《通信行業專題研究：通信賦能機器人在AI浪潮下茁壯生長產業鏈星辰大海-250524（33頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《通信行業專題研究：通信賦能機器人在AI浪潮下茁壯生長產業鏈星辰大海-250524（33頁）.pdf（33頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 1 通信 證券研究報告 2025 年 05 月 24 日 投資評級 行業評級 強于大市(維持評級)上次評級 強于大市 作者 王奕紅 分析師 SAC 執業證書編號：S1110517090004 袁昊 分析師 SAC 執業證書編號：S1110524050002 唐海清 分析師 SAC 執業證書編號：S1110517030002 資料來源：聚源數據 相關報告 1 通信-行業研究周報:AI 帶動阿里&騰訊業務活力，積極看好 AI 與軍工信息化 2025-05-18 2 通信-行業專題研究:新舊動能引擎完 成 切 換，積 極 看 好 行

2、業 機 會 2025-05-13 3 通信-行業研究周報:AI 仍是海外CSP 巨頭重要投入方向，持續看好 AI產業鏈 2025-05-11 行業走勢圖 通信賦能機器人在 AI 浪潮下茁壯生長，產業鏈星辰大海 機器人市場規模持續擴大，25 年有望成為量產元年 隨著人工智能和機器人技術的飛速進步，機器人產業正在迅速滲透多個領域，市場空間穩步增長。根據國際機器人聯合會（IFR）的數據，2024 年全球工業機器人市場預計將達到 230 億美元；中國市場也持續增長，2024 年產量將突破 55 萬臺，同比增長 29.53%。全球人形機器人市場預計從 2023年的 21.6 億美元增至 2029 年的

3、206 億美元，年復合增長率 57%。海內外多領域大廠入局，機器人或成為 AI 重要落地方向 Figure AI、優必選、宇樹科技等初創企業不斷迭代產品，特斯拉、英偉達、OpenAI、小鵬、華為等跨界巨頭積極布局，2024 年人形機器人行業融資超64 億美元。多模態大模型賦予機器人環境理解和任務規劃能力，推動其在工業制造、醫療護理、家庭服務和倉儲物流等場景加速落地。未來 5-10 年，具身機器人有望從輔助角色到逐步承擔危險、高強度任務，成為 AI 的重要終端，開啟規?；瘧脮r代。上游核心零部件技術突破，驅動人形機器人產業化進程 電子皮膚通過柔性材料和先進傳感技術，為機器人提供精確的觸覺反饋，使

4、其能夠在執行精細操作時避免過度用力或損壞物品，提升了機器人的操作靈活性與安全性。代表廠商：漢威科技（機械聯合覆蓋）高算力模組通過集成多種計算單元（CPU、GPU、NPU 等），為機器人提供強大的計算能力，支持復雜任務的實時執行和決策。通過算力/智能模組提供算力+通信能力，賦能機器人。代表廠商：廣和通、移遠通信、美格智能等?？刂破髯鳛闄C器人的“小腦”，賦能人形機器人運動規劃、指令傳遞與數據處理，保證機器人運動的精準度。代表廠商：拓邦股份、和而泰 操作系統的創新實現機器各部分模塊的高效協同，確保了機器人的快速響應與任務執行的精確性。代表廠商：東土科技 慣性導航技術，尤其是慣性測量單元（IMU）的應

5、用，使得機器人能夠在不依賴外部信號的情況下，實現精確的自主定位和運動控制。代表廠商：華測導航（計算機聯合覆蓋）軍工信息化，人工智能技術加快推動國防裝備向機械化信息化智能化融合發展，無人機、無人平臺、無人系統加速開發，無人化裝備正成為國防裝備體系重要組部分。代表廠商：海格通信 自主研發能力提升，國產化替代加速 隨著自主研發能力的不斷提升，國產化替代在 AI 機器人行業的各個環節加速推進。漢威科技旗下蘇州能斯達的電子皮膚技術通過微納傳感器實現高精度的觸覺感知，支持機器人在執行精細操作時提高靈活性和安全性；移遠、創耀科技通過自主研發的 EtherCAT 從站控制芯片和 RISC-V 架構，逐步替代進

6、口產品，顯著降低了系統成本；東土科技與 26 家研究院所和企業共同成立“工業操作系統聯盟”，其鴻道工業操作系統采用 100%自主可控的內核技術，具備強實時性和高可靠性。投資建議：長期看好機器人產業鏈上游的高成長性，但需動態跟蹤技術突破、成本曲線與競爭格局變化，建議積極關注具備全棧技術能力與產業鏈協同優勢的龍頭企業，如漢威科技（機械團隊聯合覆蓋）、廣和通、美格智能、拓邦股份（電子團隊聯合覆蓋）、移遠通信等。風險提示：機器人技術迭代不及預期、機器人成本居高不下、機器人商業化落地進度滯后、下游景氣程度走低、行業競爭加劇、政策與標準不確定性風險等。-13%-5%3%11%19%27%35%2024-0

7、52024-092025-012025-05通信滬深300 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 2 重點標的推薦 股票 股票 收盤價（元）投資 EPS(元)P/E 代碼 名稱 2025-05-23 評級 2024A 2025E 2026E 2027E 2024A 2025E 2026E 2027E 300007.SZ 漢威科技 37.66 增持 0.23 0.45 0.55 87.33 83.69 68.47 300638.SZ 廣和通 26.20 增持 0.87 0.75 0.95 1.15 30.11 34.93 27.58 22.78 002881.SZ 美格

8、智能 44.18 增持 0.52 0.95 1.35 1.80 84.96 46.51 32.73 24.54 002139.SZ 拓邦股份 13.56 買入 0.54 0.68 0.86 1.08 25.11 19.94 15.77 12.56 603236.SH 移遠通信 71.75 增持 2.25 2.75 3.55 30.44 26.09 20.21 300627.SZ 華測導航 43.50 增持 1.06 1.43 1.86 39.34 30.42 23.39 002465.SZ 海格通信 11.78 增持 0.02 0.21 0.35 0.54 589.00 56.10 33.66

9、 21.81 資料來源：wind，天風證券研究所，注：PE=收盤價/EPS，eps 為天風研究所預測 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 3 內容目錄 1.機器人發展空間廣闊，巨頭紛紛入局迎璀璨大時代.5 1.1.機器人加速滲透各領域，市場空間有望高增.5 1.2.巨頭大廠入局，機器人璀璨大時代.8 1.3.工業機器人技術日趨成熟，人形機器人量產有望全面帶動上游零部件.10 2.電子皮膚：人形機器人的觸覺革命.11 2.1.智能設備自然交互需求不斷增長，加速傳感器領域研發突破.11 2.2.漢威科技：氣體傳感器業務起家，切入電子皮膚具備技術先發優勢.14 3.智能通

10、信與算力模組：推動機器人產業智能化、聯網化的核心動力.15 3.1.智能模組革新：AI 與算力融合驅動機器人產業飛躍發展.15 3.1.1.移遠通信：高算力智能模組驅動 AIoT 創新與具身智能交互的新紀元.16 3.1.2.廣和通：推出全?！靶窃啤毕盗心＝M，賦能機器人行業多元化發展.18 3.1.3.美格智能：高算力 AI 模組龍頭，推動具身智能機器人發展.19 3.2.工業通訊+機器人：神經網絡與運動控制，自主化協議打開通信芯片新空間.20 3.2.1.創耀科技：EtherCAT 芯片與 RISC-V 架構協同，賦能具身智能工業新生態.21 4.智能控制器：機器人“小腦”，賦能人形機器人運

11、動規劃、指令傳遞與數據處理.22 4.1.作為機器人核心組件，智能控制器市場不斷增長.22 4.2.相關企業進展.22 4.2.1.拓邦股份：以創新空心杯電機技術驅動人形機器人及多領域智能控制解決方案.22 4.2.2.和而泰：創新觸感人體屏技術，引領觸覺交互解決方案.23 5.慣性導航測量單元：人形機器人高效自主運動的核心驅動力.23 5.1.慣性導航：自主定位與高精度感知驅動人形機器人進階.24 5.2.華測導航：領先慣性導航技術，用精準時空信息構建智能世界.25 6.操作系統：機器世界的神經網絡.27 6.1.工業操作系統：實時嵌入式架構賦能具身智能，國產聯盟生態破局技術壟斷.27 6.

12、2.東土科技：打造自主可控工業操作系統，探索工業科技新邊界.28 7.軍工信息化：AI 無人化技術驅動國防升級.28 7.1.無人化作戰：AI 技術賦能陸?？杖騾f同.28 7.2.海格通信：全頻通信與北斗導航領軍，無人系統打造國防新標桿.29 8.其他具身智能領域.30 8.1.協創數據：全棧智能+異構算力，加速布局 AI 硬件和具身智能.30 9.總結.31 10.風險提示.32 圖表目錄 圖 1：2018-2024 年中國工業機器人產量及增速.5 圖 2：2019-2024 年中國工業機器人市場規模趨勢預測圖（億元）.5 圖 3：2021-2024 年中國服務機器人產量及增速.5 行業報

13、告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 4 圖 4：中國服務機器人細分市場占比情況（截至 2025 年 2 月）.5 圖 5：2020-2025 年全球服務機器人市場規模預測趨勢圖（億美元）.6 圖 6：2020-2025 年中國服務機器人市場規模預測趨勢圖（億元）.6 圖 7：2019-2024 年全球特種機器人市場規模預測趨勢圖（億美元）.6 圖 8：2019-2024 年中國特種機器人市場規模預測趨勢圖（億元）.6 圖 9：2024 年中國特種機器人細分市場占比情況.7 圖 10：2024-2029E 全球人形機器人市場規模（億美元）.7 圖 11：2024-2029E

14、 國內人形機器人市場規模（億元）.7 圖 12：人形機器人產業鏈.11 圖 13：人形機器人零部件及成本構成.11 圖 14：皮膚的結構與仿生三維電子皮膚概念圖.12 圖 15：電子皮膚在人形機器人中的應用.12 圖 16：特斯拉 Optimus Gen2 用指尖捏合生雞蛋.13 圖 17：蘇州能斯達主要柔性傳感器產品.15 圖 18：蜂窩物聯網模組代際演變.16 圖 19：移遠通信大模型解決方案全語音鏈路架構.17 圖 20：移遠通信 AI 玩具解決方案，接入火山引擎豆包 RTC 實現大模型的云端部署.17 圖 21：廣和通具身智能開發平臺 Fibot.18 圖 22：廣和通賦能昶氪科技實現

15、全球首款純視覺割草機大規模商用.18 圖 23：美格智能智能模組/高算力 AI 模組矩陣.19 圖 24：美格智能攜手意邁智能發布 2 款全新微小型 AI 機器人產品.20 圖 25：創耀科技 EtherCAT 從站控制芯片.21 圖 26：2020-2030 年中國空心杯電機市場增長情況（百萬人民幣）.23 圖 27：拓邦股份空心杯電機產品.23 圖 28：慣性導航技術示意圖.24 圖 29：優必選 Walker X 產品參數示意圖.25 圖 30：華測導航產品應用領域.25 圖 31：華測導航慣性導航產品.26 圖 32：領航員 NX510 北斗農機自動駕駛系統.26 圖 33：華測導航無

