中國電子學會：2021中國機器人產業發展報告（70頁）.pdf

1、工業機器人：可控制性明顯提升，人機協作不斷走向深入多項技術升級推動工業機器人產品可控性提升。工業機器人系統往往需要眾多外圍設備，例如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等，這些配件與機器人本體之間的高效配合與精確協同成為工業機器人創新發展重要的發展方向。作為“機電融合”的代表產品，機器人電子控制技術是協同各部分的關鍵?？删幊踢壿嬁刂破?Programmable Logic Controller，PLC)因其在擴展性和可靠性方面的優勢，目前已廣泛應用于工業機器人領域。此外，PLC 正向高速、大容量方向發展，通過物聯網構建 PLC、變頻器、遠程 I/O 等外圍設備與計算機的連接，可以構造出多級式

2、分布系統，使得工業機器人更易控、更易協同。例如，CC-Link 是三菱電機推出的開放式現場總線系統，具有數據容量大，通信速度多級可選擇的特性。CC-Link 是以控制設備層為主的網絡設施，同時也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層，具有高達 10Mb/s 的高速數據傳輸能力，支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬間通信，是營造機器人控制操作環境的有效網絡設施，可廣泛應用于工業機器人的現場通信。協作型機器人成為工業機器人重要創新方向。在復雜的離散型場景中，人們需要機器人替代人工完成更精確、更繁瑣的重復性勞動，安全的人機協作成為必然趨勢。傳統工業機器人需要在隔離環境中作業，相關人員不能對機器人進

3、行靈活控制，面對程序之外的突發情況，也無法直接有效的進行人工干預，極大限制了工業機器人的應用效果和應用場景。隨著物聯網技術的廣泛普及，機器人的生產力和可靠性大幅提升，催生了更加適應特殊制造業應用場景的協作機器人出現。例如，發那科 CR-35iA 是當今世界上負載最大的協作機器人。該款機器人無需安全柵欄，人與機器人可共享某個區域進行作業，使工人擺脫了繁重重復的工作壓力，從而可以專注于技巧性較強的工作，同時有效保證人員安全。目前，CR-35iA 已經廣泛應用于汽車行業、包裝等行業。安川電機 MotoMINI 是一款工業用小型 6 軸機器人，負載重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約 7kg，具有輕量、高速、高精度等三大特點。MotoMINI 善于變換放置位置，可實現人機協同分擔作業，廣泛用于小型部件組裝操作，以及電子電氣零部件的裝配等重要工藝環節。