經緯恒潤-深度研究報告：汽車電子龍頭平臺型技術公司-220417（60頁）.pdf

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1、僅供機構投資者使用證券研究報告/公司深度研究報告請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明經緯恒潤（688326.SH）深度報告華西證券汽車團隊：崔琰（SAC NO:S1120519080006） 平臺型技術公司2核心推薦邏輯表：盈利預測財務摘要2020A2021A2022E2023E2024E營業收入(百萬元)2,479 3,262 4,389 6,087 8,101 YoY（%）34.3%31.6%34.5%38.7%33.1%歸母凈利潤(百萬元)74 146 221 353 513 YoY（%）223.5%98.4%51.3%59.4%45.6%毛利率（%）32.8%30.9%31.3%31.

2、5%31.9%每股收益（元）0.61 1.22 1.84 2.94 4.28 ROE5.5%9.6%3.9%5.4%6.6%盈利預測：公司為國內少數能實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案的企業之一，依托三位一體業務布局及深厚平臺化軟件實力，有望同步實現產品、客戶雙重拓展，持續受益汽車智能電動化進程。預計2022-2024年營收分別43.9/60.9/81.0億元，歸母凈利分別2.21/3.53/5.13億元，EPS分別1.84/2.94/4.28元。風險提示：全球及國內乘用車行業銷量不及預期；智能化滲透率提升不及預期；公司客戶拓展不及預期。 歷經近20年發展

3、，公司現已成長為國內少數能實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案的企業之一。在汽車智能電動變革的背景下，持續受益于 “三位一體”業務布局、深厚平臺化軟件實力、優質人才儲備及廣泛客戶資源：電子產品業務：智能駕駛高速成長，多SKU實則為平臺化實力體現。公司是國內首家加入AUTOSAR組織的基礎軟件提供商，基于對汽車控制器平臺化能力的深入理解，目前產品已涉足智能駕駛、智能網聯、車身舒適、底盤控制等多領域：1）智能駕駛產品：國產替代先鋒，商/乘市場市占率均處于自主前列，基于Mobileye/TI等芯片形成算力由低至高的完整產品序列，滿足車企多樣化選擇及自研需求；2）車

4、身舒適及智能網聯：汽車電子標配，規模效應逐步顯現；3）其他電子產品：控制器平臺化能力延伸，底盤控制新產品我們預計于2022年陸續量產并貢獻收入；研發服務及解決方案業務：軟件能力綜合體現，有效支撐電子產品業務發展。公司自成立以來即堅持研發驅動的技術領先戰略，核心技術來源均為自主研發，基于對軟件的深入理解，公司為不同行業客戶的電子系統研發過程提供各類技術解決方案、工具開發和流程支撐服務，享受高毛利并有效支撐電子產品業務發展；智能駕駛整體解決方案業務：公司未來重要新興業務方向，潛在盈利增長點。目前公司已形成全套港口MaaS解決方案并實現商業化落地，已在唐山港、日照港兩個港口投放二十余臺智能駕駛港口車

5、開展運營，賦能量產智能駕駛。RZlWrVcXjWqYdU3W9Y7NdNbRtRoOnPmOkPrRsOeRqRxO8OpPxOxNnMpRMYmMmP目錄3公司概況：深耕汽車電子二十載 “三位一體“業務布局電子產品業務：研發驅動平臺化布局 智能駕駛高速成長研發服務及解決方案：軟件能力綜合體現 支撐電子產品業務發展高級別智能駕駛解決方案：公司重要新興業務方向 潛在盈利增長點投資建議風險提示4公司概況 | 深耕行業二十載 汽車電子自主龍頭歷史沿革：設立之初，公司起步于電子系統研發服務及解決方案業務，針對電子系統產品研發中涉及的共性技術，為客戶提供包括研發和服務的解決方案，在此過程中，公司不斷提升

6、對電子系統的理解，積極拓展電子產品業務，并逐步開始進入高級別智能駕駛業務領域，形成以電子系統為核心的“三位一體”業務布局。2003年-2005年業務起步階段2003：公司成立，開始研發服務及解決方案業務；2004：承接東風汽車發動機仿真測試設備項目；2006年-2015年電子產品業務快速發展2006：成立汽車電子產品業務部門；2007：車身控制器配套一汽解放，實現電子產品首次量產配套；2009：成為國內第一家加入AUTOSAR組織的基礎軟件提供商；2010：陸續為一汽、東風、上汽搭建整車電子電氣全系統仿真功能測試實驗室；2011：防夾天窗控制器量產配套英納法、頂燈控制器量產配套麥格納，最終配套

