計算機行業：AI芯片獨角獸的自動駕駛“征程”-220523（15頁）.pdf

1、請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2022.05.23 AI 芯片獨角獸芯片獨角獸的的自動駕駛自動駕駛“征程”“征程” 李沐華李沐華(分析師分析師) 李博倫李博倫(分析師分析師) 010-83939797 0755-23976516 證書編號 S0880519080009 S0880520020004 本報告導讀：本報告導讀： 地平線是目前炙手可熱的自動駕駛領域芯片獨角獸，地平線是目前炙手可熱的自動駕駛領域芯片獨角獸， 預計未來將在市場中占有重要份預計未來將在市場中占有重要份額，基于主流芯片廠商合作情況，推薦中科創達、德賽西威、虹軟科技額，基于主流芯片廠商合作情

2、況，推薦中科創達、德賽西威、虹軟科技 摘要：摘要： 推薦中科創達、德賽西威、虹軟科技。推薦中科創達、德賽西威、虹軟科技。芯片廠商的稀缺性長期存在，且 IP 的延續性決定了其與方案商存在一定程度的事實綁定關系?；谂c目前主流芯片廠商的合作情況，推薦中科創達、德賽西威、虹軟科技。 地平線是專注于自動駕駛的地平線是專注于自動駕駛的 AI 芯片獨角獸。芯片獨角獸。2015 年成立至今， 從地平線 7 年的發展歷程來看， 其業務布局始終圍繞著以人工智能芯片為核心，在智能駕駛領域快速商業落地的路徑。從其產品結構來看，地平線大多產品均服務于賦能汽車智能化，如征程系列的芯片以及Matrix 計算平臺，為高級別

3、自動駕駛提供穩定可靠的算力支持。 地平線目前芯片算力已躋身行業前列。地平線目前芯片算力已躋身行業前列。以目前為節點，上市的主流芯片廠商產品中，地平線 J5 單顆算力已達到 128TOPS，適用 L4 級別，同期單顆算力更高的僅為英偉達的 Orin?？梢钥闯?，目前地平線的產品算力已經達到市場領先水平，躋身行業前列。 專用芯片提升效率，開放模式擴充生態。專用芯片提升效率，開放模式擴充生態。J5 通過自研的貝葉斯 BPU計算架構，融合最新的神經網絡算法，讓 128TOPS 算力的芯片可以只用 30 瓦的計算功耗就能夠完成任務。在自動駕駛高效率模型下，同精度下 J5 的性能為 Orin 的 268%，

4、能效為 Orin 的 870%。不同于Mobileye 的封閉，地平線采用開放的交付模式，一開始就把自己定位于 Tier 2，不僅向車企、也向 Tier1 提供底層的芯片和算法，也可以提供開放的工具鏈幫助合作伙伴打造自己的應用軟件能力。 目前地平線已有 20+家合作車企，50+車型前裝定點，建立了良好的生態。 風險提示：風險提示：部分技術難題未被完全攻克； 疫情對汽車銷量的影響長期存在 評級：評級： 增持增持 上次評級：增持 細分行業評級 計算機 增持 相關報告 計算機從醫療IT 股權變革看行業機遇 2022.05.21 計算機中國超融合市場規模超出市場預期 2022.05.20 計算機準 L

5、3 級自動駕駛即將落地，行業加速發展 2022.05.17 計算機 技術路線與上車時間或為車載 SoC芯片競爭的關鍵點 2022.05.12 計算機景氣依舊，模式走向集中，管理走向分化 2022.05.12 行業更新行業更新 股票研究股票研究 證券研究報告證券研究報告 計算機計算機 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 of 15 目目 錄錄 1. AI 芯片獨角獸開啟自動駕駛征程 . 3 1.1. 7 年成長，專注 AI 芯片 . 3 1.1.1. 2015-2017，創業兩年，初代芯片誕生 . 3 1.1.2. 2019-2020，芯片上車

6、 . 5 1.1.3. 2021 至今，躋身頭部公司行列. 8 1.2. 一級市場炙手可熱的標的 . 10 2. 主要產品已躋身行業前列，主打高計算效率 . 10 3. 開放生態，加速商業落地 . 12 4. 投資建議 . 14 5. 風險提示 . 14 pOpQrQpMxPrMnPpMwPtRoP7NcMaQsQrRnPpNfQoOnQeRpNtP9PmMwPxNnOmRxNpPuN 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 of 15 1. AI 芯片獨角獸開啟自動駕駛征程芯片獨角獸開啟自動駕駛征程 1.1. 7 7 年成長，專注年成長，專注

