百度Apollo：百度智能駕駛開放白皮書1.0（2023）（26頁）.pdf

1、百度智能駕駛開放白皮書1.0Baidu Apollo Self Driving Openness White Paper 1.02023.04目 錄汽車智能化的現狀及展望百度智能駕駛開放策略概 述體驗定義能力進化長期服務團隊成長結 語0105050715202324編者按：在智能汽車提速的關鍵時刻，我們基于百度在智能汽車領域多年來的探索和實踐經驗，以及對智能汽車產業未來趨勢的洞察與思考，凝結團隊的智慧于一處，編撰成書。此白皮書將在接下來的時間里，指導百度汽車智能化業務的產品、戰略以及能力開放，確保我們在讓汽車更聰明、讓出行更簡單的使命驅使下，與車企一同無畏艱難、不懈前行。書中提及的產品和業務模

2、式，部分已經實現，部分將在接下來的工作中逐步有序實現。全球汽車產業正在經歷百年不遇之大變局，曾經改變世界的機器正在再次改變世界。過去十余年，電動化改變了全球汽車產業的競爭格局。近幾年，人工智能、大數據、云計算、移動通信等新興產業技術與傳統汽車產業變革疊加共振，智能化正在引領全球汽車產業革命向縱深發展。傳統汽車行業的邊界被逐漸打破，汽車的科技含量越來越高，汽車產品的定義與外延發生深刻變革，從一個純粹的代步工具，逐步演進成能夠自學習、自成長的新汽車。中國汽車行業在新能源轉型的“上半場”已經取得了很大成績。2023年1-3月,中國新能源乘用車的市場滲透率超過26%，已完成了從“初期市場”向“早期大眾

3、市場”的跨溝。但這不是終局，憑借超大規模的市場優勢，以及消費端對智能汽車的旺盛需求，中國正在成為智能汽車技術創新的大國和重要戰場。我們預測，到2026年，搭載了記憶泊車、高速領航、城市領航等L2+級別高階智能駕駛系統車型的市場滲透率將超過15%，產業迎來智能化的跨溝期。屆時，高階智能駕駛市場的爆發將引起汽車產業新一輪洗牌。正如業界共識，實現從汽車大國到汽車強國的進階，還要看汽車智能化的“下半場”，未來3年是關鍵窗口期。汽車智能化的現狀及展望01智能汽車，是多產業、多技術協同融合發展的新物種，在技術、產品、場景、生態等層面深刻地影響和改變傳統汽車產業。在這一場復雜而深遠的技術變革中，一些關鍵核心

4、技術需要突破，包括環境感知、自主決策、高精準定位、高精地圖、AI芯片、車載計算平臺、大數據和云計算、信息安全、智能座艙、智能線控底盤、車聯網、人工智能等等。汽車與相關產業全面融合，呈現智能化、網絡化、平臺化發展特征，汽車產業的邊界已經模糊。目前，一輛高端智能汽車已經搭載超過數千萬甚至過億行代碼，其復雜程度可想而知。產品定義和用戶體驗能力，正在成為智能汽車的核心競爭力。智能化及其人機交互體驗，在智能汽車中扮演著越來越關鍵的價值角色。毋庸置疑的是，從功能汽車向智能汽車的轉換，是汽車產業一個抓新機、開新局的重大戰略機會。然而，如何把握這個重大機遇，仍然存在不少亟待解決的難點，其中關鍵的勝負手就在于對

5、用戶體驗的理解和定義，以及相應的技術實現和迭代。未來的智能汽車是可成長、可進化的，汽車不再是冷冰冰的機器，更是與人共生常伴的“伙伴”。因此，打造面向用戶體驗的智能汽車需要遵循“以人02為本”的理念，從“功能導向”轉向“場景導向”，從用戶需求出發來定義場景，才能扎扎實實地做好產品體驗定義和迭代。以為消費者帶來安全、安心、且有真實連續獲得感的體驗為標準衡量，目前市面上大部分智駕系統仍然存在較多不足。如何將產品體驗定義在用戶體驗上真實兌現，需要企業在技術層面攻克從“體驗定義”向“技術實現及其迭代”轉化的難題，并確保智駕系統持續迭代進化的能力。汽車智能化涉及的技術很多、門檻也不低，單一的角色很難完成所

