計算機行業分析報告：智駕芯片群雄并起自動駕駛方興未艾-220707（28頁）.pdf

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1、 請閱讀最后一頁的重要聲明！計算機/行業跟蹤分析報告/2022.7.7 智駕智駕芯片芯片群雄群雄并起并起，自動駕駛方興未艾自動駕駛方興未艾 證券研究報告 投資評級：看好投資評級：看好(維持維持)最近最近 1212 月市場表現月市場表現 分析師分析師 楊燁楊燁 SAC 證書編號：S0160522050001 聯系人聯系人 王妍丹王妍丹 相關報告相關報告 1.互聯網診療監管細則落地，行業發展穩中求進 2022-06-11 2.計算機行業專題 2021-03-31 3.計算機行業周報（8/17-8/21）2020-08-25 核心觀點 智能駕駛芯片群雄智能駕駛芯片群雄逐鹿逐鹿，大算力成為行業新品芯片

2、標配大算力成為行業新品芯片標配。全球智能駕駛發展處于早期，產業革新下硬件發展先行，芯片廠商群雄逐鹿，大算力已成標配。順應智能駕駛浪潮發展，芯片廠商的旗艦款芯片出貨已普遍突破100TOPS，智駕芯片算力發展速度快于智能駕駛的應用側。英偉達占據先發優勢英偉達占據先發優勢，高通、，高通、MobileyeMobileye 憑借差異化競爭各顯神通。憑借差異化競爭各顯神通。全球主要的智駕芯片商包括：英偉達、高通、Mobileye、特斯拉。從產品算力、量產節奏、合作車企等角度，目前英偉達在智駕芯片中占據先發優勢；高通、Mobileye 的發展路徑分別為座艙起家、全棧式方案出貨，與英偉達形成差異化競爭，在車企

3、合作中也較為廣泛；特斯拉芯片則自研自用，路徑較難復制。華為、地平線、黑芝麻華為、地平線、黑芝麻的的算力已追平龍頭，國產芯片商前景可期。算力已追平龍頭，國產芯片商前景可期。中國主要的智駕芯片廠商包括華為、地平線、黑芝麻。華為依托自身強大的 Tier1能力已有多款車型披露量產在即；地平線、黑芝麻作為國內創業公司，在大算力芯片研發上也有所突破，其中地平線的已披露合作更加多元。投資建議投資建議：智能駕駛行業處于發展早期階段，發展速度快，同時硬件發展先于下游應用造成了整車廠的“囚徒博弈”，未來 5 年將是智能駕駛高速發展黃金期。建議關注在智駕芯片廠商合作中具有卡位優勢的合作伙伴，包括德賽西威(00292

4、0.SZ)、中科創達(300496.SZ)、經緯恒潤（688326.SH）、天準科技(688003.SH)等。風險提示：風險提示：全球智能駕駛行業發展不及預期風險；全球智能駕駛產業支持政策不及預期風險；智能駕駛行業競爭格局出現重大變革風險；宏觀經濟下行風險。表表 1 1：重點公司投資評級：重點公司投資評級 代碼代碼 公司公司 總市值總市值（億元）（億元）收盤價收盤價（07.0607.06）EPSEPS（元）（元）PEPE 投資評級 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 002920 德賽西威 827.

5、35 149.00 1.51 2.20 3.15 93.72 62.84 43.86 增持 300496 中科創達 565.16 132.96 1.53 2.15 2.95 90.64 64.46 46.97 增持 數據來源：wind 數據，財通證券研究所-34%-26%-18%-10%-2%7%計算機滬深300 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 2 內容目錄內容目錄 1.1.智能駕駛芯片群雄逐鹿，大算力成為智駕芯片標配智能駕駛芯片群雄逐鹿，大算力成為智駕芯片標配 .4

6、4 2.2.英偉達：大算力芯片先發優勢顯著英偉達：大算力芯片先發優勢顯著 .6 6 3.3.高通：座艙領域佼佼者，切入駕駛端高通：座艙領域佼佼者，切入駕駛端 .9 9 4.4.MoMobileyebileye：提供駕駛域全棧方案：提供駕駛域全棧方案 .1212 5.5.特斯拉：整車廠自研芯片，定位得天獨厚特斯拉：整車廠自研芯片，定位得天獨厚 .1515 6.6.華為：新興華為：新興 Tier1Tier1 領軍，汽車業務全面布局領軍，汽車業務全面布局 .1616 7.7.地平線：國產地平線：國產 AIAI 視覺智能駕駛芯片領頭羊視覺智能駕駛芯片領頭羊 .1717 8.8.黑芝麻：專注視覺感知技術

7、，發力大算力智能駕駛芯片黑芝麻：專注視覺感知技術，發力大算力智能駕駛芯片 .1818 9.9.投資建議投資建議 .1919 9.1.9.1.德賽西威：與英偉達合作超三年半，先發優勢顯著德賽西威：與英偉達合作超三年半，先發優勢顯著 .1919 9.2.9.2.中科創達：與高通合作超中科創達：與高通合作超 1010 年，智駕帶來新的成長曲線年，智駕帶來新的成長曲線 .2222 9.3.9.3.經緯恒潤：經緯恒潤：MobileyeMobileye 的在華重要合作伙伴的在華重要合作伙伴 .2323 9.4.9.4.天準科技：地平線授權硬件合作伙伴之一天準科技：地平線授權硬件合作伙伴之一 .2626 1

8、0.10.風險提示風險提示 .2727 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1.1.軟件定義汽車成為行業趨勢軟件定義汽車成為行業趨勢 .4 4 圖圖 2.2.汽車汽車 EEEE 架構從分布到集中式進階架構從分布到集中式進階 .5 5 圖圖 3.3.全球自動駕駛滲透率及預測（全球自動駕駛滲透率及預測（20202020-20402040 年）年）.5 5 圖圖 4.4.智能駕駛芯片廠商最新產品對比智能駕駛芯片廠商最新產品對比 .6 6 圖圖 5.5.智能駕駛芯片廠商最新產品算力對比智能駕駛芯片廠商最新產品算力對比 .6 6 圖圖 6.6.英偉達智能駕駛芯片演進歷程英偉達智能駕駛芯片演進歷程 .7 7 圖圖 7

9、.7.英偉達英偉達 DRIVE OSDRIVE OS 包括包括 CUDACUDA 庫等組件庫等組件 .7 7 圖圖 8.Orin8.Orin 芯片搭載的部分車型（新勢力三家全部使芯片搭載的部分車型（新勢力三家全部使用用 OrinOrin 芯片）芯片）.8 8 圖圖 9.9.英偉達自動駕駛業務擁有龐大客戶群英偉達自動駕駛業務擁有龐大客戶群 .8 8 圖圖 10.10.英偉達汽車業務收入（英偉達汽車業務收入（20192019-2022FY2022FY）.9 9 圖圖 11.11.全球安卓智能手機芯片市占率情況（全球安卓智能手機芯片市占率情況（20212021 年）年）.9 9 圖圖 12.12.高

10、通座艙駕駛芯片演進歷程高通座艙駕駛芯片演進歷程 .1010 圖圖 13.13.高通收購高通收購 ArriverArriver 后，整合其視覺感知、駕駛策略軟件能力后，整合其視覺感知、駕駛策略軟件能力 .1111 圖圖 14.14.高通高通 Snapdragon RideSnapdragon Ride 平臺平臺 .1111 圖圖 15.15.高通智能駕駛領域合作對象及內容高通智能駕駛領域合作對象及內容 .1212 圖圖 16.16.高通汽車業務營收及預測（高通汽車業務營收及預測（20192019-2031E2031E）.1212 圖圖 17.Mobileye17.Mobileye 能力發展歷程能

