1、渦輪增壓+新能源并舉，工業母機+人形機器人開啟增長新引擎證券研究報告投資評級：（）報告日期：2025年03月24日買入維持（）公司深度報告貝斯特分析師：林子健SAC編號：S1050523090001公司深度報告300580.SZPAGE 2誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明公司是國內渦輪增壓器零部件龍頭，布局新能源+直線運動部件打開全新成長空間：公司產品矩陣豐富，三梯次產業涵蓋：燃油+新能源汽零；智能工裝夾具；直線運動部件等。公司早期從事工裝夾具業務起家，后進入汽車零部件業務，并發展成為國內渦輪增壓器零部件行業龍頭企業，近年依托原有業務技術優勢快速布局新能源+直線運動部件賽道。1

2、）第一梯次：產品包括渦輪增壓器核心零部件、各類精密零部件以及智能裝備及工裝等業務，是公司穩健發展的壓艙石；2）第二梯次：重點布局新能源汽車輕量化結構件、高附加值精密零部件以及氫燃料電池汽車核心部件等產品，實向新能源汽車零部件賽道的轉型升級；3）第三梯次：產品涵蓋高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副、靈巧手絲杠等，并導入數控機床、人形機器人、汽車傳動等新賽道。渦輪增壓器零部件是公司基石產業，布局新能源實現轉型升級：公司渦輪增壓器產品客戶穩定+新能源產能釋放，雙輪驅動開啟國際化布局。公司渦輪增壓器產品主要包括中間殼、葉輪及壓氣機殼等，價值量可達渦輪增壓器成本30%以上，客戶結構穩定，包含渦輪增

3、壓器國際四巨頭博格華納、蓋瑞特、IHI、三菱重工等。隨著混動及燃油車型的渦輪增壓器滲透率持續提升，我們測算2025年中國乘用車渦輪增壓器市場規模將有望達約297億元，同比+10.34%。新能源領域，公司自2019年起通過并購+投資快速切入新能源車賽道，客戶涵蓋部分渦輪增壓器客戶以及特斯拉、博世中國等新客戶，產品包括輕量化結構件以及氫燃料車空壓機核心零部件等。公司募投產能+全資子公司相繼達產或產能釋放，并通過設立泰國分公司深化國際市場布局，開啟成長新階段。投資要點PAGE 3誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明投資要點第三梯次產業揚帆起航，直線運動部件導入數控機床+人形機器人+線控制

4、動：公司第三梯次產業產品涵蓋高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副、靈巧手絲杠等，并導入新賽道。1）數控機床：數控機床通過數字信息來精準調控機械運動，導軌及滾珠絲杠是機床傳動系統中的核心零部件，高端數控機床通常需要2-3套線性運動裝置。我們測算，2024年我國數控金屬加工機床導軌+滾珠絲杠市場規模約89.23億元，同比+13.47%。隨著我國機床數控化率提升+關鍵傳動系統部件國產化替代，數控機床絲杠及導軌市場前景廣闊。2）人形機器人：滾柱絲杠是線性執行器核心零部件，而線性執行器是機器人運動核心。以特斯拉為例，Optimus軀干需要14個線性執行器以實現運動，絲杠在Optimus中核心零部件的

5、成本占比約14%，預計2030年可提升至16%。我們預測，2030年全球人形機器人出貨量將達到1,000萬臺，同年人形機器人滾柱絲杠市場規模將達到700億元，2023-2030年CAGR=198%。3）線控制動：EMB較EHB線控制動具有集成度更高、更輕量化等優勢，有望成為未來制動的最終解決方案。車用滾珠絲杠將由EHB系統的1根/車，提升至EMB系統的4根/車。2024年我國EHB滲透率已達到55.51%，EMB有望于2025-2026逐步量產，預計到2030年EMB滲透率將達到5%。根據Qyresearch數據，我國汽車制動滾珠絲杠有望乘風發展，其市場規模有望于2030年達到135億元，20

6、24-2030年CAGR=31.61%。盈利預測：我們預測2024-2026年公司歸母凈利潤分別為3.26/4.08/5.14億元，YOY分別為23.8%/25.2%/25.9%；當前股價對應PE分別為49.8/39.8/31.6倍，考慮到公司在第三梯次產業重點布局，數控機床和人形機器人等領域未來有望加速綁定核心客戶，我們給予“買入”評級。資料來源：Wind，華鑫證券研究所預測指標2023A2023A2024E2024E2025E2025E2026E2026E主營收入（百萬元）1,3431,5391,9352,393增長率（%）22.4%14.6%25.7%23.7%歸母凈利潤（百萬元）264

7、326408514增長率（%）15.1%23.8%25.2%25.9%攤薄每股收益（元）0.780.650.821.03ROE（%）9.2%10.5%12.1%13.8%誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 4盈利預測（1）公司新增汽車零部件產能項目產能爬坡不及預期（2）我國數控機床國產替代進度不及預期（3）人形機器人量產進度不及預期（4）乘用車EMB線控制動滲透率不及預期誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 5風險提示目 錄CONTENTS2.渦輪增壓器零部件+工裝夾具是公司基石產業，布局新能源實現轉型升級3.前瞻切入直線運動部件領域，打造公司全新增長

8、曲線1.深耕渦輪增壓器+智能裝備制造領域，新能源+直線運動部件打開全新成長空間誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 64.盈利預測及投資評級01 深耕渦輪增壓器+智能裝備制造領域，新能源+直線運動部件打開全新成長空間819971997年年5 5月月無錫市貝斯特精密機械有限公司成立，早期從事摩托車發動機工裝夾工裝夾具具領域19991999年年公司蠡園開發區工廠建成，并開始涉足摩托車發動機制造領域的精密精密零部件加工零部件加工業務20012001年年公司進入汽車領域的工裝夾具業務；同年開始供應渦輪增壓器的渦輪殼、擴壓盤零部件，精密零部件加工業務開始進入汽車領域汽車領域20192

9、019年年公司收購蘇州赫貝斯51%股權，切入特斯拉產業鏈20202020年年公司控股易通輕量化，切入新能源車領域新能源車領域20032003年年公司被評為江蘇省高新技術企業20022002年年公司開始為飛機機艙零部件飛機機艙零部件、氣動工具、通訊產品和制冷壓縮機等高端制造領域供應精密零部件20222022年年公司通過設立子公司宇華精機，全面布局直線滾動功能部件直線滾動功能部件，切入工業母機賽道；公司生產的滾珠絲杠副、直線導軌副等產品首臺套實現成功下線20172017年年公司在深交所上市1.1.公司從夾具起家，業務領域擴展至汽車零部件及直線運動部件資料來源：公司招股書，公司公告，公司定期報告，公

10、司官網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：公司發展歷程圖表：公司發展歷程公司早期從事工裝夾具、渦輪增壓器零部件等領域，近年業務拓展至新能源汽車零部件及直線滾動功能部件。無錫貝斯特精機股份有限公司成立于1997年，公司成立之初開始從事摩托車發動機制造領域的工裝夾具；2001年，公司緊握我國汽車工業發展機遇，開始供應渦輪殼、擴壓盤等汽車零部件；2002年開始從事飛機機艙零部件等精密零部件制造。2019年，公司通過合資方式控股易通輕量化，開始新能源汽車領域布局。2022年，公司設立全資子公司宇華精機，開始全面布局直線滾動功能部件，產品包括滾珠絲杠副、滾柱絲杠副、滾動

11、導軌副等，并切入“工業母機”新賽道。9資料來源：公司定期報告，公司官網，公司招股書，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明1.2.公司產品種類豐富，涵蓋汽零+工裝夾具+直線運動部件等產品系列產品系列主要產品主要產品圖例圖例應用領域應用領域精密零部件精密零部件燃油汽車零部件燃油汽車零部件渦輪增壓器精密軸承件、葉輪、中間殼、氣封板、密封環、齒輪軸、壓氣機殼等燃油汽車渦輪增壓器真空泵、油泵、高壓共軌燃油泵泵體、發動機缸體等燃油汽車發動機新能源汽車零部件新能源汽車零部件純電動汽車載充電機模組、驅動電機零部件、控制器零部件、線控閥體、渦旋盤、渦旋壓縮機殼體、底盤安全件、熱管理系統

12、殼體等；氫燃料電池汽車空壓機葉輪、空壓機壓力回收和整流器、電機殼、軸承蓋以及功能部件等；天然氣燃料汽車核心零部件等；適用于混合動力汽車的渦輪增壓器精密軸承件、葉輪、中間殼、氣封板、密封環、齒輪軸、壓氣機殼等；純電動汽車、氫燃料以及天然氣燃料汽車、混合動力汽車以及其他新能源汽車零部件飛機機艙零部件飛機機艙零部件座椅構件、連接件等內飾件飛機機艙其他零部件其他零部件手柄、氣缸、端蓋、濾波器、散熱器、閥板氣動工具、通訊基站、制冷壓縮機智能裝備及工裝智能裝備及工裝工裝夾具工裝夾具新能源汽車電機殼體夾具、新能源汽車托盤夾具、5G 基板夾具、發動機缸體夾具、發動機缸蓋夾具、變速箱殼體夾具、轉向節夾具、后橋夾

13、具等汽 車、軌 道 交 通、風 力 發電、5G 通訊等零部件生產飛機機身自動化鉆鉚系統飛機機身自動化鉆鉚系統機器人自動化鉆孔系統、雙機器人自動化鉆鉚系統、飛機機身大部件復合加工機床系統、末端執行器系統-飛 機 翼 面、機 身 自 動 化 裝配、制孔、涂膠、銑削及抽鉚等服務領域生產自動化系統生產自動化系統兩軸桁架機器人自動線、三軸桁架機器人自動線、倒掛關節機器人自動線、自動去毛刺機器工作站、數控雙工位 A/C 轉臺、人工智能缺陷視覺識別分選工作站等汽車、軌道交通、風力發電等領域，為使用自動化生產線的客戶提供更全面的、一攬子解決方案直線運動部件直線運動部件直線運動部件直線運動部件高精度滾珠/滾柱絲

