汽車行業深度研究：線控底盤自動駕駛之基滲透拐點已至-220713（45頁）.pdf

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1、 線控底盤：自動駕駛之基，滲透拐點已至 Table_Industry 汽車 Table_ReportDate2022 年 07 月 13 日 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 2 證券研究報告 行業研究 行業深度研究 汽車汽車 投資評級投資評級 看好看好 上次評級上次評級 看好看好 Table_Author 陸嘉敏 汽車行業首席分析師 執業編號：S1500522060001 聯系電話：13816900611 郵 箱： 信達證券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北 京 市 西 城 區 鬧 市 口 大 街9號 院1號 樓 郵編：100031 線控底盤：自

2、動駕駛線控底盤：自動駕駛之基之基，滲透拐點，滲透拐點已至已至 Table_ReportDate 2022 年 07 月 13 日 本期內容提要本期內容提要:Table_Summary 線控底盤發展背景：線控底盤發展背景：我國新能源汽車市場步入高增長快車道，截止至2022 年 5 月新能源汽車滲透率達到 26.5%。相較傳統燃油車，電動車機械結構更簡單，零部件標準化程度更高，同時整車電子電氣架構正由分布式向域集中/中央控制架構升級，軟硬件逐步解耦，為汽車智能化奠定堅實基礎。我們認為，智能汽車兩大核心分別是我們認為，智能汽車兩大核心分別是“智能座艙智能座艙”及及“智能駕駛智能駕駛”；在電動化與智能

3、化推動下，作為智能駕駛的主要載體，；在電動化與智能化推動下，作為智能駕駛的主要載體，汽車底盤線控化汽車底盤線控化大勢所趨大勢所趨，未來高階自動駕駛也，未來高階自動駕駛也將將基于線控化的底盤基于線控化的底盤來實現。來實現。線控底盤發展趨勢：線控底盤發展趨勢：線控底盤由轉向、制動、換擋、油門、懸架五大系統構成。線控系統取消了部分笨重且精度較低的氣動、液壓及機械連接，取而代之以電信號驅動的傳感器、控制單元及電磁執行機構，因此具有結構緊湊、可控性好、響應速度快等優勢。分系統看：1）制動：）制動：線控制動系統可分為 EHB（半線控制動）和 EMB（全線控制動），其中 EMB 由于冗余備份等問題短期較難商

4、業化，EHB 仍將是未來較長時間內主流方案。EHB 中，One-Box 方案相比 Two-box 方案的集成度更高、能量回收強、成本更低，市場發展潛力更大。2）懸架：）懸架：懸架系統發展經歷從被動調節到主動調節，螺旋彈簧+減震器組合向空氣彈簧+CDC 型減震器組合升級，空氣懸架已逐步成為中高端智能電動汽車標配。3）轉向：）轉向：轉向系統從機械式向電控助力式不斷升級。EPS（半線控轉向）仍保留轉向軸及齒輪齒條，電機僅起到助力作用，可滿足 L0-L2級別自動駕駛，為當前市場主流配置；SBW（線控轉向）徹底取消方向盤和齒條間的機械連接，采用 ECU 傳遞指令，執行電機驅動轉向輪轉動；具有響應速度快、

5、安裝方式靈活、重量輕、碰撞安全性高等優勢，是未來轉向系統發展方向。4）換擋：）換擋：電子換擋及線控換擋已較為普及，相比傳統機械換擋，線控換擋沒有拉線束縛，整個系統更輕、更小、更智能，突破傳統換擋桿必須放在中控與變速箱硬鏈接的限制，使得換擋形式更多樣（通過旋鈕、按鍵等形式換擋），換擋更高效簡潔。5）油門：）油門：油門系統經歷了原始機械油門、傳統機械油門和電子油門三個階段，電子油門即線控油門，通過電子結構替代機械結構來控制汽車加速，具有控制精確、穩定性高的特點，已基本實現 100%普及。6）底盤域：底盤域：隨著汽車電子電氣朝著域集中式發展，集成多種功能的底盤域控制器興起。線控底盤市場格局線控底盤市

6、場格局：隨著汽車電動化的發展線控底盤將迎來歷史性機遇，我們預計我們預計 2022-2025 年年我國我國線控底盤行業市場規模將由線控底盤行業市場規模將由 282 億元億元增長至增長至 721 億元，年復合增速為億元，年復合增速為 37%，細分來看：1）線控制動：）線控制動：EHB處于快速發展階段，21 年滲透率約 5%，22-26 年國內行業規模將從40 億增長至 201 億，CAGR 為 49.6%。線控制動市場長期由外企主導，hVgVpWbVfWdYrUvXrU7N8Q9PnPoOmOsQkPpPrOfQnMsP9PqRqQvPpNpPNZmQtR 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 htt

7、p:/ 3 但國內公司已經打破技術壁壘，具備量產能力，有望享受行業高增長。2）線控懸架：）線控懸架：處于快速發展階段，根據佐思汽研統計數據，2022 年1-4 月，進口車市場空氣懸掛滲透率約為 24%，國內市場的空氣懸掛滲透率約為0.7%，我們預計至25年國內乘用車空懸市場規模達到288億，2022-2026 年 CAGR 為 52%。雖然海外企業占據先發優勢，但目前國內企業在產品與客戶方面已取得突破，國產替代提速。3）線控轉線控轉向：向：SBW 處于商業化前夕，當前滲透率約 0.1%，22-26 年國內行業規模將從 30 億增至 164 億，CAGR 高達 52%。目前主要由海外企業主導，本

8、土企業耐世特有望成為第一個實現量產的自主品牌。4）線控）線控換擋：換擋：處于產業發展中期，21 年滲透率約 30%，我們預計 22-26 年國內行業規模從 45 億增至 83 億，CAGR 為 16%。目前雖然由外資企業主導，但由于技術門檻較低，相較轉向、制動、懸架領域，線控換擋國產化率更高。5）線控油門：）線控油門：處于行業成熟階段，滲透率接近 100%，我們預計2026年我國線控市場規模達101億元，2022-2026年CAGR達 4%。投資建議：投資建議：隨著汽車電動化和智能化時代到來，線控底盤滲透率有望持續提升，其中線控轉向、線控制動及線控懸架屬于線控底盤核心技術，正處于大規模商業化前

9、夜。線控底盤零部件的單車價值量較傳統零部件有明顯的提升，線控底盤細分行業將迎來量價齊升。以耐世特、伯特利為代表的國產自主企業正打破海外零部件大廠的技術封鎖，國產零部件廠商將有望憑借性價比進一步提高市場份額。重點關注以下線控底盤領域標的：1）線控制動【伯特利】、【拓普集團】、【亞太股份】【伯特利】、【拓普集團】、【亞太股份】和【長城汽車】【長城汽車】；2）線控懸架【中鼎股份】、【保隆科技】、【拓普集團】【中鼎股份】、【保隆科技】、【拓普集團】和【天潤工業】【天潤工業】；3）線控轉向【耐世特】、【長城汽車】【耐世特】、【長城汽車】和【華域汽車】【華域汽車】；4）線控換擋【寧波高發】【寧波高發】；5

10、）底盤域【經緯恒潤】【經緯恒潤】和【科博達科博達】。風險因素：風險因素：汽車銷量不及預期、線控底盤滲透率不及預期、線控底盤國產化不及預期、國內外疫情反復對汽車產業帶來的影響。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 4 目 錄 1 背景：為什么要重視線控底盤賽道？.7 1.1 汽車電動化大趨勢已經形成.7 1.2 汽車革命，電動化僅是上半場，智能化開啟下半場.7 1.3 智能汽車兩大核心：智能座艙+智能駕駛.8 1.4 線控底盤是實現高階自動駕駛的關鍵基石.9 2 概述：什么是線控底盤技術？.9 2.1 什么是線控技術？.9 2.2 底盤=傳動系統+轉向系統+行駛系統+制動系統.10 2

11、.3 底盤設計趨勢：集成化、輕量化、智能化.10 2.4 汽車線控底盤優勢何在？.11 3 趨勢：線控底盤技術發展趨勢探究.11 3.1 線控制動：L3 級自動駕駛的核心部件.12 3.2 線控懸架：汽車垂直方向平衡器.15 3.3 線控轉向：負責汽車轉向功能.17 3.4 線控換擋：電控實現傳動的機構.18 3.5 線控油門：車輛加速控制機構.20 3.6 底盤域：統一控制底盤各個功能.21 4 市場：線控底盤市場競爭格局.23 4.1 線控制動：滲透率與 ASP 提升，自主品牌有望實現國產替代.23 4.2 線控懸架：市場空間廣，國內廠商優勢明顯推動線懸國產化.25 4.3 線控轉向：市場

12、處在商業化爆發前夕，因技術壁壘高處而外資主導.27 4.4 線控換擋：市場空間快速擴容，但仍舊外企主導.28 4.5 線控油門：商業化成熟，海外廠商掌握核心技術.29 5 投資建議.30 5.1 線控制動.30 5.2 線控懸架.34 5.3 線控轉向.37 5.4 線控換擋.39 5.5 底盤域控制器.40 6 行業評級.42 7 風險因素.42 表 目 錄 表 1：傳統底盤和電動車底盤組成對比.8 表 2：EHB 和 EMB 優缺點對比.14 表 3：One-Box 和 Two-Box 產品方案對比.15 表 4：線控懸架系統優點和技術難點.16 表 5：線控轉向技術發展階段.17 表 6

13、：線控轉向組成及作用.17 表 7：全球主要線控制動系統供應商.24 表 8：WCBS 四大優點.24 表 9：比亞迪 BSC 系統功能.25 表 10：國內外主要線控懸架企業及其產品進展.26 表 11：國內外主要線控轉向企業及其產品進展.27 表 12：國內外廠商線控換擋產品及主要客戶.28 表 13：2021 年 6 月以來中鼎股份空懸訂單.35 表 14：保隆科技空氣彈簧訂單梳理.35 表 15：經緯恒潤主要底盤控制電子產品.41 圖 目 錄 圖 1：2018-2025 年中國新能源汽車銷量及預測.7 圖 2：智能座艙示意圖.8 圖 3：智能駕駛示意圖.8 圖 4：自動駕駛技術三大關鍵

14、系統.9 圖 5：最早配備了線控技術的美國 F111 戰斗機.9 圖 6：線控技術流程示意.9 圖 7：底盤四大系統示意圖.10 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 5 圖 8：汽車底盤發展四個階段.10 圖 9：線控底盤技術優勢.11 圖 10：線控底盤組成.11 圖 11：2020 年五大線控系統滲透率.11 圖 12：四大制動系統.12 圖 13：制動系統結構組成.12 圖 14：制動系統直接關系到了自動駕駛汽車的安全性能.12 圖 15：不同制動系統對比.13 圖 16：制動系統直接關系到了自動駕駛汽車的安全性能.14 圖 17：汽車懸架系統.15 圖 18：懸架系統主要構

15、成.15 圖 19：空氣懸架基本結構.16 圖 20：CDC 線控減震器.16 圖 21：線控轉向結構系統結構.18 圖 22：EPS 的類型.18 圖 23：SBW 結構組成.18 圖 24：線控換擋技術演變.18 圖 25：線控換擋示意圖.19 圖 26：線控換擋四種操縱機構（從左到右依次為按鍵式、旋鈕式、懷擋式、擋桿式）.19 圖 27：汽車油門系統發展歷程.20 圖 28：機械油門與線控油門工作原理對比.20 圖 29：電子電氣架構升級.21 圖 30：集中式電子電氣架構五大域.21 圖 31：面向智能汽車的底盤動力學域控制架構.22 圖 32：蔚來底盤域控制器.23 圖 33：中國及

16、全球汽車產量和線控制動滲透率預測.23 圖 34：中國及全球線控制動市場規模預測及增速（億元）.23 圖 35：2020 年全球線控制動市場份額.24 圖 36：2018-2025 年我國空氣懸架市場規模及滲透率.26 圖 37：中國及全球汽車產量和線控轉向滲透率預測.27 圖 38：中國及全球線控轉向市場規模預測及增速（億元）.27 圖 39：中國及全球汽車產量和線控換擋滲透率預測.28 圖 40：中國及全球線控換擋市場規模預測及增速（億元）.28 圖 41：中國及全球汽車產量和線控油門滲透率預測.29 圖 42：中國及全球線控油門市場規模預測及增速（億元）.29 圖 43：全球主要線控油門

17、廠家.29 圖 44：2016-2021 年伯特利營收及增速（億元）.30 圖 45：2016-2021 年伯特利扣非凈利及增速（億元）.30 圖 46：伯特利線控制動產品.31 圖 47：2016-2021 年拓普集團營收及增速（億元）.31 圖 48：2016-2021 年拓普集團扣非凈利及增速（億元）.31 圖 49：拓普集團 IBS 產品系列.32 圖 50：2016-2021 年長城汽車營收及增速（億元）.32 圖 51：2016-2021 年長城汽車扣非凈利及增速（億元）.32 圖 52：長城汽車智慧線控底盤.33 圖 53：長城汽車智慧線控底盤兩大核心技術.33 圖 54：201

18、6-2021 年亞太股份營收及增速（億元）.33 圖 55：2016-2021 年亞太股份扣非歸母凈利（億元）.33 圖 56：亞太股份 IBS 產品系列.34 圖 57：亞太股份自動駕駛、輪轂電機產品.34 圖 58：2016-2021 年中鼎股份營收及增速（億元）.34 圖 59：2016-2021 年中鼎股份扣非凈利及增速(億元).34 圖 60：2016-2021 年保隆科技營收及增速（億元）.35 圖 61：2016-2021 年保隆科技扣非歸母凈利及增速（億元）.35 圖 62：2016-2021 年天潤工業營收及增速（億元）.36 圖 63：2016-2021 年天潤工業扣非歸母