16、人船產品.26 圖 34：東土科技操作系統工業機器人應用案例.28 圖 35：“天騰”低空飛行管理服務平臺.29 圖 36：“九天”重型無人機.29 圖 37：協創數據 AIoT 物聯網平臺接入設備.30 圖 38：協創數據全球算力據點.30 表 1：工業機器人領域主要企業.8 表 2：服務機器人領域主要企業.8 表 3：人形機器人領域主要企業.9 表 4：電子皮膚主流的傳感器技術路線.14 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 5 1.機器人發展空間廣闊，巨頭紛紛入局迎璀璨大時代 1.1.機器人加速滲透各領域，市場空間有望高增 從全球范圍來看，機器人被譽為“制造業皇

17、冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，已成為全球新一輪科技和產業革命的重要切入點。在人工智能、硬件、網絡、云計算等技術融合發展下，機器人智能化、柔性化程度不斷提高，對場景的自適應能力越來越強，機器人在各領域加速滲透。隨著人口老齡化加劇、勞動供給緊張，政策加碼、賦能機器人產業發展，AI 等領域持續投入、技術迭代突破，機器人提高生產效率、解放生產力，“機器人+”大時代有望來臨。在工業機器人方面，國際機器人聯合會（IFR）統計數據顯示，2021 年，全球工業機器人市場規模為 175 億美元，安裝量創下歷史新高，達到 48.7 萬臺，同比增長 27%。隨著

18、市場需求的持續釋放以及工業機器人的進一步普及，工業機器人市場規模將持續增加，預計2024年將有望達到 230 億美元。近五年我國工業機器人市場規模始終保持增長態勢，2022、2023 年分別為 585.17、665.88 億元，據工商產業研究院估計，預計 2024 年將增至 726.42億元。我國工業機器人產量持續增長，2023 年產量 42.95 萬臺，2024 年累計生產 55.64萬臺，同比增長 29.53%。圖 1：2018-2024 年中國工業機器人產量及增速 圖 2：2019-2024 年中國工業機器人市場規模趨勢預測圖（億元）資料來源：國家統計局、天風證券研究所 資料來源：IFR

19、、中商產業研究院公眾號、天風證券研究所 在服務機器人方面，近年來受到我國政策的重點支持。2024 年 6 月，國家發展改革委等部門發布關于打造消費新場景培育消費新增長點的措施，提出拓展智能機器人在清潔、娛樂休閑、養老助殘護理、教育培訓等方面功能，探索開發基于人工智能大模型的人形機器人。相關政策的出臺將為企業提供良好的生產經營環境，并推動服務機器人商業化落地加速。2024 年中國服務機器人產量達到 1051.9 萬套，較上年增長 34.29%。隨著服務機器人產業化落地加速，預計 2025 年服務機器人產量將達到 1157.1 萬套。從細分市場占比來看，目前我國服務機器人市場中，掃地及地面清潔機器

20、人市場份額占比最大，達 27.52%；物流及移動機器人位列第二，市場份額達 23.26%；巡檢機器人占比 19.19%；其他服務機器人市場占比較小。圖 3：2021-2024 年中國服務機器人產量及增速 圖 4：中國服務機器人細分市場占比情況（截至 2025 年 2 月）-10%0%10%20%30%40%50%60%01020304050602018 2019 2020 2021 2022 2023 2024工業機器人產量（萬套）yoy0100200300400500600700800201920202021202220232024E 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免

21、責申明 6 資料來源：國家統計局、天風證券研究所 資料來源：弗若斯特沙利文、中商產業研究院公眾號、天風證券研究所 老齡化加劇與醫療、康復、陪伴需求增加，推動服務機器人市場空間不斷拓展。據中商產業研究院，2023 年全球服務機器人市場規模約 250 億美元，比上年增長 15.21%，預計 2024年將達到 290 億美元，2025 年達到 328 億美元；2023 年中國服務機器人市場規模約 600億元，近五年年均復合增長率達 32.41%，預計 2024 年將達到 738 億元，2025 年達到 850億元。圖 5：2020-2025 年全球服務機器人市場規模預測趨勢圖（億美元）圖 6：202

22、0-2025 年中國服務機器人市場規模預測趨勢圖（億元）資料來源：中國電子學會、中商產業研究院公眾號、天風證券研究所 資料來源：中國電子學會、中商產業研究院公眾號、天風證券研究所 在特種機器人方面，近年來，全球特種機器人整機性能持續提升，在極端環境、危險作業等場景下的操作能力大幅增強，促進太空探測、深海探索、應急救援等應用領域的快速發展。2023 年全球特種機器人市場規模達到 120 億美元，近五年年均復合增長率達 22.67%，預計 2024 年將達到 140 億美元。當前，國內特種機器人市場保持較快發展，中國在應對地震、洪澇災害、極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人

23、有著突出的需求。隨著核心零部件國產化進程不斷加快，中國特種機器人創新型企業大量涌現，產品優勢不斷增強，行業規?？焖僭鲩L。2023 年中國特種機器人市場規模達到 203億元，近五年年均復合增長率達 29.36%，預計 2024 年將達到 246 億元。圖 7：2019-2024 年全球特種機器人市場規模預測趨勢圖（億美元）圖 8：2019-2024 年中國特種機器人市場規模預測趨勢圖（億元）-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%0200400600800100012002021202220232024服務機器人產量（萬套）yoy27.52%23.26%19.19%4.46%

24、2.33%0.97%0.58%21.71%掃地及地面清潔機器人物流及移動機器人巡檢機器人教育機器人康養機器人接待機器人送餐機器人其他機器人05010015020025030035020202021202220232024E 2025E010020030040050060070080090020202021202220232024E 2025E 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 7 資料來源：中國電子學會、中商產業研究院公眾號、天風證券研究所 資料來源：中國電子學會、中商產業研究院公眾號、天風證券研究所 根據功能的不同，特種機器人可以分為軍事應用機器人、極限作業機器

25、人和應急救援機器人等。從細分市場占比來看，當前中國軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人市場占比分別為 71%、23%和 6%。未來隨著軍工智能化、無人化、信息化的加速推進，軍用機器人占比有望持續提升。圖 9：2024 年中國特種機器人細分市場占比情況 資料來源：中商產業研究院公眾號、天風證券研究所 在人形機器人方面，2023 年全球人形機器人達到 21.6 億美元規模，行業快速發展，初具規模。隨著 2025 年各大廠產品量產，未來人形機器人將有望滲透 B 端各行業領域，快速形成商業化，據高工產業研究院數據，全球人形機器人銷量預計從 2024 年的 1.19 萬臺增至 2030 年的

26、60.57 萬臺；據嘉世咨詢，預計 2029 年全球市場規模將達到 206 億美元，年復合增長 57%。我國人形機器人市場同樣具有較大增長潛力，根據中國人形機器人產業大會數據，我國 2024 年人形機器人將達到 27.6 億元市場規模，到 2029 年，產業加速規?；l展，應用場景滲透，有望達到 750 億元，年復合增長超過 90%。圖 10：2024-2029E 全球人形機器人市場規模（億美元）圖 11：2024-2029E 國內人形機器人市場規模（億元）020406080100120140160201920202021202220232024E05010015020025030020192

27、0202021202220232024E71%23%6%軍事應用機器人極限作業機器人應急救援機器人 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 8 資料來源：嘉世咨詢、銀創智庫公眾號、天風證券研究所 資料來源：嘉世咨詢、銀創智庫公眾號、天風證券研究所 1.2.巨頭大廠入局，機器人璀璨大時代 中國電子學會將機器人劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。工業機器人屬于面向工業領域的多關節機械手或者多自由度的機器裝置，它能夠依靠自身動力和控制能力自動執行各類工作，實現多種功能。服務機器人則是在非結構環境下，集成多種高技術，為人類提供必要服務的先進機器人，具備感知、決策、執行

28、等能力，并且可以和人類進行自然交互。特種機器人主要是用于代替人類從事高危環境和特殊工況工作的機器人，有著適應復雜環境的能力。表 1：工業機器人領域主要企業 公司 概況 ABB（瑞士）全球領先的機器人和機械自動化供應商，專注于提供機器人、自主移動機器人和機械自動化解決方案等全套產品組合，應用于汽車、電子、物流等不同領域。其 YuMi 系列協作機器人以人機協同為核心優勢 發那科（日本）全球知名工業自動化和數控（CNC）系統制造商之一，在工業機器人、數控機床、伺服電機等領域占據主導地位，產品廣泛應用于汽車、電子、金屬加工等多個行業。工業機器人全球市占率前三 安川電機（日本）全球領先的機器人和運動控制

29、解決方案提供商之一，產品包括 SCARA 機器人、軌道機器人、協作機器人、Delta 機器人、自主移動機器人等多種類型，適用于各種生產流程中的精密組裝、加工、檢測和包裝等任務，還生產高速機器人，能夠在高速和高精度的條件下完成各種操作任務 KUKA（德國）全球工業機器人領域的先驅企業，業務涵蓋工業機器人、移動機器人、協作機器人及智能制造解決方案，其 KR CYBERTECH 系列機器人連續五年蟬聯全球銷量冠軍，2024 年市場份額達 18.7%埃斯頓 國產工業機器人龍頭，2024 年前三季度出貨量居中國第二，擁有全系列覆蓋 3-700kg 負載，87 款工業機器人產品。其參股的酷卓科技研發的 C

30、ODROID 01 人形機器人正積極進行下一輪的設計和小批量應用 新松機器人 業務覆蓋工業機器人、移動機器人、特種機器人、協作機器人及服務機器人五大產品線，形成“智能工廠+智能制造+智能服務”的全產業鏈生態 資料來源：ABB 機器人公眾號、智能制造商情公眾號、兆騎科創平臺公眾號、廣州宇熵公眾號、維科網機器人公眾號等，天風證券研究所 表 2：服務機器人領域主要企業 公司 概況 波士頓動力（美國）以 Atlas 人形機器人為核心，技術聚焦動態平衡與復雜運動控制，最新版本 Atlas 3.0 采用電動執行器和 AI 操作系統，可在工業場景中完成零件分揀等任務 軟銀（日本）Pepper 機器人應用于零

31、售與客服場景，結合情感交互技術 科沃斯 服務機器人與高端智能電器兩大行業的引領者和開拓者，引領開發了包括掃地機器人、擦窗機器人和空氣凈化機器人等在內的多款針對家庭地面清潔與環境健康的服務機器人 普渡科技 商用服務機器人代表，產品用于餐飲、酒店配送，全球出貨量已經超過 9 萬臺，成為全球出貨量最0501001502002502024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E01002003004005006007008002024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 9 高的服務機器人企

32、業之一 資料來源：數字化企業公眾號、機器人大講堂公眾號、信息與交互設計研究所公眾號等，天風證券研究所 人形機器人：從機械行走到具身智能的飛躍。隨著通用人工智能、感知和動力系統等技術的巨大進步，以及人口老齡化等社會現象的推動，人形機器人行業創新步伐加快。人形機器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機器人，以雙腿行走的方式，通過手臂和身體的協調完成功能，基于通用型算法和生成式 AI，具備語義理解、人機交互、自主決策等能力，并利用人機交互實現任務理解與反饋，需要強大的感知計算與運動控制能力。海內外多領域大廠入局，機器人成為 AI 落地終端的重要場景。在人形機器人賽道上，國內外多家企業都有布局，元老級

