2022年平衡機應用市場格局及集智股份競爭優勢分析報告（29頁）.pdf

1、2022 年深度行業分析研究報告 正文正文目錄目錄 1、集智股份：本土平衡機小巨人.5 1.1、公司簡況：專注平衡機十六載，鑄就行業領軍地位.5 1.2、財務分析：業績持續增長，盈利能力改善.7 1.3、專精特新“小巨人”，董事長全額認購定增加碼高速動平衡.9 2、行業分析：應用領域廣泛的智能裝備，普及化、國產化為大勢所趨.10 2.1、平衡機：廣泛用于旋轉零部件生產的智能裝備.10 2.2、低速動平衡領域：下游使用率提升拉動需求增長，存量+增量產線保證需求規模.13 2.3、高速動平衡領域：設備尚以進口為主，具有重要戰略意義.16 2.4、市場格局：海外主導下本土加速追趕，國產替代趨勢明朗.

2、17 3、全自動平衡機國內龍頭，航空+自動化生產線開啟新篇章.18 3.1、全自動平衡機打造公司護城河.18 3.1.1、研發能力保障核心技術優勢.18 3.1.2、性價比優勢助力公司開拓市場.19 3.1.3、經驗豐富+定制化能力強，國產替代邏輯通暢.20 3.1.4、專業性+針對性兩輪驅動，打入優質“客戶圈”.21 3.2、航空+自動化生產線強強聯合，公司跨界底氣十足.23 3.2.1、硬核科技助力公司涉足航空平衡機新賽道.23 3.2.2、與之江實驗室強強聯手，開拓智能聲學傳感新領域.24 3.2.3、產品由點到線縱向延伸，電機自動化生產線快速滲透.24 圖表圖表目錄目錄 圖表 1：公司

3、歷史沿革.5 圖表 2：公司股權結構圖.6 圖表 3：公司主要產品簡介.6 圖表 4：2017-2021 年營業收入和歸母凈利潤整體呈上升趨勢.7 圖表 5：2017-2021 年期間費用率整體呈下降趨勢.8 圖表 6：2017-2021 年盈利能力穩定.8 圖表 7：2017-2021 年業務毛利率情況.9 圖表 8：公司研發人員逐年增加.9 圖表 9：公司研發支出整體呈增長趨勢.9 圖表 10：全自動平衡機部分類型示例.10 圖表 11：平衡機下游應用領域廣泛.11 圖表 12：不同類型設備采用的平衡方式有別.12 圖表 13：平衡機行業存在較高壁壘.12 圖表 14：國家大力支持裝備制造

4、業升級轉型.13 圖表 15：我國微特電機家庭平均擁有量較發達國家偏低.14 圖表 16：電機行業產量、需求量平穩提升.14 圖表 17：汽車各個部位廣泛使用回轉零部件.15 圖表 18：2021 年汽車產銷量重回上升通道.15 圖表 19：2020 年泵類企業 78%左右為規模以下企業.15 圖表 20：2021 年風機行業 90%以上的企業產值僅在 3000 萬元左右.15 圖表 21：我國風機行業工業總產值呈增長勢頭.16 圖表 22：高速動平衡機行業前景廣闊.16 圖表 23：海外企業主導平衡機市場，本土企業大多未上市.17 圖表 24：公司研發部門領導專業水平較高.18 圖表 25：

5、公司典型產品性能指數屬于較高水平.19 圖表 26：集智全自動平衡機性能領先國內同類企業.19 圖表 27：公司全自動平衡機售價維持在較低水平.19 圖表 28：公司為眾多客戶提供定制服務.20 圖表 29：公司國內服務網點.21 圖表 30：公司銷售費用常年居高不下（單位：萬元）.21 圖表 31：公司與眾多世界五百強客戶合作.22 圖表 32：公司與眾多世界五百強客戶合作.22 圖表 33：公司航空航天領域的陀螺儀轉子平衡機.23 圖表 34：公司航空航天領域的軟支承平衡機 RYQ.23 圖表 35：近年來航空發動機鼓勵政策不斷.23 圖表 36：直流無刷電機生產工藝精密繁復.24 圖表

6、37：政策端助推“機器換人”浪潮.25 圖表 38：電機龍頭公司人均創收基本呈現上升趨勢.25 圖表 39：電機轉子前后道自動生產線圖例.26 圖表 40：自動化生產線技術.27 圖表 41：自動化設備在研產品.27 圖表 42：自動化設備應用場景.27 圖表 43：公司全自動生產線以生產產品平衡性能優良為核心優勢.28 圖表 44：2022-2024 年分業務盈利預測.29 圖表 45：2022-2024 年盈利預測.30 1 1、集智股份：本土平衡機小巨人集智股份：本土平衡機小巨人 1.11.1、公司簡況：公司簡況：專注平衡機十六載，鑄就專注平衡機十六載，鑄就行業行業領軍地領軍地位位 集智

7、股份成立于 2004 年 6 月，2016 年 10 月成功登陸深交所創業板，自成立以來專注從事平衡機的研發、設計、生產和銷售，是少數全面掌握全自動平衡機核心技術的本土企業之一。主要產品包括全自動平衡機、測試機和自動化設備，廣泛應用于電機、家用電器、電動工具、汽車、汽輪機、航空航天等領域。公司目前已獲得授權發明專利、實用新型及外觀專利共計 63 項，開發了全自動平衡機智能控制系統并取得了 37 項軟件著作權，2020年入選國家專精特新“小巨人”企業。圖表圖表 1 1：公司歷史沿革公司歷史沿革 資料來源：公司官網，招股說明書，華鑫證券研究 股權結構較穩定。股權結構較穩定。截止 2022 年 8

8、月 12 日，董事長樓榮偉為公司控股股東、實際控制人，直接持有公司 32.60%股權，通過其控股的杭州集智投資有限公司控制公司 7.41%，合計控制公司 40.05%股份。管理層及核心技術人員技術背景深厚。管理層及核心技術人員技術背景深厚。公司董事如樓榮偉、楊全勇、張加慶、趙良梁等是全自動平衡機行業的專家，擁有多年平衡機行業工作經驗及多項專利技術成果。公司 7名核心技術人員均直接或間接持有公司股份。同時，公司作為牽頭起草單位，起草了行業標準微電機轉子用多工位全自動平衡修正機技術條件（JB/T12679-2016）。圖表圖表 2 2：公司股權結構圖公司股權結構圖 資料來源：半年度報告，華鑫證券研

9、究 公司產品形態包括公司產品形態包括全自動平衡機、測試機和自動化設備全自動平衡機、測試機和自動化設備。自從事全自動平衡機業務以來，公司已先后研發了兩工位、四工位和五工位全自動平衡機和單工位全自動平衡機等四大類共 60 余種規格和型號的全自動平衡機產品，已經成為在平衡領域具有一定知名度和品牌影響力的本土企業。公司產公司產品已經具有較高的品牌知名度和市場影響力品已經具有較高的品牌知名度和市場影響力。產品成功進入博世、萬寶至、格力、美的、勝地汽配、濟南重汽、中國船舶、華生電機等國內外企業或其下屬企業，廣泛應用于家用電器、電動工具和汽車等多個行業的電機制造領域，在電機生產領域具有較高的品牌知名度和市場

10、競爭力。圖表圖表 3 3：公司主要產品簡介公司主要產品簡介 圖表圖表 3 3：公司主要產品簡介公司主要產品簡介 圖示圖示 產品產品 簡介簡介 全自動平衡機 全自動平衡機是平衡機的一種，具有回轉零部件不平衡量測試裝置和矯正裝置，主要用于回轉零部件不平衡量的檢測、定位及自動修正。是典型的光機電氣一體化設備，不同應用領域的全自動平衡機結構略有不同，但均包括機械系統和智能控制系統。測試機 測試機是平衡機的一種，可以測量回轉零部件不平衡量大小和周向位置?？芍С旨又鼗蛉ブ厍覝y試完畢后能自動定位，支持快速換型。自動化設備 自動化設備主要用于電機的生產，包含校直機、繞線機及自動裝配線。校直機用于自動矯正在加工

11、、熱處理過程中所產生的各種彎曲，適用范圍包括汽車、高精度辦公用品用軸及建筑機械用各類軸。繞線機適用于新能源汽車旋變定子、航模電機；直流馬達轉子、無刷馬達定子、電動工具馬達；無葉風扇、散熱風扇定子等電機定子線圈繞線。自動裝配線為轉子前后道線機器人改造及電動轉子自動生產線。資料來源：公司官網，招股說明書，華鑫證券研究 1.21.2、財務分析：業績持續增長，盈利能力改善財務分析：業績持續增長，盈利能力改善 公司營業收入、歸母凈利潤雙增長。公司營業收入、歸母凈利潤雙增長。公司 2021 年實現營收 2.25 億元，同比增長37.02%，2017-2021 年營收 CAGR 為 18.30%；2021