7、AIAI 芯片芯片 地平線是專注于自動駕駛的地平線是專注于自動駕駛的 AI 芯片獨角獸。芯片獨角獸。2015 年成立至今，從地平線 7 年的發展歷程來看， 其業務布局始終圍繞著以人工智能芯片為核心，在智能駕駛領域快速商業落地的路徑。從其產品結構來看，地平線大多產品均服務于賦能汽車智能化， 如征程系列的芯片以及 Matrix 計算平臺，為高級別自動駕駛提供穩定可靠的算力支持。 圖圖 1：地平線產品線分為芯片、：地平線產品線分為芯片、計算平臺、開發平臺計算平臺、開發平臺 數據來源：地平線官網，國泰君安證券研究 1.1.1. 2015-2017，創業兩年，初代芯片誕生，創業兩年，初代芯片誕生 201

8、5 年年 7 月，余凱從百度離職創辦地平線。月，余凱從百度離職創辦地平線。地平線創始人余凱有著德國慕尼黑大學計算機系博士學位、西門子中央研究院高級研究科學家等學術科研背景，并在 2012 年回國后就加入百度并創建了百度研究院，帶領團隊搭建了百度的深度學習和自動駕駛等突破性項目。2013 年，余凱在百度啟動了自動駕駛的項目。面對汽車后備箱里的各種線亂糟糟地結成一塊，并且車開一段時間就一定要找個地方去散熱，余凱感覺到在軟件算法和整車之間缺一個東西，這個東西就是芯片。在想清楚這個問題之后，余凱選擇了辭職創業，并創立了地平線。地平線秉持著軟硬結合的理念，率先提出了聚焦邊緣人工智能芯片方向，開始進軍智能

9、駕駛以及更廣泛的智能物聯網領域。 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 of 15 圖圖 2：地平線的創始人地平線的創始人余凱余凱 數據來源：Bing 2017 年年 12 月月 20 日，地平線發布日，地平線發布征程征程 1 和旭日和旭日 1.0。創業兩年后，地平線成功發布中國首款全球領先的嵌入式人工智能“中國芯” ，以“算法+芯片+云”的旗幟性成果，打造了創新性的中國方案。在中國大飯店舉行的 “AI 芯 時代” 發布會上， 地平線發布了面向智能駕駛的征程 （Journey）1.0 處理器和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）1.0 處理器

10、，奠定了在邊緣 AI 芯片領域的先發優勢。這是完全由地平線自主研發的人工智能芯片，采用地平線的第一代 BPU 架構，具有全球領先的性能：可實時處理 1080p30 幀視頻，每幀中可同時對 200 個目標進行檢測、跟蹤、識別，典型功耗 1.5W，每幀延時小于 30ms。 征程征程系列落地系列落地自動駕駛，旭日系列面向自動駕駛，旭日系列面向 AI 邊緣計算。邊緣計算。 “征程 1.0”面向智能駕駛， 能夠同時對行人、 機動車、 非機動車、 車道線、 交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測與識別，滿足車載嚴苛的環境要求以及不同環境下的視覺感知需求。 “旭日 1.0”則面向智能攝像頭，能夠在本

11、地進行大規模人臉抓拍與識別、視頻結構化處理等，可廣泛用于商業、安防等多個實際應用場景。此外，旭日 1.0 在一年多的時間里，落地出貨量就超過了 10 萬片，作為一個芯片行業的新軍，一代芯片就能到達這樣的銷量實屬不易。 圖圖 3：征程征程 1 和旭日和旭日 1.0 于于 2017 年發布年發布 數據來源：Bing 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 5 of 15 1.1.2. 2019-2020，芯片上車，芯片上車 2019 年年 8月， 地平線宣布正式推出中國首款車規級月， 地平線宣布正式推出中國首款車規級 AI芯片芯片征程征程 2。征程 2