14、杠副、高精度滾動導軌副等中高端機床領域、半導體裝備產業、自動化產業、人形機器人領域、汽車行業等市場圖表：公司主要產品及用途圖表：公司主要產品及用途10020,00040,00060,00080,000100,000120,000140,000160,000201920202021202220232024H1汽車零部件智能裝備及工裝飛機機艙零部件其他業務其他零部件圖表：圖表：2019-2024H1公司分業務收入（單位：萬元）公司分業務收入（單位：萬元）資料來源：Wind，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明1.3.汽零是公司目前基石業務，產能釋放助力再成長05,0001

15、0,00015,00020,00025,00030,00035,00040,00045,00050,000201920202021202220232024H1汽車零部件智能裝備及工裝飛機機艙零部件其他業務其他零部件圖表：圖表：2019-2024H1公司分業務毛利（單位：萬元）公司分業務毛利（單位：萬元）汽車零部件是公司主要的收入及毛利來源，產能釋放加速核心業務成長。2023年，公司實現營業總收入13.43億元，汽車零部件/智能裝備及工裝/其他業務/其他零部件，分別實現收入12.03/0.94/0.24/0.22億元，占比分別為89.58%/6.97%/1.82%/1.63%。2019-2023

16、年，公司汽車零部件業務持續穩定增長，CAGR=16.99%。2024H1，該業務收入達6.29億元，占比提升至90.20%，隨著公司募投產能達產，以及安徽貝斯特于2024年5月竣工，我們認為公司核心業務汽車零部件有望持續穩步增長。智能裝備及工裝業務系非標定制化產品，業務量和訂單金額規模存在一定波動；其他業務主要為廢品、檢測服務及咨詢服務等；其他零部件主要為飛機機艙零部件、氣動工具和制冷壓縮機等零部件，因公司產能分布調整，該項業務近年有所下滑。注：公司飛機機艙零部件業務收入于2022年并入其他零部件業務收入注：公司飛機機艙零部件業務毛利于2022年并入其他零部件業務毛利110%10%20%30%

17、40%50%60%70%80%90%100%201920202021202220232024H1汽車零部件智能裝備及工裝飛機機艙零部件其他業務其他零部件圖表：圖表：2019-2024H1公司分業務毛利率公司分業務毛利率0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%201920202021202220232024Q1-Q3銷售毛利率銷售凈利率圖表：圖表：2019-2024H1公司毛利率、凈利率公司毛利率、凈利率-2%0%2%4%6%8%10%201920202021202220232024Q1-Q3銷售費用率管理費用率研發費用率財務費用率圖表：圖表：2019-2024H1公司期間費用率

18、公司期間費用率資料來源：Wind，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明1.3.公司傳統業務盈利能力穩定，期間費用整體良好公司核心業務汽車零部件盈利穩定，毛利率水平保持韌性。公司2024Q1-3綜合毛利率34.92%。分業務看，2024H1 汽 車 零 部 件/智 能 裝 備 及 工 裝/其 他 業 務/其 他 零 部 件，四 項 業 務 分 別 實 現 毛 利 率32.70%/32.75%/99.44%/14.92%。公司核心業務汽車零部件受募投募投項目轉固增加折舊等影響近年略有下滑，但依舊保持較強韌性，毛利率水平維持在32%以上。期間費用控制平穩，盈利能力波動向上。

19、期間費用率方面，公司2023年銷售費用率、管理費用率、研發費用率和財務費用率分別為0.64%、8.17%、5.54%和0.41%，期間費用率14.75%，同比-1.36pct。2023全年實現銷售凈利率19.76%，同比-1.36pct；2024Q1-Q3公司實現銷售凈利率21.59%，同比+0.56pct。121.3.公司收入端穩定增長，利潤端逐年提升資料來源：Wind，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：公司圖表：公司2019-2024Q3營業總收入（單位：百萬元）營業總收入（單位：百萬元）公司近年收入端+利潤端穩定增長，新能源+直線運動部件有望帶動業績持續

20、提升。2023年，公司實現營業總收入13.43億元，同比+22.42%；實現歸母凈利潤2.64億元，同比+15.14%。公司近年營業收入和歸母凈利潤保持穩定增長，2019-2023年營業總收入及歸母凈利潤復合增速分別為13.77%/11.94%。2024Q1-Q3，公司實現營業收入/歸母凈利潤10.42/2.25億元，同比+3.52%/+7.08%。2023年，公司新能源汽車零部件實現銷售收入1.51億元，同比+64.75%；新能源在汽零銷售收入中占比12.53%，同比+9.09pct。隨著公司2024Q3與知名機床簽訂批量滾動交付訂單，EMB制動滾珠絲杠完成首次客戶交樣，我們認為公司業績有望

21、實現加速釋放。圖表：公司圖表：公司2019-2024Q3歸母凈利潤（單位：百萬元）歸母凈利潤（單位：百萬元）0%5%10%15%20%25%02004006008001,0001,2001,4001,600201920202021202220232024Q1-Q3營業總收入YOY0%5%10%15%20%050100150200250300201920202021202220232024Q1-Q3歸母凈利潤YOY131.4.公司股權結構結構穩定，股權激勵綁定核心技術人員100%無錫貝斯特投資有限公司曹余華曹逸無錫市鑫石投資合伙企業(有限合伙)謝似玄無錫貝斯特精機股無錫貝斯特精機股份有限公司份有

22、限公司易通輕量化技術（江蘇）有限公司無錫宇華精機有限公司安徽貝斯特新能源汽車零部件有限公司BYH SCIENCE TECHNOLOGY PTE.LTD.蘇州赫貝斯五金制品有限公司無錫旭電科技有限公司100%100%100%100%51%20%49.67%5,14%2.80%2.43%1.40%曹余華一致行動人一致行動人圖表：公司股權結構及其控股參股公司圖表：公司股權結構及其控股參股公司資料來源：Wind，公司公告，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明首次實施首次實施公告日公告日激勵方式激勵方式激勵標的物激勵標的物業績考核目標業績考核目標激勵對象激勵對象解鎖期安排解鎖期

23、安排實施進度實施進度2022年10月20日上市公司定向發行股票本激勵計劃擬向激勵對象授予的限制性股票（第二類限制性股票）數量為 220.00 萬股，其中，首次授予限制性股票數量192.80 萬股；預留限制性股票數量27.20 萬股。授予價格為9.20元/股.經2022年年度分紅調整價格為5.87元/股。第一個歸屬期：第一個歸屬期：20222022年：年：公司需滿足下列兩個條件之一：（1）以2021年營業收入為基數，2022年營業收入增長率不低于10%；（2）以2021年凈利潤為基數，2022年凈利潤增長率不低于10%。第第二個歸屬期：二個歸屬期：20232023年：年：公司需滿足下列兩個條件之

24、一：（1）以2021年營業收入為基數，2023年營業收入增長率不低于25%；（2）以2021年凈利潤為基數，2023年凈利潤增長率不低于25%。第第三個歸屬期：三個歸屬期：20242024年：年：公司需滿足下列兩個條件之一：（1）以2021年營業收入為基數，2024年營業收入增長率不低于45%；（2）以2021年凈利潤為基數，2024年凈利潤增長率不低于45%。中層管理人員、核心技術（業務）人員及董事會認為需要激勵的其他人員118人激勵對象為公司董激勵對象為公司董事和高級管理人員：事和高級管理人員：其在任職期間每年轉讓的股份不得超過其所持有公司股份總數的 25%，在離職后半年內，不得轉讓其所持

25、有的公司股份；激勵對激勵對象為公司董事和高象為公司董事和高級管理人員：級管理人員：將其持有的公司股票在買入后 6 個月內賣出，或者在賣出后 6 個月內又買入，由此所得收益歸公司所有，公司董事會將收回其所得收益實施圖表：公司歷次股權激勵圖表：公司歷次股權激勵公司股權結構穩定，一致行動人占總股本比例超60%。截止至2024Q3，公司實際控制人為曹余華，直接持股5.14%，通過無錫貝斯特投資有限公司持股49.67%，合計54.94%。此外，曹逸、無錫市鑫石投資合伙企業(有限合伙)、謝似玄以及實控人為一致行動人，總股本占比為61.57%，公司股權結構穩定。股權激勵綁定核心管理及技術人員。2022年10

26、月，公司公告，將授予限制性股票用于激勵公司中層管理人員、核心技術（業務）人員等118人，深度綁定公司及激勵對象共同利益。02 渦輪增壓器零部件+工裝夾具是公司基石產業，布局新能源實現轉型升級15渦輪殼渦輪殼渦輪葉輪渦輪葉輪中間殼中間殼壓氣機殼壓氣機殼壓氣機葉輪壓氣機葉輪渦端密封環渦端密封環壓端密封環壓端密封環浮動軸承、止推軸承、軸上零件浮動軸承、止推軸承、軸上零件2.1.渦輪增壓器利用發動機廢氣作為動力來源，以提升發動機熱效率資料來源：公司招股書，威易發招股書，圖解汽車構造與原理，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明渦輪增壓器借廢氣推動相關部件，實現壓氣、增壓進氣及調

27、節以提升發動機功率。渦輪增壓器作為一種空氣壓縮機，由進氣端和排氣端構成，其借助發動機排出廢氣的慣性沖力推動排氣端葉片，進而帶動與進氣端相連葉片，使進氣端葉片快速轉動將更多新鮮空氣壓入進氣道，提高發動機效率；同時，渦輪增壓器利用廢氣推動渦輪室內渦輪，帶動同軸葉輪，使空氣增壓進入氣缸，發動機轉速增加時，可壓縮更多空氣進入氣缸，實現更多燃料燃燒，通過調整燃料量和發動機轉速增加輸出功率。進氣（新鮮空氣）進氣（新鮮空氣）排氣（廢氣）排氣（廢氣）圖表：渦輪增壓器零部件組成圖表：渦輪增壓器零部件組成圖表：渦輪增壓器工作示意圖圖表：渦輪增壓器工作示意圖16資料來源：蠡湖股份招股書，智研咨詢，科華控股定期報告，

