【公司研究】埃斯頓-聚焦工業機器人全產業鏈發展穩固競爭優勢-20200904（21頁）.pdf

1、 公司公司報告報告 | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 1 埃斯頓埃斯頓（002747） 證券證券研究報告研究報告 2020 年年 09 月月 04 日日 投資投資評級評級 行業行業 機械設備/通用機械 6 個月評級個月評級 買入（首次評級） 當前當前價格價格 19.15 元 目標目標價格價格 22.55 元 基本基本數據數據 A 股總股本(百萬股) 840.26 流通A 股股本(百萬股) 730.06 A 股總市值(百萬元) 16,091.06 流通A 股市值(百萬元) 13,980.72 每股凈資產(元) 1.94 資產負債率(%) 67.75 一年內最高

2、/最低(元) 19.84/8.14 作者作者 鄒潤芳鄒潤芳 分析師 SAC 執業證書編號：S1110517010004 朱曄朱曄 聯系人 資料來源：貝格數據 相關報告相關報告 1 埃斯頓-季報點評:增長遠超行業水 平，持續看好國產工業機器人龍頭 2018-10-25 2 埃斯頓-半年報點評:半年報保持高 增長，繼續看好國產工業機器人龍頭 2018-08-17 3 埃斯頓-首次覆蓋報告:機床數控系 統優勢明顯， 進軍工業機器人全產業鏈 2018-05-31 股價股價走勢走勢 聚焦聚焦工業機器人，工業機器人，全產業鏈全產業鏈發展穩固發展穩固競爭優勢競爭優勢 埃斯頓自動化：機器人行業龍頭企業埃斯頓自

3、動化：機器人行業龍頭企業 埃斯頓成立于 2002 年，公司的產品線從數控系統延伸到電液伺服系統、交流 伺服系統和工業機器人， 成為工業機器人領域國內具有全產業鏈競爭力的領軍 企業。公司股權結構集中，上市后已推出三期股權激勵計劃，顯示出公司對人 才培養的關注和對未來業績的信心。公司客戶廣泛，下游需求穩定，數控業務 客戶主要為亞威、通快、愛克等一線主機大廠；運動控制系統已由中低端市場 逐漸向中高端市場過渡； 公司目前工業機器人業務板塊的客戶主要是系統集成 商以及直銷的行業龍頭大客戶。智能制造系統業務的下游廠家主要集中在家 電、鋰電，終端客戶包括格力、海爾、上海夏普、中材鋰膜等。 企業盈利與成長性良

4、好，發展迅速企業盈利與成長性良好，發展迅速 公司業務覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統、 工業機器人到機器人集成 應用的智能制造系統的全產業鏈，構建了從技術、質量、成本、服務和品牌的 全方位競爭優勢。公司有選擇的放棄了部分競爭激烈、毛利率低、回款條件差 的系統集成項目，機器人本體業務依然保持穩定增長，毛利率基本穩定在 35% 左右。未來公司將繼續保持高比例的研發投入，研發費用按銷售額的 10%來預 算。公司近年來杠桿水平有輕微上升，整體資產流動性有所下降，ROE 和 ROA 水平整體穩健。在戰略方面，公司深耕核心零部件，不斷外延收購，拓展機器 人領域，形成全產業鏈競爭優勢，推行“機器人+”戰

5、略，提供一站式解決方 案。 智能制造：市場空間廣闊，發展潛力智能制造：市場空間廣闊，發展潛力較高較高 近年來我國勞動力成本快速上升，自動化生產轉型升級需求十分迫切，中國成 為工業機器人發展最為迅速的市場，2018 年中國銷量達 15.4 萬臺，占全球銷 量 36.5%，2012 年至 2018 年的 CAGR 達到 11.68%。工業機器人密度自 2017 年超過全球平均水平，2018 年達到 140 臺/萬人，但仍與日本、韓國等國家有 一定差距。未來我國工業機器人密度有望繼續大幅上升，市場潛力較高。 我們廣泛選擇了機器人及自動化產業具有代表性的上市標的作為估值參考， 由 于公司作為正在搶占市