33、公司有波士頓動力、優必選、樂聚機器人等；初創企業有Agility Robotics、Figure AI、智元機器人、宇樹科技等；跨界公司有來自汽車、手機等領域的特斯拉、小鵬、比亞迪、小米、華為、三星、vivo 和來自芯片、算法和算力領域的有英偉達、OpenAI 等；原生機器人公司是指在過往的工業機器人、移動機器人等領域有一定成果，具備多年研發經驗和成功案例的公司，主要有遨博智能、天鏈機器人等；科技公司最顯著的優勢在于人形機器人的“智能化”，在數據、算法和算力等方面有較多的積累，主要有華為、騰訊、科大訊飛等。據 Crunchbase，機器人行業在 2024 年獲得了超過 64億美元的風險投資，巨

34、頭入局與大量資本支持表明了對行業的濃厚興趣和樂觀預期。表 3：人形機器人領域主要企業 公司 概況 特斯拉 成立于 2003 年，是一家電動汽車及清潔能源行業跨國公司。2022 年 10 月，特斯拉人形機器人擎天柱 Optimus 首次亮相，2023 年 12 月發布 Optimus Gen2。根據馬斯克的設想，Optimus 的目標是替代人類完成重復勞動、危險操作等工作，以智能助手的角色投入生產中。它將首先在特斯拉工廠做些移動搬運、零部件裝配等工業級操作，之后可擴展至家庭等更復雜環境中，成為通用服務機器人。Optimus 預計 2025 年實現量產，并將于 2026 年年底前被星艦攜帶前往火星

35、 英偉達 成立于 1993 年，核心業務包括 GPU、人工智能與高性能計算、數據中心與云計算、自動駕駛與機器人等。經過十余年的深耕，英偉達已在機器人領域構建起覆蓋硬件、軟件及生態協同的完整技術版圖。在硬件層面，公司以 Jetson 系列為核心支柱，自 2014 年首款產品面世以來持續迭代，為各類機器人提供從邊緣計算到高性能 AI 推理的全棧算力支持。軟件體系方面，通過 Isaac 平臺整合了仿真工具鏈、AI 加速庫和開發框架，特別是基于 Omniverse 的 Isaac Sim 仿真環境，實現了物理級精確的機器人數字孿生測試。OpenAI 創辦于 2015 年，是一家開放人工智能研究和部署公

36、司，在創立之初就對機器人有所布局。2017 年發布模擬工具集合 Roboschool，可在模擬環境中訓練并應用于實體機器人；2018 年，訓練了一只類似人類的機械手，但 2020 年由于缺乏足夠訓練數據，暫停了機器人項目，轉向生成式人工智能的研究；2024 年 12 月，OpenAI 已經在探索構建自己的人形機器人，并和 Figure、1X 等著名機器人初創公司合作；2025 年 1 月公司發布硬件工程師招聘通知，標志著正式回歸機器人賽道 Figure AI 創立于 2022 年，是美國通用人形機器人獨角獸企業，推出 Helix 大模型，是能夠對整個人形機器人上半身進行高頻率、連續控制的視覺-

37、語言-動作（VLA）模型；最新款 Figure 02 機器人能夠在物流中心高效整理快遞，通過自然語言指令識別并精準拾取幾乎所有小型家居物品 Agility Robotics 成立于 2015 年，是從俄勒岡州大學拆分出來的機器人公司，主要面向物流、自動檢查、娛樂和研究等應用開發雙足機器人，公司目前主流的雙足機器人是 Digit，業務重心是卸載貨車、搬運箱子、管理貨架等倉儲工作 優必選 2012 年成立，2023 年底港股上市，是國內首個商業化的大型人形機器人公司。目前公司發布了 Walker、Walker X、熊貓機器人優悠三款大型人形機器人產品，面向 AI 教育、物流、康養、商業服務等多個行

38、業提供解決方案 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 10 智元機器人 成立于 2023 年 2 月，致力于以 AI+機器人的融合創新，打造世界級領先的具身智能機器人產品及應用生態。2023 年 8 月發布第一代通用型具身智能機器人原型機遠征 A1 宇樹科技 成立于 2016 年，主要從事通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，已經推出多款消費級/行業級機器狗，和激光雷達、機械臂、電機、關節等核心零部件產品，并于 2023 年 8 月發布人形機器人 小鵬 成立于 2014 年，是一家中國領先的智能電動汽車公司。2023 年 10 月，公司發布首款人形機

39、器人 PX5，采用“直腿”、大跨步行走方式提高續航里程，并實現了驅控一體，單手僅重 430g，具備末端觸覺感知能力 華為 成立于 1987 年，是全球領先的信息與通信技術解決方案提供商。公司 2022 年 4 月與達闥機器人簽署合作協議，共同推進人工智能和云端機器人產業發展；2023 年成立東莞極目機器有限公司，專注于新一代信息技術、新材料、高端裝備制造；2024 年 3 月與樂聚機器人合作，探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”的應用場景；2024 年 11 月，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心宣布正式運營，與多家企業簽署合作備忘錄，推動具身智能產業發展 資料來源：優必選官網、宇樹科技官

40、網、華為官網，人民網公眾號、鈉仕源咨詢公眾號、財聯社公眾號、硬氪公眾號、人形機器人聯盟公眾號等，天風證券研究所 機器人或成為 AI 重要落地方向，重點運用于工業、醫療、家庭服務、倉儲物流等場景。多模態大模型賦予機器人通用的世界模型和語義理解能力，使其能“看懂”環境、“聽懂”人類指令，并規劃合理動作序列，實現場景泛化和任務靈活性，機器人將成為 AI 重要的應用終端。在工業制造領域，具身機器人可利用現有人類工作環境和工具，實現“即插即用”勞動力補充。例如，智元遠征 A2-W 人形機器人可用于柔性制造，與工人并肩作業，執行搬運、巡視等任務。預計未來 5-10 年內，具身機器人將逐步從助手走向主力，承

41、擔更多夜班、危險或高強度工作。在醫療護理領域，機器人的運用可以極大減輕護理人員負擔，提升服務一致性。近年來，通用人形機器人開始進入醫療場景試驗，優必選的“云帆”引導患者就診；手術機器人如達芬奇系統已廣泛應用于微創外科手術，提高手術精度和穩定性。此外，護理和陪護機器人也有廣闊的市場前景。未來，手術室機器人主刀、病房人形機器人輔助護理或將成為常態。在家庭服務領域，當前已有簡易家庭機器人如亞馬遜的 Astro 提供巡邏、音樂播放等服務，送餐機器人和教育陪伴機器人也逐漸普及。隨著大模型大腦、機械手和移動能力的完善，家政機器人將能執行更多任務；隨著規?；a和技術突破，家用機器人時代或將加速到來，為家庭

42、帶來便利舒適的智能生活。在倉儲物流領域，電子商務的繁榮推動了倉儲分揀自動化的需求，催生了一批可以在倉庫中自由活動、執行搬運任務的通用機器人。倉儲物流環境相對可控、應用價值直接，是通用機器人規?；涞氐臉蝾^堡。未來幾年，更多物流中心將引入具身機器人，應對電商高峰和用工短缺問題，實現全鏈條物流自動化，人類將更多承擔監控管理角色。1.3.工業機器人技術日趨成熟，人形機器人量產有望全面帶動上游零部件 人形機器人核心零部件主要有電機、傳感器、減速器、絲杠等。人形機器人產業鏈上游主要是電機、減速器等核心零部件和攝像頭、軸承等其他零部件；中游是人形機器人本體制造，包括主要模塊、內置的算法模型與系統、主要組成

43、部分；下游是系統集成、產品銷售與維修保養。產業鏈中核心零部件和關鍵模塊組成人形機器人的旋轉關節、線性關節、靈巧手、感知系統、軀干。以特斯拉 Optimus Gen2 為例，據零部件量產價格和所用數量，推算出人形機器人量產成本結構，其中電機、傳感器、減速器和齒輪、絲杠成本占比較大，也是構成機器人的關鍵核心零部件。行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 11 圖 12：人形機器人產業鏈 資料來源：XG 云數智公眾號，2024 人形機器人研究報告創業邦&中國移動，天風證券研究所 圖 13：人形機器人零部件及成本構成 資料來源：XG 云數智公眾號，2024 人形機器人研究報告創

44、業邦&中國移動，天風證券研究所 2.電子皮膚：人形機器人的觸覺革命 2.1.智能設備自然交互需求不斷增長，加速傳感器領域研發突破 人形機器人傳感器市場蓬勃發展，電子皮膚技術引領增長潮流。人形機器人智能化的關鍵在于感知能力的增強，而傳感器作為感知的核心部件，起著至關重要的作用，人形機器人產業的擴張有望帶動傳感器行業進一步擴容。人形機器人主要會應用三大傳感器，包括視覺傳感器、觸覺傳感器以及力矩傳感器。其中，觸覺傳感器又可分為柔性與剛性兩大類。電子皮膚是柔性觸覺傳感器的重要細分應用之一，具有柔韌性好、耐彎折、靈敏度高、能適應復雜形狀表面等優點，能夠精確感知抓取的度、觸感和物體形狀，使機器人能夠細致地

45、操作物體，避免過度用力或損壞物品。據 Precedence research，2024 年全球電子皮膚市場規模為 63 億美元，預計到 2034 年將達到 300 億美元，年復合增速將達到 17%；據共研網數據，國內人形機器人電子皮膚市場規模 2024 年約 4.6 億元，2030 年預計增長至 90.5億元，期間 CAGR 高達 64.3%，展現超速增長潛力。電子皮膚是一種陣列式柔性觸覺傳感器，以聚二甲基硅氧烷 PDMS、聚乙烯醇 PVA 等柔性 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 12 材料為基底，以碳納米管、石墨烯、導電聚合物等為敏感材料，采用微納加工技術制備

46、而成。電子皮膚可類比人類皮膚的表皮層、真皮層以及皮下組織，將其分為上層包括柔性基材（輕質有彈性材料，如 PI、PET）、封裝保護層（放水、防塵材料），中層為傳感器層，檢測壓力、溫度、濕度、化學物質等，實現敏捷響應，下層則是接口通信系統、電路和處理器，將電子皮膚采集的數據傳輸反饋給機器人大腦。圖 14：皮膚的結構與仿生三維電子皮膚概念圖 資料來源：科普中國公眾號、天風證券研究所 電子皮膚應用場景多樣，涵蓋多個高潛力領域。1）人形機器人：電子皮膚提升了機器人的外觀逼真度和觸覺感知能力，使其與人類的交互更安全、自然。目前，它主要應用于靈巧手等局部部位，幫助機器人完成精細操作。2）醫療健康監測：電子皮

47、膚可實時監測心率、血壓、體溫等生理指標，為疾病診斷和治療提供精準數據。例如，智能繃帶能監測傷口愈合情況，健康監測手環則為用戶提供個性化健康管理，助力疾病早期預警。3）智能穿戴設備：在實時監測健康生理指標之外，電子皮膚可以設計藥物接口，根據人體實時數據和健康狀況，將藥物直接通過電子皮膚釋放到人體內，更快速有效完成治療過程。4）智能假肢：電子皮膚賦予假肢接近真實皮膚的外觀和觸覺感知能力，幫助截肢患者感知物體形狀、硬度和紋理，精準抓握物品，從而提高生活自理能力和社交自信。具體在人形機器人領域，電子皮膚可以應用于靈巧手和機械臂，服務工業制造、醫療手術、餐飲零售等適用場景。通過覆蓋手指、手掌和手臂的關鍵