19、凈利及增速（億元）.36 圖 64：公司懸架領域產品一覽.36 圖 65：2016-2021 年耐世特營收及增速（億元）.37 圖 66：2016-2021 年耐世特扣非歸母凈利及增速（億元）.37 圖 67：耐世特轉向系統.38 圖 68：2016-2021 年華域汽車營收及增速（億元）.38 圖 69：2016-2021 年華域汽車扣非凈利及增速（億元）.38 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 6 圖 70：華域汽車轉向系統.39 圖 71：華域汽車制動系統.39 圖 72：寧波高發各業務營收及其增速（億元）.39 圖 73：寧波高發扣非凈利及其增速（億元）.39 圖 74：

20、寧波高發換擋系統產品.39 圖 75：經緯恒潤各業務營收及其增速（億元）.40 圖 76：經緯恒潤扣非凈利及其增速（億元）.40 圖 77：經緯恒潤招股主營業務.40 圖 78：2016-2021 年科博達各業務營收及其增速（億元）.42 圖 79：2016-2021 年科博達扣非歸母凈利及其增速（億元）.42 圖 80：科博達汽車電子產品矩陣.42 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 7 1 背景：為什么要重視線控底盤賽道？1.1 汽車電動化大趨勢已經形成 我國新能源汽車產業已進入快速成長期，我國新能源汽車產業已進入快速成長期，市場市場空間巨大?？臻g巨大。我國新能源產業起步較早，

21、自 2001年“863”電動車重大專項計劃誕生起，經過二十余年的持續發展，新能源汽車銷量從 2011 年的 8159 輛快速增長至 2021 年的 352 萬輛，CAGR 高達 83%。從全球視角來看，截止至2022 年 5 月我國新能源汽車滲透率達到 26.5%，銷量占據全球的近 50%，已連續 7 年占據全球第一，成為全球無可爭議的新能源行業領導者。產業快速發展背后的核心驅動要素包括政策支持、技術進步、消費認知和競爭格局四個方面：1）政策支持：政策支持：國家出臺了一系列政策以引導新能源汽車產業向更健康的方向發展，包括財政補貼、稅收優惠、產業發展規劃等，同時大力推進“雙碳”工作，對新能源汽車

22、市場發展起到重要引領性作用。2）技術技術進步進步：三電技術逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問題基本解決。3）消費）消費認知：認知：消費者對新能源趨勢認同度大幅提升，部分用戶開始從更優異的動力性能、智能化水平等角度出發，傾向于選擇新能源汽車而非傳統燃油車型，個人、家庭用戶占比逐步提升。4）競爭格局：競爭格局：自主品牌進入產品迭代升級周期，造車新勢力產品加速量產落地，老牌合資品牌開始集中發力電動化。圖圖 1：2018-2025 年中國新能源汽車年中國新能源汽車銷量銷量及預測及預測 資料來源：汽車工業協會，乘聯會，動力電池聯盟，鋰解，億歐智庫，信達證券研發中心 1.2 汽車革命，電動

23、化僅是上半場，智能化開啟下半場 汽車電動化是智能化的基礎，汽車電動化是智能化的基礎，我們我們預計電動化與智能化滲透率將呈現雙螺旋式上升趨勢。預計電動化與智能化滲透率將呈現雙螺旋式上升趨勢。相較傳統燃油車，我們認為電動車是智能化的最佳載體：相較傳統燃油車，我們認為電動車是智能化的最佳載體：1）快速的電信號傳遞是汽車智能化基礎?？焖俚碾娦盘杺鬟f是汽車智能化基礎。燃油車以機械及液壓結構為主，核心部件是“發動機+變速箱”。受制于內燃機機械傳動及化學反應，發動機先天具備“時間滯后”特性，從而較難實現即時精準控制和響應。電動車以三電系統（電池、電機、電控）為核心，電信號的電動車以三電系統（電池、電機、電控

24、）為核心，電信號的廣泛使用可以更為精細地調節車輛狀態。廣泛使用可以更為精細地調節車輛狀態。-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%02004006008001,0001,2001,4001,60020182019202020212022E2023E2024E2025E新能源汽車銷量（萬輛）增速 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 8 2）軟硬件解耦，便于軟硬件解耦，便于 OTA 升級。升級。燃油車燃油車多采用分布式架構分布式架構，每臺車裝載數十甚至上百個電子控制單元（ECU），ECU 驅動各部件執行具體功能，軟硬件高度耦合，而底層核心技術及修改權

25、限往往掌握于傳統 Tier 1 巨頭手中，車企難以實現軟件集成開發或自行功能定義，即較難實現“OTA”升級。電動車電動車由于結構簡化，汽車電子電氣架構將由分布式向域域集中集中/中央中央控制架構控制架構轉變，軟硬件解耦，在降低成本、縮短整車驗證周期的同時，主機廠逐步主導架構設計及軟件開發，便于實現“OTA”升級。3）車企重點發展新能源汽車，戰略收縮燃油車布局車企重點發展新能源汽車，戰略收縮燃油車布局。傳統汽車巨頭開發新車型以電動車為主，傳統燃油車升級換代僅做小修小補，投入資源及開發力度逐漸減少。隨著社會及政策資源逐步向電動車傾斜，將進一步加速汽車電動智能化趨勢。表表 1：傳統傳統底盤底盤和電動車

26、底盤組成對比和電動車底盤組成對比 底盤類型底盤類型 傳統底盤傳統底盤 電動車底盤電動車底盤 傳動系統 離合器、變速器、傳動軸、減速器、差速器、半軸等 由于動力系統的改變 行駛系統 車架、車轎、車輪、懸架 基本一致 轉向系統 助力轉向/線控轉向 基本一致 制動系統 由發動機提供真空助力輔助剎車 使用電子真空泵或線控制系統 其他 增加電池盒等零部件 資料來源：蓋世汽車，信達證券研發中心 1.3 智能汽車兩大核心：智能座艙+智能駕駛 智能座艙：更容易被消費者感知，且技術門檻相對較低，是各大主機廠現階段差異化布局智能座艙：更容易被消費者感知，且技術門檻相對較低，是各大主機廠現階段差異化布局的重點。的重

27、點。智能座艙聚焦人機交互，新增尺寸更大的中控屏、中控娛樂系統、液晶儀表盤、抬頭顯示系統等設備，能夠實現多模態交互、地圖導航服務、豐富車機娛樂內容和生活服務信息等功能。智能駕駛：智能駕駛：奔馳奔馳 L3 級別自動駕駛已獲德國政府級別自動駕駛已獲德國政府批準批準，汽車行業有望全面進入“，汽車行業有望全面進入“L3 時代”時代”。智能駕駛包括感知層、決策層和執行層，裝配自動駕駛芯片、域控制器、車載攝像頭、激光雷達、線控執行等設備，實現自動駕駛、智能剎車、自主泊車等功能，完成車、路、云協同。圖圖 2：智能座艙示意圖智能座艙示意圖 圖圖 3：智能駕駛示意圖智能駕駛示意圖 資料來源：蓋世汽車，智己，信達證

28、券研發中心 資料來源：蓋世汽車，理想汽車，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 9 1.4 線控底盤是實現高階自動駕駛的關鍵基石 自動駕駛技術的三個必要條件：感知層、決策層、執行層。自動駕駛技術的三個必要條件：感知層、決策層、執行層。1）感知層：感知層：依賴傳感器對道路周邊環境信息進行采集，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等。2）決策層：決策層：采集的數據傳輸到中央計算單元進行計算，進行路線規劃和控制，制定方向轉角和速度等信息。3）執行層：執行層：底盤執行機構按照決策層指令進行精確執行。高階自動駕駛需求催生更快系統響應和更高精度要求，故底盤線控化是實現 L2

29、+以上自動駕駛的關鍵一環。圖圖 4：自動駕駛技術三大關鍵系統自動駕駛技術三大關鍵系統 資料來源：深圳市智能網聯創新中心，信達證券研發中心 2 概述：什么是線控底盤技術？2.1 什么是線控技術？線控技術最早起源于飛機的電傳操縱系統。線控技術最早起源于飛機的電傳操縱系統。線控技術是指由“電線”或者電信號來傳遞控制，取代傳統機械連接裝置的“硬”連接來實現操控的一種技術。線控技術最早起源于飛機的電傳操縱系統，線控技術將飛行員的操縱命令轉換成電信號，通過電纜直接傳輸到自主式舵機的一種系統。由于省去傳統的飛機操縱系統中從操縱桿到舵機之間的復雜機械傳動裝置和液壓管路，線控技術反應速度更快，控制精度更高。目前

30、絕大部分軍用和民用飛機都已采用線控技術。線控技術實現過程：線控技術實現過程：傳感器將駕駛員的操縱指令轉換成電信號傳送給控制器，控制器分析信號、并將指令發送給執行機構，最終由功能裝置實現目標指令。圖圖 5：最早配備了線控技術的美國最早配備了線控技術的美國 F111 戰斗機戰斗機 圖圖 6：線線控技術流程示意控技術流程示意 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 10 資料來源：中國小康網，信達證券研發中心 資料來源：信達證券研發中心 2.2 底盤=傳動系統+轉向系統+行駛系統+制動系統 汽車的底盤由傳動系統，轉向系統，行駛系統，制動系統四大系統組成，包括驅動、換擋、汽車的底盤由傳動系統，

31、轉向系統，行駛系統，制動系統四大系統組成，包括驅動、換擋、制動、懸架、轉向五大部分。制動、懸架、轉向五大部分。底盤作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發動機的動力，使汽車產生運動，保證車輛安全行駛。圖圖 7：底盤四大系統示意圖底盤四大系統示意圖 資料來源：鳳凰汽車，信達證券研發中心 2.3 底盤設計趨勢：集成化、輕量化、智能化 汽車底盤汽車底盤朝著集成化、輕量化和智能化發展，至今已朝著集成化、輕量化和智能化發展，至今已經歷四個階段經歷四個階段：零散式設計：零散式設計平臺平臺式設計式設計模塊化設計模塊化設計智能化。智能化。1）零散式設計：）零散式設計：主機廠需要

32、為每款車型開發單獨的核心部件，故零部件采購成本高。2）平臺式設計：）平臺式設計：在開發過程中，利用同一架構、共享部分設計，并基于此衍生不同的車型。這種設計模式不僅可以在開發階段節省研發費用，還可在生產階段共享同類零部件，降低企業采購成本。3）模塊化設計：）模塊化設計：在平臺化基礎上進一步升級，主機廠不再會為某車型單獨開發其動力系統，基本都是以驅動系統模塊化集群獨立開發并與車型開發項目分離，所有新車型的研發都基于驅動系統模塊化集群進行動力匹配選擇。模塊化設計可以加速新車研發，降低開發成本。4）智能化設計：）智能化設計：底盤的子系統可分模塊進行智能化設計，如線控底盤。圖圖 8：汽車底盤發展四個階段

33、汽車底盤發展四個階段 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 11 資料來源：蓋世汽車，信達證券研發中心 2.4 汽車線控底盤優勢何在？電信號傳遞信息，電信號傳遞信息，響應更快，精度更高。響應更快，精度更高。傳統的操縱汽車的方式傳統的操縱汽車的方式:當駕駛員踩制動、踩油門、換檔、打轉向盤時，都是通過機械機構來操縱汽車。而線控技術則是將動作轉化為電信號，而線控技術則是將動作轉化為電信號，由電線來傳遞指令操縱汽車由電線來傳遞指令操縱汽車。由于線控系統取消了一些笨重的、精確度較低的氣動、液壓及機械連接，取而代之的是更為精確、敏感的傳感器、控制單元及電磁執行機構，其具有結構緊湊、可控性好、響應

34、速度快等優勢，具有良好的發展前景。此外，線控底盤高度集成、結構緊湊，重量更輕，是電動化和智能化的橋梁。圖圖 9：線控底盤線控底盤技術技術優勢優勢 資料來源：信達證券研發中心 3 趨勢：線控底盤技術發展趨勢探究 線控底盤線控底盤由由五大核心系統五大核心系統組成組成，其中其中轉向、制動、懸架已處于爆發前夜轉向、制動、懸架已處于爆發前夜。線控底盤系統構成包括線控轉向系統、線控制動系統、線控換擋系統、線控油門系統和線控懸架系統。根據蓋世汽車研究院統計數據，截止至 2020 年線控油門由于技術成熟且技術壁壘相對較低，滲透率已接近 100%；線控換擋滲透率約 25%，正處于快速發展階段；而線控底盤的核心技

35、術線控轉向、線控制動及線控懸架，其滲透率不及 10%，正處于大規模商業化前夜。圖圖 10：線控底盤組成線控底盤組成 圖圖 11：2020 年年五大線控系統滲透率五大線控系統滲透率 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 12 資料來源：信達證券研發中心 資料來源：蓋世汽車，信達證券研發中心 3.1 線控制動：L3 級自動駕駛的核心部件 3.1.1 線控制動線控制動事關自動駕駛安全性能，技術難度高事關自動駕駛安全性能，技術難度高 制動系統由制動器和制動動力系統組成制動系統由制動器和制動動力系統組成。制動器主要有盤式制動器和鼓式制動器，前者常用于乘用車，后者用于商用車。制動力動力系統有機械