6、場的成長型企業， 銷售額和市場份額是更為重要的參考 指標， 因此使用 PS 估值法進行測算， 測算得到可比公司 2020、 2021 年 PS 算 數平均數分別為 7.26、5.87X，而埃斯頓估值分別為 5.78、4.9X，我們認為公 司估值仍有一定提升空間，因而選擇 2021 年 5.87X 作為目標估值，目標市值 189.52 億元，相較于當前市值仍有 19.78%向上空間，首次覆蓋并給于買入評 級。 風險風險提示提示：市場需求波動導致產品需求下降、市場競爭加劇、主要原材料的價 格波動 財務數據和估值財務數據和估值 2018 2019 2020E 2021E 2022E 營業收入(百萬元

7、) 1,461.02 1,421.46 2,739.32 3,229.33 3,711.97 增長率(%) 35.72 (2.71) 92.71 17.89 14.95 EBITDA(百萬元) 306.92 286.85 282.78 359.80 446.00 凈利潤(百萬元) 101.23 65.76 158.47 214.08 281.83 增長率(%) 8.79 (35.04) 140.97 35.09 31.65 EPS(元/股) 0.12 0.08 0.19 0.25 0.34 市盈率(P/E) 158.95 244.69 101.54 75.16 57.09 市凈率(P/B) 9

8、.94 10.00 9.17 8.48 7.63 市銷率(P/S) 11.01 11.32 5.87 4.98 4.33 EV/EBITDA 25.57 35.62 60.28 46.81 37.69 資料來源：wind，天風證券研究所 -11% 7% 25% 43% 61% 79% 97% 2019-092020-012020-05 埃斯頓通用機械 滬深300 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 2 內容目錄內容目錄 1. 埃斯頓自動化：機器人行業龍頭企業埃斯頓自動化：機器人行業龍頭企業. 3 2. 企業盈利與成長性良好，發展迅速企業盈

9、利與成長性良好，發展迅速 . 4 2.1. 主營產品發展歷程：雙輪雙核，內生外延 . 5 2.1.1. 金屬成形機床數控系統 . 5 2.1.2. 金屬成形機床電液伺服系統 . 6 2.1.3. 交流伺服系統 . 7 2.1.4. 工業機器人及成套設備 . 8 2.2. 不斷調整產品結構，盈利能力未來看好 . 9 2.3. 持續建設產能，現金回款能力進一步提高 . 10 2.4. 發展戰略：深耕核心業務，外延式收購，構建全產業鏈競爭力 . 12 2.4.1. 深耕核心零部件，不斷拓展機器人領域，形成全產業鏈競爭優勢 . 12 2.4.2. 外延收購，加速企業成長 . 12 3. 智能制造：市場

10、空間廣闊，發展潛力較高智能制造：市場空間廣闊，發展潛力較高 . 14 3.1. 制造業自動化需求不斷提升，助力公司業務發展 . 14 3.2. 工業機器人：中國市場發展迅速，國產替代穩步推進 . 14 4. 盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 . 16 5. 風險提示風險提示 . 19 圖表目錄圖表目錄 圖 1：埃斯頓自動化發展歷程 . 3 圖 2：公司股權結構集中 . 4 圖 3：2017A-2020H1 公司營收及增速情況 . 9 圖 4：2017A-2020H1 公司歸母凈利潤及其增速情況 . 9 圖 5：2019A 從營收結構來看公司營收比重（億元） . 9 圖 6：2019A 從客

11、戶結構來看公司營收比重（億元） . 9 圖 7：2017A-2020H1 公司毛利率和凈利率情況 . 10 圖 8：2017A-2020H1 公司研發費用及其占收入的比例 . 10 圖 9：2017A-2020H1 公司三費情況及其占營業收入比例 . 10 圖 10：2017A-2020H1 公司固定資產和無形資產情況 . 11 圖 11：2017A-2020H1 公司資產負債率情況 . 11 圖 12：2017A-2020H1 公司流動比率及速動比率情況 . 11 圖 13：2017A-2020H1 公司經營性現金流凈額及期末現金余額 . 11 圖 14：2017A-2019A 公司 ROE

