百度：Apollo智能交通白皮書(34頁).pdf

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1、車路智行：新基建 新交通前 言 .1第一章 內涵特征 . 5( 一 ) 概念內涵 . 6( 二 ) 主要意義 . 61. 帶動有效投資的新基建 . 62. 釋放經濟活力的新引擎 . 73. 實施智能引領的新路徑 . 74. 提供應急減災的新保障 . 75. 建設交通強國的新支撐 . 76. 助力科學治理的新手段 . 8( 三 ) 技術發展路線 . 91. 數字化升級 . 92. 網聯化轉型 . 93. 自動化變革 . 10( 四 ) 發展愿景 . 12目 錄車路智行：新基建 新交通第二章 百度方案 .13( 一 ) 百度 ACE 交通引擎 . 14( 二 ) 技術優勢 . 161. 人工智能全

2、球領先 . 162. 自動駕駛領跑全國 . 163.Apollo 生態全球最大 . 164. 車路行閉環全球唯一 . 175. 海量用戶終端觸達 . 17( 三 ) 應用實踐 . 181. 車路協同，面向未來、服務當下的基礎設施智能方案 . 182. 智能信控，AI 視覺 + 地圖大數據交通治理工具 . 193. 智能停車，中國第一的高位視頻停車解決方案 . 204. 智能公交，全球領先的智能駕駛公共出行新體驗 . 215. 智能貨運，國內最智能、最安全、最高效的物流選擇 . 226. 智能車聯，規?；采w的智能交通終端 . 237. 智能出租，全球首個前裝量產 +L4 商業化運營 . 248

3、. 自主泊車，軟硬一體 ASIL-D 最高車規安全等級 . 259. 園區物種，全球最全場景可量產的自動駕駛產品集 . 26結 語 . 27( 一 ) 攻克車路智行關鍵技術 . 28( 二 ) 打造車路智行核心引擎 . 28( 三 ) 賦能車路智行運營模式 . 29車路智行：新基建 新交通前 言Preface1車路智行：新基建 新交通要加強新型載運工具研發，加強智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）研發，形成自主可控完整的產業鏈。大力發展智慧交通，推動大數據、互聯網、人工智能、區塊鏈、超級計算等新技術與交通行業深度融合；推進數據資源賦能交通發展，加速交通基礎設施網、運輸服務網、能源網與信

4、息網絡融合發展，構建泛在先進的交通信息基礎設施。中共中央、國務院印發交通強國建設綱要，2019 年 9 月交通是興國之要、強國之基。到 2035 年，我國將基本建成交通強國，形成“安全、便捷、高效、綠色、經濟”的現代化綜合交通運輸體系，基礎設施布局完善、立體互聯，交通裝備先進適用、完備可控，運輸服務便捷舒適、經濟高效，治理體系科學現代、能力完備，為基本實現社會主義現代化提供有力保障。創新是交通強國建設的第一動力。人工智能是交通發展的新引擎，是實現高質量發展的強大支撐，將為交通運輸發展帶來重大歷史機遇。推動人工智能和交通運輸深度融合，實現富有活力、智慧引領的科技賦能，是建設交通強國的關鍵戰略路徑

5、。構建人民滿意、世界前列的智能交通體系，是交通強國建設的切入點和主要抓手，也是率先建成交通強國的主攻方向。人類社會已經站在了智能時代的門口。智能交通將會站上工業革命的浪潮之巔，成為國家在這一輪“新基建”洪流中上述創新科技落地的排頭兵和基礎產業?；谌斯ぶ悄芎?5G 技術的交通數字化轉型和智能化變革，將會讓傳統交通加速向數字化、網聯化、自動化的“新交通”轉變，交通發展將由追求速度規模向更加注重質量效益轉變，由各種交通方式相對獨立發展向更加注重車路行一體化融合轉變，由依靠傳統要素驅動向更加注重創新驅動轉變。2車路智行：新基建 新交通圖 1：車路智行打造面向未來的交通智能出租智能信控智能車聯智能停車

6、智能貨運安全便捷高效經濟綠色自主泊車智能公交2020 到 2035 年，是我國車路行一體化融合加速并領先全球的關鍵階段，百度作為國內唯一的車路行全棧自主可控的高科技企業，將利用人工智能、大數據、自動駕駛、車路協同、高精地圖等新一代信息技術，打造車路行交通引擎“百度 ACE（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility）”，推動基礎設施智能化、交通運輸裝備智慧化和出行服務便捷化，致力于 G 端行業治理痛點解決、B 端產業生態建立以及 C 端多樣化精準服務滿足，推動未來交通真正邁入智能化、一體化新階段。3車路智行：新基建 新交通4車路智行