7、于通用、福特、捷豹路虎等車型；成功中標中國商飛國產大飛機C919航電系統集成驗證平臺項目；2016年-2021年新興業務迅猛發展2016：ADAS量產配套上汽榮威RX5；開始為吉利新平臺車型提供從架構開發到整車測試的全過程研發服務及解決方案；2020：智能駕駛域控制器量產配套一汽紅旗；毫米波雷達定點量產；2021：為日照港提供全套港口MaaS解決方案，高級別智能駕駛整體解決方案業務商業化落地。5公司概況 | 股權結構集中 激勵措施到位控股股東、實際控制人為自然人吉英存。本次IPO發行前，吉英存（董事長、總經理，北京航空航天大學自動控制專業博士）、曹旭明（董事，北京航空航天大學測試專業碩士）、崔

8、文革（監事會主席，大連理工大學計算力學專業碩士）、張秦（公司前身恒潤有限出資設立人，無任職）分別持有32.8%、15.3%、14.5%、7.0%股權，四人合計持有69.6%，IPO后預計下降至52.2%，股權結構集中；激勵措施到位。公司通過薪資市場化調整和核心技術人才股權激勵機制，保持對先進人才的持續吸引，分別在2018年和2020年進行規模為4,178.6萬元與623.2萬元的股權激勵，占股本總數的24.9%與4.0%。圖：公司股權結構（IPO發行前） 注：灰色背景為員工持股平臺吉英存曹旭明崔文革張秦鏵興志誠方芳方圓九洲天工山岳永鈦海河天工信立合力順盈北京經緯恒潤科技股份有限公司天津經緯天津

9、研究院江蘇函潤潤科通用成都仁童上海仁童上海函潤美國恒潤香港恒潤歐洲恒潤15.3%14.5%7.0%2.9%2.6%2.6%2.2%2.0%2.0%1.9%32.8%100%40%60%100%100%100%100%100%100%100%100%6主營業務 | 立足汽車電子 “三位一體“業務布局公司現已形成電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案 “三位一體”、協同發展的業務布局：電子產品業務：公司是國內首家加入AUTOSAR組織的基礎軟件提供商，基于對汽車控制器平臺化能力的深入理解，目前產品已涉足智能駕駛、智能網聯、車身舒適、底盤控制等多領域，其中智能駕駛產品為核心看點，在

10、商/乘市場市占率均處于自主前列；研發服務及解決方案：公司提供整車電氣架構咨詢服務、汽車網絡開發服務、汽車電子安全咨詢服務、汽車網絡及實車測試服務、電子系統研發服務等，享受高毛利并有效支撐電子產品業務發展；高級別智能駕駛整體解決方案：公司提供單車智能解決方案、智能車隊運營管理解決方案以及車-云數據中心解決方案等，公司已形成全套港口MaaS解決方案，并實現商業化落地。圖：公司三大業務群及主要產品 7主營業務 | 主營汽車電子 貢獻營收近80%電子產品業務為公司最主要營收來源 電子產品業務為公司最主要營收來源，2021年占比近80%。2018-2021年電子產品營收由9.1億元增長至25.0億元（汽

11、車電子產品占比約99%，高端裝備貢獻極少收入），CAGR高達39.9%，主要由智能駕駛、智能網聯和車身舒適域產品收入增長拉動； 研發服務及解決方案業務為公司起步業務，2021年占比約20%。2018-2020年該業務板塊收入保持穩定，均約6.2-6.3億元，2021年增長至7.1億元，預計主因電動智能快速發展背景下車企咨詢項目增多； 高級別智能駕駛整體解決方案為公司2015年新拓展的業務領域，營收占比較低但增長迅速，2021年營收為0.4億元。圖：公司2021年營收構成 （%） 圖：公司2018-2021年營收構成（億元）76.6%21.7%1.2%電子產品研發服務及解決方案高級別智能駕駛整體

12、解決方案其他業務051015202530352018201920202021電子產品研發服務及解決方案高級別智能駕駛整體解決方案其他業務8財務表現 | 2018-2021營收復合增速近30% 2021利潤翻倍增長圖：公司2018-2021年歸母凈利及增速（億元，%） 圖：公司2018-2021年營收及增速（億元，%）受益智能電動，2018-2021營收復合增速近30% 營業收入：受電子產品業務高速增長拉動，2018-2021年公司營業收入由15.4億元增長至32.6億元，CAGR達28.5%；2022Q1預計實現營收6.6-7.2億元，同比-9.4-1.2%，預計主因商用車銷量下行、新冠疫情及

13、缺芯帶來的出貨量減少； 拆分收入增量看，增長主要來自于智能駕駛、智能網聯和車身舒適域電子產品，三者合計貢獻2018-2021年間公司營收增長的82%。規模效應顯現，2021利潤翻倍增長 歸母凈利：2018-2020年公司歸母凈利分別0.21、-0.60、0.74億元，利潤率偏低主要受高期間費率、高研發費率影響，其中2019年出現虧損主因客戶年降較多及公司為搶占市場主動降價造成毛利率下滑； 2021年營收增長帶來規模效應顯現，全年實現歸母凈利1.46元，同比+98.4%；2022Q1預計歸母凈利-0.4-0.2億元，虧損主因人員規模增長帶來研發費用大幅增加。0%10%20%30%40%01020