12、 和 ROA 情況 . 12 圖 15：2019H1-2020H1 公司 ROE 和 ROA 情況 . 12 圖 16：制造業年平均工資逐年上漲（單位：元） . 14 圖 17：工業機器人產業鏈 . 15 nMsRnQrMsQqRtPnQyQyRtQ7NaO8OnPpPsQqQjMpPxOeRrRqP9PpPuNNZmPzQwMsPqQ 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 3 圖 18：全球及主要國家工業機器人銷量（單位：萬臺） . 15 圖 19：我國工業機器人密度依舊落后于日本韓國（臺/萬人） . 16 圖 20：中國國產機器人銷量及

13、市占率變化情況（單位：臺，%） . 16 表 1：公司核心業務客戶情況 . 4 表 2：公司的金屬成形機床數控系統主要產品及用途 . 5 表 3：公司的金屬成形機床電液伺服系統主要產品及用途 . 6 表 4：公司的交流伺服系統主要產品及用途 . 7 表 5：公司的工業機器人及成套設備產品及用途 . 8 表 6：公司部分收購股權 . 13 表 7：公司未來三年業務拆分（單位：億元） . 17 表 8：可比公司估值水平一覽表（單位：億元） . 18 1. 埃斯頓自動化：埃斯頓自動化：機器人機器人行業行業龍頭企業龍頭企業 南京埃斯頓自動化股份有限公司成立于 2002 年 2 月，總部位于江蘇省南京市

14、。公司成立 初期主要產品為金屬成形機床數控系統，隨著業務的不斷拓展，公司的產品線從數控系統 延伸到電液伺服系統、交流伺服系統和工業機器人，逐漸發展為工業機器人領域國內具有工業機器人領域國內具有 全產業鏈競爭力的領軍企業全產業鏈競爭力的領軍企業。其 2019 年的年度報告中顯示，工業機器人及成套設備占比 已達公司主營收入的 49.27%。 圖圖 1：埃斯頓自動化發展歷程埃斯頓自動化發展歷程 資料來源：招股說明書、天風證券研究所 公司股權結構集中，不斷開展股權激勵公司股權結構集中，不斷開展股權激勵?，F有注冊資本為 8.4 億元，其中，有限售條件的 流通股份中 A 股 110,200,678 股，無

15、限售條件的流通股份中 A 股 730,063,618 股。董事長 吳波直接持有本公司 16.06%股份，通過持有派雷斯特 96.89%股權、埃斯頓投資 1.83%股權 間接持有公司股份，成為公司實際控制人。同時，為了充分調動公司高管及核心員工的積 極性，公司的第三大股東埃斯頓投資公司為管理層持股平臺，公司上市后已推出三期股權公司上市后已推出三期股權 激勵計劃激勵計劃， 第三期股權激勵計劃業績考核目標以公司 2018 年總營收為基數， 在 2020-2022 三個會計年度中總營收增長率分別不低于 20%、50%及 100%，本次激勵計劃實際授予登記 的限制性股票數量為 578.73 萬股，股票期

16、權數量 219.27 萬份，涉及激勵對象 216 人，顯 示出公司對人才培養的關注和對未來業績的信心。 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 4 圖圖 2：公司股權結構集中公司股權結構集中 資料來源：wind、天風證券研究所 公司客戶廣泛，下游需求穩定公司客戶廣泛，下游需求穩定。自動化核心部件及運動控制系統產品主要應用在金屬成形 數控機床、機器人、紡織機械、3C 電子、鋰電池設備、光伏設備、包裝機械、印刷機械、 木工機械、舞臺娛樂設備、繞線機及半導體制造設備等機械裝備的自動化控制。其中數控 業務由于市占率高，公司面對的主要是亞威、通快、愛克

