德賽西威-深度研究報告：自動駕駛在中國落地的領航人-211102（20頁）.pdf

1、隨著自動駕駛時代的逐漸到來，域控制器已經成為行業公認的實現自動駕駛的關鍵一環，而德賽西威作為國內在自動駕駛域控制器領域先發廠商，將在自動駕駛賽道占據重要的一席之地，也為公司未來成長轉型鋪墊了基礎。在自動駕駛方向，最早的域控制器可以算是奧迪A8 的zFAS 域控制器，奧斯zFAS 自動駕駛域控制器始于2011 年，在2015 年對外發布，在2018 年上市但并沒有解鎖全部功能。這一域控制器應用了 moileye 的EyeQ3, Nvidia 的TegraK1 和Xilinx 的Cyclone FPGA 完成自動駕駛相關的人工智能功能，由英飛凌的 Aurix 整合接口和其他控制功能。在自動駕駛時代

2、，自動駕駛域的域控制器是必然性技術選擇路線，相比傳統的 ECU 分散控制模式，域控制器在應對自動駕駛時代挑戰有著顯著的優勢。在升級性和資源調度上，域控制器模式有著壓倒性的優勢，軟硬件的解耦使得OTA 升級自動駕駛功能較為簡便，而靈活升級自動駕駛軟件是自動駕駛早期發展的剛需。計算資源的靈活調配也是自動駕駛適應不同場景提升安全性的另一個剛需。這決定了未來自動駕駛的實現技術路徑必然是域控制器。.隨著產業鏈對域控制器的作用和優勢逐漸確認，眾多廠商也積極布局域控制器，行業競爭格局就顯得尤為激烈，下表僅僅列舉了部分廠商發布的自動駕駛域控制器情況，可見這一領域已經是行業的焦點，各類廠商和上下游伙伴嘗試合縱連橫，發揮自己的優勢在未來自動駕駛時代搶得一席之地： 自動駕駛的域控制器硬件上由數個主要芯片和加速器共同組成，而軟件上則由虛擬化軟件+硬件抽象層;OS+中間件;算法和應用三個層次組成; 由于自動駕駛的決策必須確保高度安全，域控制器內部將依托虛擬化支撐起“實時優先OS”和“性能優先OS”兩個環境，前者掌管關鍵的汽車運動控制決策，而后者則優化環境識別和研判，并可承載用戶UI 和用戶應用;