28、公司官網，TuroTurbos，EMAG官網，頭豹研究院，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明零部件零部件圖例圖例成本占比成本占比渦輪殼20%-35%中間殼7%-8%壓縮機殼體6%-7%渦輪葉4%-6%壓縮機輪3%-5%軸件3%-4%2.1.渦輪增壓器零部件處行業中游，渦輪殼、中間殼等為關鍵零部件圖表：渦輪增壓器主要零部件價值量分布圖表：渦輪增壓器主要零部件價值量分布圖表：渦輪增壓器產業鏈圖表：渦輪增壓器產業鏈下游下游工程機械農業機械船舶行業發電機組其他汽車行業內燃機制造內燃機制造中中游游渦輪增壓器制造渦輪增壓器制造渦輪增壓器關鍵零渦輪增壓器關鍵零部件制造部件制造上上

29、游游鎳板覆膜砂低碳鉻鐵鈮鐵等鋁合金原材料原材料汽車行業是渦輪增壓器主要需求來源，約占下游需求的80%。渦輪增壓器上游主要包括鋁合金、鎳和覆膜砂等原材料；中游可分為零部件供應商以及渦輪增壓器供應商；下游主要涵蓋汽車、工程機械等。根據QYResearch數據，汽車是其最主要的需求來源，占據約 80%的銷量市場份額，其中近90%份額為原廠，其余為售后需求。渦輪殼以及中間殼是渦輪增壓器核心零部件，成本占比可達40%以上。渦輪殼與汽車排氣管歧管直接相連，渦輪長期處于高溫、腐蝕氣流沖刷的惡劣工況，因此渦輪殼制造材料的性能要求極高，成本占比約20%-35%。中間殼是渦輪增壓器的支承機構，連接渦輪殼和壓氣機殼

30、，約占渦輪增壓器成本的7%-8%。17資料來源：Marklines，中汽協，電動汽車百人會，蓋瑞特，霍尼韋爾，華經產業研究院，智研咨詢，QYResearch，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明2.1.我國乘用車渦輪增壓器市場規模近300億元渦輪增壓器滲透率持續提升，2025年市場規模有望近300億元。2024年，我國乘用車實現銷量2,729萬輛，同比+5.78%。其中混合動力車型實現銷量594萬輛，同比+66.57%；傳統能源車型實現銷量1,430萬輛，同比-10.59%。我們測算，2024年我國乘用車渦輪增壓器市場（原廠+售后+出口）規模約269億元，同比+13.

31、04%。中汽協預測，2025年我國乘用車市場銷量將達到2,890萬輛，預計新能源銷量1,600萬輛；電動汽車百人會預計，2025年增程、插混車型將占新能源車市場的50%。根據蓋瑞特以及蓋世汽車預測數據，2025年我國乘用車混動以及燃油車型的渦輪增壓器滲透率，將分別達到約88%和71%。我們測算，2025年中國乘用車渦輪增壓器市場（原廠+售后+出口）規模將有望達約297億元，同比+10.34%。-15%-10%-5%0%5%10%15%05,000,00010,000,00015,000,00020,000,00025,000,0002018201920202021202220232024202

32、5E混動車型銷量傳統能源車型銷量合計YOY圖表：圖表：2018-2025E中國乘用車混動車型及傳統能源車型銷量（單位：輛）中國乘用車混動車型及傳統能源車型銷量（單位：輛）圖表：圖表：2018-2025E中國乘用車渦輪增壓器市場規模（單位：億元）中國乘用車渦輪增壓器市場規模（單位：億元）-5%0%5%10%15%20%25%05010015020025030035020182019202020212022202320242025E中國渦輪增壓器市場規模YOY18資料來源：Marklines，各公司公告，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明2.1.渦輪增壓器零部件供應商與

33、制造商通常合作穩定公司公司渦輪增壓器相關零部件渦輪增壓器相關零部件主要客戶主要客戶華科控股中間殼、渦輪殼等蓋瑞特、博格華納等蠡湖股份壓氣機殼、渦輪殼等蓋瑞特、三菱重工等華培動力渦輪殼、中間殼等博格華納、蓋瑞特等貝斯特中間殼、壓氣機殼、葉輪等蓋瑞特、康明斯等燁隆股份渦輪殼蓋瑞特、博格華納等圖表：圖表：2023年全球渦輪增壓器制造市場份額占比年全球渦輪增壓器制造市場份額占比圖表：中國渦輪增壓器零部件相關上市公司圖表：中國渦輪增壓器零部件相關上市公司30%30%20%20%13%13%8%8%27%27%博格華納蓋瑞特IHI三菱重工其他渦輪增壓器市場呈現“制造寡頭+零部件分散“的競爭格局，雙方合作關

34、系通常長期、穩定。渦輪增壓器制造商呈現寡頭競爭格局，Marklines數據，2023年全球四大渦輪增壓器制造商博格華納、蓋瑞特、IHI以及三菱重工占據全球渦輪增壓市場份額超過70%。我國上市公司中從事渦輪增壓器零部件業務的公司主要包含華科控股、蠡湖股份、華培動力、貝斯特等，零部件供應商較制造商相比，行業企業數量眾多，競爭更為激烈。零部件供應商需要通過第三方認證及客戶認證，其評審過程時間漫長，在成為合格供應商之后，雙方合作關系較為穩定，并形成同步開發的研發模式。注：燁隆股份已提交IPO財務資料，未正式上市192.2.內生增長+外延并購，公司擁抱新能汽車源浪潮圖表：圖表：2018-2025E中國新

35、能源汽車銷量及滲透率情況（單位：輛）中國新能源汽車銷量及滲透率情況（單位：輛）資料來源：中汽協，Wind，公司定期報告，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明我國新能源汽車產業快速發展，2025年新能源汽車滲透率有望達到55%。根據中汽協數據，2024年我國實現新能源汽車銷量1,285.76萬輛，同比+36.08%；新能源汽車滲透率46.67%，同比+10.34pct。在政策以及市場雙輪驅動下，我國新能源汽車產業持續保持強勁發展勢頭，2018-2024年CAGR=47.52%。根據中汽協預測，2025年我國新能源汽車銷量有望突破1,600萬輛，滲透率有望提升至55%。并

36、購+投資，公司在新能源汽車快速發展前夜加速布局。2019年，公司收購蘇州赫貝斯51%股權，切入新能源汽車鋁合金和壓鑄領域；同年通過合資，控股易通輕量化，現為全資子公司，其產品包括新能源汽車車載充電機組件、直流變換器組件等；2020年，發行可轉債募投新能源零部件產能；2022年，公司設立全資子公司安徽貝斯特，重點布局新能源汽車輕量化結構件、高附加值精密零部件以及氫燃料電池汽車核心部件等。安徽貝斯特新能源汽安徽貝斯特新能源汽車零部件有限公司車零部件有限公司蘇州赫貝斯五金制品蘇州赫貝斯五金制品有限公司有限公司易通輕量化技術有限易通輕量化技術有限公司公司100%51%100%圖表：公司新能源汽車零部件

37、產業股權結構布局圖表：公司新能源汽車零部件產業股權結構布局-40%0%40%80%120%160%200%05,000,00010,000,00015,000,00020,000,00020182019202020212022202320242025E新能源汽車銷量YOY新能源滲透率20資料來源：羅蘭貝格，氫能及質子交換膜燃料電池動力系統，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：離心式空壓機結構示意圖圖表：離心式空壓機結構示意圖圖表：氫燃料電池汽車整車系統關鍵部件架構圖表：氫燃料電池汽車整車系統關鍵部件架構徑向軸承徑向軸承止推軸承止推軸承葉輪葉輪冷卻液流道冷卻液流道

38、定子定子轉子轉子空氣入口空氣入口空氣出口空氣出口2.2.空壓機是氫燃料汽車燃料電池系統的核心零部件氫燃料車目前為發展起步期，政策推動關鍵零部件技術突破助力加速發展。當前氫燃料電池汽車市場主流仍以大中客和中卡為主，行業尚屬發展起步期。2020年9月，五部委聯合發文，明確電堆、氫氣循環系統以及空壓機等八項核心部件作為技術突破重點，力爭本土化突破落地。根據羅蘭貝格預測，2025年我國氫燃料商用車預計銷量約為1萬輛水平，2025-2030年隨著基礎設施、技術革新和成本下降推動將進入發展加速期，到2030年有望實現銷量10萬輛?？諌簷C為電堆輸送空氣，是燃料電池系統中的核心零部件。在燃料電池系統中，空壓機

39、為電堆輸送特定壓力、流量的潔凈空氣，提供反應所需氧氣，是除電堆外最為核心的零部件。因工作特性，它需滿足高效、小體積、無油、大流量及壓力范圍、低噪、耐振沖、響應快等要求。目前，常見類型有螺桿式、羅茨式和離心式?？諝夤蘅諝夤迌涔迌涔揠婒寗与婒寗?減速器減速器/AMT/AMT電電驅驅動動-電電機機電電機機控控制制器器DCDC-DCDC升升壓壓器器儲儲能能電電池池燃料電池系統燃料電池系統電堆電堆氫氣循環系統氫氣循環系統空壓機空壓機政策定義的關鍵零部件212.3.傳統汽零+智能裝備等是公司基石產業，新能源打開成長曲線誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明資料來源：公司定期報告，公司官網，公

40、司招股書，華鑫證券研究所機加+鑄造+智能裝備互聯互動，筑牢第一梯次產業壓艙石作用。公司第一梯次產業，即原有渦輪增壓器核心零部件、各類精密零部件以及智能裝備及工裝等業務，是公司穩健發展的壓艙石，是保障公司轉型升級發展的基礎。夯實新能源汽車領域布局，為第二梯次產業發展蓄勢賦能。公司在第二梯次產業中，重點布局新能源汽車輕量化結構件、高附加值精密零部件以及氫燃料電池汽車核心部件等產品，實向新能源汽車零部件賽道的轉型升級。公司第一梯次產業產品公司第一梯次產業產品渦輪增壓器核心零部件渦輪增壓器核心零部件汽車發動機零部件汽車發動機零部件飛機及其他零部件飛機及其他零部件智能裝備及工裝夾具智能裝備及工裝夾具公司

