【公司研究】2020年清智科技企業成為中國智能網聯汽車電子一級供應商深度研究報告（16頁）.pdf

1、1 1 資料來源：公司官網 公司愿景：成為卓越創新的中國智能網聯汽車電子公司愿景：成為卓越創新的中國智能網聯汽車電子Tier1Tier1 清智科技：公司愿景清智科技：公司愿景 oPrOnNqOoPqMrQtRqNrOtO6MdN8OoMrRmOrReRqRnMiNnPoR9PrQsOvPqMsRMYpNyQ 2 2 發展歷史：由商用車發展歷史：由商用車ADASADAS擴展到特定場景擴展到特定場景L4L4解決方案解決方案 清智科技的產品由商用車先進駕駛輔助系統擴展到特定場景清智科技的產品由商用車先進駕駛輔助系統擴展到特定場景L4L4解決方案解決方案 2016年4月，天津清智科技有限公司成立。 2

2、017年1月，發布首款產品商用車自動緊急制動系統(AEBS)；6月，發布了國內首臺 示范運營的園區自動駕駛通勤車，獲得世界智能駕駛挑戰賽輔助駕駛組AEB項目冠軍。 12 月，首條商用車首條商用車ADAS生產線全面投入使用生產線全面投入使用。 2018年4月，發布商用車智能安全防控系統，開辟新能源公交市場；8月，獲得國家軍工三 級保密資質；10月，與BOSCH、Mobileye、NXP、ST等巨頭達成深度合作。 2019年5月，發布新一代自動駕駛通勤小巴發布新一代自動駕駛通勤小巴；12月，為金旅客車開發 “星辰”平臺全新的 自動駕駛解決方案。 截止到2019年底，產品順利通過十余家商用車廠數十款

3、車型的法規測試并批量生產 2016.04 2017.12 2017.062018.04 2018.10 2019.05 天津清智科技有限 公司成立 2017.012019.12 發布國內首臺示范 運營的園區自動駕 駛通勤車 發布商用車智能安 全防控系統 發布新一代自動駕駛發布新一代自動駕駛 通勤小巴通勤小巴 發布首款產品 商用車自動緊急制 動系統(AEBS) 與BOSCH、Mobileye、 NXP、ST等巨頭達成 深度合作 首條商用車首條商用車 ADAS生產線全生產線全 面投入使用面投入使用 為金旅客車開發 “星 辰”平臺全新的自動 駕駛解決方案 3 3 日期日期融資輪次融資輪次投資人投資人

4、資金總額資金總額 2016年12月1日天使輪北極光創投、瑞陽基金、聯想之星數千萬人民幣 2017年11月14日A輪 招商局創投、中駿資本、中關村發展啟航產業投資基金、浙大聯 創、北極光創投、隆基泰、瑞陽股權、聯想之星、朗瑪峰創投 1億人民幣 2018年9月6日股權融資北京紫金道合未披露 2019年4月2日股權融資新方程投資、拓金資本未披露 2019年11月18日并購濰柴動力6.6億人民幣 資料來源：公司公告，天眼查，中信證券研究部 截止目前，公司進行了多輪融資，累計融資金額超截止目前，公司進行了多輪融資，累計融資金額超8 8億人民幣，目前估值為億人民幣，目前估值為1212億人民幣億人民幣 融資

5、歷史：累計融資超融資歷史：累計融資超8 8億人民幣，估值億人民幣，估值1212億人民幣億人民幣 4 4 創始人團隊創始人團隊 資料來源：天津智能網聯汽車產業研究院官網，清華大學車輛與運載學院官網 清智科技的創業團隊主要來自于清華大學車輛學院，公司主要成員均為清華車輛學院博士清智科技的創業團隊主要來自于清華大學車輛學院，公司主要成員均為清華車輛學院博士 張磊 聯合創始人聯合創始人/CEO/CEO 清華大學汽車工程系博士學位；中央財經大學工商管理專業博士后。 2009-2015年歷任中國航天科技集團公司一院高級主管、處長助理、副處長，負 責多個國家重大軍工專項，管理項目總額超百億元，擁有6年大型科