12、可提供超過 4TOPS 的等效算力，典型功耗僅 2 瓦，能夠高效靈活地實現多類 AI 任務處理，對多類目標進行實時檢測和精準識別。征程 2 充分體現 BPU 架構強大的靈活性，全方位賦能汽車智能化。征程 2還可以更高性能更靈活地實現多類 AI 任務，例如通過調整模型結構，實現精度和延遲的權衡。當然，與 J1 最本質的區別，毫無疑問是“車規級” 。車規級是汽車行業質量控制的通行標準，該標準由美國汽車電子委員會 AEC 制訂。對于自動駕駛供應商，通過車規級，則代表從測試階段真正走進規?；逃秒A段，可以把自動駕駛能力真正帶給汽車，也真正推向千家萬戶。在智能駕駛領域，地平線是第一家中國汽車芯片初創公司

13、拿到了前裝量產的準入資格。征程二代的發布不僅實現了中國車規級 AI 芯片量產的零突破，也補齊了國內自動駕駛產業生態建設的關鍵環節。 圖圖 4：征程征程 2 是國內首款車規級是國內首款車規級 AI 芯片芯片 數據來源：地平線官網 征程二代在長安旗艦車型首秀征程二代在長安旗艦車型首秀。之后的 2020 年 6 月，搭載地平線征程 2的長安旗艦車型 UNI-T 正式上市，征程 2 成為首個上車量產的國產 AI芯片，地平線也正式開啟車規級 AI 芯片的前裝量產元年。該款車型定位于“未來科技量產者” ，是首款搭載國產人工智能芯片的智能汽車，提供了智能場景功能， 例如上車專屬問候、 視線亮屏、 智能語音拍

14、照等。 征程二代后續上車范圍廣泛。征程二代后續上車范圍廣泛。半年內，征程 2 出貨量超過 10 萬，驗證了地平線在車規級芯片領域的量產能力。2020 年 9 月份，繼征程 2 在長安 UNI-T 上實現前裝量產，搭載征程 2 的純電 SUV 奇瑞螞蟻上市，實現了 L2+級自動駕駛。此外，地平線已同長安、上汽、廣汽、一汽、理想汽車、奇瑞汽車、長城汽車等國內主機廠以及奧迪、大陸集團，佛吉亞等國際知名主機廠及 Tier1 深度合作，快速構建智能汽車芯生態。目前，征程 2 已上車的車型有長安 UNI-T、長安 UNI-K、長安 UNI-V、奇瑞螞蟻、智己汽車、廣汽埃安 AION Y、廣汽傳祺 GS4

15、Plus、東風嵐圖FREE、江淮汽車思皓 QX、上汽大通 MAXUS MIFA 概念車等等。 2019 年年 10 月，地平線發布旭日月，地平線發布旭日 2.0。地平線于 2019 年 10 月發布了新一代 AIoT 智能應用加速引擎旭日 2.0 邊緣 AI 芯片及一站式全場景芯 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 6 of 15 片解決方案。采用 BPU 伯努利 1.0 架構，可提供 4TOPS 等效算力，能夠高效靈活實現多類 AI 任務處理，對多類目標進行實時檢測和精準識別。同時，地平線再次強調了其智能物聯戰略，即通過芯片架構創新重新定義效能

16、比，打造一站式全場景解決方案，以底層技術賦能構建開放生態，不做上層業務應用，助力產業參與者應對普惠 AI 時代的數據計算挑戰。 新一代小米智能攝像機內置地平線旭日新一代小米智能攝像機內置地平線旭日 2 邊緣邊緣 AI 芯片。芯片。智能物聯網是未來的趨勢所向，海量的碎片化場景與計算需求將使云端計算的負荷成倍增長。旭日處理器強大的邊緣計算能力，可在幫助設備高效處理本地數據的同時，兼顧隱私保護。擁有 4TOPS AI 算力，支持人形偵測、寵物檢測等多種 AI 算法。得益于地平線芯片強大的本地化 AI 能力，小米智能攝像機的檢測和識別精度得到了全面提升，實現了智能家居場景體驗的全面提升。 圖圖 5：旭

