【公司研究】星網宇達-厚積薄發走向智能無人裝備的大海星辰-20200225[20頁].pdf

1、申 港 證 券 股 份 有 限 公 司 證 券 研 究 報 告 申 港 證 券 股 份 有 限 公 司 證 券 研 究 報 告 證券研究報告 公公 司司 研 究 研 究 公 司 深 度 研 究 公 司 深 度 研 究 厚積薄發厚積薄發 走向智能無人走向智能無人裝備裝備的大海星辰的大海星辰 星網宇達（002829.SZ） 國防軍工/航天裝備 投投資摘要資摘要： 以慣性技術為基礎，發展多種感知和控制技術，全面布局軍用智能無人系統。以慣性技術為基礎，發展多種感知和控制技術，全面布局軍用智能無人系統。 星網宇達是國內慣性技術應用產業化的領軍企業，經過十余年的慣性技術積 累，形成了“器件+組件+系統+解

2、決方案”的全系列產品架構。2018 年以來， 公司即提出了智能無人系統的戰略，業務重心轉向了軍工信息化方向，經過近 三年的發展，公司先后布局了慣性和衛星導航技術、光電紅外感知、雷達及多 種通信技術，堅決投入軍用靶機、無人戰車、無人船等方向的研發，在感知、 決策、控制方面具備了完整的技術實力。 研發能力卓越，助力公司民參軍轉型初見成效。研發能力卓越，助力公司民參軍轉型初見成效。公司瞄準裝備信息化、智能化 率提升和軍事訓練實戰化的契機，持續跟進智能彈藥、水下潛航器、長航時無 人機等組合導航產品的軍用需求，一流的業務能力在軍工領域形成良好口碑。 公司一直保持了超過 20%的研發投入， 研發團隊實力受

3、到業界普遍好評： 2013 年以來，公司共參加海軍重大軍事研練保障活動 30 余次；2018 年在“跨越險 阻 2018”陸上無人系統挑戰賽中獲 F2 組第一名；2019 年憑借參與的“某戰 場某建設工程”項目獲“國家科學技術進步二等獎” ；2020 年軍用靶機預計簽 單約 3 億元。公司出色的研發能力保障了軍品業務規模的快速提升。我們判 斷，2020 年智能無人系統相關收入有望占據公司整體業務收入的半壁江山， 公司的民參軍轉型初見成效。 低軌衛星全球組網成為焦點， 動中通業務有望迎來爆發。低軌衛星全球組網成為焦點， 動中通業務有望迎來爆發。動中通是衛星天線對 準的重要設備，也是公司結合慣性技

4、術和衛星通信技術衍生出的優勢業務。當 前，低軌衛星全球組網的方案優勢顯著，其傳播時延低，損耗小，同時研制周 期較短且成本低廉，星座組網后能實現高帶寬、高性能的全球覆蓋，低軌高通 量方向的衛星互聯網建設已成為行業方向。 公司是國內軍用和民用動中通產品 龍頭，產品廣泛應用在特種車輛、漁船等場景，具備豐富的產品和技術經驗， 未來有望深度受益衛星通信市場爆發。 慣性技術是自動駕駛定位不可或缺的必備傳感器， 公司組合導航產品成為百度慣性技術是自動駕駛定位不可或缺的必備傳感器， 公司組合導航產品成為百度 阿波羅供應商。阿波羅供應商。 基于高精度衛星定位和慣性技術的組合導航系統是自動駕駛車 輛應對復雜行駛環

5、境的必備傳感器。作為智能無人系統的重要傳感器，公司在 2017 年即開始了組合導航系統的研發，在民用領域，公司與百度 Apollo 達成 合作，成為了其標準硬件解決方案供應商，應用場景包括高級別自動駕駛、特 定場景自動駕駛等精度和道路復雜度要求極高的應用場景。 投資建議：投資建議：我們認為無人機、無人戰車、無人船等是未來的平臺型裝備方向， 看好公司憑借優秀研發能力，在智能無人系統、衛星通信等方向實現突破，我 們預計公司 2019-2021 年收入分別為 3.91/7.30/9.60 億元，歸屬上市公司股 東凈利潤分別為 0.11/1.44/2.01 億元，對應 EPS 分別為 0.07 元/0

