北京石頭世紀科技股份有限公司2021年年度報告（261頁）.PDF

1、2021 年年度報告 1 / 261 公司代碼：688169 公司簡稱：石頭科技 北京石頭世紀科技股份有限公司北京石頭世紀科技股份有限公司 20212021 年年度報告年年度報告 2021 年年度報告 2 / 261 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事會、監事會及董事、監事、高級管理人員保證年度報告內容的真實本公司董事會、監事會及董事、監事、高級管理人員保證年度報告內容的真實性性、準確、準確性性、完整完整性性，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并承擔個別和連帶的法律責任。，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并承擔個別和連帶的法律責任。 二、二、 公司上市時未盈利且尚未實現盈利公司上

2、市時未盈利且尚未實現盈利 是 否 三、三、 重大風險提示重大風險提示 公司已在本報告中詳細闡述公司在經營過程中可能面臨的各種風險，敬請查閱本報告第三節“管理層討論與分析”中“風險因素”相關的內容。 四、四、 公司公司全體董事出席全體董事出席董事會會議。董事會會議。 五、五、 普華普華永道中天會計師事務所永道中天會計師事務所( (特殊普通合伙特殊普通合伙) )為本公司出具了為本公司出具了標準無保留意見標準無保留意見的審計報告。的審計報告。 六、六、 公司負責人公司負責人昌敬昌敬、主管會計工作負責人、主管會計工作負責人王璇王璇及會計機構負責人（會計主管人員）及會計機構負責人（會計主管人員）王璇王璇

3、聲明：聲明：保證年度報告中財務報告的真實、準確、完整。保證年度報告中財務報告的真實、準確、完整。 七、七、 董事會董事會決議通過的本報告期利潤分配預案或公積金轉增股本預案決議通過的本報告期利潤分配預案或公積金轉增股本預案 經普華永道中天會計師事務所 （特殊普通合伙） 審計， 截至 2021 年 12 月 31 日，2021 年度公司實現歸屬于公司股東的凈利潤為 1,402,476,092.00 元 （合并報表） ， 母公司 2021 年末可供分配利潤為 2,345,235,157.00 元。經公司第二屆董事會第三次會議、第二屆監事會第三次會議審議通過，公司 2021 年度利潤分配方案如下： 以

4、本公告披露日登記的總股本 66,806,310 股為基數，擬向全體股東每 10 股派發現金紅利 21.00 元（含稅），以此計算合計擬派發現金紅利 140,293,251.00 元（含稅）占公司當年度合并報表歸屬上市公司股東凈利潤的比例為 10.00%。2021 年度公司不送紅股，不進行公積金轉增股本。在實施權益分派的股權登記日前公司總股本發生變動的，公司擬維持分配總額不變，相應調整每股分配比例，并將另行公告具體調整情況。本方案需提交股東大會審議批準后實施。 2021 年年度報告 3 / 261 八、八、 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事項公司治理特殊安排等重要事項 適用 不適用 九、

5、九、 前瞻性陳述的風險聲明前瞻性陳述的風險聲明 適用 不適用 本報告中所涉及的未來計劃、發展戰略等前瞻性描述不構成公司對投資者的實質承諾，敬請投資者注意投資風險。 十、十、 是否存在被控股股東及其關聯方非經營性占用資金情況是否存在被控股股東及其關聯方非經營性占用資金情況 否 十一、十一、 是否存在違反規定決策程序對外提供擔保的情況是否存在違反規定決策程序對外提供擔保的情況 否 十二、十二、 是否存在半數是否存在半數以上以上董事無法保證公司所披露年度報告的真實性、準確性和完整性董事無法保證公司所披露年度報告的真實性、準確性和完整性 否 十三、十三、 其他其他 適用 不適用 2021 年年度報告

6、4 / 261 目錄目錄 第一節 釋義 . 5 第二節 公司簡介和主要財務指標 . 8 第三節 管理層討論與分析 . 13 第四節 公司治理 . 52 第五節 環境、社會責任和其他公司治理 . 75 第六節 重要事項 . 79 第七節 股份變動及股東情況 . 123 第八節 優先股相關情況 . 131 第九節 公司債券相關情況 . 132 第十節 財務報告 . 132 備查文件目錄 載有公司法定代表人、主管會計工作負責人、會計機構負責人簽名并蓋章的財務報表 載有會計師事務所蓋章、注冊會計師簽名并蓋章的審計報告原件 報告期內在中國證監會指定網站上公開披露過的所有公司文件的正本及公告的原稿 202