41、第二梯次產業產品公司第二梯次產業產品精密軸件精密軸件齒輪軸齒輪軸壓氣機殼壓氣機殼葉輪葉輪中間殼中間殼缸體缸體缸蓋缸蓋座椅構件座椅構件連接件連接件閥板閥板濾波器濾波器常規夾具常規夾具智能夾具智能夾具新能源汽車輕量化結構件新能源汽車輕量化結構件空壓機壓力回收和整流器空壓機壓力回收和整流器空壓機電機殼空壓機電機殼氫燃料電池汽車零部件氫燃料電池汽車零部件新能源汽車零部件新能源汽車零部件圖表：公司第一、第二梯次產業相關產品圖表：公司第一、第二梯次產業相關產品22燃油車燃油車混動車混動車純電車純電車氫燃料電池車氫燃料電池車代表性代表性Tier 1Tier 1客戶客戶-覆蓋品牌覆蓋品牌相關產品相關產品覆蓋車

42、型覆蓋車型資料來源：公司定期報告，康明斯官網，蓋瑞特定期報告，戴姆勒卡車官網，寶馬官網，賽力斯官網，比亞迪官網，Motortrend，本田官網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明2.3.公司汽零產品已覆蓋主流汽車能源類型，完成向新能源轉型升級圖表：公司產品已實現燃油車、混動車、純電車以及氫燃料車覆蓋圖表：公司產品已實現燃油車、混動車、純電車以及氫燃料車覆蓋公司汽車零部件產品已覆蓋燃油、混動、純電及氫燃料電池車型。公司核心渦輪增壓器零部件通過其客戶康明斯、蓋瑞特等，已覆蓋主流燃油商用及乘用車；問界、比亞迪、理想、吉利等品牌部分混動車型搭載公司渦輪增壓器核心零部件；純電

43、車領域，公司是特斯拉合格供應商；此外，公司交付蓋瑞特的氫燃料電池核心配套組件應用于本田Clarity車型。發動機零部件渦輪增壓器零部件新能源汽車輕量化結構件空壓機零部件23產品領域產品領域客戶客戶第第一一梯梯次次產產品品第第二二梯梯次次產產品品資料來源：公司定期報告，公司公告，公司官網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明2.3.公司汽零+工裝夾具產品綁定多個核心標桿客戶圖表：公司渦輪增壓器零部件、發動機零部件圖表：公司渦輪增壓器零部件、發動機零部件、工裝設備、飛機機艙零部件以及新能源零部件相關客戶工裝設備、飛機機艙零部件以及新能源零部件相關客戶渦輪增壓器零部件渦輪增

44、壓器零部件汽車發動機零部件汽車發動機零部件智能裝備及工裝智能裝備及工裝飛機機艙零部件飛機機艙零部件新能源車零部件新能源車零部件24資料來源：公司公告，公司定期報告，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明項目項目201820182019201920202020202120212022202220232023汽車零部件汽車零部件產能2,0502,2002,5003,8004,0504,050產量2,0932,0672,4553,0823,4854,041飛機機艙及飛機機艙及其他零部件其他零部件產能172.5172.5172.5208120120產量246.86136.251

45、22.87187.09106.5937.66智能裝備及智能裝備及工裝工裝產能9009009001,2001,2001,200產量6466106231,046676942圖表：公司精密零部件產能、產量（單位：萬件）以及智能裝備及工裝產能、產量（單位：套）圖表：公司精密零部件產能、產量（單位：萬件）以及智能裝備及工裝產能、產量（單位：套）0510152025303501,0002,0003,0004,0005,000201820192020202120222023汽車零部件銷售量單價2.3.公司汽零產品產銷逐步放量，銷售單價保持穩定圖表：公司汽車零部件銷售量及單價（單位：萬件、元）圖表：公司汽車零

46、部件銷售量及單價（單位：萬件、元）公司產能持續釋放，安徽貝斯特加速推進產能爬坡。2023年，公司分別實現汽車零部件、飛機機艙及其它零部件、智能裝備及工裝產量4,041萬件、38萬件、942套。公司第二梯次產業，新能源汽車零部件產品同期產能900萬件，并實現產量669.65萬件。安徽貝斯特于2024年5月竣工，并將加速推進產能爬坡，該項目將進一步加快公司新能源汽車領域布局。公司汽零產品銷量持續增長，單價穩中有進。2018-2023年，公司核心產品汽零銷量持續攀升，由2,052.62萬件提升至4,029.62萬件，CAGR=15.73%。同期，公司汽零產品平均單價由28.24元升至29.86元。我

47、們認為，隨著公司新能源相關零部件持續放量，產品單價有望持續向上。252.3.2023年募投產能達產，2024年開啟國際市場布局項目名稱項目名稱項目投資總額項目投資總額擬投入募資資金金額擬投入募資資金金額年產700萬件新能源功能部件及渦輪增壓器零部件項目建設項目60,00053,000補充流動資金7,0007,000合計合計67,00067,00060,00060,000圖表：公司圖表：公司可轉債募投項目（單位：萬元）可轉債募投項目（單位：萬元）類別類別產品名稱產品名稱新增產能新增產能渦輪增壓器零部件渦輪增壓器零部件壓氣機殼260全加工葉輪100中間殼200新能源汽車功能部件新能源汽車功能部件輕

48、量化結構件-車載充電機組件60輕量化結構件-直流變換器組件10轉向節60氫燃料電池殼10圖表：公司圖表：公司募投項目新增產能（單位：萬件）募投項目新增產能（單位：萬件）公司募投產能已全部達產，汽零產能將進一步提升。2020年，公司為加快布局新能源汽車產業，并進一步擴大業務規模，公司發行可轉債，并募集資金5.3億元投入年產700萬件新能源汽車功能部件及渦輪增壓器零部件項目建設。該項目計劃建設年產560萬件渦輪增壓器核心零部件以及140萬件新能源汽車功能部件。根據公司公告，該項目已于2022年3月達到預定可使用狀態，并已在2023年報告期內全部達產。公司設立泰國分公司，深化布局國際市場。2024年

49、5月，公司為深化國際市場布局，在泰國投資設立分公司BYHNEW TECHNOLOGYCO.,LTD.，其業務范圍將圍繞公司第一、第二梯次產業相關產品展開。該項目已于2024下半年成功奠基，并已進入開工建設階段。該項目落地后，將有望公司國際化發展注入強勁動力。資料來源：公司可轉債說明書，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明03 前瞻切入直線運動部件領域，打造公司全新增長曲線273.1.絲杠副可將旋轉運動切換為直線運動類別類別圖例圖例特點特點應用場合應用場合細分類別細分類別細分類別圖例細分類別圖例梯形絲杠副梯形絲杠副結構簡單，加工方便，成本低；當螺旋升角小于摩擦角時，可自

50、鎖；傳動平穩；摩擦阻力大，效率低；螺紋有間隙，反向有空程，定位精度及軸向剛度較差；磨損大；低速及微調時可能出現爬坡現象廣泛應用于各種直線傳動機構，如天線倒豎機構、電動推桿、調平腿、螺旋千斤頂等，特別是一些需要自鎖的場合-滾珠絲杠副滾珠絲杠副傳動效率高；摩擦力矩小，剛度好，長期工作溫升及熱變形??；工作壽命長，平均可達滑動螺旋的10倍以上；傳動間隙小，無爬行精度高，并且可預緊；高速性能好；傳動具有可逆性，既可把旋轉運動轉換成直線運動，又可把直線運動轉換成旋轉運動，且逆轉傳動效率與正傳動相近；不可自鎖；結構復雜，成本高廣泛應用于各種線性模組、機床、天線倒豎機構、重載調平腿等固定式內循環滾珠絲杠浮動式

51、內循環滾珠絲杠插管式外循環滾珠絲杠行星滾柱絲行星滾柱絲杠副杠副除具有上述滾珠絲杠副的特點外，行星滾柱絲杠副在承載能力、壽命、剛度、工作轉速、加速度等方面更具優勢，同時結構、技術更復雜，成本最高適用于對承載能力、尺寸、質量有較高要求的場合，在航空、軍工、精密儀器等領域有一定應用標準式行星滾柱絲杠反向式行星滾柱絲杠循環式行星滾柱絲杠差動式行星滾柱絲杠資料來源：KSK官網，THK官網，新劍傳動官網，電子設備伺服傳動技術，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明絲杠副是一種螺旋傳動機構，用于實現旋轉運動-直線運動之間的切換，常用的絲杠副包括梯形絲杠副、滾珠絲杠副及行星滾柱絲杠副，

52、其中梯形絲杠副屬于滑動螺旋副，滾珠絲杠副、行星滾珠絲杠副屬于滾動螺旋副。圖表：梯形絲杠副、滾珠絲杠副及行星滾柱絲杠副特點及應用場合圖表：梯形絲杠副、滾珠絲杠副及行星滾柱絲杠副特點及應用場合28資料來源：NSK定期報告，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：滾珠絲杠主要制造流程圖表：滾珠絲杠主要制造流程3.1.絲杠副制造流程車削車削絲絲杠杠軸軸熱處理、磨削熱處理、磨削車削車削車削車削螺螺母母熱處理熱處理磨削磨削材料切割材料切割熱處理前切割熱處理前切割熱處理熱處理軸端切割軸端切割磨削磨削滾珠槽磨削滾珠槽磨削清清洗洗、工工序序檢檢查查材料切割材料切割外徑切割外徑切割內徑

53、切割內徑切割滾珠槽切割滾珠槽切割熱處理熱處理激光打標激光打標外徑磨削外徑磨削滾珠槽磨削滾珠槽磨削滾珠插入滾珠插入清清洗洗、工工序序檢檢查查車削車削測量測量/檢驗檢驗/清洗清洗涂抹油脂涂抹油脂包裝包裝部件裝配部件裝配29資料來源：THK官網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明螺紋有效長度螺紋有效長度額定運行距離額定運行距離基準運行距離基準運行距離變動變動/2/2實際運行距離實際運行距離變動變動代表運行距離代表運行距離基準運行距離的目標值基準運行距離的目標值運運行行距距離離誤誤差差代代表表運運行行距距離離誤誤差差實際運行距離實際運行距離是對滾珠絲杠進行實際測試的運行距離