17、等一線主機大廠。運控和伺服產 品會有一些中小客戶， 但隨著 TRIO+ESTUN 完整解決方案業務的不斷推進， 目前該業務已 經從國內中低端市場逐漸向中高端市場過渡，已經獲得行業大客戶的批量型訂單。 工業機器人及智能制造系統方面， 機器人及工作單元主要應用領域包括焊接、 機床上下料、 搬運、碼垛、折彎、裝配、分揀、打磨、涂膠等；覆蓋汽車及零部件、3C 電子、鋰電、光 伏、家電、金屬制品、木工家具、食品與飲料、包裝等多個行業。其中，高端應用的多關 節機器人占公司總銷量的 80%以上。 公司目前工業機器公司目前工業機器人業務板塊的客戶主要是系統集成人業務板塊的客戶主要是系統集成 商以及直銷的行業龍

18、頭大客戶。商以及直銷的行業龍頭大客戶。智能制造系統業務的下游廠家主要集中在家電、鋰電，終 端客戶包括格力、海爾、上海夏普、中材鋰膜等。 表表 1：公司核心業務客戶情況公司核心業務客戶情況 業務板塊業務板塊 客戶情況客戶情況 數控業務 亞威、通快、愛克等一線主機大廠 運動控制系統 主要為一些中小客戶，但已由中低端市場逐漸向中高端市場過渡 機器人及工作單元 系統集成商以及直銷的行業龍頭大客戶 智能制造系統業務 家電、鋰電，終端客戶，包括格力、海爾、上海夏普、中材鋰膜等 資料來源：公司公告、天風證券研究所 2. 企業企業盈利與成長性良好盈利與成長性良好，發展迅速，發展迅速 作為自主核心技術的機器人龍

19、頭企業，公司業務覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統、 工業機器人到機器人集成應用的智能制造系統的全產業鏈，構建了從技術、質量、成本、 服務和品牌的全方位競爭優勢。公司業務主要分為兩個核心業務模塊：一是自動化核心部 件及運動控制系統，二是工業機器人及智能制造系統。其主要產品包括應用于金屬成形機 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 5 床的數控系統、電液伺服系統和廣泛適用于各種智能裝備的交流伺服系統，以及應用于焊 接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領域智能化生產的工業機器人及成套設備。形 成了核心部件工業機器人機器人智能系統工程的全產業

20、鏈競爭力，構建了從技術、成 本到服務的全方位競爭優勢。 同時，埃斯頓也在積極探索“國際化”發展戰略，先后收購英國 Trio，德國 Cloos，控股 德國 M.A.i.公司，入股美國 Barrett，意大利 Euclid 等公司，并在米蘭建立歐洲研發中心， 在品牌和技術上初步完成國際化布局，為公司實施在運動控制解決方案，智能化協作機器 人，康復機器人以及工業 4.0 等方面的發展戰略奠定了堅實基礎。 2.1. 主營產品發展歷程：主營產品發展歷程：雙輪雙核，內生外延雙輪雙核，內生外延 2.1.1. 金屬成形機床數控系統金屬成形機床數控系統 公司的金屬成形機床數控系統以數控裝置為核心，通常由交流伺服

21、系統、檢測裝置、電氣 控制系統等功能部件組成，用于對金屬成形機床工作的運動速度、 載荷和位置等實施自 動控制，實現金屬板材加工過程的自動化并保證加工精度和效率。其中，數控裝置承擔人 機交互界面、儲存、計算和發出指令給執行部分的伺服系統等功能；交流伺服系統按照指 令對速度或位置等進行精確控制；檢測裝置將實際速度或位置等信息反饋至數控裝置以作 進一步的修正控制； 電氣控制系統負責完成信號傳輸， 按指令協調主機和外設的動作邏輯。 目前，公司擁有可用于數控剪板機、數控折彎機、機械壓力機、伺服壓力機、數控開卷線 等多種金屬成形機床的數控系統產品，可滿足該行業不同細分領域和不同層次的客戶需求。 表表 2：