6、有的硬件研發和智能技術積累。核心算法能力、數據閉環能力等，還必須依賴足夠的數據場景和基礎設施建設，這對于大多數企業來說都是很難實現的事情。智能化系統是一個以硬件為載體、由算法軟件驅動的大規模動態系統，與傳統的以機械零件為主的系統相比，它的復雜性是指數級增長的。具體來說，軟件系統本身的動態復雜性，呈現為下述三個特征：動態可變性：軟件在運行時，自身的運行時序和狀態的積累、和其它軟件、其它子系統的交互等，都可能會大幅影響系統的行為和性能。非線性：受并發、異步、復雜邏輯分支等因素影響，軟件中的不同部分可能以非線性的方式交互，這種相互作用的關系可能會導致系統的行為變得復雜和難以預測?？尚薷纳墸很浖梢?/p>

7、被修改，軟件系統可以升級。這些特點和智能駕駛系統獨特的軟硬一體、持續演進、數據驅動等特點疊加在一起，讓智能駕駛系統成為一個極具技術挑戰的復雜產品。這就意味著，打造以用戶體驗為中心的智能汽車，需要車企和科技公司發揮各自的優勢，將車企的用戶需求洞察軟實力和科技公司的智能化技術硬實力結合起來，共同努力為消費者提供好的體驗。如果離開了較好的產業鏈深度合作，車企和供應商就無法利用彼此的優勢來降低成本、共擔風險，就會讓產業陷入兩難境地：一方面，車企反復投入巨大的研發成本，而過程和結果卻充滿03未知性；另一方面，優秀供應商攜多年投入和積累的成果苦苦尋求更多的落地機會。這對于產業而言，并非利用有限資源進行最大

8、化價值創造的良性狀態。我們認為，以人為本、圍繞用戶體驗為中心，打造車企和智能化供應商的新型合作模式，互相成就，這一點勢在必行。要給消費者真正提供安全安心感和真實連續獲得感的用戶體驗，需要車企和供應商找準各自的定位，發揮各自的優勢，專業分工并形成合力，這樣才能打造具備競爭力的產品，帶給用戶好的體驗。車企是汽車從整車定義到交付給消費者使用、并提供持續服務的整個價值鏈條的鏈主，但智能化、特別是智能駕駛研發門檻極高、投入巨大，并且與用戶安全緊密相關，因此，車企可以追求全?？煽?，但在智能駕駛領域如果能夠與能風險共擔、利益共享的長期靠譜合作伙伴形成合力，將能夠更快更好地實現可控這一目標。百度充分理解并尊重

9、車企智能化自主可控的訴求。我們認為，智能化合作伙伴應該與車企一起探索并構建新型的合作關系。這種新型的關系中，雙方以用戶體驗為一致目標，供應商充分尊重并支持車企在智能化體驗上的定義權，同時為車企提供專業的軟硬系統、云及數據閉環服務，以專業換信任，促成雙方建立起長期可信賴的合作模式。開放的體驗定義車企定義體驗人機交互 駕駛風格 車輛控制開放的自主體驗進化百度交付SOP提供數據閉環云和工具鏈車企可自主進化產品體驗開放的全周期OTA服務SOP為起點持續OTA陪伴升級多種方案可選開放的共創成長賦能培訓聯合產品委員會全生命周期陪伴04作為智能駕駛賽道的先行者，百度在自動駕駛技術、人工智能應用和大數據積累方

10、面具有豐富的經驗。百度有實力，也有信心成為車企在推動智能駕駛產品研發和上市過程中的最佳合作伙伴。2010年，百度開啟人工智能領域的探索之路，成為國內最早布局人工智能的公司之一。2013年，百度將人工智能技術應用在汽車領域，開始研發自動駕駛技術，是全球最早布局自動駕駛的企業之一。過去十余年間，百度將人工智能領域積累的領先AI技術能力應用在出行領域，本著“開放能力、共享資源、加速創新、持續共贏”的理念，構建了“智慧的路”、“智能的云”、“實時的圖”，在這些基礎設施支撐上，全面推動“聰明的車”不斷進化、成長。2021年下半年，百度正式組建智能汽車事業部，將多年積累的能力和經驗全面應用在量產乘用車領域