11、力發展歷程 .1313 圖圖 18.Mobileye18.Mobileye 芯片演進歷程芯片演進歷程 .1414 圖圖 19.Mobileye EyeQ19.Mobileye EyeQ 芯片出貨量數據（芯片出貨量數據（20182018-20212021 年）年）.1414 圖圖 20.Mobileye20.Mobileye 營收數據（營收數據（20182018-2022Q12022Q1）.1515 圖圖 21.21.特斯拉采用的智駕芯片演進歷程特斯拉采用的智駕芯片演進歷程 .1515 圖圖 22.22.華為智能汽車布局華為智能汽車布局.1616 圖圖 23.23.華為自動駕駛域控制器演進歷程華

12、為自動駕駛域控制器演進歷程 .1616 圖圖 24.24.地平線芯片演進及規劃地平線芯片演進及規劃 .1717 圖圖 25.25.地平線芯片的演進歷程地平線芯片的演進歷程 .1818 hVjWoXeY8Z8VoXpZpW6MaO6MnPmMmOsQkPpPsNiNqQtMaQoPrOMYtPvMuOqRpR 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 3 圖圖 26.26.黑芝麻依托大算力黑芝麻依托大算力+AI+AI 能力，打造自動駕駛及路測感知計算平臺能力，打造自動駕駛及路測感知

13、計算平臺 .1818 圖圖 27.27.黑芝麻自動駕駛芯片演進歷程黑芝麻自動駕駛芯片演進歷程 .1919 圖圖 28.28.黑芝麻合作企業及內容黑芝麻合作企業及內容 .1919 圖圖 29.29.德賽西威營收數據（德賽西威營收數據（20172017-2022Q12022Q1）.2020 圖圖 30.30.德賽西威收入結構（德賽西威收入結構（20202020-20212021 年）年）.2020 圖圖 31.31.德賽西威是英偉達六家德賽西威是英偉達六家 Tier1Tier1 合作伙伴中的唯一中國廠商合作伙伴中的唯一中國廠商 .2121 圖圖 32.32.德賽西威、英偉達合作時間線德賽西威、英偉

14、達合作時間線 .2121 圖圖 33.33.德賽西威域控制器產品圖譜德賽西威域控制器產品圖譜 .2121 圖圖 34.34.中科創達營收數據（中科創達營收數據（20172017-2022Q12022Q1）.2222 圖圖 35.35.中科創達收入結構（中科創達收入結構（20212021 年）年）.2222 圖圖 36.36.公司和高通的合作歷史公司和高通的合作歷史 .2323 圖圖 37.37.子公司暢行智駕股東數據（截至子公司暢行智駕股東數據（截至 20222022 年年 5 5 月月 3030 日）日）.2323 圖圖 38.38.經緯恒潤營收數據（經緯恒潤營收數據（20182018-20

15、22Q12022Q1）.2424 圖圖 39.39.經緯恒潤營收結構（經緯恒潤營收結構（20212021 年）年）.2424 圖圖 40.40.經緯恒潤主要的駕駛系統產品經緯恒潤主要的駕駛系統產品 .2525 圖圖 41.41.經緯恒潤向經緯恒潤向 MobileyeMobileye 的采購金額（的采購金額（20182018-2021H12021H1）.2525 圖圖 42.42.天準科技營業總收入（天準科技營業總收入（20182018-2022Q12022Q1）.2626 圖圖 43.43.天準科技營收結構（天準科技營收結構（20212021 年）年）.2626 圖圖 44.44.天準科技智能

16、網聯業務主要產品（截至天準科技智能網聯業務主要產品（截至 20212021 年底）年底）.2727 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 4 1.1.智能駕駛芯片群雄逐鹿，大算力成為智駕芯片標配智能駕駛芯片群雄逐鹿，大算力成為智駕芯片標配 軟件定義汽車，推動軟硬件解耦。軟件定義汽車，推動軟硬件解耦。根據億歐智庫推測，2030 年智能汽車中軟件價值占比可達 30%；2020 年智能汽車代碼量已經遠多于智能手機，且呈指數級增長中。未來汽車軟硬件將逐步解耦，通過 FOTA（固件空中

17、升級）進行汽車功能的升級迭代（如動力調校、剎車性能、電池管理等）。圖圖 1.1.軟件定義汽車成為行業趨勢軟件定義汽車成為行業趨勢 數據來源：數據來源：億歐智庫，億歐智庫，財通證券研究所財通證券研究所 汽車汽車 EEEE 架構從架構從 ECUECU 轉向轉向 DCUDCU，高性能的中央計算單元高性能的中央計算單元將將取代目前的分布式取代目前的分布式架構架構。從整車的設計/制造維度講，分布式 EE 構架過于復雜，物理安裝困難；而集中式電子電氣架構能夠平抑 ECU 和線束的增長趨勢，降低 EE 網絡的拓撲復雜度。集中化電子電氣架構能帶來算力和功能的集中，且更易實現 OTA 升級，同時集中化架構對駕駛

18、域算力的需求將提升。行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 5 圖圖 2.2.汽車汽車 EEEE 架構從分布到集中式進階架構從分布到集中式進階 數據來源：數據來源：億歐智庫，億歐智庫，財通證券研究所財通證券研究所 全球智能駕駛發展處于早期，全球智能駕駛發展處于早期，產業革新下產業革新下硬件發展硬件發展先行先行，芯片廠商群雄逐鹿，大，芯片廠商群雄逐鹿，大算力已成標配。算力已成標配。順應智能駕駛浪潮發展，芯片廠商的旗艦款芯片出貨已普遍突破100TOPS，智駕芯片算力發展速度快于智能

19、駕駛的應用側。全球及中國主要的智駕芯片廠商包括：英偉達、高通、Mobileye、特斯拉、華為、地平線、黑芝麻。我們對比各芯片廠商的最新產品算力、量產節奏、合作車企等，目前英偉達在智駕芯片中占據先發優勢；高通、Mobileye 的發展路徑分別為座艙起家、全棧式方案出貨，與英偉達形成差異化競爭，在車企合作中也較為廣泛；特斯拉芯片則自研自用；華為依托自身強大的 Tier1 能力也有多款車型披露量產在即；地平線、黑芝麻作為國內創業公司，在大算力芯片研發上也有所突破，其中地平線的已披露合作更加多元。圖圖 3.3.全球自動駕駛滲透率全球自動駕駛滲透率及及預測預測（20202020-20402040 年年）

20、數據來源：數據來源：智研咨詢，智研咨詢，財通證券研究所財通證券研究所 40%50%45%30%15%5%15%30%45%35%5%10%20%50%0%20%40%60%80%100%120%20202025E2030E2035E2040EL1/L2L3L4/L5 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 6 圖圖 4.4.智能駕駛芯片智能駕駛芯片廠商最新產品對比廠商最新產品對比 品牌品牌 產品名稱產品名稱 單芯片算力單芯片算力 發布時間發布時間 上車時上車時間間 部分合作車企

21、部分合作車企 英偉達英偉達 Orin 254TOPS254TOPS 2019 年 12 月 2022H2 蔚來、理想、上汽、沃爾沃 Atlan 1000TOPS1000TOPS 2021 年 4 月 2024 年-高通高通 8155 8TOPS 2019 年 1 月 2021 年 長城、吉利、蔚來、小鵬 8295 30TOPS 2021 年 1 月 2023 年 集度 Ride 平臺SA8540P+SA9000P 共 300+TOPS 2020 年 1 月 2023 年 通用、寶馬、大眾 MobileyeMobileye eyeQ6 42TOPS42TOPS 2020 年 2024 年-eye

22、Q Ultra 176TOPS176TOPS 2022 年 1 月 2024 年 吉利極氪 特斯拉特斯拉 FSD HW3.0 72TOPS72TOPS 2019 年 4 月 2019 年 特斯拉 華為華為 （MDC810）共共 400+TOPS400+TOPS 2021 年 4 月 2021 年 北汽極狐、阿維塔、比亞迪 地平線地平線 征程 5 128TOPS128TOPS 2021 年 7 月 2022 年 比亞迪、一汽紅旗、自游家、上汽通用五菱 黑芝麻黑芝麻 A1000Pro 196TOPS196TOPS 2021 年 4 月 2022 年-數據來源：數據來源：新浪科技，各廠商官網新浪科技