7、1 年年度報告 5 / 261 第一節第一節 釋義釋義 一、一、 釋義釋義 在本報告書中，除非文義另有所指，下列詞語具有如下含義： 常用詞語釋義 石 頭 科 技/石頭/公司/本公司 指 北京石頭世紀科技股份有限公司 小米 指 Xiaomi Corporation 小米集團及其關聯公司。是一家專注于智能硬件和電子產品研發的移動互聯網公司，同時也是一家專注于高端智能手機、互聯網電視以及智能家居生態鏈建設的創新型科技企業 小米通訊 指 小米通訊技術有限公司 科沃斯 指 科沃斯機器人股份有限公司，上海證券交易所上市公司，股票代碼 603486.SH IRobot 指 iRobot Corporatio

8、n，美國納斯達克上市公司，股票代碼 IRBT eufy 指 安克創新科技股份有限公司,深圳證券交易所上市公司， 股票代碼 300866，eufy 為其旗下品牌，主營智能清潔電器 shark 指 JS 環球生活有限公司，香港聯交所上市公司，股票代碼 1691，shark 為 其旗下品牌，主營智能清潔電器 微軟 指 微軟(中國)有限公司及其關聯公司 華為 指 華為終端技術有限公司及其關聯公司 中國證監會 指 中國證券監督管理委員會 保 薦 人/保薦機構 指 中信證券股份有限公司 公司法 指 中華人民共和國公司法 證券法 指 中華人民共和國證券法 公司章程 指 北京石頭世紀科技股份有限公司章程 智能

9、掃地機器人 指 又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作 人工智能/AI 指 研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為(如學習、推理、思考、規劃等)的學科，主要包括計算機實現智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機，使計算機能實現更高層次的應用 路徑規劃 指 運動規劃的主要研究內容之一。運動規劃由路徑規劃和軌跡規劃組成，連接起點位置和終點位置的序列點或曲線稱之為路徑，構成路徑的策略稱之為路徑規劃。路徑規劃在高新科技領域的應用包括但不限于機器人的自主無碰行動、無人機的避障突防飛行、巡航導彈躲避雷達搜索、防反彈襲擊、完成

10、突防爆破任務等 2021 年年度報告 6 / 261 機器學習 指 一門多領域交叉學科，涉及概率論、統計學、逼近論、凸分析、算法復雜度理論等多門學科。它專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身性能 深度學習 指 機器學習中一種基于對數據進行表征學習的方法。觀測值可以使用多種方式來表示，如每個像素強度值的向量，或者更抽象地表示成一系列邊、特定形狀的區域等。其動機在于建立、模擬人腦進行分析學習的神經網絡，模仿人腦的機制來解釋數據(例如圖像，聲音和文本) 傳感器 指 一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息， 按一定規律變

11、換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求 算法 指 解題方案的準確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統的方法描述解決問題的策略機制 迭代 指 重復反饋過程的活動，其目的通常是為了逼近所需目標或結果。每一次對過程的重復稱為一次“迭代”，而每一次迭代得到的結果會作為下一次迭代的初始值 物聯網/IOT 指 把所有物品通過射頻識別等信息傳感設備與互聯網連接起來，實現智能化識別和管理 智能家居 指 智能住宅，是以住宅為平臺，兼備建筑、網絡通信、信息家電、設備自動化，集系統、結構、服務、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環保的居住環

12、境 LDS 指 Laser Distance Sensor，激光測距傳感器 SLAM 指 Simultaneous Localization And Mapping ， 也 稱 為CML(Concurrent Mappingand Localization)，同步定位與地圖構建或并發建圖與定位。由于其重要的理論與應用價值，被認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵 里程計 指 一種移動傳感器，其獲得的數據可用來估計物體位置隨時間的變化，被用在許多種機器人系統(輪式或者腿式)上面，來估計這些機器人相對于初始位置移動的距離 陀螺儀 指 用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個

13、軸的角運動檢測裝置 加速度計 指 測量運載體線加速度的工具，由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成 CPU 指 Central Processing Unit，中央處理器 GPU 指 Graphics Processing Unit，又稱顯示核心、視覺處理器、顯示芯片，是一種專門在個人電腦、工作站、游戲機和一些移動設備(如平板電腦、智能手機等)上圖像運算工作的微處理器 DWA 指 Dynamic window approach，機器人局部避障的動態窗口算法 iF 指 iF 設計獎， 簡稱“iF”， 創立于 1953 年， 由德國歷史最悠久的工業設計機構漢諾威工業設計論