17、日旭日 2 是地平線第二代邊緣計算芯片是地平線第二代邊緣計算芯片 數據來源：地平線官網 2020 年年 1 月， 地平線月， 地平線 Matrix 2 自動駕駛計算平臺在自動駕駛計算平臺在 CES 2020 上正式發上正式發布。布。Matrix 2 搭載征程 2 車規級芯片，可結合深度學習感知技術，在被動散熱的硬件上實現強大的感知計算能力，為高級別自動駕駛提供穩定可靠的算力支持。 提供單路和四路輸入的兩種選擇， 可滿足模塊化需求。 迭代后的迭代后的 Matrix 2 具備更高性能、 更低功耗和成本等特點。具備更高性能、 更低功耗和成本等特點。 相比上一代，Matrix 2 在性能方面裝配有 1

18、6TOPS 的等效算力，而其功耗僅為原來的 2/3。在感知層面，Matrix 2 可支持包括攝像頭、激光雷達等在內的多傳感器感知和融合， 低延時實現最多23 類語義分割以及五大類目標檢測。此外，Matrix 2 還能做到即裝即用，內嵌算法在極端氣候下也能穩定輸出感知結果，非常適合自動駕駛公司快速裝車，擴充車隊規模。無論是在 Robotaxi 領域，還是在整車廠、自動駕駛初創領域，Matrix 強大的感知能力都得到了廣泛而深層次的應用和驗證。例如，在 Robotaxi 領域，地平線與多家頂級自動駕駛運營公司達成合作，Matrix 被應用于近千輛的測試車隊并開已開展商業運營服務。在整車廠領域，地平

19、線與奧迪長期在高級別自動駕駛技術研發及產品化等方面展開合作，助力奧迪在無錫獲得了 L4 路測牌照，并賦能奧迪中國首次在國內實際高速公路場景進行乘用車編隊 L4 自動駕駛及車路協同演示。 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 7 of 15 圖圖 6：Matrix 2 靈活滿足模塊化需求靈活滿足模塊化需求 數據來源：地平線官網 2020 年年 9 月， 地平線正式推出征程月， 地平線正式推出征程 3 芯片， 以全新數字發動機助推汽車芯片， 以全新數字發動機助推汽車智能化。智能化。征程 3 是地平線基于自研的 BPU2.0 架構，針對高級別輔助駕駛場景

20、推出的新一代高效能車規級 AI 芯片，符合 AEC-Q100。征程 3不僅支持基于深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能；也支持對 H.264 和 H.265 視頻格式的高效編碼，是實現多通道 AI 計算和多通道數字視頻錄像的理想平臺，例如可實現高級別輔助駕駛（ADAS） ，自動泊車輔助（APA）等功能。和征程 2 相比，征程 3 在工藝上，從 28納米升級到了 16 納米，在功耗沒有增加的前提下，在算力上提升了至少 20%，SoC 中的通用計算的算力也提升了 1 倍。此外，征程 3 通過了更加嚴苛的車規認證。 圖圖 7：征程：征程 3 于于 2020 年年 9 月發布月發布 數據來源：B

21、ing，國泰君安證券研究 之后的之后的 2021 年年 5 月，月，征程征程 3 量產首發量產首發理想理想 ONE。2021 款理想 ONE 使用了兩顆地平線征程 3 自動駕駛專用芯片，在原有的 L2 級輔助駕駛基礎上，實現了 NOA 導航輔助駕駛的功能。理想汽車成為首家基于國產AI 芯片實現 NOA 導航輔助駕駛全棧自研的汽車企業，同時這也是征程3 芯片的首次量產上車。此外，2021 款理想 ONE 還搭載了基于地平線 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 8 of 15 征程 2 的 NPU 計算平臺實現全車語音交互。此外，哪吒 U智亦搭載了征

22、程 3 芯片，彰顯科技新國潮的技術自信。 同樣是同樣是 2020 年年 9 月月，地平線推出全新一代，地平線推出全新一代 AIoT邊緣邊緣 AI 芯片芯片旭日旭日3。旭日 3 是地平線針對 AIoT 場景，推出的新一代低功耗、高性能的AI 處理器：集成了地平線最先進的伯努利 2.0 架構 AI 引擎(BPU)，可在僅需 2.5W 的功耗的情況下，提供 5TOPS 的等效算力。新的 BPU 架構極大提升了對先進 CNN 網絡架構的支持效果， 以及極大降低了 AI 運算對 DDR 帶寬的占用率。輔以地平線天工開物 AI 開發平臺，極大簡化算法開發與部署過程，降低 AI 產品的落地成本。得益于第二代