23、，各廠商官網，財通證券研究所財通證券研究所 圖圖 5.5.智能駕駛芯片廠商最新產品算力對比智能駕駛芯片廠商最新產品算力對比 數據來源：數據來源：新浪科技，各廠商官網，新浪科技，各廠商官網，財通證券研究所財通證券研究所 2.2.英偉達英偉達：大算力芯片大算力芯片先發優勢顯著先發優勢顯著 起家于起家于 GPUGPU，自動駕駛平臺芯片已，自動駕駛平臺芯片已更新到更新到第五代，算力高達第五代，算力高達 1 1000000TOPSTOPS。英10004003001961761287202004006008001,0001,200英偉達 Atlan華為 MDC810高通8540+9000方案黑芝麻 A10

24、00ProMobileye eyeQ Ultra地平線 征程5特斯拉 HW3.0算力（TOPS）行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 7 偉達成立于 1993 年 4 月，1999 年英偉達推出首款 GPU（產品實現 3D 圖像渲染加速）并逐步成為行業領軍。2012 年，深度神經網絡技術實現重大突破，英偉達借助 CUDA 平臺在人工智能領域快速發展。2015 年，英偉達進軍智能汽車領域，推出 NVIDIA Drive 系列，最新一代 Atlan 芯片算力已經高達1000TOP

25、S。圖圖 6.6.英偉達智能駕駛芯片英偉達智能駕駛芯片演進演進歷程歷程 芯片名稱 制程 算力 發布時間 量產時間 搭載車型 Tegra X1 20nm 1TOPS 2015.1/Parker 16nm 1TOPS 2016.8 2016 年 2016 版特斯拉 Xavier 12nm 30TOPS 2016.9 2020 年 2020 款小鵬 P7 Orin 7nm 256TOPS 2019.12 2022 年 蔚來、理想、上汽、沃爾沃 Atlan 5nm 1000TOPS 2021.9 預計 2024 年/數據來源：數據來源：汽車之心汽車之心，財通證券研究所財通證券研究所 英偉達英偉達 CU

26、DACUDA 庫是庫是當下當下主流深度學習主流深度學習中中 GPUGPU 并行加速并行加速的基礎的基礎，因此，因此其芯片方其芯片方案案在視覺處理上能力優越在視覺處理上能力優越。統一計算設備架構（Compute Unified Device Architecture,CUDACUDA），是由 NVIDIA 推出的通用并行計算架構，主要應用于英偉達 GPU 顯卡的調用，通過廉價的設備資源，實現高效的并行計算。域控制器選擇英偉達的芯片架構具有三大優點：1）可用算法模型多：在通用 AI 領域已訓練出大量的算法模型及相關應用軟件；2）可移植性強：統一的硬件和底層軟件接口架構（CUDA-X），可便捷的移植

27、到汽車領域；3）生態工具豐富：由于大量的用戶使用，合作伙伴為 CUDA 平臺貢獻了大量的庫和工具。圖圖 7.7.英偉達英偉達 DRIVEDRIVE OSOS 包括包括 CUDACUDA 庫等組件庫等組件 數據來源：數據來源：九章智駕九章智駕，財通證券研究所財通證券研究所 合作伙伴廣泛，合作伙伴廣泛，OrinOrin 已獲多家已獲多家車型車型定點定點，算力先發優勢顯著，算力先發優勢顯著。英偉達汽車平臺的合作伙伴包括整車廠、RoboTaxi、高清地圖廠商、卡車廠商、Tier1、傳感器 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參

28、閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 8 廠商等。根據英偉達在 2021 年 10 月阿里云棲大會上公布的信息，目前采用英偉達 Orin 系列方案的車企客戶包括奔馳、沃爾沃、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車、上汽智己以及R 汽車等。此外英偉達芯片還應用在百度Apollo、通用Cruise、谷歌 Waymo、文遠知行等 RoboTaxi 廠商整車之上。圖圖 8.8.OrinOrin 芯片搭載芯片搭載的部分的部分車型車型（新勢力三家全部使用（新勢力三家全部使用 OrinOrin 芯片）芯片）車廠車廠 車型車型 交付時間交付時間 起售價起售價 蔚來蔚來 ES7 2022.8 46.8 萬 小鵬小鵬

29、 G9 2022Q4 預計 30 萬 理想理想 L9 2022.8 45.98 萬 飛凡飛凡 R7 2022H2 預計 30 萬 威馬威馬 M7 2022H2 預計 15 萬 高合高合 HiPhi Z 2022 年內 預計 60 萬 沃爾沃沃爾沃 XC90 2022 年內 63.89 萬 路特斯路特斯 Eletre 2023 年初/數據來源：數據來源：新浪科技新浪科技，財通證券研究所財通證券研究所 圖圖 9.9.英偉達英偉達自動駕駛業務自動駕駛業務擁有擁有龐大客戶群龐大客戶群 數據來源：數據來源：汽車之心，汽車之心，2 2022022 年英偉達年英偉達 GTCGTC 大會，大會，財通證券研究所

30、財通證券研究所 英偉達預計英偉達預計 2 2022022 年年下半年下半年是其汽車業務拐點，已獲是其汽車業務拐點，已獲 1 11010 億美元訂單，將在未億美元訂單，將在未來六年分攤確認收入來六年分攤確認收入。根據華爾街日報，2022 年 3 月 22 日英偉達首席財務官在投資者會議上預測 2022 年下半年將會出現英偉達汽車業務銷售額的拐點，Nvidia Drive 平臺的客戶訂單在未來 6 年的營收總額超過 110 億美元。其汽車業務 2022 財年收入為 5.66 億美元，相較于 110 億美元平攤后的值（18.3 億美元），有較大的差距，未來幾年英偉達汽車業務的增速可期。行業跟蹤分析報

31、告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 9 圖圖 10.10.英偉達汽車業務收入英偉達汽車業務收入（2 2019019-2022022 2FYFY）數據來源：數據來源：英偉達財報英偉達財報，財通證券研究所財通證券研究所 3.3.高通高通：座艙領域佼佼者，切入駕駛端：座艙領域佼佼者，切入駕駛端 依托依托“高通高通-安卓安卓”聯盟聯盟的的優勢優勢進入智能進入智能座艙領域座艙領域。高通成立于 1985 年，早期以提供衛星系統移動通訊解決方案為主，目前高通在手機高端芯片市場持續領先。自 2009 年

32、高通驍龍處理器首次應用在智能手機上，高通已經在智能手機芯片深耕十余年。據 Counterpoint Research 數據，在 300 美元以上的高端市場，高通以其驍龍 7 和 8 系列占據主導地位。其中中高端市場（300-499 美元手機）高通市占率達 65%，高端市場（500 美元以上）高通市占率達 55%。高通在高端旗艦款機型的份額明顯高于競爭對手。圖圖 11.11.全球安卓智能手機芯片市占率情況（全球安卓智能手機芯片市占率情況（2 2021021 年）年）數據來源：數據來源：Counterpoint ResearchCounterpoint Research，財通證券研究所財通證券研究

33、所 智能座艙芯片龍頭，與多家車企達成合作智能座艙芯片龍頭，與多家車企達成合作，8 8155155 芯片是目前旗艦車型的主流選芯片是目前旗艦車型的主流選擇擇。高通 2014 年發布第一款座艙芯片驍龍 620A，至今已發布第四代芯片，歷6.416.96 5.365.669%-23%6%-70%-20%30%80%0.02.04.06.08.0FY2019FY2020FY2021FY2022英偉達汽車業務營收(億美元)yoy 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 10 代芯片均移植