6、.90 元/1.25 元，當前股價對應年 PE 分別為 459.05x/36.48x/26.15x。首次覆蓋，6 個月目 標價 42-44 元/股，給予“買入”評級。 風險提示：風險提示： 軍品業務進度不及預期、收入確認不及預期。軍品業務進度不及預期、收入確認不及預期。 評級評級 買入買入（首次首次） 2020 年 02 月 25 日 曹旭特 分析師 SAC 執業證書編號：S1660519040001 王寧 研究助理 010-56931956 交易數據交易數據 時間時間 2020.02.25 總市值/流通市值（億元） 51.48/20.17 總股本（萬股） 15,695.44 資產負債率（%）

7、 40.0 每股凈資產（元） 5.46 收盤價（元） 32.8 一年內最低價/最高價（元） 18.22/33.79 公司股價公司股價表現表現走勢圖走勢圖 資料來源：申港證券研究所 相關報告相關報告 0% 70% 140% 210% 280% 350% 2016-122017-102018-072019-052020-02 星網宇達滬深300 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 2 / 20 證券研究報告 財務指標預測財務指標預測 指標指標 2017A 2018A 2019E 2020E 2021E 營業收入（百萬元） 409.57 402.32 391.00 730.00 960.00

8、 增長率（%） 47.64% -1.77% -2.81% 86.70% 31.51% 歸母凈利潤（百萬62.74 18.51 11.47 144.36 201.41 增長率（%） -14.43% -70.49% -38.03% 1158.42% 39.51% 凈資產收益率（%） 8.03% 2.17% 1.18% 12.98% 15.38% 每股收益(元) 0.41 0.12 0.07 0.90 1.25 PE 80.00 273.33 459.05 36.48 26.15 PB 6.79 6.18 5.43 4.74 4.02 資料來源：公司財報、申港證券研究所 qRrOnNnRqNpRnP

9、qRqPvMtM7NbP8OtRqQtRmMiNmMmOeRtRsN6MqQvMxNmMtNNZqRzR 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 3 / 20 證券研究報告 內容目錄內容目錄 1. 圍繞慣性技術領域優勢圍繞慣性技術領域優勢 縱橫拓展業務版圖縱橫拓展業務版圖 . 4 1.1 基于慣性技術組建業務基石 . 4 1.2 長期布局智能無人產業鏈，戰略路徑演進清晰 . 8 2. 低軌衛星行業跨低軌衛星行業跨越式發展開啟衛星通信新市場越式發展開啟衛星通信新市場 .11 2.1 衛星互聯網或將成為下一代新型網絡技術核心基礎設施 . 11 2.2 軌位頻譜成全球稀缺資源 國內企業積極參與戰

10、略布局搶占先機 . 11 2.3 衛星互聯網為增強移動寬帶、物聯網等應用場景注入新動能 . 12 3. 踏浪衛星互聯網踏浪衛星互聯網 發力衛星通信及無人駕駛核心部件發力衛星通信及無人駕駛核心部件 . 14 3.1 突破低軌衛星網絡配套關鍵技術 進軍民用漁船百億藍海市場 . 14 3.2 慣性北斗組合導航系統持續升級 自動駕駛蓄勢待發 . 14 4. 盈利預盈利預測與公司估值測與公司估值 . 17 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1： 公司在智能無人系統產品布局公司在智能無人系統產品布局 . 4 圖圖 2： 慣性系統工作原理圖慣性系統工作原理圖 . 5 圖圖 3： 激光陀螺的激光陀螺的 Sagnac 效

11、應圖解效應圖解 . 5 圖圖 4： 光纖陀螺利用光程差放大光纖陀螺利用光程差放大 Sagnac 效應效應 . 5 圖圖 5： 公司主要陀螺儀及慣導產品一覽公司主要陀螺儀及慣導產品一覽 . 6 圖圖 6： 公司軍品民品營收占比公司軍品民品營收占比 . 6 圖圖 7： 公司各項參展成果、獲獎情況一覽公司各項參展成果、獲獎情況一覽 . 7 圖圖 8： 公司主要慣性穩控產品一覽公司主要慣性穩控產品一覽 . 7 圖圖 9： 公司主要慣性測量產品一覽公司主要慣性測量產品一覽 . 8 圖圖 10： 公司智能無人產業鏈布局公司智能無人產業鏈布局 . 9 圖圖 11： 公司研發投入及營收占比公司研發投入及營收占