14、壇(iF Industrie Forum Design)每年定期舉辦。德國 iF 國際設計論壇每年評選 iF 設計獎， 以“獨立、 嚴謹、 可靠”的評獎理念聞名于世，2021 年年度報告 7 / 261 旨在提升大眾對于設計的認知，其最具分量的金獎素有“產品設計界的奧斯卡獎”之稱 臺灣金點獎 指 由臺灣創意設計中心執行，在臺灣擁有 35 年歷史，是臺灣歷史最悠久、最權威且最富知名度的專業設計競賽。2014 年首度將報名資格擴大到全球的華人市場(新增大陸、 香港、 澳門、新加坡、馬來西亞五地)，參賽廠商超過數千家，報名作品累積上萬件 紅點獎 指 紅點獎，源自德國。是與 iF 設計獎齊名的一個工業

15、設計大獎，是世界上知名設計競賽中最大最有影響的競賽。紅點獎與德國“iF 獎”、 美國“IDEA 獎”一起并稱為世界三大設計獎 電商 指 即電子商務(E-Commerce)，是指貿易過程中各階段貿易活動的電子化 京東 指 北京京東世紀貿易有限公司及其關聯公司。目前中國最大的自營式電商企業，下設 3C、家電、消費品、生鮮等多個事業部，用戶可通過網站()及移動客戶端等渠道進行在線購物 馬爾可夫鏈 指 概率論和數理統計中具有馬爾可夫性質且存在于離散的指數集和狀態空間內的隨機過程 貝葉斯網絡 指 一種概率圖型模型， 也是一個有向無環圖,由代表變量節點及連接這些節點有向邊構成 卡爾曼濾波 指 一種利用線性

16、系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程 魯棒性 指 控制系統在一定(結構，大小)的參數攝動下，維持其它某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器 異構計算 指 使用不同類型指令集和體系架構的計算單元組成系統的計算方式。常見的計算單元類別包括 CPU、GPU 等協處理器、DSP、ASIC、FPGA 等 重采樣 指 去除權重過小的粒子，專注于權重較大的粒子。進行重采樣，要由現有的粒子分布取樣，產生一組新的粒子

17、 機器人動力學 指 一種復雜的動力學系統，主要研究動力學正問題和動力學逆問題兩個方面，需要采用嚴密的系統方法來分析機器人動力學特性 D*算法 指 動態 A*算法(D-Star,DynamicA*)，主要用于機器人探路、火星探測器尋路等 迪杰斯特拉算法 指 從一個頂點到其余各頂點的最短路徑算法，解決的是有權圖中最短路徑問題 馬爾可夫決策 指 于馬爾可夫過程理論的隨機動態系統的最優決策過程 支持向量機 指 一類按監督學習方式對數據進行二元分類的廣義線性分類器，其決策邊界是對學習樣本求解的最大邊距超平面 2021 年年度報告 8 / 261 隨機森林 指 一種集成算法，通過組合多個弱分類器，最終結果

18、通過投票或取均值，使得整體模型的結果具有較高的精確度和泛化性能 遺傳算法 指 模擬達爾文生物進化論的自然選擇和遺傳學機理的生物進化過程的計算模型，是一種通過模擬自然進化過程搜索最優解的方法 現代控制理論 指 建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分 PID 指 比例微分積分閉環控制算法 PAAS 指 Software-as-a-Service(軟件即服務) SAAS 指 Platform-as-a-Service(平臺即服務)， 云平臺上提供的服務 TPS 指 Transaction per Second, 一個表達系統處理能力的性能指標，每秒處理的消息數 IP6

19、5 指 Ingress Protection 65，IEC60529 防水防塵等級（IEC60529是國際電工技術委員會關于外殼和外殼內設備防護等級的標準文件） class1 指 可以接觸的安全激光 第二節第二節 公司簡介和主要財務指標公司簡介和主要財務指標 一、一、公司基本情況公司基本情況 公司的中文名稱 北京石頭世紀科技股份有限公司 公司的中文簡稱 石頭科技 公司的外文名稱 Beijing Roborock Technology Co.,Ltd. 公司的外文名稱縮寫 Roborock 公司的法定代表人 昌敬 公司注冊地址 北京市海淀區黑泉路8號1幢康健寶盛廣場C座六層6016、6017、6