36、拉索、液壓伺服制動、氣壓動力、電磁式等，目前主流汽車基本采用液壓、氣壓和電機，機械拉索已逐步退出市場。根據功能劃分，制動系統分為根據功能劃分，制動系統分為行車制動、駐車制動、緊急制動和輔助制動系統。行車制動、駐車制動、緊急制動和輔助制動系統。行車制動系統作用是令行駛中的汽車降低速度甚至停車。駐車制動系統確保已停駛的汽車駐留原地不動。應急制動系統在行車制動系統失效的情況下，確保汽車仍能實現減速或停車。輔助制動系統在行車過程中僅輔助行車制動系統降低車速或保持車速穩定，但不能將車輛緊急制停。圖圖 12：四大制動系統四大制動系統 圖圖 13：制動系統結構組成制動系統結構組成 資料來源：車主指南，信達證

37、券研發中心 資料來源：汽車發燒友網、太平洋汽車，信達證券研發中心 制動系統直接關系到了自動駕駛汽車的安全性能制動系統直接關系到了自動駕駛汽車的安全性能，線控制動是線控底盤技術中難度最高，線控制動是線控底盤技術中難度最高，但也最關鍵的技術。但也最關鍵的技術。目前與 ADAS 高度相關的 ACC、AEB、AP、ESP 等功能都需要在制動系統基礎上實現。線控制動系統事關自動駕駛的底盤安全和穩定控制，只有擁有足夠好的制動性能（包括響應速度、平順性好等），才能為駕乘人員提供較好保障。圖圖 14：制動系統直接關系到了自動駕駛汽車的安全性能制動系統直接關系到了自動駕駛汽車的安全性能 請閱讀最后一頁免責聲明及

38、信息披露 http:/ 13 資料來源：蓋世汽車，信達證券研發中心整理 3.1.2 制動系統技術演進路線制動系統技術演進路線：從機械制動邁向線控制動從機械制動邁向線控制動 制動系統趨于電動智能化，單車價值量持續提升。制動系統趨于電動智能化，單車價值量持續提升。傳統機械制動通過機械連接，由制動踏板施加能量，經液壓或氣壓管路傳遞至制動器。由于設計機構閥類元件多、制動速度慢，機械制動易產生制動滯后現象。相較于傳統制動系統，線控制動無需駕駛員提供制動能量，響應速度更快，制動距離更短，安全性更高。同時由于引入更多傳感器、控制器、電動化執行器，升級后的制動系統單車價值量約 2000 元，相較傳統制動也將有

39、較大提升。圖圖 15：不同制動系統對比不同制動系統對比 資料來源：佐思汽研，信達證券研發中心 制動系統電動智能升級制動系統電動智能升級經歷經歷壓力助力、電子輔助和完全電控三個壓力助力、電子輔助和完全電控三個階段階段。1）壓力助力壓力助力：依賴駕駛員踩踏制動踏板來推動制動推桿。隨著汽車質量越來越大，車速越來越快，開始出現壓力助力裝置以增大制動力，如氣壓制動及液壓制動。2）電子輔助電子輔助：以液壓制動系統為基礎，電子器件（EVP/ABS/ESC 等）替代部分機械部件助力剎車。3）完全電控：完全電控：不再需要液壓部件，通過傳感器獲得踏板信號，由電機驅動的執行機構產生制動力。請閱讀最后一頁免責聲明及信

40、息披露 http:/ 14 圖圖 16：制動系統直接關系到了自動駕駛汽車的安全性能制動系統直接關系到了自動駕駛汽車的安全性能 資料來源：蓋世汽車，信達證券研發中心 3.1.3 線控制動技術事關自動駕駛安全，線控制動技術事關自動駕駛安全，EHB 為當前主要方案為當前主要方案 汽車線控制動系統目前主要分為電子液壓線控系統（汽車線控制動系統目前主要分為電子液壓線控系統（EHB）和電子機械制動系統（）和電子機械制動系統（EMB）。1）EHB（對應電子輔助階段）：（對應電子輔助階段）：將原有的制動踏板機械信號通過傳感器轉變為電控信號，同時保留成熟的液壓系統，ECU 通過電機驅動液壓泵進行制動。當電子系統

41、發生故障時，備用閥打開，EHB 變成傳統的液壓系統。2）EMB（對應完全電控階段）：（對應完全電控階段）：完全摒棄了傳統制動系統的制動液及液壓管路等部件，由電機驅動產生制動力，每個車輪上安裝一個可以獨立工作的電子機械制動器。EMB 是真正意義上的線控制動系統，但仍存在核心技術問題是真正意義上的線控制動系統，但仍存在核心技術問題，商業化較難商業化較難。與 EHB 相比，EMB 沒有液壓驅動部分，系統的響應速度更高，工作穩定性和可靠性更好，但由于完全采取線控的方式，不存在備用的制動系統，因而對系統的工作可靠性和容錯要求更高。表表 2：EHB 和和 EMB 優缺點對比優缺點對比 線控制動線控制動 E

42、HB EMB 原理 以傳統的液壓制動系統為基礎，用電子器件代了一部分機械部件的功能電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU 可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，驅動液壓泵進行制動 完全摒棄了傳統制動系統的制動液及液壓管路等部件，由電機驅動制動器產生制動力，是真正意義上的線控制動系統 優點 具有備用制動系統，安全性較高 響應速度大大提高；簡化了結構、便于裝配和維護 缺點 離不開液壓部件，液壓系統結構復雜；容易發生液體泄漏，存在安全隱患 對可靠性要求極高（熱穩定性、散熱性）、成本較高，無備份系統 資料來源：蓋世汽車，信達證券研發中心整理 3.1.4 EHB 中中 One-Box 性能出色

43、，有望成為主流方案性能出色，有望成為主流方案 按集成度的高低按集成度的高低，EHB 可分為可分為 Two-Box 和和 One-Box 兩種技術方案。兩種技術方案。二者的區別在于ABS/ESC 系統是否和電子助力器集成在一起，沒有集成的稱為 Two-Box，集成在一起的稱為 One-Box。Two-box 用機電伺服助力器用機電伺服助力器替代真空助力泵替代真空助力泵，One-box 在在 Two-box 基礎上集成其他制動基礎上集成其他制動功能。功能。隨著電動汽車興起，由于電動車沒有真空環境，無法安裝傳統機械制動系統。為了解決電動車無真空問題，汽車廠在電動車額外安裝電子真空泵創造真空環境，然后

44、依舊采用機 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 15 械制動的方式。EVP 由于不需要改變底盤結構并且價格較線控制動低，常用于油改電的車型。但是 EVP 技術存在噪音、制動效果差、壽命短等缺陷，新能源車開始轉向線控制動。Two-Box 方案用機電伺服助力器替代真空助力泵，以電信號傳遞制動信息，并且制動效果不再受到真空環境的限制，制動效果更好。One-Box 方案在 Two-Box 方案基礎上集成 ESC及其他部件集合成一個單元，集成度更高，成本更低。除除 L3 以上安全冗余性能，以上安全冗余性能，One-Box 顯著優于顯著優于 Two-box，成為，成為 EHB 中主流趨勢。中主

45、流趨勢。One-box優勢體現在：1）集成度：）集成度：由于 One-Box 集成了 ABS/ESP 功能，重量、體積與成本比 Two-box更??；2）能量回收）能量回收：Two-box 制動減速度最高為 0.3g，而 One-Box 可以達到 0.3-0.5g，能量回收效率比 Two-Box 更好。3）成本更低）成本更低：按照目前市場價，One-box 成本相比 Two box便宜約 20%，大約 300-400 元。此外，One-box 方案可以通過配備 RBU 獲得額外的安全冗余，便于未來實現 L3 級以上自動駕駛。One-Box 技術門檻高、競爭格局好，本土供應商有望憑借性價比彎道超車

46、。技術門檻高、競爭格局好，本土供應商有望憑借性價比彎道超車。1）技術門檻）技術門檻高：高：One-Box 集成了 ESC、ABS 等功能，企業難以跳過基礎制動系統研發 Two-box 系統，更難以研發集成度更高的 One-Box。2）競爭格局好：）競爭格局好：國內能量產 Two-Box 企業較多，但能量產 One-Box 企業稀缺，主要為伯特利和比亞迪，One-Box 競爭格局比 Two-Box 好。3）產品性能產品性能追趕世界水平追趕世界水平：伯特利和比亞迪的 One-Box 系統響應時間短，本土供應商產品性能不遜于海外企業產品。表表 3：One-Box 和和 Two-Box 產品方案對比產

47、品方案對比 線控制動線控制動 One-Box Two-Box 定義 集成式：EHB 集成了 ABS/ESP 分立式：EHB 與 ABS/ESP 獨立 結構 1 個 ECU、1 個制動單元（ECU 集中了 ESP 等功能）2 個 ECU、2 個制動單元（需要協調兩個 ECU 的關系）成本 集成度高，成本相對較低 集成度低，成本相對較高 復雜度與安全性 高、需要進行踏板解耦踏板僅用于輸入信號，不作用于主缸。而由傳感器感受踏板力度帶動電機推動活塞，踏板感受需要軟件調節，可能存在安全隱患 低，不需要踏板解耦踏板感受更加真實自然，駕駛員能直觀的感受到制動系統的變化，并由 ABS 回饋力感受剎車片的衰退等

48、，可以減少安全隱患 能量回收 回收效率高，回饋制動減速度最高達 0.3-0.5g 回收效率高，回饋制動減速度最高達 0.3g 自動駕駛 本身滿足自動駕駛對冗余的要求 搭配 ESP 自動駕駛對冗余的要求 資料來源：佐思汽研，信達證券研發中心整理 3.2 線控懸架：汽車垂直方向平衡器 3.2.1 汽車懸架發展趨勢：從被動式條件到主動式條件汽車懸架發展趨勢：從被動式條件到主動式條件 懸架負責承載并穩定汽車垂直方向受力，傳統懸架系統懸架負責承載并穩定汽車垂直方向受力，傳統懸架系統主要由三主要由三大部分構成：大部分構成：1）彈性元件：如螺旋彈簧、鋼板彈簧、空氣彈簧等，支撐垂直方向載荷。2）減振器：產生阻

49、尼的主要元件，迅速衰減震動，改善汽車行駛平順性。3）導向機構：傳遞力和力矩，兼起導向作用。4）其他：部分懸架則還有緩沖塊、橫向穩定桿等部件。線控懸架與傳統懸架的最大差異在于彈性及減震元件的升級，并新增電子控制系統及氣泵線控懸架與傳統懸架的最大差異在于彈性及減震元件的升級，并新增電子控制系統及氣泵等電動化部件，賦予懸架智能主動調節功能。等電動化部件，賦予懸架智能主動調節功能。目前市場主流線控懸架為空氣彈簧+CDC 型線控減震器組合。線控懸架系統主要構成為：空氣彈簧；線控減振器；空氣供給單元（包括空氣壓縮機、分配閥、懸置等）；控制器 ECU；傳感器（高度傳感器、車身加速度傳感器等）；儲氣罐；其他（

50、空氣管路等）。圖圖 17：汽車懸架系統汽車懸架系統 圖圖 18：懸架系統主要構成懸架系統主要構成 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 16 資料來源：汽車維修技術網，信達證券研發中心 資料來源：百奇網，信達證券研發中心 3.2.2 線控懸架工作原理：通過空氣調整懸架高度和剛度線控懸架工作原理：通過空氣調整懸架高度和剛度 線控懸架工作原理為：線控懸架工作原理為：傳感器將收集到的車身狀態信號傳給控制單元 ECU，控制單元依據一定的算法發出指令，1）驅動空氣供給單元工作，吸入空氣并通過空氣濾清器去除雜質并干燥后送入儲氣罐，通過分配閥輸送到各輪邊空氣彈簧，以調節懸架高度及剛度；2）改變電磁

51、閥開度，調節線控減震器內油流速度，以調節懸架阻尼。圖圖 19：空氣懸架基本結構空氣懸架基本結構 圖圖 20：CDC 線控減震器線控減震器 資料來源：新浪汽車，信達證券研發中心 資料來源：太平洋汽車，信達證券研發中心 線控懸架可以在不同工況下具有不同的彈簧剛度和減震器阻尼力，既能滿足平順性的要求有滿足操縱穩定性的要求，主要優點有：1）剛度可調）剛度可調，可改善汽車轉彎時出現的側傾以及制動和加速等引起的車身點頭和后坐等問題；2）維持高度）維持高度，汽車載荷變化時，能自動維持車身高度不變；3）有效避障）有效避障，碰到障礙物時，能瞬時提高底盤和車輪、越過障礙，使汽車的通過性得到提高；4）抑制制動點頭）

52、抑制制動點頭，可抑制制動時的點頭，充分利用車輪與地面的附著條件，加速制動過程，縮短制動距離；5）增強抗側滑能力）增強抗側滑能力，使車輪與地面保持良好的接觸，提高車輪與地面的附著力，增加汽車抵抗側滑的能力。表表 4：線控：線控懸架系統優點和技術難點懸架系統優點和技術難點 優優點點 技術難點技術難點 剛度可調 可改善汽車轉彎時出現的側傾以及制動和加速等引起的車身點頭和后座問題 系統可靠性技術 線控懸架結構比傳統懸架復雜，發生故障的幾率以及事故危害性高于傳統懸架，需提高空氣懸架整體的可靠性 維持高度 汽車荷載發生變化時，能自動維持車身高度不變 空氣防泄漏技術 降低空氣泄露的幾率，減少空氣泄露對汽車行