23、更強大的BPU核心， 以及對于DRR大帶寬的支持和編譯器對于算法的高效優化，旭日 3 系列的算力利用率高達 95%，達到了業界領先地位。 掃地機器人是掃地機器人是 AIoT領域落地最廣的終端產品之一。領域落地最廣的終端產品之一?？莆炙沟男驴顠咄蠙C器人地寶 X1 家族采用了地平線的旭日 3.0 芯片，這是業內首款搭載了人工智能專用處理器的掃拖機器人。 圖圖 8：科沃斯的地寶科沃斯的地寶 X1 家族家族 數據來源：Bing 1.1.3. 2021 至今，躋身頭部公司行列至今，躋身頭部公司行列 2021 年年 7 月月，地平線發布征程，地平線發布征程 5.0。2021 年 7 月，地平線的開放生態戰

24、略再升級，面向整車智能的高性能大算力芯片征程 5 發布。征程 5 是地平線第三代車規級產品，也是國內首顆遵循 ISO 26262 功能安全認證流程開發， 并通過 ASIL-B認證的車規級 AI 芯片， 基于最新的地平線 BPU貝葉斯架構設計， 可提供高達 128TOPS 等效算力， 較上一代有極大幅度的提升。外部接口豐富，可接入超過 16 路高清視頻輸入，依托強大異構計算資源， 不僅適用于最先進圖像感知算法加速， 還可支持激光雷達、毫米波雷達等多傳感器融合。支持預測規劃以及 H.265/JPEG 實時編解碼，是面向高級別自動駕駛及智能座艙量產的理想選擇。在發布會的現場，地平線便宣布了與上汽集團

25、、長城汽車、江汽集團、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車眾多汽車廠商達成征程 5 芯片首發量產合作意向，并與理想汽車達成基于征程 5 的預研合作，加快推動高等級自動駕駛功能的普及上車。2022 年 5 月 13 日，地平線獲得一汽紅旗全新車型項目應用。 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 9 of 15 圖圖 9：征程征程 5 是目前地平線的旗艦芯片是目前地平線的旗艦芯片 數據來源：地平線官網 伴隨征程伴隨征程 5的發布， 地平線也推出了全場景智能駕駛計算平臺的發布， 地平線也推出了全場景智能駕駛計算平臺 Matrix 5。搭載 4 顆征程 5

26、， Matrix5 單板算力達 512TOPS， 雙板聯合可達 1024TOPS。Matrix 5 是業界領先的面向下一代軟件定義汽車的中央 AI 計算平臺。Matrix 5 將助力 Tier1，ODM 以及 OEM 客戶完全釋放 AI 潛能，打造出極具競爭力的解決方案，應對高階自動駕駛以及智能座艙多模人機交互HMI 的多樣化需求。 在很短的時間內， 地平線就與大陸集團、 東軟睿馳、立訊集團、 聯成開拓， 四家 Tier1 和 ODM 首發合作伙伴分別完成了四款基于 Matrix 5 參考設計的硬件設計和樣件制作。 圖圖 10：Matrix 5 計算平臺計算平臺 數據來源：地平線官網 行業更新

27、行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 10 of 15 表表 1：征程系列性能不斷升級：征程系列性能不斷升級 產品產品 J1J1 J2J2 J3J3 J5J5 發布時間發布時間 2017 2019 2020 2021 架構架構 BPU1.0 BPU2.0 BPU2.0 BPU3.0 工藝工藝 28nm 16nm 16nm 等效算力等效算力 4TOPS 5TOPS 128TOPS 典型功耗典型功耗 1.5W 2W 2.5W 30W 最大分辨率最大分辨率 1080P 4K 4K 車規級認證車規級認證 AEC-Q100 AEC-Q100 AEC-Q100 數據來

28、源：地平線官網，國泰君安證券研究 1.2. 一級市場炙手可熱的標的一級市場炙手可熱的標的 地平線地平線成為一級市場炙手可熱的標的成為一級市場炙手可熱的標的。地平線從創辦之初就受到了紅杉資本、高瓴資本、線性資本等眾多頂級資本的青睞。從 2020 年 12 月到2021 年 6 月，地平線以每月一次的密集節奏完成了 7 期合計超過 27 億美元的 C 輪系列融資。 梳理地平線大 C 輪融資， 目前已公布的投資機構數量就已經超 35 家。尚未公布的投資方數量同樣龐大，幾乎囊括了市場上大部分活躍的專業機構和產業資本。C 輪系列融資后，地平線集結了一支史上最強的 VC/PE 和產業資本隊伍，估值高達 5