14、30402018201920202021營業收入營收同比-500%-300%-100%100%300%-1.0-0.50.00.51.01.52.02018201920202021歸母凈利歸母凈利同比9財務表現 | 伴隨營收增長期間費率加速下行 研發費率行業居前伴隨營收增長，期間費率加速下行 期間費率加速下行：伴隨營收規模增長，2018-2021年公司期間費率呈現加速下行趨勢，由20.9%下降至12.8%； 管理費率優于可比公司平均，銷售費率略高：相較同行業可比公司（德賽、華陽、創達、華力創通），公司銷售費率略高，主要由于公司業務定制化程度較高，需要聘請綜合素質較高的銷售人員，職工薪酬較高。研

15、發費率行業居前，持續投入鞏固核心優勢 研發費率行業居前：公司自成立以來即堅持研發驅動的技術領先戰略，研發費率相對較高，2018-2021年分別17.2%、17.6%、14.2%和13.6%，領先同行業可比公司； 未來預計將有所降低：汽車電子作為典型的知識密集型產業，技術迭代速度快，公司為保有競爭優勢預計仍需持續研發投入，但伴隨營收增長預計研發費率將有所降低。圖：同行業可比公司研發費率對比（%） 圖：公司2018-2021年期間費率（%）0%5%10%15%20%2018201920202021H1華陽集團中科創達德賽西威經緯恒潤0%5%10%15%2018201920202021銷售費率管理費

16、率財務費率10財務表現 | 業務結構變化致綜合毛利率有所下行 細分業務毛利率均領先于可比公司研發服務與高級別智能駕駛享受高毛利 電子產品毛利維持27-32%區間：2018-2021年核心業務電子產品毛利率維持27-32%區間，2019-2020年相對偏低主因客戶年降較多及公司為搶占市場主動降價； 研發服務及高級別智能駕駛享受高毛利：研發服務毛利率整體較高且穩定，高達42+%；高級別智能駕駛2018-2019年毛利率較高，2020-2021年有所下滑預計主因實體硬件交付增多。圖：細分業務可比公司毛利率對比（%） 圖：公司2018-2021年分業務毛利率（%）0%20%40%60%80%100%2

17、018201920202021電子產品業務研發服務及解決方案高級別智能駕駛整體解決方案主營業務毛利率公司2018201920202021H1電子產品業務德賽西威24.0%22.8%23.4%24.9%華陽集團20.5%22.4%23.6%22.7%平均值22.2%22.6%23.5%23.8%公司-電子產品32.4%26.9%26.6%29.1%研發服務及解決方案中科創達41.7%42.6%44.2%42.3%華力創通44.1%40.8%36.2%40.1%平均值42.9%41.7%40.2%41.2%公司-研發服務及解決方案49.3%48.8%49.8%47.0%綜合毛利率下行主因電子產品業

18、務占比提升 綜合毛利率有所下行：2018-2021年，公司主營業務毛利率分別39.4%、34.5%、32.8%、30.6%，維持較高水平，整體有所下滑主因毛利率相對偏低的電子產品業務占比提升； 細分業務毛利率均領先于可比公司：電子產品毛利率領先于可比公司德賽、華陽，研發服務及解決方案業務毛利率領先于可比公司創達、華力創通。11競爭優勢 | 業務協同：“三位一體”業務布局相互支持、協同發展圖：三位一體業務布局 “三位一體”業務布局相互支持、協同發展 經過長期發展，公司電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案業務形成“三位一體”的業務布局，在核心技術、應用場景、行業客戶群等方面相互

19、支持、協同發展，實現了圍繞客戶多維度需求提供對應產品及服務的愿景?；陂L期業務聚焦，公司得以在管理體系、工具鏈、開發測試能力、底層共性技術等方面持續積累并快速迭代發展，從而能夠與客戶達成從電子系統開發、測試、生產、應用各階段的深度業務合作關系，形成以電子系統為核心的“三位一體”業務布局，培養客戶粘性，構筑公司持續高效經營的護城河。表：公司未來三大發展戰略 戰略名稱具體內容專業聚焦堅持“專業聚焦”戰略，自成立以來始終深耕電子系統領域，將行業所需的多學科領域專業技術進行深度融合，以自身電子系統業務，與國內外合作伙伴開展深入合作，共同為客戶打造產品方案，充分發揮協同效應，迅速占領市場份額技術領先通過