53、車姿態的造成的影響，并做好安全冗余備份 有效避障 遇到障礙物時，可瞬間提高底盤和車輪越過障礙，提高汽車通過性 惡劣路況適應性技術 提高線控懸架智能性，減少惡劣天氣以及不良路面對自動控制系統產生不良干擾 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 17 抑制制動點頭 充分利用車輪與地面的附著條件，加速制動過程，縮短制動距離 減重節能技術 線控懸架相對傳統懸架增加了電機、控制器、傳感器、儲氣罐等配置，重量和能耗有所提升，為提高電動車續航里程，需要降低線控懸架的重量和能耗。增強抗側滑能力 使車輪和地面保持良好接觸，提高車輪和地面的附著力，增加汽車抗側滑能力-資料來源：IND4汽車人，信達證券研發

54、中心整理 3.3 線控轉向：負責汽車轉向功能 3.3.1 轉向系統技術演進路線轉向系統技術演進路線 汽車的轉向系統經歷了機械轉向系統（MS）、液壓助力轉向系統（HPS）、電控液壓助力轉向系統（EHPS）、電動助力轉向系統（EPS）的發展過程。隨著線控技術的發展，線控轉向技術也逐漸出現在汽車的轉向系統中。目前，HPS 和 EHPS 已廣泛應用于商用車，EPS則大量地運用于乘用車上，而 SBW 滲透率相對最低，處于起步階段。表表 5：線控轉向技術發展階段：線控轉向技術發展階段 發展階段發展階段 結構組成結構組成 特點特點 優缺點優缺點 第一階段 機械轉向系統（MS）轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機

55、構 純人力驅動，通過機械杠桿放大人力從而操縱輪胎轉向 優點：結構簡單、成本低缺點：操作費力、穩定性和精確性有限 第二階段 助力轉向系統 機械液壓助力轉向系統（HPS）液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V 型傳動皮帶、儲油罐等 結合人力與發動機動力為轉向能源，放大人力從而操縱輪胎轉向 優點：安全性高、成本低、轉向動力充足缺點：能耗高、維護成本高 電控液壓助力轉向系統（EHPS）儲油罐、控制單元、電動泵、轉向機、助力轉向傳感器等 轉向油泵由電動機驅動，并加裝電控系統 優點：能耗低、反應靈敏缺點：穩定性較差、維護成本高 電控助力轉向系統（EPS）扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構、控制單元等 通

56、過電子控制電機產生輔助動力實現轉向 優點：結構精簡、輕量化程度高、體積缺點：輔助力度有限、成本高 第三階段 線控轉向系統（SBW）轉向盤模塊、前輪轉向模塊、主控制器、自動防故障系統等 取消轉向盤與轉向輪之間的機械連接 優點：體積小、安全性高缺點：能耗高、需要高功率反饋電機和轉向電機 資料來源：華經產業研究院，信達證券研發中心整理 3.3.2 線控轉向工作原理線控轉向工作原理 線控轉向（Steering-By-Wire，SBW）由方向盤總成、轉向執行總成和 ECU 三個主要部分以及自動防故障系統、電源等輔助系統組成。其工作原理是傳感器得到無人駕駛/駕駛員方向盤的轉彎指令，通過數據總線將信號傳遞給

57、車上的 ECU，ECU 結合轉向信號及車輪狀態信息，通過轉向機模塊指揮整個轉向系統的運動。線控轉向直接掌控著自動駕駛路徑與方向的精確控制，是智能網聯汽車實現路徑跟蹤與避障避險的關鍵技術。表表 6：線控轉向：線控轉向組成及作用組成及作用 組成組成 作用作用 中央處理器 對采集的信號進行分析處理，判別汽車運動狀態；向路感電機和轉向執行電機發送命令，控制兩個電機的工作；轉向執行電機完成車輛航向角的控制，路感電機模擬產生方向盤回正力矩以保證駕駛員駕駛感受。轉向模塊 傳感器 通過測量方向盤轉角轉換為數字信號并傳遞給主控制器（ECU）。路感電機 接收 ECU 送來的力矩信號產生回正力矩，向駕駛員提供相應路

58、感信號。轉向機模塊 轉向電機 接受 ECU 的轉向命令，將信號傳遞給轉向電機。轉向執行器 接受轉向執行器的轉向指令，輸出轉矩，驅動車輪完成轉向。資料來源：汽車維修技術網，信達證券研發中心整理 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 18 圖圖 21：線控轉向結構系統結構線控轉向結構系統結構 資料來源：參考網，新能源汽車智能駕駛線控底盤技術應用研究，信達證券研發中心整理 3.3.3 線控轉向系統適應高級別自動駕駛，單車價值量顯著上升線控轉向系統適應高級別自動駕駛，單車價值量顯著上升 EPS 可實現可實現 L0-L2 級別自動駕駛，為當前市場主流配置級別自動駕駛，為當前市場主流配置；SBW

59、 有助于實現更高級別的自有助于實現更高級別的自動駕駛功能動駕駛功能。SBW 去掉了方向盤和齒條間的機械連接，采用 ECU 傳遞指令，執行電機驅動轉向輪轉動；具有響應速度快、安裝方式靈活、重量輕、碰撞安全性高等優勢。EPS 與SBW 本質區別是 EPS 轉向信號來自駕駛員，而 SBW 來自算法。轉向系統升級的同時，轉向系統升級的同時，單車價值量上升單車價值量上升。相較于 EPS，線控轉向系統取消了方向盤與轉向執行機構的機械連接，ECU、傳感器、電動機等核心電子零部件的數量進一步提升，并且為提高安全性，線控轉向系統需要進行冗余備份，這使得線控轉向系統單車價值量更高。圖圖 22：EPS 的類型的類型

60、 圖圖 23：SBW 結構組成結構組成 資料來源：智能汽車電子與軟件，信達證券研發中心 資料來源：智能汽車電子與軟件，信達證券研發中心 3.4 線控換擋：電控實現傳動的機構 3.4.1 汽車換擋系統發展趨勢汽車換擋系統發展趨勢 傳統換擋系統主要由機械換擋操縱機構、換擋拉索和變速器之間機械連接組成，通過換擋拉索將換擋指令傳遞到變速器從而實現換擋。電子換擋系統由電子換擋操縱機構、執行機構控制器、執行機構和變速器組成，即用電子換擋操縱機構、執行機構控制器、執行機構代替了傳統的機械換擋操縱機構、換擋拉索，僅通過電控來實現傳動。圖圖 24：線控換擋技術演變線控換擋技術演變 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披

61、露 http:/ 19 資料來源：信達證券研發中心 3.4.2：線控換擋工作原理：線控換擋工作原理 線控換擋線控換擋主要由換擋桿和傳感器控制單元組成主要由換擋桿和傳感器控制單元組成，不需要任何機械結構，僅通過電信號控制不需要任何機械結構，僅通過電信號控制傳動。傳動。當駕駛員掛入某一個檔位時，傳感器就會將檔位請求信號傳送到變速箱控制單元 TCU，同時，TCU 會根據汽車上其它的各種信號（比如發動機轉速、車速、節氣門開度、以及安全帶、車門開關信號等）進行分析，根據通信協議進行判斷是否執行換擋請求。如果確認沒有任何問題，TCU 會發出指令，給變速箱中相應的電磁閥通電或斷電，來控制各種液壓控制閥的通斷

62、，從而實現檔位的切換，并將策略擋位發送給儀表顯示當前檔位。同時，傳感器從 CAN 總線上接收 TCU 發出的反饋擋位信號，再通過 LIN 線點亮副儀表板上的擋位指示燈。如果被分析到有錯誤操作的存在，比如高速行駛中突然向前掛 R 擋，會被 TCU 認為是錯誤信號，這種情況下 TCU 就不會給變速箱發操作指令。圖圖 25：線控換擋線控換擋示意圖示意圖 資料來源：現代摩比斯，信達證券研發中心 線控換擋系統技術較為成熟，市場上主要的操縱機構形式有線控換擋系統技術較為成熟，市場上主要的操縱機構形式有 4 種種:1）按鍵式：按鍵式：代表車型有林肯 MKZ、本田冠道;2）旋鈕式：旋鈕式：代表車型是路虎極光、

63、捷豹；相較于傳統機械換擋器，新型線控換擋器更安全、更智能、更易體現科技豪華感；未來線控換擋技術會是國內外主流車型的標準配置；3）懷擋式：懷擋式：代表車型是奔馳、特斯拉；4）擋桿式：擋桿式：代表車型有奧迪 A8L、寶馬 5 系、普銳斯。圖圖 26：線控換擋四種操縱機構線控換擋四種操縱機構（從左到右依次為按鍵式、旋鈕式、懷擋式、擋桿式）（從左到右依次為按鍵式、旋鈕式、懷擋式、擋桿式）請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 20 資料來源：汽車之家，信達證券研發中心 3.5 線控油門：車輛加速控制機構 3.5.1 油門油門系統系統發展趨勢發展趨勢 油門系統經歷原始機械油門、傳統機械油門、電子

64、油門三個階段。油門系統經歷原始機械油門、傳統機械油門、電子油門三個階段。線控油門俗稱“電子油門”，使用電子結構替代傳統油門中的機械結構，控制汽車加速。其主要結構包括加速踏板、加速踏板位置傳感器、ECU、數據總線、伺服電動機和加速踏板。線控油門是智能網聯汽車實現的必要關鍵技術，為智能網聯汽車實現自主行駛提供了良好的硬件基礎，可以使汽車更為便捷地實現定速巡航、自適應巡航等功能。圖圖 27：汽車油門系統發展歷程汽車油門系統發展歷程 資料來源：信達證券研發中心 3.5.2 線控油門精確控制油門大小，穩定性高線控油門精確控制油門大小，穩定性高 線控油門精確控制油門大小，穩定性高線控油門精確控制油門大小，

65、穩定性高。線控油門原理是駕駛員踩踏板，踏板位置傳感器將加速踏板位置信號發送給 ECU，ECU 通過計算將節氣門開度量傳遞給安裝在節氣門上的電機，電機控制節氣門打開和關閉。由于根據駕駛人員踏板指令，綜合車況精確合理控制節氣門開度，以實現不同負荷和工況下發動機的空燃比都能接近于最佳理論狀態，使燃油經濟性和駕駛舒適性同時達到最佳狀態，提高能量利用效率。此外，線控油門系統還能識別駕駛員不合理油門指令，保證車輛安全穩定行駛。圖圖 28：機械油門與線控油門工作原理對比機械油門與線控油門工作原理對比 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 21 資料來源：智車科技，信達證券研發中心 3.6 底盤域：

66、統一控制底盤各個功能 汽車電子電氣結構升級汽車電子電氣結構升級，從分布式電子電氣架構向跨域集中和車輛集中電子電氣架構轉變。，從分布式電子電氣架構向跨域集中和車輛集中電子電氣架構轉變。在傳統分布式架構中，每個功能都有獨立的 ECU。雖然傳統電子電氣架構設計簡單，但是隨著功能增多，問題也逐漸暴露。1）成本增加：成本增加：功能增加，ECU 數量也需要增加，線束、成本也隨之增加。2）無法統一）無法統一調控調控各個功能：各個功能：由于單個功能及功能中的 ECU 是由不同供應商提供，供應商不同，開發環境、代碼語言也不同，主機廠無法根據自己的需要進行修改。為應對汽車智能化的發展，汽車電子電氣架構從分布式走向

67、集中式，將幾十個控制器所需要的軟件和所需的算法集中在高性能 SoC 上，各種部件上的控制器只負責驅動。以蔚來 ET7為例，集中式電子電氣架構分為輔助駕駛域、底盤域、動力域、座艙域和車身域。圖圖 29：電子電氣架構升級電子電氣架構升級 資料來源：蓋世汽車，汽車之心，信達證券研發中心 圖圖 30：集中式電子電氣架構集中式電子電氣架構五大域五大域 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 22 資料來源：汽車測試網，博世，信達證券研發中心 底盤域是對底盤各個部件傳感器底盤域是對底盤各個部件傳感器進行信號融合進行信號融合，將各個零部件將各個零部件 ECU 傳感器信號處理上移至傳感器信號處理上移至

68、底盤域，統一輸出信號。底盤域，統一輸出信號。在傳統底盤電氣架構下，底盤功能基本都是在單個零部件上實現，底盤縱向、橫向、垂向獨立控制，基本沒有底盤域軟件。而在底盤域控電氣架構下，底盤及整車相關功能集成在域控制器，底盤縱向、橫向、垂向集成控制，轉向、制動、懸架、動力部件演變為執行器。圖圖 31：面向智能汽車的底盤動力學域控制架構面向智能汽車的底盤動力學域控制架構 資料來源：中國知網，汽車底盤線控與動力學域控制技術，信達證券研發中心 以蔚來智能底盤控制區 ICC 為例，ICC 可以對底盤舒適性、操控性、駕駛性進行全面設計和調教，目前已經集成了冗余駐車、空懸、減振器等控制功能，同時還支持跨域融合的高級