34、于消費端并已有量產出貨的經驗。同時在高端智能座艙中，安卓系統憑借手機端豐富的應用已經逐漸成為主流。因此高通芯片在汽車智能座艙中占據優勢，我們選取多家整車廠最新旗艦款車型參考，高通 8155 座艙芯片已成為目前整車廠旗艦車型的主流選擇。2014 至 2021 年間，公司先后推出 4 款智能座艙芯片，其中 2021 年發布的驍龍 SA8295P 將首次搭載于集度概念車ROBO-01。高通驍龍 SA8155P 芯片搭載于廣汽 Aion LX、理想 L9、小鵬 P5 等多款車型，是目前旗艦車型的主流選擇。圖圖 12.12.高通高通座艙座艙駕駛芯片駕駛芯片演進歷演進歷程程 芯片芯片 制程制程 發布時間發

35、布時間 算力算力 應用車型應用車型 輛車輛車時時間間 第一代第一代 驍龍 620A 28nm 2014 年 1月/第二代第二代 驍龍 820A 14nm 2016 年 1月 3TOPS 小鵬 P7、領克 05、理想 ONE、極氪 001、奧迪 A4 2018 年 第三代第三代 驍龍SA8155P 7nm 2019 年 1月 8TOPS 廣汽 Aion LX、威馬 W6、理想 L9、蔚來 ET5、蔚來 ET7、小鵬 P5、吉 利星越 L、智己 L7 2020 年 驍龍SA8195P 7nm 2020 年 7月 15TOPS/第四代第四代 驍龍SA8295P 5nm 2021 年 1月 30TOP

36、S 集度概念車 ROBO-01 2023 年 數據來源：數據來源：新浪新浪科技科技，財通證券研究所財通證券研究所 收購收購 ArriverArriver 補足軟件能力，補足軟件能力，形成形成全棧式全棧式自動駕駛解決方案自動駕駛解決方案。2022 年 4 月 4 日，高通宣布完成以45億美元從瑞典汽車零部件供應商維寧爾收購Arriver的交易，維寧爾主要產品包括自動駕駛域控制器、安全系統以及傳感器等，其自動駕駛域控制器中集成的軟件是 Arriver，主要包括自動駕駛視覺感知、駕駛策略以及駕駛輔助系統。高通收購 Arriver 補足軟件算法能力，形成全棧式自動駕駛解決方案，提升 Snapdrago

37、n Ride 平臺的整體實力。行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 11 圖圖 13.13.高通收購高通收購 ArriverArriver 后，整合其視覺感知、駕駛策略軟件能力后，整合其視覺感知、駕駛策略軟件能力 數據來源：數據來源：高通官網，高通官網，財通證券研究所財通證券研究所 圖圖 14.14.高通高通 Snapdragon RideSnapdragon Ride 平臺平臺 數據來源：數據來源：愛卡汽車網，愛卡汽車網，財通證券研究所財通證券研究所 智能駕駛領域收獲通用、

38、寶馬、大眾大單智能駕駛領域收獲通用、寶馬、大眾大單。2020 年，高通發布自動駕駛芯片平臺 Snapdragon Ride，標志著公司正式進軍自動駕駛領域。目前高通已經獲得通用、寶馬、大眾的大單，其中通用使用的“SA8540P+SA9000P”方案，能 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 12 夠提供 300TOPS 的能力，預計于 2023 年量產。圖圖 15.15.高通智能駕駛領域合作對象及內容高通智能駕駛領域合作對象及內容 發布時間發布時間 合作對象合作對象 具體內容

39、具體內容 2 2022022 年年 1 1 月月 通用 SA8540P+SA9000P 方案，將于 2023 年搭載凱迪拉克旗下全新純電動 CELESTIQ、LYRIQ 量產 2022022 2 年年 3 3 月月 寶馬 寶馬、高通、Arriver 共同宣布開啟自動駕駛技術開發的長期戰略合作，涵蓋 L2 級別高級駕駛輔助和 L3 級別自動駕駛功能，預計于 2025 年左右上車 20222022 年年 4 4 月月 SSW Partners 高通與合作伙伴 SSW Partners 完成了對自動駕駛公司維寧爾中 Arriver 的收購，補足軟件能力 20222022 年年 5 5 月月 大眾 從

40、 2025 年開始，高通 Snapdragon Ride 系列的芯片將用于大眾集團所有搭載 CARIAD 軟件的汽車 2 2022022 年年 5 5 月月 中科創達 入股創達子公司暢行智駕，公司專注中端域控制器研發生產，已開始基于高通 8540 平臺的研發 數據來源：數據來源：愛卡汽車網，愛卡汽車網，高工智能汽車，高工智能汽車，財通證券研究所財通證券研究所 高通加碼汽車業務，預計未來五年高通加碼汽車業務，預計未來五年 CAGRCAGR 達達 2 29%9%。高通驍龍汽車數字平臺包括驍龍汽車數字座艙平臺、Snapdragon Ride 自動駕駛平臺、Snapdragon Car-to-Clou

41、d 服務平臺以及 Snapdragon Auto Connectivity 網聯平臺。2021 年11 月 16 日高通投資者大會中，高通預計隨著汽車自動化水平不斷提升，對本地處理的需求不斷增強，汽車邊緣側數據量將持續增長，要求邊緣與終端本地化處理能力強化，高通在汽車業務中的空間將進一步提升。2021 財年高通汽車業務收入為 9.7 億美元，同比增長 52%，高通預計，其汽車領域的芯片收入將在 5年內達到 35 億美元，10 年內達到 80 億美元。圖圖 16.16.高通汽車業務營收及預測（高通汽車業務營收及預測（2 2019019-20312031E E）數據來源：數據來源：愛集微，高通投資

42、者大會，愛集微，高通投資者大會，財通證券研究所財通證券研究所 4.4.MobileyeMobileye：提供駕駛域全棧方案：提供駕駛域全棧方案 視覺能力起家，視覺能力起家，提供全棧駕駛能力，提供全棧駕駛能力，EyeQEyeQ 芯片累計出貨已突破芯片累計出貨已突破 1 1 億枚。億枚。19996.46.49.735.080.00.020.040.060.080.0100.02019202020212026E2031E高通汽車業務營收（億美元）CAGR=29%CAGR=18%yoy=1%yoy=51%行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行

43、業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 13 年，Mobileye 由 Amoon Shashua 和 Ziv Aviram 于以色列創立，創立初期目標是為開發和推廣視覺系統，以協助駕駛員在駕駛過程中保障乘客安全和減少交通事故。2007 年公司發布第一款芯片 EyeQ1，同事提供 L1 輔助駕駛方案，2017 年，英特爾以 153 億美金收購 Mobileye，Mobileye 與英特爾的自動駕駛事業部合并，由 Mobileye 聯合創始人、董事長兼首席技術官 Amnon Shashua領導。截至 2021 年，達成 EyeQ 芯片累計出貨量 1 億的歷史成就。與英偉達、高

44、通不同，Mobileye 芯片自發布以來就以全棧式能力出貨，為整車廠提供芯片到算法的一攬子解決方案。圖圖 17.17.MobileyeMobileye 能力發展歷程能力發展歷程 數據來源：數據來源：MobileyeMobileye 官網官網，財通證券研究所財通證券研究所 MobileyeMobileye 全棧式服務打出差異化競爭。全棧式服務打出差異化競爭。2022 年 1 月 5 日，CES2022 大會上Mobileye 發布了三款最新的芯片 EyeQ Ultra、EyeQ6 Light 和 EyeQ6 High。EyeQ Ultra 面向 L4 級自動駕駛，EyeQ6 Light 面向 L

45、1-L2 級自動駕駛，EyeQ6 High 面向 L3-L4 級自動駕駛。芯片外 Mobileye 還提供眾包地圖、視覺能力、成像雷達、激光雷達等軟硬件能力及服務。行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 14 圖圖 18.18.MobileyeMobileye 芯片演進歷程芯片演進歷程 芯片名稱芯片名稱 制程制程 算力算力 發布時間發布時間 量產時間量產時間 搭載車型搭載車型 EyeQ1EyeQ1 180nm 0.0044TOPS 2004 2007/EyeQ2EyeQ2 90