11、，助力車企共同擁抱汽車智能化浪潮。作為一家新型、專業、本土的Tier 1，百度智能汽車事業部已形成有競爭力的、覆蓋“駕、艙、圖”的完善的汽車智能化產品矩陣，能夠滿足國內外車企對汽車智能化的各種需求，助力車企打造面向未來的智能汽車。百度智能駕駛開放策略概述05智駕方面，百度先后推出了自主泊車Apollo Parking、行泊一體領航輔助駕駛Apollo Highway Driving Pro、城市域領航輔助駕駛Apollo City Driv-ing Max等覆蓋低、中、高組合的全系列智駕產品，目前已在多款明星車型上實現量產；智艙方面，百度推出行業領先的智能座艙解決方案，包括小度車載OS，小度車

12、載語音SDK；駕艙融通方面，百度也在和車企共創駕艙融通的解決方案；智圖方面，為車企提供車載導航地圖、高精地圖和人機共駕地圖等產品。目前，百度汽車智能化解決方案已獲得廣泛認可，在31個汽車品牌的134個車型上實現量產，累計搭載超700萬輛。在與車企合作的過程中，百度認識到：車企希望智能化時代的供應商伙伴能更開放。百度也將積極響應車企的這一要求，在保障用戶體驗的目標下，以更開放的態度助力車企取得智能駕駛的領先地位和商業成功。通過百度的開放合作，我們將助力車企解決以下痛點：能更好地明確自身的市場定位，深度挖掘用戶需求，為用戶提供安心安全、有真實獲得感、且能夠常用常新的駕駛體驗，從而贏得消費者青睞，建

13、立起差異化的產品競爭力和智能化的品牌形象；顯著提升研發效率、有效降低開發成本、縮短開發周期、確保交付成果與預期方案保持一致，并在SOP后具備持續的更新迭代的能力；伴隨全周期的服務和OTA升級，實現新車型上線后的問題及時得到修復，并保持不斷優化和創新，提升用戶體驗和車企品牌口碑；通過與百度組建聯合工作組，實現智駕研發的共同定義和共創，加深長期戰略合作伙伴關系，逐步構建專業的智駕團隊。為此，百度計劃向車企開放以下四項核心關鍵能力：06開放產品體驗的定義通過以API和SOA服務的方式，開放人機交互接口、核心能力SDK和底軟接口，支持車企自定義用戶界面、智駕風格、車輛控制等多方面的交互和體驗，以滿足不

14、同用戶的需求和習慣。開放智駕產品進化力通過開放智駕數據閉環云和配套工具鏈，支持車企在新車型上線之后構建數據閉環，實現自主可控的智駕體驗迭代，基于數據驅動的模型優化快速迭代和驗證智能駕駛產品，提升最終用戶體驗。開放產品全周期服務在產品從交付到售后的全周期服務中，提供多種合作方式，持續將增量交付部分和自身演進功能OTA給到終端用戶，協助車企完成車型持續迭代，讓汽車變得越來越懂用戶，越用越聰明。開放團隊共創和成長通過與車企合作成立產品聯合委員會，為車企的產品、研發和交付團隊提供技術支持和培訓，助其團隊成長，共同打造更加完善的智能駕駛生態系統。以用戶體驗為中心，體驗定義是源頭，如果無法給用戶帶來優秀的

