2019年基于蟒式全地形車的輸電協同巡檢作業平臺.pdf

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1、 中國電力企業聯合會2019年第七屆輸電技術年會基于蟒式全地形車的輸電協同巡檢作業平臺目錄目錄CONTENTSCONTENTS1應用背景應用背景3協同巡檢作業平臺現場應用協同巡檢作業平臺現場應用2蟒式全地形車介紹蟒式全地形車介紹4拓展應用暢想與展望拓展應用暢想與展望輸電線路運維生產現場的實際問題項目總況應用背景到位到位困難困難勘查勘查困難困難作業作業困難困難監護監護困難困難無人無人區、區、山山區區線路線路1840.931840.93公里：占公里：占30.8%30.8%沼澤區沼澤區線路線路500.22500.22公里：占公里：占8.3%8.3%其余線路其余線路3624.813624.81公里：占

2、公里：占60.9%60.9%60.9%60.9%8.3%8.3%30.8%30.8%國網黑龍江檢修公司國網黑龍江檢修公司輸電線路概況輸電線路概況6080.8296080.829公里公里輸電運維班組在開展線路運維工作過程中，沼澤區、水淹區、無人區、山區線路均給巡視人員造成較大困難，同樣也給現場勘查、停電檢修、帶電作業以及應急搶修帶來較大挑戰，特別是當夏季泄洪浸泡、冬季大雪封山時，即便使用無人機等先進巡檢技術也很難實現桿塔到位，這已經是輸電運維管理亟待解決的實際問題。項目總況隨著電網的建設和發展,對安全生產與優質服務的要求越來越高，帶電作業、應急搶修作為輸電線路安全運行保障體系的重要環節，其快速響

3、應能力需要以具備復雜環境適應能力的作業平臺作為“平戰結合”的關鍵基礎。新挑戰背景：帶電作業、應急搶修的快速響應新發展背景：輸電立體化協同巡檢的必然需求隨著電網規模的日益擴大，線路周邊地形環境也越來越復雜，傳統的人工線路運檢模式已不能完全適應電網建設與發展需求，建立“多位一體”與“空地結合”的立體化協同巡檢模式，更能適應專業化檢修、精益化管理和集約化發展的必然需求。新技術背景：泛在電力物聯網的融合互聯隨著泛在電力物聯網建設工作的深入，輸電線路運維管理的重點工作是將通信、信息、傳感、控制等先進技術進行融合，打造狀態全面感知、信息高效處理、應用便捷靈活的新型巡檢技術，實現輸電巡檢過程的多維可視化和狀

4、態感知能力。應用背景輸電線路運維管理的新發展、新挑戰與新技術基于蟒式全地形車的輸電協同巡檢作業平臺項目基本情況項目總況應用背景飛 機雷 達士 兵導 彈蟒式全地形車航空母艦項目基本情況項目總況蟒式全地形車蟒式全地形車作為一項軍用保障裝備技術轉化的成果，在原有履帶裝甲車輛國際先進技術水平的基礎上，采用底盤通用化、上裝模塊化的創新模式進行研發設計，為輸電線路協同巡檢提供適合的解決方案。項目基本情況項目總況蟒式全地形車項目基本情況項目總況蟒式全地形車雙節鉸接雙節鉸接水陸兩棲水陸兩棲通過性強通過性強前后車廂通過鉸接機構聯接且均具有動力，能實現剛性閉鎖和全時四條履帶驅動，可實現車輛的俯仰、蛇形扭動等單節履

5、帶車輛無法實現的功能，當前車或后車異常受阻時，可實現前拉后推。采用軍用底盤成熟技術，大部件均采用重卡和工程車輛領域成熟產品，底盤與車廂無縫密封連接且具有優越的承載能力和抗撞擊能力，無需準備即可水上浮渡。具有較寬的4條履帶，占整車三分之二，對地面的壓強僅與一個成年人相當，能夠直接碾壓200毫米直徑的密集樹林，通過越過1.8米垂直障礙、跨過4米寬溝壕，可以在500毫米的腐殖層、1.1米的塔頭地帶自由穿行。項目基本情況項目總況蟒式全地形車蟒式全地形車的主要優點：1、車輛采用康明斯2.8T、直列4缸、渦輪增壓輕型柴油機，發動機油耗低、噪音小、功率大；2、車輛鉸接系統具有主動俯仰及閉鎖功能，可實現車輛抬