54、誤差基準運行距離基準運行距離一般與額定運行距離是相同的。但根據使用目的不同，可取修正了的額定運行距離之值基準運行距離的目標值基準運行距離的目標值為防止絲杠軸振擺而施加張力，或考慮到外部施加的負荷以及溫度變化而產生伸縮等因素，可以事先將基準運行距離調節成負值或正值代表運行距離代表運行距離代表實際運行距離的傾向的直線代表運行距離誤差代表運行距離誤差代表運行距離與基準運行距離之差變動變動用平行于代表運行距離的兩根直線將實際運行距離夾起來時的最大變動幅度變動變動/300/300表示螺紋全長內任意300mm的變動值變動變動/2/2（導程周期誤差）（導程周期誤差）絲杠軸旋轉一周的變動值精密滾珠絲杠精密滾珠

55、絲杠軋制滾珠絲杠軋制滾珠絲杠精度等級精度等級C0C0C1C1C2C2C3C3C5C5C7C7C8C8C10C10螺紋部有效長度螺紋部有效長度代表代表運行運行距離距離誤差誤差變動變動代表代表運行運行距離距離誤差誤差變動變動代表代表運行運行距離距離誤差誤差變動變動代表代表運行運行距離距離誤差誤差變動變動代表代表運行運行距離距離誤差誤差變動變動運行運行距離距離誤差誤差運行運行距離距離誤差誤差運行運行距離距離誤差誤差大于大于小于等于小于等于-100333.555788181850/300mm100/300mm210/300mm1002003.534.5577108201820031543.565871

56、28231831540053.575971310252040050064851071510272050063074961181612302363080085107139181335258001000961181510211540271000125010613918112416463012501600117151021132918543516002000-181125153521654020002500-221330184124774625003150-261536215029935431504000-3018442560351156540005000-523072411407750006300

57、-653690501709363008000-11060210115800010000-260140圖表：運行距離誤差及變動值等均為衡量導程精度的參數圖表：運行距離誤差及變動值等均為衡量導程精度的參數圖表：精密滾珠絲杠及軋制滾珠絲杠導程精度容許值（單位：圖表：精密滾珠絲杠及軋制滾珠絲杠導程精度容許值（單位：m/螺紋部有效長度單位：螺紋部有效長度單位：mm）3.1.導程精度是衡量絲杠精度的主要指標303.1.導軌可做高負荷、高精準直線運動，精度是導軌質量的重要指標資料來源：THK官網，華鑫證券研究所滑塊滑塊滾珠滾珠軌道軌道直線導軌直線導軌滾珠絲杠滾珠絲杠旋轉馬達旋轉馬達直線導軌具有可無間隙平滑運

58、動、可無限直線運動及可大負荷運動。直線導軌是一種機械要素部件，其借助可實現旋轉運動的軸承，能夠使重物平穩、精準地沿直線方向運動。直線導軌由可移動的滑座、支撐滑座移動的軌道以及滾珠或滾柱三部分構成，并通過在這些部件上安裝滾珠或滾柱循環機構實現直線運動。直線導軌是滾動導向，與滑動導向相比，沒有間隙，運動更順滑；且其滾動無限循環，軌道加長就能無限直線運動；直線導軌將滾動面設計成R槽形狀，使滾珠/滾柱和滾動面形成“面接觸”，與直線軸承等“點接觸”類型的導向部件相比，容許負荷更大。因此，直線導軌在機床、半導體制造設備、工業機器人及交通工具中具有廣泛應用。UP級是導軌最高的精密等級。導軌精度是指滑塊上表面

59、對滑軌下表面的行走平行度，等級分為普通級（C）5m、高級（H）3m、精密級（P）2m、超精密級（SP）1.5m以及超超精密級（UP）1m。圖表：直線導軌結構（滾珠）圖表：直線導軌結構（滾珠）圖表：直線導向機構圖表：直線導向機構直線直線旋轉旋轉圖表：旋轉運動軸承和直線運動軸承的區別圖表：旋轉運動軸承和直線運動軸承的區別誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明31資料來源：Bosch-Rexroth官網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明3.1.滾珠導軌適用高速高精運動，滾柱導軌承載力更強滾柱滑塊體滾柱滑塊體圓柱形滾柱圓柱形滾柱滾柱導向系統滾柱導向系統滾柱導軌滾

60、柱導軌滾珠滑塊體滾珠滑塊體滾珠滾珠滾珠導向系統滾珠導向系統滾珠導軌滾珠導軌圖表：滾珠導軌結構圖表：滾珠導軌結構圖表：滾柱導軌結構圖表：滾柱導軌結構滾珠及滾柱導軌使用原理相同，二者差別主要為：滾珠導軌為點面接觸，摩擦阻力小、不易生熱，適用于高速、高精運動；滾柱導軌線面接觸，相比滾珠式剛性更高，承載力更大。32圖表：數控機床加工過程圖表：數控機床加工過程資料來源：數控機床改造技術及實例，數控機床電氣及PLC控制技術（第三版），華鑫證券研究所數控機床作為現代制造業的基石，通過數字信息來精準調控機械運動。數控機床是采用數字形式信息實施控制的機床，其運用數字計算技術對機床進行控制，將機械加工中的各類控制

61、信息以代碼化數字呈現，通過信息載體輸入數控裝置。經數控裝置對代碼化數字運算處理后，發出各類控制信號，驅動機床按指令動作，依據圖紙所要求的形狀和尺寸，自動完成零件加工。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批、多變的零件加工問題，是一種靈活的、高效能的自動化機床，尤其在約占機械加工總量80%的單件、小批量零件的加工方面，數控機床更顯示出其特有的靈活性。3.2.數控機床是現代制造業的基石，可加工精密、復雜、小批量零件誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明零件圖零件圖加工完成的零件加工完成的零件微型計算機微型計算機數控系統數控系統機床本體機床本體編制工件加工程序編制工件加工程序工藝處理工藝處理

62、33資料來源：智研咨詢，機械制造基礎（第三版），華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明數數控控機機床床按按工工藝藝用用途途分分類類數控金屬切削機床數控車床數控銑床數控刨床數控磨床數控鏜床數控鉆床數控加工中心數控金屬成型機床數控沖壓機數控彎管機數控折彎機數控特種加工機床數控電火花機床線切割機床激光加工機床測量、繪圖類數控機床數控繪圖機、數控坐標測量機等3.2.數控機床品種繁多，按工藝可分為四大類圖表：數控機床按工藝用途分類圖表：數控機床按工藝用途分類據不完全統計數控機床已有400多個品種規格，按工藝用途可分為四大類：1）金屬切削類：其中普通數控機床包含數控車床、銑床刨床等

63、，數控加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，可實現多種不同的加工操作；2）金屬成型類：主要指采用擠、壓、沖、拉等成形工藝的數控機床；3）特種加工類：主要有數控電火花線切割機、數控激光與火焰切割機等；4）測量、繪圖類：測量、繪圖類數控機床主要有數控繪圖機、數控坐標測量機及數控對刀儀等。圖表：金屬切削類數控機床切削工藝圖表：金屬切削類數控機床切削工藝車削車削銑削銑削刨削刨削磨削磨削鏜削鏜削鉆削鉆削數控機床切削工藝數控機床切削工藝34誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明資料來源：數控機床電氣及PLC控制技術（第三版），華鑫證券研究所交流永磁伺服電動機交流永磁伺服電動機交流永磁伺服電動機交流永磁

64、伺服電動機變頻電變頻電動機動機光電編碼器光電編碼器Z Z-軸軸X X-軸軸圖表：圖表：TK1640數控車床數控車床3.2.數控車床：通常有X和Z軸，對應需要需要兩套線性運動裝置圖表：圖表：TK1640數控車床傳動簡圖數控車床傳動簡圖數控車床通常其X和Z兩軸做直線運動，需要兩套線性運動裝置實現。TK1640數控車床配有四工位刀架，可滿足不同的加工需要，適用于多品種、中小批量產品的加工，在復雜、高精度零件的加工方面其優越性更明顯。該機床采用主軸變頻調速、三擋無級變速，可實現機床的兩軸聯動。Z軸為大拖板左右運動方向，其運動由電機與滾珠絲杠直聯實現；X軸為中拖板前后運動方向，其運動由電機通過同步帶及帶

65、輪帶動滾珠絲杠和螺母實現；主軸旋轉運動由電機經皮帶傳動至至軸，經三聯齒輪變速將運動傳至主軸，該運動則不需要滾珠絲杠參與則可實現運動。主軸主軸35資料來源：數控機床電氣及PLC控制技術（第三版），華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：圖表：XK714A數控銑床傳動簡圖數控銑床傳動簡圖圖表：圖表：XK714A數控銑床數控銑床3.2.數控銑床：通常有X、Y和Z軸，對應需要三套線性運動裝置數控銑床通常其X、Y和Z三軸做直線運動，需要三套線性運動裝置實現。XK714A數控銑床適合工具、模具、電子、汽車和機械制造等行業中對復雜形狀的表面和型腔零件進行大、中、小批量加工。該機床

66、采用變頻主軸，X、Y、Z三向進給均由伺服電動機驅動滾珠絲杠實現。X、Y和Z軸分別為工作臺左右、前后和上下方向，其運動均由電機通過同步齒形帶及帶輪、滾珠絲杠和螺母實現；主軸為旋轉軸，則不需要滾珠絲杠及螺母實現運動。變頻調速三相異步電動機變頻調速三相異步電動機交流永磁伺服電動機（帶抱閘）交流永磁伺服電動機（帶抱閘）交流永磁伺服電動機交流永磁伺服電動機交流永磁伺服電動機交流永磁伺服電動機X X-軸軸Y Y-軸軸Z Z-軸軸主軸主軸36資料來源：數控機床及應用技術（第2版），工業機器人完全應用手冊，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：滾動直線導軌副在數控機床中的組合安裝