6、技央企從業 經驗。 2015年作為聯合創始人創辦陸石投資。2016年聯合創立天津智能網聯汽車產業 研究院，擔任智研院副院長，同時擔任清智科技CEO。 羅禹貢 聯合創始人聯合創始人/CTO/CTO 重慶大學汽車工程系工學學士學位、碩士學位；清華大學汽車工程系工學博士 學位。 2008-2018年任清華大學汽車工程系副研究員，2018年至今任清華大學汽車工程 系研究員。清智科技創立之初擔任公司董事長、CTO。 5 5 公司產品公司產品：從商用車：從商用車ADASADAS到特定到特定場景場景L4L4解決方案解決方案 商用車先進駕駛輔助系統商用車先進駕駛輔助系統 資料來源：公司官網、車東西 特定場景特

7、定場景L4L4自動駕駛自動駕駛Ebooster Ebooster 制動系統制動系統 ESC ESC 電子車身穩定性控制系統電子車身穩定性控制系統 6 6 該系統涵蓋車道偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急制動、行人碰撞預警、交通標示識別預警等功能該系統涵蓋車道偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急制動、行人碰撞預警、交通標示識別預警等功能 公司產品公司產品1 1：商用：商用車車ADASADAS系統系統 商用車ADAS系統采用毫米波雷達、橫擺角速度傳感器等部件，獲得相對距離以及相對 速度等信息后，結合車輛實時狀態，發出預警或者制動指令。它包括以下四個子系統： FAS 商用車前視輔助系統。 AEBS 商用車

8、自動緊急制動系統。 ISPS 商用車智能安全防控系統。 AHP 商用車ADAS地圖傳感器。 資料來源：公司官網 7 7 針對車型時間相關政策主要內容 兩客一危 2011.3 交通部發布關于加強道路運 輸車輛動態監管工作的通知 規定2011年12月31日前所有 兩客一?！避囕v應當安裝使用具有行駛記錄功兩客一?！避囕v應當安裝使用具有行駛記錄功 能的衛星定位裝置能的衛星定位裝置,并接入全國重點營運車輛聯網聯控系統; 2015年12月31 日前所有重型載貨汽車和半掛牽引車應當安裝符合標準的衛星定位裝置所有重型載貨汽車和半掛牽引車應當安裝符合標準的衛星定位裝置,并 接入全國道路貨運車輛公共監管與服務平臺

9、。 2016.12 國務院發布關于推進安全生 產領域改革發展的意見 要求完善兩客一?！焙痛吧a制造標準,提高安全性能,強制安裝智能視強制安裝智能視 頻監控報警、防碰撞和整車整船安全運行監管技術裝備頻監控報警、防碰撞和整車整船安全運行監管技術裝備。 新能源汽 車 2016.11 工信部發布關于進一步做好 新能源汽車推廣應用安全監管 工作的通知 要求2017年1月1日起,新生產的全部新能源汽車安裝車載終端新生產的全部新能源汽車安裝車載終端,通過企業監 測平臺對整車及動力電池等關鍵系統運行安全狀態進行監測和管理,按照相 關標準將公共服務領域車輛相關安全狀態信息上傳至地方監測平臺。 大型營運 客車

10、2017.3 交通部出臺營運車安全技術 條件 要求自2018年5月起,凡車長大于凡車長大于9m9m的營運客車都應裝備符合的營運客車都應裝備符合JT/883JT/883營運營運 車輛行駛危險預警系統車輛行駛危險預警系統規定的車道偏離預警系統和前車碰撞預警系統規定的車道偏離預警系統和前車碰撞預警系統。 中輕卡2018.7 國務院發布打贏藍天保衛戰 三年行動計劃 計劃提出大幅減少大氣污染物排放總量等相關環保要求,東風汽車和北汽福 田等整車廠均響應計劃,在中輕卡上安裝智能網聯汽車設備在中輕卡上安裝智能網聯汽車設備, ,對尾氣排放情對尾氣排放情 況進行監控況進行監控。 專項作業 車 2014.5 長沙市

11、城市管理和行政執法局: 等聯合發布長沙市渣土車運 輸車輛行業專用功能規范 要求全市渣士車安裝智能管控系統全市渣士車安裝智能管控系統,具備重空車識別功能規劃線路控制功 能、貨箱舉升控制功能、禁區控制功能、隨后,天津、太原、上海等城市陸 續出臺相關政策。 重卡、兩 客一危 2020.11 道路運輸條例(修訂草案征 求意見稿) 客運車輛、危險貨物運輸車輛、半掛牽引車及總質量客運車輛、危險貨物運輸車輛、半掛牽引車及總質量1212噸以上的載貨車輛噸以上的載貨車輛 應當按照有關規定配應當按照有關規定配, ,備具有行駛功能的衛星定位裝置和智能視頻監控裝置備具有行駛功能的衛星定位裝置和智能視頻監控裝置, 并接