22、公司的金屬成形機床數控系統主要產品及用途公司的金屬成形機床數控系統主要產品及用途 主要產品系主要產品系 列列 主要產品特點及用途主要產品特點及用途 產品圖示產品圖示 開卷線數控 系統 采用 ProNet 系列低速大扭矩交流伺服系統、 Flexview 人機界面、FlexCon 控制器，以及客 戶化的電氣控制系統，組成整體解決方案， 適用于各類停剪、飛剪控制類金屬板材加工 線、 紙品生產線和薄膜生產線的自動化控制。 伺服壓力機 數控系統 采用 FlexPAC 伺服壓力機專用 數控裝置、 配置噸位監視模塊、 EMT/EHD 系列風冷式 重載直驅交流伺服系統、旋轉變壓器、 Safe100 專用安全控

23、制模塊、以及客戶化的 電氣控制系統，組成整體解決方案，適用于 各種規格的伺服壓力機的自動化控制。 折彎機數控 系統 采用 D 系列或 E 系列折彎機專用數控裝置、 EDC/EDB/ProNet 系列交流伺服系統、線性 光柵 尺、FPBS 專用激光安全保護裝置、 Safe100 專用安全控制模塊，以及客戶化的 電氣控制系統，組成整體解決方案，適用于 各種規格折彎機自動化控制。 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 6 剪板機數控 系統 采用 D 系列或E 系列剪板機專 用數控裝置、 EDC/EDB/ProNet 系列交流伺服系統， 以及客 戶

24、化的電氣控制系統，組成整體解決方案， 適用于各種規格剪板機自動化控制 機械壓力機 數控系統 采用 PAC 系列壓力機專用數控裝置、配置 噸位監視模塊、 ProNet 系列交流伺服系統、 旋 轉變壓器、Safe100 專用安全控制模塊,以 及客戶化的電氣控制系統，組成整體解決方 案，適用于各種規格的機械壓力機的自動化 控制。 資料來源：招股說明書、天風證券研究所 2.1.2. 金屬成形機床電液伺服系統金屬成形機床電液伺服系統 公司的電液伺服系統主要應用于金屬成形機床自動控制，作用是將數控系統的指令經過放 大器處理后控制伺服閥（或比例閥）和液壓泵，將電能轉化為液壓能，再由油缸傳遞給設 備執行機構轉

25、化為機械能，將機械運動軌跡與狀態通過檢 測元件反饋給數控系統，實現 閉環控制，保證金屬成形機床安全、高效、高精度運行。此外，公司還提供混合驅動泵控 系統產品，其特點是簡化了傳統的比例閥控制系統，由伺服電機驅動雙向油泵直接控制速 度、位置、壓力，無節流或溢流損失，更加高效和節能。公司采用國際主流配套件，擁有 基于電液伺服控制技術的 SH、ALP、TPM、SVP 和 DSVP 等系列和 30 個以上規格電液伺 服系統產品，可以廣泛用于數控折彎機、數控剪板機、數控轉塔沖床等不同種類的數控金 屬成形機床。 表表 3：公司的金屬成形機床電液伺服系統主要產品及用途公司的金屬成形機床電液伺服系統主要產品及用

26、途 主要產品系列主要產品系列 主要產品特點及用途主要產品特點及用途 產品圖示產品圖示 SH 系列數控剪板 機電液伺服系統 適用于閘式或擺式剪板機，根據規格，滿 足 4mm-25mm 的剪板機的切 厚度，壓 料壓力可調。 ALP 系列數控折 彎機電液伺服系統 適用于數控折彎機，根據規格，滿足噸位 范圍為 30t-6,000t， 同步控制 精度達到 0.01mm 的要求。 TPM數控轉塔沖床 電液伺服系統 根據規格，適用于 20/30 噸數控轉塔沖 床，刻印頻率 800-1,000 次/分。 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 7 SVP 系