20、018號 公司注冊地址的歷史變更情況 無 公司辦公地址 北京市昌平區安居路17號院3號樓10層1001 公司辦公地址的郵政編碼 102206 公司網址 電子信箱 二、二、聯系人和聯系方式聯系人和聯系方式 董事會秘書（信息披露境內代表） 證券事務代表 姓名 孫佳 張雨 聯系地址 北京市昌平區安居路 17 號院 3號樓 10 層 1001 北京市昌平區安居路 17 號院 3 號樓 10 層 1001 電話 010-80701697 010-80701697 傳真 010-80701697 010-80701697 2021 年年度報告 9 / 261 電子信箱 三、三、信息披露及備置地點信息披露及

21、備置地點 公司披露年度報告的媒體名稱及網址 中國證券報（）、上海證券報（）、證券時報（）、證券日報（） 公司披露年度報告的證券交易所網址 上海證券交易所網站(http:/) 公司年度報告備置地點 公司證券部辦公室 四、四、公司股票公司股票/存托憑證簡況存托憑證簡況 (一一) 公司股票簡況公司股票簡況 適用 不適用 公司股票簡況 股票種類 股票上市交易所及板塊 股票簡稱 股票代碼 變更前股票簡稱 A股 上海證券交易所科創板 石頭科技 688169 不適用 (二二) 公司公司存托憑證存托憑證簡簡況況 適用 不適用 五、五、其他其他相相關資料關資料 公司聘請的會計師事務所（境內） 名稱 普華永道中天

22、會計師事務所(特殊普通合伙) 辦公地址 中國上海市黃浦區湖濱路 202 號領展企業廣場 2 座普華永道中心 11 樓 簽字會計師姓名 楊楨、杜文夢 報告期內履行持續督導職責的保薦機構 名稱 中信證券股份有限公司 辦公地址 北京市朝陽區亮馬橋路 48 號中信證券大廈 21 層 簽字的保薦代表人姓名 王彬、陳宇濤 持續督導的期間 2020 年 2 月 22 日至 2023 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要會計數據和財務指標近三年主要會計數據和財務指標 (一一) 主要會計數據主要會計數據 單位：元 幣種：人民幣 主要會計數據 2021年 2020年 本期比上年同期增減(%) 2019年 營

23、業收入 5,837,051,346 4,530,438,736 28.84 4,204,901,983 歸屬于上市公司股1,402,476,092 1,369,414,866 2.41 782,858,733 2021 年年度報告 10 / 261 東的凈利潤 歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益的凈利潤 1,190,170,336 1,207,952,844 -1.47 756,324,766 經營活動產生的現金流量凈額 1,518,872,092 1,518,214,521 0.04 755,474,164 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增減（%） 2019年末 歸屬于上市

24、公司股東的凈資產 8,491,558,715 7,114,081,770 19.36 1,484,645,012 總資產 9,807,393,894 7,847,934,431 24.97 1,963,415,195 (二二) 主要財務指標主要財務指標 主要財務指標 2021年 2020年 本期比上年同期增減(%) 2019年 基本每股收益（元股） 21.03 21.43 -1.87 15.66 稀釋每股收益（元股） 20.91 21.39 -2.24 15.66 扣除非經常性損益后的基本每股收益（元股） 17.84 18.91 -5.66 15.13 加權平均凈資產收益率（%） 18.00

25、23.89 減少5.89個百分點 71.72 扣除非經常性損益后的加權平均凈資產收益率（%） 15.28 21.08 減少5.8個百分點 70.14 研發投入占營業收入的比例（%） 7.55 5.8 增加1.75個百分點 4.59 報告期末公司前三年主要會計數據和財務指標的說明 適用 不適用 七、七、境內外會計準則下會計數據差異境內外會計準則下會計數據差異 (一一) 同時按照國際會計準則與按中國會計準則披露的財務報告中凈利潤和歸屬于上市公司股東同時按照國際會計準則與按中國會計準則披露的財務報告中凈利潤和歸屬于上市公司股東的凈資產差異情況的凈資產差異情況 適用 不適用 (二二) 同時按照境外會計

26、準則與按中國會計準則披露的財務報告中凈利潤和同時按照境外會計準則與按中國會計準則披露的財務報告中凈利潤和歸歸屬于上市公司股東屬于上市公司股東的凈資產差異情況的凈資產差異情況 適用 不適用 (三三) 境內外會計準則差異的說明：境內外會計準則差異的說明： 適用 不適用 2021 年年度報告 11 / 261 八、八、2021 年分季度主要財務數據年分季度主要財務數據 單位：元 幣種：人民幣 第一季度 （1-3 月份） 第二季度 （4-6 月份） 第三季度 （7-9 月份） 第四季度 （10-12 月份） 營業收入 1,111,680,261 1,236,488,566 1,478,832,484