15、體驗，那智能化系統就只能徒然增加車企BOM成本和用戶購車價格。我們認同智能化的體驗定義權應該由車企主導，供應商應該尊重車企對整車及智能化體驗的定義權，包括：采用什么樣的整車架構，打造什么樣的品牌形象，什么樣的智能化風格。智能化合作伙伴要專注于做好那些很難、且需要長期巨大投入的事情基于車企定義的體驗提供專業的軟硬系統和服務，支撐好車企對于體驗的定義和迭代。當然，智能化合作伙伴也應該把積累的對于用戶體驗的洞察及時輸入給車企，幫助車企更好地定義用戶體驗。百度基于多年在智能化產品體驗成功實踐，將體驗定義及其實現過程抽象出一整套領先、靈活且高效的自定義支撐系統，包括但不僅限于：體驗定義071.智駕功能的

16、人機交互自定義化，開放引擎核心原子能力，助力車企及合作伙伴，打造個性化的智駕出行人機交互界面。2.智駕功能風格及策略的定制化，百度開放智駕核心功能的產品標定，車企可靈活修改和定制，選擇個性化智駕風格和策略。3.部分與整車強相關模塊可插拔化，車企可選擇自研整車強相關模塊，在智駕產品中可充分發揮車企自身優勢。4.域控硬件平臺可按需選擇，通過對AI計算的底層抽象，百度方案可靈活部署于多種算力匹配的芯片平臺上，實現一致的智駕體驗。為解決車企關注的差異化及自身能力積累的問題，百度智能汽車提供靈活的開放策略，向車企提供交互體驗和駕乘體驗兩大關鍵體驗的定制，且開放功能體驗配置，包括但不限于以下幾個方面：功能

17、層：通過交互邏輯（包括HMI和狀態機等）的定制，可以實現相關功能的優化定制體驗。此外，車企還可以根據百度提供的算法原子化能力，自行開發跨領域功能，例如魔毯功能，靈活滿足不同車企的需求。決策規劃：為滿足車企對用戶體驗的極致追求，百度提供多達12個大類、接近50種產品標定參數，讓車企能以便捷的方式自定義智駕產品效果，從而更好地配置駕駛風格。車輛控制：車企可根據自身情況，在解決方案中選擇按接口要求集成自研的車輛控制模塊。底軟層：提供統一的計算加速服務接口，在智駕算法和芯片平臺選型間解耦。硬件層：方案支持多種傳感器組合，車企可自主平衡性價比，選擇最適合自己的硬件方案。數據閉環：可支持車企配置個性化的數

18、據收集及算法策略。08案例1-人機共駕地圖的個性化百度人機共駕地圖/泊車一體化SDK，是智能駕駛和智能駕艙的入口級應用和人機交互界面，具備靈活的架構設計、原子化的輸出能力、支持OEM客戶進行差異化、個性化的功能設計，既讓智駕可感知性更強、更安心可靠，又可以幫助OEM打造不同的智艙設計風格，給用戶提供差異化的出行體驗。人機共駕地圖架構：09方案優點：易用性：采用三明治架構設計，提供核心基礎能力完善的產品、開發文檔和示例Demo，支持OEM快速搭建個性專屬地圖靈活性：基于車身數據和SDK接口，開發者可在HMI自由組合個性化地圖功能，創造千人千面的產品體驗兼容性：兼容不同的操作系統和底軟，支持不同的

19、硬件平臺，支持桌面widget、儀表盤、后座屏等車載設備持續性：接口穩定，支持OEM管控成本，持續跟隨百度地圖升級，確保能力一致個性化：基于百度原子化能力以及數據閉環能力，實現每家車企的差異化、個性化支持體驗相關原子化能力輸出：設計風格自定義：UIUE 自定義、底圖渲染、車道級渲染風格可配置品牌車模自定義：人機共駕/自車模型、感知障礙物車輛模型可以自定義，彰顯品牌特色場景渲染自定義：白天、夜晚，清晨、傍晚效果自定義，并可支持動態天氣（雨、雪、霧霾、沙塵）自定義效果領航/泊車能力效果自定義：智駕指引線、變道動畫、超車動畫、周邊車輛碰撞預警效果自定義領航/泊車播報：支持上層自定義插播智駕功能的語音

