1、?圖 1 北京自動駕駛車輛道路測試標準體系?表 1 北京市標準制定完善情況?表 4 行業標準制定情況表 3 國家標準制定情況表 2 國際標準情況?表 5 參與地方標準制定情況?表 6 北京市測試牌照發放與道路測試情況?（往年數據請參看北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2018 年-2019 年）。?圖 3 美團無人配送應用情況圖 2 北京市載人測試?圖 4 亦莊基地測試服務情況?圖 5 百度無人化測試?圖 6 亦莊基地專項技術測試?圖 7 亦莊基地國家標準驗證圖 8 亦莊基地“星火計劃”&“X 計劃“服務情況?圖 9 科技部新能源汽車重點專項測試圖 10 封閉試驗場內車輛燃料種類占比?表 7 2

2、018 年-2020 年封閉試驗場內新能源車型表 8 部分國外自動駕駛公司車型情況?表 9 2020 年激光雷達品牌屬性分析圖 11 綜合能力評估等級占比情況?圖 12 綜合能力評估通過率圖 13 單項能力評估通過率?注 1：交通目標是對交通參與者（行人、非機動車、車輛等）及靜態交通設施（標志標線、信號燈等）、半靜態交通設施（錐桶、水馬、施工等）的統稱?圖 15 北京智能車聯產業創新中心混合現實測試系統?圖 16 封閉試驗車內部分自動駕駛車輛?圖 17 2020 年/2019 年封閉試驗場內兒童感知盲區最優方案對比?圖 18 2020 年/2019 年封閉試驗場前向最大感知距離最優方案對比及增

3、長率統計圖 19 2020 年部分測試主體前向最大感知距離及增長情況?圖 20 2020 年/2019 年前向最大感知距離測試主體分布情況?圖 21 現階段不同天氣環境對前向最大感知距離的影響圖 22 亦莊基地測試場景展示?圖 23 2020 年/2019 年單項能力評估首次通過率?2?2?a?ms2?s2?a?s2?a?s2?圖 24 測試主體通過率分布情況統計?表 10 測試主體平均跟車距離和安全工況距離?2?2?表 11 測試主體平均跟車距離和不同效率下跟車距離?s2?a?s2a?s2?表 12 跟車高效性評價指標表 13 測試主體跟車高效性評價情況?封閉試驗場等效開放道路測試倍數封閉試

4、驗場等效開放道路測試倍數封閉試驗場等效開放道路測試倍數封閉試驗場等效開放道路測試倍數圖 25 亦莊基地部分測試場景等效測試倍數?圖 26 2020 年度封閉試驗場內事故原因及占比圖 27 2020 年封閉試驗場綜合能力評估發現的主要問題及占比?圖 28 2020 年綜合能力評估交規類問題統計?圖 29 2020 年、2019 年綜合能力評估通過率情況統計?圖 30 北京市開展道路測試以來里程累計情況?表 14 道路測試各測試主體 2020 年每月測試里程圖 31 2020 年/2019 年每月道路測試里程情況統計?圖 32 2020 年北京市開放道路測試熱度概覽（部分）?圖 33 2020 年

5、/2019 年各區域開放道路測試里程統計圖 34 2020 年各區開放道路測試長度占比（左）及測試里程占比（右）統計?表 15 2020 年測試主體測試區域覆蓋及道路等級覆蓋統計?圖 35 開放道路長度變化情況及 2020 年開放道路測試里程情況統計?圖 36 2020 年北京市各等級開放道路測試里程占比圖 37 2020 年北京市載人測試用戶畫像?圖 38 百度 2020 年載人測試用戶滿意度調查情況?表 16 2020/2019/2018 年道路測試脫離類別及脫離原因系統檢測到異常發出接管信號引發的接管由于算法模塊策略原因導致的非預期的車輛行為引發的接管超出設計ODD車輛系統無法解決時的接

6、管由于測試需求或人為原因造成的接管?圖 39 部分測試主體開放道路脫離率增長率情況?注 2：本文定義的直行類場景為無干擾下的跟車場景?圖 40 2020 年關鍵脫離區域分布統計圖 41 2020 年關鍵脫離場景分類及占比統計?圖 42 2020 年關鍵脫離原因占比統計圖 43 目標占用車道與道路施工示意圖?圖 44 脫離場景動態交通目標統計?圖 45 北京市開放道路測試管理與服務平臺?冀?2213413?河北省徐水經濟開發區?京港澳高速?延伸閱讀智能汽車創新發展戰略新能源汽車產業發展規劃（20212035 年）關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規

7、范（試行）北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）-第四版智能網聯汽車測試互認推進路線圖北京市加快新型基礎設施建設行動方案（2020-2022 年）北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019 年）北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2018 年）汽車駕駛自動化分級智能網聯汽車 自動駕駛功能場地試驗方法及要求Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Automated Lane Keeping SystemsT/CMAX 116-01-2020 自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法T/CMAX 116-02-2018 自動駕駛車輛封閉試驗場地技術要求T/CMAX 21001-2020 服務型電動自動行駛輪式車道路測試能力評估內容與方法?冀?