27、列混合驅 動泵組系統 功率范圍 3Kw-35Kw，適用于各種噸位的 折彎機、 液壓機、 注塑機和金屬壓鑄機等； 建壓速度快、注射精準，較變量泵系統節 能約 40%， 較定量泵系統節能約 60-80%。 DSVP 系列混合驅 動伺服泵控系統 適用范圍 20t-1,000t 混合驅動泵控折彎機 和 500t 以下伺服液壓機,節能約 70%，節 油約 80%，同步控制精度達到 0.005mm。 資料來源：招股說明書、天風證券研究所 2.1.3. 交流伺服系統交流伺服系統 公司的交流伺服系統除應用于機床外，還主要應用于紡織機械、注塑機械、包裝機械、印 刷機械等裝備的自動化控制，作用是通過交流伺服驅動器

28、控制交流伺服電機，執行數控系 統的控制指令來驅動機械裝備的運動部件，實現閉環控制，最終實現對機械裝備運動的速 度、載荷和位置等閉環、精確控制。公司的交流伺服系統具備 EDC、EDB、ProNet、EDS、 ETS 和 EMT、EMT2/EHD 等系列 25 個規格，功率范圍覆蓋從 50w 至 300Kw，以優秀的性 能和可靠的質量獲得國內高端智能機械裝備行業的廣泛認可。 表表 4：公司的交流伺服系統主要產品及用途公司的交流伺服系統主要產品及用途 主要產品系列主要產品系列 主要產品特點及用途主要產品特點及用途 產品圖示產品圖示 EDC 系列小慣 量、小功率交流 伺服系統 功率范圍 200w-1K

29、w，應用于機床、 紡 織機械、包裝機械、印刷機械、 電子機 械等機械 EDB 系列中慣 量交流伺服系統 功率范圍 1Kw-5Kw，應用于機床、 紡 織機械、包裝機械、印刷機械、 塑料機 械、電子機械等機械設備 ProNet 全系列 交流伺服系統 功率范圍 50w-22Kw，應用于機床、 紡 織機械、包裝機械、印刷機械、 機器人、 塑料機械等機械設備。 EDS、ETS 系列 一拖多交流伺服 系統 功率范圍 50w1Kw（單軸） ，由一 個 驅動器驅動多個伺服電機，應用 于機 床、紡織機械、機器人、木工 機械等機 械設備 EMT、 EMT2/EHD 系列低速大扭矩 交流伺服系統 功率范圍 35Kw

30、-300Kw，應用于金 屬成 形機床伺服主傳動、注塑機械、 冶金設 備等。 Esmotion 運動 控制整體解決方 案 由 Flexview 人機界面、Esmotion 運 動 控制器、交流伺服系統構成整體 解決方 案，應用于包裝機械、木工 機械、金屬 雕刻、機械手等行業 資料來源：招股說明書、天風證券研究所 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 8 2.1.4. 工業機器人及成套設備工業機器人及成套設備 工業機器人及成套設備可廣泛地應用于制造業等行業，能夠代替人工完成各類繁重、乏味 或有害環境下體力勞動。工業機器人和完成工作任務所需的外圍

31、及周邊輔助設備組成的自 動化生產單元能夠最大限度地減少人工參與，提高生產效率。 表表 5：公司的工業機器人及成套設備產品及用途公司的工業機器人及成套設備產品及用途 主要產品系列主要產品系列 主要產品特點及用途主要產品特點及用途 產品圖示產品圖示 六軸通用機器人 主要型號包括 ER6、 ER16、 ER30、 ER50、 ER100、 ER170、 ER220 等， 具備垂直多關節、 六自由度； 最大負載能力 6kg-220kg；重復定 位精度為 0.08mm-0.2mm；主要應用于焊接、 切割、打 磨、機床上下料、噴涂和搬運等工序 四軸碼垛機器人 主要型號包括 ER130、 ER180、 ER

32、300、 ER450 等， 具備垂直多關節、四自由度；最大負載能 力為 130kg-450kg ；重復定位精度為 0.3mm-0.5mm； 主要應用于搬運、 碼垛等工 序。 SCARA 機器人 主要型號包括 ER3、 ER5、 ER10 等， 最大負載 能 力為 3kg-10kg， 具備水平多關節、 四自由度， 重 復定位精度為0.01mm，主要應用于搬運、 裝 配等領域 DELTA 機器人 最大負載能力為 3kg， 四自由度并聯機器人， 重 復定位精度為0.1mm， 主要應用與搬運、 分 揀 等領域 伺服機械手 主要包括三個系列：EDBT 系列大型雙臂移載 機，移送距離 4m、5m、6m 供