7、：新基建 新交通第一章 內涵特征Chapter 15車路智行：新基建 新交通車路智行是指以車路云圖為基礎、以自動駕駛和車路協同等人工智能技術為引擎、以傳感數據為燃料、 以通信網絡為紐帶、 以產品服務為應用的新一代智能交通融合技術， 通過基礎設施、運輸裝備與運行管控的有機結合， 可綜合實現基礎設施布局完善、 立體互聯、 交通裝備先進適用、完備可控、運輸服務便捷舒適、經濟高效等一體化交通功能，是對傳統分散式智能交通技術的一次深刻變革，是構建安全、便捷、高效、綠色、經濟的現代化綜合交通體系的科技支撐。車路智行采用先進的自動駕駛、車路協同、無線通信和新一代互聯網等技術，實現人、車、路、云、圖等交通要素

8、的交互融合，由車輛智能化、道路智能化、運輸智能化三個維度組成，遵循數字化、 網聯化、 自動化三個階段的發展路線， 是可持續的交通承載形態。 與傳統交通相比，基于車路智行的智能交通具有高級別自動駕駛車輛、 全息全量感知的新一代交通信息基礎設施、共享便捷的門到門出行、端到端的低成本貨物運輸等優勢特征，因而具備更高的安全等級、出行體驗、通行效率、管理水平，是典型的具備共同受益、乘數效應的“新基建”，是新時代產業和消費升級的重要著力點。( 一 ) 概念內涵交通是保障國家正常運轉的“骨架”，是聯系地理空間、經濟社會和人民生活的紐帶，是提升城市綜合競爭力的“先行官”。車路智行是交通的未來，是帶動有效投資的

9、關鍵投入、釋放經濟活力的強勁動能、實施智能引領的關鍵路徑、提供災害防控的新保障、建設交通強國的重要支撐以及助力交通科學治理的新手段。1. 帶動有效投資的新基建車路智行是交通信息領域的新基建。中央經濟工作會議多次強調，要加大新型基礎設施建設進度，并把 5G、人工智能、工業互聯網等定義為“新型基礎設施建設”。車路智行是 5G( 二 ) 主要意義6車路智行：新基建 新交通應用的先鋒，是涵蓋人工智能、智能網聯汽車、數據中心、智能制造、智慧出行等諸多領域的集大成者，高度契合科技型新基建要求，是新基建最重要的方向之一。2. 釋放經濟活力的新引擎車路智行是拉動經濟增長的新引擎。其投資效率是傳統基建的 613

10、 倍，可減少 5%10% 的 GDP 損失。發展車路智行，能夠顯著減少道路安全事故、大幅提升交通出行效率、降低城市排放能耗，有效地釋放城市發展潛能，激發數字城市新增需求，帶來數萬億規模的智能網聯和智能交通新經濟，為新一輪經濟增長創造新動能。3. 實施智能引領的新路徑車路智行是實施創新驅動的新路徑。作為未來智能城市建設的最重要的基礎設施，車路智行可以實現物與物、物與人、物與網絡、人與人之間的廣泛鏈接，是建成數字孿生城市、實現城市高水平管理的關鍵，在解決城市供需平衡上將發揮至關重要的作用。在推動傳統基礎設施向新型基礎設施方向發展的同時，車路智行通過全息感知、智能決策、車路互聯、大數據管理等手段，能

11、夠有效提升傳統基礎設施的建設質量、運行效率、服務水平和管理水平，助力城市高質量發展。4. 提供應急減災的新保障新型冠狀病毒的快速傳播，給傳統的大城市敲響了警鐘。人工智能、大數據等技術與社會治理深度融合，演化出諸如無人車 24 小時無接觸服務、智慧停車無人化管理等智能化治理新模式，可有效降低人員接觸和感染風險，在疫情防控中初露鋒芒。車路智行為智慧城市在應對公共衛生等突發公共事件時，提供無人化和智能化“新利器”，為應急減災工作提供新的有力保障。5. 建設交通強國的新支撐車路智行是交通強國的新支撐。交通基礎設施建設擁有巨大的經濟效應，是興業之要、強7車路智行：新基建 新交通圖 2：車路智行賦能交通運

