千際投行：2022年超聲波雷達行業研究報告（18頁）.pdf

1、第一章 行業概況超聲波雷達，是一種利用超聲波測算距離的雷達傳感器裝置。在車載傳感器中，超聲波雷達是目前最常見的品種之一，短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優勢，多用在倒車雷達上。超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。常用探頭的工作頻率有 40kHz,48kHz和58kHz三種。一般來說，頻率越高，靈敏度越高，但水平與垂直方向的探測角度就越小，故一般采用40kHz的探頭。超聲波雷達防水、防塵，即使有少量的泥沙遮擋也不影響。探測范圍在 0.1-3米之間，而且精度較高，因此非常適合應用于泊車。圖 超聲波雷達工作原理資料來

2、源：資產信息網 千際投行 摩斯汽車常見的超聲波雷達有兩種，一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，這種雷達業內稱為UPA；另一種是安裝在汽車側面的，用于測量側方障礙物距離的超聲波雷達，業內稱為APA。UPA和APA的探測范圍和探測區域都太相同。圖 超聲波雷達產業全景圖資料來源：資產信息網 千際投行 iFinD第二章 商業模式和技術發展2.1 產業鏈圖 超聲波雷達產業鏈資料來源：資產信息網 千際投行 iFinD超聲波雷達行業是重要的中游行業，上游承載有芯片、傳感器和其他各種結構件等等行業；下游銜接無人機、機器人、汽車等行業，目前超過95%應用集中在汽車行業。整條產

3、業鏈的傳導作用自下而上，即下游需求影響對超聲波雷達的需求，進而影響對于上游產品的需求。2.2 商業模式中國超聲波雷達的銷售方式可根據細分市場的不同特點劃分為整車配套銷售、4S配套銷售、傳統汽車經銷企業經銷及大眾化消費市場四種，其中第一梯隊企業均采用整車配套銷售模式。表 超聲波雷達銷售模式資料來源：資產信息網 千際投行 頭豹研究院以奧迪威為例，奧迪威利用自身的技術優勢和市場渠道，主要面向工業企業，根據客戶的應用場景和產品功能需求，為客戶提供與其產品或系統相匹配的元器件或模組，實現終端機器設備或系統的核心功能；同時，公司通過自主生產滿足客戶的批量交付需求，以保證產品的穩定性、可靠性和一致性，從而獲

4、取可持續的銷售收入。奧迪威一方面通過擴大原有市場的份額，實現規模效應；另一方面改良現有產品的性能或質量，從而延長產品的生命周期，提高產品盈利能力。同時，公司不斷研發新產品投放市場，豐富產品線，持續的產品和技術創新是公司發展的源動力。表 奧迪威為例分析主營結構（單位：萬元）資料來源：資產信息網 千際投行 iFinD2.3 技術發展超聲波雷達的技術方案，一般有模擬式、四線式數位、二線式數位、三線式主動數位四種，其在信號干擾的處理效果上依次提升。四種技術方案在技術難度、裝配以及價格上各有優劣。目前市場上使用較多的是“模擬式”技術路線，其優點為產品成本低，但易受外界環境干擾。未來智能化趨勢下，“數位式

5、”技術路線會更受歡迎?！皵滴皇健奔夹g路線下，信號數字化，可以極大程度地提高雷達的抗干擾能力，但成本較高，技術難度大，現階段的工藝水平只能多數采取四線式做法。圖 超聲波雷達技術路線資料來源：資產信息網 千際投行 國元證券2.4 政策監管隨著自動駕駛等技術的發展，國內相繼出臺相關政策，支持相關產業發展。超聲波雷達行業受到工信部、國家能源局監管，同時受到國家發改委、國家標準化管理委員會、科技部、財政部等部門監管。行業自律組織有中國電子元件行業協會等。超聲波雷達相關政策有：2021年,北京市人民政府發布北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案，原則同意北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案，設立北京