6、頭、低頭并在俯仰高度內任意懸停，車輛越垂直障礙能力強、越溝壕寬度寬；3、車輛外廓尺寸寬高比大，車輛越野及側傾行駛穩定性高；4、車輛發動機功率與車輛全重之比（噸馬力）大，車輛牽引功率大；5、車輛轉彎半徑小、車輛行駛靈活；6、發動機帶自診斷模式，車輛數字化程度高，檢測、保養便捷；7、車輛發動機采用進氣預熱與外接水暖加熱器相結合的形式，低溫環境下啟動能力強，同時發動機ECU預置高原、高寒及高溫環境自適應程序，環境適應能力強；8、車輛分動箱高、低速檔及差速鎖采用氣-電按鈕結合形式，操作便捷，越野脫困能力強。車輛主要技術指標車輛主要技術指標自重5.6 t載重2.1 t（前車0.5 t，后車1.6 t）車

7、輛尺寸長7000 mm，寬2100 mm，高2150 mm工作環境溫度-4040最高速度60 km/h越野速度20 km/h額定功率110 kW（148 hp）最大爬坡度30行駛里程范圍300 km項目基本情況項目總況蟒式全地形車目前，中國兵器已經開發2噸、3.2噸、5.2噸、10.5噸和31噸共5款噸級的系列蟒式全地形車，可根據客戶需求和應用實際需要，選擇適合的車型并加裝不同的功能模塊，同時提供租賃化服務。2噸級全地形車 3.2噸級全地形車 5.2噸級全地形車 10.5噸級全地形車 31噸級全地形車 森林消防運兵車 森林消防應急車 天然氣管道搶修車 后勤保障服務車項目基本情況項目總況協同巡檢

8、作業平臺現場應用協同巡檢作業平臺現場應用蟒式全地形車輸電協同巡檢作業2019年9月，由于雙陽河流域向陽水庫決堤破口導致500千伏大松1、2、3號線附近區段鐵塔不同程度被水浸泡，嚴重的水面已經超過鐵塔基礎保護帽10厘米，線路走廊部分區域水深超過兩米。線路走廊連續的水域給巡視人員帶來諸多不便，巡視人員難以進入，多旋翼無人機由于續航能力有限無法對全部桿塔巡視到位。通過蟒式全道路地形車有效解決了這一難題，蟒式全地形車搭載多光譜檢測裝備和無人機對水區線路進行全面、無死角的精細化巡視，在大大提升巡視質量的同時，減輕了巡視人員的工作量和作業風險。項目基本情況項目總況協同巡檢作業平臺現場應用協同巡檢作業平臺現

9、場應用無人機精細化巡檢起落平臺無人機精細化巡檢起落平臺高精度多光譜檢測設備安裝在前節車廂上方，測量距離200m，熱靈敏度0.05、測溫精度為2，槍機可實現水平0360連續旋轉，對復合絕緣子端部、耐張桿塔金具進行溫度異常檢測。高精度多光譜檢測設備高精度多光譜檢測設備蟒式全地形車輸電協同巡檢作業無人機巡檢飛手乘坐蟒式全地形車，將無人機放置在后節車廂上方的停機坪上，多旋翼無人機可以通過人工手動飛巡或自主飛巡的方式進行精細化巡檢，解決浸泡區、無人區線路無人機巡檢桿塔到位困難的問題。項目基本情況項目總況協同巡檢作業平臺現場應用協同巡檢作業平臺現場應用搭載帶電作業工器具搭載帶電作業工器具新型激光清障器、無

10、人機噴火裝置憑借及時、快速、安全清除線路異物的特點將部分帶電作業方案轉變為不停電作業方案，有效降低作業人員勞動強度與安全風險。配備激光清障器、無人機噴火裝置配備激光清障器、無人機噴火裝置蟒式全地形車輸電協同巡檢作業帶電作業人員乘坐蟒式全地形車，將帶電作業工器具運至作業地點開展作業。項目基本情況項目總況拓展應用暢想與展望拓展應用暢想與展望目前，無人機巡檢技術領域日新月異、百家爭鳴，部分廠商推出了車載無人機移動巡檢作業倉的解決方案。計劃在下一階段對蟒式全地形車的后節車廂進行改裝，將車輛分為駕駛區、控制區、設備區，與無人機自主巡檢系統和無人機龍巢系統相結合，在輸電線路無人機巡檢工作中應用自動化巡檢，實現無人機集群控制、自主起降、自主飛巡、現場指揮、實時回傳等功能，同時作為大型作業、應急搶修等現場的生產指揮、安全監督、臨時會商車輛。中國電力企業聯合會2019年第七屆輸電技術年會匯報完畢，感謝各位專家指正！