29、0 億美元（約合人民幣 320 億元） ，躋身獨角獸行列。 表表 2：地平線獲得一級市場資本青睞地平線獲得一級市場資本青睞 時間時間 融資歷程融資歷程 融資金額融資金額/ /美元美元 參與機構參與機構 2 2021021/ /6 6/ /1010 C+ 15 億 韋豪創芯、京東方 2 2021021/ /5 5/ /1 1 C+ 超 3 億 黃浦江資本、君聯資本 2 2021021/ /4 4/1/1 C+ 未披露 未披露 2 2021/3/1021/3/1 C+ 未披露 眾為資本、順宇光學、中金佳成等 2 2021/2/9021/2/9 C+ 3.5 億 眾為資本、順宇光學、國投招商等 2

30、2021/1/7021/1/7 C+ 4 億 云鋒基金、中信產業基金、寧德時代等 2 2020/12/22020/12/22 C 1.5 億 今日資本、高瓴資本、KTB 等 2 2020020/ /9 9/ /2626 戰略投資 未披露 廣汽資本 2 2019019/ /2 2/ /2727 B 6 億 云輝資本、海松資本、SK 中國等 2 2017017/ /1010/ /2020 A+ 近億 嘉實投資、建投華科、雙湖資本等 2 2016016/ /7 7/ /1 1 A 未披露 金沙江床頭、祥峰投資、青云創投 2 2016016/ /4 4/ /6 6 Pre-A 數千萬 DST Glob

31、al 2 2015015/ /7 7/ /5 5 天使輪 數百萬 紅杉資本、高瓴資本、線性資本等 數據來源：地平線官網，國泰君安證券研究 2. 主要產品已躋身行業前列主要產品已躋身行業前列，主打高計算效率，主打高計算效率 地平線目前芯片算力已躋身行業前列。地平線目前芯片算力已躋身行業前列。以目前為節點，上市的主流芯片廠商產品中，地平線 J5 單顆算力已達到 128TOPS，適用 L4 級別，同期單顆算力更高的僅為英偉達的 Orin?？梢钥闯?，目前地平線的產品算力 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 11 of 15 已經達到市場領先水平，躋身行業

32、前列。 表表 3：目前地平線產品算力已位于市場前列目前地平線產品算力已位于市場前列 廠商廠商 產品產品 制成制成 AIAI 算力算力/ /TOPSTOPS 適用等級適用等級 量產時間量產時間 地平線地平線 征程 2 16nm 4 L1/L2 2019 征程 3 16nm 5 L1/L2 2020 征程 5 16nm 128 L4 2021 征程 6 7nm 512+ L4/L5 2023E 英偉達英偉達 Parker 16nm 1 L2/L3 2018 Xavier 12nm 30 L4/L5 2020 Orin 7nm 254 L4/L5 2022 Atlan 5nm 1000 L4/L5

33、2024E MobileyeMobileye EyeQ4 28nm 2.5 L1/L2 2018 EyeQ5 7nm 24 L2/L3 2021 EyeQ6L 7nm 5 L2 2023E EyeQ6H 7nm 50 L2 2024E EyeQ Ultra 5nm 176 L4 2025E 黑芝麻黑芝麻 A500 28nm 5.8 L1/L2 2019 A1000 16nm 70 L3 2021 A1000L 16nm 16 L1/L2 2021 A1000 Pro 16nm 106 L3/L4 2022 特斯拉特斯拉 FSD 14nm 72 L3 2019 新 FSD 7nm 200 L4/

34、L5 2024E 高通高通 Ride 5nm 10-60 L4 2022 華為華為 昇騰 310 12nm 16 L3 2018 昇騰 910 7nm 512 L4 2022 數據來源：各公司官網，國泰君安證券研究 預埋預埋 L4 級別算力，放眼未來級別算力，放眼未來。隨著自動駕駛向更高級別發展，且應用的范圍也從特定場景延伸至一般場景，汽車需要感知、預測的環境復雜度快速提升。但與消費電子芯片不同，汽車的更新換代周期遠長于消費電子，僅就滿足當下需求的產品是難以搶占市場的，而需要為更高級別的自動駕駛落地預留算力。地平線 J5 目前已為 L4 級別的智能駕駛預埋算力，做到了提前卡位。 主打主打 AS