12、年歸母凈利潤為 0.25 億元，同比增長94.39%。2020 年凈利潤下滑主要系研發費用大幅提升，2020 年公司研發費用達到 0.27 億元，同比增長 52.88%，此外，2020 年一季度受新冠疫情影響，公司及產業鏈上下游客戶復工延遲，業務開展進度放緩，導致營收較 2019 年同期下滑較大。2021 年，國內疫情得到有效控制，下游客戶業務呈現積極增長的態勢，此外，公司自動化設備業務與平衡機業務的下游客戶具有相通性，公司憑借平衡機領域的深耕積累，在自動化設備市場拓展較快并獲得了大額自動化生產線訂單，營收高速增長拉動利潤回收。圖表圖表 4 4：2 2017017-20212021 年年營業收

13、入營業收入和歸母凈利潤整體呈上升趨勢和歸母凈利潤整體呈上升趨勢 資料來源：公司公告，華鑫證券研究 拓展業務營收穩增，拓展業務營收穩增，傳統業務毛利率穩定。傳統業務毛利率穩定。自動化設備業務目前處于前期拓展階段，其銷售占比逐年增長，2019 年、2020 年和 2021 年銷售占比分別為 6.59%、8.32%和 11.90%，但其毛利率相對較低，導致公司綜合毛利率近年有所下滑。全自動平衡機業務毛利率近兩年來略有下滑，主要系公司重點對汽車零部件等行業進行了市場拓展，為迅速切入市場，公司對相關產品采取了相對較低價格的銷售策略，但傳統平衡機業務如全自動平衡機及測試機業務毛利率整體仍穩定維持在較高水平

14、。伴隨公司良好費用管控，公司凈利率邊際改善。伴隨公司良好費用管控，公司凈利率邊際改善。2017-2021 年，公司不斷加強對期間費用的控制，管理效能和內控機制不斷完善，管理費用連年下降，期間費用率整體呈下降趨勢，2020 年略有上升主要系研發投入力度提升。由此看來公司改善流程、加大自動化水平等降本提效措施已有較為顯著的成效。2021 年公司凈利率達 10.65%，其改善主要得益于期間費用的顯著下降。圖表圖表 5 5：2 2017017-20212021 年期間費用率整體呈下降趨勢年期間費用率整體呈下降趨勢 圖表圖表 6 6：2 2017017-20212021 年盈利能力穩定年盈利能力穩定 資

15、料來源：公司公告，華鑫證券研究 資料來源：公司公告，華鑫證券研究 -60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%0.0050.00100.00150.00200.00250.002017年2018年2019年2020年2021年營業收入（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）營業收入YoY歸母凈利潤YoY25.29%13.80%12.06%11.64%10.70%14.63%14.33%16.55%17.10%15.85%12.61%12.14%10.79%16.67%10.66%0%10%20%30%40%50%60%管理費用率銷售費用率0%10%20%30%40%50%60%凈

16、利率毛利率 圖表圖表 7 7：2 2017017-20212021 年業務毛利率情況年業務毛利率情況 資料來源：公司公告，華鑫證券研究 1.31.3、專精特新“小巨人”，董事長全額認購定增加碼專精特新“小巨人”，董事長全額認購定增加碼高速動平衡高速動平衡 公司研發能力較強，具備持續創新能力。公司研發能力較強，具備持續創新能力。公司是國家火炬計劃項目單位，入選工信部專精特新“小巨人”企業名單，始終堅持以技術創新作為發展核心。截止 2022 年 8 月，公司擁有研發人員 112 人，占公司員工總人數 33.04%，背景涉及動力學、機械設計、數學、電子電路、數字信號處理、運動控制、自動控制等多個專業

17、。2022H1，公司研發支出達到1001.97 萬元（+7.62%YoY），占營業收入的比重為 10.58%，仍然維持在高位，持續的研發投入是構筑核心競爭力的有力保障。圖表圖表 8 8：公司研發人員公司研發人員逐年增加逐年增加 圖表圖表 9 9：公司研發支出公司研發支出整體呈增長趨勢整體呈增長趨勢 資料來源：公司公告，華鑫證券研究 資料來源：公司公告，華鑫證券研究 0%10%20%30%40%50%60%70%全自動平衡機自動化設備測試機26%27%28%29%30%31%32%33%020406080100120201620172018201920202021研發人員人數研發人員占比0%2%

18、4%6%8%10%12%14%16%18%050010001500200025003000201620172018201920202021公司研發投入研發投入占營業收入比例 公司持續投入高速動平衡國產替代研發。公司持續投入高速動平衡國產替代研發。高速動平衡主要應用于船舶用燃氣輪機、核動力汽輪發電機組、航空發動機等高精尖裝備的生產制造。目前相關制造企業進行高速動平衡的實驗裝置以進口設備為主，對進口設備存在較大依賴度。發展本土高速動平衡技術及其產品不僅在我國具有廣闊的市場前景，而且對提升國產大型裝備性能、增強國防和軍事能力均具有重要的戰略意義?；诖?，公司持續投入研發高速平衡機，參與完成了 250

19、噸、200 噸等高速動平衡設備及準高速動平衡設備，已經完成了應用在航空細長軸類轉子的高速動平衡機，是國內唯一一家擁有實際生產經驗團隊的公司。董事長全額認購定增，董事長全額認購定增，推進高速動平衡研發和產業化。推進高速動平衡研發和產業化。高速動平衡項目對資金投入的需求較大，公司擬向特定對象發行 1440 萬股，募集資金總額 3.08 億元，大幅提升公司資金實力，保障高速動平衡領域的研發進展，加速推進高速動平衡的產業化，從而推動國產設備進口替代。本次定增的認購對象系公司控股股東、實際控制人樓榮偉，進一步優化股權結構，展現公司對業務發展的信心。2 2、行業分析：應用領域廣泛的智能裝備，行業分析：應用

20、領域廣泛的智能裝備，普及化、國產化為大勢所趨普及化、國產化為大勢所趨 2.12.1、平衡機：廣泛用于旋轉零部件生產的智能裝備平衡機：廣泛用于旋轉零部件生產的智能裝備 平衡機是高精度回轉零部件生產中的關鍵配套裝備，主要用于回轉零部件不平衡量的平衡機是高精度回轉零部件生產中的關鍵配套裝備，主要用于回轉零部件不平衡量的自動測量和修正。自動測量和修正?；剞D零部件是旋轉設備的核心部件，若其質心相對軸線偏移，高速旋轉時會產生振動和噪聲，加速軸承磨損，甚至引發故障和事故。因此，對轉子不平衡量進行測量和修正是回轉零部件生產中必不可少的工序，有旋轉的設備就有平衡的應用。而全自動平衡機則能通過算法、模型、運動控制

21、、智能控制和機械設計技術，代替人工快速、精確、高效地完成平衡工作，屬于典型的智能裝備。圖表圖表 1010：全自動平衡機部分類型示例全自動平衡機部分類型示例 名稱名稱（分類）（分類）用途用途 普通五工位全自動平衡機（轉子平衡機）電動工具、小家電、汽車啟動電機等各類微小型繞線轉子動平衡校正 大型風機平衡機（轉子平衡機）大型電機轉子，水泵轉子，離心機轉子，大型鼓風機轉子，大型機床主軸轉子，大型造紙機滾筒轉子等的平衡檢測 作為機械中的重要基礎件作為機械中的重要基礎件回轉零部件的性能測量工具，平衡機位于產業鏈中游且回轉零部件的性能測量工具，平衡機位于產業鏈中游且下游應用領域廣泛。下游應用領域廣泛。其上游

22、為電子元器件、電器配件和機械加工行業，下游覆蓋電機、電動工具、家用電器、泵、風機、汽車、化工、高鐵、電力、船舶和航空航天等多個行業的回轉零部件生產企業。圖表圖表 1111：平衡機下游應用領域廣泛平衡機下游應用領域廣泛 全自動輪胎動平衡機（盤狀平衡機）在線檢測汽車半鋼子午線輪胎動不平衡 剎車盤全自動平衡機（盤狀平衡機）用于剎車盤、制動鼓、葉輪等具有中心孔或軸的、直徑200-450mm 的盤類零部件平衡檢測 大型傳動軸動平衡機（軸類平衡機）汽車傳動軸動平衡檢測 吸塵器整機平衡機（整機平衡機）吸塵器葉輪、吸塵器轉子等產品的整體動平衡修正 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 資料來源：招股說明書，華鑫證