20、貫徹落實“技術領先”戰略，始終緊跟汽車電子行業技術革新腳步，積極部署并推動新技術的產業化落地，從而抓住汽車電子電氣架構演變進程的新機遇平臺化發展始終堅持“平臺化發展”戰略。在技術研發方面，公司始終注重共性平臺技術的積累，已形成嵌入式軟件測試框架技術、AUTOSAR 平臺軟件開發技術、空中下載升級技術、工程大數據獲取和挖掘技術等多項平臺型核心技術。平臺型技術充分賦能公司各項業務開展，進一步提升了發行人研發及生產效率競爭優勢“平臺化發展”戰略構筑堅實軟件根基國內為首家AUTOSAR軟件供應商會員| 軟件能力：“平臺化發展”戰略構筑堅實軟件根基圖：AUTOSAR聯盟主要成員 圖：公司過程改進與流程優

21、化服務 公司為國內首家AUTOSAR軟件供應商會員，有10多年的AUTOSAR軟件開發、推廣和項目應用經驗，可為客戶提供完整的AUTOSAR軟件產品和工具鏈（含AP+CP）； 2020年公司自主AUTOSAR軟件獲得產品功能安全ASIL-D證書，國內首獲；基于ASPICE標準，公司可提供差距分析、過程體系架構設計、過程定義、試運行技術支持等服務。 技術研發方面：公司始終注重共性平臺技術的積累，已形成嵌入式軟件測試框架技術、AUTOSAR平臺軟件開發技術、OTA等多項平臺型核心技術。平臺型技術充分賦能公司各項業務開展，進一步提升公司研發及生產效率； 產品及服務方面：公司依托共性平臺技術，提供多種

22、產品和解決方案。1213競爭優勢 | 研發實力：研發人員內攜高學歷基因 專利領先奠定技術優勢研發人員占比近50%，內攜高學歷基因 研發人員儲備：截至2021H1公司員工總數3,055人，其中核心技術人員6人、研發人員1,373人，占比分別0.2%、44.9%； 高學歷基因：公司全體員工中博士及以上學歷81人，碩士學歷1,596人，擁有碩士及以上學歷占比達54.9%。員工專業覆蓋電子工程、車輛工程、自動化、計算機等，主要畢業于清華、北航、北理、北科、吉大等知名院校。專利數量高于平均，研發實力賦能技術優勢 內部創新體系：公司高度重視自身研發創新能力建設，現已形成以中央研究院進行前瞻性技術研究，以業

23、務部門進行具體產品與技術開發的創新體系； 知識產權數量：截至2020年末，公司擁有專利1,326項，其中發明專利510項，專利數量明顯優于同行業可比公司。表：2020年可比公司研發能力對比 圖：2021H1公司員工學歷構成（%）公司知識產權數量研發人員數量研發人員占比研發費用金額研發費用占比經緯恒潤專利1,326項，其中發明專利510項1,25946.1%3.5億14.2%德賽西威專利超過800項1,74840.7%7.0億10.3%華陽集團專利582項，其中發明專利207項1,72936.3%2.9億8.5%中科創達授權專利183件，其中發明專利144件6,80092.2%4.0億15.3%

24、華力創通 擁有有效專利247項39554.5%0.5億8.2%81, 3%1596, 52%973, 32%405, 13%博士碩士本科大專及以下14競爭優勢 | 客戶資源：與國內外大廠合作穩定 前五大客戶集中度適中客戶覆蓋汽車、高端裝備及無人運輸領域 汽車領域客戶：通過長期業務積累，公司形成了以包括一汽集團、上汽集團、北汽集團、吉利集團等國內外整車制造商和英納法、安通林、博格華納等國際知名汽車一級供應商為核心的汽車領域客戶群； 其他領域客戶：公司同時獲得中國商飛、中國中車等高端裝備領域客戶和日照港等無人運輸領域客戶。前五大客戶集中度適中 前五大客戶：2018-2021年公司前五大客戶營收占比

25、分別42.6%、50.5%、52.6%和48.9%，整體介于40-60%之間，集中度適中； 第一大客戶：2019-2021年公司第一大客戶為一汽集團，營收占比介于26-28%之間。未來伴隨新客戶拓展，預計占比將呈下降趨勢。圖：公司前五大客戶以及第一大客戶銷售收入占比（%） 表：2021年公司前五大客戶情況序號客戶名稱主要銷售內容銷售金額(億元)占比1一汽集團電子產品：智能駕駛、車身和舒適域、智能網聯；研發服務及解決方案8.526.2%2上汽集團電子產品：智能駕駛、汽車電子產品開發服務、智能網聯、車身和舒適域；研發服務及解決方案2.06.2%3北汽集團電子產品：車身和舒適域、新能源和動力系統、智

26、能網聯、汽車電子產品開發服務1.95.9%4客戶A電子產品：高端裝備電子產品；研發服務及解決方案1.85.4%5吉利集團未明確1.75.1%合計48.9%0%20%40%60%80%2018201920202021前五大客戶銷售收入占比第一大客戶銷售收入占比目錄15公司概況：深耕汽車電子二十載 “三位一體“業務布局電子產品業務：研發驅動平臺化布局 智能駕駛高速成長研發服務及解決方案：軟件能力綜合體現 支撐電子產品業務發展高級別智能駕駛解決方案：公司重要新興業務方向 潛在盈利增長點投資建議風險提示16汽車電子 | 汽車產業重要基礎支撐 萬億級市場空間汽車電子是汽車產業重要的基礎支撐 汽車電子定義