12、比 . 9 圖圖 12： 公司研發人員占比公司研發人員占比 . 9 圖圖 13： 無人車多場景應用落地無人車多場景應用落地 . 10 圖圖 14： 提供提供 L4 級自動駕駛巴士級自動駕駛巴士“阿波龍阿波龍”組合導航系統組合導航系統 . 10 圖圖 15： 全球中低軌通信衛星星座分布全球中低軌通信衛星星座分布 .11 圖圖 16： 全球衛星產業收入全球衛星產業收入 . 13 圖圖 17： 公司研發人員占比公司研發人員占比 . 13 圖圖 18： 公司動中通天線適用于水陸空各領域公司動中通天線適用于水陸空各領域 . 14 圖圖 19： RTK 技術的多技術的多路徑問題路徑問題 . 15 圖圖 2

13、0： GNSS+IMU 解決更新頻率問題解決更新頻率問題 . 15 圖圖 21： 百度百度 Apollo 自動駕駛平臺硬件配置自動駕駛平臺硬件配置 . 16 圖圖 22： 組合導航系統技術融合組合導航系統技術融合 . 16 表 表 1： 三大三大 3G 標準發展情況比較標準發展情況比較 . 錯誤!未定義書簽。 表表 2： 自動駕駛對慣導系統技術要求自動駕駛對慣導系統技術要求 . 15 表表 3： 量產乘用車量產乘用車 L3 自動駕駛系自動駕駛系統價值量前瞻統價值量前瞻 . 15 表表 4： 量產乘用車量產乘用車 L3 自動駕駛系統價值量前瞻自動駕駛系統價值量前瞻 . 錯誤!未定義書簽。 表表

14、5： 公司盈利預測表公司盈利預測表 . 18 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 4 / 20 證券研究報告 1. 圍繞慣性技術領域優勢圍繞慣性技術領域優勢 縱橫拓展業務版圖縱橫拓展業務版圖 1.1 基于慣性技術組建業務基石基于慣性技術組建業務基石 星網宇達是國內慣性技術應用產業化的領軍企業，經過十余年的慣性技術積累，打 造了慣性導航、慣性測量、慣性穩控三條產品主線，形成了“器件+組件+系統+解 決方案”的全系列產品架構，主要應用于無人機、無人車、無人船、機器人，為航 空航天、大地測量、街景測繪、軌道交通、石油勘探等行業提供全自主、高動態的 位置、速度、姿態的感知、測量和穩控服務。 圖

15、圖1：公司在智能無人系統產品布局公司在智能無人系統產品布局 資料來源：申港證券研究所 慣性導航是公司慣性導航是公司基石基石業務， 公司實現器件到系統的完全自主化， 技術實力穩固可靠。業務， 公司實現器件到系統的完全自主化， 技術實力穩固可靠。 慣導系統是一種推算導航方式，核心元器件為陀螺儀、加速度計，依賴陀螺儀的定 軸性測量運載體的在 3 個方向角速度，利用加速度計測量平移的加速度，通過積分 運算獲得連續時間的瞬時速度和瞬時位置數據，具有“不依賴外界信息” 、 “不向外 輻射能量” 、 “不易受到干擾”的特點。 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 5 / 20 證券研究報告 圖圖2：慣

16、性系統工作原理圖慣性系統工作原理圖 資料來源：公司招股書，申港證券研究所 陀螺儀是決定慣性導航系統精度的關鍵因素，光學類陀螺儀技術難度最大。陀螺儀是決定慣性導航系統精度的關鍵因素，光學類陀螺儀技術難度最大。根據陀 螺儀技術路線可分為激光陀螺、 光纖陀螺和 MEMS 陀螺， 前兩者均屬于光學類， 三 者精度指標逐一下降。激光陀螺儀和光纖陀螺儀基本原理相似，均為基于 Sagnac 效應，通過計算在環路有旋轉角速度時分光鏡將同一束光分解為方向相反的兩束后 產生干涉條紋的移動數來測量角速度。光纖陀螺利用光纖線圈增加了光程差，降低 了測量 Sagnac 效應的難度，精度指標較激光陀螺儀略低，但二者均比