20、播報、預警，實現貼心的安全駕駛提示百度提供人機共駕地圖SDK，車企可在此基礎上定義和開發上層UI、交互設計，實現視覺設計、交互邏輯和智能座艙的深度融合，打造領先的、個性化的人機共駕地圖新體驗：1011案例2-車企自研車輛控制算法百度智能汽車為車企提供完備的技術支持和開發環境，以幫助其自研車輛控制模塊并實現量產。在這個過程中，百度為車企提供一系列的支持，同時還協助車企客戶將其控制算法模塊化，實現和百度智駕方案的其他模塊集成。方案優點：易用性：百度提供完整方案框架和機制，車企可以便利的切換到其自研控制模塊，整體打通并進行驗證和量產兼容性：上下游接口穩定且向下兼容，車企的自研控制算法模塊一旦成功接入

21、，即可非常便利的接入此后的每一個版本，充分享受百度智駕方案迭代帶來的功能和體驗升級高效性：提供豐富的仿真場景支持能力，提高算法迭代效率具體而言，以某車企與百度合作分工為例流程如下：百度負責提供控制模塊的輸入依賴：如規劃的軌跡、車輛狀態、定位信息等；車企負責開發控制模塊的算法代碼，計算如橫縱向控制指令、檔位信息等輸出信息。這是整個控制模塊算法開發流程中的核心環節，可以充分發揮并體現該車企在技術實力、專業知識和經驗積累上的優勢。算法開發完成后，百度會協助車企客戶將控制算法模塊化。這樣做可以提高整個系統的可擴展性和靈活性，為未來的升級和維護奠定基礎。百度提供集成編譯支持，幫助車企形成產品級的集成方案

22、。對智駕系統有整體的了解是完成這一環節的必要前提，進而才能確保穩定運行。百度提供的相關支持，可以支撐車企快速將自研模塊進行集成。為了進一步驗證控制算法的有效性，百度同步提供仿真平臺驗證環境。車企自研模塊可選擇使用百度工具或第三方工具進行算法驗證。這樣可以大大減少12路測的時間和成本，并且提高測試的精度。最后，車企、百度可同時路測進行驗證，百度可提供車輛集成、測試方案等相應支持。這是整個開發流程的最后一步，全面測試和評估整個系統，確保其能夠滿足車企的需求和期望。案例3-車企自定義產品功能標定百度的產品功能標定工具是根據百度在智駕領域多年的技術和經驗積累而來，旨在幫助車企快速調整和驗證其定制化的產

23、品功能。通過使用這些工具，車企可以快速找到其關注的個性化駕駛風格參數，并根據其特有的需求進行產品功能的調整和優化，從而提高產品的競爭力。方案優點：直觀性：抽象后的選項直觀，參數簡單，無需對智駕算法有深入了解即可快速修改易用性：百度提供一套默認的產品功能標定參數，車企可以僅針對其感興趣的部分進行重點調整，或在設置時進行參考差異化：車企可以根據自身定位選擇目標駕駛風格，充分體現車型特點，形成差異化的產品魯棒性：無論參數如何選擇，百度提供底層保護，會檢查校驗參數設置，確保參數選擇的合理和邏輯自洽1314能力進化隨著量產電動汽車的快速普及，數據驅動自動駕駛成長，成為業界廣泛討論的話題。數據是長期驅動用

24、戶體驗提高的核心元素，是“數據-體驗-銷量”的飛輪效應的關鍵環節。誰能快速掌握數據驅動的能力，誰就能在智能化的浪潮里占得先機。海量數據驅動自動駕駛快速演進在業界已有先例：Tesla能夠通過百萬輛汽車實時采集數據，年訓練萬余次新模型，以平均十幾天為周期迭代智駕能力。多家企業也明確表達自動駕駛進入了數據驅動的下半場的觀點，并紛紛加大數據閉環基礎設施的投入。然而數據閉環系統建設周期較長，非一朝一夕之功：其技術鏈路長，技術棧涉及AI，云，大數據，自動駕駛等領域，呈現多技術融合的特點；整合多方異構系統和工具模塊，定制適配成本大，很難落地。其次，數據閉環與智駕系統強相關，在不了解算法和模型結構等核心策略k