69、別自動駕駛場景，通過 FOTA 升級，可以靈活、快速迭代。底盤域控制器將負責不同功能的多個控制器集成為高度融合的底盤系統，只需要通過 1 個統一的控制器就能統一調整控制空氣彈簧高度、減振器阻尼、電子駐車等功能。使 ET7 上的柔性化可拓展空氣懸架系統高度融合，可以從場景出發，基于用戶需求，帶來旗艦級的駕乘體驗。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 23 圖圖 32：蔚來底盤域控制器蔚來底盤域控制器 資料來源：網易汽車，智能車參考，信達證券研發中心 4 市場：線控底盤市場競爭格局 4.1 線控制動：滲透率與 ASP 提升，自主品牌有望實現國產替代 4.1.1 線控制動：滲透率及單價提升

70、，拉動線控制動市場規模增長線控制動：滲透率及單價提升，拉動線控制動市場規模增長 目前線控制動處于商業化初期階段，隨著自動駕駛技術的發展，我們預計線控制動滲透率將持續提升，2026 年有望達 30%。目前線控制動系統單價約 2500 元，未來隨著規?；慨a成本將逐漸降低，單車價值量有望保持在 2000 元左右。我們假設全球汽車產量在 2022 年增速為 5%，2023-2026 年增速在 2%-3%；我國汽車產量 2022 年增速 8%，2023-2026 年增速 3%-5%。由此可推算出 2026 年我國線控制動市場規?？蛇_ 201 億元，2022-2026 年CAGR 達 49.6%；202

71、6 年全球線控市場規模達 552 億元，CAGR 達 47.1%。圖圖 33：中國及全球汽車產量和線控制動滲透率預測中國及全球汽車產量和線控制動滲透率預測 圖圖 34：中國及全球線控制動市場規模預測及增速中國及全球線控制動市場規模預測及增速（億元）（億元）資料來源：華經產業研究院，信達證券研發中心 資料來源：華經產業研究院，信達證券研發中心 4.1.2 國外廠商主導，國內廠商有望實現國產替代國外廠商主導，國內廠商有望實現國產替代 全球來看，目前只有博世、大陸、采埃孚/天合等少數企業具備 One-Box 規?；慨a能力。根據華經產業研究院數據，截止至 2020 年博世市場份額占比達到 65%，中

72、國大陸企業市場份額占比 23%。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 24 圖圖 35：2020 年年全球線控全球線控制動制動市場份額市場份額 資料來源：華經產業研究院，信達證券研發中心 表表 7：全球主要線控制動系統供應商：全球主要線控制動系統供應商 企業企業 產品產品 路線路線 量產時間量產時間 備注備注 博世 IBooster Two-Box 2013 特斯拉、蔚來、通用、本田、吉利等 IPB One-Box 2020 大陸 MK C1 One-Box 2016 阿爾法羅密歐等 MK C2 One-Box 2022-采埃孚 EBB Two-Box 2018 通用等 IBC On

73、e-Box 2018 舍弗勒 SPACE DRIVE One-Box 2018-愛德克斯 ECB Two-box-豐田普銳斯等 萬都 IDB One-box-韓國車企 伯特利 WCBS One-box 2021 3 個客戶，2022 年將增加個 比亞迪 BSC One-box 2022 量產 格陸博 GIBC One-box 2022Q4 預計 2202 年 Q4 量產 拿森電子 N-booster Two-box 2018-英創匯智 E-booster Two-box 2019-同馭汽車 EHB 系統 Two-box-小規模量產 拓普集團 IBS Two-box-驗證和推廣階段 長城汽車 智

74、慧線控底盤 EMB 2023 長城汽車 華域汽車 HBS、DBS -資料來源：佐思汽研，信達證券研發中心 國外線控制動廠商國外線控制動廠商核心廠商核心廠商博博世世、大陸和采埃孚大陸和采埃孚，伯特利是國內首家研發出伯特利是國內首家研發出 One-Box 產產品的供應商品的供應商，其 WCBS 產品已于 2021 年 6 月開始量產，與博世等外資的量產時間差距不大，且 WCBS 集成了雙控 EPB，具備一定的性價比優勢，有望從國內供應商內脫穎而出。表表 8：WCBS 四大優點四大優點 優勢優勢 優點優點 博世中國大陸采埃孚-天合其他 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 25 安全 1.

75、集成雙控 EPB，提升駐車系統可靠性。2.即使主制動失效，根據駕駛員踏板輸入，對 EPB 自動實施線性夾緊，有效降低備份制動時的踏板力效果。3.具有 2+2 輪速信號處理備份，備份行車制動時仍具有 EPB 防抱死功能。4.快速增壓，提升 AEB 自動緊急制動性能。舒適 1.通過解耦，徹底解決了制動系統“踏板行程-踏板力-制動減速度”長期難以調和的匹配關系。2.踏板腳感由模擬器產生，可充分定制，提升制動舒適性。模擬器由非橡膠元件組成，在-40120范圍內，踏板特性穩定。3.有效降低 ACC/APA 制動噪音，消除真空助力器撲哧聲。成本 1.集成雙控 EPB 專利技術，可取消 P 擋鎖止機構。2.

76、支持遙控泊車、特定場景的自動駕駛、防盜功能。3.通過回收制動能量，增加續航里程，降低電池成本。4.集成整車 30+零件，減重 3kg 以上，降低制動系統成本。自動駕駛冗余 制動解決方案 1.主系統使用液壓制動，備份系統由 EHC(Electro-Hydraulic Caliper)和 EPB 組成電子機械制動，主系統和備份系統為異構形式。2.四輪獨立控制，規避單個液壓回路泄漏而導致的制動失效。3.備份減速度0.8g，同時具備 ABS 防抱死功能。4.基于成熟開發經驗，產品穩定可靠。5.EHC 行車制動響應速度已達到傳統 ESC 水平。資料來源：伯特利官網，信達證券研發中心 BSC 系統采用全解

77、耦的線控制動設計，ECU 根據駕駛員踩踏制動踏板的制動信號或駕駛輔助系統主動發出的信息計算制動力，通過伺服電機驅動活塞泵來快速建壓，可在 140ms 內建立最大制動力，實現制動功能。此外，即便制動踏板沒有動作，ECU 也能通過控制活塞泵建壓實現主動建壓功能。表表 9：比亞迪：比亞迪 BSC 系統功能系統功能 基礎功能基礎功能 輔助制動功能輔助制動功能 主動安全功能主動安全功能 行車制動功能 BBS 坡道輔助功能 HHC 自動剎車功能 AEB 再生制動功能 RBS 抖坡緩降功能 HDC 定速巡航功能 ACC 防抱死功能 ABS 動態減速功能 CDP 電子制動力分配功能 EBD 自動駐車功能 AV

78、H 防打滑功能 TCS 車輛穩定性控制功能 VDC 資料來源：易車，信達證券研發中心 4.2 線控懸架：市場空間廣，國內廠商優勢明顯推動線懸國產化 4.2.1 線控懸架：線控懸架：國內國內空懸國內滲透率仍低，未來空間廣闊空懸國內滲透率仍低，未來空間廣闊 國內空懸市場剛剛起步，國內空懸市場剛剛起步，市場空間廣闊市場空間廣闊。商用車領域，?；愤\輸車安裝空氣懸架已有強制性規定，天潤工業公司預計截止至 2021 年 10 月重卡空懸滲透率約 5%；乘用車領域，根據佐思汽研統計數據，2022 年 1-4 月，進口車市場空氣懸掛滲透率約為 24%，國內市場的空氣懸掛滲透率約為 0.7%。隨著智能電動車市

79、場快速發展，在消費升級及國產化降本推動下，空懸正從 60 萬以上的豪華車滲透至 30 萬元區間造車新勢力的選配甚至標配產品；疊加商用車領域，法規要求特定貨車及半掛車強制安裝空氣懸架，共同驅動空氣懸架滲透率快速提升。假設乘用車線控懸架滲透率逐步提升，2025 年達到 15%，單價隨著國產化進展緩慢下降，2025 年為 0.8 萬元；商用車線控懸架滲透率緩慢上升，2025 年達到 9%，單價隨著國 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 26 產化進展緩慢下降，2025 年為 1.1 萬元，我我們們以此為基礎進行以此為基礎進行測算，測算，2022 年年乘用車乘用車空懸懸空懸懸架市場規模為架

80、市場規模為 81 億元億元，預計預計 2025 年國內空氣懸架市場規模達到年國內空氣懸架市場規模達到 288 億元億元，年復合增速約，年復合增速約為為 52%。圖圖 36：2018-2025 年年我國我國空氣懸架市場規?？諝鈶壹苁袌鲆幠＜皾B透率及滲透率 資料來源：觀研報告網，佐思汽研，中汽協等，信達證券研發中心 4.2.2 海外廠商占先發優勢，國內廠商優勢明顯推動線懸國產化海外廠商占先發優勢，國內廠商優勢明顯推動線懸國產化 線控懸架核心部件技術壁壘較高，且直接影響行車安全，主機廠對產品品質把握嚴格，此前主要以采購外資供應商的成熟產品為主。外資供應商主要有：大陸、威巴克、AMK 等。其中大陸集團

81、的 CairS 空懸系統具備集成度高、尺寸小等優勢；威巴克主要對接國內商用車空懸配套；AMK 在空懸壓縮機技術上處于領先地位，同時具備供氣系統集成能力。近年懸架系統國產化提速，主要基于：1）主機廠空懸裝配意愿提升：）主機廠空懸裝配意愿提升：造車新勢力等自主品牌尋求品牌突破；消費升級態勢下，配置空懸有望成為車型亮點，提高電動車型競爭；電動汽車對底盤穩定性要求高。2）零部件企業配套條件逐步成熟：零部件企業配套條件逐步成熟：國內需求崛起，自主零部件公司占據區位優勢，更容易獲得主機廠訂單，同步開發響應更快；部分企業成功收購海外巨頭，獲得技術加成；自研能力提升，量產經驗積累。國內供應商相較于國外廠商的競

82、爭優勢：1）國內工程師以及供應鏈紅利國內工程師以及供應鏈紅利：國外廠商開發接近極限，工程師數量及產能較難支撐與國內主機廠更多開發及配套，國內供應商擴產靈活；2）快速響應：）快速響應：國外供應商開發周期較長，無法滿足國內主機廠壓縮整車開發時間的要求，國內供應商響應速度更快；3）成本優勢：）成本優勢：產線自動化水平高，開發成本低，配套成本較低。表表 10：國內外主要線控國內外主要線控懸架懸架企業及其產品進展企業及其產品進展 核心部核心部件件 空氣供給單元空氣供給單元 ECU 多系統傳多系統傳感器感器 空氣彈簧空氣彈簧 減振器減振器 空氣壓縮機空氣壓縮機（核心）（核心）儲氣罐儲氣罐 閥組閥組 空氣管

83、路空氣管路 全球賽道格局 AMK、威伯科兩家壟斷 非常單一 單一，RAPA 占九成 非常單一，只有 VOSS 可以做 參與者較多 大陸、斯沃博達等三家主導 大陸、威巴克兩家壟斷 國外廠商主導 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 27 國內企業進入情況 中鼎收購AMK，獲取技術和業務 保隆科技打破單一局面，獲得兩個定點 進入難度不大 目前無法進入 孔輝、恒潤、科博達等有項目定點或產品 國內供應商暫未獲定點，孔輝、保隆取得了一些主機項目，打破壟斷 參與者較多：定位高端的內資企業+小規模分散生產的中小民營企業 資料來源：觀研報告網，信達證券研發中心整理 4.3 線控轉向：市場處在商業化爆

84、發前夕，因技術壁壘高處而外資主導 4.3.1 線控轉向：滲透率及單價提升，拉動線控轉向市場規模增長線控轉向：滲透率及單價提升，拉動線控轉向市場規模增長 線控轉向貼合高級自動駕駛需求，未來線控轉向貼合高級自動駕駛需求，未來 4 年年 CARG 高達高達 50%。線控轉向具備方向盤與轉向機完全解耦、節省駕駛艙空間、設計靈活、轉向精準度高的特點，更加貼合高級別自動駕駛的需求，因此在目前量產乘用車上應用越來越多，滲透率將快速提升。同時，線控轉向控制代碼行數進一步增加，且需增加冗余安全功能，以單車價值量提升至 3500 元/車進行測算，考慮疫情結束后需求回補，我國汽車線控轉向市場規模將快速擴張，從 20

85、22 年的 30.1 億元增至 2026 年的 152.5 億元，4 年期間的 CAGR 達 50.0%。圖圖 37：中國及全球汽車產量和線控中國及全球汽車產量和線控轉向轉向滲透率預測滲透率預測 圖圖 38：中國及全球中國及全球線控轉向線控轉向市場規模預測及增速市場規模預測及增速（億元）（億元）資料來源：華經產業研究院，信達證券研發中心 資料來源：華經產業研究院，信達證券研發中心 4.3.2 線控轉向：線控轉向：技術壁壘決定海外企業主導技術壁壘決定海外企業主導 技術壁壘特點造成海外企業主導的市場格局。技術壁壘特點造成海外企業主導的市場格局。從競爭要素來看，線控轉向系統對于技術、資本、安全等要求

86、較高，技術壁壘高。從市場格局看，海外領先企業如 Kayaba、博世，已經能供應或有產品展示，國內企業仍處于研發階段。我們預計短期內線控轉向市場還將由博世、采埃孚等巨頭所主導。目前拓普集團等企業在 EPS 等領域已有產品布局或量產，未來國內企業或將迎來發展機會。表表 11：國內外主要線控轉向企業及其產品進展國內外主要線控轉向企業及其產品進展 地區地區 公司公司 線控轉向進展線控轉向進展 海外 Kayaba 已量產配套英菲尼迪 博世 產品有樣車展示（2018 年，博世華域攜線控系統 Demo 車向客戶展現）捷太格特 針對 L3 以上自動駕駛研發了線控轉向技術，2018 年 JTEKT 展示了 SB