6、市智能網聯汽車政策先行區。政策先行區實施范圍為亦莊新城225平方公里規劃范圍，北京大興國際機場，以及京臺高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大興機場高速公路、南五環路(新機場高速口至京津高速口段)、南六環路(新機場高速口至京津高速口段)及大興機場北線高速公路等區域及路段。2020年,交通運輸部發布關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見，總共提出四大方面，12項具體任務，措施明確，可行性極強。其中，加強自動駕駛技術的研發，放在首要地位。2020年,國務院發布新能源汽車產業發展規劃（2021-2035）年，實施智能網聯技術創新工程。以新能源汽車為智能網聯技術率先應用的載體，支持企業跨

7、界協同，研發復雜環境融合感知、智能網聯決策與控制、國務院信息物理系統架構設計等關鍵技術，突破車載智能計算平臺、高精度地圖與定位、車輛與車外其他設備的無線通信（V2X）、線控執行系統等核心技術和產品。2020年,商務部等8部門聯合發布商務部等8部門關于推動服務外包加快轉型升級的指導意見，將企業開展云計算、基礎軟件、集成電路設計、區塊鏈等信息技術研發和應用納入國家科技計劃（專項、基金等）支持范圍。2020年,發改委等11部委聯合發布智能汽車創新發展戰略，明確提出推進車載高精度傳感器、車規級芯片、智能操作系統、車載智能終端、智能計算平臺等產品研發與產業化，建設智能汽車關鍵零部件產業集群。2019年,

8、發改委發布產業結構調整指導目錄（2019年本，征求意見稿），明確提出發展智能汽車傳感器等關鍵零部件及技術，加快發展先進制造業和現代服務業，促進制造業數字化、網絡化、智能化升級，推動先進制造業和現代服務業深度融合。2019年,上海市嘉定區經濟委員會等8部門聯合發布嘉定區進一步鼓勵智能傳感器產業發展的有關意見，明確到2025年，嘉定以智能傳感器芯片為核心的智能硬件相關產業產值突破千億元，實現產業規模迅速擴大、創新能力顯著增強、生態體系基本完善。2019年,浙江省嘉善縣人民政府發布嘉善縣人民政府關于加快智能傳感器產業發展若干政策意見，意見從加大產業發展資金扶持、有效保障產業發展空間、加快引育產業發展

9、主體、大力支持產業研發創新、逐步完善產業發展配套、優化產業發展環境六大方面提出了具體措施。包括設立百億元傳感器基金，統籌安排5億元專項資金支持，房租減免等。第三章 行業估值、定價機制和全球龍頭企業3.1 行業綜合財務分析和估值方法超聲波雷達相關企業估值方法可以選擇市盈率估值法、PEG估值法、市凈率估值法、市現率、P/S市銷率估值法、EV企業價值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估凈資產估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF現金流折現估值法、紅利折現模型、股權自由現金流折現模型、無杠桿自由現金流折現模型、凈資產價值法、經濟增加值折現模型、調整現值法、NAV凈資產價值估值

10、法、賬面價值法、清算價值法、成本重置法、實物期權、LTV/CAC（客戶終身價值/客戶獲得成本）、P/GMV、P/C(customer)、梅特卡夫估值模型、PEV等。圖 部分上市公司估值對比資料來源：資產信息網 千際投行 iFinD超聲波雷達主要企業有法雷奧、博世、尼塞拉、日本村田、電裝、奧迪威、大陸集團、珠海上富電技、航盛電子、輝創電子、同致電子、順禾、豪恩汽電等。3.2 行業發展銷售端：倒車雷達及自動泊車系統滲透率高，帶動超聲波雷達銷量當前國內在售車型的倒車雷達功能滲透率已接近100%，自動泊車系統滲透率在2019年達到了22%，預計在2025年將達到50%。自動駕駛的普及以及超聲波雷達在倒

11、車雷達以及自動泊車系統裝載率的提高推動了車載超聲波雷達市場的發展。據統計，2020年全球超聲波雷達出貨量為3.39億副，同比上漲30.89%，年均復合增長速度為6.05%，處于穩定增長階段。供給端：行業集中度較高，第一梯隊公司占據較大份額目前超聲波雷達行業的主要參與者分為國際Tier1、國內Tier1以及初創公司。其中國際Tier1主要是博世、法雷奧、大陸，國內Tier1主要是輝創電子、航盛電子、同致電子，初創企業有晟泰克、輔易航。截至2018年，全球超聲波雷達市場份額中法雷奧和博世占據市場50%以上份額。圖 超聲波雷達企業競爭格局資料來源：資產信息網 千際投行 安信證券3.3 驅動因素（1）