25、now-how下，車端系統閉環更新后的安全可靠性難以保證。最后，全棧自研數據閉環系統的人力投入較高，需要規?；拈L時間持續投入。Apollo智駕云是百度依托在自動駕駛等方向的多年積累，為百度智駕系統量身打造的“專屬配套云服務”，專為百度智駕產品提供自動駕駛數據資產管理和數據閉環的自助服務，構建“駕駛能力提升-搭載（用戶）增加-數據規模增加-駕駛能力提升”的正循環。15Apollo智駕云是植根于百度內部數據閉環的成功應用：當前智駕云已服務內部駕圖等多條業務線。內部接入平臺之后，模型研發效率、數據利用率、工程師人效和問題修復率等均獲得了顯著提升。在Apollo智駕云加持下，數據吞吐能力顯著提高，數

26、據讀取效率提高10倍，核心數據產線效率提高4倍；智駕模型端到端研發時間平均降低70%，核心模型實現了周級別高質量穩定發版，高優模型實現天級別發版。Apollo智駕云結合百度自動駕駛研發多年經驗，助力車企快速掌握數據驅動能力智駕自成長：車企通過海量數據持續優化智駕系統，解決長尾問題，持續提升智駕能力和體驗，具備可進化的智駕領先特性生命周期全掌控：車企可掌控智駕量產系統數據閉環全鏈路，包括數據采集，解析，自動標注，AI訓練等全鏈條能力；按需使用，自行發起數據閉環，成本可控全套能力，快速獲得：內置數據閉環所需的端到端工具鏈和指標體系，并提供專家咨詢服務，幫車企學習和掌握數據閉環核心know-how；

27、SaaS產品即開即用，無適配成本，快速構建數據閉環體系16案例-感知泛化路口通過率優化泛化問題是智駕系統研發和量產過程中需要解決的核心問題之一；感知作為智駕系統核心模塊，其泛化能力強烈依賴數據閉環流暢運轉路口通過率是智駕系統的強指標之一，其依賴于感知對紅綠燈，障礙物，車道線等道路元素的精確識別；隨著泛化區域的拓展，異形紅綠燈和障礙物等corner case會成為泛化的一大障礙，直接導致新區域路口通過率的降低通過智駕云系統，感知團隊能夠快速的定位問題，有針對性的采集高價值數據；實現紅綠燈識別等關鍵模型周級別穩定迭代，高優問題天級別修復；新泛化區域路口通過率數周之內快速攀升至99%以上以下是一個具

28、體案例問題描述：主車誤將路口非機動車紅綠燈（異形燈）識別為機動車紅綠燈，導致車輛未能正常按照機動車紅綠燈行駛，路口通過異常。17解決方案：車端觸發規則生效，數據回傳至云端后，在智駕云平臺自動解析篩選問題數據，并通過標注、模型訓練流程，生成最優模型。最終在車端驗證部署，解決紅綠燈誤檢問題。18優化后效果：如下圖所示，經過模型迭代，紅綠燈識別準確，車輛可正常通過路口。隨著數據這一生產要素在智能駕駛行業的廣泛應用，數據安全作為挖掘數據價值的基石，受到了行業各方參與者和監管者的關注。如何合理合法合規的使用數據，是行業普遍關心的問題。由于智能汽車采集的數據范圍廣、類型多，同時智能汽車這一智能體規?；杉?/p>

29、數據也是人類社會首次，因此在世界范圍內，監管和行業各方都在努力探索這一新問題的解法和思路。我們認為，智能汽車的數據安全，需要滿足以下4個條件：有技術、有經驗、有資質、有資源。在技術層面，百度結合自己在數據治理和數據安全方面的多年經驗，能提供一整套端到端的數據合規方案。該方案包括車端安全合規采集模塊和云端專有云模塊兼顧性能擴展和安全可控，將國密算法、安全審校、脫敏脫密技術貫穿自動駕駛數據閉環全過程中，滿足國家監管部門對多種不同類型數據的監管要求，保障業務穩妥合規。2022年12月，百度Apollo旗下一款智駕視頻與圖像匿名化處理系統，已在上海機動車檢測中心通過了汽車傳輸視頻及圖像脫敏技術要求與方