87、W 演示機 采埃孚 未量產，有產品介紹（2020 年 10 月，采埃孚發布 AK2.0 版本，線控轉向的后軸轉向系統提高了電動汽車的靈活性，并在 2020 年 12 月開始在全尺寸豪華車中批量生產）舍弗勒 2019 年展示其采用線控轉向的城市交通概念車 Schaeffler Mover 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 28 萬都 SBW 產品將于 2021 年在北美開啟全球首次量產，為 Canoo 配套 JTEKT 未量產，有產品介紹 國內 聯創電子 有研究，原型機 耐世特 推出了 SBW 技術，并給予 SBW 推動了靜默方向盤展項系統，和隨需轉向系統 拓普集團 研發中 拿森

88、2021 年 6 月發布三款線控底盤產品，其中包括支持 L3-L4 級別自動駕駛的線控轉向系統解決方案，具備 6 達冗余特征，以保證轉向系統的正常運行 資料來源：華經產業研究院，信達證券研發中心整理 4.4 線控換擋：市場空間快速擴容，但仍舊外企主導 4.4.1 滲透率逐漸提升，拉動線控換擋市場規模增長滲透率逐漸提升，拉動線控換擋市場規模增長 由于線控換擋將逐漸成為國內外主流汽車標準配置，我們預計線控換擋滲透率在 2026 年達到 55%，單價在 400-500 元；2026 年全球線控換擋市場規?？蛇_ 228 億元，2022-2026年 CAGR 達 14.5%；2026 年我國線控換擋市場

89、規模達 83 億元，2022-2026 年 CAGR 達16.4%。圖圖 39：中國及全球汽車產量和線控中國及全球汽車產量和線控換擋換擋滲透率預測滲透率預測 圖圖 40：中國及全球中國及全球線控換擋線控換擋市場規模預測及增速市場規模預測及增速（億元）（億元）資料來源：蓋世汽車，華經產業研究院，信達證券研發中心 資料來源：蓋世汽車，華經產業研究院，信達證券研發中心 4.4.2 市場格局穩定，外資巨頭占據主導市場格局穩定，外資巨頭占據主導 線控換擋市場格局穩定，海外企業憑借先發優勢占據市場。線控換擋市場格局穩定，海外企業憑借先發優勢占據市場。海外生產商主要有采埃孚、康斯伯格、法可賽國際。國內生產商

90、主要以合資企業為主，如東風康斯伯格；自主品牌主要為寧波高發、奧聯電子。表表 12：國內外廠商線控國內外廠商線控換擋換擋產品產品及主要客戶及主要客戶 企業名稱企業名稱 備注備注 業務業務 主要客戶主要客戶 法可賽國際 西班牙的汽車配件制造商 汽車配件和系統研發 通用、福特、廣汽等 三立匯眾 韓國 SL 株式會社與上海集團匯眾汽車的合資公司 電子油門踏板總成、換擋控制器、駐車制動操作桿總成、發動機支架總成 上海大眾、上汽通用、沈陽金杯、北京現代、東風悅達起亞等 睿格汽車 國內自主供應商 MT、AT 換擋控制器、油門踏板 神龍汽車、一汽轎車、長安汽車、長城汽車 圣加侖控制 沈陽開普汽車與瑞士工程控制

91、系統公司組成的合資企業 MT、AT 換擋控制器、換擋拉索 一汽轎車、華晨汽車、一汽大眾 貝爾達控制 國內自主供應商 汽車拉索、火花塞 華晨汽車、鈴木、大眾、起亞 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 29 寧波高發 國內自主供應商龍頭 變速操縱系統總成、電子油門踏板、汽車拉索等 一汽大眾、上海大眾、吉利集團、理想等 資料來源：奧聯電子招股說明書，信達證券研發中心 4.5 線控油門：商業化成熟，海外廠商掌握核心技術 4.5.1 商業化成熟，市場空間增長有限商業化成熟，市場空間增長有限 線控油門已成為國內外汽車標準配置，線控油門已成為國內外汽車標準配置，我們我們預計在預計在 2026年達

92、到年達到 100%，單價在，單價在300元左右。元左右。我們預計2026年全球線控轉向市場規?？蛇_276億元，2022-2026年CAGR達2.8%；2026年我國線控市場規模達 101 億元，2022-2026 年 CAGR 達 4.0%。圖圖 41：中國及全球汽車產量和線控油門滲透率預測中國及全球汽車產量和線控油門滲透率預測 圖圖 42：中國及全球線控油門市場規模預測及增速中國及全球線控油門市場規模預測及增速（億元）（億元）資料來源：蓋世汽車，華經產業研究院，信達證券研發中心 資料來源：蓋世汽車，華經產業研究院，信達證券研發中心 4.5.2 技術門檻相對較低，國內企業有一席之地技術門檻相對

93、較低，國內企業有一席之地 線控油門商業化程度高，海外企業線控油門商業化程度高，海外企業主主導，國內主要為寧波高發、奧聯電子、凱眾股份主主導，國內主要為寧波高發、奧聯電子、凱眾股份。其中市占率占比較高主要為海外企業，如博世、大陸、日立、意大利馬瑞利集團。國內生產商主要為聯電、海拉、寧波高發、奧聯電子和凱眾股份，其中寧波高發為自主供應商龍頭。圖圖 43：全球主要線控油門廠家全球主要線控油門廠家 資料來源：信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 30 5 投資建議 5.1 線控制動 相比傳統制動系統，線控制動響應速度更快，制動距離更短，更加安全。作為 L3 自動駕駛的核心部

94、件，線控制動系統單車價值量大幅提升。隨著市場滲透率不斷提升，線控制動行業迎來“量價齊升”的成長機會。我們看好擁有技術優勢的本土供應商的成長潛力，重點關注線控制動領域：（1）線控制動國內領先企業，線控技術優勢突出的【伯特利】【伯特利】；（2）國內新能源熱管理器龍頭，線控制動量產在即的【拓普集團】【拓普集團】；（3）國產 SUV 汽車龍頭，即將量產自研線控底盤的【長城汽車】【長城汽車】；（4）國內汽車控制器龍頭，積極布局線控制動和 ADAS 的【亞太股份】【亞太股份】。5.1.1 伯特利伯特利線控制動線控制動國內領先企業國內領先企業 伯特利為伯特利為國內國內 One-Box 龍頭龍頭。公司在 AB

95、S、ESP、EPB、ESC 等領域具備深厚的技術積累，同時擁有豐富的數據積累和配套經驗，是國內目前唯二可以量產 One-Box 式線控制動產品的廠商，有望憑借其先發優勢從國內供應商中脫穎而出。2016-2021 年，公司營收從22.1 億增長至 34.9 億，CAGR 為 10%；同期扣非凈利從 2.6 億增長至 4.3 億，CAGR 為10%。隨著未來線控制動的放量，公司業績將持續增長。圖圖 44：2016-2021 年伯特利營收及增速年伯特利營收及增速（億元）（億元）圖圖 45：2016-2021 年伯特利扣非凈利及增速年伯特利扣非凈利及增速（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發

96、中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 線控制動布局情況：線控制動布局情況：（1）2016 年，公司開展線控制動系統（WCBS）的研發工作，2019 年7 月完成線控制動系統新產品研發并進行新產品發布，2020 年底已完成年產 30 萬套線控制動系統產能建設，預計 2022 年新增 30 萬套/年 WCBS 總成組裝生產線和 60 萬套/年 WCBS 閥體機加生產線；（2）下一代線控制動系統（WCBS2.0）研發工作正在順利推進中，以滿足 L4 及以上級別智能駕駛對線控制動冗余功能需求。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 31 圖圖 46：伯特利線控制動產品伯特利線控制動產品

97、資料來源：伯特利，蓋世汽車，信達證券研發中心 5.1.2 拓普集團拓普集團線控制動量產在即線控制動量產在即 拓普集團拓普集團業績穩步增長業績穩步增長，正逐步擴展制動領域。，正逐步擴展制動領域。拓普集團是國內空懸從事汽車核心零部件研發、生產與銷售的模塊化供應商，主營業務包括減震器、內飾功能件、底盤系統、汽車電子、熱管理系統等產品，目前正進入制動、自動駕駛等領域。2016-2021 年，得益于特斯拉的放量以及熱管理業務的擴展，公司營收從 39.4 億增長至 114.6 億，CAGR 為 24%；同期扣非凈利從 5.9 億增至 9.7 億，CAGR 為 10%。圖圖 47：2016-2021 年拓普

98、集團營收及增速年拓普集團營收及增速（億元）（億元）圖圖 48：2016-2021 年拓普集團扣非凈利及增速年拓普集團扣非凈利及增速（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 線控制動系統布局：線控制動系統布局：1）產品：）產品：公司采用“線控制動”設計，率先在國內研發智能剎車系統 IBS（Intelligent Brake System），歷經 4 代產品的迭代完善，公司最新一代 IBS-Pro 冬季標定試驗順利通過一汽紅旗 E-HS9 的驗收。IBS-Pro 集成化程度高，是制動系統的 One-Box 解決方案；2）量產情況：）量產情況：產品將

99、在 2022 年實現量產，滿產可實現 50 萬輛車的配套能力；3）公司將陸續推出公司將陸續推出 IBS-EVO、IBS-RED 冗余制動方案：冗余制動方案：IBS-EVO 具有更小、更輕、更節約的特點；IBS-RED 是 Pro 的冗余制動方案，可支持 L3 以上的 ADAS 自動駕駛功能。此外，基于 IBS 技術體系，公司同時深入多個高端領域，設計 EPS、主動后輪轉向系統、電動調節關注、熱管理系統泵閥、空氣懸架集成式充氣及控制單元等，未來公司將開發線控滑板底盤。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 32 圖圖 49：拓普集團拓普集團 IBS 產品系列產品系列 資料來源：拓普資訊，

100、信達證券研發中心 5.1.3 長城汽車長城汽車國產國產 SUV 龍頭，線控底盤量產在即龍頭，線控底盤量產在即 長城汽車為中國最大的 SUV 和皮卡制造企業之一，旗下擁有哈弗、魏牌、歐拉、坦克及長城皮卡五大整車品牌。公司整合全球優質資源、歷時五年、研發投入超百億，在動力總成、氫能、智能化、無人駕駛等領域都保持著行業領先的技術實力。打造了“檸檬”、“坦克”、“咖啡智能”三大技術品牌，形成了以“自動駕駛、智能座艙、高效燃油、新能源”相互融合的技術生態。2021 年，公司汽車銷量 128.1 萬輛，同比增長 15%；營收 1364 億元，同比增長 32%，實現連續兩年正增長；扣非凈利為 42 億，同比

101、增長 10%。圖圖 50：2016-2021 年長城汽車營收及增速年長城汽車營收及增速（億元）（億元）圖圖 51：2016-2021 年長城汽車年長城汽車扣非凈利及增速扣非凈利及增速（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 線控制動系統布局：線控制動系統布局：1）產品：）產品：2021 年長城汽車發布全球首個 4 輪 EMB、支持 L4 級及以上級別自動駕駛的智慧線控底盤。該底盤擁有電子機械線控制動系統和線控轉向系統兩大核心技術，囊括所有底盤駕駛動作，實現 1 個大腦協調 5 大系統實現 6 個自由度控制。2）產）產品特色：品特色：100km/

102、h 制動距離減少 4.8m；提升續航里程超 20%；傳動比 9-16 范圍內動態可調；線控制動和線控轉向采用 3 重備份設計，各系統功能互補；支持 OTA 升級；支持定制化服務。3）量產時間：）量產時間：2023 年將正式投入商業應用，2025 年長城汽車高階自動駕駛前裝滲透率將達到 40%。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 33 圖圖 52：長城汽車長城汽車智慧線控底盤智慧線控底盤 圖圖 53：長城汽車長城汽車智慧線控底盤兩大核心技術智慧線控底盤兩大核心技術 資料來源：長城汽車，信達證券研發中心 資料來源：長城汽車，信達證券研發中心 5.1.4 亞太股份亞太股份國內汽車制動器龍

103、頭，拓展線控制動、國內汽車制動器龍頭，拓展線控制動、ADAS 業務業務 老牌老牌汽車制動器龍頭，有望實現困境反轉。汽車制動器龍頭，有望實現困境反轉。亞太股份從事汽車核心零部件研發、生產與銷售，包括汽車基礎制動系統、汽車電子控制系統、智能駕駛系統、輪轂電機以及線控底盤系統。隨著線控制動和 ADAS 產品逐漸放量，公司盈利有望好轉。2016 至 2021 年，受到汽車行業下行影響，公司 2018 年至 2020 年營收連續三年下滑。2021 年，公司基礎制動系統和ABS 復蘇，實現營收 36.3 億元，同比+24%，扣非凈利虧損縮窄至-0.2 億。隨著線控制動和 ADAS 業務逐漸放量，公司業績有

104、望困境反轉。圖圖 54：2016-2021 年年亞太股份亞太股份營收及增速營收及增速（億元）（億元）圖圖 55：2016-2021 年年亞太股份亞太股份扣非歸母凈利扣非歸母凈利（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 線控制動系統布局：線控制動系統布局：1）產品：）產品：包括電子助力制動系統 iBooster、集成式線控液壓制動系統IEHB；2）量產情況：）量產情況：2020 年，公司量產 IBS 產品，公司給奇瑞新能源提供的 ADAS 系統中包括了 IBS，此外，東風汽車、廈門金旅、毫末智行等客戶也已小批量供貨。智能駕駛布局：智能駕駛布局：1