67、形式圖表：滾動直線導軌副在數控機床中的組合安裝形式使用場合使用場合精度等級精度等級預載荷等級預載荷等級預載荷值預載荷值剛度高、有沖擊和振動的大型、重型進給導軌P4、P5P00.1C精度要求高、承受側懸荷載、扭轉載荷的進給導軌P3、P4P10.05C精度要求高、沖擊和振動較小、受力良好的進給導軌P3、P4P20.025C無定位精度要求的輸送機構P5P30圖表：滾動直線導軌在不同使用場合下推薦的精度和預載荷等級圖表：滾動直線導軌在不同使用場合下推薦的精度和預載荷等級3.2.導軌在數控機床中支承、引導運動部件，對精度及剛度要求高數控機床中導軌通常成對使用，對其精度及載荷等級要求較高。導軌主要用于支承

68、和引導運動部件沿一定的軌道運動，在數控機床中滾動直線導軌副通常兩根成對使用。最常用的組合為水平正裝，其滑塊固定在機床的移動部件上，導軌則安裝在數控機床床身等支承面上。因此，數控機床通常對于導軌的要求包括：導向精度高；精度保持性好；足夠的剛度；低速運動的平穩性；結構簡單、工藝性好等。導軌導軌滑塊滑塊移動部件移動部件水平正裝水平正裝側裝，滑塊移動側裝，滑塊移動側裝，導軌移動側裝，導軌移動滑塊滑塊車身車身移動部件移動部件導軌導軌移動部件移動部件水平反裝水平反裝37機床種類機床種類直線軸直線軸所需直線運動裝置所需直線運動裝置機床種類機床種類直線軸直線軸所需直線運動裝置所需直線運動裝置2套3套3套3套2

69、套3/4套3套2套資料來源：沈陽機床，山東威達，Tusugami，齊二機床，創世紀，Trumpf，秦川機床，機床商務網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：部分機數控床種類包含直線軸及圖表：部分機數控床種類包含直線軸及直線運動裝置直線運動裝置數量數量立立式式車車床床臥臥式式銑銑床床圓圓筒筒磨磨床床落落地地式式鏜鏜銑銑床床龍龍門門式式鉆鉆床床五五軸軸加加工工中中心心X X-軸軸Z Z-軸軸Y Y-軸軸X X-軸軸Z Z-軸軸X X-軸軸Z Z-軸軸X X-軸軸Z Z-軸軸Y Y-軸軸X X-軸軸Z Z-軸軸W W-軸軸Y Y-軸軸X X-軸軸Z Z-軸軸Y Y-軸

70、軸X X-軸軸Z Z-軸軸車車銑銑加加工工中中心心Y Y-軸軸X X-軸軸Z1Z1-軸軸Z2Z2-軸軸沖沖床床3.2.數控機床通常需要2-3套直線運動裝置383.2.高端數控機床國產替代進程加速，上游零部件大有可為資料來源：創世紀公告，前瞻產業研究院，機械制造基礎（第三版），MISUMI，華鑫證券研究所絲杠及導軌等屬于傳動部件屬數控機床上游，國產替代加速高端零部件滲透。數控機床產業鏈中：上游主要包括數控系統、功能部件（傳動類、驅動類等）、電氣元件等；中游涵蓋各類數控機床；下游應用廣泛，包括汽車、電子設備、通信設備等相關制造。我國高端數控機床發展迅速，當前多個品種上已擁有國產五軸聯動數控機床，且

71、具有較高精度。國產高端數控機床不僅實現部分國產替代，并實現向西方發達國家出口。但傳動部件中，國產廠商較海外龍頭廠商仍有差距，國產高端數控機床上較少配套國產零件，因此推動高端零部件國產化是大勢所趨。誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明上游上游中游中游下游下游數控系統零部件功能部件電氣元件伺服系統消費電子通信設備航空航天工程機械精密模具汽車行業數控程序傳感器結構件鑄鐵/鋼材、機床床身/梁柱等傳動類傳動類主軸、絲杠絲杠、導軌導軌、軸承等驅動類主軸驅動單元、進給單元等其他類轉合、刀庫、刀具等繼電器變壓器等斷路器設備及零部件設備及零部件數控機床數控機床各類制造業各類制造業圖表：數控機床產業鏈

72、圖表：數控機床產業鏈圖表：機床的傳動機構及滑動組件（圖表：機床的傳動機構及滑動組件（X軸軸-Y軸）示意圖軸）示意圖絲杠絲杠螺母螺母主軸主軸支撐支撐電機電機滑塊滑塊導軌導軌39資料來源：中國機床工具工業協會，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：圖表：2020-2024H1中國金屬加工機床產量及數控化率（單位：萬臺）中國金屬加工機床產量及數控化率（單位：萬臺）3.2.2024年金屬加工數控機床導軌+滾珠絲杠市場規模近90億元圖表：圖表：2020-2024H1中國數控金屬加工機床滾柱絲杠及導軌市場規模（單位：億元）中國數控金屬加工機床滾柱絲杠及導軌市場規模（單位：億元

73、）數控機床中傳動系統約占整機成本的20%。數控機床主要由結構件、數控系統、傳動系統、驅動系統、刀具等組成，其中傳動系統包含主軸、導軌、絲杠、軸承等零部件。根據秦川機床數據，傳動系統約占數控機床成本的20%。2024年我國金屬加工數控機床用滾珠絲杠+導軌副市場規模近90億元，國產機床數控化率提升有望帶動市場規模增長。2023年，我國金屬加工機床產量76.4萬臺，同比+1.19%；數控化率約37.43%，同比-0.45pct。其中金屬切削機床/金屬成形機床產量分別為61.3萬/15.1萬臺，數控化率分別為45.50%/13.91%。我們測算，2024年我國數控金屬加工機床產量約為83.2萬臺，同比

74、+8.90%，其滾珠絲杠+導軌副約89.23億元市場規模，同比+13.47%。隨著我國機床數控化率逐步提升，及政策推動大規模設備更新，我們認為該市場未來有望達到百億元規模。28%30%32%34%36%38%40%010203040506070809020202021202220232024E金屬切削機床產量金屬成型機床產量金屬加工機床數控化率-10%0%10%20%30%40%010203040506070809010020202021202220232024E數控機床滾珠絲杠及導軌市場規模YOY403.3.人形機器人由0到1，已至量產前夜資料來源：特斯拉，波士頓動力官網，Figure官網，

75、Apptronik官網，宇樹官網，樂聚官網，開普勒官網，小鵬AI科技日，小米官網，智元官網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：眾多國內外廠商參與人形機器人研發圖表：眾多國內外廠商參與人形機器人研發國內外眾多廠商下場參與人形機器人賽道，量產進程加速。隨著技術的不斷進步和市場需求的日益增長，國內外眾多廠商紛紛投身于人形機器人的研發和生產，如特斯拉Optimus G2已可以實現在工廠分裝電池等精細工作，目前Optimus已生產數百臺，大規模量產后有望實現將售價壓縮至2-3萬美元。此外，國內外廠商如波士頓動力、Figure、宇樹科技、樂聚機器人、小鵬、小米、智元機器人

76、等均布局人形機器人賽道。海外廠商海外廠商中國廠商中國廠商41機器人“大腦”關鍵技術群機器人“大腦”關鍵技術群端到端通用大模型大規模數據集管理云邊端一體計算架構多模態感知與環境建模機器人“小腦”關鍵技術群機器人“小腦”關鍵技術群高保真系統建模與仿真多體動力學建模與在線行為控制典型仿生運動行為表征全身協同運動自主學習機器人肢關鍵技術群機器人肢關鍵技術群人體力學特征及運動機理動力學模型機控制基礎理論剛柔耦合仿生傳動機構高緊湊四肢結構與靈巧手設計機器體關鍵技術群機器體關鍵技術群骨架結構拓撲優化高強度輕量化新材料復雜身體結構增材制造能源-結構-感知一體化設計惡劣環境防護關鍵技術攻關關鍵技術攻關重點產品和

77、部組件攻關重點產品和部組件攻關基礎版整機基礎版整機類人外觀雙腿行走雙臂靈巧操作通用平臺功能型整機功能型整機低成本交互型生活環境適應多模態交互高精度型精細操作工件識別軌跡規劃高可靠型惡劣環境生存地形適應沖擊防護傳感器傳感器仿生視覺傳感器仿生聽覺傳感器仿人電子皮膚仿生嗅覺傳感器執行器執行器液壓伺服執行器液壓馬達、缸、泵、閥電驅動旋轉關節電推桿控制器與動力能源控制器與動力能源液壓馬達、缸、泵、閥電驅動旋轉關節電推桿資料來源：工信部，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明3.3.政策驅動，加速我國人形機器人關鍵技術+部組件攻關2023年11月，工信部發布人形機器人創新發展指導意

78、見，聚焦關鍵技術突破及重點產品和部組件培育。指導意見將人形機器人定位為“繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品”，是科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。并指出要突破人形機器人“大腦”、“小腦”以及機器肢體等關鍵技術，以及培育重點產品，包括整機、基礎部組件和軟件等。圖表：人形機器人關鍵技術攻關圖表：人形機器人關鍵技術攻關圖表：人形機器人重點產品和部組件攻關圖表：人形機器人重點產品和部組件攻關42線性執行器線性執行器額定負載力及質量額定負載力及質量滾柱絲杠滾柱絲杠對應執行器最大推力對應執行器最大推力8,000N2.20KG8,000N3,900N0.93KG3,900N50

79、0N0.36KG500N資料來源：特斯拉AI DAY，芝能科技，新劍傳動官網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明反向式滾柱絲杠反向式滾柱絲杠行星滾柱行星滾柱圖表：特斯拉圖表：特斯拉Optimus G1執行器分布及三種旋轉執行器和三種線性執行器執行器分布及三種旋轉執行器和三種線性執行器圖表：行星滾柱絲杠是線性執行器中的核心零部件圖表：行星滾柱絲杠是線性執行器中的核心零部件3.3.執行器是機器人運動核心，絲杠是線性執行器核心零部件圖表：圖表：Optimus使用的三種線性執行器及適配的滾柱絲杠使用的三種線性執行器及適配的滾柱絲杠旋轉執行器旋轉執行器線性執行器線性執行器執行