12、營商百度ACE：一套數字底座、二大智能引擎傳統智能交通：煙囪式建設分散投資，重復建設聯網率低，數據割裂一次投資，長期受益面向未來、向下兼容視頻專網專用車聯網公安專網電信網絡ETC專網出行服務智能車聯安防監控信控執法通行停車數字底座出行信息違章執法安防監控智能車聯通行停車信號優化網聯輔助自動駕駛交通運營商Apollo自動駕駛服務交通引擎：賦能城市交通運營商車路云統一接入標準圖智能引擎車路協同國之基?！耙敫?，先修路；想提升，靠智能”成為新的發展方式。車路智行是交通強國、智能汽車強國、人工智能強國和科技強國等國家戰略的融合領域，車路智行以“科技為翼”，連接交通、汽車、電子、通信、計算機、互聯網等多

13、個行業，不僅提升交通安全和效率、優化城市總體服務水平，還催生出數字經濟發展機遇，助力實現交通強國的宏偉目標。6. 助力科學治理的新手段車路智行是助力交通科學治理的新手段。車路智行將逐步破除“分散投資、重復投資、數據割裂、聯網率低”等障礙，并帶來一體化“交通運營商”這一新主體和新模式。新的交通運營模式將堅持“一次投資、長期受益、面向未來、向下兼容”的原則，實現“車路云圖”數字底座等基礎設施的統籌規劃和建設，面向城市規劃、交通管理、運輸服務等多領域 G 端用戶提供科學化、精細化和智能化的完整可靠解決方案，助力城市治理體系和治理能力現代化。8車路智行：新基建 新交通車路智行遵循全球主流技術發展規律，

14、沿著“數字化升級、網聯化轉型、自動化變革”的技術發展路徑，逐步完成品牌內核錘煉與社會價值實現。其中：1. 數字化升級數字化升級階段突出“信息與數字”特征，主要針對傳統的交通場景，是車路行一體化的初級階段： 車輛方面，以人工駕駛和 L2、L3 級輔助駕駛為主，實現部分 L4 級自動駕駛； 道路方面，交通基礎設施的信息化、智能化和自動化等級為 I1、I2，通過運用多元傳感器感知融合、大數據分析、交通仿真一系列技術，以緩解路口、路段、區域擁堵，實現交通綜合治理； 出行方面，達到 P2 級，以傳統車輛及搭乘公共交通出行方式為主，利用車載信息設備，串聯起家、車、路、云的各類應用，豐富了駕駛樂趣。服務用戶

15、與價值實現： 配合政府部門，啟動交通基礎設施全要素、全周期的數字化進程，優化交通運行管控系統，有效提升交通行業治理和公共服務能力，促進地方產業創新升級。 聯同企業伙伴，依托百度自研飛槳人工智能平臺和 Apollo 開放生態，共同推進自動駕駛、車路協同以及智慧出行領域的技術創新與應用拓展。 服務公眾，在公交、出租、停車、自駕等多方式出行過程中提供高效可靠的產品服務和便捷舒適的服務體驗。2. 網聯化轉型網聯化轉型階段突出“網聯與控制”特征，主要針對較為廣闊的交通場景，是車路行一體化的中級階段： 車輛方面，以智能網聯車輛、L4 高級別自動駕駛車輛為主，傳統車輛為輔，車規級自動駕駛硬件及軟件產品、自動

16、駕駛技術逐步成熟；( 三 ) 技術發展路線9車路智行：新基建 新交通 道路方面，交通設施的智能化、信息化水平達到 I3、I4 等級，基于 C-V2X 的車路協同系統有了規?；渴?，交通感知能力大大提升，V2X 底座技術能力完全打通； 出行方面，達到 P3 級，以智能汽車、高級別自動駕駛為主，傳統車輛為輔的混合出行模型，自動駕駛共享出行和自主泊車成為常態。服務用戶與價值實現： 支持政府，為應對未來出行方式轉型衍生而出的監管需求變化，出臺政策、辦法、指南和法律法規，引導出行方式及行業管理平順轉型過渡、持續快速發展。 聯同企業伙伴，建立一致目標和價值取向的產業生態。與車企、零部件供應商、出行服務提供