48、部位，電子皮膚可以為機器人提供全方位的觸覺反饋。靈巧手能夠通過電子皮膚感知物體的形狀、紋理和硬度，從而調整抓取力度和姿態，實現更精細的操作。機械臂的手臂部分則可以通過電子皮膚感知外界的接觸力，避免與障礙物發生碰撞，提升操作的靈活性和安全性。同時，在移動機器人領域，通過電子皮膚感知足底的壓力分布，機器人能夠實時調整步態和重心，適應不同的地面條件，如不平坦的地面、斜坡或光滑表面，提升了行走穩定性，從而能在復雜環境中自主導航，完成救援、探險等高難度任務。圖 15：電子皮膚在人形機器人中的應用 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 13 資料來源：柔性智能電子公眾號、天風證券

49、研究所 當前，電子皮膚在機器人下游領域已有突破性的試驗與應用。2023 年 12 月特斯拉 Optimus Gen2 已完成指尖捏合生雞蛋的毫米級操控，2024 年 1 月，機器人已具備從衣服盒中取出T 恤、在桌上平鋪衣物、連續折疊衣物等一系列精細化動作的能力。日本 SBRH 公司開發的護理機器人，能夠憑借觸感判斷老人的跌倒風險，為老年人的生活安全保駕護航。清華大學研發的 3D 電子皮膚系統可在物理層面實現對壓力、摩擦力和應變三種力學信號的同步解碼和感知，對壓力位置的感知分辨率約為 0.1 毫米。納美達團隊將納米銀線材料從實驗室實現了大規模產業化，納米銀線黃光工藝通過卷對卷、大幅寬連續線生產，

50、制程成本可在現在基礎上降低 30%左右，大幅降低制程成本，物料加制程可降低 30%。圖 16：特斯拉 Optimus Gen2 用指尖捏合生雞蛋 資料來源：財聯社公眾號，天風證券研究所 當前，電子皮膚在技術上還有諸多突破難點與壁壘。在材料上，需同時實現壓力、溫度等 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 14 多模態感知，并兼具柔韌性、延展性及自修復性?，F有材料的折疊壽命與生物相容性尚無法很好滿足工業化、大規模量產需求，亟待新型復合材料突破。在制造工藝上，柔性電子器件需在拉伸形變中維持功能穩定，對材料本身與工藝要求很高，且還需要解決密集電子元器件面對外界電磁屏蔽的難題。

51、同時實現低成本、高效率的規?；a，對工藝優化提出更高挑戰。在傳感器層方面，柔性觸覺傳感器對確保機器人靈巧手與人和環境之間的安全交互以及智能控制起著至關重要的作用，目前一共有 5 種主流技術路線，包括電阻式、電容式、壓電式、光學式、霍爾效應式。每種路線壁壘均不低，都有一些優缺點，業界還未形成技術路線層面的收斂。表 4：電子皮膚主流的傳感器技術路線 技術路線 概況 電阻式傳感器 基于壓阻效應研發，通過材料形變引發的電阻變化檢測壓力?？臻g分辨率高，體積小，集成度高，成本低；但在寬量程壓力范圍內（極低壓力和極高壓力）信號一致性不佳。斯坦福大學通過 PDMS彈性體與有機晶體管集成、RMIT 采用氧化物

52、橡膠復合材料等方案正在突破材料瓶頸在寬量程壓力范圍內（極低壓力和極高壓力）信號一致性不佳、國產壓阻材料的一致性和長期可靠性與國際水平有差距 電容式傳感器 電容式觸覺傳感器受到法向力時，其上下電極板的間距發生改變，導致傳感器的電容值發生變化；當傳感器受到切向力時，上下電極的重合面積發生變化，也會導致傳感器的電容值發生變化。便于測量三維力的大小。靈敏度與空間分辨率高，響應幅度寬，能夠衍生為接近傳感器的應用；但易受電氣干擾的影響。壓電式傳感器 一種基于壓電效應的傳感器，將壓電式觸覺傳感器連接到電荷放大器和測量電路上，采集其與所受外力相關的電信號，從而實現觸覺檢測。不需要外部電源，更便于攜帶，且其材料

53、剛度高，線性度好，響應靈敏；但易受噪聲干擾，介電性會受溫度影響，較難對切向力進行直接的定量測量。光電式傳感器 將傳感器所受壓力映射為光信號強度、波長等性質的變化，通過檢測光學信號來檢測傳感器所受壓力。分辨率高，無電氣干擾的問題，有一定的切向力表征能力；但容易受到溫度影響，且光纖的微彎曲會導致光損失?；魻栃獋鞲衅?當外力作用導致傳感器內部的磁場變化或磁性材料的位移時，傳感器輸出電壓或電流信號隨之變化，從而感知外部力。分辨率高、靈敏度高，但結構復雜、體積較大、易受磁場干擾。資料來源：思瀚研究院公眾號、智車行家、深藍資本 DeepBlue 公眾號、天風證券研究所 柔性觸覺傳感器全球市場空間廣闊，人

54、形機器人需求驅動下帶來增量市場。根據 QYResearch 數據預測顯示，2022年全球柔性觸覺傳感器市場約為15.34億美元，預計2029年市場規模增長至 53.22 億美元，2022-2029 年 CAGR 為 17.9%。2.2.漢威科技：氣體傳感器業務起家，切入電子皮膚具備技術先發優勢 漢威科技 1998 年成立，于 2009 年在深交所創業板上市。公司秉持“成為以傳感器為核心的物聯網解決方案引領者”的產業愿景，通過多年的內生外延發展，構建了相對完整的物聯網（IoT）生態圈，主要是以傳感器為核心，將傳感技術、智能儀表技術、數據采集技術、地理信息和云計算等物聯網技術緊密結合，形成“傳感器

55、+監測終端+數據采集+空間信息技術+云應用+AI”的系統解決方案，業務應用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯網綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業等行業領域，在所涉及的產業領域中形成了相對領先的優勢。2013 年攜手蘇州能斯達，專注柔性微納傳感技術的研發和產業化。2009 年，蘇州納米所研究院海歸科學家帶領科研團隊在微納電子與材料領域取得重要成果；在中科院產業中心和育成中心的支持下，2012 年能斯達團隊雛形初現，聚焦柔性微納系列產品的研發與產業化；2013 年蘇州能斯達成為漢威科技成員企業，2024 年參與起草和制定了國內首個柔性 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 1

56、5 電子行業標準，填補行業空白。公司目前已建立了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性溫濕度、柔性電容四大核心技術，確立了柔性壓力傳感器、柔性壓電傳感器、柔性織物、柔性應變傳感器、柔性溫濕度傳感器、柔性熱敏傳感器、柔性電容傳感器七大產品系列，具備了陣列設計、敏感材料及導電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有百余項核心專利，以及一條年產 1000 萬支柔性傳感器的超凈印刷線和組裝線。圖 17：蘇州能斯達主要柔性傳感器產品 資料來源：柔性智能電子公眾號、天風證券研究所 公司產品技術領先，積極與下游客戶開展合作。能斯達目前推出兩款電子皮膚觸覺模塊PPT100/FPT2

57、00，產品具有超輕?。ê穸刃∮?0.3mm，與 3 張 A4 紙相當）、超柔韌（反復彎曲 100 萬次，依然可正常工作）、超密集（可集成 100 個傳感點/cm2，分辨率高）、超靈敏（羽毛輕輕拂過的力度，也能精準檢測）、超快速（從接觸到響應，只需不到 1 毫秒）、可剪裁（更好地貼合終端產品，滿足個性需求）的特點，能夠與機器人高度融合，可以模擬人類的觸覺感知能力，實現法向力、剪切力、溫度等多模態工作場景。在客戶方面，公司目前已與小米科技（2022 年 3 月獲小米長江產業基金 2000 萬元戰投，持有股權 5.21%）、宇樹科技、比亞迪、九號科技、深圳科易機器人等多家廠商積極展開合作。在生產方面

58、，公司目前已具備四條成熟產線，包括兩條印刷線、一條組裝線和一條測試線，產品訂單較為飽滿，產能利用率較高。公司正根據需求增長籌劃增加產線，提升產能，計劃于 2025年上半年完成新產線的搭建與試運行。3.智能通信與算力模組：推動機器人產業智能化、聯網化的核心動力 3.1.智能模組革新：AI 與算力融合驅動機器人產業飛躍發展 通信模組是用于實現設備之間數據傳輸的集成電路模塊，通常內置于各種通信設備中，負責接收和發送信號，使設備可以在 4G、5G、WiFi、BLE 或其他通信網絡中進行數據交換。隨著機器人在工業、醫療、服務等多個細分領域逐步邁入商業化落地階段，無線通信模組作為關鍵部件將進一步拓展市場。

59、2025 年 3 月，北京市經濟和信息化局就北京市 5G 規?；瘧谩皳P帆”行動升級方案（20252027 年）（征求意見稿）公開征集意見，其中提到為人形機器人預置 5G 模組，加強其與工業互聯網的協同適配能力。智能模組進化：從基礎連接到 AI 算力集成的轉變之路。傳統模組屬于基本連接模塊，主要功能是實現蜂窩通信，這些模塊僅包含支持這種連接的芯片組，無需附加功能。智能模組除了像傳統模塊一樣提供連接功能外，還以中央處理器和圖形處理器（CPU 和 GPU）的形式集成了額外的計算硬件。AI 智能模組/算力模組是面向各類對 CPU/GPU/AI 算力有強 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信

60、息披露和免責申明 16 需求的專用場景開發的智能模組產品。它是智能模組（通信+智能操作系統+強算力支撐）的一個子集，基于 SoC 芯片開發而成，集成和融合了多種計算單元（CPU、GPU、ASIC、FPGA、NPU 等），既有通用計算單元，也有高性能的專用計算單元，在減小尺寸、降低成本、降低功耗、易于開發等方面有突出優勢，可提供不同等級的硬件算力，并根據場景需求，匹配 5G/Wi-Fi/千兆以太網等各類通信方式。2023 年，傳統模組占全球出貨量 96%，智能模組、AI 智能模組分別占比 2%。據 Counterpoint 預測，到 2027 年，傳統模組、智能模組、AI 智能模組各自占比為 8

61、1%、10%、9%，分別以 18%、79%、73%的復合年增長率增長。圖 18：蜂窩物聯網模組代際演變 資料來源：IoT Analytics、物聯網智庫公眾號、天風證券研究所 AI 智能模組：驅動未來機器人發展的核心。在通信與連接能力方面，智能模組支持 5G、Wi-Fi、藍牙等通信技術，確保機器人靈活接入各類網絡環境，并內置 GNSS 定位技術，提供高精度的定位服務，滿足園區配送等場景的需求。在數據處理與計算方面，智能模組搭載高性能處理器和豐富的外圍接口，滿足機器人對高算力的需求，支持復雜的傳感融合算法和高清視頻編解碼；先進的邊緣計算技術使機器人可以在本地進行數據處理，大幅降低數據延遲，提高響

62、應速度，給用戶更加流暢、智能、高效的機器人服務體驗。在感知與交互方面，智能模組集成多種傳感器，如攝像頭、激光雷達等，實現對周圍環境的全面感知，提高物體識別和避障能力；支持語音識別和自然語言處理，實現與用戶的自然互動，提升用戶體驗。在開發與部署方面，智能模組提供技術驗證、硬件搭建、系統開發等支持，降低技術集成成本，加快產品上市，同時兼容多種開源操作系統，方便開發者根據需求進行定制開發。在算力逐漸成為數字化社會的重要生產力，以及東數西算發展提速等大背景下，算力模組成為智能模組跟隨產業需求進行功能迭代的重要分支。目前，已有多家頭部模組企業推出算力模組產品，競逐這一重要新興市場。3.1.1.移遠通信：