12、入符合標準的監控平臺。 資料來源：DoNews，中信證券研究部 政策政策驅動，商用驅動，商用ADASADAS將迎來高速發展期將迎來高速發展期 公司產品公司產品1 1：商用車：商用車ADASADAS系統系統 8 8 8 8 系統增加了多種傳感器提高狀態識別模塊可靠性系統增加了多種傳感器提高狀態識別模塊可靠性ESC ESC 電子車身穩定性控制系統應用車型電子車身穩定性控制系統應用車型 公司公司產品產品2 2：ESC ESC 電子車身穩定性控制系統電子車身穩定性控制系統 ESC 電子車身穩定性控制系統是重要的主動安全系統，可以及時識別車輛的非穩定狀 態，通過對四個車輪施力來調整運動狀態，確保行駛穩定

13、性確保行駛穩定性。 ESC 電子車身穩定性控制系統可提供的功能包括： 制動防抱死控制：制動防抱死控制：保持車輛制動時方向穩定性和可控性、縮短制動距離、減少輪胎 磨損。 車身穩定性控制：車身穩定性控制：防側翻穩定性控制、車身橫擺控制（控制車身姿態）。 公司公司ESC電子車身穩定控制系統可用于：客車電子車身穩定控制系統可用于：客車、貨車和半掛牽引車中貨車和半掛牽引車中。 資料來源：公司官網 9 9 9 9 EboosterEbooster制動系統基于液壓傳遞，制動性能穩定制動系統基于液壓傳遞，制動性能穩定EboosterEbooster 制動系統應用車型制動系統應用車型 公司公司產品產品3 3：

14、EboosterEbooster 制動系統制動系統 Ebooster 制動系統是一種多傳感器冗余的高可靠性電子多傳感器冗余的高可靠性電子制動系統制動系統，可以滿足汽車先進 智能系統（ACC、AEB、自動泊車、坡道啟停）對制動系統的要求。 續航里程增加：充分利用制動能量回收，可提高續航里程20%-30%。 踏板感舒適：不影響駕駛員制動意圖的情況下，自由切換再生制動模式，操控簡單。 電液切換：電制動和 Ebooster 制動切換平穩，制動平順，提高駕駛體驗。 高冗余：電制動系統和 Ebooster 互為冗余，安全可靠。 公司Ebooster 制動系統可用于擺渡車、物流車、特種車輛等多種場景中。 資

15、料來源：公司官網 1010 公司產品支持在以下特定場景下的公司產品支持在以下特定場景下的L4L4級別自動駕駛級別自動駕駛 公司公司產品產品4 4：特定場景特定場景L4L4自動自動駕駛技術駕駛技術 資料來源：公司官網 公司特定場景下L4級別自動駕駛技術可以提供的功能主要包括： 單車智能：自動循線、自動跟車、自動換道自動進車站、路口減速。 網聯云控：遠程監控、手機叫車、路口紅綠燈通行。 特定場景L4自動駕駛的應用場景主要包括：園區通勤、快速物流、道路清掃、小區巡邏、 景區觀光、機場擺渡等半開放場景。 1111 公司預計將于公司預計將于20222022年提供年提供L4L4級別的高級別自動駕駛解決方案

16、級別的高級別自動駕駛解決方案 公司公司產品產品4 4：特定場景特定場景L4L4自動自動駕駛技術駕駛技術 資料來源：Techweb 1212 天津華明高新區“自動駕駛智能網聯通勤車”天津華明高新區“自動駕駛智能網聯通勤車” 機場內特殊應用的自動駕駛車輛機場內特殊應用的自動駕駛車輛 第二代自動駕駛智能網聯小巴第二代自動駕駛智能網聯小巴 聯合國內知名主機廠，實現自動駕駛小巴量產聯合國內知名主機廠，實現自動駕駛小巴量產 公司公司產品產品4 4：公司：公司L4L4自動自動駕駛技術在特定場景下的應用駕駛技術在特定場景下的應用 資料來源：公司官網、界面新聞 1313 公司的合作伙伴包括科研院所、眾多主流商用