27、：汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱，主要為提高汽車的安全性、舒適性、經濟性和娛樂性，是汽車產業中重要的基礎支撐； 整車成本占比持續提升：根據賽迪智庫數據，乘用車汽車電子成本在整車成本中占比由上世紀70年代的3%已增至2015年的40%左右，預計2025年有望達到60%。預計2022年全球/中國汽車電子分別2.1/1.0萬億元 發展驅動力：汽車電子行業發展主要受政策驅動、技術引領、環保助推以及消費牽引共同作用，2021年起汽車電動智能化的快速發展為汽車電子行業提供新的增長動力； 市場空間：據中汽協預計，2022年全球/中國汽車電子市場規模將分別達2.1、1.0萬億元，且

28、預計未來仍將10%左右年復合增速增長。 圖：全球與中國汽車電子市場規模（億元）圖：乘用車汽車電子整車成本占比（%）0%10%20%30%40%50%60%70%197019801990200020152025E05,00010,00015,00020,00025,000201720182019202020212022E全球汽車電子市場規模中國汽車電子規模17汽車電子 | 國外Tier 1占據主導 國產替代進程加速16.6%10.8%9.8%7.7%3.6%3.6%2.6%2.4%1.3%45.6%博世大陸電裝德爾福偉世通法雷奧現代摩比斯采埃孚江森其他Top 6國外廠商占據過半市場，博世領跑 全

29、球競爭格局：汽車電子行業技術革新快，是典型的知識密集型行業。長期以來，國際大型汽車電子Tier 1如博世、大陸、日本電裝、德爾福、偉世通、法雷奧等憑借技術積累、經驗等方面優勢，在全球汽車電子市場份額中位居領先地位； 具體來看，博世以16.6%的市場份額居于首位，前六家國外汽車電子Tier 1占據全球汽車電子市場52.1%份額。 自主破局：近年來本土汽車電子產業技術逐漸成熟，一批自主汽車電子企業逐漸突破國際汽車電子廠商的技術壁壘； 國產替代加速：1）智能電動變革，傳統整零關系重塑，自主供應商依托性價比和快速響應優勢更好滿足主機廠快速開發迭代需求，搶占海外供應商份額；2）2021年行業缺芯催化，整

30、車廠基于供應鏈安全考慮加強本土供應體系建設。表：國內汽車電子Tier 1配套整車廠情況 圖：汽車電子Tier 1全球規模占比（%）多重因素催化，國產替代進程加速 國內Tier1產品范圍配套整車廠商德賽西威車載信息娛樂系統、駕駛信息顯示系統、空調控制器、顯示模組與系統、智能駕駛輔助系統等一汽-大眾、廣汽豐田、一汽豐田、日本馬自達、長城、吉利、廣汽乘用車、比亞迪、蔚來、理想、小鵬等華陽集團智能座艙系統、智能駕駛系統、智能網聯系統長安福特、長城、長安、廣汽、PSA等均勝電子智能駕駛系統、汽車安全系統、新能源汽車動力管理系統、車聯網技術等寶馬、戴姆勒、大眾、奧迪、特斯拉、通用、福特、豐田、本田、日產、

31、馬自達等經緯恒潤車身和舒適域電子產品、智能駕駛電子產品、智能網聯電子產品、底盤控制電子產品、新能源和動力系統電子產品等一汽集團、北汽集團、中國重汽、上汽集團、廣汽集團等18汽車電子| 電子電氣架構走向集中 公司預計將在此過程中受益EE架構由分布式向集中式演進趨勢明確 分布式：傳統燃油車時代采用分布式EE架構，單一功能對應單一控制器，伴隨整車功能拓展，部分高端車型可能應用上百個ECU，通訊成本高、軟件更新迭代慢； 集中式：電動化加速滲透背景下，EE架構由分布走向集中，分布式EE架構向域控制器和中央集中式EE架構遞進發展。 圖：智能汽車電子電氣架構發展趨勢圖中央集中式EE架構域控制器EE架構分布式

32、ECU架構 功能模塊化 功能集成化 域控制器架構 以太網TSN 車載中央計算機+云計算 大腦-區-層架構 獨立感知層多是獨立功能ECU，基于CAN、LIN等通信，BCM集成Gateway引入以太網，基于域劃分進一步優化云計算+車載中央計算機+執行器+傳感器架構2010201520202025分類核心技術名稱具體情況智能駕駛電子產品有條件自動駕駛技術該技術主要由環境感知、場景重建、駕駛決策、路徑規劃等部分構成，該技術應用于公司智能駕駛域控制器（ADCU）等產品及服務智能駕駛電子產品車載高性能計算平臺（HPC）技術攻克了高速通信EMC技術、基于服務的軟件架構實施技術以及深度學習在嵌入式系統上的部署

