2021年汽車電動智能化與制動系統發展歷程研究報告（32頁）.pdf

1、制動系統發展歷程駐車制動最初實現靜態制動功能，逐漸向動態控制演變 駐車制動實現靜態制動，結構相對簡單。駐車制動的主要作用是在車輛停止的時候給它一個阻力，使其在不平整的路面能夠做到不溜車，主要是將制動力作用在后軸或者后輪上，其制動力會小于行車制動力，因此在功能和結構上相較于行車制動簡單很多。 拉索式手制動，通過機械傳動實現駐車制動。機械拉索式手制動，通過鋼制拉繩對制動盤施加拉力，從而夾緊車輪實現駐車制動功能。拉索式手制動的優點在于：1)結構簡單，成本低;2)易于實現漂移等極限駕駛功能。缺點在于：1)無法自動檢查拉索松緊度;2)停止和起步需要頻繁操作，便利程度低于電子手剎;3)無法進行二次夾緊，制

2、動盤熱脹冷縮易導致制動力不足。電子駐車制動(EPB)最初實現靜態制動功能，逐漸向動態控制演變 拉索式EPB，電子駐車系統過渡形態。拉索式EPB通過電控的方式，將駐車制動拉索進行拉緊和放松。除了具備傳統手制動的靜態駐車還有靜態釋放功能外，拉索式EPB能夠集成自動駐車(AUTOHOLD)和上坡起步輔助功能。并且免去了手剎拉桿，使得駕駛艙內空間布局有較大的優化。 硬件解耦，集成式EPB實現線控功能。集成式EPB在拉索式的基礎上，通過電動機組件代替了制動拉索，當駕駛者操作駐車電子按鈕后，電子控制單元將控制集成在左右制動卡鉗中的電動機工作，帶動卡鉗活塞產生機械夾緊力，從而完成駐車動作。 集成式EPB通過駐車制動系統硬件的解耦，實現了駐車制動的線控功能。在線控功能的基礎上，EPB能夠作為行車制動的冗余部分，在制動失效的情況下介入行車制動。