17、商之間開展深度合作，優勢互補實現產品設計、研發、測試到制造的全鏈條融合，形成跨界緊密協作關系。 服務公眾，借鑒“出行即服務”（MaaS）理念，以數據銜接出行需求與服務資源，打通一站出行中規劃、預約、調度、支付各個環節，使出行成為一種按需獲取的即時服務，讓出行更簡單。3. 自動化變革自動化變革階段突出“無人與一體化”特征，主要面向車路行一體化高級階段提供技術及產品，將完全顛覆傳統出行模式： 車輛方面，實現全工況交通場景下的 L5 自動駕駛技術，并與各種交通要素環境實時協同； 道路方面，交通設施的智能化、信息化水平達到 I5 等級，形成車路人一體化決策控制大腦等技術， 完全建立起不同層級的面向全域

18、交通的 “交通規劃、 指揮調度、 路權分配、流量管理、應急管理”功能，實現對道路運行全部車輛的絕對控制； 出行方面，達到 P4 級，面向自動駕駛的共享、綠色、高效、安全的全新出行形態替代已有形態，形成新的出行運輸模式。10車路智行：新基建 新交通圖 3：車路智行技術發展路線圖服務用戶與價值實現： 突破體制機制束縛，充分發揮、激發政府和企業各自優勢和活力，形成適應未來交通發展的成熟運營模式。 聯合各方力量，逐步建立覆蓋生產制造、測試評價、網絡安全、數據共享、運行使用等領域的完整標準體系。堅持和踐行“以人為本”基本理念，始終圍繞為“公眾提供安全、高效、便捷、舒適的出行服務”的基本目標，不斷提升企業

19、技術創新和服務保障能力。11車路智行：新基建 新交通圖 4：車路智行發展目標車路智行作為新一代信息技術與交通運輸深度融合的重要技術路線，是交通發展的未來趨勢，是滿足人民美好生活需要的客觀要求，是建設現代化經濟體系的內在需要，是全面建成社會主義現代化強國的有力支撐。車路智行的發展愿景為：近期目標：預計到 2025 年，車路智行完成數字化升級。有條件智能駕駛車輛規?；a，高度自動駕駛車輛形成區域化市場應用， 新型交通信息基礎設施覆蓋全國主要城市和典型場景，出行智能化服務全程覆蓋，物流服務進入一體化平臺化發展階段，交通治理和服務能力顯著提升。中期目標：預計到 2035 年，車路智行完成網聯化轉型。

20、高級別自動駕駛車輛實現大規模商用，新型交通信息基礎設施基本實現全域覆蓋，一站式出行技術和產品惠及普通大眾，智能交通技術自主可控且位列全球第一方陣，產業發展世界領先。遠期愿景：預計到本世紀中葉，車路智行完成自動化變革。人民滿意、保障有力、世界前列的車路智行系統全面建成，車路智行基礎設施規模質量、技術裝備、科技創新能力、智能化與綠色化綜合實力位居世界前列，交通安全水平、治理能力、文明程度、國際競爭力及影響力達到國際先進水平。( 四 ) 發展愿景12車路智行：新基建 新交通第二章 百度方案Chapter 213車路智行：新基建 新交通作為百度智能交通的綜合解決方案，百度 ACE 交通引擎將推動人工智

21、能與基礎設施、運輸裝備、運輸服務、行業治理的深度融合，構建實時感知、瞬時響應、智能決策的全棧城市智能交通體系，支撐我國建成最具活力的智能汽車創新生態體系和“安全、便捷、高效、綠色、經濟”的現代化智能交通體系。百度 ACE 交通引擎采用“1+2+N”的總體架構，其中：1 個數字底座，包括小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖支撐的“車”“路”“云”“圖”等未來交通基礎設施；2個智能引擎，分別是 Apollo 自動駕駛引擎和車路協同引擎；N 個應用生態，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯、智能出租、自主泊車和園區物種等。百度ACE交通引擎的數字底座搭建起 “車路云圖”

22、 一體化融會互通的底層基礎設施，智能引擎是車路行一體化得以運轉的動力源泉，融合面向未來交通的人工智能、大數據以及交通業務處理的全息感知與理解、全時空推演與決策、全場景實時控制平臺，構建起上下雙向得以溝通服務的橋梁，應用生態服務于公安交管、交通運輸、城市管理、應急管理等部門，是面向未來交通的自主、全棧、開放、可控的一體化解決方案。( 一 ) 百度 ACE 交通引擎14車路智行：新基建 新交通圖 5：百度 ACE 交通引擎總體架構?ACE?1?+ 2?+ N? | ? | ? | ? | ? | ? | ?15車路智行：新基建 新交通1. 人工智能全球領先百度是全球領先的人工智能平臺型公司。百度大