80、器執行器OptimusOptimus軀干共需要軀干共需要1414個線性執行器個線性執行器手臂執行器手臂執行器*6*6腿部執行器腿部執行器*8*843資料來源：特斯拉AI DAY，中國機器人網，Teslarati，KGG官網，華鑫證券研究所3.3.靈巧手是機器人最重要的末端執行器，微型絲杠成長可期微型滾珠絲杠花鍵微型滾珠絲杠花鍵滾珠絲杠螺母滾珠絲杠螺母中空孔中空孔滾珠花鍵螺母滾珠花鍵螺母軸電機（中空電機）軸電機（中空電機）空氣空氣Z Z軸電機（中空電機）軸電機（中空電機）旋轉（旋轉（）直線運動（直線運動（Z Z）圖表：特斯拉圖表：特斯拉Optimus G1及及G2使用的靈巧手（使用的靈巧手（11

81、個自由度）個自由度）圖表：適用于靈巧手的執行器（直接驅動型）及微型滾珠花鍵圖表：適用于靈巧手的執行器（直接驅動型）及微型滾珠花鍵圖表：特斯拉圖表：特斯拉Optimus G3將采用的靈巧手（將采用的靈巧手（22個自由度）個自由度）微型滾珠絲杠花鍵微型滾珠絲杠花鍵誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明44圖表：圖表：2023以及以及2030年人形機器人核心零部件價值量分布年人形機器人核心零部件價值量分布圖表：圖表：2023-2030人形機器人行業行星滾柱絲杠市場規模（單位：億元）人形機器人行業行星滾柱絲杠市場規模（單位：億元）資料來源：智研咨詢，GGII，新財富產業研究院，秦川機床公告，

82、華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明3.3.絲杠是人形機器人高價值量零部件，市場前景廣闊0%100%200%300%400%500%600%700%800%010020030040050060070080020232024202520262027202820292030人形機器人行星滾柱絲杠YOY14%14%16%16%0%20%40%60%80%100%120%20232030無框力矩電機減速器力傳感器絲杠空心杯電機慣導imu其他絲杠是線性關節中價值量占比最高的零部件，未來約占人形機器人核心部件成本的16%。人形機器人通過傳動部件驅動關節移動或轉動，來實現軀干、四肢

83、等運動，因此絲杠是人形機器人的重要組成部分。智研咨詢數據，以特斯拉Optimus為例，2023年人形機器人核心零部件價值量占比中，絲杠占比約為14%，2030年該占比將提升至16%。2030年全球人形機器人出貨量有望達到1,000萬臺，人形機器人滾柱絲杠市場規模將達到700億元。我們預測，到2030年人形機器人數量有望達到1,000萬臺，2023年-2030年全球人形機器人市場規模將從8.4億元增長至14,000億元，CAGR=189%。2023年-2030年人形機器人行星滾柱絲杠市場規模將從0.3億元增長到700億元，CAGR=198%。453.3.國產絲杠+執行器供應商快速響應，積極布局人

84、形機器人賽道資料來源：Wind，各公司公告，Rollvis官網，Bosch-Rexroth官網，高工機器人，新劍傳動官網，特斯拉AI DAY，特斯拉展示視頻，小米官網，智元官網，小鵬AI科技日，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明絲杠潛在供應商絲杠潛在供應商線性執行器潛在供應商線性執行器潛在供應商絲杠供應商積極與執行器供應商合作，有望通過各主機廠定點。目前包括貝斯特、雙林股份、北特科技、五洲新春、等上市公司切入人形機器人滾珠絲杠/滾柱絲杠領域，多家企業通過與執行器供應商（拓普集團、三花智控、捷昌驅動、匯川技術、恒立液壓等）合作，為機器人OEM送樣進行零部件測試，并有望

85、加速獲得定點。人形機器人主機廠人形機器人主機廠圖表：絲杠廠商作為二級供應商通過執行器供應商向人形機器人主機廠供貨圖表：絲杠廠商作為二級供應商通過執行器供應商向人形機器人主機廠供貨海外供應商海外供應商中國供應商中國供應商46資料來源：蓋世汽車，AutoExe官網，Aisin官網，博世官網，布雷博官網，Motortrend，英飛凌官網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明布線更簡單：布線更簡單：車輛底盤不需要適應傳統液壓管路的布線；裝配更快、更可靠：裝配更快、更可靠：EMB能夠提供預先驗證的車軸，提高裝配效率，并減少生產線的車輛返工；輕量化：輕量化：EMB比液壓制動更輕，

86、從而減輕車輛的整體重量并提高其效率；系統成本更低：系統成本更低：制動系統總成本比傳動制動低；改進控制：改進控制：EMB的控制比液壓制動更精確，從而可以提高制動性能并更好地與車輛的其他系統（再生制動、穩定性控制或防抱死制動）集成；維護成本更低：維護成本更低：EMB通常比液壓制動具有更少的運動部件，從而更易于維護并降低低故障風險。圖表：汽車行車制動系統發展歷程圖表：汽車行車制動系統發展歷程圖表：圖表：EMB制動優勢制動優勢3.4.EHB是目前線控制動主流，EMB有潛力成為線控制動最終方案集集成成化化線線控控化化行車制動系統行車制動系統液壓制動系統液壓制動系統線控制動系統線控制動系統踏板踏板真空助力

87、器真空助力器電子穩定控制系統電子穩定控制系統制動主缸制動主缸盤式制動器盤式制動器電子液壓制動電子液壓制動（EHB TwoEHB Two-BoxBox）電子液壓制動電子液壓制動（EHB OneEHB One-BoxBox）電子機械制動電子機械制動（EMBEMB）踏板踏板+電機制動系統電機制動系統踏板踏板電子液壓制動系統電子液壓制動系統電子穩定控制系統電子穩定控制系統盤式制動器盤式制動器踏板踏板一體式電子液壓制動系統一體式電子液壓制動系統電子制動卡鉗電子制動卡鉗盤式制動器盤式制動器EMB通過機電制動改善制動控制，是未來發展方向。行車制動歷經機械制動、液壓制動和線控制動，其中線控制動可分為EHB以及

88、EMB。EHB以液壓制動為基礎，實現了動力源真空化；EMB通過電氣+機械部件以制動，是完全線控制動系統，較EHB相比性能更高、更輕量化，因此是制動未來的發展方向，但由于技術問題目前未到量產階段。473.4.EHB線控制動系統中，通常需要一根滾珠絲杠EHB制動系統中，滾珠絲杠+空心電動機作為助力機構。EHB制動系統主要由空心電動機、滾珠絲杠、主缸、液壓控制單元等組成?？招碾妱訖C+滾珠絲杠組成助力機構，助力機構推動活塞前進或后退來控制輪缸壓力。因此，在EHB制動系統中，通常需要一根滾珠絲杠。資料來源：智能網聯汽車技術，電機械制動（EMB）技術：交通運輸工具新型制動系統，華鑫證券研究所誠信、專業、穩

89、健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：圖表：EHB 線控制動線控制動結構示意圖結構示意圖制動踏板傳感器制動踏板傳感器液壓泵液壓泵備用閥備用閥制動器制動器冗余轉速傳感器冗余轉速傳感器滾珠絲桿傳動滾珠絲桿傳動壓力傳感器壓力傳感器4 4個開關閥個開關閥雙腔制動主缸雙腔制動主缸電動機電動機48圖表：圖表：EMB執行器結構（行星架執行器結構（行星架-絲杠式）示意圖絲杠式）示意圖車輪制動模塊車輪制動模塊制動踏板傳感器制動踏板傳感器太陽輪太陽輪推力軸承推力軸承滾珠絲桿軸滾珠絲桿軸絲杠螺母絲杠螺母 制動塊制動塊 制動嵌體制動嵌體行星架行星架行星輪行星輪齒圈齒圈電動機定子電動機定子電動機轉子電動機轉子支撐套筒

90、支撐套筒絲杠可將旋轉運動轉化為平動運動，是EMB制動系統必不可少的一部分。EMB執行機構需要將電動機轉動化為摩擦片的平動，以絲杠式EMB執行器為例，將電動機轉子與太陽輪連接，行星架與絲杠連接，螺母做水平運動推出制動塊以完成制動。目前，EMB執行機構主要采用的減速增力裝置包括齒輪減速器、行星輪減速器、楔塊以及杠桿、連桿滑塊機構等，上述EMB執行機構中，均需要4根滾珠絲杠。資料來源：電機械制動（EMB）技術：交通運輸工具新型制動系統，蓋世汽車，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：錐齒輪、圖表：錐齒輪、絲杠式、螺母式絲杠式、螺母式EMB執行器結構區別執行器結構區別絲杠

91、式絲杠式螺母式螺母式M M行星輪行星輪絲杠軸絲杠軸螺母螺母摩擦塊摩擦塊制制動動盤盤M M行星輪行星輪螺母螺母絲杠軸絲杠軸摩擦塊摩擦塊制制動動盤盤錐齒輪錐齒輪M M錐齒輪錐齒輪螺母螺母絲杠軸絲杠軸摩擦塊摩擦塊制制動動盤盤齒齒輪輪副副行行星星輪輪系系3.4.EMB執行機構中，通常需要四根滾珠絲杠493.4.EMB制動2030年滲透率將達5%，制動滾珠絲杠迎關鍵發展期資料來源：智車星球，新京報，QYResearch，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：圖表：2020-2035年中國汽車制動滾珠絲杠市場規模（單位：億元）年中國汽車制動滾珠絲杠市場規模（單位：億元）EHB