35、IC，相比英偉達的通用型架構功耗更低。，相比英偉達的通用型架構功耗更低。單純從算力而言，英偉達的芯片大多領先于同時代競爭對手芯片。作為 GPU 領域的王者，英偉達在汽車芯片領域沿用了這一架構。他的好處很明顯，軟硬一體的通用型，在新的應用場景出現時有現成的軟硬件可以使用，只需要寫算法來做驗證。 但缺點也是很明顯的， 功耗大， 面積高， 算力利用率較低。針對長尾應用場景，通用化的做法或是最優解，但面對足夠大的單一場景，例如智能駕駛，專用芯片 ASIC 就有獨特的優勢。 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 12 of 15 圖圖 11：BPU 架構專為

36、高等級自動駕駛而生架構專為高等級自動駕駛而生 數據來源：地平線官網 圖圖 12：BPU 架構專為高等級自動駕駛而生架構專為高等級自動駕駛而生 數據來源：地平線 專用芯片在實際處理效率上優于通用芯片專用芯片在實際處理效率上優于通用芯片。 就拿英偉達的 Orin 和地平線J5 相比，J5 通過自研的貝葉斯 BPU 計算架構，融合最新的神經網絡算法， 讓128TOPS算力的芯片可以只用30瓦的計算功耗就能夠完成任務。雖然在整體性能上與 Orin 的 256TOPS，55 瓦功耗不相伯仲。但在自動駕駛高效率模型下，同精度下 J5 的性能為 Orin 的 268%，能效為 Orin的 870%。 3.

37、開放生態，加速商業落地開放生態，加速商業落地 與時間賽跑， 加速商業落地與時間賽跑， 加速商業落地。 為了能在與英偉達的比拼中獲得優勢地位，地平線加快了征程 6.0 的開發，征程 6.0 的算力將超過 512TOPS，并預計在 2023 年推出，比之前的規劃整整快了 1 年。作為一家根植于中國 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 13 of 15 的公司，核心研發團隊深耕中國市場，隨著國產化熱潮的到來，我們認為具備本土化服務能力將有利于提高地平線相對國外對手的競爭優勢。 圖圖 13：地平線加速征程地平線加速征程 6 落地落地 數據來源：地平線 開

38、放的生態助力未來開放的生態助力未來擴張擴張。我們在 Mobileye 的報告里提到， 隨著自動駕駛特別是 L3、L4 的到來，主機廠對算法的參與程度明顯提升，軟件定義汽車使得全棧自研越來越成為趨勢，算法的先進與否直接決定了市場份額。若芯片廠商沿用 Mobileye 的“黑盒”策略，車企無法看到算法運算過程，將會設的供應商技術限制車企技術的發展。不同于 Mobileye的封閉，地平線采用開放的交付模式，一開始就把自己定位于 Tier 2，不僅向車企、也向 Tier1 提供底層的芯片和算法，也可以提供開放的工具鏈幫助合作伙伴打造自己的應用軟件能力，同時地平線還打造了開源的實時操作系統 Togeth

39、er OS，并嘗試向部分整車廠開放 BPU IP 授權。 圖圖 14：開放的商業模式使得地平線的生態圈不斷擴大：開放的商業模式使得地平線的生態圈不斷擴大 數據來源：地平線 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 14 of 15 與與創達創達成立合資公司成立合資公司，提前卡位布局，提前卡位布局。2022 年 4 月 18 日，中科創達與地平線宣布成立合資公司，合資公司將由中科創達控股，聚焦智能駕駛賽道。 合資公司將依托地平線車規級 AI 芯片助力主機廠及 Tier1 打造開放的自動駕駛平臺，作為地平線的“授權軟件服務商”為客戶提供算法集成與優化、軟件