23、腦是中國唯一的“軟硬一體 AI 大生產平臺”，對外輸出超過 240 項 AI 能力。飛槳是中國首個也是國內唯一全面開源開放、功能完備的產業級深度學習平臺。智能云是百度 AI To B 業務的重要承載者和輸出者，是產業智能化領導者。小度助手是中國最大的對話式人工智能操作系統，截至 2019 年 12 月小度助手語音交互次數超過 50 億次。2019 年中國人工智能專利申請量排名中，百度以 5712 件位列第一。2. 自動駕駛領跑全國百度是全球領先的自動駕駛技術企業。作為唯一承擔自動駕駛國家人工智能開放創新平臺的企業，截至 2019 年底，百度自動駕駛全球專利申請超過 1800 余項，位列中國第一

24、。在美國測試里程為 10.33 萬英里，MPI 為 18050，排名全球第一。在中國獲得了唯一的最高級 T4牌照，及 120 張載人測試牌照，測試里程超過 300 萬公里；在北京的測試里程 89.39 萬公里，在測試道路、區域范圍、服務規模、測試牌照及測試里程均居全國首位。3.Apollo 生態全球最大Apollo 是全球最大自動駕駛開放平臺。Apollo 已形成自動駕駛、車路協同、智能車聯三大開放平臺，截至 2019 年底，擁有生態合作伙伴 177 家，幾乎囊括全球所有的主流汽車制造商（寶馬、戴姆勒、大眾、豐田、福特、現代等；一汽、北汽、長城、吉利、奇瑞等）、一級零部件供應商（博世、大陸、德

25、爾福、法雷奧、采埃孚等）、芯片公司、傳感器公司、交通集成商、出行企業等，覆蓋從硬件到軟件的完整產業鏈，擁有全球開發者 36000 名。( 二 ) 技術優勢16車路智行：新基建 新交通4. 車路行閉環全球唯一百度是全球唯一具備車路行技術閉環的企業。自動駕駛方面，Apollo 攻克了操作系統、計算平臺、感知控制等十大核心技術，實現了復雜城市道路和高速公路的自動駕駛。車路協同方面， 可支持L0L5級自動駕駛車輛的廣域視角、 冗余感知和超視距感知需求。 智能車聯方面，小度車載 OS 已具備量產前裝車機、CarLife 手機投屏、準前裝車機以及智能后視鏡四種產品形態；在終端統一地圖、語音、視覺、數據、生

26、態、賬號、支付等功能。5. 海量用戶終端觸達百度是中國最大的以信息和知識為核心的互聯網綜合服務公司。2019 年百度用戶規模突破 10 億，小度品牌第一方硬件語音交互次數達 23 億次，百度地圖智能語音助手用戶數已累計突破 2.5 億，覆蓋手機端、車載導航、后視鏡等 11 億量級終端。百度智能車聯已和全球 200多家合作伙伴、60 個整車企業、400 多款車型進行深度合作，服務數千萬的車輛用戶，構筑起“人車家生產生活”的有機生態，為城市發展和人民生活提供強大動力。17車路智行：新基建 新交通( 三 ) 應用實踐1. 車路協同，面向未來、服務當下的基礎設施智能方案百度車路協同， 全球唯一既服務當

27、下交通治理， 又面向未來智能駕駛的車路協同解決方案： 高性價比的安全保障：唯一支持全部 L2/L3/L4 智能網聯車的車路協同系統，提升車輛安全，降低單車成本； 全面的交通信息：可獲取全量交通參與者的結構化信息，提升網聯輔助駕駛場景范圍； 輕量級海量用戶入口：百度地圖 APP 入口可為 4 億用戶提供無門檻可觸達的車路協同出行服務； 無感兼容升級：兼容輔助駕駛、高級別自動駕駛雙標 V2X 通信標準，面向未來，也更好地服務現在。圖 6：車路協同通過整合道路側多元感知數據，依托路側本地邊緣計算超高算力、強實時、深度學習計算特性，融合多場景語義理解、動態高精地圖、邊云協同框架、松耦合通信接入、億級移