46、nm 0.026TOPS 2008 2010 EyeQ3EyeQ3 40nm 0.256TOPS 2013 2014 2014 款 Model S，奧迪 A8,2020 款理想ONE EyeQ4EyeQ4 28nm 2.5TOPS 2015 2018 蔚來 ES8/ES6/EC6,寶馬 1 系/X1,小鵬G3 EyeQ5EyeQ5 7nm 24TOPS 2018 2021 寶馬 iX,極氪 001，吉利 ZERO Concept EyeQ6 LightEyeQ6 Light 7nm 5TOPS 2022 2023/EyeQ6 HighEyeQ6 High 7nm 42TOPS 2022 202

47、4/EyeQ UltraEyeQ Ultra 5nm 176TOPS 2022 2025 極氪 數據來源：數據來源：汽車之心汽車之心，財通證券研究所財通證券研究所 MobileyeMobileye20212021 年收入年收入 1 14 4 億美元，億美元，EyeQEyeQ 芯片出貨芯片出貨 2 2,810,810 萬顆，萬顆，公司業務發展公司業務發展早且方案適用于各等級輔助駕駛，收入高于英偉達及高通。早且方案適用于各等級輔助駕駛，收入高于英偉達及高通。2020 年 Mobileye受到疫情影響、芯片短缺影響等同比成長放緩，2021 年營收同比增長達到 45%，重回成長快車道。圖圖 19.19

48、.Mobileye EyeQMobileye EyeQ 芯片出貨量數據芯片出貨量數據（2 2018018-20212021 年）年）數據來源：數據來源：MobileyeMobileye 財報財報，財通證券研究所財通證券研究所 124017501930281043%41%10%46%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%0500100015002000250030002018201920202021Mobileye EyeQ芯片出貨量（萬顆）yoy 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要

49、聲明及財通證券股票和行業評級標準 15 圖圖 20.20.MobileyeMobileye 營收數據（營收數據（2 2018018-20222022QQ1 1）數據來源：數據來源：MobileyeMobileye 財報財報，財通證券研究所財通證券研究所 5.5.特斯拉特斯拉：整車廠自研芯片：整車廠自研芯片，定位得天獨厚，定位得天獨厚 特斯拉特斯拉 20192019 年起采用自研芯片，年起采用自研芯片，芯片成功難以復制芯片成功難以復制。特斯拉公司由工程師Martin Eberhard 于 2003 年 7 月 1 日成立，2004 年，埃隆馬斯克向特斯拉汽車公司投資630萬美元并出任該公司董事長

50、。目前特斯拉主要車型包括Model Y，Model S，Model X，Model 3。2019 年 4 月，特斯拉采用 AutoPilot HW3.0平臺，搭載了自研的 Tesla FSD 主控芯片，平臺總算力為 144 Tops。特斯拉或于今年推出 HW4.0 平臺，采用更先進的 7nm 制程。特斯拉是目前唯一實現軟硬件全自研的公司，行業定位類似于智能手機行業的蘋果，依托于強大的資金體量及研發能力持續投入高壁壘領域研發，我們認為特斯拉自研芯片的成功較難復制。圖圖 21.21.特斯拉采用的智駕芯片演進歷程特斯拉采用的智駕芯片演進歷程 名稱名稱 搭載芯片搭載芯片 制程制程 單芯算力單芯算力 發

51、布時間發布時間 車型車型 HW1.0HW1.0 Mobileye EyeQ3 40nm 0.256TOPS 2014.10 2014 款 Model S HW2.0HW2.0 英偉達 Parker 16nm 1TOPS 2016.10 2016 版特斯拉 HW2.5HW2.5 英偉達 Parker 16nm 1TOPS 2017.7/HW3.0HW3.0 自研 FSD 14nm 72TOPS 2018.4 后續全部特斯拉版本 數據來源：數據來源：愛卡汽車網，愛卡汽車網，財通證券研究所財通證券研究所 7.08.89.714.03.926%10%45%5%0%5%10%15%20%25%30%35

52、%40%45%50%0.02.04.06.08.010.012.014.016.020182019202020212022Q1Mobileye營業收入（億美元）yoy 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 16 6.6.華為華為：新興新興 TierTier1 1 領軍，汽車業務全面布局領軍，汽車業務全面布局 華為華為智駕智駕芯片能力已在消費電子驗證，芯片能力已在消費電子驗證，汽車汽車業務布局五大領域，智能汽車采用“云業務布局五大領域，智能汽車采用“云-管管-端”結構。端”結構

53、。華為重點布局的智能駕駛、智能座艙、智能網聯、智能電動、車云服務五大領域。華為智能汽車延續“云-管-端”架構。云:智能車云，包括自動駕駛、車聯網、高精地圖及 V2X 等全面服務；管:智能網聯,包括 5G 車載模組、T-Box 平臺及以太網關等網聯架構；端則從最初的車機擴展到了智能駕駛、智能座艙、智能電動三大終端。圖圖 22.22.華為智能汽車布局華為智能汽車布局 數據來源：數據來源：愛卡汽車網，愛卡汽車網，財通證券研究所財通證券研究所 域控制器與域控制器與多款車型多款車型合作，合作進展領先其他國產芯片商合作，合作進展領先其他國產芯片商。目前華為 MDC 已與比亞迪、上通五、哪吒、東風、北汽極狐

54、、長安阿維塔、AITO 汽車等多家品牌形成合作，在合作的廣度上領先國產廠商。圖圖 23.23.華為自動駕駛華為自動駕駛域控制器演進歷程域控制器演進歷程 名稱名稱 制程制程 算力算力 發布時間發布時間 量產時間量產時間 搭載車型搭載車型 MDC210MDC210 L2+級自動駕駛 48TOPS 2020 年 9 月 2021 年 Q2/MDC610MDC610 L3-L4 級別自動駕駛 160TOPS 2020 年 9 月 2021 年 Q4 哪吒 S、長城沙龍機甲龍、廣汽 Aion LX Plus MDC810MDC810 L4-L5 級別自動駕駛 400TOPS 2021 年 4 月 202

55、1 年 Q4 北汽極狐阿爾法 S 華為 HI 版、長安阿維塔 11、比亞迪星際 數據來源：數據來源：愛集微，愛集微，騰訊新聞，騰訊新聞，財通證券研究所財通證券研究所 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 17 7.7.地平線地平線：國產國產 A AI I 視覺視覺智能駕駛智能駕駛芯片領頭羊芯片領頭羊 國產國產 AIAI 視覺智視覺智能能駕駕駛駛芯片芯片領頭羊領頭羊。2015 年，地平線成立，創始人余凱畢業于南京大學，擁有慕尼黑大學博士學位，是國際知名機器學習專家，中國機器深度

56、學習技術主要推動者。此前就職于百度，擔任百度研究院副院長。創立地平線時余凱博士提出聚焦邊緣人工智能芯片方向，進軍智能駕駛及智能物聯網領域。根據地平線，截至 2021 年底，地平線征程芯片累計出貨量已經突破 100 萬片，已與超過 20 家車企簽下超過 70 款車型的前裝量產定點項目。圖圖 24.24.地平線芯片地平線芯片演進及演進及規劃規劃 數據來源：數據來源：地平線官方公眾號地平線官方公眾號，財通證券研究所財通證券研究所 地平線地平線定位定位 TierTier2 2，大算力芯片大算力芯片征程征程 5 5 或于今年底量產?；蛴诮衲甑琢慨a。2022 年 6 月 29 日，地平線公布征程 5 芯片

57、的三家官方授權硬件 IDH（Independent Design House）合作伙伴：上海映馳科技、上海金脈電子、蘇州天準科技上海映馳科技、上海金脈電子、蘇州天準科技。IDH 是上游 IC 原廠與下游整機企業之間的橋梁，它在 IC 原廠芯片的基礎上開發平臺、解決方案等產品，為整機產品的研發和迅速面市提供了條件，即地平線將作為 Tier2 生產標準芯片產品，再由 IDH 廠商為整車廠提供服務及一體化產品。2021 年 7 月，地平線發布征程 5，算力最高可達 128TOPS，能夠接入超過 16 路攝像頭，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。2022 年 4 月 21日，