23、券研究 動平衡可分為低速動平衡和高速動平衡。動平衡可分為低速動平衡和高速動平衡。家電類、工具類、汽車類電機及風機、泵等工作轉速較低的設備，轉子一般屬于剛性轉子，只需在低速平衡機上平衡；汽輪機、燃氣輪機、發電機、航空發動機等工作轉速高的設備，轉子則往往呈現出柔性轉子特性，需在高速平衡機上平衡。相比低速動平衡機，高速動平衡機制造難度更大、價格更高。圖表圖表 1212：不同類型設備采用的平衡方式有別不同類型設備采用的平衡方式有別 轉子類型轉子類型 定義定義 代表設備代表設備 平衡方式平衡方式 平衡工作原理平衡工作原理 剛性轉子 工作轉速遠低于一階臨界轉速，不平衡力相對較小，所產生的撓曲變形可忽略不計

24、，這樣的轉子稱剛性轉子。家電類、工具類、汽車類電機；風機、泵 低速動平衡 在專用的低速動平衡臺上進行低速動平衡，平衡臺采用可擺式軸承,使軸承在低轉速時與不平衡力發生共振,并將振動改變為適當的、可測的往復運動。然后通過二次以上加試加重試驗,得到兩次以上不同的合振幅值,根據每次的加重位置和加重后的合振幅進行作圖與計算,求出應加重的方位與大小。柔性轉子 工作轉速高于一階臨界轉速，撓曲變形不能忽略，這樣的轉子稱柔性轉子（或稱撓性轉子）。汽輪機、燃氣輪機、發電機、透平機械、航空發動機 高速動平衡 一般在被測機體內進行高速動平衡,試驗時的轉速低于或等于工作轉速,稱試驗時的轉速為平衡轉速。找平衡時,是用動平

25、衡機測出轉子不平衡的相位及振幅。資料來源：華鑫證券研究 平衡機在我國屬于完全放開、充分競爭的行業，目前沒有直接行業主管部門，但在技術、人才、資金等方面仍存在較高的進入壁壘。圖表圖表 1313：平衡機行業存在較高壁壘：平衡機行業存在較高壁壘 技術壁壘技術壁壘 全自動平衡機涉及多學科專業技術的綜合應用，專業性和綜合性兼具，企業必須在各環節具有過硬專業能力的同時，還具有優秀的系統集成綜合能力。1）產品的快速測量、可靠定位、精確計算和準確去重功能，分別依賴于高速的數據采集與處理、高速的數據采集與處理、巧妙的機械設計技術、嚴密的數學模型、精準的對刀進刀巧妙的機械設計技術、嚴密的數學模型、精準的對刀進刀等

26、專業技術。2）要自動完成整個過程，則需綜合機械設計、運動控制綜合機械設計、運動控制等技能。人才壁壘人才壁壘 產品對研發人員的專業性和綜合能力專業性和綜合能力要求較高。我國全自動平衡機發展時間晚，較世界先進水平有較大差距；行業技術人才，尤其是具有綜合統籌能力的人才較為欠缺。資金壁壘資金壁壘 1）平衡機行業的產品生產、技術升級、產品改進、新產品研發產品生產、技術升級、產品改進、新產品研發，均需要大量資金投入，尤其是重型自動平衡設備研發投入很大，大部分企業難以維持研發和設計所需要的持續投入。2）一般平衡機均價在幾十萬元，企業往往需先行自墊大部分資金進行生產先行自墊大部分資金進行生產，在客戶安裝、調驗

27、收合格后，才能收到大部分款項。因而企業需要有自墊資金進行生產的能力。下游行業壁壘下游行業壁壘 下游行業的進入壁壘下游行業的進入壁壘間接影響平衡機行業壁壘。例如，高速平衡機可用于軍工行業，軍工行業壁壘非常高，企業除自身要擁有技術、經營方面的實力，可能還需通過國軍標質量管理體系認證、武器裝備科研生產單位保密資質認證、武器裝備科研生產許可證認證、裝備承制單位資格名錄認證等?？蛻舯趬究蛻舯趬?平衡機的定制化特性，決定產品常帶有行業內“首臺首套”性質。一旦某款特定功能的平衡機被某一客戶所接受，下游其他客戶出于質量、效益、安全性考慮，會傾向于優先選擇具有該款平衡機生優先選擇具有該款平衡機生產經驗的企業。產

28、經驗的企業。資料來源：定增說明書，華鑫證券研究 2.22.2、低速動平衡領域：下游使用率提升拉動需求增長，低速動平衡領域：下游使用率提升拉動需求增長，存量存量+增量產線保證需求規模增量產線保證需求規模 裝備制造業自動化為大勢所趨，下游的全自動平衡機使用率仍有提升空間。裝備制造業自動化為大勢所趨，下游的全自動平衡機使用率仍有提升空間。長時間以來，我國回轉零部件制造企業以手工平衡為主，低速領域平衡機使用率不高。手工平衡方手工平衡方式缺陷明顯：式缺陷明顯：1）招工難、成本高。近年我國許多重要制造業基地面臨用工荒，且對大量熟練工人的管理、培訓支出帶來較大成本壓力。2）效率低、精度難以保證。手工平衡需重

29、復 3-5 次測試及修正過程，平衡精度受工人經驗和狀態影響大，效率低且精度難以保持穩定，無法滿足現代批量生產下的精密制造需要。近年來，回轉零部件平衡領域自動化步伐在四近年來，回轉零部件平衡領域自動化步伐在四重因素驅動下持續加快：重因素驅動下持續加快：1）隨我國經濟發展和人均收入提升，人口紅利逐漸減弱，人力成本上升和勞動力短缺趨勢仍將持續；2）國家對裝備制造業升級轉型提供政策支持；3）下游正處向智能制造和精密制造升級轉型階段，對產品標準化和精度的要求日趨嚴格；4）下游行業集中度趨向提高，企業規模擴大，其批量生產對平衡工作亦提出了全自動化要求。預計在下游行業自動化背景下，其全自動平衡機使用率仍有一

30、定提升空間，從而拉動全自預計在下游行業自動化背景下，其全自動平衡機使用率仍有一定提升空間，從而拉動全自動平衡機需求增長。動平衡機需求增長。圖表圖表 1414：國家大力支持裝備制造業升級轉型：國家大力支持裝備制造業升級轉型 時間時間 文件名稱文件名稱 政策內容政策內容 2015 年 5 月 國務院關于印發的通知（國發201528 號）加快機械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業生產設備的智能化改造生產設備的智能化改造，提高精準制造、敏捷制造能力。到 2020 年，40%的核心基礎零部件、關鍵基礎材料實現自主保障，受制于人的局面逐步緩解。我國制造業關鍵工序制造業關鍵工序數控化率數控化率

31、在 2020 年達到 50%，2025 年達到 64%。2016 年 12 月 國務院關于印發的通知（國發201667 號）戰略性新興產業增加值占國內生產總值比重達到 15%，形成新一代信息技術、高端制造高端制造、生物、綠色低碳、數字創意等 5個產值規模 10 萬億元級的新支柱。圖表圖表 1414：國家大力支持裝備制造業升級轉型：國家大力支持裝備制造業升級轉型 2021 年 1 月 工業和信息化部關于印發的通知（工信部電子20215 號）重點發展小型化、集成化、高精密、高效節能微特電機微特電機。重點推動車規級傳感器、電容器（含超級電容器）、電阻器、頻率元器件、連接器與線纜組件、微特微特電機電機

32、、控制繼電器、新型化學和物理電池等電子元器件應用。重點推進伺服電伺服電機機、控制繼電器、傳感器、光纖光纜、光通信器件等工業級電子元器件的應用。2021 年 3 月 中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠景目標綱要 實施產業基礎再造工程，加快補齊基礎零部件及元器件、基礎軟件、基礎材料、基礎工藝和產業技術基礎等瓶頸短板，推動制造業高端化智能化制造業高端化智能化綠色化。2021 年 12 月 八部門關于印發的通知（工信部聯規2021207 號）到 2025 年，規模以上制造業企業大部分實現數字化網絡化數字化網絡化，重點行業骨干企業初步應用智能化智能化；到 2035 年，規

33、模以上制造業企業全面普及數字化網絡化，重點行業骨干企業基本實現智能化。資料來源：中國政府網，華鑫證券研究 下游存量下游存量+增量產線保證需求規模，廣闊的下游行業熨平周期性。增量產線保證需求規模，廣闊的下游行業熨平周期性。低速全自動平衡機應用于各類電機、汽車、泵和風機等設備的生產過程。從存量看，從存量看，我國為全球最大的家電、汽車、風機、水泵生產國，旋轉設備存量產線提供巨大需求基數。一方面，雖單個產線的平衡機更換周期長（往往在 10 年以上）、更換不頻繁，但平衡機面向的下游行業十分廣闊，其大量存量產線平衡機的迭代更換，將能維持現有的平衡機需求規模。另一方面，巨大存量產線下，即便是使用率的小幅提升