28、動出行用戶終端觸達能力，滿足未來交通自動駕駛車輛規?；瘧?、協同云控應用需求。全國 10+ 城市已開展示范應用。18車路智行：新基建 新交通圖 7：智能信控北京、長沙、保定上線了百度智能信控系統。保定市應用實踐表明，由 AI 驅動的智能信控系統能有效降低路口和干線交通延誤，主干線道路最高行程延誤時間下降 30%，重點路口日均排隊失衡度下降 40%，預計整體區域道路通行能力最高可提高 10%，測算最高可節約道路建設成本約 10 億元。2. 智能信控，AI 視覺 + 地圖大數據交通治理工具百度智能信控，是全球唯一的基于 AI 視覺技術和交通地圖大數據構建的車路協同智能信控系統： 核心 AI 視頻技

29、術優勢：全面深入的人、車、路、環境感知理解，提供準確、實時、精細的交通指標數據； 融合地圖數據優勢：豐富的實時路況、交通事件和交通擁堵信息，強大的交通大數據分析研判能力和交通問題診斷評估能力； 實時自適應優化能力：根據交通變化動態優化信號配時，即時下發配時方案，大幅提高區域范圍內道路通行能力； 先進技術應用能力：唯一可融合 5G、自動駕駛、車路協同等先進技術的智能交通解決方案。19車路智行：新基建 新交通圖 8：智能停車北京、石家莊、張家口等多個城市已落地智能停車系統，該方案已占據全國智能停車 45%的市場份額，覆蓋全國 8 萬 + 泊位、600 萬 + 車輛，日訂單數 30 萬 +，落地城市

30、停車收費率從 35% 提升至 90%，一二線城市 1 年內就可收回建設成本。實踐表明，智能停車系統能提升車位周轉率，助力尋找出入車位，提升整體出行體驗，可緩解由停車難造成的交通擁堵問題，使城市出行更暢通。3. 智能停車，中國第一的高位視頻停車解決方案百度聯合生態合作伙伴愛泊車推出的智能停車，是市場份額第一的路側高位視頻停車方案首創者： 基于 AI 的高位視頻方案：7x24 小時無人化視頻監控，節約人力；基于圖像識別與機器智能的超大規模支付級應用； 可規?；瘡椭频某晒Ψ桨福阂惶追桨父采w北京全市 15 個城區 4 萬 + 泊位和全國 11 個城市 8 萬 + 車位；訂單收費率提升至 90% 以上，

31、投資效益顯著提升； 連通三端的生態閉環：G 端 +B 端雙輪驅動 C 端，惠及上百萬車主，海量數據造就一體化、全場景、城市級智慧停車解決方案； 領先的行業認證：工信部認可的靜態交通領域唯一的人工智能企業；20162017 年度最具影響力城市智慧停車企業；2017 年智慧交通三十強智慧停車領域唯一獲獎單位。20車路智行：新基建 新交通圖 9：智能公交國內已經啟動智能公交示范工程，通過與手機端、智能站牌、調度系統互通，將出行信息、候車信息與公交調度相融合， 使得公交線路更符合出行需求、 發車間隔更合理、 到站信息更準確，大幅改善公交乘車體驗、提升公交客運量。通過行業實踐，智能公交有望助力公交車有責

32、事故率下降 20%，車次準點率提升 20%。4. 智能公交，全球領先的智能駕駛公共出行新體驗百度智能公交，全球唯一的車輛、路線、乘客、站臺和場站的全場景車路協同智能公交方案： 全國領先的技術方案：構建“人車路云”全新智能公交出行體系； 全路線的車路協同能力：為公交全場景打造的車路聯動方案； 多途徑觸達終端用戶：通過 APP/ 電子站牌 / 車內屏提供出行信息，智能化提升乘客公共出行體驗； 大數據運營管理平臺：專為公交運營服務的云端管理服務平臺，有效提升公交運營管理效率。21車路智行：新基建 新交通5. 智能貨運，國內最智能、最安全、最高效的物流選擇百度智能貨運，是結合全國最大的干線物流場景量身

33、打造的頂尖自動駕駛物流方案： 最先進的車端技術：國內唯一實現自動駕駛編隊行駛能力的高速物流方案，穩定安全的車端駕駛能力； 車路協同實踐落地：參與制定國內首個高級別自動駕駛車路協同標準并率先在物流商用車場景實現落地； 最大規模的場景方：通過全國最大的自營干線物流車隊（2400 輛）和商用車租賃服務平臺（50 萬 + 卡車司機）需求量身打造的方案，方案快速落地可感知。圖 10：智能貨運百度全面賦能貨運車輛，提升貨運安全等級，預防駕駛員疲勞駕駛、超速駕駛等危險駕駛行為；結合道路實況可提供盲區預警、團霧、雨雪等危險路段預警；在特定路段還可開展更高級別自動駕駛運營，實現編隊行駛、自動駕駛等功能。在節能降