27、2,010,050,035 歸屬于上市公司股東的凈利潤 315,227,236 336,510,944 364,321,442 386,416,470 歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益后的凈利潤 281,388,934 292,895,983 319,072,229 296,813,190 經營活動產生的現金流量凈額 434,616,007 449,845,710 264,748,419 369,661,956 季度數據與已披露定期報告數據差異說明 適用 不適用 九、九、非經常性損益項目和金額非經常性損益項目和金額 適用 不適用 單位:元 幣種:人民幣 非經常性損益項目 2021 年金額

28、附注（如適用） 2020 年金額 2019 年金額 非流動資產處置損益 越權審批， 或無正式批準文件， 或偶發性的稅收返還、減免 計入當期損益的政府補助，但與公司正常經營業務密切相關，符合國家政策規定、按照一定標準定額或定量持續享受的政府補助除外 4,462,419 15,625,092 6,553,900 計入當期損益的對非金融企業收取的資金占用費 企業取得子公司、聯營企業及合營企業的投資成本小于取得投資時應享有被投資單位可辨認凈資產公允價值產生的收益 非貨幣性資產交換損益 委托他人投資或管理資產的損益 因不可抗力因素，如遭受自然災害而計提的各項資產減值準備 債務重組損益 企業重組費用，如安

29、置職工的支出、整合費用等 交易價格顯失公允的交易產生的超過公允價值部分的損益 同一控制下企業合并產生的子公司期初至合并日的當期凈損益 與公司正常經營業務無關的或有事項產生的損益 2021 年年度報告 12 / 261 除同公司正常經營業務相關的有效套期保值業務外，持有交易性金融資產、 衍生金融資產、 交易性金融負債、衍生金融負債產生的公允價值變動損益，以及處置交易性金融資產、 衍生金融資產、 交易性金融負債、衍生金融負債和其他債權投資取得的投資收益 253,173,009 158,045,459 24,697,466 單獨進行減值測試的應收款項、合同資產減值準備轉回 對外委托貸款取得的損益 采

30、用公允價值模式進行后續計量的投資性房地產公允價值變動產生的損益 根據稅收、 會計等法律、 法規的要求對當期損益進行一次性調整對當期損益的影響 受托經營取得的托管費收入 除上述各項之外的其他營業外收入和支出 -74,937 -299,155 7,284 其他符合非經常性損益定義的損益項目 減：所得稅影響額 45,254,735 11,909,374 4,724,683 少數股東權益影響額（稅后） 合計 212,305,756 161,462,022 26,533,967 將公開發行證券的公司信息披露解釋性公告第 1 號非經常性損益中列舉的非經常性損益項目界定為經常性損益項目的情況說明 適用 不適

31、用 十、十、采用公允價值計量的項目采用公允價值計量的項目 適用 不適用 單位：元 幣種：人民幣 項目名稱 期初余額 期末余額 當期變動 對當期利潤的影響金額 短期理財產品 3,796,781,980 4,052,123,539 255,341,559 132,350,062 遠期外匯合同 38,873,000 34,231,500 -4,641,500 67,218,500 資產管理計劃 302,040,087 668,600,732 366,560,645 36,560,645 附有優先權利的股權投資 29,000,000 125,650,539 96,650,539 17,043,802

32、合計 4,166,695,067 4,880,606,310 713,911,243 253,173,009 十一、十一、非企業會計準則業績指標說明非企業會計準則業績指標說明 適用 不適用 2021 年年度報告 13 / 261 第三節第三節 管理層討論與分析管理層討論與分析 一、一、經營情況經營情況討論與分析討論與分析 2021 年度，公司堅守科技與創新，持續保持發展態勢。根據董事會的戰略部署，在公司管理層的領導下，公司實現營業收入 583,705.13 萬元，同比增長 28.84%；實現利潤總額 159,803.19 萬元，同比增長 2.67%；實現歸屬于母公司所有者的凈利潤140,247