12、技術成熟度高：目前，超聲波系統技術成熟穩定，已具備大量測試驗證其安全性。（2）供應鏈成熟，搭載率高：超聲波雷達采取整車同步開發模式，現有供應鏈已可將研發周期控制在一年之內，完美適配汽車車型開發。普通倒車雷達汽車搭載率已達95%左右，在此基礎上升級成自動泊車雷達系統的難度低。（3）性價比高：毫米波雷達價格為700-1600元左右，激光雷達價格大于10000元。而普通倒車雷達在90-210元之間，自動泊車雷達價格在600元左右，價格優勢顯著。3.4 行業風險分析和風險管理表 常見行業風險因子資料來源：資產信息網 千際投行（1）毫米波雷達及激光雷達競爭力強，替代品威脅顯著 超聲波雷達存在測試角度小、

13、測距短、無法精確區分障礙物、不適用于高速行駛場景、應用場景少等性能局限性，存在被毫米波雷達及激光雷達取代的可能。短期內，自動泊車的商業落地將拉動超聲波雷達行業發展。但從長期來看，隨著自動駕駛、汽車智能化需求增長及其他類型雷達的逐步量產，性能更佳的毫米波雷達及激光雷達將逐步取代部分超聲波雷達在汽車領域的應用，超聲波雷達替代品威脅顯著。（2）產品同質化疊加下游降價壓力，超聲波雷達生產企業利潤降低 中國企業技術研發投入少（年研發成本100萬元，而國際Tier1企業年研發成本可高達千萬元）在產品的形態和技術上存在局限性，其中相當一部分生產企業是從汽車防盜器廠家轉換而來，所生產的產品存在性能不穩定等特點

14、，產品返修率高（國際Tier1產品返修率可達0%），國產產品存在同質化問題。此外，2017-2020年，中國汽車產量從 2901.8 萬輛下降至22532.49萬輛，汽車銷量從 2887.9 萬輛下降至 2531.1萬輛，在此情況下，下游整車企業迫使零部件廠商降價。在產品同質化及下游行業成本壓力上傳兩因素的影響下，中國超聲波雷達產品價格逼近成本線，相關生產企業凈利率不足10%，企業無充足資金進行產品研發，進一步加劇了中國產品的同質化問題，不利于超聲波雷達行業生產企業競爭力的提升，行業陷入惡性發展循環。3.5 競爭分析截 至 2018 年 超 聲 波 雷 達 企 業 市 場 占 有 率 排 名

15、依 次 為：法 雷 奧（30.97%），博 世（20.19%），尼塞拉（18.31%），日本村田（4.44%），奧迪威（5.55%），珠海上富電技（1.26%）。圖 2018年超聲波雷達行業競爭格局資料來源：資產信息網 千際投行 華經產業研究院 國海證券由于超聲波雷達技術較為成熟，故國內外玩家之間的差距主要在于傳感器實現上的穩定性和可靠性，但整體差異較小。國際Tier1具備多年發展經驗，技術路線成熟（標準化，有延續性，有長期規劃），可直接獲得OEM一手的用戶反饋信息和市場需求，產品設計保持領先水平。中國Tier1供應商采取跟隨式開發模式，在產品的形態和技術上存在局限性，但相比于國際Tier1，

16、服務流程短，能夠快速響應客戶的需求，存在服務優勢。超聲波雷達小型企業目標客戶群體為小型整車企業，利潤空間較低，行業內初創公司數量少，主要集中于自動泊車超聲波雷達領域。3.6 發展和行情復盤以奧迪威舉例進行行情復盤與財務狀況：圖 PE Bands資料來源：資產信息網 千際投行 iFinD圖 階段行情數據資料來源：資產信息網 千際投行圖 大宗交易數據資料來源：資產信息網 千際投行圖 風險與收益分析資料來源：資產信息網 千際投行圖 主營業務構成資料來源：資產信息網 千際投行3.7 中國企業重要參與者中國主要企業有奧迪威、輝創電子、航盛電子、同致電子、晟泰克、輔易航等。（1）奧迪威：奧迪威是國內領先的