58、比亞迪與地平線征程 5 正式宣布達成定點合作；2022 年 6 月 27 日，地平線宣布獲得一汽集團戰略投資，征程 5 芯片已與一汽紅旗達成合作。行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 18 圖圖 25.25.地平線芯片的演進歷程地平線芯片的演進歷程 芯片名稱 制程 算力 發布時間 量產時間 搭載車型 地平線征程 2 28+nm 4TOPS 2019.8 2020.6 智己 L7，長安 UNI-T，廣汽埃安 Y 地平線征程 3 16nm 5TOPS 2020.9 2021.5

59、2021 款理想 ONE，榮威RX5，哪吒 U智 地平線征程 5 16nm 128TOPS 2021.7 2022H2 比亞迪、一汽紅旗 數據來源：數據來源：，財通證券研究所財通證券研究所 8.8.黑芝麻黑芝麻：專注專注視覺視覺感知技術，發力大算力智能駕駛芯片感知技術，發力大算力智能駕駛芯片 黑芝麻黑芝麻致力于自動駕駛芯片研發，致力于自動駕駛芯片研發，最新芯片算力達最新芯片算力達 1 19696TOPSTOPS。黑芝麻智能成立于 2016 年，專注于大算力自動駕駛計算芯片與平臺等技術領域，自成立以來，黑芝麻智能深耕人工智能、車規芯片和自動駕駛三大領域，以自主創新技術為發展驅動力。核心團隊來自博

60、世、OV、英偉達、安霸、微軟、高通、華為、中興等公司，核心技術人員平均擁有超過 15 年的汽車和芯片行業經驗。創始人單記章畢業于清華大學無線電系，曾在全球頂尖的 CMOS 圖像傳感器公司擔任研發部門副總裁，專注圖像處理和視覺感知研究長達 20 年。目前公司已與上汽、上通五、江淮等車廠、品牌達成合作。圖圖 26.26.黑芝麻黑芝麻依托大算力依托大算力+AI+AI 能力，打造能力，打造自動駕駛及路測感知計算自動駕駛及路測感知計算平臺平臺 數據來源：數據來源：黑芝麻官網，黑芝麻官網，財通證券研究所財通證券研究所 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證

61、券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 19 圖圖 27.27.黑芝麻自動駕駛芯片黑芝麻自動駕駛芯片演進歷程演進歷程 名稱名稱 制程制程 算力算力 發布時間發布時間 量產時間量產時間 搭載車型搭載車型 A1000A1000 16nm 70TOPS 2020 年 6 月 2022 年 紅旗旗艦 SUV、江汽思皓新車 A1000LA1000L 16nm 16TOPS 2020 年 6 月 2022 年/A1000ProA1000Pro 16nm 196TOPS 2021 年 4 月 2022 年底/數據來源：數據來源：黑芝麻官網，黑芝麻官網，財通證券研究所財通證券研究

62、所 圖圖 28.28.黑芝麻合作企業及內容黑芝麻合作企業及內容 發布時間發布時間 合作對象合作對象 具體內容具體內容 20212021 年年 1 1 月月 6 6 日日 一汽集團 攜手打造紅旗芯算一體化自動駕駛平臺 20212021 年年 1111 月月 7 7 日日 上汽通用五菱 將基于華山二號 A1000 系列自動駕駛計算芯片、FAD 全自動駕駛平臺、山海人工智能開發平臺等一系列開發工具，結合黑芝麻智能的自動駕駛與智能座艙解決方案，共同尋求自動駕駛多場景落地 20222022 年年 5 5 月月 2626 日日 江汽集團 江汽集團將基于黑芝麻智能的華山二號 A1000 系列芯片打造行泊一體

63、式智能駕駛平臺。江汽集團旗下思皓品牌的多款量產車型將搭載黑芝麻智能華山二號 A1000 系列芯片。20222022 年年 6 6 月月 2727 日日 Uhnder 與美國數字雷達技術企業 Uhnder 達成合作伙伴關系，針對目前智能駕駛場景下兩大亟待解決的 ADAS 安全問題（分辨率和對比度欠缺、雷達間相互干擾）進行研發改進 數據來源：數據來源：騰訊新聞，汽車之家，騰訊新聞，汽車之家，財通證券研究所財通證券研究所 9.9.投資建議投資建議 建議關注在智駕芯片上有卡位優勢的合作廠商：德賽西威（英偉達合作建議關注在智駕芯片上有卡位優勢的合作廠商：德賽西威（英偉達合作伙伴伙伴）、）、中科創達（高通

64、合作中科創達（高通合作伙伴伙伴）、經緯恒潤（）、經緯恒潤（MobileyeMobileye 合作合作伙伴伙伴）、天準科技）、天準科技(地平線地平線合作合作伙伴伙伴)。9.1.9.1.德賽西威德賽西威：與英偉達合作超三年半，先發優勢顯著：與英偉達合作超三年半，先發優勢顯著 德賽西威成立于 1986 年，作為國內行業領軍者，依托豐厚的技術、經驗及資源積累，前瞻布局新技術，業務板塊完整覆蓋智能座艙、智能駕駛、網聯服務三大領域，已實現新產品的規?；慨a及持續迭代升級。行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證

65、券股票和行業評級標準 20 圖圖 29.29.德賽西威德賽西威營收數據（營收數據（2 2017017-2022Q12022Q1）數據來源：數據來源：WindWind，財通證券研究所財通證券研究所 圖圖 30.30.德賽西威德賽西威收入結構（收入結構（2 2020020-20212021 年）年）數據來源：數據來源：WindWind，財通證券研究所財通證券研究所 德賽西威是德賽西威是英偉達英偉達全球全球六家六家 Tier1Tier1 合作伙伴中的唯一合作伙伴中的唯一大陸大陸廠商廠商，產品持續迭代，產品持續迭代，標桿項目不斷落地，先發優勢明顯。標桿項目不斷落地，先發優勢明顯。根據英偉達的官網信息，

66、其在全球僅有 6 家Tier1 合作伙伴，除德賽西威以外的其他 5 家分別為博世、大陸、采埃孚、法雷奧、廣達電腦。2018 年 11 月，公司與英偉達、小鵬汽車在英偉達全球 GTC 大會首日簽訂三方戰略合作協議，共同研發適配中國交通環境和駕駛場景的 L3 級自動駕駛技術，2020 年 IPU03 在小鵬 P7 上開始量產。作為英偉達在中國支持的第一家本土自動駕駛 Tier 1，公司基于 Xavier 的強大硬件基礎開發 L3 級別自動駕駛控制系統，并搭載小鵬汽車自主研發的中國式自動駕駛軟件系統。60.1054.0953.3767.9995.6931.425.9%-10.0%-1.3%27.4%

67、40.8%53.9%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0.0020.0040.0060.0080.00100.00120.00201720182019202020212022Q1營業總收入（億元）同比(%)86.95%82.48%10.48%14.50%2.57%3.02%0%20%40%60%80%100%20202021智能座艙智能駕駛網聯服務及其他 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 21 圖圖 31.31.德賽西威德賽西威是英偉達六家是英偉達六

68、家 Tier1Tier1 合作伙伴中的唯一中國廠商合作伙伴中的唯一中國廠商 數據來源：數據來源：英偉達官網，英偉達官網，財通證券研究所財通證券研究所 德賽西威融入德賽西威融入英偉達英偉達 CUDACUDA 生態已有三年半，先發優勢生態已有三年半，先發優勢明顯，明顯，IPU 系列系列域控制域控制器客戶拓展順利，先發優勢器客戶拓展順利，先發優勢明顯明顯。德賽西威 IPU03 僅在小鵬 2 款車型上量產，而 IPU04 僅 2022 年就有 3 款車型待量產。2020 年公司繼續與理想合作共同開發基于 Orin 的超強算力的自動駕駛系統集成，2021 年 9 月 28 日，德賽西威宣布首款搭載 Or