30、法的測試，成為國內首家完成該測試的智駕供應商。百度結合多個數據業務在安全領域的長期應用，愿通過多種方式與車企建設合作互信、互利共贏的伙伴關系。百度充分尊重車企在法律法規范圍內的一切合法權利，包括法律范圍內的數據所有權、使用權等。我們希望能夠在合理合法合規的情況下，與車企展開數據合作。我們愿與車企在充分透明的情況下，19成立聯合數據監管委員會，并由委員會負責監管數據全生命周期的存儲、使用、處理，充分保證車企對數據的所有權和掌控權。在資質和資源層面，百度依托擁有的導航電子地圖甲級測繪資質等一系列資質和認證，幫助車企在云端建設由圖商監管的汽車數據專有云，為數據全生命周期的安全保駕護航。除了持續提升產

31、品能力和保障服務質量，百度對與車企之間的長期合作關系非常重視。我們深知，產品交付只是服務的起點，在新車型交付上線之后，我們依然可以通過以下服務，為該款車型及后續關聯車型的成功保駕護航：一、靈活的OTA服務智能駕駛系統的可靠性和安全性對于確保車輛的安全行駛至關重要。OTA升級服務是智能駕駛系統的重要組成部分，可以快速、靈活地提供新功能、修復漏洞，不斷改進智能駕駛系統的性能和體驗。然而，由于智能駕駛系統的復雜性，需要考慮感知、決策和控制等多個模塊的互聯互通，軟硬件的兼容性，以及穩定的網絡連接要求，導致OTA升級的難度較大。因此，如何確保長期服務20OTA升級的成功率成為當前面臨的挑戰，目前OTA升

32、級的成功率在實際應用中還未達到預期水平，需要不斷改進和優化，以確保智能駕駛系統的可靠性和穩定性。百度基于多年的智能駕駛系統研發經驗，持續改進OTA升級的流程、技術和服務，確保智能汽車能夠及時、安全地接收到最新的軟件和硬件更新。在與車企的新車型產品合作中，百度可以通過以下三種合作模式，為車企提供靈活的OTA服務能力：一次性交付+問題修復：百度負責智能駕駛系統的開發和交付，并提供上線之后的問題修復和OTA推送。一次性交付+問題修復+數據閉環：百度負責智能駕駛系統的開發和交付，并提供百度智駕數據閉環云服務。車企可以利用數據閉環云服務，基于數據自行進行后續的智能駕駛體驗升級；如果車企同意與百度合作共享

33、數據，百度將以靈活的商務合作方式進行數據置換，并協助車企基于數據推動智能駕駛系統的優化和改進，為用戶OTA推送更加卓越的產品和服務。一次性交付+問題修復+數據閉環+三年OTA服務：百度除了提供智能駕駛系統交付和百度智駕數據閉環云服務，還為車廠提供持續三年、每年兩次的OTA升級：包括百度產品主線迭代提升的能力，以及經過雙方商議、由百度實現的車企定制化需求開發功能。通過系統持續更新和升級，并基于數據驅動智能駕駛產品的體驗提升，幫助車型實現智駕體驗常用常新、保持生命力。這三種合作模式旨在為車企提供靈活的選擇。車企可以根據其需求和商務條件，選擇不同的合作方式。從一次性交付到提供數據閉環云服務和 OTA

34、 升級，再到定制化功能需求的支持，百度致力于與車廠共同推動智能駕駛技術的發展，實現更安全、智能和可靠的駕駛體驗。同時，百度也注重保護用戶數據的隱私和安全，遵循法律法規，確保合作關系的公平和互利。21二、體驗保障機制在C端體驗保障上，百度已實現了科學的評估體系-標準化執行方案-有效閉環機制-體驗量化數據線上化管理的鏈條閉環；在保障百度產品核心體驗基礎上，我們期望在開放性功能體驗層面，結合以下百度體驗團隊沉淀的體驗管理機制、評測方法論，與車企一起真正踐行以用戶體驗為中心的產品理念，共同為合作車型的智能化體驗護航：行業領先、完備的體驗管理機制，覆蓋產品創新全生命周期針對全棧核心能力均有科學的評估體系