63、高算力智能模組驅動 AIoT 創新與具身智能交互的新紀元 高算力智能模組，推動 AIoT 產業創新。移遠通信自 2023 年加大對算力模組領域的投入力度，目前已發布了支持高算力的邊緣計算智能模組 SG885G、SG865W、SG368Z，同時支持 5G 和高算力的 5G 智能模組 SG560D、SG530C 等。同時，移遠通信在 2025 年 MWC 正式發布面向全球市場的 QuecPi Alpha 智能生態開發板。該開發板基于躍龍 QCS6490 處理器打造，兼容多種開源操作系統，具備高性能、豐富的多媒體功能、高集成度、多樣化 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明

64、17 接口、低功耗運行、廣泛適用場景及低開發成本等顯著優勢，可廣泛應用于邊緣計算、機器人、工控、多媒體終端、數字廣告牌、智能安全以及工業級 PDA 等行業和設備，覆蓋整個 AIoT 領域的各個行業。端側大模型解決方案，重塑具身智能交互體驗。移遠端側大模型解決方案基于移遠高算力AI 智能模組 SG885G-WF，搭載高通 QCS8550 平臺，具備高達 48 TOPS 的綜合算力，支持通義千問、DeepSeek 等業界主流大模型；在語音交互領域實現全語音鏈路無縫銜接與高效運行，涵蓋 KWS 語音喚醒、VAD 人聲檢測、ASR 語音識別和 TTS 語音播報等主流功能，助力用戶快速實現基于語音的無感

65、交互。在該方案的助力下，具身智能機器人可實現1s 以內的意圖識別，解碼速率超過 15 tokens/s（人的正常語速約為 10 tokens/s），為用戶帶來更自然的語音交互以及更加個性化的服務體驗，同時，得益于 SG885G-WF 的高算力，移遠“大模型+AI 機器人”解決方案在離線狀態下也能提供完整 AI 性能。目前，該方案已在醫療康養、工業制造、智能客服、接待導覽、零售導購等多個場景實現落地。圖 19：移遠通信大模型解決方案全語音鏈路架構 資料來源：移遠通信公眾號、天風證券研究所 除了在端側部署大模型，移遠通信還支持大模型的云端、端云融合等多種部署方式，全面適配不同的 AI 場景，推進大

66、模型技術在具身智能機器人產業落地。例如，移遠通信的 AI玩具解決方案，接入了火山引擎豆包 RTC（實時音視頻）大模型，實現了大模型的云端部署。與基于 webSocket 協議的 AI 玩具方案相比，該方案延遲降低了 50%左右，還支持對話實時打斷、字幕實時下發等功能，為用戶帶來更低延遲的智能交互體驗。圖 20：移遠通信 AI 玩具解決方案，接入火山引擎豆包 RTC 實現大模型的云端部署 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 18 資料來源：移遠通信服務號公眾號、天風證券研究所 3.1.2.廣和通：推出全?！靶窃啤毕盗心＝M，賦能機器人行業多元化發展 加速布局智能計算：高

67、算力 5G 模組 SC171 推動機器人行業創新與發展。廣和通 2022 年開始投資“算力模組開發項目”，啟動在智能計算領域的產品與業務布局；2023 年推出12TOPS 的 5G 高算力智能模組 SC171 來全面滿足機器人的各種 AI 需求，SC171 基于高通QCM6490 平臺設計，采用 8 核高性能處理器，內置 VDSP，集成高性能圖形引擎，可以流暢播放 4K 視頻。2024 年，公司推出具身智能開發平臺 Fibot，構建起“端-邊-云”協同的技術架構，并逐漸明晰“硬件層-數據層-應用層”的生態布局：1）神經中樞：采用高算力平臺，實現 Android/Linux 融合系統，方便客戶進

68、行軟件及算法的開發及驗證，實現從仿真訓練到實體部署的無縫銜接；2）導航規控：通過底盤選配的激光雷達或雙目模組，實現室內外的空間感知及建圖、路徑規劃和動態避障等算法的二次開發；3）決策引擎：集成多種深度學習和強化學習 AI 算法，結合高效的感知系統與智能決策框架，極大提升客戶進行二次開發的效率。圖 21：廣和通具身智能開發平臺 Fibot 圖 22：廣和通賦能昶氪科技實現全球首款純視覺割草機大規模商用 資料來源：廣和通 FIBOCOM 公眾號、天風證券研究所 資料來源：廣和通 FIBOCOM 公眾號、天風證券研究所 推出全棧式智能割草機解決方案，推動智慧庭院升級與無物理圍線技術普及。針對傳統割草

69、機需預埋邊界線導致的部署成本高、靈活性差等痛點，廣和通智能割草機解決方案提供雙目感知定位模組、決策算法和集成通信能力的邊緣算力模組，將人工智能、自動駕駛、機器視覺、高精差分 GPS 定位（RTK）等技術高度集成，為智能割草機器人行業提供全棧式解決方案，實現割草機器人的環境感知、定位、地圖構建、路徑規劃、避障、導航、應 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 19 用等全方位功能。已賦能昶氪科技實現全球首款純視覺割草機大規模商用，滿足歐洲等市場智慧庭院升級需求，助力無物理圍線智能割草技術快速商用普及?！靶窃啤毕盗心＝M全面覆蓋高、中、低算力需求，賦能多樣化機器人應用。202

70、5 年 MWC期間，廣和通覆蓋 1T50T 的全矩陣 AI 模組及解決方案“星云”系列全面亮相，其內置廣和通自研的 Fibocom AI Stack，提供從模型優化到部署的全流程支持?；?18T 的國產芯AI 模組及解決方案支持本地運行最大規模為 7B（70 億參數）的 AI 大模型，其推理速度可滿足智能陪伴機器人的自然語言對話、多模態情感分析等復雜任務需求，端側處理保障用戶隱私與實時性?；?3.2T 的國產芯 AI 模組及解決方案專為輕量化 AI 任務設計，高效運行實物檢測、人體關鍵點識別、物體檢測及人臉檢測等小模型，適用于機器人的環境感知、用戶身份識別與基礎交互功能，兼顧性能與能效平衡

71、。星云系列的發布標志著廣和通 AI模組及解決方案形成高、中、低算力的全面布局，為不同場景提供精準匹配的解決方案。3.1.3.美格智能：高算力 AI 模組龍頭，推動具身智能機器人發展 技術卡位，領跑智能模組/AI 模組。2022 年 3 月，美格智能前瞻性提出“算力模組”概念和“無算力、不智能”的產品迭代理念，并在公司內部單獨建立算力模組產品線，專注于拓展模組產品的計算能力應用以及下游領域的擴展。當前，公司算力模組產品已覆蓋從0.2TOPS 到近 48TOPS 的 AI 算力區間，可運行類似于 Stable Diffusion、Llama 2 等復雜大模型，為在各種不同類型的終端產品的端側執行生

72、成式 AI 的各類應用提供標準的軟硬件環境。2025 年 MWC，公司發布基于驍龍8 至尊版移動平臺的高算力 AI 模組 SNM980，該模組支持 OpenGL ES 3.2，Vulkan 1.3，支持 OpenCL 3.0，支持 8K 顯示分辨率，最高支持8K30fps 視頻編碼或 8K60fps 視頻解碼，支持 H.264/H.265，集成多樣化接口。SNM980的澎湃算力能夠為人形機器人提供更快速、更高質量的計算，實現自然智能對話、復雜地形通過、全身協同作業等重要功能，以模組的形式快速完成語音識別、機器視覺、導航、避障等功能的部署，同時幫助人形機器人在端側自主進行學習和訓練，讓人形機器人

73、的性能全面提升。圖 23：美格智能智能模組/高算力 AI 模組矩陣 資料來源：美格智能公眾號、天風證券研究所 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 20 應用先行，落地具身智能領域。在 CES 2025 上，美格智能合作伙伴阿加犀聯合高通在展會上面向全球重磅發布人形機器人原型機通天曉（Ultra Magnus）。該人形機器人內置美格智能基于高通 QCS8550 計算平臺開發的高算力 AI 模組 SNM970（搭載 2 顆，累計AI 算力接近 100T），以強大 AI 算力+端側大模型部署能力，為人形機器人的控制、感知、決策規劃和語音交互等系統提供核心驅動力。此外，美格

74、智能攜手意邁智能（Yesmark）發布 2 款全新微小型 AI 機器人產品，該款 AI機器人內置基于高通 QCM6490 平臺研發設計的美格智能 SRM930 5G 高算力模組，該機器人具備直接在端側運行 AI 大模型能力，不僅支持視覺和聽覺等多模態感官融合識別，還可以通過簡單的手勢識別用戶下達的命令或與用戶進行體感交互，從而識別用戶意圖，并給出精準回應。在 AI 性能方面，SRM930 能提供 12Tops AI 加速；在 AI 技術方面，SRM930支持端云協作的混合式 AI 架構。本地端側的 AI 模型如同機器人的“小腦”，負責快速處理與用戶溝通交互中的即時信息，確保響應的迅速與精準。而

75、云端的大模型則扮演著機器人“大腦”的角色，通過不斷地學習與訓練，為機器人提供更深層次的智能支持，助力其不斷“成長”。圖 24：美格智能攜手意邁智能發布 2 款全新微小型 AI 機器人產品 資料來源：美格智能微信公眾號，天風證券研究所 3.2.工業通訊+機器人：神經網絡與運動控制，自主化協議打開通信芯片新空間 機器人通信系統是智能機器人個體以及群體機器人協調工作中的一個重要組成部分，是信息和通信技術在機器人領域的應用學科。機器人通信系統可以分為內部通信和外部通信，內部通信是為了協調單個機器人內部模塊間的功能行為，類似于人體大腦與各個組織器官之間的神經網絡；外部通信指機器人與控制者或者多個機器人之

76、間的信息交互，一般通過獨立的通信專用模塊與機器人整合實現。近三年，通信芯片設計行業受 5G、物聯網及 AI技術驅動，全球市場規模年均增速超 8%，2024 年國內市場規模突破 2000 億元。未來趨勢聚焦高速傳輸、低功耗及國產替代，車載通信與邊緣計算芯片需求加速，預計 2025 年全球市場空間達 1500 億美元，國內占比提升至 35%。以太網芯片負責機器人內部模塊間的高速數據交換，其通信能力直接影響機器人實時決策能力。以太網芯片通過高效的數據傳輸、實時控制和抗干擾能力，成為機器人“神經系統”的核心組成部分。EtherCAT 全球節點部署逆勢增長。EtherCAT 是基于以太網但比以太網更高速

77、和高效的一種高性能工業網絡系統。根據 EtherCAT 技術組織（ETG）2025 年 4 月 3 日發布的最新數 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 21 據，全球實際部署的 EtherCAT 節點數量已突破 8800 萬大關，其中 2024 年新增 1100 萬個節點，同比增長率 14.3%。在半導體庫存積壓導致芯片銷量下滑、地緣政治風險加劇的情況下實現增長。從“通信協議”到“工業神經系統”，EtherCAT 有以下技術優勢：1）速度。這是 EtherCAT成為運動控制應用首選協議的最主要原因，能以超高速度和循環時間低至 12.5 微秒來傳輸數據，使用者可享受快