69、inX（高算力版）的線路板在惠南智慧工廠下線，10 月 5 日，集成 2 顆 OrinX SoC 的 IPU 04 也正式下線（算力達到 508 TOPS），基于 110 TOPS Orin 芯片的版本也將推出。德賽西威副總裁李樂樂在接受汽車之心的采訪時表示，“IPU 04 最快將在明年 6 月份在第一款車上搭載量產，明年下半年還會有另外 2 款車量產。在 IPU 03 量產的基礎上，IPU 04 的推進進度會快很多，并且IPU 04 與車企的合作方式會更加多元”。圖圖 32.32.德賽西威德賽西威、英偉達合作時間線、英偉達合作時間線 數據來源：數據來源：德賽西威官網，汽車之心，德賽西威官網，

70、汽車之心，財通證券研究所財通證券研究所 圖圖 33.33.德賽西威德賽西威域控制器產品圖譜域控制器產品圖譜 產品型號產品型號 算力及特點算力及特點 IPU01IPU01 支持環視和泊車，算力較低 IPU02IPU02 支持 AVP 泊車，觸發變道和 NOP/NGP，算力高于 IPU01 但低于 IPU03 IPU03IPU03 30 TOPS，支持 L2 級別的全速域 ACC 自適應巡航、車道居中、車道偏離預警等功能 IPU04IPU04 110/254 TOPS 兩個版本，支持 L3 及以上等級的自動駕駛 數據來源：數據來源：德賽西威官網，德賽西威官網，財通證券研究所財通證券研究所 行業跟蹤

71、分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 22 9.2.9.2.中科創達中科創達：與高通合作超：與高通合作超 1 10 0 年，年，智駕帶來新的成長曲線智駕帶來新的成長曲線 全球領先的智能操作系統全球領先的智能操作系統服務服務商。商。中科創達股份有限公司成立于 2008 年，是全球領先的智能操作系統產品和技術供應商，具備基于芯片底層的全棧操作系統技術能力，為各類終端廠商提供基于芯片與操作系統的軟件服務能力。近兩年營收高速成長，所在行業（汽車與物聯網）高景氣將持續推動公司成長。2019 年

72、以來公司營收成長進入快車道，公司汽車業務與物聯網業務同屬高景氣度行業，傳統手機業務同時穩步增長，為公司的高速成長提供動力。圖圖 34.34.中科創達中科創達營收數據（營收數據（2 2017017-20222022QQ1 1）數據來源：數據來源：WindWind，財通證券研究所財通證券研究所 圖圖 35.35.中科創達收入結構（中科創達收入結構（2 2021021 年）年）數據來源：數據來源：公司公告，公司公告，財通證券研究所財通證券研究所 中科創達中科創達與高通合作超與高通合作超 1 10 0 年，緊密合作共同提供智能化服務。年，緊密合作共同提供智能化服務。2010 年公司與高通建立聯合實驗室

73、，共同為中國手機廠商提供技術支持，此后十余年公司與高通持續加深合作，在智能終端、智能汽車、IoT 三大業務均形成技術能力的共振。11.6214.6518.2726.2841.2711.5326.0%24.7%43.8%57.0%45.8%0%10%20%30%40%50%60%0.010.020.030.040.050.0201720182019202020212022Q1營業總收入(億元)yoy12.24 億元,30%16.31 億元,40%12.72 億元,30%智能汽車智能軟件IoT 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級

74、標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 23 圖圖 36.36.公司和高通的合作歷史公司和高通的合作歷史 時間時間 事件事件 合作領域合作領域 20102010 年年 與高通簽約建立聯合實驗室聯合實驗室，共同為中國手機廠商提供技術支持 智能終端 20112011 年年 高通啟動參考設計 QRD 計劃，公司從第一代 QRD 開始參與 QRD 開發 智能終端 20152015 年年 5 5 月月 助力高通驍龍 410 平板實現量產 智能終端 20162016 年年 2 2 月月 與高通（貴州）成立合資企業重慶創通聯達創通聯達智能技術有限公司，主營物聯網相關業務 IoT 2017201

75、7 年年 6 6 月月 攜手高通和亞馬遜推出領先的邊緣計算解決方案 IoT 20182018 年年 2 2 月月 加入到高通 C-V2X 技術的商用生態合作中 智能汽車 20182018 年年 5 5 月月 Qualcomm 攜手創通聯達發布終端側 AI 開發套件 IoT 20182018 年年 9 9 月月 與高通聯合成立“重慶經開區Qualcomm 中國智能物聯網聯合創新中智能物聯網聯合創新中心心”IoT 20202020 年年 1212月月 創通聯達發布 TurboX EB5 邊緣智能站邊緣智能站 IoT 20222022 年年 5 5 月月 創通聯達助力高通推出機器人 RB6 平臺 I

76、oT 20222022 年年 5 5 月月 高通入股創達子公司暢行智駕暢行智駕，主營整車 OS 和域控制器 智能汽車 數據來源：數據來源：公司官網，公司官網，財通證券研究所財通證券研究所 中科創達子中科創達子公司暢行智駕獲高通入股，公司暢行智駕獲高通入股，創達創達-高通聯盟卡位優勢顯著高通聯盟卡位優勢顯著。2021 年11 月 3 日公司公告，出資設立智能駕駛平臺公司暢行智駕，研發自動駕駛域控制器軟硬件一體化平臺，基于高通芯片研發中端的域控制器產品。根據公司投資者關系記錄，公司是高通 8540+9000 平臺（Snapdragon Ride 平臺）國內研發最快的廠商，彰顯其與高通聯盟的卡位優勢

77、。圖圖 37.37.子公司暢行智駕股東數據（截至子公司暢行智駕股東數據（截至 20222022 年年 5 5 月月 3030 日日）序號序號 股東名稱股東名稱 持股比例持股比例 1 1 中科創達軟件股份有限公司 66.0%2 2 高通(中國)控股有限公司 13.1%3 3 上海聚知紅翼企業管理合伙企業(有限合伙)10.4%4 4 上海創齊合企業管理合伙企業(有限合伙)7.0%5 5 北京伽承荷華科技有限公司 3.5%數據來源：數據來源：愛企查，愛企查，財通證券研究所財通證券研究所 9.3.9.3.經緯恒潤經緯恒潤：MobileyeMobileye 的在華的在華重要重要合作伙伴合作伙伴 經緯恒潤

78、經緯恒潤合作廣泛合作廣泛，收入情況穩健收入情況穩健。公司與一汽集團、北汽集團、中國重汽、上汽集團、廣汽集團、安通林等國內外知名大型整車廠或一級供應商存在業務關系。自 2010 年開始智能駕駛電子產品的研發工作，通過不斷的技術研究和產品開發，已經形成針對不同等級智能駕駛功能需求的平臺化的產品解決方案。行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 24 圖圖 38.38.經緯恒潤營收數據（經緯恒潤營收數據（2 2018018-20222022QQ1 1）數據來源：數據來源：WindWin

79、d，財通證券研究所財通證券研究所 圖圖 39.39.經緯恒潤營收結構（經緯恒潤營收結構（2 2021021 年）年）數據來源：數據來源：WindWind，財通證券研究所財通證券研究所 駕駛系統產品覆蓋高、中、低三檔智能駕駛。經緯恒潤智能駕駛電子產品業務圍繞汽車智能化展開，主要包括先進輔助駕駛系統（ADAS）、智能駕駛域控制器（ADCU）、車載高性能計算平臺（HPC）、毫米波雷達（RADAR）、車載攝像頭（CAM）、高精定位模塊（LMU）、駕駛員監控系統（DMS）和自動泊車輔助系統控制器（APA）等。15.3918.4524.7932.627.0919.9%34.4%31.6%-2.7%-5.0

80、%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%40.0%0.05.010.015.020.025.030.035.020182019202020212022Q1營業總收入（億元）yoy24.98億元,77%7.07億元,22%0.39億元,1%0.18億元,0%電子產品研發服務及解決方案業務高級別智能駕駛整體解決方案業務其他業務 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 25 圖圖 40.40.經緯恒潤主要的駕駛系統產品經緯恒潤主要的駕駛系統產品