34、也可撬動的較大的需求絕對量，故上述使用率提升邏輯施展空間充足。從增量看，從增量看，下游各細分行業仍處上升期，其產線進一步增加將為全自動平衡機提供潛在的增量需求空間。此外，雖然下游不同的裝備制造業存在周期性波動，但此外，雖然下游不同的裝備制造業存在周期性波動，但平衡機面向的下游行業十分廣闊，平衡機面向的下游行業十分廣闊，可可起到熨平下游生產周期波動的作用起到熨平下游生產周期波動的作用，保持平衡機需求穩定，行業整體受周期性影響較小。具體而言：1 1）電機）電機中微特電機應用最為普遍，微特電機主要用于信息處理設備、汽車、家電、視聽設備和電動工具等領域。我國微特電機潛在增量需求巨大，據不完全統計，我國

35、大城市微特電機家庭平均擁有量約在 20-40 臺，發達國家則高達 80-130 臺。假設未來每個家庭年均使用量增加 1 臺，我國年均微特電機需求量將增加 3-4 億臺，電機巨大的增量空間將持續刺激其對全自動平衡機的需求。圖表圖表 1515：我國微特電機家庭平均擁有量較發達國家偏低我國微特電機家庭平均擁有量較發達國家偏低 圖表圖表 1616：電機行業產量、需求量平穩提升電機行業產量、需求量平穩提升 資料來源：觀研天下，華鑫證券研究 資料來源：觀研天下，華鑫證券研究 0%1%2%3%4%5%10511011512012513013514014520162017201820192020產量（萬臺）需

36、求量（萬臺）產量增長率需求量增長率020406080100120微特電機家庭平均擁有量（臺）2 2）汽車）汽車主要使用軸類、輪轂及盤類、風扇類等回轉零部件。2021 年，我國汽車產銷量經歷 2018 年起的連續三年下滑后恢復正增長，重回上升通道；未來汽車行業向電動化、智能化方向的轉型將加快各車企車型迭代升級，帶動配套旋轉零部件用量穩定增長，為全自動平衡機帶來市場增量。圖表圖表 1717：汽車各個部位廣泛使用回轉零部件汽車各個部位廣泛使用回轉零部件 圖表圖表 1818：20212021 年汽車產銷量重回上升通道年汽車產銷量重回上升通道 資料來源：招股說明書，華鑫證券研究 資料來源：觀研天下，華鑫

37、證券研究 3 3）泵和風機）泵和風機使用電機、聯軸器和葉輪等回轉零部件。2020 年我國泵類企業數量達6000 多家，規模以上企業只有約 1300 家；2021 年風機廠在 5000 家以上，90%以上的企業產值僅在 3000 萬元左右，產值在 1 億元以上的企業僅占比 5%以下。兩大領域均為中小企業占比較多，大部分企業生產規模小、自動化程度低，平衡機使用率具有一定的提升空間。此外，風機行業在暖通空調、潔凈與凈化、家電、汽車等快速發展的下游行業帶動下呈增長勢頭，未來有潛力創造可觀的平衡機增量需求。圖表圖表 1919：20202020 年泵類企業年泵類企業 78%78%左右為規模以下企業左右為規

38、模以下企業 圖表圖表 2020：20212021 年風機行業年風機行業 90%90%以上的企業產值僅在以上的企業產值僅在 30003000 萬萬元左右元左右 資料來源：中商產業研究院，華鑫證券研究 資料來源：中國鋼鐵新聞網，華鑫證券研究 -10%-8%-6%-4%-2%0%2%4%6%2300240025002600270028002900300020172018201920202021產量（萬臺）銷量（萬臺）產量增長率銷量增長率規上企業,1300規下企業,6000產值在3000萬元左右,90%其他,10%圖表圖表 2121：我國風機行業工業總產值呈增長勢頭我國風機行業工業總產值呈增長勢頭 資

39、料來源：中經產業信息研究網，華鑫證券研究 2.32.3、高速動平衡領域：高速動平衡領域：設備尚以進口為主設備尚以進口為主，具有重要具有重要戰略意義戰略意義 高速平衡機可滿足更高的平衡要求，目前仍以進口為主。高速平衡機可滿足更高的平衡要求，目前仍以進口為主。高速平衡機主要應用于汽輪機、燃氣輪機和航空發動機等大型高速旋轉設備的生產、測試、維修保養等。該類設備作為核電、造船、航空航天等方面的動力裝置，一直是我國制造業中為數不多的技術短板，其轉速高、質量大，對平衡具有很高的要求。資料表明，導致高速回轉機械振動過大的激振力，95%是由其中的回轉零部件平衡不良引起的不平衡力。目前相關制造企業進行高速動平衡

40、的實驗裝置均以進口設備為主，國內行業進口替代需求高。圖表圖表 2222：高速動平衡機行業前景廣闊高速動平衡機行業前景廣闊 技術優點技術優點 發展意義發展意義 高速動平衡機 可以有效降低機組振動、噪聲，提高工作轉速，保證機組安全運行，延長使用壽命和改善工作條件。進口替代需求大，且對提升國產大型裝備性能、增強國防和軍事能力均具有重要的戰略意義。資料來源：招股說明書，華鑫證券研究 航空發動機自主航空發動機自主發展趨勢發展趨勢加快，加快，為為高速平衡機高速平衡機帶來良好發展機遇帶來良好發展機遇。目前，全球能夠自主研制航空發動機的國家只有美國、英國、法國、俄羅斯和中國等少數國家。我國航空發動機歷經“引進

41、仿制自主研發”三個階段，發展至今，我國已經成為世界上第三個擁有自主知識產權的先進大推力小涵道比軍用渦輪風扇發動機的國家。航空發動機是戰略新興產業的重要組成部分，國務院關于印發“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃的通知（國發201667 號）明確指出，加快航空發動機自主發展，推進民用飛機產業化，完善產業配套體系建設，提高航空材料和基礎元器件自主制造水平。我國航空事業的自主化趨勢，為航空發動機提供了廣闊的市場空間，給高速動平衡技術及相關設備帶來良好的發展機遇。0%2%4%6%8%10%12%14%020040060080010001200140020172018201920202021工業總產值（

42、億元）增長率 2.42.4、市場格局：海外主導下本土加速追趕，國產替代市場格局：海外主導下本土加速追趕，國產替代趨勢明朗趨勢明朗 目前平衡機市場由海外企業主導，本土企業加速追趕。平衡機在國外發展迄今已超一目前平衡機市場由海外企業主導，本土企業加速追趕。平衡機在國外發展迄今已超一百年，百年，德國申克、日本高技、日本 DSK 等國際企業具有較高的品牌知名度和市場影響力，在全球及我國的市占率較高，是市場主導者和領導品牌。這些企業在技術及產品方面各有特色，各自在不同市場領域形成相對競爭優勢。我國從上世紀中葉才開始重視平衡技術的我國從上世紀中葉才開始重視平衡技術的研究，研究，近年來，在精密制造要求提高+

43、國家大力支持高端裝備制造業發展的背景下，本土平衡機企業快速發展，涌現出集智股份、孝感松林、北京青云等行業領先者，在部分領域形成了一定的技術和市場優勢。圖表圖表 2323：海外企業主導平衡機市場，本土企業大多未上市海外企業主導平衡機市場，本土企業大多未上市 公司公司 成立成立時間時間 是是否否上上市市 注冊資注冊資本本 主要產品主要產品 覆蓋行業覆蓋行業 公司特點公司特點 德國申克 1881年 是 平衡機、測試機等 汽車、電機、航空、汽輪機和其他通用工業等 綜合型平衡機供應商 日本高技 1969年 是 10.23 億日元 平衡機、測試機、校直機等 汽車、家電、其他工業機械等 在汽車回轉零部件平衡

44、機方面具有技術優勢和產品特色 日本DSK 1974年 否 5,000 萬日元 平衡機、測試機、校直機、換向器外圍切削機等 電機行業為主 以電機行業全自動平衡機為主 孝感松林 1995年 否 1000.6萬元 平衡機、質量定心機等 航天、汽車、電機、風機、水泵等 在汽車回轉零部件平衡機領域具有較強的優勢 北京青云 2003年 否 260 萬元 平衡機、精密加工和熱處理 航空、汽車、火車、石化、紡織、化纖、機床和機電等 中航工業集團公司下屬的控股公司，多年從事航空轉子的高速、高精度動平衡，具有豐富經驗 上海北友 2004年 否 150 萬元 平衡機、校直機、汽車零部件試驗設備、磁粉探傷機等 汽車、

45、電氣、航空、通用機械、紡織機械等 專門研發制造各種零部件的在線監測、實驗及相關加工設備 上海劍平 2004年 否 300 萬元 平衡機 風機、電機、空調、內燃機，航空航天等 綜合型平衡機供應商 集智股份 2004年 是 4800 萬元 平衡機、測試機、自動化設備 電機、家用電器、電動工具、汽車、航空航天等 綜合型平衡機供應商 資料來源：定增說明書，各公司官網，華鑫證券研究 平衡機國產替代趨勢明朗。平衡機國產替代趨勢明朗。相比海外企業，本土平衡機企業擁有顯著的服務+性價比優勢：1 1）服務優勢：）服務優勢：由于我國同一企業生產的回轉零部件形態、規格型號、平衡特性相差各 異，平衡機具有定制化特征。