78、速且精準控制的系統運動。2）高效低成本。EtherCAT 采用”菊花鏈”拓撲結構，因此是一種效率非常高的協議。這種拓撲的特別之處在于減少了所需的布線量，使整個通信網絡更加簡化。3）實時性。EtherCAT 通信協議提供確定可靠的通信，和以次微秒等級的準確度展現更好的設備同步能力。4）靈活性。EtherCAT 能夠支持不同的網絡拓撲和數據傳輸模式，更容易集成到各類型的運動控制系統中。在運動控制領域，EtherCAT 正成為人形機器人的核心通信協議。在眾多通訊總線技術中，EtherCAT 憑借其卓越的性能優勢脫穎而出，成為人形機器人領域的重要通訊方案。EtherCAT 總線的時鐘同步可以做到納秒級

79、，可以實現機器人每個關節的位置、速度和力矩三種控制模式，確保了機器人能夠快速、準確地執行決策，實現全身關節的協同運動。全球四大機器人廠商都采用了 EtherCAT 總線通訊。3.2.1.創耀科技：EtherCAT 芯片與 RISC-V 架構協同，賦能具身智能工業新生態 創耀科技專注于通信核心芯片的研發、設計和銷售業務，并提供應用解決方案與技術支持，是國內少數幾家較具規模的同時具備物理層核心通信算法和大型 SoC 芯片全流程設計能力的集成電路設計企業之一。公司是寬帶接入網網絡通信核心芯片及電力載波通信芯片供應商，并逐漸向新一代短距無線和工業互聯領域拓展。創耀科技的 EtherCAT 從站控制芯片

80、已實現小批量出貨。創耀科技通過取得倍福的授權，以 EtherCAT 從站芯片為切入點建立起與客戶之間的合作關系。芯片主要用于工業機器人伺服電機驅動及分布式 I/O 模塊，具有低延時、納秒級精確同步的特點，拓撲結構非常靈活。圖 25：創耀科技 EtherCAT 從站控制芯片 資料來源：創耀科技官網，天風證券研究所 RISC-V 架構賦能靈活算力。創耀科技的多款通信芯片集成 RISC-V 32 位高性能微處理器，其開源特性允許針對具身智能場景定制指令集。RISC-V 的模塊化設計可快速適配不同傳感器融合算法，提升決策效率。攜手豪森智能，共拓具身智能新紀元。2025 年 3 月 18 日，豪森智能與

81、創耀科技正式簽署戰略合作協議，“將共同推進具身智能工業通訊技術發展，建立具身智能工業通訊標準，共同引領具身智能及人形機器人行業發展”。雙方合作范圍涵蓋先進芯片、通訊技術和軟件算法研發和應用，旨在構建高帶寬、低延遲、高可靠的工業通訊網絡環境，開發高性能、低功耗的專用工業芯片，以及高效、智能的工業通訊軟件算法，并計劃成立聯合項目組和具身智能無線通訊聯合實驗室，共同進行工業芯片架構、系統測試方案和內容、網絡環境 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 22 建設的研發工作。4.智能控制器：機器人“小腦”，賦能人形機器人運動規劃、指令傳遞與數據處理 4.1.作為機器人核心組件，

82、智能控制器市場不斷增長 智能控制器是電子產品、設備、裝置及系統中的控制單元，控制其完成特定的功能。以自動控制理論為基礎，智能控制器集成了自動控制、微電子、電力電子、傳感、通訊等諸多技術門類，將程序控制、信息探測、資源調度、輸出執行融為一體，提高終端產品的智能化水平。智能控制器廣泛應用于家用電器、汽車電子、電動工具、工業控制、信息通信、醫療健康、新能源等領域。AI 技術與人形機器人應用加速發展，智能控制器市場迎廣闊前景。隨著 AI 技術的加速迭代和人形機器人應用場景的不斷拓展，控制器作為人形機器人產業鏈的重要一環，將迎來更廣闊的發展空間。根據 FrostSullivan 的預測，2015-202

83、4 年全球智能控制器市場規模從 12275 億美元提升至 19599 億美元，期間復合增長率達 5%，中國智能控制器市場規模從 11695 億元提升至 38061 億元，期間復合增長率達 14%，智能控制器行業市場的邊界或將持續擴大。具體而言，智能控制器從以下三方面賦能人形機器人：1）運動規劃和控制?？刂破髂軌驅C器人的運動進行規劃和控制，實現機器人操作空間坐標與關節空間坐標之間的相互轉換，完成高速伺服插補運算及伺服運動控制，以保證機器人運動的精準度和響應速度。2）動作指令發布和傳遞。作為機器人動作指令的發布和傳遞中心，控制器能夠將操作者的指令傳達給機器人，并確保機器人按照指令進行相應的動作。

84、3）數據處理和傳輸?？刂破骺梢詫鞲衅鞯炔考鬏數臄祿M行處理和傳輸，減少機器人實際運動軌跡與期望目標之間的偏差，保證機器人的運動精度。4.2.相關企業進展 4.2.1.拓邦股份：以創新空心杯電機技術驅動人形機器人及多領域智能控制解決方案 拓邦股份成立于 1996 年，是全球領先的智能控制解決方案商。公司主要從事智能控制器的研發、生產和銷售，產品主要應用于家用電器、電動工具、園林工具、開關電源、個人護理、汽車電子、工業控制和燃氣控制等領域，具有較大的經營規模和較強的綜合能力，主要客戶包括美的、蘇泊爾、TCL、九陽、奔騰、惠而浦、海爾、榮事達、小天鵝等。公司核心競爭力在于平臺化技術創新能力、伙伴

85、式客戶服務能力和體系化快速響應能力，通過構建“四電一網”（電控、電機、電池、電源和物聯網平臺）的綜合技術體系，為工具和家電、數字能源和智能汽車、機器人三大類領域提供領先的定制化解決方案。此外，公司在人形機器人關鍵零部件空心杯電機領域也有布局，并已向多家人形機器人客戶送樣?？招谋姍C是微特電機的一種，屬于直流永磁的伺服控制電機，其在結構上突破了傳統電機的定轉子結構形式，采用了無鐵芯定/轉子，這種新穎的定轉子結構徹底消除了因鐵芯形成渦流而造成的電能損耗?？招谋姍C尺寸較小，直徑不超過 40mm，主要由軸、軸承、電刷、換向器、杯形繞組（轉子）、轉軸、線圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）等組成，根據換向

86、方式的不同，可分為有刷空心杯電機和無刷空心杯電機，有刷電機轉子無鐵芯，無刷電機（又稱無刷無齒槽電機）定子無鐵芯?？招谋募夹g壁壘包括線圈設計、繞線工藝以及繞線設備，我國空心杯電機在可靠性和精度等方面和國外中高端品牌存在差距，近年來繞線機的自動化程度和繞線速度持續突破，空心杯電機廠商呈現加速追趕態勢?？招谋姍C具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術優勢明顯。人形機器人手部的手指關節需要較高的自由度，需配備體積小但能輸出功率高的電機，空心杯電機正匹配此要求。2023 年中國空心杯電機市場規模為 11 億元，據覓途咨詢預測，未來受醫療以及機器人行業的拉動，中國空心杯電機市場規模

87、將以16%的增速穩步上漲。行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 23 圖 26：2020-2030 年中國空心杯電機市場增長情況（百萬人民幣）圖 27：拓邦股份空心杯電機產品 資料來源：覓途咨詢、銀創智庫公眾號、天風證券研究所 資料來源：拓邦股份官網、天風證券研究所 目前，公司空心杯電機已應用于人形機器人、醫療機器人、工業機器人以及智能除草機器人。其中，針對于人形機器人推出的外徑 8-16mm 各平臺系列空心杯電機，可用于靈巧手，具有如下特點：1）輕量化與高功率密度。最小直徑僅為 8mm，重量輕至 3.2g，體積緊湊且擁有高功率密度（0.172W/cm），這使得靈巧手

88、在保持靈活輕便的同時，具備強大的動力輸出，能夠輕松應對各種精細操作需求，在狹小空間內也能靈活施展，實現高效作業。2）超長壽命與可靠品質。電機壽命長達 3000 小時，有效確保了電機的穩定運行和長久耐用，大大降低了維護成本和更換頻率。3）高精度定位與穩定控制。搭載精密絕對值/增量式 1024-4096 編碼器以及精密行星減速箱，能夠實現靈巧手的高精度定位和穩定控制，滿足各種高精度應用場景的需求。4）快速響應與靈活操作等特點。具備超低轉動慣量（0.025g.cm），以及靈敏的響應性能（機械時間常數低至 1.75mS），使得靈巧手能夠迅速做出反應，及時調整動作，實現快速、流暢的操作，極大地提高了工作

89、效率和操作靈活性。4.2.2.和而泰：創新觸感人體屏技術，引領觸覺交互解決方案 和而泰成立于 2000 年，是智能控制器解決方案供應商，主營業務涉及家用電器、電動工具、汽車電子、智能化產品等領域智能控制器及終端解決方案的研發、生產、銷售和智能化產品廠商平臺服務。公司始終堅持“三高”（高端技術、高端產品、高端市場）經營定位和“以客戶為中心”的服務理念，不斷開拓新市場、新客戶，主要客戶包括伊萊克斯、惠而浦、小米、海爾智家、沃爾沃、比亞迪、蔚來、小鵬等。同時，公司收購鋮昌科技進入相控陣 T/R 芯片市場；投資北京源絡科技，進一步拓展在人形機器人、人工智能及大模型的布局，并根據人形機器人領域的規劃與需

90、求，積極探索與該公司的合作機會。初探“觸感人體屏”，開啟情感觸覺交互新時代。公司積極探索新技術、新工藝，基于數字擬感技術、觸感人體屏技術推出“體感衣”?！绑w感衣”內置密集的觸感單元，使用戶在穿戴時能精準感受到虛擬世界里的每一個作用于身體的觸碰；實現了胸部、腹部、背部、肩部的身體大范圍覆蓋，觸感單元的點位排布滿足“2PD觸覺兩點閾”理論，確保觸感呈現流暢無間斷。觸感人體屏技術為需要觸感采集或觸感傳遞的產品開辟了新的發展方向。結合觸感人體屏與大模型技術，陪伴機器人可以通過人工皮膚傳遞出場景化與氛圍化的撫摸、觸碰等情感表達，讓陪伴變得更貼心真實。理療師可以通過搭載人體屏的設備實現遠程的按摩或理療重現

91、，為理療遠程化、數字化帶來新的契機。公司也在探索觸感人體屏更多的應用場景，包括醫學康復、工業制造機器人、零售機器人、教育與培訓、社交娛樂、數字文旅等。5.慣性導航測量單元：人形機器人高效自主運動的核心驅動力 0500100015002000250030003500 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 24 5.1.慣性導航：自主定位與高精度感知驅動人形機器人進階 慣性導航系統及其核心組件慣性測量單元通過自主測量實現三維空間定位。慣性導航系統（INS，Inertial Navigation System）是一種利用慣性敏感器件、基準方向及最初的位置信息來確定運載體在慣

92、性空間中的位置、方向和速度的自主式導航系統，也簡稱為慣導。IMU（慣性測量單元）是姿態測量和慣性導航技術的核心傳感器，一般由兩個或更多的加速度計和陀螺儀組成，能夠測量物體在三維空間中的角速度和加速度。通過誤差補償和慣性導航解算，IMU 最終能夠輸出載體相對于初始位置的坐標變化量、速度等重要導航信息。按是否有實體的物理平臺，慣導可分為平臺式慣導系統和捷聯式慣導系統，捷聯系統具有結構緊湊、可靠性高、質量輕、體積小、功耗低、維護方便、成本低等優點,也便于與其他導航系統或設備進行集成化、一體化設計，是目前民用慣導的主流技術。圖 28：慣性導航技術示意圖 資料來源：偉藍通信公眾號、天風證券研究所 慣性導