33、.61 萬元，同比增長 2.41%。 公司作為全球領先的智能掃地機器人品牌，通過積極的研發投入，于 2021 年取得了良好的銷售業績和用戶口碑，推動了行業整體技術升級以及滲透率的進一步提升。2021 年，公司共銷售 281.99 萬臺掃地機器人，實現銷售收入 560,522.04 萬元。 公司產品憑借優質的設計、獨特的創新、前沿的技術贏得了廣泛的市場認可，為應對激烈的市場競爭，公司始終非常重視并在不斷加大研發投入和技術創新，積極拓展產品種類， 推出具有多附加功能的家用智能掃地機器人產品， 不斷豐富產品線類型，進一步增強市場占有率。 報告期內， 公司繼續強化以技術為核心驅動力的發展思路， 重點開

34、展了以下工作： （一）聚焦自有品牌與技術研發，夯實公司競爭壁壘 報告期內， 公司自有品牌收入 576,692.33 萬元， 占比 98.80%， 同比增長 40.77%，獲得了良好的市場認可度。研發投入 4.41 億元，同比增長 67.74%；報告期末研發人員數 555 人，同比增長 45.29%，新增獲得境內外授權專利 270 項。同時，公司還在不斷增強新產品研發，持續提高產品競爭力。具體如下： 1、新一代掃地機器人項目 新一代智能掃地機器人項目能夠進一步提升智能掃地機器人產品的技術性能與智能化程度，實現智能掃地機器人產品的更新迭代，有利于公司自有品牌產品系列的豐富與公司品牌知名度的推廣，

35、從而擴大公司市場份額、 提升公司市場地位。 2021 年，公司智能掃拖機器人 G10 與 T7 S 系列掃地機器人上市。 2、商用清潔機器人產品開發項目 本項目主要是在公司現有家用智能掃地機器人技術與研發實力的基礎上，通過購置研發測試場地與軟硬件研發設備、擴充研發團隊組建商用清潔機器人產品開發體系，開發面向商用市場的智能清潔機器人，搶占市場先機。2021 年 10 月，公司專為商用清潔領域匠心打造的石頭商用清潔機器人已在國家游泳中心“水立方”正式“上崗”，為2022 年北京冬季奧運會場館提供智能清潔服務。 3、石頭智連數據平臺開發項目 本項目旨在通過開發石頭智連數據平臺，建立起用戶和智能掃地機

36、器人、其他物聯網設備之間的智能化操作紐帶，增強了客戶對聯網產品信息的實時查看及操作便利性，公司在嚴格遵守國家相關個人信息及隱私保密法規的基礎上，對于客戶需求及產品運行日志等信息進行收集和分析，為日后公司技術革新和改善用戶體驗提供支持，增強公司技術實力。 （二）深耕國內市場，進一步拓展布局全球化市場 報告期內， 公司境內收入 247,330.60 萬元， 占比 42.37%， 海外市場收入 336,374.53萬元，占比 57.63%。在國內市場，公司繼續豐富產品類型，繼續布局多定位產品，做到產品覆蓋各價位段；在品牌方面，一方面，公司充分利用已經在售產品的知名度，并通過新產品繼續擴大市場影響力，

37、 另一方面， 公司不斷加大自有品牌的宣傳與推廣，嘗試了明星代言；在市場推廣方面，公司繼續與各電商平臺進行深度合作，布局產品并充分挖掘平臺的流量。 2021 年年度報告 14 / 261 在海外市場方面，公司利用潛在的市場規模及高品質產品，重點發展美國、歐洲及東南亞市場。公司正在建立全球分銷網絡，覆蓋已建立業務的國家和地區以及需求顯著但服務不足、尚未開發的市場。同時公司也逐步在主要海外市場設立當地分公司和海外公司，以提高市場地位，并提供更好的售后服務，目前公司已在美國、日本、荷蘭、波蘭、德國、韓國等地設立了海外公司，且通過持續的品牌投入獲得了廣泛的消費者認可。 （三）重視人才建設，擁有優秀的管理

38、團隊和先進的管理理念 在團隊建設方面，公司進一步深化了外部招聘與內部培養相結合的深度，加快儲備了包括產品研發、營銷開拓等多個領域的高端人才，進一步加大對軟件、硬件等研發人員和敬業、 精業營銷、 運營人員的招聘。 目前， 公司已經組建了一支在戰略發展、產品研發、財務管理、公司治理等方面經驗豐富的管理團隊，具備先進的管理理念和清晰的管理思路，為把公司建設成為一家技術領先、管理科學、流程優化、效率顯著的企業提供了強有力的人才保障。 公司緊緊圍繞發展戰略，以提升員工綜合能力為目標，整合培訓資源，不斷深化人才開發和員工培訓工作，努力促進各類人才隊伍建設。針對員工多樣化培訓需求，公司在對培訓需求進行充分調