33、和優化技術等重要技術，可為高級別智能駕駛車輛提供車規級核心計算平臺車身和舒適域電子產品電動門窗控制技術防夾功能可以對車身閉合系統進行精確的位置管理，可準確檢測并控制電機停轉或反轉，降低安全風險車身和舒適域電子產品基于SOA架構的車身域控制技術該技術將車輛傳感器和執行器信息以服務的形式封裝，通過車載以太網提供高性能計算機使用，實現了軟硬件分離，方便應用程序的開發和部署表：公司核心技術情況 EE架構由分布式向集中式演變的趨勢對供應商軟件核心實力提出更高要求； 公司擁有深厚的軟件實力和平臺化產品供應能力，預計將憑借豐富的ECU產品矩陣、集成域控制器設計研發方面的技術積累，在EE架構集中式發展趨勢中受

34、益。集中EE架構對供應商軟件實力提出更高要求19公司電子產品業務結構| 車身舒適、智能駕駛、智能網聯產品三駕馬車拉動營收高增長 為便于分析公司電子產品未來增長，我們將公司電子產品分為三類：智能駕駛、車身舒適+智能網聯、其他電子產品（新能源和動力系統、底盤控制、高端裝備等）； 從公司2021H1營收構成看，車身舒適、智能駕駛、智能網 聯 產 品 占 公 司 汽 車 汽 車 電 子 營 收 比 重 分 別42.5%/27.9%/17.6%，貢獻主要營收。圖：2021H1公司電子產品業務營收構成（%）車身舒適、智能駕駛、智能網聯貢獻主要營收 27.9%17.6%42.5%7.2%2.3%1.3%1.

35、1%智能駕駛電子產品智能網聯電子產品車身和舒適域電子產品汽車電子產品開發服務新能源和動力系統電子產品底盤控制電子產品高端裝備電子產品其他電子產品圖：公司防夾控制器（APCU）圖示 基于對車內控制器平臺化能力的深入理解，目前公司汽車電子產品已涉足智能駕駛、智能網聯、車身舒適、底盤控制等多領域； 雖產品SKU較多，但從底層維度來看，各類產品技術同源，核心構成均為控制器硬件+算法軟件，且伴隨規模提升易發揮規模效應。各類控制器產品技術同源，平臺化能力體現25/8/1920智能駕駛產品：國產替代先鋒 核心業績增長點21智能駕駛 | 智能汽車核心要素 乘用場景ADAS加速滲透并逐步向L3邁進 圖：中美智能

36、駕駛分級標準對比中國自動駕駛分級標準美國SAE自動駕駛分級標準目前階段：乘用場景L2（ADAS）加速滲透，逐步向L3（功能維度，法規仍行L2）邁進商用特定場景加速落地22市場空間 | 千億級市場 掘金智能駕駛星辰大海市場空間廣闊，行業進入快速擴張期 智能駕駛：智能汽車核心要素，核心在于數據積累，伴隨車企、科技互聯網巨頭發力，智能駕駛技術突破有望快于預期； 發展階段：分級別來看，L2智能駕駛（即ADAS）處于加速滲透期，L3智能駕駛則將于2022年迎來爆發元年，核心體現在新勢力及傳統車企多款高端智能電動車型量產交付。智能汽車核心要素，L2加速滲透L3初步導入 滲透率：據佐思汽研統計，2019-2

37、021年中國乘用車市場前視系統裝配率由15.5%提升至33.9%，且預計到2025年將達到約65.0%，對應1,600+萬輛裝配量； 市場空間：預計中國L0-L3智能駕駛市場規模將于2025年達到500+億元，對應2020-2025年復合增速32.3%，行業進入快速擴張期。圖：2020-2025年中國L0-L3智能駕駛市場空間預測（億元） 圖：2019-2025年中國乘用車前視系統裝配量和裝配率預測（%） 0%10%20%30%40%50%60%70%050010001500200025003000201920202021E2022E2023E2024E2025E前視系統裝配量乘用車銷量前視系

38、統裝配率010020030040050060020202021E2022E2023E2024E2025E23競爭格局 | 乘用車端國際Tier1主導 商用車端自主占據大部分市場份額 乘用車端ADAS：目前仍主要為國際Tier1主導。2020年中國乘用車新車前視系統前三大供應商分別為日本電裝、博世、安波福，市占率分別25.7%、19.9%、12.7%，公司以3.6%市占率位列第八位，系前十名供應商中唯一一家本土企業，若以自主品牌乘用車前十系統市占率來看，公司為16.7%，僅次于博世位居第二； 商用車端ADAS：自主供應商占據大部分市場份額。2020年9月1日，營運貨車安全技術條件標準中多項條款正