93、航兼有自主性、多參數等優勢，但存在誤差累積與初始對準復雜等局限。慣性導航系統主要優點有：1）完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息，具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2）不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作；3）提供參數多，GPS 衛星導航只能給出位置、方向、速度信息，慣導還能提供姿態和航向信息；4）導航信息更新速率高，短期精度和穩定性好。目前常見的 GPS 更新速率為每秒 1 次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。主要缺點有：1）導航信息經積分運算產生，定位誤差會隨時間推移而增大；2）需要初始對準，且對準復雜、對準時間較長；3）不能給出時間

94、信息。在人形機器人領域，IMU 的作用主要體現在精確的姿態控制和平衡維持、導航和定位、動作執行和路徑規劃三個方面。在姿態控制和平衡方面，IMU 通過連續監測系統姿態與位置變化，并利用伺服機構動態調整系統姿態，幫助機器人在執行各種動作時，精確地控制機體姿態和平衡。在導航和定位方面，IMU 利用對角速率和線加速度按時間積分以及疊加運算，動態確定自身位置變化，不借助外源信息，獨立使用，同時結合衛星定位提供準確的室內和室外定位信息，大大提升人形機器人在復雜環境中導航和定位的能力。在動作執行和路徑規劃方面，基于 IMU 的測量數據，人形機器人可以更精確地執行各種動作，如行走、轉彎、跳躍等，并利用 IMU

95、 數據進行路徑規劃，避開障礙物，規劃出更合理的運動軌跡。人形機器人市場爆發推動 IMU 需求增長，MEMS 技術驅動小型化與低成本趨勢。人形機器人市場高速發展，或帶動 IMU 應用空間進一步擴大。人形機器人中 IMU 的用量將達到2-4 個，分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位，用來達到控制身體姿態、頭部穩定補 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 25 償以及身體穩定的效果，而不只是目前初期的簡單移動。由于人形機器人對慣性導航傳感器小型化、集成化、大批量生產的需求，低成本高性能的 MEMS 慣性傳感器逐步成為發展趨勢。目前特斯拉的 Optimus、波士頓動力的 At

96、las、優必選的 WalkerX、宇樹的 H1、小米的 CyberOne 以及智元的遠征 A1 等代表性人形機器人產品都內置了 IMU 來實現精確的肢體動作控制，小米的機器狗 CyberDog 也配置了 IMU，有望打開更廣泛的“機器人”應用前景。圖 29：優必選 Walker X 產品參數示意圖 資料來源：優必選官網、天風證券研究所 5.2.華測導航：領先慣性導航技術，用精準時空信息構建智能世界 華測導航成立于 2003 年，聚焦高精度導航定位相關的核心技術及其產品與解決方案的研發、制造、集成和產業化應用，是國內高精度衛星導航定位產業的領先企業之一。公司構建了高精度定位芯片技術平臺、全球星地

97、一體增強網絡服務平臺兩大核心技術護城河，具備高精度 GNSS 算法、三維點云與航測、GNSS 信號處理與芯片化、自動駕駛感知與決策控制等完整算法技術能力，產品主要應用在資源與公共事業、建筑與基建、地理空間信息、機器人與自動駕駛四大板塊。圖 30：華測導航產品應用領域 資料來源：華測導航官網、天風證券研究所 推出高精度慣性導航產品，適配多場景定位與姿態測量需求。在慣性導航領域，公司的CI-1250 型激光陀螺慣性導航系統內置高精度三軸一體激光陀螺、三軸高精度石英撓性加速度計，內置自尋北功能（航向精度 0.05）、航姿算法（姿態精度 0.01），可實現純慣性自主導航精度 0.8 海里/小時，可外置

98、 GNSS 接收機進一步提高航向姿態精度，適用于軌道檢測、水下測量，高精度地圖，海上導航等。CI-710 高性能 6 自由度 MEMS IMU 可提供三軸角速率、三軸加速度、橫滾/俯仰姿態以及溫度信息數據，具備高精度（零偏不穩定性0.5/h）、高量程（2000/s 可選）、高采用頻率（最高 1000Hz 輸出）、抗沖擊（2000g，行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 26 0.5ms 半正弦）多種特性，可用于 SLAM 測繪、地圖采集、智能控制，動中通等。圖 31：華測導航慣性導航產品 資料來源：華測導航官網、天風證券研究所 依托高精度導航技術，賦能設備無人化自動化

99、。公司從 2014 年起開始研發基于北斗的農機無人駕駛系統，融合北斗高精度定位技術、慣性導航、自動控制等相關技術，實現了農用機械精確按照預設路線自動駕駛，作業精度高達2.5 厘米。目前，該系統廣泛應用于新疆、黑龍江、內蒙古等地的農場，提高作業效率 30%。2019 年，公司成立人工智能設備研發團隊，成功研制符合市場需求的無人測量船，并相繼提供了以無人船為載體搭載測深儀、剖面儀、水質儀為一體的集成解決方案。目前，華測無人測量船連續三年市場占有率第一，產品遍布東南亞十幾個國家。圖 32：領航員 NX510 北斗農機自動駕駛系統 資料來源：上海市青浦區民營經濟協會公眾號、天風證券研究所 圖 33：華

100、測導航無人船產品 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 27 資料來源：上海市青浦區民營經濟協會公眾號、天風證券研究所 布局自動駕駛全場景，產品與生態合作推動技術落地。目前，公司能夠為自動駕駛乘用車、無人礦卡、無人集卡、無人接駁、物流機器人、清掃機器人等提供高精度組合導航模組、組合導航板卡、定位測向接收機、便攜式組合導航終端、抗震型測量天線等產品，滿足自動駕駛、車輛智能監控管理、智能物流等應用對高精度導航定位的需求。公司已在低速機器人、礦車、港口、物流自動駕駛等領域與易控、三一、徐工等公司達成合作，其中，公司 CGI-230 組合慣導系統已順利交付牧原集團，用于 12

101、 個養殖場內的無人消毒車與轉運車上。同時，公司在乘用車自動駕駛業務上取得良好突破，被指定為多家車企的自動駕駛位置單元業務定點供應商，如成為百度蘿卜快跑第六代無人車 P-Box 產品的獨家供應商，提供關鍵的導航技術支持。隨著人工智能、物聯網、大數據等技術逐漸落地，高精度定位技術隨著應用推廣愈發成熟、產品化成本越來越低，高精度位置信息的需求將逐步起量，未來公司產品有望應用于更多行業和場景。6.操作系統：機器世界的神經網絡 6.1.工業操作系統：實時嵌入式架構賦能具身智能，國產聯盟生態破局技術壟斷 基于實時、嵌入式及通用架構，為具身智能核心環節提供標準化支撐。作為智能設備的“大腦”，操作系統是覆蓋在

102、硬件上的第一層軟件，用于管理、調度計算機硬件與軟件資源。工業操作系統是以自動化技術為起點，從下至上生長的工業互聯網平臺、大數據平臺、人工智能平臺的通用數據底座和統一技術生態環境。在具身智能領域的操作系統能為具身感知、具身規劃和具身執行等核心環節提供有力支持，促進零配件及通信協議層面形成統一的事實標準，加速行業的融合與發展。成立“工業操作系統聯盟”，推動關鍵技術國產替代。工業操作系統作為核心關鍵技術，長期被國外產品占據主導地位。2024 年 1 月，工業和信息化部等七部門發布關于推動未來產業創新發展的實施意見，指出要發展下一代操作系統，構筑安全可靠的數字底座。2024國家工業軟件大會上，國家流程

103、制造智能調控技術創新中心、國家智能設計與數控技術創新中心、工業控制技術全國重點實驗室聯合東土科技等 26 家研究院所和企業，共同發起成立“工業智能操作系統聯盟”。聯盟的成立將凝聚產業鏈上下游企業等核心力量，加速關鍵技術突破，提升我國工業領域的核心競爭力。行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 28 6.2.東土科技：打造自主可控工業操作系統，探索工業科技新邊界 以自主可控核心技術實現工業控制與信息化的深度融合，構建廣泛生態應用。東土科技長期致力于工業互聯網底層根技術的研究，專注于構建工業智能神經網絡平臺技術，產品主要分為工業操作系統及相關軟件服務、智能控制器及解決方案、

104、工業網絡通信三類。其中核心產品鴻道（Intewell）工業操作系統是國內領先的軟件定義控制平臺。該系統具有三大技術特點：1）內核及關鍵代碼 100%自主可控，具備微秒級強實時響應能力，兼具高安全和高可靠特性；2）采用精簡的微內核，一顆芯片能夠支持多個微內核操作系統，既能承載不同業務應用，又能實現高實時的并發處理；3）具備虛擬化能力，通過虛擬化技術打破實時與非實時環境之間的技術壁壘，在單臺設備上支持智能化、信息化的 IT 業務與工業現場層 OT 業務的深度融合。鴻道工業操作系統能實現控制、計算和數據采集的融合統一，可廣泛應用于工業母機、半導體設備、機器人、能源電力、軌道交通等關鍵領域，并已與恩智

105、浦、英特爾、高通等國際芯片巨頭達成戰略合作，覆蓋全球主流芯片架構（X86、ARM、RiscV 等），構建了 300 余家軟硬件伙伴生態，支撐國家安全與重點產業升級。圖 34：東土科技操作系統工業機器人應用案例 資料來源：東土科技 2024 年年報、天風證券研究所 鴻道3.0版本強化AI與云邊協同能力，加速國產化替代與行業規?；涞?。鴻道（Intewell）作為國內首個適配多國際芯片巨頭的工業操作系統，已完成 3.0 版本升級，強化 AI 芯片支持與云邊協同能力，提升海量異構數據處理效率，并平衡實時響應與資源分配。公司面向半導體、機器人、數控機床、能源電力、航空航天、軌道交通、汽車電子等領域持續

106、推進國產操作系統的規?；瘧?，目前已與 40 多家相關行業頭部企業達成合作意向，與其中20 家企業簽訂了規?；瘧脜f議。在機器人行業，公司的方案不僅成功實現國產替代,還顯著提高了控制系統的確定性、高實時性、高可靠性，并通過顯智控一體化的優勢獲得頭部客戶的高度認可，與機器人頭部企業簽訂適配和采購許可合同。7.軍工信息化：AI 無人化技術驅動國防升級 7.1.無人化作戰：AI 技術賦能陸?？杖騾f同 國防裝備智能化升級，無人化裝備重塑陸?？杖S協同作戰格局。AI 人工智能技術在新一輪科技革命和產業變革中發揮著重要作用，正加快推動國防裝備向機械化信息化智能化融合發展，無人化裝備是人工智能與裝備緊密結

107、合所形成的新型裝備，正成為國防裝備體系重要組部分，具有廣闊市場前景。目前全球超過 70 個國家的軍隊已裝備了軍用機器人，種類超過 150 種，預計到 2040 年，世界軍事強國的武器裝備可能會有一半是機器人，未來戰場空間力量將凸顯陸?？杖S無人化、人機一體化發展趨勢。在陸地戰場，機器人不 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 29 僅能執行攻防作戰任務，還能執行彈藥補充、醫療補給、食物配送、警戒巡邏、偵察監視等任務。在海洋戰場，無人水面艇、無人水下航行器、水下仿生航行器、水空跨介質航行器等設備可以與有人艦隊協同作戰。在空中戰場，無人機可用于偵查與反偵察，實現察打一體、