92、滲透率已突破50%，EMB滲透率有望在2030年達到5%。高工智能汽車研究院數據，2024年我國乘用車市場（不含進出口）前裝標配EHB交付新車1,172.13萬輛，同比+61.24%，前裝搭載率55.51%；新能源車型搭載率高達83.17%。全球制動龍頭布雷博宣布其EMB產品將于2025年內上市，國內領軍企業伯特利EMB產品預計2026年實現量產，隨著眾多Tier 1加速落地EMB量產，EMB制動滲透率有望于2030年達到5%。根據Qyresearch數據，我國車用制動滾珠絲杠市場規模約為26億元，隨著EHB滲透率持續提升以及EMB產品逐步問世，2030年市場規模將達到約135億元，2024-

93、2030年CAGR=31.61%。0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%202020212022202320242025E2030EEHB及HBBW滲透率EMB滲透率圖表：圖表：2020-2035年中國線控汽車制動滲透率情況年中國線控汽車制動滲透率情況0%40%80%120%160%200%02040608010012014016020202021202220232024202520262027202820292030中國汽車制動滾珠絲杠市場規模YOY503.5.公司直線運動部件產品應用領域廣泛資料來源：公司公眾號，中國航天官網，華辰裝備官網，Motortrend，

94、特斯拉，Market Research Intellect，公司定期報告，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：公司子公司宇華精機直線運動部件應用領域圖表：公司子公司宇華精機直線運動部件應用領域公司依托夾具及智能裝備的技術優勢，進軍直線運動部件市場。2022年1月，公司設立全資子公司宇華精機，并依托在工裝夾具、智能裝備以及工業自動化集成領域積累的技術優勢，全面進軍直線運動部件市場，產品涵蓋高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副、靈巧手絲杠等，并導入工業母機、人形機器人、汽車傳動等新賽道。設備方面：公司將引進生產及檢測等進口設備約300臺套用于第三梯次產業項目建設

95、。產品方面：公司生產的滾珠絲杠副最高精度可達C0級，直線導軌副最高精度可達UP級；滾珠絲杠副、直線導軌等產品已成功應用于國內知名機床商的部分型號機床；自主研發的行星滾柱絲杠已于 2023 年順利出樣。宇華精機產品應用領域宇華精機產品應用領域醫療器械醫療器械航天軍工航天軍工數控機床數控機床人形機器人人形機器人自動化自動化新能源汽車新能源汽車圖表：公司直線運動部件相關產品圖表：公司直線運動部件相關產品反轉式行星滾柱絲杠副反轉式行星滾柱絲杠副新能源車線控制新能源車線控制動用滾珠絲杠副動用滾珠絲杠副高精度滾珠絲杠副高精度滾珠絲杠副高精度滾動導軌副高精度滾動導軌副公司第三梯次產業產品公司第三梯次產業產品

96、513.5.公司產品可覆蓋多款數控機床，并與華辰裝備強強聯合資料來源：北京精雕官網，海天精工官網，海德曼官網，公司公眾號，華辰裝備官網，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表：華辰裝備數控直線導軌磨床圖表：華辰裝備數控直線導軌磨床圖表：公司產品可應用在多款數控機床中圖表：公司產品可應用在多款數控機床中公司產品可在多款國產高端機床應用，性能達到海外知名廠商水平。2024年5月，公司直線運動部件產品分別在北京精雕雙主軸五軸加工中心、海天精工立式加工中心以及海德曼雙主軸車削中心的機床上成功完成應用驗證。北京精雕執行總裁表示，公司產品直線度、運動負載、定位精度以及實際加工效

97、果，均與海外知名品牌處于同等水平，并全部達到精雕五軸高速加工中心的性能要求。公司與華辰裝備達成全面戰略合作關系，共同推動關鍵技術攻關。2023年10月，公司與華辰裝備就公司所需高端精密磨削裝備的技術開發及產品應用等項目開展交流，并達成全面戰略合作關系。協議計劃華辰裝備為公司提供對標國際行業龍頭領先水平的精密數控直線導軌磨床產品以及技術支持，其產品為全球磨削長度最長、技術難度及磨削效率最高。海德曼多軸車削中心海德曼多軸車削中心海天精工立式加工中心海天精工立式加工中心北京精雕雙主軸五軸加工中心北京精雕雙主軸五軸加工中心4盈利預測及投資評級資料來源：Wind，華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效請閱

98、讀最后一頁重要免責聲明PAGE 53盈利預測我們預測2024-2026年公司歸母凈利潤分別為3.26/4.08/5.14億元，YOY分別為23.8%/25.2%/25.9%；當前股價對應PE分別為49.8/39.8/31.6倍，考慮到公司在第三梯次產業重點布局，數控機床和人形機器人等領域未來有望加速綁定核心客戶，我們給予“買入”評級。預測指標2023A2023A2024E2024E2025E2025E2026E2026E主營收入（百萬元）1,3431,5391,9352,393增長率（%）22.4%14.6%25.7%23.7%歸母凈利潤（百萬元）264326408514增長率（%）15.1%

99、23.8%25.2%25.9%攤薄每股收益（元）0.780.650.821.03ROE（%）9.2%10.5%12.1%13.8%資料來源：Wind，華鑫證券研究所資產負債（百萬元）2023A2024E2025E2026E現金及現金等價物206405596827應收款545625791985存貨290334426532其他流動資產825842875913流動資產合計1,8672,2052,6883,257固定資產1,2201,1991,1791,123在建工程20117211290無形資產124118112106長期股權投資33333333資產總計3,5583,8394,2354,720短期借

100、款0001應付賬款、票據358411521645其他流動負債60606060流動負債合計440497613745長期借款0000其他非流動負債244244244244非流動負債合計244244244244負債合計685742858990股本340501501501股東權益2,8733,0973,3783,731負債和所有者權益3,5583,8394,2354,720利潤表（百萬元）2023A2024E2025E2026E營業收入1,3431,5391,9352,393營業成本8809971,2621,564營業稅金及附加13151924銷售費用9111217管理費用110114132148財務

101、費用5-8-8-9研發費用748297112營業利潤299367460579利潤總額299369462581所得稅費用34415164凈利潤265328411517少數股東損益2234歸母凈利潤264326408514現金流量表（百萬元）2023A2024E2025E2026E凈利潤265328411517少數股東權益2234折舊攤銷164888684公允價值變動3333營運資金變動-8-83-176-207經營活動現金凈流量427339328402投資活動現金凈流量-314508079籌資活動現金凈流量86-104-130-164現金流量凈額198285277317每股數據(元/股)2023

102、A2024E2025E2026EEPS0.780.650.821.03P/E41.8349.8239.8131.6P/S8.210.68.46.8P/B3.85.34.84.4財務指標成長性營業收入增長率22.4%14.6%25.7%23.7%歸母凈利潤增長率15.1%23.8%25.2%25.9%盈利能力毛利率34.5%35.2%34.8%34.7%四項費用/營收14.8%12.9%12.0%11.2%凈利率19.8%21.3%21.2%21.6%ROE9.2%10.5%12.1%13.8%償債能力資產負債率19.2%19.3%20.3%21.0%營運能力總資產周轉率0.40.40.50.5

103、應收賬款周轉率2.52.52.42.4存貨周轉率3.03.03.03.0誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 54盈利預測表誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明（1）公司新增汽車零部件產能項目產能爬坡不及預期（2）我國數控機床國產替代進度不及預期（3）人形機器人量產進度不及預期（4）乘用車EMB線控制動滲透率不及預期PAGE 55風險提示汽車組介紹林子?。簭B門大學碩士，自動化/世界經濟專業，CPA，6年汽車行業研究經驗。曾任職于華福證券研究所，擔任汽車行業分析師。2023年加入華鑫證券研究所，擔任汽車行業首席分析師。兼具買方和賣方行業研究經驗，立足產業，做深入且

104、前瞻的研究，擅長自下而上挖掘個股。深度覆蓋特斯拉產業鏈/一體化壓鑄等細分領域。張智策：武漢大學本科，哥倫比亞大學碩士，2024年加入華鑫證券。2年華為汽車業務工作經驗，主要負責智選車型戰略規劃及相關競品分析。程晨：上海財經大學金融碩士，2024年加入華鑫證券，研究汽車&人形機器人方向。誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 56本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。本報告清晰準確地反映了本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。證券

105、分析師承諾股票投資評級說明：證券投資評級說明華鑫證券有限責任公司（以下簡稱“華鑫證券”）具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告由華鑫證券制作，僅供華鑫證券的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告中的信息均來源于公開資料，華鑫證券研究部門及相關研究人員力求準確可靠，但對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。我們已力求報告內容客觀、公正，但報告中的信息與所表達的觀點不構成所述證券買賣的出價或詢價的依據，該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦。投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時

106、結合各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就財務、法律、商業、稅收等方面咨詢專業顧問的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，華鑫證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等服務。本公司在知曉范圍內依法合規地履行披露。本報告中的資料、意見、預測均只反映報告初次發布時的判斷，可能會隨時調整。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。在不同時期，華鑫證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。華鑫證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的

107、義務。本報告版權僅為華鑫證券所有，未經華鑫證券書面授權，任何機構和個人不得以任何形式刊載、翻版、復制、發布、轉發或引用本報告的任何部分。若華鑫證券以外的機構向其客戶發放本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責，華鑫證券對此等行為不承擔任何責任。本報告同時不構成華鑫證券向發送本報告的機構之客戶提供的投資建議。如未經華鑫證券授權，私自轉載或者轉發本報告，所引起的一切后果及法律責任由私自轉載或轉發者承擔。華鑫證券將保留隨時追究其法律責任的權利。請投資者慎重使用未經授權刊載或者轉發的華鑫證券研究報告。免責條款以報告日后的12個月內，預測個股或行業指數相對于相關證券市場主要指數的漲跌幅為標準。相關證券市場代表性指數說明：A股市場以滬深300指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以道瓊斯指數為基準。投資建議預測個股相對同期證券市場代表性指數漲幅1買入20%2增持10%20%3中性-10%10%4賣出10%2中性-10%10%3回避-10%誠信、專業、穩健、高效請閱讀本頁重要免責聲明PAGE 57報告編號：250324161148