105、）產品：）產品：提供從環境感知（攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達）、駕駛決策（ADASAPA 等）到線控制動（IBSESC）的系統解決方案，能夠實現 L2+的 ADAS 方案；2）量產情況：）量產情況：公司的 ADAS 系統已率先在奇瑞 S61 車型上量產，此外，開沃汽車、河北瑞騰以及東風等整車廠已確認 ADAS 項目定點或批量供貨，后續業務量會逐步增加。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 34 圖圖 56：亞太股份亞太股份 IBS 產品系列產品系列 圖圖 57：亞太股份自動駕駛、輪轂電機產品亞太股份自動駕駛、輪轂電機產品 資料來源：亞太股份官網，信達證券研發中心 資料來源：亞太股份

106、官網，信達證券研發中心 5.2 線控懸架 相比傳統懸架，空氣懸架在舒適性、操控性及安全性等領域優勢突出。在乘用車消費升級（智能電動催化），以及商用車法規驅動下，國內商乘兩端空氣懸架滲透率有望同步快速提升，行業成長空間廣闊。同時，在主機廠降本壓力及軟硬件解耦趨勢下，我們看好本土供應商在空氣懸架部分領域實現產品及客戶突破，并由點及面，加速實現國產替代。重點關注空氣懸架領域：（1）掌握空氣供給單元核心技術，穩步推進國產化的【中鼎股份】【中鼎股份】；（2）布局空氣彈簧、電控減振器、儲氣罐等，并已獲得空氣彈簧定點，產品加速落地的【?！颈Ｂ】萍肌柯】萍肌?；（3）商用車空懸已量產，未來有望切入乘用車領域的【

107、天潤工業】【天潤工業】；（4）借助優勢產品外延，空氣懸架有望逐步量產的【拓普集團】【拓普集團】。5.2.1 中中鼎股份鼎股份國內汽車零部件巨頭國內汽車零部件巨頭+多元化布局多元化布局 國內空懸龍頭，國內空懸龍頭，近年近年業績業績 V 形反轉。形反轉。中鼎股份旗下德國 AMK 作為空氣懸架系統的高端供應商，是行業前三的領導者，自九十年代進入空懸系統業務領域以來，不斷提升產品總成技術，深耕行業二十多年，為捷豹路虎、沃爾沃、奧迪、奔馳、寶馬等世界頂級主機生產商配套。2021 年，公司海外企業并購業務的國內落地戰略效果顯現，營收和扣非凈利分別為 125.8億和 6.7 億，同比+9%和 126%，實現

108、 V 形反轉。圖圖 58：2016-2021 年年中鼎股份中鼎股份營營收及增速收及增速（億元）（億元）圖圖 59：2016-2021 年年中鼎股份中鼎股份扣非凈利及增速扣非凈利及增速(億元億元)資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 35 空懸業務國國產化加速?？諔覙I務國國產化加速。2021 年公司位于國內的空氣供給單元組裝線落地完成，此外公司積極布局空氣彈簧等其他空懸系統零部件。公司國內空懸客戶開拓順利，已獲取蔚多家自主品牌及造車新勢力項目定點。2022 年以來，公司已經為全球 5 家主機廠提供空氣懸架系統的

109、空氣供給單元總成產品等空懸系統產品，總金額超過 25 億元。表表 13：2021 年年 6 月以來中鼎股份空懸訂單月以來中鼎股份空懸訂單 訂單公告時間訂單公告時間 空懸訂單配套客戶及產品空懸訂單配套客戶及產品 項目生命周期項目生命周期 項目生命周期項目生命周期金額金額 2022.6.10 國內某頭部新能源品牌主機廠（空氣供給單元總成）7 年 17.19 億元 2022.6.8 國內某自主品牌頭部主機廠（空氣供給單元總成）5 年 4.9 億元 2022.5.11 為歐洲某商用車新勢力頭部企業（空氣懸架系統總成）5 年 2.79 億元 2022.3.8 國內某頭部自主品牌主機廠 5 年 5200

110、萬元 2022.3.4 國內某頭部自主品牌主機廠 5 年 2.44 億元 2022.2.25 國內某自主品牌頭部企業 5 年 3.4 億元 2021.12 國內某頭部新能源主機廠（空氣供給單元總成）5 年 4.7 億元 2021.1 國內某頭部新能源主機廠（空氣供給單元總成）4 年 1.7 億元 2021.8 國內某輕型商用車頭部企業（空氣供給單元總成）5 年 3600 萬元 2021.8 國內某新能源汽車頭部品牌主機廠（空氣供給單元總成）4 年 2.95 億元 2021.7 國內某頭部品牌主機廠（儲氣罐）5 年 5800 萬元 2021.6 國內某頭部品牌主機廠（空氣供給單元總成）5 年 2

111、.6 億元 資料來源：中鼎股份公司公告，信達證券研發中心整理 5.2.2 保隆科技保隆科技自研空懸核心零部件，產品與客戶快速突破自研空懸核心零部件，產品與客戶快速突破 保隆科技于 1997 年成立，2012 年開始研制空氣彈簧，2016 年開發電控減振器，2018 年進行 ECAS 攻關。目前空簧技術國內領先，同時通過生產線的自動化改造推動工藝優化和生產升級。智能懸架領域主要產品有空氣彈簧（乘用車+商用車）、電控減振器、儲氣罐、傳感器和控制器等。2016-2021 年公司營收從 16.8 億增長至 39.0 億，CAGR 為 18%；同期扣非歸母凈利從 1.2 億增至 1.6 億，CAGR 為

112、 5%，凈利波動增長主要由于近年車市下行，毛利率下降所致。圖圖 60：2016-2021 年年保隆科技營收及增速保隆科技營收及增速（億元）（億元）圖圖 61：2016-2021 年年保隆科技扣非歸母凈利及增速保隆科技扣非歸母凈利及增速（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 主要訂單和收入：主要訂單和收入：覆蓋售后、OEM 市場，在乘用車領域已獲得五家主機廠的空氣懸架系統產品項目定點。Y21 空簧收入仍以商用車為主，Y22 空簧乘用車業務將大幅提升。未來未來展望展望：空氣彈簧產品研制與整車設計關聯度高，需要介入整車開發的全過程，和主機廠關系緊密

113、?；诖?，保隆科技有望在未來承擔空氣懸架系統集成的工作。表表 14：保隆科技：保隆科技空氣彈簧訂單梳理空氣彈簧訂單梳理 訂單公告時間訂單公告時間 空懸訂單配套客戶及產品空懸訂單配套客戶及產品 項目生命項目生命周期金額周期金額 量產時間量產時間 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 36 2022.5 國內某新能源汽車頭部品牌主機廠（空氣懸架系統儲氣罐的零部件）超過 1.5 億元 2023 年上半年開始量產 2021.12 國內某新能源汽車頭部品牌主機廠另一平臺（空懸前后空氣彈簧）4.6 億元 2024.1 2021.1 國內某頭部新能源主機廠（空懸系統前后空氣彈簧）1.72 億元 2

114、023.3 2021.8 新能源汽車主機廠（空氣彈簧）超 2.5 億元 2022.11 2020Q3 蔚來 ET7(空氣彈簧減震器總成和空氣彈簧產品配套)-2021 年底 資料來源：保隆科技公司公告，信達證券研發中心整理 5.2.3 天潤工業天潤工業開辟空懸第二主業，懸架板塊雛形已現開辟空懸第二主業，懸架板塊雛形已現 天潤工業前身“天潤曲軸”以曲軸業務、連桿業務和鑄鍛件業務為主。2020 年更名為“天潤工業”，與空懸專家張廣世博士共同成立天潤智能控制系統集成有限公司，張廣世在空氣懸架領域深耕多年，取得眾多專利。2016-2021 年，公司營收從 17.8 億增長至 45.6 億，CAGR為 2

115、1%；扣非歸母凈利從 1.6 億至 5.1 億，CAGR 為 26%。其中空懸業務為公司新業務，經過 2021 年度的孵化，實現營業收入 2.04 億元，同比增長 253.16%，占公司營業收入比例 4.31%。隨著空懸產能放量，業績有望持續增長。圖圖 62：2016-2021 年年天潤工業營收及增速天潤工業營收及增速（億元）（億元）圖圖 63：2016-2021 年年天潤工業天潤工業扣非歸母凈利扣非歸母凈利及增速及增速（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 懸架懸架領域目前狀況：領域目前狀況：公司懸架板塊業務已經初具雛形，建成國內最先進的

116、MTS 空氣懸架實驗室，業務范圍涵蓋乘用車電控懸架系統。2021 年，天潤智控完成了 29 款空氣懸架、底盤類及相關零部件的新產品開發，包含兩款電控懸架總成，1 款四氣囊和 1 款八氣囊空懸，1款底盤電控懸架樣件，2 款橡膠懸架，1 款掛車空氣懸架，2 款輕卡底盤電控懸架等?？諝鈶壹墚a能布局：空氣懸架產能布局：1）2021 年建設完成底盤零部件生產線 3 條、減振器生產線的擴產補充，組建完成了空氣彈簧自動裝配線、橡膠懸架系統裝配線，建設完成了國內一流的商用車空氣懸架系統及核心零部件檢測實驗室；2）計劃投資新建橡膠懸架生產線 1 條、半掛車空氣懸架生產線 1 條、半掛車橋裝配線 1 條、CDC

117、電 磁閥生產線 1 條、CDC 電磁閥裝配線 1 條、乘用車空氣懸架實驗室；計劃新建廠房 2.3 萬平。圖圖 64：公司懸架領域產品一覽公司懸架領域產品一覽 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 37 資料來源：天潤工業官網，信達證券研發中心 5.3 線控轉向 相比傳統轉向系統，SBW 操作穩定性高，有助于實現更高階自動駕駛下的轉向功能。作為實現自動駕駛的關鍵汽車零部件，SBW 增加 ECU、傳感器等電子元件，單車價值量從 1000元上漲至 3000 元。當前線控轉向市場處于產業萌芽到快速發展關鍵節點，我們預計 2022年-2026 年國內線控轉向市場年均復合增速 50%以上，本土供

118、應商有望乘行業東風，市場份額和業績快速提升。我們重點關注線控轉向系統：（1）線控轉向系統全球市場領先者【耐世特】【耐世特】；（2）國內內飾龍頭，布局線控底盤的【華域汽車】【華域汽車】。5.3.1 耐世特耐世特線控轉向系統全球市場領先者線控轉向系統全球市場領先者 耐世特是一家全球領先的先進轉向系統，先進駕駛輔助系統（ADAS），以及自動駕駛技術賦能公司；本是通用旗下的全資子公司，2011 年被中航全資收購，落戶于北京成立總部。公司在各種 EPS 產品上均擁有優秀的技術和量產能力，包括：R-EPS、SP-EPS、DP-EPS、C-EPS。公司目前先進的轉向技術套件支持美國工程師協會（SAE）定義的

119、 1 至 5 級 ADAS性能。2021 年公司營收和扣非歸母凈利為 215 億和 7.7 億，同比+8%和-7%，凈利降幅收窄。圖圖 65：2016-2021 年年耐世特耐世特營收及增速營收及增速（億元）（億元）圖圖 66：2016-2021 年耐世特年耐世特扣非扣非歸母歸母凈利及增速凈利及增速（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 訂單情況：訂單情況：截止21年底獲取已簽約但尚未交付產品的業務價值為268億美元，創歷史新高。線控轉向布局情況：線控轉向布局情況：1）2021 年公司帶有可收縮式管柱的線控轉向系統被認定為 2021 年Auto

120、motive NewsPACEpilot 創新前瞻獎及 2022 年 CES 創新大賽獲獎者，證明了公司 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 38 在線控轉向領導者的地位；2）公司研發的線控轉向系統具有“靜默方向盤轉向功能”，幫助方向盤在自動駕駛模式下保持靜止。圖圖 67：耐世耐世特轉向系統特轉向系統 資料來源：耐世特官網，信達證券研發中心 5.3.2 華域汽車華域汽車國內內飾龍頭，布局線動底盤國內內飾龍頭，布局線動底盤 受益汽車行業景氣度上行，華域汽車業績有望反轉受益汽車行業景氣度上行，華域汽車業績有望反轉上行上行。華域汽車主要業務涵蓋汽車內外飾件、金屬成型和模具、功能件、電子電

121、器件、熱加工件、新能源等。目前，公司加大汽車輕量化、智能化產品業務布局。2021 年公司抓住豪華品牌、新能源汽車高端品牌和本土自主品牌等優質客戶增量機會，公司營收和扣非歸母凈利為 1310 億和 50 億，同比增長 3%和19%。圖圖 68：2016-2021 年年華華域汽車域汽車營收及增速營收及增速（億元）（億元）圖圖 69：2016-2021 年年華域汽車華域汽車扣非凈利及增速扣非凈利及增速（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 線控轉向：線控轉向：公司線控轉向產品包括單小齒輪電動助力轉向和冗余系統轉向。單小齒輪電動助力轉向提供航向控制輔

