匯川技術-工控龍頭在“平原”業務中大放異彩-210820（22頁）.pdf

1、PLC：控制系統的核心，2020 年我國PLC 市場規模130 億元PLC(Programmable Logic Controller，可編程控制器)是一種專用于工業控制的計算機，是控制系統的核心，也被稱為自動化設備、產線及工業流程的“大腦”?？删幊炭刂破鞯挠布Y構與微型計算機基本相同，由電源、CPU、存儲器、輸入輸出模塊(I/O)、功能模塊、通信模塊等構成，和PLC 配套使用的還有一個電腦 PC 端的軟件，用于編輯 PLC 內部的應用程序。PLC 的主要性能體現在編程方式的難易、運行速度、可連接的傳感器和執行機構種類和數量。按照I/O 點數的數量，PLC 被劃分為小型和中大型，一般而言，I/

2、O 點數越多，PLC 的指令及其他功能也較多，能夠適應大型、復雜的控制任務。據MIR 統計，2020 年我國小型 PLC、大中型 PLC 的市場規模分別為 63 億元、67 億元，同比分別+22%、 3%，小型 PLC 和伺服同樣主要應用于OEM 市場，2020 年也實現了較快增長。小型PLC 主要用于OEM 市場，對應各行各業的制造裝備，行業集中度相對較低。我國小型PLC 主要用于OEM 市場，對應半導體、紡織、包裝等各行各業的制造裝備，這主要由于 OEM 行業大多數單個設備需要控制的變量不多，主要用于設備起停、動作順序、傳動控制、運動控制和安全連鎖，控制要求相對簡單，并不需要太多 I/O、

3、太復雜的控制系統。大中型PLC，尤其是大型PLC，主要以項目集成的方式用于項目型市場，如冶金、汽車、市政、電力等，與項目投資具有十分密切的關系。工業機器人：驅控能力的載體，匯川布局精準+立足工控積累深厚輕負載垂直多關節機器人和 SCARA 是銷量占比最高的兩種機型，匯川布局精準。從機械結構來看，工業機器人主要包括：垂直多關節機器人(MIR 以 20kg負載為界，又將其分為了輕負載和重負載)、SCARA 機器人、協作機器人及DELTA機器人。工業機器人被設計為不同的形態主要是為了適應不同應用場景的需求。據 MIR 統計，2020 年，我國工業機器人銷量共 17.1 萬臺，輕負載垂直多關節機器人和 SCARA 機器人銷量分別為 6.3 萬臺、5.1 萬臺，分別占總銷量的 37%、 30%，是重要的兩種機型。從 2021 年 8 月 8 日匯川官網最新產品介紹來看，其SCARA 機器人共 5 個系列，輕負載六軸機器人共 4 個系列，兩種機型均覆蓋 3-20kg 負載，形成了較為完善的產品體系，布局精準。