39、查分析的基礎上制定出培訓計劃，主要培訓內容包括員工素質、職業技能、質量控制、供應鏈管理、技術研發等各個方面。培訓分為外部培訓和內部培訓，通過面授、企業微課、網絡學習等形式穩步推進，取得了良好效果，為企業人才隊伍建設提供堅實基礎。 此外，公司建立長效健全的競爭、激勵、約束機制和晉升渠道，為員工提供良好的工作環境。公司設有專門的年度考核指標，根據崗位要求對員工進行多維度考核，對于在關鍵性研究上有突出貢獻的研發人員，公司按照相關制度規定給予相應的獎勵；根據研發人員的工作成果給予現金、股權等多種方式的激勵，充分調動了員工積極性。 （四）堅持“創新技術產品品牌”的發展理念，增加品牌認可度 公司作為全球領

40、先的智能掃地機器人品牌，始終重視“創新技術產品品牌”的發展理念。在激烈的市場競爭中如何能做到差異化定位，建立清晰的品牌形象，與核心用戶完成認識、認知、認同的溝通是品牌建設的重要工作。隨著公司技術與服務的進一步優化，新產品的上市發布，海外市場的持續拓展，公司產品銷量和用戶口碑得到了新的提升，品牌認可度逐步提高，進一步推動了行業整體技術升級以及滲透率提升。 二、二、報告期內公司所從事的主要業務、經營模式、行業情況及報告期內公司所從事的主要業務、經營模式、行業情況及研發情況研發情況說明說明 (一一) 主要業務、主要產品或主要業務、主要產品或服務服務情況情況 公司主營業務為智能清潔機器人等智能硬件的設

41、計、研發、生產(以委托加工生產方式實現)和銷售，主要產品包括智能掃地機器人、手持吸塵器、商用清潔機器人和洗地機。 1、智能掃地機器人 公司是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。智能掃地機器人在通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的SLAM 算法構建出戶型地圖后，再根據戶型地圖進行定位，同時通過 AI 算法規劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務器端通過對聯網產品數據進行深度學習、算法優化從而不斷迭代升級機器人算法。 2、手持吸塵器 2021 年年度報告 15 / 261 公司通過科學研究及縝密計算，數百次模型流體仿真，歷經數次模具優化

42、，實現了通過強大離心力，使灰塵被強力甩入塵桶，不堵塞濾網，不影響持續吸塵的功效，該方面已通過德國萊茵 TV 的吸力無損耗認證。同時，對于電池、濾網系統等方面也持續進一步優化，實現了長久續航和防塵防菌。 3、商用清潔機器人 公司以家用智能掃地機為原點，在為家庭生活帶來優質清潔體驗的同時，更把智能清潔技術引入了商用領域，支持用戶在移動端獲取任務進度和任務報告，智能化與自動化相結合不僅實現了精準導航，安全穩定，降本增效的目標，還為智慧生活增添了新的色彩。 4、洗地機 為改善清潔效果和使用體驗，公司深入研發，并已應用于相關產品中，包括雙滾刷系統、靈動轉軸與垂直風道及智能污漬檢測等技術，使洗地機清潔能力

43、得到了提升，增強了沿邊清潔效果，干濕垃圾清潔一步到位，而且大角度轉彎使風道更為通暢。報告期內，公司雙刷洗地機 U10 發布上市。 (二二) 主要經營模式主要經營模式 公司緊緊圍繞技術研發和品牌建設持續打造并提升公司的核心競爭力，通過技術和產品的領先性以及卓越的品牌形象獲取市場份額和利潤。在采購方面，公司有三種采購模式：對于高價值或核心的零部件，公司直接采購，由供應商直接發貨給代工廠商；對于其他定制化的零部件，公司指定具體供應商、價格和數量后由代工廠商進行采購；對于低價值的標準化零部件，公司指定規格與型號由代工廠商自行采購管理，公司與代工廠商定期依據市場價格約定采購價格區間。 生產方面，公司與代

44、工廠商簽署委托加工合同，由公司以書面或電子方式傳送訂單給代工廠商，訂單包含產品的種類、數量、送達交貨時間以及公司指定的交貨地點、聯系人和單價等。 在銷售方面，公司采用線上與線下相結合的銷售模式。 (三三) 所處行業情況所處行業情況 1.1. 行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻 （1）行業發展階段 自 2017 年以來智能家居產業掀起一輪創新浪潮，家庭場景下各種智能設備層出不窮，由此也推動了智能家居行業的蓬勃發展，同時，受年輕消費群體崛起以及用戶對高品質生活需求爆發影響， 清潔電器倍受市場歡迎， 成為智能家電品類中的“黑馬”。據奧維云網數據，2021 年

