新勢力更注重規模和增速 正如理想汽車的觀點，智能電動車在 2030 年會基本決出勝負，競爭的終局是數據和芯片的競爭，規模將是關鍵。 我們認為 2025年將是造車新勢力的一個關鍵節點， 如果說 2015年-2020年

32、是造車新勢力從 0-1的階段， 三家新勢力公司經歷了完整的產品、研發、供應鏈、生產、銷售，以及組織能力的考驗，那么 2021 年-2025 年是造車新勢力從 1-10 的階段，造車新勢力的研發支出達到或即將超過傳統車企第一梯隊的金額，唯有在 2021 年接近 10 萬臺的交付規模的基礎上，每年實現接近翻番的增速，進而在五年內實現大規模銷售才有足夠的人才、技術和資金儲備，參與到 2030年更激烈的全球競爭中去。 2.2 全棧自研自動駕駛，智能化加速進化全棧自研自動駕駛，智能化加速進化 新勢力新一代車型自動駕駛硬件全面升級，自動駕駛自研新勢力新一代車型自動駕駛硬件全面升級，自動駕駛自研賽道賽道小鵬

33、暫時領先小鵬暫時領先 三家新勢力 2022年新推出的車型在硬件上全面升級，三家新勢力均將搭載英偉達 Orin芯片，感知硬件都將搭載激光雷達，軟件方面都將實現或逐步實現全棧自研。 從自動駕駛算法的落地時間來看，小鵬汽車已經規劃了較為清晰的落地時間，蔚來和理想目前還沒有明確公布其自動駕駛落地時間，這一定程度上印證了小鵬汽車在自動駕駛方面的領先地位。 25768345613171605,00010,00015,00020,00025,00030,00035,00040,00045,0001Q212Q213Q214Q211Q22蔚來小鵬理想 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研

34、究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 10/ 23 圖表圖表9 頭部造車新勢力新一代自動駕駛系統比較頭部造車新勢力新一代自動駕駛系統比較 搭載車型搭載車型 自動駕駛系統自動駕駛系統 算力算力 感知硬件感知硬件 自動駕駛服務自動駕駛服務 落地時間落地時間 小鵬 G9 XPILOT 4.0 英偉達 Orin 508 TOPS 未公布 全場景智能輔助駕駛 2023 上半年 蔚來ET7/ET5 NAD 英偉達 Orin 1016 TOPS 1 顆激光雷達；11 顆攝像頭； 5 顆毫米波雷達；12 顆超聲波雷達 全場景智能輔助駕駛 2022 年新車上市，后續通過 OTA

35、逐步實現 理想 L9 AD Max 英偉達 Orin 508 TOPS 1 顆激光雷達；12 顆 8M攝像頭； 5 顆毫米波雷達；12 顆超聲波雷達 全場景智能輔助駕駛 2022 年新車上市，后續通過 OTA逐步實現 資料來源：公司官網、平安證券研究所 小鵬：最早實現自動駕駛全棧自研、自動駕駛路線清晰小鵬：最早實現自動駕駛全棧自研、自動駕駛路線清晰 小鵬是國內較早開啟自動駕駛感知算法自研的車企。小鵬是國內較早開啟自動駕駛感知算法自研的車企。小鵬從 P7搭載的 XPILOT 3.0開始，其自動駕駛計算平臺由 Mobileye轉向英偉達 Xavier， 小鵬自主開發了定位和高精地圖融合、 感知算法

36、和傳感器融合、 行為規劃和控制的全棧式自動駕駛技術，小鵬汽車在 2021年 1月推出基于英偉達 Xavier 平臺的高速場景 NGP功能，成為國內最早實現自動駕駛全棧自研并量產的車企。 目前小鵬高速 NGP(XPILOT 3.0)功能的開通率大約達到 25%，高速行駛里程滲透率約超過 60%（平均每 10公里 NGP可用路段里，NGP實際行駛超過 6公里） 。截至 2022年 1月，小鵬高速 NGP累計行駛里程已超過 2000萬公里，有效累積行駛里程居國內車企首位。 2022 年落地城市道路導航輔助駕駛，年落地城市道路導航輔助駕駛，2023 年落地全場景智能輔助駕駛，年落地全場景智能輔助駕駛，

37、2026 年逐步實現無人駕駛。年逐步實現無人駕駛。小鵬規劃了比較清晰的自動駕駛路線圖，計劃在 2022 年 2 季度完成城市 NGP 技術的研發，在獲得城市高精地圖的相關審批后，將分批逐步進行 OTA。 2023 年將基于 G9推出 XPILOT 4.0系統，實現全場景的輔助駕駛功能， 并在此基礎上統一新車型的智能輔助駕駛硬件和軟件平臺，XPILOT 4.0系統自動駕駛芯片為兩顆英偉達 Orin X芯片，算力 508TOPS，2023年支持 XPILOT 4.0 系統的車型將至少達到 4款（包括新車型和改款車型） ，同時小鵬規劃到 2026 年逐步實現無人駕駛。 圖表圖表10 小鵬自動駕駛系統