17、MEMS 陀 螺儀技術難度大。激光陀螺儀主要應用在航空航天、潛艇、艦船等對精度要求極高 的軍工領域，成本在百萬級別，整體需求不大；光纖陀螺儀由于精度略低，主要用 在戰術導彈、飛機、車輛等中高精度領域，成本在幾十萬元；MEMS 陀螺儀融合半 導體和機械技術，精度標準通常會明顯低于前二者，但是體積較小、成本較低，在 無人駕駛汽車等民用消費領域應用前景廣。 圖圖3：激光陀螺的激光陀螺的 Sagnac 效應圖解效應圖解 圖圖4：光纖陀螺利用光程差放大光纖陀螺利用光程差放大 Sagnac 效應效應 資料來源： 神奇的慣性世界 ，申港證券研究所 資料來源： 神奇的慣性世界 ，申港證券研究所 公司在光纖慣導

18、上可實現從慣導元件到導航系統產品的完全自主化，掌控慣導產品 生產的核心技術，擁有陀螺儀自生產基地。當前根據市場需求，公司慣導產品全方 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 6 / 20 證券研究報告 位覆蓋激光慣導、光纖慣導和 MEMS 慣導，且以光纖慣導為主。 圖5：主要陀螺儀及慣導產品一覽主要陀螺儀及慣導產品一覽 XW-GS1810 光纖陀螺儀 XW-INS9150 激光慣導 XW-GS1898S 光纖陀螺儀 XW-GI7690 光纖組合導航 XW-GS1843 三軸光纖陀螺 儀 XW-GI5610 MEMS 慣性/衛 星組合導航 XW-GS1830 MEMS 三軸陀 螺儀 Newt

19、on-M2 車載衛星/慣性 MEMS 組合導航 資料來源：公司官網，申港證券研究所 “民參軍”戰略初見成效，公司慣導業務受益于軍用裝備轉型升級的重要機遇?！懊駞④姟睉鹇猿跻姵尚?，公司慣導業務受益于軍用裝備轉型升級的重要機遇。慣 導技術最早應用于軍用裝備領域，當前該領域仍是慣導行業最主要應用領域，公司 軍工四證齊全、 資質完善， 是軍工領域技術實力、 業務資源領先的民企。 20152018 年公司軍品營收絕對規模持續增加，2017 年軍品營收占比超過 50%，占比增速高 達 69%， “民參軍”戰略初顯成效。 圖圖6：軍品民品營收占比軍品民品營收占比 資料來源：Wind，申港證券研究所 公司瞄準

20、裝備信息化、 智能化率提升和軍事訓練實戰化的契機， 持續跟進智能彈藥、 水下潛航器、長航時無人機等組合導航產品的軍用需求，一流的業務能力在軍工領 域形成良好口碑，2013 年以來，公司共參加海軍重大軍事研練保障活動 30 余次， 在“跨越險阻 2018”陸上無人系統挑戰賽中獲 F2 組第一名，得到參與 2019 年國 家無人機裝備招標資格。2019 年憑借參與的“某戰場某建設工程”項目獲“國家科 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.0

21、0 2015201620172018 2019上半年 軍品營收（百萬）民品營收（百萬）軍品營收增長（%） 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 7 / 20 證券研究報告 學技術進步二等獎” ，并于 2019 年上半年，獲得高精度光纖陀螺批量軍用訂單。由由 于軍用市場準入門檻高且客戶一旦確定不易更換， 公司在軍用市場的滲透將表現出于軍用市場準入門檻高且客戶一旦確定不易更換， 公司在軍用市場的滲透將表現出 棘輪效應，傳統慣導業務將繼續保持優勢地位。棘輪效應，傳統慣導業務將繼續保持優勢地位。 圖圖7：各項參展成果、獲獎情況一覽各項參展成果、獲獎情況一覽 榮獲 2019 年度“國家科學技 術進

22、步二等獎” 新一代鐵路軌道檢測車亮相 ARTS 2019 上海國際先進軌 道交通技術展覽會 單兵戰術機器人亮相 2018 世 界機器人大會 無人配送車亮相百度世界大 會 資料來源：公司官網，申港證券研究所 把握慣性穩控產品發展前沿，軍民領域協同發展。把握慣性穩控產品發展前沿，軍民領域協同發展。公司掌握伺服系統高精度慣性穩 定控制技術和多級反饋式衛星天線閉環跟蹤控制技術，能夠在提高穩控精度的同時 降低產品成本，使公司產品具有極強的市場競爭力。目前公司穩控類產品包括天線 穩控系統和光電穩控產品兩大類，其中天線穩控主要為“動中通”系列產品，光電 穩控主要為各類光電吊艙。 公司自主研發的 Ku/Ka