39、式落地實施，涉及全部牽引車及大部分重型載貨汽車，商用車ADAS市場迎來爆發；據高工智能統計數據，2020年9-12月，國內重型牽引車（營運類）搭載ADAS預警產品新車上險量36.8萬輛，約2/3為自主供應商占據，其中公司市場份額30.4%，居市場首位。圖：2020年國內自主品牌乘用車前視系統市占率（%）圖：2020年9-12月重型牽引車ADAS（預警類）市占率（%）圖：2020年中國乘用車新車前視系統市占率（%）25.7%19.9%12.7%8.2%7.7%5.1%4.3%3.6%3.5%2.8%6.5%日本電裝博世安波?？剖肋_松下維寧爾大陸經緯恒潤采埃孚特斯拉其他43.3%16.7%10.7

40、%10.5%8.1%5.7%4.9%博世經緯恒潤大陸維寧爾其他安波福采埃孚30.4%24.4%18.6%14.3%5.1%3.7%3.2%0.3%經緯恒潤東軟睿馳克諾爾威伯科佑駕創新極目智能福瑞泰克其他乘用車端國際Tier1主導，商用車端自主占據大部分市場份額 競爭格局 | 自主ADAS實現多車型量產配套 國產替代進程加速表：國內ADAS供應商梳理24 部分國產ADAS供應商從商用車市場切入，并向乘用車市場逐步滲透。2020年起，具有技術優勢的國產供應商憑借更為開放的系統方案、優秀的降本能力以及對本地化場景的深入理解，獲得乘用車ADAS量產定點項目，國產替代進程穩步推進，其中經緯恒潤、德賽西威

41、、東軟潤馳相對領先。ADAS廠商地點成立時間芯片選型配套客戶經緯恒潤北京2003Mobileye、TDA4VM、黑芝麻（戰略合作）商用車：一汽解放、中國重汽、陜汽、上汽紅巖、贏徹、江淮重卡、江鈴重卡、華菱重卡等；乘用車：一汽紅旗、一汽奔騰、上汽大通+榮威+名爵、吉利、江鈴汽車、江淮汽車等德賽西威廣東惠州1986TDA4VM、英偉達乘用車：吉利（平臺化產品）、長城、廣汽、奇瑞等東軟睿馳上海2015TDA4VM、地平線（戰略合作）商用車：一汽解放、東風柳汽、陜汽、福田、戴姆勒、江淮、紅巖等智駕科技Maxieye上海2016安霸、地平線、黑芝麻（戰略合作）商用車：東風商用車、陜汽重卡、中國重汽、福田

42、汽車、宇通客車等；乘用車：長城汽車、廣汽集團、合眾汽車、合創汽車、上汽大通等佑駕創新Minieye廣東深圳2014地平線（戰略合作）商用車：東風、柳汽、吉利商用車、重汽、陜汽等福瑞泰克浙江杭州2016TDA4VM、地平線（戰略合作）商用車：福田、東風、陜汽、上汽、吉利商用車等；補充：一汽、上汽、長安、吉利、奇瑞、東風、福田、陜汽等主流車企旗下40余款車型達成定點及量產合作紐勱科技Nullmax上海2016TDA4VM、地平線（戰略合作）、黑芝麻（戰略合作）2021年6月獲得行車+泊車一體化方案前裝量產定點縱目科技上海2013地平線（戰略合作）、芯馳科技、高通乘用車：一汽紅旗、長安、北汽、東風、

43、江淮等禾多科技北京2017TDA4VM、地平線（戰略合作）搭載禾多科技自動駕駛系統的多款廣汽車型將于2022年開始陸續上市清智科技江蘇蘇州2016商用車：中國重汽、陜汽重卡、徐工重卡、中通客車等；乘用車：比亞迪、長安、江淮、中興、江鈴、吉利、北汽、開沃等極目智能湖北武漢2011已經供貨60%主流卡車主機廠（包括非法規項市場）及80%主流客車主機廠魔視智能上海2015商用車：東風、陜汽、重汽、柳汽、大運；乘用車：廣汽、一汽、北汽等保隆科技上海1997黑芝麻（戰略合作）商用車：一汽解放、陜汽、東風柳汽、上汽依維柯紅巖、慶鈴、現代、日野汽車、三一重工等25智能駕駛產品1 | ADAS+ADCU+HP

44、C完整產品序列 滿足車企多樣化選擇及自研需求 公司智能駕駛產品現已形成算力由低至高的完整產品序列，滿足車企多樣化選擇及自研需求： 先進輔助駕駛系統（ADAS）：基于Mobileye EyeQ3/4，2016年量產配套上汽榮威RX5車型，實現公司自動駕駛產品首次量產同時打破國外零部件公司在該領域的壟斷地位，截至目前已配套一汽、中國重汽、上汽、吉利、春風動力等客戶； 智能駕駛域控制器（ADCU）：基于Mobileye EyeQ4，能夠實現高精度、高算力、低能耗的智能駕駛系統方案，滿足高級自動駕駛功能優化升級需求，2020年量產配套一汽紅旗E-HS9車型； 車載高性能計算平臺（HPC）：最新一代產品