108、自主攻擊、人機協同打擊。7.2.海格通信：全頻通信與北斗導航領軍，無人系統打造國防新標桿 海格通信創立于 2000 年，是中國軍工整體 IPO 第一股。公司業務主要覆蓋“無線通信、北斗導航、航空航天、數智生態”四大領域，是全頻段覆蓋的無線通信與全產業鏈布局的北斗導航裝備研制領軍企業。在智能化、無人化趨勢下，公司順應產業培育、成長與成熟的發展路徑，從產業鏈構建與占位的角度前瞻性戰略布局無人系統與人形機器人等領域，在行業內具有先發與核心技術優勢，主要產品包括空中無人平臺（無人機）、地面無人平臺（無人車、機器人）、仿生平臺、交互終端以及核心部件等。持續加大無人系統領域投入，開拓新業務增長板塊。201

109、8 年，公司成立無人系統技術創新中心，統籌開展無人系統平臺、無人系統集成應用、無人信息領域核心技術和產品的研發。2021 年，公司投資 20.8 億元建設海格天騰信息產業基地，依托公司在無人系統領域的超前布局和先發優勢，以無人系統智能化、信息化以及反無人系統為業務核心，打造集研發、智造、測試、仿真訓練為一體的覆蓋陸域、空域、水域等多領域的無人信息產業基地以及具備航空飛行培訓能力的專業培訓基地。2022 年，公司投資設立海格天乘技術有限公司，立足特殊機構智能化無人系統裝備市場，整合公司無人業務資源，實行無人業務領域企業化、專業化運作。在低空經濟領域，公司推出面向低空活動的“天騰”低空飛行管理服務

110、平臺，自主研發了系列化智能網聯設備，針對不同應用場景打造 N 型無人平臺，打造低空智聯網監視網絡，形成“芯片、模組、終端、飛行器、平臺、網絡、多場景應用”的全維度低空產業布局。在無人制造領域，公司打造了國內首個集“研發、智造、測試、仿真訓練”為一體的無人信息產業基地，擁有行業級旋翼無人機、固定翼無人機、“九天”重型無人機等產品，致力于推動壯大航空先進制造業產業集群，為航空航天領域規?；掷m注入新動能。其中，由海格通信旗下成員企業西安馳達承制的“九天”重型無人機被譽為“無人航空母機”，最大起飛重量達 16 噸，最大載重 6 噸，有力填補國內軍民兩用重型無人機市場空白?！熬盘臁斌w現了西安馳達先進的

111、全鏈條無人機整機制造能力，進一步增強海格通信在航空航天、無人業務領域的核心技術能力。圖 35：“天騰”低空飛行管理服務平臺 圖 36：“九天”重型無人機 資料來源：海格恒通公眾號、天風證券研究所 資料來源：海格恒通公眾號、天風證券研究所 基于通信、導航、智能化專業積累，積極拓展 AI、人形機器人領域。在 AI 技術軍事化領域，公司無人通信系統從地面平臺成功拓展至水面、水下及空中平臺，實現在無人集群通信領域突破；無人系統與平臺在用戶組織的比武中屢獲新績，不斷擴寬市場型譜；成功取 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 30 得無人機系統型號研制資格，成為公司首個無人機系統

112、型號研制項目；完成機構用戶市場首個型號首批無人車研制生產和交付，持續提升整車型號研制和核心產品研制能力；結合深度學習、強化學習和傳統計算機視覺技術，實現目標檢測識別、路徑規劃等功能，顯著提升無人車、無人機的智能作戰能力；利用強化學習等 AI 技術開發的智能穿戴系統具備態勢地圖、目標識別跟蹤、生命體征檢測和輔助決策等功能，有效提升單兵作戰能力。在人形機器人領域，公司積極發力、布局，聚焦產業鏈上游核心關鍵技術和關鍵部件研發，有序推進相關工作持續。8.其他具身智能領域 8.1.協創數據：全棧智能+異構算力，加速布局 AI 硬件和具身智能 以技術創新和算力服務為引擎，持續推動智能物聯產業升級。協創數據

113、成立于 2005 年 11月，基于以 AI 需求為導向的發展策略，持續推進智慧存儲、智能物聯、云服務、算力服務器、服務器再制造五大業務條線，目前已逐步建成“智能終端+算力基建+云端服務”的三位一體產業模式。公司股東背景雄厚，實際控制人耿康銘曾長期任職于富士康（現工業富聯），深度參與消費電子制造體系的搭建，具備豐富的供應鏈管理與大規模生產經驗。第二大股東 PCL 的間接控股股東正崴精密工業股份有限公司為中國臺灣上市公司，具備深厚的產業背景，能為公司業務發展提供資源和支持。構建物聯網云平臺，賦能多場景應用。協創數據持續建設自主物聯網云系統及云平臺，將業務由智能終端生產進一步拓展至邊緣計算和云服務的

114、技術服務，成功覆蓋智能家居與智能穿戴、智能安防終端、VSaaS 視頻云服務、智能云物聯一體機、咖啡機、自主物聯網云系統等豐富應用場景，實現強軟硬件一體化的綜合服務能力。圖 37：協創數據 AIoT 物聯網平臺接入設備 資料來源：協創數據 2024 年年報，天風證券研究所 布局全球算力，構筑服務壁壘。公司基于智能物聯技術積累，通過控股子公司麥塔倍斯與奧佳軟件戰略布局，構建覆蓋中國及東南亞、美洲的全球算力節點，提供云視頻、云游戲、大模型訓練等領域的算力支撐，并以異構算力、高速網絡運維及算力服務器運維能力打造高效穩定的基礎設施。圖 38：協創數據全球算力據點 行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之

115、后的信息披露和免責申明 31 資料來源：協創數據官網，天風證券研究所 全棧智能體云平臺，一站式 AI 開發與部署。協創數據的云端服務生態通過 Fcloud 智能體訓練平臺實現“云-邊-端”全棧服務閉環，能夠提供從底層算力到上層 AI 模型服務、智能體開發平臺的垂直化云服務，全面覆蓋從訓練、推理、數據管理、模型部署到 AI 應用開發（智能體）的全生命周期。該平臺支持 DeepSeek 等 50 種開源大模型的訓練、部署與調用，能夠幫助企業快速構建智能應用，可滿足生物制藥、集成電路設計、具身機器人、視頻應用等多行業的高并發和高性能推理業務需求。加速布局 AI 硬件和具身智能。2025 年 1 月

116、23 日，協創具身智能機器人有限公司完成登記備案，瞄準具身智能機器人賽道；2025 年 1 月 24 日，協創寶德智能計算系統有限公司正式成立，重點布局 AI 服務器制造。兩家公司均由協創數據法人及總經理潘文俊擔任法人，體現了公司在 AI 技術與智能計算領域的深度布局，為其后續的技術創新奠定了基礎。9.總結 機器人產業前景廣闊，上游零部件企業價值凸顯。機器人技術正迎來跨越式發展，工業、服務、特種及人形機器人加速滲透至生產與生活的全場景。B 端應用方面，工業機器人推動智能制造升級，服務機器人賦能醫療、物流、安防等垂直領域，特種機器人助力極端環境作業。C 端市場聚焦家庭服務、健康監測、教育陪伴等需

117、求，人形機器人以通用性打開情感交互與復雜任務執行的新空間。在技術創新（AI 大模型、核心零部件、具身智能算法等技術突破）、政策支持（各項政策支持、各級政府提供資金支持與項目扶持）、市場需求擴張（人口老齡化和用工成本上升，養老陪護、醫療輔助等應用需求激增）、資本推動（資本市場熱度高、科技巨頭等多方產業投資增加）等因素的催化下，2025 年有望成為機器人商業化放量的關鍵節點，行業從技術驗證邁向規?；涞?。上游核心零部件企業是產業鏈的核心驅動力。人形機器人核心零部件如電機、減速器、電子皮膚、通信模組、智能控制器、慣性導航單元等的性能與成本直接決定機器人產品的競爭力和普及速度。當前，特斯拉 Optim

118、us、優必選 Walker 等標桿產品的迭代已驗證上游零部件的戰略價值。未來，隨著機器人場景多元化與需求快速增長，上游企業將優先受益于訂單增長與技術溢價，建議重點關注具備技術壁壘、量產能力及客戶粘性的零部件供應商，把握“機器人+”時代的紅利。投資建議：長期看好機器人產業鏈上游的高成長性，但需動態跟蹤技術突破、成本曲線與競爭格局變化，建議積極關注具備全棧技術能力與產業鏈協同優勢的龍頭企業，如漢威科技（機械團隊聯合覆蓋）、廣和通、美格智能、拓邦股份（電子團隊聯合覆蓋）、移遠通信等。行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 32 10.風險提示 機器人技術迭代不及預期。機器人涉

119、及 AI 算法、精密機械、材料科學等多學科交叉，若核心零部件未能突破技術瓶頸或技術路線不統一，可能導致產品性能不足或商業化延遲。機器人成本居高不下。當前人形機器人單機成本仍較高（如 Optimus Gen2 量產成本約 2萬美元），若上游零部件降本速度慢于預期，將制約終端產品價格下探與市場滲透率提升。機器人商業化落地進度滯后。機器人應用場景需與行業需求深度適配，若 B 端客戶接受度低，如工業場景對可靠性的嚴苛要求，或 C 端消費習慣未形成，可能延緩規?；瘧眠M程。例如，服務機器人雖在醫療、物流領域加速滲透，但家庭場景的普及仍需用戶教育和價格下探。下游景氣程度走低。工業、醫療、家庭服務、倉儲物流

120、等行業下游重點領域，若宏觀經濟形勢惡化，導致企業和消費者的支出收縮，可能導致這些行業的投資和采購需求減少，影響相關機器人產品的銷量。行業競爭加劇。隨市場快速發展，機器人產業鏈上游核心零部件領域現有廠商的競爭可能加劇，或有新廠商進入造成現有廠商份額縮減。激烈競爭可能引發產品價格下降，零部件廠商盈利能力下降。政策與標準不確定性。機器人涉及數據安全、倫理規范等問題，若各國監管政策趨嚴或技術標準不統一，可能增加企業合規成本，影響市場拓展節奏。行業報告|行業專題研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 33 分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當

121、的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明 除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息均來源

122、于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。

123、過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明 在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此

124、，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。投資評級聲明 類別 說明 評級 體系 股票投資評級 自報告日后的 6 個月內，相對同期滬 深 300 指數的漲跌幅 行業投資評級 自報告日后的 6 個月內，相對同期滬 深 300 指數的漲跌幅 買入 預期股價相對收益 20%以上 增持 預期股價相對收益 10%-20%持有 預期股價相對收益-10%-10%賣出 預期股價相對收益-10%以下 強于大市 預期行業指數漲幅 5%以上 中性 預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市 預期行業指數漲幅-5%以下 天風證券研究 北京 ?？?上海 深圳 北京市西城區德勝國際中心B座 11 層 郵編：100088 郵箱： 海南省?？谑忻捞m區國興大道 3 號互聯網金融大廈 A 棟 23 層 2301 房 郵編：570102 電話：(0898)-65365390 郵箱： 上海市虹口區北外灘國際 客運中心 6 號樓 4 層 郵編：200086 電話：(8621)-65055515 傳真：(8621)-61069806 郵箱： 深圳市福田區益田路 5033 號 平安金融中心 71 樓 郵編：518000 電話：(86755)-23915663 傳真：(86755)-82571995 郵箱：