46、本土企業能更方便地對客戶回轉零部件的形態、材質、平衡特性進行全面了解和調查，形成更符合其需求的產品規劃，售后亦能更及時地響應客戶訴求，提升客戶滿意度；進口設備則往往在原產國設計定型，對不同規格回轉零部件兼容度不高，在我國難以充分發揮其性能。2 2）性價比優勢：）性價比優勢：本土平衡機價格顯著低于進口，且許多領域國產設備的性能不輸甚至優于進口設備。憑借兩項突出優勢，本土企業不斷擠占國外企業市場份額。目前，品牌認可度偏低是本土企業拓展市場中面對的主要問題之一，隨著本土企業不斷提升自身產品實力，其在下游行業內口碑和客戶認可度有望逐漸提高，預計本土企業將獲得更大的市場份額和品牌影響力。3 3、全自動平

47、衡機國內龍頭，全自動平衡機國內龍頭，航空航空+自動化生自動化生產線開啟新篇產線開啟新篇章章 3.13.1、全全自動平衡機打造公司護城河自動平衡機打造公司護城河 3 3.1.1.1.1、研發能力保障核心技術優勢、研發能力保障核心技術優勢 公司研發能力較強，具備持續創新能力。公司研發能力較強，具備持續創新能力。由于回轉零部件產業關聯度高，應用范圍廣，不同類型的回轉零部件平衡方法差異較大，因此全自動平衡機生產企業需要具有持續研發和技術創新的能力。集智的研發人員穩定增加，在公司總員工中占比較高，維持在 30%左右，同時公司的研發投入增長較快，研發投入占營業收入比例常年維持在 10%以上，較高的研發投入

48、與不斷擴充的研發團隊有利于集智保持持續創新的能力。公司研發部門專業水平較高，有利于把握行業未來發展方向。公司研發部門專業水平較高，有利于把握行業未來發展方向。公司的研發人員尤其是研發部門領導多數畢業于浙江大學、西安交大等高校，團隊具備強大的軟件開發能力、機械結構設計能力，曾榮獲浙江省科技進步二等獎、國家創新基金等榮譽。較為完善的研發團隊、激勵創新的研發文化和技術創新機制，為公司持續進行新產品開發和技術創新提供了人才和制度保障。圖表圖表 2424：公司研發部門領導專業水平較高公司研發部門領導專業水平較高 姓名姓名 職位職位 經歷經歷 張加慶 副總經理，高級工程師 浙江大學畢業，碩士研究生，主要負

49、責公司產品規劃和設計以及產品的具體研發 趙良梁 技術總監，高級工程師 浙江大學畢業，碩士研究生，主要負責公司技術管理并參與新產品規劃設計和開發 俞俊強 研發部部長 浙江大學畢業，負責發電機兩工位機型離合器總成四工位機型等項目的開發 管闖 研發部副部長 是“機床長絲杠牽引式隨動支承裝置”實用新型專利的發明人 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 得益于較高的研發能力，公司掌握全自動平衡機的核心技術優勢。得益于較高的研發能力，公司掌握全自動平衡機的核心技術優勢。公司目前已經解決了傳感器設計、精確定位、數學模型建立、對刀與進刀、動態密度補償等難題，形成了 24項核心技術。目前公司已經獲得了 22 項授權

50、專利，36 項實用新型及外觀專利以及 11 項全自動平衡軟件著作權。公司的全自動平衡機給予公司的核心技術，最快工作節拍可達 4.5 秒、動態重復測量精度幅值 1mg、相位1、自動對刀誤差 0.02mm、一次去重成功率高于90%，達到或接近國際同類產品技術水平。得益于自身出眾的研發能力與先進的技術水平，得益于自身出眾的研發能力與先進的技術水平，公司于公司于 20202020 年獲得年獲得“電機產業杰出配套獎電機產業杰出配套獎”，專業性被國際電機界進一步認可。，專業性被國際電機界進一步認可。圖表圖表 2525：公司典型產品性能指數屬于較高水平公司典型產品性能指數屬于較高水平 設備名稱設備名稱 16

51、 款五工位雙刀平衡機款五工位雙刀平衡機 全自動五工位平衡修正機出全自動五工位平衡修正機出口機型口機型 兩工位兩工位 SMART 全自動平衡機全自動平衡機 型號 BDXSR-5LII-BX BDXSR-5LII-E，BDXSV-5LII-E BSXSV-2WI 轉子適用范圍 轉子疊高:20-60mm 轉子直徑:25-60mm 直齒、斜齒轉子 疊高:15-45mm 轉子直徑:18-40mm 直流、交流 3,5,7 系列轉子 轉子疊高:20-60mm 轉子直徑:17-40mm 平衡轉速 1500-2100rpm 2100-2300rpm 1500-2100rpm 切削方式 R 型銑 或 V 型銑 R

52、 型銑 或 V 型銑 T 型銑 或 V 型銑 電源 AC380V AC380V AC380V 氣源 0.40.6Mpa 0.40.7Mpa 0.40.6Mpa 允許初始不平衡量-R 切 600mg，V 切 300mg-工作節拍 8-12s 7.5s 12-15 s 剩余不平衡偏心量 優于國標 G6.3 優于國標 G6.3 優于國標 G6.3 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 3.1.23.1.2、性價比優勢助力公司開拓市場、性價比優勢助力公司開拓市場 公司產品性價比高，即與市場上同類產品相比具有價格優勢。公司產品性價比高，即與市場上同類產品相比具有價格優勢。通過長期的技術創新與實際操作實踐，公

53、司生產的產品的綜合性能與各項技術指標以及達到或者接近外國同類產品。借助技術創新優勢，公司的產品的生產成本以及售價低于可比產品，具有性價比優勢。圖表圖表 2626：集智全自動平衡機性能領先國內同類企業集智全自動平衡機性能領先國內同類企業 設備名稱設備名稱 集智新能源電機全集智新能源電機全自動平衡機自動平衡機 北京青云臥式全自動平衡機（北京青云臥式全自動平衡機（BY-5/E)平衡精度要求 G0.4G2.5-最小可達剩余不平衡量 0.1gmm/kg 0.2gmm/kg 不平衡量減少率 95%95%一次去重率 90%-測量轉速范圍 10802150rpm 120-1500rpm 資料來源：公司官網，華

54、鑫證券研究 圖表圖表 2727：公司全自動平衡機售價維持在較低水平公司全自動平衡機售價維持在較低水平 資料來源：定增說明書，華鑫證券研究 3.1.33.1.3、經驗豐富經驗豐富+定制化能力強定制化能力強，國產替代邏輯通暢國產替代邏輯通暢 國內市場不斷拓展，國內市場不斷拓展，公司公司擁有擁有產業化實踐及產業化實踐及市場先發優勢市場先發優勢，因而研發設計經驗豐富，因而研發設計經驗豐富。全自動平衡機有助于大幅提高生產效率和產品質量穩定性，在我國的制造業升級鼓勵政策疊加勞動力成本逐年上升的背景之下，平衡機市場不斷拓寬，競爭者逐漸增加。而而公司公司經經過近二十年的發展，掌握了全自動平衡機核心技術過近二十

55、年的發展，掌握了全自動平衡機核心技術。研發和設計了眾多類別和型號的全自動平衡機產品，具備較高的品牌知名度和市場影響力。例如：公司研發的例如：公司研發的控制系統幫助設控制系統幫助設備在惡劣的生產環境下正常運轉。備在惡劣的生產環境下正常運轉。公司采用歸一化參數數學模型，用抗干擾能力強的 PLC 系統替代工業控制計算機從而避免了產品進行復雜計算，更加適合國內企業復雜的生產制造環境。背靠技術端背靠技術端+服務端兩大優勢服務端兩大優勢，公司公司定制化能力定制化能力水漲船高水漲船高。1 1）技術端，）技術端，公司深刻總結了下游客戶需求，根據客戶的特點進行技術開發，在材料選用、組件配置、機械設計和控制系統等

56、方面，進行優化從而為客戶提供定制化服務。同時，公司產品兼容性強，適合國內制造業產品質量及精度參差不齊的現狀。進口全自動平衡機通常在原產國設計定型，對回轉零部件品質一致性要求較高，而我國同一企業生產的回轉零部件初始不平衡量較大，一致性也較差，進口設備在我國難以充分發揮其性能。2 2）服務端，）服務端，公司建立了完備的區域服務體系。目前公司在國內重慶、長春、煙臺、長沙、上海 5 個區域布局服務中心，在國外印度、墨西哥、德國建立了三個區域服務中心。方便快捷的為客戶進行前期的實地定制考察、技術咨詢與售后服務工作。圖表圖表 2828：公司為眾多客戶提供定制服務公司為眾多客戶提供定制服務 時間時間 合作客