45、國內清潔電器全渠道零售額 309 億元，同比增長 28.9%，零售量 2,980 萬臺，同比增長 2.6%。 伴隨著 5G、IoT、AI 技術以及激光和視覺技術等技術的成熟，智能掃地機器人發展更趨智能化和自動化,以掃地機器人為代表的家用服務機器人產品在性能和消費體驗上均獲得了顯著的提升，推動了整體行業的快速成長。GFK 發布的2021 年家電市場總結及 2022 年趨勢展望系列報告顯示，2021 年國內掃地機器人的市場規模在110 億元左右，同比增長 21.7%。此外，隨著智能技術的日益提升和完善，預計全球掃地機器人市場仍有較大的成長空間。 此外，伴隨著人力成本的提高以及特殊作業場景機器勞動替

46、代的優越性表現，商用機器人的應用場景不斷向零售、醫療、教育、物流、情感陪護等多個領域拓展與滲透，逐漸展現出廣闊的市場前景和應用價值。 2021 年年度報告 16 / 261 （2）行業基本特點 我國智能掃地機器人產業發展較晚，但在產品市場供給與需求上均呈現快速增長態勢。一方面，由于城市化發展、居民購買力持續增長、互聯網產業發展不斷培育用戶的消費習慣等因素，消費者對于服務機器人，尤其是適用于家庭場景的智能掃地機器人產品有著廣泛的需求；另一方面，智能掃地機器人企業通過技術創新帶來產品的持續升級，更好地解決用戶在清潔過程中存在的痛點問題，加速行業的發展。 同時，隨著互聯網技術的不斷發展，我國互聯網用

47、戶數量不斷擴大，整體滲透率較高， 近年來直播帶貨等新零售模式的快速發展使得線上購物逐漸成為較為主流的購買方式。而互聯網用戶群體與智能家居的使用群體具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我國智能掃地機器人的銷售以線上渠道為主。 （3）主要技術門檻 智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力學等多領域技術高集成的行業。產品性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 導航算法等）、數據積累、算法能力是行業的關鍵壁壘。從更長遠的維度看，智能掃地機器人是一個快速迭代的朝陽行業，隨著 5G 和大數據時代的發展，一些行業領先的產品可實現智能操控，用戶能夠通過 AP

48、P 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。同時企業也能夠通過收集產品數據，了解用戶需求和產品性能表現，進一步對產品進行優化升級。隨著消費升級浪潮的來臨，國內外消費者對該類產品的清潔功能、智能性、靜音等方面提出了越來越高的要求。 2.2. 公司所處的行業地位分析及其變化公司所處的行業地位分析及其變化情況情況 公司是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。智能掃地機器人在通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的SLAM 算法構建出戶型地圖后，再根據戶型地圖進行定位，同時通過 AI 算法規劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務

49、器端通過對聯網產品數據進行深度學習、算法優化從而不斷迭代升級機器人算法。 2021 年公司研發投入 4.41 億元，同比增長 67.74%。截至 2021 年 12 月 31 日，公司研發人員 555 人，同比增長 45.29%，新增獲得境內外授權專利 270 項。推出的新品智能掃拖機器人 G10、 雙刷洗地機 U10 及商用掃地機器人收獲了良好的口碑，進一步加深了用戶對公司品牌的認知程度，提升公司的市場占有率。 同時，公司在研發與產品設計方面處于行業前列。近年來，公司分別被授予“國家高新技術企業”、“中關村高新技術企業”、“北京市知識產權試點企業”、“中國機器人產業聯盟會員”、“中關村企業信

50、用促進會會員”、“北京半導體行業協會會員”、“北京市企業技術中心”、“工業企業知識產權運用試點企業”等資質，公司產品曾被授予“北京市新技術新產品(服務)”、“國際 iF 設計大獎”、“臺灣金點獎”、“中國優秀工業設計獎”、“紅點獎”、“北京市科學技術獎”等多項榮譽。 3.3. 報告期內新技術、新產業、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢報告期內新技術、新產業、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢 自 2020 年開始， 產品功能創新帶動清潔電器行業開啟了新的增長通道， 2021 年，清潔電器行業延續高增長勢頭， 奧維云網推總數據顯示， 2021 年清潔電器全渠道零售額 309 億元，同比增