35、和規范化執行方案體驗數據實現線上化跟蹤、管理，擁有全棧核心能力的Benchmark22為了更好的服務車企，在長期陪伴合作的基礎上，百度建議和車企共同成立雙方管理層牽頭的產品聯合委員會，保障智駕功能按時、高質量交付的同時，也希望和車企共同探索更加具備競爭力且多元的商業模式，深入合作，共同成長。在產品規劃階段，產品聯合委員會將秉持以用戶體驗為先的宗旨，組織雙方共創OTA規劃，明確階段性的開發目標和分工。根據不同時期的用戶需求和產品演進水平，定義對應的功能、交互方式和推送節奏，確保用戶在使用過程中始終保持常用常新，并能真切地感受到產品的升級與改進，從而增加用戶粘性和品牌競爭力；此階段的共創，可以助力

36、車企提升智駕功能全生命周期產品迭代規劃的能力；在產品開發過程中，產品聯合委員會將對開發及產品迭代過程中遇到的相關問題進行深入的協作溝通，并制定聯合工作計劃、定期召開小組會議、針對完成情況做出評估，確保項任務能夠順利推進。通過以上方式的共創，可以快速提升車企團隊的敏捷開發、功能迭代的能力；在車輛交付后，針對用戶在使用中遇到的智能化相關的問題，百度將在第一時間和車企一起進行問題的排查分析，迅速解決，使用戶在使用過程中保持較高的滿意度。進入智能汽車時代，車企與供應商以及終端用戶之間的關系都發生了根本性的變化，SOP不再是供應商產品開發的終點，而整車交付也不意味著車企和消費者之間的交易結束，百度將和車

37、企團隊共同協作，做好持續投入的準備。此階段的共創，可以助力車企提升快速響應并解決產品問題的能力；在項目合作的全生命周期內，考慮到車廠對于智駕系統各模塊自主可控的需求，百度愿意和車企共同搭建培訓機制，提供包括智能產品規劃、研發測試、工程化能力等方面的培訓內容。通過系統化的培訓和多元化人才的充分交流，增強雙方的技術迭代能力，激發團隊創新意識。團隊成長23汽車智能化功能要滿足消費者需求，提供安全安心感和真實連續獲得感的用戶體驗，挑戰是極其巨大的。為了更好地應對這一挑戰，百度希望和車企通過產品聯合委員會的方式形成合力，發揮各自的優勢，共同打造具備競爭力的產品，并助力合作車企逐步建立具備優秀量產能力的智

38、能化開發團隊。乘眾人之智，則無不任也；用眾人之力，則無不勝也。伴隨汽車電動化、智能化技術的飛速發展，汽車產業鏈價值鏈正在重構。產業邊界的圍墻打破，大量新力量加速涌入，傳統的整零關系正處在變革的關鍵時期。過去幾年間，我們已經看到，無論是傳統汽車時代延續下來的“黑盒模式”，亦或是投入巨大但成效未知的“白盒模式”，都不能滿足車企構建起以用戶體驗為“護城河”的終極目標。作為一個深耕多年、有著豐厚積累的智能汽車Tier1，百度始終秉持對汽車行業的敬畏之心，尊重車企作為汽車行業價值鏈鏈主的角色。同時，也希望以自己多年積累的AI技術實力、產品競爭力、量產交付能力和專業服務能力，助力汽車產業迎接“兩化融合”的新時代。今天競爭很激烈，明天或許更激烈，但后天一定會因為我們的努力而更加美好。天下無易成之業，而亦無不可成之業，各守乃業，則業無不成?？缃缛诤系拇髸r代呼吁更廣泛、更開放的合作模式，我們認為，面向用戶體驗為中心的智能化，需要車企和產業鏈攜手，在“白盒”與“黑盒”之間探索出一種全新的整零合作模式，共建可持續發展的、共生共贏的智能駕駛產業新生態。百度期待與志同道合的車企深度合作、相互成就，攜手決勝智能化時代。結語24