81、數據來源：數據來源：經緯恒潤招股書，經緯恒潤招股書，財通證券研究所財通證券研究所 MobileyeMobileye 是公司的主要合作伙伴。是公司的主要合作伙伴。根據公司招股書，2018 年到 2021 上半年，Mobileye 在經緯恒潤的供應商中分別為第 3、5、2、1 名（按照采購金額排序），經緯恒潤和 Mobileye 合作關系緊密，公司主要方案或基于 Mobileye 的系統。圖圖 41.41.經緯恒潤向經緯恒潤向 MobileyeMobileye 的采購金額（的采購金額（2 2018018-20212021H H1 1）數據來源：數據來源：經緯恒潤招股書，經緯恒潤招股書，財通證券研究

82、所財通證券研究所 0.37 0.55 1.50 1.33 4.6%4.7%9.1%10.6%0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%0.000.200.400.600.801.001.201.401.602018201920202021H1向Mobileye的采購金額（億元）占比 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 26 9.4.9.4.天準科技天準科技：地平線授權硬件合作伙伴之一地平線授權硬件合作伙伴之一 天準科技以機器視覺為核心能力，天準科技以機器視

83、覺為核心能力，下游客戶廣泛下游客戶廣泛。主要產品為工業視覺裝備，具體包括視覺測量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備和智能網聯方案等。主要客戶群體覆蓋消費電子行業、汽車制造業、光伏半導體行業等工業領域，包括蘋果公司、三星集團、富士康、欣旺達、德賽集團、博世集團、法雷奧集團、協鑫集團、菜鳥物流等國際知名企業。圖圖 42.42.天準科技營業總收入（天準科技營業總收入（2 2018018-20222022QQ1 1）數據來源：數據來源：WindWind，財通證券研究所財通證券研究所 圖圖 43.43.天準科技營收結構（天準科技營收結構（2 2021021 年）年）數據來源：數據來源：WindWind，財

84、通證券研究所財通證券研究所 天準科技天準科技智能網聯智能網聯業務業務目標是實現汽車的無人駕駛目標是實現汽車的無人駕駛，主要產品為，主要產品為智駕智駕域控制器域控制器。公司將推動智能駕駛域控制器前裝及后裝應用，并持續推進 AI 邊緣計算設備、車路協同方案等研發工作。公司在 2021 年成為英偉達 Jetson 產品線解決方案金牌合作伙伴，基于英偉達的嵌入式 GPU 打造 AI 邊緣計算平臺，深度應用于5.08 5.419.6412.651.426.5%78.2%31.2%21.1%0%20%40%60%80%100%0.002.004.006.008.0010.0012.0014.0020182

85、019202020212022Q1營業總收入（億元）yoy6.35億元,50%2.94億元,23%2.2億元,18%0.67億元,5%0.5億元,4%消費類電子光伏半導體汽車PCB智能網聯 行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 27 智能網聯領域的各種場景。公司與菜鳥物流合作打造的室外自主導航、自主運輸的無人物流車，已經在無人物流和無人配送場景中落地。圖圖 44.44.天準科技智能網聯業務主要產品（截至天準科技智能網聯業務主要產品（截至 2 2021021 年底）年底）產品系

86、列產品系列 詳情詳情 GEAC91SGEAC91S 系列系列 基于 NVIDIA JETSON AGX XAVIER 嵌入式 GPU 模組開發的 AI 邊緣計算設備，具備 32TOPS 算力，可用于低速無人車主控、自動駕駛 Sensor hub、V2X MEC 控制器、視頻分析等 GEAC90LGEAC90L 系列系列 有基于 NVIDIA JETSON XAVIER NX 模組開發和基于 NVIDIA TX2 NX 模組開發兩個版本，應用于低速無人車主控、遠程平行駕駛操作、數據采集設備、高精地圖采集設備 GEAC90TGEAC90T 系列系列 有基于 NVIDIA JETSON XAVIER

87、 NX 模組開發和基于 NVIDIA TX2 NX 模組開發兩個版本，應用于視頻分析、圖像識別、視頻監控等 GEAC91VPGEAC91VP 系列系列 具有兩個 NVIDIA JETSON XAVIER 計算單元，專為移動機器人、ROBOTAXI、ROBOBUS 等自動駕駛車輛設計的域控制器 智能汽車數據采智能汽車數據采集系統集系統 面向自動駕駛和高精地圖場景，基于 GEAC91VP 智能控制器，為客戶提供一套智能車數據采集方案 平行駕駛系統平行駕駛系統 通過圖像硬件編碼、基于 GPU 加速的畸變矯正和全景拼接技術，實現對無人車的遠程實時操控，是平行于自動駕駛外獨立的系統，可在自動駕駛失效情況

88、下對車輛進行及時接管，也可用于常規的視頻監控 V2XV2X 多傳感器融多傳感器融合感知系統合感知系統 以天準 GEAC 邊緣計算 MEC 為 AI 計算平臺，支持接入相機、毫米波雷達、激光雷達等多種路端感知設備，還支持車牌識別、逆行、超速、違法停車、拋灑等常見交通事件識別和跟蹤 V2XV2X 智能相機智能相機 面向車路協同應用場景設計的智能相機，搭載 NVIDIA JETSON XAVIER 助力器，AI 算力為 32TOPS 數據來源：數據來源：WindWind，財通證券研究所財通證券研究所 成為地平線成為地平線 IDHIDH 之一，將基于地平線芯片打造之一，將基于地平線芯片打造智駕域控制器

89、及兩域融合的中央智駕域控制器及兩域融合的中央控制解決方案?？刂平鉀Q方案。2022 年 6 月 29 日，地平線公布征程 5 芯片的 3 家官方授權硬件 IDH（Independent Design House）合作伙伴：上海映馳科技有限公司、上海金脈電子科技有限公司、蘇州天準科技股份有限公司。天準科技作為地平線征程 5 芯片的官方授權硬件 IDH 合作伙伴，天準科技將基于征程 5 芯片，圍繞高級別智能駕駛、車路協同等大交通領域開展技術研發與產品的深度合作，為智能汽車行業提供自動駕駛域控制器和艙駕一體中央計算控制器解決方案。10.10.風險提示風險提示 全球智能駕駛行業發展不及預期風險；全球智能

90、駕駛產業支持政策不及預期風險；智能駕駛行業競爭格局出現重大變革風險；宏觀經濟下行風險。行業跟蹤分析報告行業跟蹤分析報告 證券證券研究報告研究報告 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 28 信息披露信息披露 分析師承諾分析師承諾 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并注冊為證券分析師，具備專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解。本報告清晰地反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響，作者也不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償

91、。資質聲明資質聲明 財通證券股份有限公司具備中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。公司評級公司評級 買入：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅大于 10%；增持：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅在 5%10%之間；中性：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅在-5%5%之間；減持：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅小于-5%；無評級：由于我們無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見結果的重大不確定性事件，或者其他原因，致使我們無法給出明確的投資評級。行業評級行業評級 看好：相對表現優于同期相關證券市場代表性指數；中性：相對表現與同期相關證券市場代表性指數持平；看淡：相對表現弱于同期相關

92、證券市場代表性指數。免責聲明免責聲明 本報告僅供財通證券股份有限公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告的信息來源于已公開的資料，本公司不保證該等信息的準確性、完整性。本報告所載的資料、工具、意見及推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他投資標的邀請或向他人作出邀請。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司通過信息隔離墻對可能存在利益沖突的業務部門或關聯機構之間的信息流動進行控制。因

93、此，客戶應注意，在法律許可的情況下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的情況下，本公司的員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告僅作為客戶作出投資決策和公司投資顧問為客戶提供投資建議的參考?？蛻魬敧毩⒆鞒鐾顿Y決策，而基于本報告作出任何投資決定或就本報告要求任何解釋前應咨詢所在證券機構投資顧問和服務人員的意見；本報告的版權歸本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。