34、耗方面，智能貨運車輛可節省10% 的油耗，商用后每車每年運營成本可減少 17 萬元。22車路智行：新基建 新交通6. 智能車聯，規?；采w的智能交通終端百度智能車聯，是業內最快規?；采w、基建零投入、方案輕集成、用戶強感知的 AI 智能車聯解決方案： 零基建改造投入：只需接入交通實時信控等數據，閃傳平臺自動規劃智慧交通路線，解決城市擁堵； 輕量級集成方案：低門檻低成本終端快速布局，協同智慧交通引擎，快速擴大城市智能車聯應用范圍； 豐富的智能車聯應用：海量應用和內容帶給用戶駕駛體驗升級和安全保障。圖 11：智能車聯智能車聯網系統解決方案小度車載 OS，集云、端、芯等功能于一體，結合先進的語音語義

35、理解、視頻分析及車路協同技術，為量產前裝車機、CarLife 手機投屏、準前裝車機以及智能后視鏡等產品提供路口紅綠燈通行引導、車輛碰撞預警、AR 實景導航、ADAS 輔助駕駛等服務。同時，基于小度車載 OS，構建先進的智能座艙系統，通過語音、手勢等方式實現對車內中控、 儀表、 后視鏡、 HUD、 空調座椅等設備的智能控制， 為用戶提供更加人性化的駕車體驗。23車路智行：新基建 新交通圖 12：智能出租7. 智能出租，全球首個前裝量產 +L4 商業化運營百度智能出租（Robotaxi），是中國技術最強、落地最多、體驗最好、應用最廣的全球首個量產級自動駕駛乘用車運營方案： 中國第一的技術：結合車路

36、協同，可自如應對海量復雜城市場景，是未來智慧交通的集大成者； 面向量產的生產標準：中國首款量產級 L4 前裝車輛，安全性 / 可靠性業界領先，兼具美觀和高性能； 批量運營云平臺：在中國最大自動駕駛運營車隊中誕生的全鏈條云端平臺， 支持實時、高效的車隊管理和運營服務； 多價值的應用場景：全面支持城市出租、移動安防、道路設備巡檢、高精地圖采集、交通數據采集等應用場景。北京、長沙、廣州、滄州等城市率先開展 Robotaxi 車輛應用示范。其中，長沙攜手百度落地了國內首個 Robotaxi 試運營車隊，普通市民通過手機 APP 即可預約試乘體驗。截至2019 年 12 月底，長沙累積實現一萬次以上的安

37、全載客出行。同時長沙 100 公里的城市道路實現車路協同改造后，路段的通行效率提升了 30%。Robotaxi 已成為長沙市的新名片，長沙作為智能網聯示范高地，吸引了 20 家頭部智能網聯企業、多家潛在獨角獸企業的產業聚集。24車路智行：新基建 新交通8. 自主泊車，軟硬一體 ASIL-D 最高車規安全等級百度自主泊車，是 ASIL-D 最高車規安全等級的 L4 級自主泊車解決方案： 業界最高車規安全等級：中國第一個 L4 級量產乘用車自主泊車產品； 適用多種停車場類型：公共停車場，配合基建改造實現全無人自主泊車取車；小區停車場，無需改造一次性 AI 訓練實現安全泊車； 智能泊車管理：城市級“

38、車云圖場”管理，通過 AI 云端計算監控訓練最大幅度實現停車場自動化調度運營，優化市民停車體驗。自主泊車系統采用 “車端改造 “和 “車端場端改造” 兩種技術路線， 實時提供自車6D坐標、云端全局調度、高精度地圖更新、增強性感知等能力，具備多種停車場景適應性。百度員工已經在百度多個辦公區間已經實現最后一公里自主泊車。2020 年威馬汽車搭載 L4 級自主泊車車型即將面世。圖 13：自主泊車25車路智行：新基建 新交通9. 園區物種，全球最全場景可量產的自動駕駛產品集百度園區級自動駕駛新物種，是中國能力最全面、場景最多變、產品最豐富的一站式園區自動駕駛方案 / 產品集群： 園區無人小巴：全球首款