57、戶合作客戶 合作內容合作內容 2020 年 5 月 德國博世 全自動平衡機定制 2020 年 6 月 墨西哥 PMI 全自動平衡機定制 2020 年 6 月 巴西百得 電機轉子動平衡機定制 2020 年 7 月 法雷奧 全自動平衡機定制 2020 年 7 月 德昌電機 全自動平衡機定制 2020 年 7 月 上海微創醫療器械 動平衡測試機定制 2020 年 7 月 日本電產 五工位全自動平衡機定制 2020 年 10 月 中國船舶重工集團 新能源汽車全自動平衡機定制-15%-10%-5%0%5%10%2627282930313233342017年2018年2019年2020年2021年平均售價

58、平均售價變動率 2020 年 10 月 中國船舶重工集團 高速動平衡機定制 2021 年 7 月 中國航發南方工業 航空專用平衡機定制 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 圖表圖表 2929：公司國內服務網點公司國內服務網點 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 3 3.1.4.1.4、專業性、專業性+針對性兩輪驅動，打入優質“客戶圈”針對性兩輪驅動，打入優質“客戶圈”全自動平衡機的自身行業特征全自動平衡機的自身行業特征筑高筑高其其客戶壁壘客戶壁壘。1 1）單機價值量大且使用壽命達十年以）單機價值量大且使用壽命達十年以上。上。公司一臺全自動平衡機售價高達 30 萬元，因此下游行業對平衡機生產商態度謹

59、慎。2 2）較強的定制化特征較強的定制化特征，需要公司深入了解客戶的技術需求。因此，公司多通過協商而非常規招投標的方式獲得訂單，銷售費用常年不下，維持在營收占比的 10%-15%。圖表圖表 3030：公司銷售費用常年居高不下（單位：萬元）公司銷售費用常年居高不下（單位：萬元）0500010000150002000025000營業收入銷售費用 資料來源：Wind，華鑫證券研究 公司以專業性公司以專業性+針對性兩輪驅動，幫助公司抓住平衡機國產替代針對性兩輪驅動，幫助公司抓住平衡機國產替代+機器代人浪潮，打入機器代人浪潮，打入下游優質“客戶圈”。下游優質“客戶圈”。目前，公司已與數百家客戶建立業務往

60、來，客戶資源豐富。專業性幫助公司在質量方面站穩腳跟，贏得大客戶的信賴。專業性幫助公司在質量方面站穩腳跟，贏得大客戶的信賴。在高速及準高速平衡機領域，公司是我國唯一一家擁有實際生產經驗的生產廠家。此外，公司各項技術工藝與申克相當，價格則更加便宜，性價比優勢突出也幫助公司贏得更多市場青睞。針對性輔助公司打下更多市場席位。針對性輔助公司打下更多市場席位。1 1）服務針對性。前期制定生產計劃時，）服務針對性。前期制定生產計劃時，公司實行“面向庫存”和“面向訂單”相結合的生產計劃管理模式，前者普適性較強，后者則專門為定制化客戶服務。兩種模式面對不同需求客戶針對性強，實現合力互補。此外，此外，全自動平衡機

61、使用壽命較長達 10 年，公司在國內建立了 5 個區域服務中心并在墨西哥/德國/印度三個國家成立區域服務中心，方便快捷滿足公司前期營銷與客戶的后期售后需求。2 2）研發）研發針對性，針對性，公司研發部根據其他部門反饋，完成客戶需求刻畫，再精準出擊，解決市場痛點。例如：公司通過敏銳的市場嗅覺，上市初期著重研發汽車相關平衡機產業鏈，2016 年聚焦汽車離合器/剎車盤平衡領域研發，2017 年涉足新能源汽車電驅/通用型較高的汽車輪轂平衡領域，目前產品全部實現量產，客戶圈延伸至汽車行業。憑借公司兩大優勢，公司成功打入海內外優質“客戶圈”。憑借公司兩大優勢，公司成功打入海內外優質“客戶圈”。公司下游主要

62、客戶集中在電機、家電、汽車、汽輪機、航空航天等領域。圖表圖表 3131：公司與眾多世界五百強客戶合作公司與眾多世界五百強客戶合作 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 電機方面，電機方面，公司與萬寶至合作長達十年有余，萬寶至是公司 2014/2016 年第一大客戶為馬達，占公司整體營收的 7%。公司也與其他電機公司合作，如德昌電機/華生電機/士林/日本電產等大型電機公司。家用電器方面，家用電器方面，近期由于家電行業景氣度較低，公司縮減家電端的銷售，但依舊保持與兩大白色家電巨頭格力/美的的密切合作。汽車方面，汽車方面，公司與汽車零部件公司德國博世已將近 10 年，并于 2020 年打入新能源客車浙江

63、中車供應鏈。汽輪機汽輪機/航空航天方面，航空航天方面，公司于 2020 年為中國船舶提供高速動平衡儀的定制；2021 年完成航空專用立式平衡機研發并于同年為中國航發定制航空專用平衡機。圖表圖表 3232：公司與眾多世界五百強客戶合作公司與眾多世界五百強客戶合作 合作開始時間合作開始時間 合作客戶合作客戶 2012 年 與萬寶至合作至今已經十余年，2014/2016 年是公司第一大客戶 2014 年 與德國博世合作已近 10 年，2015 年博世是其第一大客戶 2016 年 與德昌電機合作至今已超五年，并成功導入韓國三星、錦州漢拿等優質客戶 2017 年 導入美的/百得/新寶等家電公司客戶 20

64、20 年 新增汽輪機方面客戶，公司進入中國船舶供應體系 2021 年 打入濟南重汽/勝地汽配汽車供應鏈，新增中國航發這一航空業務客戶，并成為格力供貨商 資料來源：公司公告，華鑫證券研究 3.23.2、航空航空+自動化生產線強強聯合，公司跨界底氣十足自動化生產線強強聯合，公司跨界底氣十足 3 3.2.1.2.1、硬核科技助力公司涉足、硬核科技助力公司涉足航空平衡機航空平衡機新賽道新賽道 集智在平衡機的核心產品基礎上，積極投身集智在平衡機的核心產品基礎上，積極投身航空航空高速高速平衡機平衡機賽道尋求差異化優勢。賽道尋求差異化優勢。公司抓住航空發動機國產化的機遇，通過引進航發基金的方式與中國航發建立

65、了合作關系，為其定制“高精度”的航空專用平衡機，從而踏入航空高速平衡機這一領域。圖表圖表 3333：公司航空航天領域的陀螺儀轉子平衡機公司航空航天領域的陀螺儀轉子平衡機 圖表圖表 3434：公司航空航天領域的軟支承平衡機公司航空航天領域的軟支承平衡機 RYQRYQ 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 公司公司踏足踏足航空高速動平衡機航空高速動平衡機領域時機成熟。領域時機成熟。1 1）政策端，）政策端，早在 2016 年，即中國航發集團成立之時，國務院發出了“加快實現航空發動機及燃氣輪機自主研發和制造生產”的動員令，意在加快航空發電機實現自主制造的步伐。2 2）技

66、術端，）技術端，目前，公司試制出 20000 轉的高速平衡機，未來公司將繼續參與關鍵零部件測試機的設計、研發、生產。除此之外，公司研發的航空專用立式平衡機已符合 SAEARP5323 標準，并達到德國申克相同的技術水平，有望幫助公司繼續填補航空設備領域的空白。3 3）客戶端，）客戶端，2021 年，中國航發南方工業有限公司與公司達成合作，定制“高精度”的航空專用平衡機。圖表圖表 3535：近年來航空發動機鼓勵政策不斷近年來航空發動機鼓勵政策不斷 相關部門相關部門 發布時間發布時間 相關政策相關政策 相關內容相關內容 國務院 2016/05 中國制造 2025 加快大型飛機研制，推進直升機、無人

67、機和通用飛機產業化，突破渦槳發動機及大涵道比渦扇發動機技術，形成自主完整的航空產業鏈。2016/11“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃 依托“兩機專項”，突破大涵道比大型渦扇發動機技術 工信部 2017/10 高端智能再制造行動計劃（2018-2020）開展航空發動機和燃氣輪機壓氣機轉子葉片等關鍵技術產業化應用 國務院 2019/03 2019 年政府工作報告 擴大投資、加大通用航空投資力度 財政部、稅務局 2019/10 關于民用航空發動機、新支線飛機和大型客機稅收政策的公告 對納稅人從事大型民用客機發動機、中大功率民用渦軸渦槳發動機研制項目而形成的增值稅期末留抵稅額予以退還 發改委 20