33、選擇，主要應用 于大型多工位壓力機的工件移送；EMP300 系 列大型多功能三軸機械手，用于大型多工位壓 力機工件移送和壓力機之間工件移送； EMP260 系列連桿式機械手，用于多臺單工位 壓力機工 件移送。 成套設備 主要包括：金屬加工機床機器人自動化成套設 備， 主要應用于金屬成形和切削； 焊接和切割 機 器人自動化成套設備，主要應用于弧焊、激 光 焊、等離子切割；碼垛機器人自動化成套設 備， 主要應用于飼料、化肥、水泥、飲料等行 業； 噴涂機器人自動化成套設備，主要應用于 衛浴、 家具等行業 資料來源：招股說明書、天風證券研究所 未來公司將繼續發展兩大核心業務，并制定了中長期發展規劃：針

34、對工業機器人及智能系 統業務，爭取 2025 年進入國際機器人品牌的第一陣營；在自動化核心部件及運動控制系 統方面，成為受國際同行認可和尊重的運動控制完整解決方案提供商。 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 9 2.2. 不斷調整產品結構，不斷調整產品結構，盈利盈利能力未來看好能力未來看好 2017A-2020H1 公司業績在 2019 年有所下滑，營收同比下降 2.71%，歸母凈利潤同比下降 35.04%， 其中智能制造系統集成業務同比下降 10% 左右， 其主要原因是汽車行業系統集成 業務普遍出現回款難，為預防壞賬風險，考慮資金安全，

35、公司有選擇的放棄了部分競爭激有選擇的放棄了部分競爭激 烈、毛利率低、回款條件差的系統集成項目烈、毛利率低、回款條件差的系統集成項目。在工業機器人及智能系統業務方面，盡管市 場環境不斷變化，機器人行業整體大幅下滑，公司公司機器人本體業務機器人本體業務依然依然保持穩定增長保持穩定增長，主 要是受益于持續的研發投入，機器人新一代自主控制器及集成式控制系統全面應用，以及 機器人技術和性能的提升。 2020 年第一季度營收及歸母凈利潤同比下滑主要系受疫情影響， 但隨著全面復工和經濟的 復蘇，未來受影響程度較小。本次疫情中，制造業龍頭企業自動化水平較高，在復工中展 示出較大優勢，疫情短期影響過去之后，疫情

36、短期影響過去之后，有望有望促進機器人自動化的進一步應用滲透，促進機器人自動化的進一步應用滲透，并并在在 較長時期內促進制造業自動化率提升較長時期內促進制造業自動化率提升。公司受疫情影響 1-2 月份訂單滯后釋放，但在 3-5 月訂單同比增長約 30-40%。 圖圖 3：2017A-2020H1 公司營收及增速情況公司營收及增速情況 圖圖 4：2017A-2020H1 公司歸母凈利潤及其增速情況公司歸母凈利潤及其增速情況 資料來源：wind、天風證券研究所 資料來源：wind、天風證券研究所 從營收結構來看， 2019 年公司兩大核心業務占比均衡兩大核心業務占比均衡， 工業機器人及成套設備營收占比從 2017 年的 45%增長至 49%。從客戶結構來看，公司整體收入來源以內銷為主公司整體收入來源以內銷為主，2019 年總計 11.36 億元，占比 80%。 圖圖 5：2019A 從營收結構來看公司營收比重從營收結構來看公司營收比重（億元）（億元） 圖圖 6：2019A 從客戶結構來看公司營收比重從客戶結構來看公司營收比重（億元）（億元） 資料來源：wind、天風證券研究所 資料來源：wind、天風證券研究所 公司盈利能力穩定向好公司盈利能力穩定向好，2017A-2020H1 毛利率基本穩定在 35%左右，凈利率基本穩定在 7%左右。未來，公司在公告