17、超聲波雷達制造企業，產品廣泛應用于汽車電子、智能儀表等領域，車載UPA超聲波傳感器是其主營產品之一。公司是第一家進入汽車主機市場的超聲波傳感器國產品牌，超聲波流量傳感器、超聲波換能器件在國內市場占有率第一，電聲報警器件在北美煙霧報警器市場應用量第一(據第三方機構調研，北美70%的家庭使用了含有奧迪威產品的報警器)，客戶涵蓋福特、GM、日產等國際一線汽車主機廠以及通用電氣、聯合技術、大疆等行業龍頭企業。目前，奧迪威超聲波傳感器中國汽車市場占有率超過21%，全球汽車倒車雷達傳感器市占率約為7%。（2）輝創電子：輝創電子科技(蘇州)有限公司，成立于2000年，總公司位于中國臺灣新北市（輝創電子股份有

18、限公司創立于1983年）。輝創電子是集汽車電子裝備技術研發、生產制造、質量管理及售后服務于一體的專業制造廠。公司主要產品包含倒車輔助系統、車用防盜系統、智能駕駛輔助系統及電池管理系統四大部分，其中倒車輔助系統及車用防盜系統已成為中國及海外整車廠商的主要供貨商，客戶包括通用汽車、福特、馬自達、豐田、本田、日產、三菱、雅馬哈、納智捷等知名汽車廠商。（3）航盛電子：深圳市航盛電子股份有限公司，成立于1993年，是一家為汽車整車企業研發生產智能駕駛輔助系統、智能網聯汽車信息系統、新能源汽車控制電子系統等產品的國家級高新技術企業。3.8 全球重要競爭者全球非中國企業有博世，法雷奧，大陸、日本村田、尼塞拉

19、等。（1）法雷奧集團（Valeo）：是一家總部位于法國的專業致力于汽車零部件、系統、模塊的設計、開發、生產及銷售的工業集團。公司業務涉及原配套業務及售后業務，是世界領先的汽車零部件供應商，為世界上所有的主要汽車廠提供配套。（2）博世：是德國的工業企業之一，從事汽車與智能交通技術、工業技術、消費品和能源及建筑技術的產業。1886年25歲的羅伯特博世先生在斯圖加特創辦公司時，就將公司定位為“精密機械及電氣工程的工廠”?？偛吭O在德國南部斯圖加特市的博世公司員工人數超過23 萬，遍布 50 多個國家。博世以其創新尖端的產品及系統解決方案聞名于世。（3）大陸集團（德語：Continental AG，簡稱

20、：Conti），德國運輸行業制造商。主要產品為輪胎，制動系統，車身穩定控制系統，發動機噴射系統，轉速表，以及其他汽車和運輸行業零部件。該公司總部設在德國漢諾威。它是世界第四大輪胎制造商，排在普利司通，米其林和固特異之后。它的前身是創立于1871年的橡膠制造商，Continental-Caoutchoucund Gutta-Percha Compagnie。在收購了Siemens VDO之后，它已成為全球五大汽車零部件供應商之一。第四章 未來展望市場規模有望持續擴大據P&S Intelligence數據，2019 年全球車載超聲波雷達市場規模為34.60億美元（約合人民幣243.90億元）；該機

21、構預測，2020年至2030年，全球車載超聲波雷達市場規模將保持5.10%復合年增長率，并于2030年達到61億美元（約合人民幣429.80億元）。國內超聲波雷達市場方面，高工智能汽車研究院監測數據顯示，2021年1-8月國內新車前裝（標配）搭載超聲波雷達上險量為 6,400.74 萬顆，同比上年同期增長23.49%；其中泊車用APA超聲波傳感器上險量為626.93萬顆，同比增長25.43%。高級超聲波雷達將逐漸替代普通倒車雷達成為核心產品普通倒車雷達系統售價低、毛利潤低，生產企業縮減生產，市場處于緩慢增長階段，產品接近衰退期；自動泊車超聲波雷達系統售價高、毛利潤高，生產企業積極擴大生產，市場處于快速增長階段，產品整體處于成長期。利潤驅動生產企業往盈利空間更大、市場競爭更寬松的自動泊車超聲波雷達系統產品發展，未來自動泊車超聲波雷達系統將成為核心產品。