23、共饋型雙頻動中通天線核心技術 達國內一流水平，是未來軍用衛星通信的重要方向。民品上，公司與中興通訊完成 首批漁船用動中通天線的交付，率先布局衛星互聯網商用領域。 圖圖8：主要慣性穩控產品一覽主要慣性穩控產品一覽 SANETEL-S Ku 頻段兩軸船載動中通 SCA130/SCA150小型光電吊艙 SANETEL-S Ku 頻段三軸船載動中 通 XW-GI7690 光纖組合導航 SANETEL-S Ka 頻段船載動中通 SCT100型型雷達伺服轉臺(機載SAR) 資料來源：公司官網，申港證券研究所 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 8 / 20 證券研究報告 公司在慣性測量產品上積極優

24、化創新，開拓增量市場。慣性測量產品主要為智能駕 考系統、鐵路軌道檢測設備。由于駕考行業存量接近飽和，公司于 2018 年開發新 一代考試系統，在軟件配套性和集成度上有較大提升。此外，公司“基于慣性技術 的軌道檢測小車”項目自 2018 年獲得首批訂單后，廣泛應用于高鐵、地鐵等檢測 領域，2019 年研制的慣性/衛星/光學軌檢小車高性價比特點為公司繼續開拓增量市 場奠定基礎，2019 年上半年，測量類業務貢獻營收占比較去年同期明顯回升。 圖圖9：主要慣性測量產品一覽主要慣性測量產品一覽 XW-TS1120/30 傾角傳感器 測易測 考試專用終端衛導型 XW-TS1123 傾角傳感器 考易考 考試

25、專用終端衛導型 XW-EC1710/20 電子羅盤 練易練 智能駕考終端-衛導型 XW-EC1730 電子羅盤 基準站 資料來源：公司官網，申港證券研究所 1.2 長期布局智能無人產業鏈，戰略路徑演進清晰長期布局智能無人產業鏈，戰略路徑演進清晰 2019 年是公司業務調整的重要轉折之年，年是公司業務調整的重要轉折之年，由傳統慣導業務延伸出的智能無人產業 鏈布局基本完成，“打造國內領先智能無人系統”成為公司未來 5 年戰略目標。公司 的智能無人系統以慣性導航、測量、穩控為底層生態根系，集成化、系統化趨勢明 顯，智能無人產業鏈由無人機器平臺、智能感知與導航系統、數據通信與網絡、任 務載荷系統、智能

26、指控系統五大部分組成，其中智能感知與導航系統通過傳感器獲 取數據，經過實時分析和軟件算法處理，實現無人系統對環境的理解，屬于智能無 人系統核心部件，智能指控系統、數據通信系統、任務荷載系統共同提供從感知到 判斷再到反應的系統方案，無人機器平臺是另外四者綜合載體，以上五部分完善了 公司慣導技術應用產業鏈，2019 年光電和雷達探測等新興業務訂單快速增長，成 為公司新增長極。 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 9 / 20 證券研究報告 圖圖10：全維度布局全維度布局智能無人產業鏈智能無人產業鏈 資料來源：申港證券研究所 在智能傳感器、智能指控系統等方面持續加大研發投入，成果轉化效果顯著

27、。在智能傳感器、智能指控系統等方面持續加大研發投入，成果轉化效果顯著。公司 研發投入持續增加，營收占比 2018 年達到 19%，相比 2015 年翻倍增長，研發人 員在總員工中占據半壁江山。公司布局了紅外測量、雷達測量、光電測量等多傳感 器設備，多傳感器數據融合技術能夠實現高精度的運動參數測量、姿態航向測量、 運動軌跡測量等應用。 圖圖11：研發投入研發投入占比持續增長占比持續增長 圖圖12：研發人員占比研發人員占比較高較高 資料來源：Wind，申港證券研究所 資料來源：Wind，申港證券研究所 借助人才優勢和合作資源，公司在無人機器平臺、數據通信與網絡等多領域取得重借助人才優勢和合作資源，

28、公司在無人機器平臺、數據通信與網絡等多領域取得重 大進展。大進展。公司組合導航系統已成功實現應用，在工程無人車輛、園區巡邏及通勤無 人車、智能公交車、街景及高精度地圖采集上積累了大量的產品應用案例。公司 Newton 系列慣性/衛星組合導航是百度 L4 級別自動駕駛巴士“阿波龍”首選導航 系統，通過算法引擎、誤差模型等方法解決了長期使用頻繁標校局限規?；瘧脝?題，該車型于 2018 年已實現 100 輛量產下線。 8.85% 11.12% 10.29% 16.50% 19.58% 0.00% 5.00% 10.00% 15.00% 20.00% 25.00% 0 10 20 30 40 50