40、適配與開發等服務。雙方還將以合資公司為基礎，依托雙方在操作系統與芯片領域的優勢將合作拓展至泛機器人領域。創達是國內領先的智能汽車服務商，與頂尖服務商的合作有助于地平線適配更多的廠商和車型，擴充能力范圍。 4. 投資建議投資建議 推薦中科創達、德賽西威、虹軟科技。推薦中科創達、德賽西威、虹軟科技。芯片廠商的稀缺性長期存在，且IP 的延續性決定了其與方案商存在一定程度的事實綁定關系?；谂c目前主流芯片廠商的合作情況，推薦中科創達、德賽西威、虹軟科技。 表表 4：推薦標的估值表：推薦標的估值表 公司名稱公司名稱 股票代碼股票代碼 收盤價（元）收盤價（元） 2022/05/20 EPS（元）（元） P

41、E 評級評級 2021E 2022E 2023E 2021E 2022E 2023E 中科創達 300496.SZ 104.46 1.52 2.18 3.02 68.72 47.92 34.59 增持 德賽西威 002920.SZ 124.86 1.41 2.04 2.81 88.55 61.21 44.43 增持 虹軟科技 688088.SH 47.93 0.61 0.75 0.96 78.57 63.91 49.93 增持 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 5. 風險提示風險提示 部分技術難題未被完全攻克。部分技術難題未被完全攻克。汽車智能化仍處于不斷探索的過程中，由于汽車更強調功能安

42、全，智能化的落地可能慢于預期。目前市場中廣泛地以手機的發展歷程作為汽車智能化的重要參考，但汽車和手機的使用場景并不完全相同，汽車更強調功能安全，這可能導致自動駕駛的落地慢于預期。 疫情對汽車銷量的影響長期存在。疫情對汽車銷量的影響長期存在。如果疫情對于汽車產業鏈的影響一直延續， 可能會造成汽車銷量超預期下滑， 從而對行業發展造成不利影響。 行業更新行業更新 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 15 of 15 本公司具有中國證監會核準本公司具有中國證監會核準的證券投資的證券投資咨詢咨詢業務資格業務資格 分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢

43、執業資格或相當的專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解，本報告清晰準確地反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。 免責聲明免責聲明 本報告僅供國泰君安證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅在相關法律許可的情況下發放，并僅為提供信息而發放，概不構成任何廣告。 本報告的信息來源于已公開的資料，本公司對該等信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、

44、價值及投資收入可升可跌。過往表現不應作為日后的表現依據。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。 本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司、本公司員工或者關聯機構不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公

45、司、本公司員工或者關聯機構無關。 本公司利用信息隔離墻控制內部一個或多個領域、部門或關聯機構之間的信息流動。因此，投資者應注意，在法律許可的情況下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的情況下，本公司的員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。 市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告作為作出投資決策的唯一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投資者務必向專業人士咨詢并謹慎決策。 本報告版權僅為本公司所有，未經書面許可，任何機構和

46、個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“國泰君安證券研究”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。 若本公司以外的其他機構（以下簡稱“該機構”）發送本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息或進而交易本報告中提及的證券。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議， 本公司、 本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用本報告或報告所載內容引起的任何損失承擔任何責任。 評級說明評級說明 評級評級 說明說明 1.1.投資建議的比較標準投資建議的比較

47、標準 投資評級分為股票評級和行業評級。 以報告發布后的 12 個月內的市場表現為比較標準，報告發布日后的 12 個月內的公司股價 （或行業指數） 的漲跌幅相對同期的滬深 300 指數漲跌幅為基準。 股票投資評級股票投資評級 增持 相對滬深 300 指數漲幅 15%以上 謹慎增持 相對滬深 300 指數漲幅介于 5%15%之間 中性 相對滬深 300 指數漲幅介于-5%5% 減持 相對滬深 300 指數下跌 5%以上 2.2.投資建議的評級標準投資建議的評級標準 報告發布日后的 12 個月內的公司股價（或行業指數） 的漲跌幅相對同期的滬深300 指數的漲跌幅。 行業投資評級行業投資評級 增持 明顯強于滬深 300 指數 中性 基本與滬深 300 指數持平 減持 明顯弱于滬深 300 指數 國泰君安證券研究國泰君安證券研究所所 上海上海 深圳深圳 北京北京 地址 上海市靜安區新閘路 669 號博華廣場20 層 深圳市福田區益田路 6009 號新世界商務中心 34 層 北京市西城區金融大街甲 9 號 金融街中心南樓 18 層 郵編 200041 518026 100032 電話 （021）38676666 （0755）23976888 （010）83939888 E-mail：