122、助（HCA）、停車輔助、集成轉向角度傳感器（iLWS）和 ASILD，扭矩專項補償（TSC）等基礎輔助，Servolectric電動助力轉向可提供 L2 及以上高度自動駕駛的能力。冗余系統轉向基于博世電動轉向，通過 CAN 總線、CAN FD 或 flexray并入車輛電氣系統，支持高級別的自動駕駛。線控制動：線控制動：公司線控制動產品包括機械解耦式電液制動助力器（HBS）和液壓解耦式電液制動助力器（DBS）。HBS 采用機械方式實現制動踏板輸入與液壓制動輸出之間的解耦，減少了制動系統對 ESC 產品的需求，支持高效協調的制動能量回收和 OTA 遠程系統性能升級。DBS 采用全液壓方式實現制動

123、踏板輸入與液壓制動輸出之間的解耦，是目前市場上能夠兼顧系統集成度和冗余備份安全度的新一代線控制動系統核心產品。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 39 圖圖 70：華域汽車轉向系統華域汽車轉向系統 圖圖 71：華域汽車華域汽車制動系統制動系統 資料來源：華域汽車官網，信達證券研發中心 資料來源：華域汽車官網，信達證券研發中心 5.4 線控換擋 相比傳統換擋系統，線控換擋綜合駕駛員換擋指令和汽車行駛狀態信號，智能化控制汽車擋位，提高能量利用效率，確保汽車穩定運行。當前線控換擋已成為國內外主流汽車標準配置，我們預計國內線控換擋行業增速穩定，2022-2026 年 CAGR 為 16%。

124、重點關注線控換擋領域：（1）國內汽車變速操縱器龍頭，業務延伸至線控換擋【寧波高發】【寧波高發】。5.4.1 寧波高發寧波高發國內汽車變速操縱器龍頭，業務延伸至線控換擋國內汽車變速操縱器龍頭，業務延伸至線控換擋 寧波高發成立于 1999 年，從事機械式汽車操縱系統研發與生產，2004 年進入電子油門踏板領域。經過二十余年的發展，公司圍繞汽車變速操縱控制系統和加速控制系統兩大領域，生產汽車變速操縱系統總成、電子油門踏板、汽車拉索等三大類產品，成為細分行業自主供應商龍頭。目前公司正積極發展線控換擋業務，加強與新能源車企的合作。圖圖 72：寧波高發各業務營收及其增速寧波高發各業務營收及其增速（億元）（

125、億元）圖圖 73：寧波高發扣非凈利及其增速：寧波高發扣非凈利及其增速（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心。資料來源：Wind，信達證券研發中心 線控換擋產能布局：線控換擋產能布局：2016 年募投 2.4 億資金用于建設汽車電子換擋系統產能 40 萬套/年。2021 年上半年，公司電子換擋器累計銷量約 20 萬套。圖圖 74：寧波高發寧波高發換擋系統產品換擋系統產品 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 40 資料來源：寧波高發官網，信達證券研發中心 5.5 底盤域控制器 汽車智能化過程也是汽車電子電氣架構從分布式走向集中式的過程。集中式電子電氣架構分為輔助駕駛域、底

126、盤域、動力域、座艙域和車身域。底盤域控制器是底盤線控化的產物，是對底盤各個部件傳感器進行信號融合，將各個零部件 ECU 傳感器信號處理上移至底盤域，統一輸出信號，并且能夠集成多項功能。隨著電子電氣架構升級，高度集成的底盤域控制器需求也越來越大。重點關注線控底盤域控制器領域：（1）綜合型的電子系統科技服務商，業績快速增長【經緯恒潤】【經緯恒潤】；（2）全球知名汽車照明電子企業，深化車載控制器業務【科博達科博達】。5.5.1 經緯恒潤經緯恒潤：綜合型的電子系統科技服務商綜合型的電子系統科技服務商 經緯恒潤是綜合型的電子系統科技服務商，經緯恒潤是綜合型的電子系統科技服務商，近三年業績快速增長。近三年

127、業績快速增長。主營業務圍繞電子系統展開，專注于為汽車、高端裝備、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案。2018 年至 2021 年，公司營收從 15.3 億增長至 32.4億，CAGR 為 28%，其中電子產品業務為公司最主要收入來源，2021 年收入為 25 億，占全年營收 77%，CAGR 為 40%；扣非歸母凈利從 0.16 億元增長至 1.11 億元，CAGR 為91%。圖圖 75：經緯恒潤各業務營收及其增速經緯恒潤各業務營收及其增速（億元）（億元）圖圖 76：經緯恒潤扣非凈利及其增速經緯恒潤扣非凈利及其增速（億元）（億元）資料來源：Wind

128、，信達證券研發中心。資料來源：Wind，信達證券研發中心 圖圖 77：經緯恒潤招股主營業務經緯恒潤招股主營業務 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 41 資料來源：經緯恒潤招股說明書，信達證券研發中心 經緯恒潤的底盤控制電子產品包括電動助力轉向控制器（EPS）、電子駐車系統（EPB）、線控制動系統（EWBS）和底盤域控制器（CDC）等，EPS 和 EPB 已經獲得三環集團、長城控股等客戶，EWBS 和 CDC 也分別獲得長城控股和蔚來汽車定點。表表 15：經緯恒潤主要底盤控制電子產品經緯恒潤主要底盤控制電子產品 主要產品名稱主要產品名稱 主要產品圖片主要產品圖片 功能與用途功能與用

129、途 業務階段業務階段 部分客戶部分客戶 電動助力轉向控制器（EPS）該產品用于汽車電動助力轉向系統，是該系統的控制部件，通過控制電機提供轉向助力，具有節能環保、調整簡單、裝配靈活等特點，是智能駕駛場景中重要的執行器 配套量產 三環集團、Multimatic Technical Centre 電子駐車系統（EPB）該產品主要用于代替手剎，實現車輛駐車時的制動，同時還可以實現自動釋放、夾緊、防溜坡再夾緊、車身穩定控制系統失效時的動態制動等功能 配套量產 長城控股 線控制動系統（EWBS）該產品主要用于代替手剎，實現車輛駐車時的制動，同時還可以實現自動釋放、夾緊、防溜坡再夾緊、車身穩定控制系統失效時

130、的動態制動等功能 已定點 長城控股 底盤域控制器（CDC）該產品主要用于代替手剎，實現車輛駐車時的制動，同時還可以實現自動釋放、夾緊、防溜坡再夾緊、車身穩定控制系統失效時的動態制動等功能 已定點 蔚來汽車 資料來源：經緯恒潤招股說明書，信達證券研發中心整理 5.5.2 科博達科博達：全球全球知名汽車照明電子企業，深化車載控制器業務知名汽車照明電子企業，深化車載控制器業務 科博達為全球著名汽車照明電子領域企業，業務涵蓋汽車照明控制系統、電機控制系統、能源管理系統和車載電器與電子等汽車電子產品的研發、生產和銷售，為戴姆勒、寶馬、通用、福特、比亞迪、長城等國內外主機廠供貨。2021 年受“缺芯”影響

131、，公司營收和扣非歸母凈利分別為 28.1 和 3.4 億，同比下滑 4%和 27%。2022 年芯片供應緊張問題逐漸緩解，公 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 42 司業績有望反彈。圖圖 78：2016-2021 年科博達各業務營收及其增速年科博達各業務營收及其增速（億元）（億元）圖圖 79：2016-2021 年科博達扣非歸母凈利及其增速年科博達扣非歸母凈利及其增速（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心。資料來源：Wind，信達證券研發中心 底盤域控制器：底盤域控制器：1）產品升級）產品升級：2021 年，公司戰略產品底盤控制器項目拓展取得了重要突破，在原底盤控制

132、器 DCC 基礎上，首次將產品延伸到底盤域控技術相關的 ASC 等產品。2）客戶定點：客戶定點：并先后獲得比亞迪、吉利、小鵬及某國內新勢力頭部主機廠等客戶項目定點。同時，主要產品智能執行器（AGS）和 USB 項目在捷豹路虎、鈴木、廣汽豐田、一汽紅旗、安徽大眾等客戶的推廣應用，尤其廣汽豐田產品定點，為公司下一步進入豐田全球平臺和產品市場占有率進一步提高打下了良好基礎。圖圖 80：科博達汽車電子產品矩陣科博達汽車電子產品矩陣 資料來源：科博達官網，信達證券研發中心 6 行業評級 看好 7 風險因素 1、汽車銷量不及預期 2、線控底盤滲透率不及預期 3、線控底盤國產化不及預期 請閱讀最后一頁免責聲

133、明及信息披露 http:/ 43 4、國內外疫情反復對汽車產業帶來的影響 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 44 Table_Introduction 研究團隊簡介研究團隊簡介 陸嘉敏，信達證券汽車行業首席分析師，上海交通大學機械工程學士&車輛工程碩士，曾就職于天風證券，2018 年金牛獎第 1 名、2020 年新財富第 2 名、2020 新浪金麒麟第4 名團隊核心成員。4 年汽車行業研究經驗，擅長自上而下挖掘投資機會。汽車產業鏈全覆蓋，重點挖掘特斯拉產業鏈、智能汽車、自主品牌等領域機會。機構銷售聯系人機構銷售聯系人 區域區域 姓名姓名 手機手機 郵箱郵箱 區域 姓名 手機 郵箱

134、 全國銷售總監 韓秋月 13911026534 華北區銷售總監 陳明真 15601850398 華北區銷售副總監 闕嘉程 18506960410 華北區銷售 祁麗媛 13051504933 華北區銷售 陸禹舟 17687659919 華北區銷售 魏沖 18340820155 華北區銷售 樊榮 15501091225 華北區銷售 章嘉婕 13693249509 華東區銷售總監 楊興 13718803208 華東區銷售副總監 吳國 15800476582 華東區銷售 國鵬程 15618358383 華東區銷售 李若琳 13122616887 華東區銷售 朱堯 18702173656 華東區銷售 戴

135、劍簫 13524484975 華東區銷售 方威 18721118359 華東區銷售 俞曉 18717938223 華東區銷售 李賢哲 15026867872 華東區銷售 孫僮 18610826885 華東區銷售 賈力 15957705777 華南區銷售總監 王留陽 13530830620 華南區銷售副總監 陳晨 15986679987 華南區銷售副總監 王雨霏 17727821880 華南區銷售 劉韻 13620005606 華南區銷售 胡潔穎 13794480158 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 http:/ 45 分析師聲明分析師聲明 負責本報告全部或部分內容的每一位分析師在此申明，本

136、人具有證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師,以勤勉的職業態度,獨立、客觀地出具本報告；本報告所表述的所有觀點準確反映了分析師本人的研究觀點；本人薪酬的任何組成部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體分析意見或觀點直接或間接相關。免責聲明免責聲明 信達證券股份有限公司(以下簡稱“信達證券”)具有中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格。本報告由信達證券制作并發布。本報告是針對與信達證券簽署服務協議的簽約客戶的專屬研究產品，為該類客戶進行投資決策時提供輔助和參考，雙方對權利與義務均有嚴格約定。本報告僅提供給上述特定客戶，并不面向公眾發布。信達證券不會因接收人收到本報告而視其為

137、本公司的當然客戶?？蛻魬斦J識到有關本報告的電話、短信、郵件提示僅為研究觀點的簡要溝通，對本報告的參考使用須以本報告的完整版本為準。本報告是基于信達證券認為可靠的已公開信息編制，但信達證券不保證所載信息的準確性和完整性。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告最初出具日的觀點和判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會出現不同程度的波動，涉及證券或投資標的的歷史表現不應作為日后表現的保證。在不同時期，或因使用不同假設和標準，采用不同觀點和分析方法，致使信達證券發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告，對此信達證券可不發出特別通知。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意

138、見并不構成對任何人的投資建議，也沒有考慮到客戶特殊的投資目標、財務狀況或需求?？蛻魬紤]本報告中的任何意見或建議是否符合其特定狀況，若有必要應尋求專家意見。本報告所載的資料、工具、意見及推測僅供參考，并非作為或被視為出售或購買證券或其他投資標的的邀請或向人做出邀請。在法律允許的情況下，信達證券或其關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能會為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行業務服務。本報告版權僅為信達證券所有。未經信達證券書面同意，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發布、轉發或引用本報告的任何部分。若信達證券以外的機構向其客戶發放本報告，則由該機構獨自為此發送行為

139、負責，信達證券對此等行為不承擔任何責任。本報告同時不構成信達證券向發送本報告的機構之客戶提供的投資建議。如未經信達證券授權，私自轉載或者轉發本報告，所引起的一切后果及法律責任由私自轉載或轉發者承擔。信達證券將保留隨時追究其法律責任的權利。評級說明評級說明 風險提示風險提示 證券市場是一個風險無時不在的市場。投資者在進行證券交易時存在贏利的可能，也存在虧損的風險。建議投資者應當充分深入地了解證券市場蘊含的各項風險并謹慎行事。本報告中所述證券不一定能在所有的國家和地區向所有類型的投資者銷售，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專業顧問的意見。在任何情況下，信達證券不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任，投資者需自行承擔風險。投資建議的比較標準投資建議的比較標準 股票投資評級股票投資評級 行業投資評級行業投資評級 本報告采用的基準指數：滬深 300 指數（以下簡稱基準）；時間段：報告發布之日起 6 個月內。買入：買入：股價相對強于基準 20以上；看好：看好：行業指數超越基準；增持：增持：股價相對強于基準 520；中性：中性：行業指數與基準基本持平；持有：持有：股價相對基準波動在5%之間；看淡：看淡：行業指數弱于基準。賣出：賣出：股價相對弱于基準 5以下。