29、 60 70 研發投入（百萬）營收占比（右） 40.86% 59.14% 研發人員占比其他員工占比 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 10 / 20 證券研究報告 圖圖13：無人車多場景應用落地無人車多場景應用落地 圖圖14：提供提供 L4 級自動駕駛巴士級自動駕駛巴士“阿波龍阿波龍”組合導航系統組合導航系統 資料來源：公司官網，申港證券研究所 資料來源：百度阿波羅官網，申港證券研究所 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 11 / 20 證券研究報告 2. 低軌衛星行業跨越式發展開啟衛星通信新市場低軌衛星行業跨越式發展開啟衛星通信新市場 2.1 衛星互聯網或將成為下一代新型網

30、絡技術核心基礎設施衛星互聯網或將成為下一代新型網絡技術核心基礎設施 低軌衛星全球組網或將成為下一代新型網絡技術核心基礎設施。低軌衛星全球組網或將成為下一代新型網絡技術核心基礎設施。 根據國際電聯統計， 近年來全球互聯網用戶增長持續放緩，2019 年互聯網全球滲透率僅為 53.6%，仍 有接近一半人口未實現互聯網連接。衛星通信具備覆蓋范圍廣、通信容量大且不易 受到地形地域影響等特點，是解決難以架設通信基礎設施地區入網問題的核心方案。 而現有衛星通信主要使用穿透性強、信號覆蓋廣的高軌衛星，但此類衛星多采用低 頻波段，帶寬較窄，接入用戶數少、費用高、時延長，無法滿足海量個人用戶即時 傳輸需求。相比之

31、下，低軌衛星更適合商業現代通信，其傳播時延低，損耗小，同 時研制周期較短且成本低廉，星座組網后能實現高帶寬、高性能的全球覆蓋，當前 低軌高通量方向的衛星互聯網建設已成為行業共識。 2.2 軌位頻譜成全球稀缺資源軌位頻譜成全球稀缺資源 國國內企業積極參與戰略布局搶占先機內企業積極參與戰略布局搶占先機 軌道和頻譜是決定衛星組網后運行質量的關鍵因素，具有有限性和不可再生性。低 軌衛星軌道高度集中在 10001500km，頻率集中于 Ka、Ku 和 V 頻段，數百顆衛 星才能實現星座系統無縫覆蓋，在軌道高度有限、頻段集中、組網衛星數量龐大的 情況下，頻率軌道成為各國競相爭奪的戰略資源。而國際規則中對衛

32、星頻率軌道資 源采取“先申報先使用”的分配形式，因此各國紛紛推出星座計劃進行占位。 圖圖15：全球中低軌通信衛星星座分布全球中低軌通信衛星星座分布 資料來源：SpaceNews、申港證券研究所 中美是全球低軌衛星星座系統兩大主要競爭陣營，目前國外 LEO 星座系統包括銥 星二代、OneWeb、Starlink、O3b、Telesat 等，美國 SpaceX 的 Starlink 巨型星座 星網宇達（002829.SZ）公司深度研究 12 / 20 證券研究報告 原計劃在 Ku+Ka+V 頻段包含近 12000 顆衛星，預計 2027 年前完成發射， 于 2019 年 10 月再次申請 3000

33、0 個額外衛星軌位，Starlink 星座在技術對比線和頻率復用 方案上的改進使系統性能得到較大提升。國內衛星互聯網布局緊隨其后，目前包括 航天科技和航天科工兩大軍工央企的“鴻雁” 、 “虹云” 、 “行云”和銀河航天等民企 的“AI 星座計劃”等，其中鴻雁星座計劃是首個國家級、投資規模最大的商業航空 項目，首期投資 200 億，已于 2018 年完成實驗星發射，近幾年有望開啟商用。 表表1：全球低軌衛星組網計劃全球低軌衛星組網計劃 星座名稱星座名稱 所屬國家所屬國家 衛星軌道高度衛星軌道高度 計劃衛星數量計劃衛星數量 Starlink 美國 335345km 7518 550km 1584 11101325km 2825 銥星二代 美國 780km 30 O3b 美國 8000km 27 OneWeb 英國 1200km 720 Telesat 加拿大 1000km 117 1200km