68、19/10 產業結構調整指導目錄（2019 年本）鼓勵干線、支線、通用飛機及零部件開發制造和航空發動機開發制造 全國人大 2021/03 第十四個五年規劃和2035 年遠景目標綱要 加快先進航空發動機研制，推進民用大涵道比渦扇發動機 CJ1000 產品研制，突破寬體客機發動機技術，實現先進民用發動機產業化 資料來源：各政府網站，華鑫證券研究 3.2.23.2.2、與之江實驗室強強聯手，開拓智能聲學傳感新領域與之江實驗室強強聯手，開拓智能聲學傳感新領域 2020 年公司委托之江實驗室開發智能光纖傳感項目，聚焦高端光纖傳感器的研究。2022 年公司以子公司諦聽智能為主體，與之江實驗室合作開發智能聲

69、學傳感系統，之江實驗室是浙江省政府、浙江大學、阿里巴巴共同舉辦的混合所有制新型研發機構，以智能感知、未來網絡、大數據分析及人工智能等主要方向。2 2020020 年年 5 5 月，集智股份與之江實驗室月，集智股份與之江實驗室簽訂委托開發合作協議，就智能光纖傳感等項目進行開發簽訂委托開發合作協議，就智能光纖傳感等項目進行開發，雙方以公司全資子公司諦聽智能作為雙方合作研發的實施主體，目前已完成分布式光纖傳感系統和海量傳感信號處理方法與特征識別 AI 算法等技術研發。2 2022022 年年 4 4 月，集智與之江實驗室簽訂委托開發合作補充協議，共同開發智能聲學月，集智與之江實驗室簽訂委托開發合作補

70、充協議，共同開發智能聲學傳感系統。傳感系統。各方就子公司杭州諦聽智能科技有限公司的股權結構、運行架構及后續產業化安排進行了進一步約定。公司已經在異構技術的地波、水聲等測量領域的智能超級感知處理上取得了積極進展，目前已完成原理樣機的開發，正著手產品工程樣機的開發。未來該項目有可能成為公司未來新的增長極。3.2.33.2.3、產品產品由點到線由點到線縱向延伸縱向延伸，電機自動化生產線電機自動化生產線快速滲透快速滲透 電機電機全自動全自動生產線市場增量空間廣闊。生產線市場增量空間廣闊。我國電機制造行業處于從勞動密集型向資本密集型行業的過渡時期。我國電機行業容量較大，但我國大多數廠商仍集中在微電子領域

71、，外資廠商占據行業高端市場。在國內電機產品高度同質化+勞動力成本居高不下的行業現狀下，我們認為通過全自動生產的方式降低成本，是我國電機公司破局的必經之路。電機整體生產工藝較為精密繁復。電機整體生產工藝較為精密繁復。電機主要由定子、轉子和其它附件組成，通過轉子繞線、外殼加工、電氣零部件集成等工序，將金屬原材料與軸承集成在一起。以下圖驅動電機為例，其生產工藝細分為組件生產與總裝測試兩個階段，均較為復雜。疊加電機輕質化、節能化、穩定化發展趨勢，電機生產工藝依賴電機生產工藝依賴全自動生全自動生產線。產線。圖表圖表 3636：直流無刷電機生產工藝精密繁復直流無刷電機生產工藝精密繁復 資料來源：大洋電機招

72、股說明書，華鑫證券研究 疫情現狀疫情現狀+政策端助力，共同推動“機器換人”浪潮。疫情方面，政策端助力，共同推動“機器換人”浪潮。疫情方面，在疫情嚴重的 2020年 H1，停工停產導致機械制造行業營收下降 18%，企業開始考慮用工風險問題。政策方面，政策方面，廣西、廣東、河南等地近期紛紛政策加碼，助力企業自動化，解決企業用工難問題。國內電機龍頭德昌股份/大洋電機/方正電機 2017-2021 年人均創收 CAGR 為 8%/1%/3%，整體呈現上升趨勢。我們認為，主要系頭部電機企業順應大勢，已率先引入部分自動化設備所致。且三家公司在年報均有繼續提升生產線自動化的計劃，自動化生產線未來市場潛力巨大

73、。圖表圖表 3737：政策端助推“機器換人”浪潮政策端助推“機器換人”浪潮 實施時間實施時間 地區地區 項目名稱項目名稱 具體政策具體政策 2014 廣東 東莞市機器換人專項資金管理辦法 補貼（每年 2 億元）+退稅 2017 浙江 浙江省“機器人+”行動計劃 補貼 2021 廣西 工業企業“機器換人”項目 按購置金額的 20%給予一次性補助，補助資金最高不超過 500 萬元。2022 河南 河南省省高質量發展專項資金申報（機器換人示范項目）對“機器換人”示范項目按照不超過整機購置實際投資的 30%給予補助 資料來源：浙江省財政廳等，華鑫證券研究 圖表圖表 3838：電機龍頭公司人均創收基本呈

74、現上升趨勢電機龍頭公司人均創收基本呈現上升趨勢 資料來源：Wind，華鑫證券研究 以平衡為刃，開拓自動化生產線市場以平衡為刃，開拓自動化生產線市場。公司于 2018 年組建杭州合慧智能裝備有限公司，躋身自動化生產線行業。2 2019019 年年自動化設備自動化設備業務正式量產，自動化設備業務正式量產，自動化設備 2 2019019-20212021 營收營收CAGRCAGR 高達高達 5757%。2022 年 H1 公司自動化設備營收同比擴張近八倍，其中，新能源汽車電機全自動生產線收入占比約七成，業務擴張生命力十足。公司目標定位成為全套自動化生產線公司目標定位成為全套自動化生產線供應商與服務商

75、，由點到線式擴展業務邊界。供應商與服務商，由點到線式擴展業務邊界。由原先的全自動平衡機一點，橫向擴展產業鏈至電機全自動生產線，設備銷售量有望大力上漲，催化公司業績實現階躍。圖表圖表 3939：電機轉子前后道自動生產線圖例電機轉子前后道自動生產線圖例 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 公公司錨定全自動司錨定全自動生生產線服務，目前已有電機轉子全自動產線服務，目前已有電機轉子全自動生產線投入使用。技術端，生產線投入使用。技術端，1）自動化設備種類繁多，覆蓋小到小家電電機，大到建筑機械用各種軸等多個領域，為日后全面提供全自動生產線打下基礎。2）全自動生產線技術有所準備，關鍵零部件擁有專利。公司已研發

76、出微電機定子/轉子/總成裝配線的工藝及控制技術，并初步掌握關節機器人，建立起技術壁壘。質量端，質量端，1）公司零部件采用一線品牌：松下、西門子等，部件耐久性好。2）公司技術跨界融合，平衡機優良生產技術提高自動化生產線的平衡精度/效率。020000040000060000080000010000001200000德昌股份大洋電機方正電機 圖表圖表 4040：自動化生產線技術自動化生產線技術 已研技術已研技術 項目進展項目進展 銷售產品銷售產品/項目案例項目案例 優勢優勢 微電機定子生產線 已完成工藝和控制技術 精度高、全知識產權、節省人力、維護方便安全 微電機轉子生產線 轉子前后道線機器人改造、

77、電機轉子自動生產線 微電機總成裝配線 關節機器人的控制和應用技術 初步掌握 完成了一個機器人組線改造升級傳統的電機生產線的項目 資料來源：公司公告，公司官網、華鑫證券研究 圖表圖表 4141：自動化設備在研產品自動化設備在研產品 在研產品在研產品 項目進展項目進展 擬達到目的擬達到目的 對公司發展影響對公司發展影響 全自動高頻加熱定子入殼裝配機 樣機試用 實現 100-450 攝氏度范圍 的實時溫控曲線加熱。填補本公司熱套壓機的智 能化操作設備平臺空缺 資料來源：公司公告，華鑫證券研究 圖表圖表 4242：自動化設備應用場景自動化設備應用場景 自動化設備類型自動化設備類型 用途用途 下游適用行

78、業下游適用行業 下游龍頭公司下游龍頭公司 轉子前后道線機器人改造 電動工具、小家電的電機轉子 電動工具、小家電的電機 大洋電機、萬志達 電動轉自自動生產線 集智機電該款轉子前后道線機器人改造主要適用電動工具、小家電的電機轉子 電動工具、小家電的電機 大洋電機、萬志達 轉子雙飛叉繞線機 用于生產鉤型整流子轉子的設備，適用于中、細線徑轉子的高速繞線 吸塵器電機 德昌股份 四工位全自動繞線機/定子自動繞線機 直流馬達轉子、無刷馬達定子、電動工具馬達；無葉風扇、散熱風扇定子等電機定子線圈繞線 新能源汽車、航模的電機 方正電機、比亞迪、特斯拉、諾巴曼 無刷電機定子繞線機 電機定子線圈繞線，適用范圍廣泛