45、基于TI TDA4+Infineon TC397開發，能夠搭載發行人自研或客戶定制的人工智能感知算法、路徑規劃和控制方案，實現在高速公路、城市道路、停車場等場景下自動行駛，現已獲得嬴徹科技、寶能汽車等客戶定點。圖：公司智能駕駛產品線毫米波雷達（RADAR）車載攝像頭(CAM)高精定位模塊(LMU)駕駛員檢測系統（DMS）自動泊車系統(APA)26智能駕駛產品1| Mobileye國內核心Tier1合作伙伴 受益其全球絕對領先地位 我們判斷公司系Mobileye國內核心Tier1合作伙伴。目前智能駕駛產品主要基于EyeQ3/4芯片開發，配合公司自研的核心軟件與路徑規劃、控制算法實現ADAS系統功

46、能； 2018至2021H1，伴隨智能駕駛產品出貨量增長，公司在Mobileye采購金額及占公司總體采購金額比重逐年提升，2021H1達到1.3億元和10.6%。圖：2018-2021H1公司在Mobileye采購金額及占比（億元，%） Mobileye國內核心Tier1合作伙伴0%2%4%6%8%10%12%0.00.51.01.52.02018201920202021H1采購金額占比 圖：EyeQ芯片發展歷程 Mobileye在全球ADAS視覺識別領域處于絕對領先地位。截至目前Mobileye EyeQ系列芯片已應用于全球超25家主機廠，搭載車型超過300個，全球搭載量超1億輛，占有全球超

47、過60.0%的視覺芯片市場份額； 雖在高算力芯片層面進展落后于英偉達/高通，但考慮到短期智能駕駛更多以ADAS滲透為主，預計其領先地位仍將得以延續。Mobileye在全球ADAS領域處于絕對領先地位27智能駕駛產品1| 積極布局非Mobileye方案 匹配車企多樣化選擇及自研需求 Mobileye之外，公司在其他智能駕駛芯片（TI、NXP、地平線、黑芝麻等）層面亦有較深積累，以匹配車企多樣化選擇及自研需求； 以公司立足代客泊車的自動泊車輔助系統控制器（APA）與 車 載 高 性 能 計 算 平 臺 （ HPC ） 為 例 ， 均 基 于 TITDA4+Infineon TC397芯片開發。表：

48、主流智能汽車芯片對比 其他智能駕駛芯片層面亦有較深積累 圖：經緯恒潤與黑芝麻達成戰略合作 2021年12月6日，公司宣布與黑芝麻智能科技有限公司（簡稱“黑芝麻”）簽署戰略合作協議； 雙方將就自動駕駛（包括域控制器、泊車等）、智能座艙產品以及相關應用開展全面的技術和商務合作，共同打造全場景智能駕駛解決方案，助力客戶快速實現自動駕駛產品落地。戰略合作黑芝麻智能科技廠商產品制程算力量產時間MobileyeEye Q4 28nm2.5 TOPS2018Eye Q57nm24 TOPS2021TITDA416nm8 TOPS-NXPS32V-英偉達Xavier12nm30 TOPS2020Orin7nm

49、254 TOPS2022高通Ride5nm10-60 TOPS2022地平線征程316nm5 TOPS2021征程516nm128 TOPS2022黑芝麻A 100016nm40-70 TOPS2022A 1000 L16nm16 TOPS2022A 1000 Pro16nm106 TOPS202228智能駕駛產品1 | 出貨量爆發式增長 乘用車ADAS市場為公司未來發力重點智駛產品已配套量產20余家整車廠近80款車型 產品銷量：截至2021年底，公司ADAS產品已配套量產至20余家整車廠近80款車型；2018-2021H1智能駕駛產品銷量分別6.8/10.2/30.8/29.0萬套； 產品結

50、構：目前絕大多數為ADAS產品，ADCU產品2020年量產配套一汽紅旗EHS9車型，2020-2021H1銷量分別0.1/1.8萬套，HPC產品預計2022年起逐步放量。 圖：2018-2021H1智能駕駛電子產品銷售收入及同比（億元，%）0300600900120015000102030402018201920202021H1銷售量銷售單價 分車型結構看：1）乘用車市場：2016年切入，主要客戶包括一汽、上汽、吉利、福特等，2020年新獲吉利三個平臺項目訂單（2021-2023年持續新車型上市），為未來銷售增長提供強勁支撐；2）商用車市場：2018年切入，主要客戶包括一汽解放、重汽、陜汽等，