38、小鵬自動駕駛系統 XPILOT迭代路線迭代路線 時間時間 自動駕駛系統自動駕駛系統 自動駕駛服務自動駕駛服務 首次搭載車型首次搭載車型 2018 年 XPILOT 2.0 L1 級輔助駕駛功能 G3 2019 年 XPILOT 2.5 L2 級輔助駕駛功能 G3 2020 年年 XPILOT 3.0 高速場景高速場景 NGP 功能功能 P7 2022 年 XPILOT 3.5 城區場景 NGP 功能 P5 2023 年 XPILOT 4.0 全場景智能輔助駕駛 G9 2026 年 XPILOT X 無人駕駛能力 資料來源：小鵬汽車、九章智駕、平安證券研究所 理想：自研自動駕駛從理想：自研自動駕

39、駛從0 到到 1，輔助駕駛搭載量大，累計里程快速增長，輔助駕駛搭載量大，累計里程快速增長 2021 年理想實現自研自動駕駛從年理想實現自研自動駕駛從 0到到 1。如果按照導航輔助駕駛的推出時間來看，理想汽車是三家新勢力中最晚的，但理想的自動駕駛自研并不落后，其自研的導航輔助駕駛功能落地時間領先于蔚來。2021 年是理想實現自研自動駕駛的元年，理想在 2020年底停止了和 Mobileye的合作， 開始使用地平線的 J3芯片開展智能駕駛的全棧自研， 并將其首次搭載到 2021款理想 ONE上，2021款的理想 ONE搭載兩顆地平線 J3芯片，算力達到 10TOPS?；?2021款理想 ONE，

40、理想實現了基礎輔助駕駛、導航輔助駕駛和 AEB自動緊急制動的自研能力，2021 年 12月理想交付了 NOA導航輔助駕駛和完整 AEB 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 11/ 23 功能（主動安全） ，2021款理想 ONE在懂車帝年度 AEB（主動安全）測試中成為冠軍，也是進入決賽組里唯一有能力準確識別橫向車輛和兩輪車的車型。 輔助駕駛功能搭載量大，累計行駛里程快速增長。輔助駕駛功能搭載量大，累計行駛里程快速增長。特斯拉、小鵬和蔚來針對導航輔助駕駛功能收取費用，而理想 ONE全系標配且向用戶免

41、費開放激活，加之理想 ONE銷量較高，截至 2021年底，理想汽車 NOA導航輔助駕駛的激活和使用超過 6萬臺，超過國內市場上其他品牌導航輔助駕駛之和。據 42號車庫數據，截至 2022年 3月份，理想 ONE輔助駕駛里程目前超過了 2.4億公里，其中 2021款理想 ONE貢獻了超過 6000萬公里，NOA里程超過了 1500萬公里，平均每個月約為 400萬公里，隨著銷量增加，預計 2022 年理想NOA 總里程突破 1 億公里。 從從 2022 年開始理想將標配年開始理想將標配 L4級自動駕駛硬件級自動駕駛硬件。 公司的第二款車型理想 L9 標配自研的智能駕駛系統：AD Max，公司全棧自

42、研感知、決策、規劃和控制軟件，其中，AEB自動緊急制動功能針對中國路況進行了優化，增強了對橫穿行人和兩輪車的識別，可有效降低交通事故發生率，全棧自研能力保障系統的可靠性和快速迭代能力。 自動駕駛硬件相比理想 ONE大幅提升，L9搭載 1個 128線激光雷達、1個 DMS、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和 12個攝像頭。 智能駕駛算力平臺包含兩顆英偉達 Orin-X處理器，總算力達到 508Tops，雙處理器互為冗余。 動力系統、轉向系統、制動系統和算力平臺供電系統同樣進行了冗余設計，保障執行機構的可靠性。 智能駕駛交互方面，安全駕駛交互屏和 HUD將提供最重要的環境和警示信息。得益于高性能攝

43、像頭、激光雷達和強大的圖像處理能力，中控屏的智能駕駛信息顯示也將更豐富、更準確。 L9 將自動駕駛高階傳感器和計算平臺變成標配，能夠支持全場景的導航輔助駕駛功能。 圖表圖表11 理想汽車自動駕駛硬件演進理想汽車自動駕駛硬件演進 平臺平臺 2020 款理想款理想 ONE 2021 款理想款理想 ONE 理想理想 L9 計算平臺 Mobileye EyeQ4 地平線 J3 兩顆 NAVIDA Orin X 芯片算力（TOPS） 2.5 10 508 激光雷達 無 無 1（禾賽 AT128） 毫米波雷達 1 5 5 攝像頭 5 5 12 超聲波雷達 12 12 12 輔助駕駛功能 自適應巡航、自動緊