79、新能源汽車、航模的電機 方正電機、比亞迪、特斯拉、諾巴曼 自動繞線機 新能源電機、伺服電機等電機定子分塊式鐵芯線圈繞線 汽車電機 華生電機、博世 全自動校直機（可定做）無中心孔類產品進行加工，用于產品熱處理過程中所產生的各種彎曲，適用范圍廣泛 各種汽車、高精度辦公用品，建筑機械用各種軸等等 德國電機、華生電機、博世、比亞迪 全自動校直機、自動軸類校直機 自動矯正在加工、熱處理過程中所產生的各種彎曲，適用范圍廣泛 各種汽車、高精度辦公用品，建筑機械用各種軸等等 德國電機、華生電機、博世、比亞迪 資料來源：公司官網，華鑫證券研究 憑借電機憑借電機全全自動生產線與全自動平衡機的相通之處，公司具有天然

80、優勢打入電機生產自動生產線與全自動平衡機的相通之處，公司具有天然優勢打入電機生產商供應鏈。商供應鏈。電機全自動生產線作為其“工業母機”，擁有單機價值量大+穩定性要求高兩大基礎特征，供應商準入門檻較高。公司通過平衡機業務，擁有眾多優質的電機客戶資源，如德昌電機、巴西百得等，并打下優良口碑，助力自動化設備開拓市場。公司在挖掘原有電機客戶自動化升級改造需求的同時，積極拓展了新的客戶并獲得了大額的自動化生產線訂單。橫向比較來看，橫向比較來看，公司公司有望以有望以生產產品的生產產品的平衡性能優良為攻城池，逐漸搶占市場份額。平衡性能優良為攻城池，逐漸搶占市場份額。國內電機自動化生產商多為聚焦于細分行業的小

81、型公司，尚未筑起絕對壁壘。相比于行業內其他公司僅有組裝生產功能的全自動生產線，公司的電機全自動生產線則附加平衡機，公司的電機全自動生產線則附加平衡機，故公司生產的電機平衡性能遠遠超過其他公司。故公司生產的電機平衡性能遠遠超過其他公司。綜上，我們認為公司電機生產效率雖不及行業內深耕數十年的老牌生產商，但其生產產品平衡性能基本優于其他公司，且公司在該領域耕耘時間尚不足五年，未來發展空間巨大。4 4、盈利預測盈利預測及評級及評級 綜合各市場規模增速、公司訂單和發展規劃，我們預測 2022-2024 年公司主營業務收入分別為 2.97、4.00、5.12 億元，毛利率分別為 43.95%、45.00%

82、、47.20%。1 1）全自動全自動平衡機平衡機及測試機及測試機業務業務：營收：公司是國產全自動平衡機行業龍頭，具有成熟的技術和優質的客戶群。受益于下游新能源汽車、泵和風機等行業的快速發展，傳統平衡機業務未來增長穩定。同時，公司積極開拓航空航天、造船等領域，打開高速平衡機市場。預計 2022/2023/2024 年公司全自動平衡機營收 2.02/2.57/3.11 億元，測試機營收 0.13/0.15/0.17 億元。毛利率：我們認為，未來公司高速平衡機的訂單有望增加、新能源汽車等在全自動平衡機下游中的比重持續上升，市場拓展進度順利，銷售費用將大概率出現下降，全自動平衡機業務的毛利率有望持續上

83、升，預計 2022/2023/2024 年全自動平衡機毛利率46%/47%/50%；保守估計測試機毛利率保持穩定，2022/2023/2024 年毛利率分別為62%/62%/62%。2 2）自動化設備自動化設備：營收：公司抓住“機器換人”機遇，定位全自動生產線供應商與服務商。全自動生產線的單臺價值更高，因此有望帶來營收的持續增加。預計 2022/2023/2024 年營收0.57/0.96/1.45 億元。毛利率：我們認為，經過公司的持續努力，逐漸在市場中占據一席之地，對應銷售費用有望下降，毛利率有望提升。預計 2022/2023/2024 年毛利率 32%/37%/40%。3 3）其他業務其

84、他業務：圖表圖表 4343：公司全自動生產線以生產產品平衡性能優良為核心優勢公司全自動生產線以生產產品平衡性能優良為核心優勢 生產廠商生產廠商 生產轉子類型生產轉子類型 生產效率生產效率 是否附帶平衡機是否附帶平衡機 優點優點 耐達 鼠籠式轉子（鑄鋁等）無 自動化程度高 合力士 鼠籠式轉子（鑄鋁等）、繞線式轉子 8s/pcs 無 精度高、效率高、自動化程度高 一致性高 集智 鼠籠式轉子（鑄鋁等）、繞線式轉子 20s/pcs 有 安全防護等級高、平衡性能穩定，使用壽命 10 年以上?；郯?鼠籠式轉子（插鐵芯式）10s/pcs 無 自動化程度高 資料來源：各公司官網、華鑫證券研究 營收：公司通過刀

85、具、夾具、傳感器和陶瓷棒等配件銷售和技術開發及設備維護等獲得其他業務收入。目前該部分業務營收占比較低，我們認為有望保持平穩增長，預計2022/2023/2024 年公司其他業務營收 0.25/0.32/0.40 億元。毛利率：保守假設其毛利率將保持穩定，預計 2022/2023/2024 年毛利率 45%/45%/45%。綜上，我們對公司未來幾年業務營收及毛利率情況拆分如下：圖表圖表 4444：20222022-20242024 年分業務盈利預測年分業務盈利預測 2017A 2018A 2019A 2020A 2021 2022E 2023E 2024E 全自動平衡機全自動平衡機 營業收入（百

86、萬）100.92 118.86 130.08 122.23 166.09 201.60 256.81 311.04 增長率 17.78%9.44%-6.03%35.88%21.38%27.39%21.12%成本（百萬）46.95 61.98 66.15 66.38 91.84 108.86 136.11 155.52 毛利（百萬）53.97 56.88 63.94 55.84 74.26 92.74 120.70 155.52 毛利率 53.48%47.85%49.15%45.69%44.71%46.00%47.00%50.00%業務收入比例 87.62%84.76%78.21%74.23%7

87、3.62%67.90%64.18%60.66%自動化設備自動化設備 營業收入（百萬）10.96 13.70 26.84 56.69 96.36 144.55 增長率 25.00%95.91%111.20%70.00%50.00%成本（百萬）7.19 9.15 18.81 38.55 60.71 86.73 毛利（百萬）3.77 4.55 8.03 18.14 35.65 57.82 毛利率 34.39%33.23%29.93%32.00%37.00%40.00%業務收入比例 6.59%8.32%11.90%19.09%24.08%28.19%測試機測試機 營業收入（百萬）5.34 6.24 6

88、.29 8.30 11.47 13.19 15.17 17.44 增長率 16.85%0.80%31.96%38.19%15.00%15.00%15.00%成本（百萬）2.06 2.61 3.17 2.94 4.65 5.01 5.76 6.63 毛利（百萬）3.27 3.63 3.12 5.36 6.82 8.18 9.40 10.82 毛利率 61.35%58.14%49.67%64.56%59.47%62.00%62.00%62.00%業務收入比例 4.63%4.45%3.78%5.04%5.09%4.44%3.79%3.40%其他業務其他業務 營業收入（百萬）8.92 15.13 18

89、.99 20.42 21.20 25.44 31.80 39.75 增長率 69.62%25.51%7.53%3.82%20.00%25.00%25.00%成本（百萬）5.26 8.17 12.40 12.91 11.66 13.99 17.49 21.86 毛利（百萬）3.65 6.96 6.59 7.51 9.53 11.45 14.31 17.89 毛利率 40.97%46.00%0.35%34.71%44.98%45.00%45.00%45.00%業務收入比例 7.74%10.79%11.42%12.40%9.40%8.57%7.95%7.75%合計合計 營業收入（百萬）115.18

90、140.23 166.32 164.65 225.60 296.91 400.15 512.78 增長率 21.75%18.61%-1.00%37.02%31.61%34.77%28.15%成本（百萬）54.27 72.76 88.91 91.38 126.96 166.41 220.07 270.74 毛利（百萬）60.91 67.47 77.41 73.27 98.64 130.50 180.07 242.04 毛利率 52.88%48.11%46.54%44.50%43.72%43.95%45.00%47.20%資料來源：Wind，公司公告，華鑫證券研究 暫不考慮增發對公司業績及股本的影

91、響，我們預測公司 2022-2024 年歸母凈利潤分別為 0.28、0.48、0.67 億元，EPS 分別為 0.44、0.77、1.07 元，當前股價對應 PE 分別為84.9/48.8/34.8 倍，首次覆蓋給予“買入”投資評級。圖表圖表 4545：20222022-20242024 年盈利預測年盈利預測 預測指標預測指標 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 主營收入主營收入（百萬元）（百萬元）226 297 400 513 增長率（增長率（%）37.0%31.6%34.8%28.1%歸母凈利潤（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）25 28 48 67 增長率（增長率（%）94.4%13.4%71.4%39.5%EPSEPS（元）（元）0.52 0.44 0.77 1.07 ROEROE 6.9%4.1%6.8%9.1%資料來源：Wind,華鑫證券研究