39、量產級無人小巴，落地范圍最廣，觸達人群最多； 園區服務車輛：賦能多種服務型無人車，涉及園區所需的快遞、外賣、零售、安防、防疫、運輸等業務，全球落地超過 1000 輛； 覆蓋廣泛場景：工業 / 科技園區、景區、新城、生活社區、機場、酒店 / 度假村等； 全面領先的開放平臺：包含業界領先的自動駕駛方案、業務接口、量產工具組件、安全保障體系、運營售后方案。園區新物種包括自動駕駛巡檢車、游覽車、環衛車、販賣車、快遞車等低速車輛，可為園區提供全天候的作業車輛和自動駕駛通勤體驗。百度 Apollo 攜手廈門金龍、新石器、智行者、金瑞麒等企業， 打造的接駁、 物流、 環衛車型已在全國30多個城市落地運行，

40、接駁乘客近9萬名，完成數萬單物流配送，并在抗擊 COVID-19 肺炎疫情中發揮了作用。圖 14：園區自動駕駛車輛26車路智行：新基建 新交通結 語Conclusion27車路智行：新基建 新交通( 一 ) 攻克車路智行關鍵技術車輛智能化。重點突破 L3、L4 級自動駕駛技術，實現典型道路場景下的安全運行。重點突破適用于高自動駕駛滲透率、全工況交通場景下的自動駕駛技術，完善復雜系統體系架構，形成中國標準體系下的高度自動駕駛技術創新體系。道路智能化。重點突破車路協同、智能信控、邊緣計算、無線通信等核心技術，達到低延遲、實時感知交互能力。重點突破全域全息感知技術、人車路云一體化決策控制技術、毫米級

41、地圖與定位技術，為行人、物資提供全方位信息護航。運輸智能化。重點突破“門到門”的無障礙出行服務技術、一鍵式預約全棧式出行、自動駕駛共享出行、公交優先出行、應急出行，實現全天候自動駕駛運輸。結合泛在先進的智能車輛及交通信息設施，讓交通運輸享受“零事故、零擁堵、零等待、零鴻溝”四個“零”的新體驗。( 二 ) 打造車路智行核心引擎數字底座。重點建設利舊銜接、面向未來的車路協同、邊緣計算、智能信控、智能停車、高精地圖、雷達相機、5G 等新一代智能交通信息基礎設施，形成“車路云圖”的數字化底座（即車路智行 IaaS），建成全國一體化交通控制網。平臺引擎?；谏疃葘W習、車路協同、自動駕駛等算法，匯集道路、

42、車輛、政府、互聯網、第三方等海量數據， 打造 “全息感知與理解、 全時空推演與決策、 全場景實時管控” 的AI引擎 （即車路智行 PaaS），形成兼容底座和應用的中臺。28車路智行：新基建 新交通交通應用。 遵循車路智行的技術發展路線， 結合車路智行新基建的逐步覆蓋， 推進智能信控、智能停車、 交通治理、 智能公交、 智能貨運、 智能車聯、 Robotaxi、 自主泊車、 園區物種新等應用，實現“智能交通”。( 三 ) 賦能車路智行運營模式賦能城市智能交通運營商。鼓勵有條件的地方先行先試，探索城市智能交通運營商新模式，在有機融合新一代交通信息基礎設施網與運輸服務網、能源網的基礎上，統籌推進“一

43、攬子”智能交通建設，實現高水平交通運輸公共服務，打造產業生態開放平臺，實現政府投資價值和系統價值的最大化。助力治理體系和治理能力現代化。通過平臺式的運營模式，能夠打通數據壁壘，統籌全域、全量、全時的交通大數據，實現各部門之間的數據共享與數據交換，實現數據資源的互聯互通。為城市智能交通信息歸集的最大化、交通分析研判的科學化、交通組織管理的智能化、交通指揮調度的精準化和交通綜合治理的一體化提供支撐。人工智能和交通強國的號角已經吹響，宏偉藍圖已經繪就。百度致力于成為實現交通強國的AI引領者， 將以無愧于時代的作為， 以 “自動駕駛國家新一代人工智能開放創新平臺” 為抓手，以“用科技讓復雜的世界更簡單”為使命，以提供“AI 交通引擎”為目標，爭當智能交通高質量發展的頭雁，助力實現交通服務的現代化、精準化和便捷化，不斷譜寫智能交通、智能經濟與智能社會的新篇章。29