17、車制造商、公司的合作伙伴包括科研院所、眾多主流商用車制造商、Tier 1Tier 1廠商廠商 公司合作伙伴公司合作伙伴 資料來源：公司官網 1414 現階段取得的進展現階段取得的進展 市場市場規模規模 截止2020年6月，標配主機廠14家，產品公告數達到108個。 客車前裝市場：在在12家主機廠實現標配，家主機廠實現標配，49個車型通過產品公告個車型通過產品公告， 投入量產。廠商數全國第一，車型數名列前茅。 重卡前裝市場：市場已覆蓋國內主流重卡客戶市場已覆蓋國內主流重卡客戶，成為陜重汽、中 國重汽、徐工等重卡領軍企業正式供應商。 終端及軍工市場：覆蓋全國多個城市、多個品牌約約2500輛公交車輛

18、公交車， 渣土車訂單數量渣土車訂單數量3000+，參與某型號軍用特種車 ADAS 系統預研。 核心優勢明顯核心優勢明顯 清華大學優質知識成果轉化。 汽車工程系近近20年智能汽車、底盤電子技術年智能汽車、底盤電子技術積累積累。 團隊擁有智能汽車、汽車電子領域10-20年從業經驗。 研發、產品、市場、管理、投資能力均衡完整。 聚集產業資源聚集產業資源 與中通、金龍、宇通、陜重汽、中國重汽等一線商用車品牌，中通、金龍、宇通、陜重汽、中國重汽等一線商用車品牌，博博 世、大陸、智駕科技等一線供應商，以及中興通訊等通信設備公世、大陸、智駕科技等一線供應商，以及中興通訊等通信設備公 司司展開深度合作，推動智

19、能駕駛車輛的系統解決方案與商用工作。 資料來源：公司官網，中信證券研究部 清智科技在商用車清智科技在商用車ADASADAS布局全面，核心優勢明顯，產業資源聚集，可提供定制化、全方位的駕駛輔助產品布局全面，核心優勢明顯，產業資源聚集，可提供定制化、全方位的駕駛輔助產品 1515 濰柴動力為公司最大股東濰柴動力為公司最大股東 資料來源：Logo來自各公司官網 2019年11月18日，濰柴與天津清智科技有限公司的創始股東簽署股權轉讓協議，濰 柴以人民幣以人民幣6.6億元現金對價收購清智科技億元現金對價收購清智科技55%的股權的股權。 2019年11月28日，濰柴支付全部現金對價，取得了對清智科技財務

20、和經營政策等相關活 動的控制權。 股東協議中，清智科技創始股東承諾，清智科技 2019 年度、 2020 年度及 2021 年 度三年合計實際實現的主營業務收入應達到人民幣三年合計實際實現的主營業務收入應達到人民幣 9.41億元億元，在承諾期內，如清智科技 實際實現的主營業務收入未達到協議所載的業績承諾，創始股東應向本公司進行業績補償。 清智科技成為濰柴的商用車清智科技成為濰柴的商用車 ADAS、智能駕駛技術供應商，未來將幫助濰柴完成旗下品牌的智能化轉型、智能駕駛技術供應商，未來將幫助濰柴完成旗下品牌的智能化轉型 1616 濰柴動力財務數據摘要濰柴動力財務數據摘要 資料來源：Wind，中信證券

21、研究部 2015-2020前三季度營業收入穩定增長前三季度營業收入穩定增長 2015-2020前三季度凈利潤（單位：億元）前三季度凈利潤（單位：億元）2015-2020前三季度毛利率前三季度毛利率&凈利率凈利率 2020H1公司營收構成公司營收構成 整車及關鍵零部件智能物流其他汽車零部件其他主營業務 0 20 40 60 80 100 120 140 2015-12-31 2016-12-31 2017-12-31 2018-12-31 2019-12-31 2020-09-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 0 200 400 600 800 1,000 1,200 1,400 1,600 1,800 2,000 2015-12-312016-12-312017-12-312018-12-312019-12-312020-09-30 營業總收入（億元）同比(%) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19 20 21 22 23 24 2015-12-31 2016-12-31 2017-12-31 2018-12-31 2019-12-31 2020-09-30 銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)