44、急制動、 自動泊車、車道保持輔助 高速場景導航輔助駕駛 L4 級（通過 OTA逐步實現） 資料來源：理想汽車，平安證券研究所 蔚來：自研自動駕駛節奏較晚，蔚來：自研自動駕駛節奏較晚，2022年新品上市加速追趕年新品上市加速追趕 蔚來自研的自動駕駛落地在三家新勢力中最晚，在售三款車型 ES8/ES6/EC6搭載的是 Mobileye EyeQ4芯片。2022年搭載英偉達 Orin 計算平臺的 NT2.0 平臺車型陸續上市，搭載蔚來NAD 自動駕駛系統，自動駕駛感知算法逐步實現自研。 2022 年蔚來計劃推出三款基于 NT2.0平臺車型，智能化方面相比在售車型全方位提升。NT2.0 平臺搭載 Aq

45、uila蔚來超感系統，擁有 33個高性能感知硬件，包括 1顆激光雷達、7顆 800萬像素攝像頭、4顆 300萬像素環視專用攝像頭、1個增強主駕感知、5個毫米波雷達、 12個超聲波雷達、 2個高精度定位單元和 V2X車路協同， 自動駕駛計算平臺由之前的 Mobileye EyeQ4切換為英偉達 Drive Orin 芯片，算力達到 1016TOPS。NT2.0平臺意味著蔚來自動駕駛將與小鵬、理想一樣，實現自動駕駛的全棧自研能力，包括感知算法、地圖定位、控制策略和底層系統。 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深

46、度報告 12/ 23 圖表圖表12 蔚來蔚來 NT2.0平臺車型自動駕駛硬件全面提升平臺車型自動駕駛硬件全面提升 NIO Pilot NAD 激光雷達 無 1 毫米波雷達 5 5 攝像頭 7 7 顆 800 萬像素+3 顆 300 萬環視攝像頭 超聲波雷達 12 12 輔助駕駛芯片 Mobileye EyeQ4 英偉達 Drive Orin 算力/TOPS 2.5 1016 搭載車型 ES8/ES6/EC6 ET7/ET5/ES7 資料來源：汽車之家，平安證券研究所 2.3 2022 年新車型全面進化，助力新勢力再上新臺階年新車型全面進化，助力新勢力再上新臺階 理想：強化品牌屬性、理想：強化品

47、牌屬性、L9全面提升全面提升 理想理想 L9再進化。再進化。理想第二款車型 L9尺寸比理想 ONE更大， 定位大型豪華 SUV，售價在 45-50萬元之間。動力系統方面，理想 L9 基于新一代的增程混動系統，搭載高效增程電動系統配合 44.5kWh 電池組，可實現 1315km 續航（CLTC 工況） ，其中電池續航為 215km。增程發動機由理想 ONE的三缸 1.2T發動機升級為 1.5T四缸發動機，增程器熱效率達到 40.5%，燃油模式的熱機能耗低至 5.9L/100km（CLTC工況） 。理想 L9采用智能四驅系統，前驅動電機最大功率為 130kW，后驅動電機最大功率為 200kW，總

48、功率達到 330kW，扭矩達到620N m，0-100km/h 加速時間為 5.3s。 圖表圖表13 理想理想 L9外觀外觀 圖表圖表14 理想理想 L9內飾內飾 資料來源：理想汽車，平安證券研究所 資料來源：理想汽車，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 汽車行業深度報告 13/ 23 圖表圖表15 理想理想 L9與理想與理想 ONE主要性能參數對比主要性能參數對比 2021 款理想款理想 ONE 理想理想 L9 售價（萬元） 34.98 45-50 車身尺寸（mm） 503019601760 520

49、019981800 軸距（mm） 2935 3100 車身結構 5 門 6 座 5 門 6 座 電池容量（KWh） 40.5 44.5 發動機排量 三缸 1.2T 四缸 1.5T 懸架形式 前：麥弗遜式 后：多連桿式 前：雙叉臂 后：五連桿 驅動電機 雙電機四驅 雙電機四驅 系統綜合功率（kW） 245 330 系統綜合扭矩（Nm） 455 620 百公里加速時間（s） 6.5 5.3 資料來源：汽車之家，理想汽車，平安證券研究所 自研中央域控制器，自研中央域控制器，OTA體驗更佳。體驗更佳。理想 L9搭載自研的中央域控制器，使用恩智浦最新的 S32G車規級芯片，并由理想汽車完成全部硬件、系統

50、、軟件的研發，對增程電動系統、空調系統、底盤系統和座椅控制系統等在內的功能實現全自研，更好的保證了理想 L9 未來 OTA 的范圍和時效性。 車身尺寸和配置達到合資品牌百萬級車身尺寸和配置達到合資品牌百萬級 SUV水準， 但售價為其一半。水準， 但售價為其一半。 從尺寸來看， 理想 L9車長達到 5.2米， 軸距達到 3.1米，車身結構采用 4門 6座的布局，尺寸已經達到 BBA旗艦 SUV的水準，與寶馬 X7、奔馳 GLS尺寸相近，超過奧迪 Q7。從售價來看， 寶馬 X7、 奔馳 GLS的起售價都已經達到 100萬， 奧迪 Q7起售價 70萬， 而相同尺寸的理想 L9售價僅為其一半。 圖表圖