汽車零部件行業智能電動汽車深度報告：線控轉向高階智能駕駛核心部件-220722（29頁）.pdf

1、1證券研究報告作者：行業報告|請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明汽車零部件汽車零部件2022年07月22日分析師 于特SAC執業證書編號：S1110521050003智能電動汽車賽道深度二：線控轉向，高階智能駕駛核心部件智能電動汽車賽道深度二：線控轉向，高階智能駕駛核心部件行業深度研究行業評級：上次評級：強于大市強于大市維持（評級）投資摘要投資摘要2汽車智能化是大勢所趨，汽車智能化是大勢所趨，L3+L3+級別自動駕駛落地在即。級別自動駕駛落地在即。在汽車在汽車“新四化新四化”發展目標的指引下，我們政府相關部門發展目標的指引下，我們政府相關部門出臺了一系列政策來鼓勵智能汽車的發展。其中，在發

2、改委等部門聯合印發的出臺了一系列政策來鼓勵智能汽車的發展。其中，在發改委等部門聯合印發的智能汽車創新發展戰略智能汽車創新發展戰略的通知的通知中明確提出：目標中明確提出：目標20252025年有條件自動駕駛（年有條件自動駕駛（L3L3）汽車達到規?；慨a，高度自動駕駛（）汽車達到規?；慨a，高度自動駕駛（L4L4）汽車實現在特定環）汽車實現在特定環境下市場化應用。我們認為智能駕駛發展的方向是明確的，境下市場化應用。我們認為智能駕駛發展的方向是明確的，L3+L3+級別自動駕駛將逐步落地。級別自動駕駛將逐步落地。線控轉向是高階智能駕駛的核心執行機構。線控轉向是高階智能駕駛的核心執行機構。隨著汽車智能

3、化的發展，汽車底盤正由傳統底盤向線控底盤過渡。為隨著汽車智能化的發展，汽車底盤正由傳統底盤向線控底盤過渡。為了追求更高的執行精度、更快的響應速度及更好的安全性，智能駕駛汽車要求底盤系統能夠盡可能取消執行機構了追求更高的執行精度、更快的響應速度及更好的安全性，智能駕駛汽車要求底盤系統能夠盡可能取消執行機構間的機械連接，用電信號來傳遞指令。同時，通過增加冗余的電子部件的方式來確保系統的可靠性和安全性。其間的機械連接，用電信號來傳遞指令。同時，通過增加冗余的電子部件的方式來確保系統的可靠性和安全性。其中，線控轉向是線控底盤中控制橫向運動的核心部件，是汽車高階智能駕駛的重要執行機構。中，線控轉向是線控

4、底盤中控制橫向運動的核心部件，是汽車高階智能駕駛的重要執行機構。國家法規取消了對線控轉向產品使用的限制，法規層面已具備量產條件。國家法規取消了對線控轉向產品使用的限制，法規層面已具備量產條件。隨著隨著GB 17675-2021 汽車轉向系汽車轉向系基本要求基本要求最新版修訂發布，標準中已經刪除了不得裝用全動力轉向機構的要求最新版修訂發布，標準中已經刪除了不得裝用全動力轉向機構的要求(1999年的年的3.3)，法規層面已允，法規層面已允許轉向系統方向盤與轉向器之間的物理解耦。許轉向系統方向盤與轉向器之間的物理解耦。同時，同時，中汽研已宣布由集度、蔚來、吉利等單位牽頭制定線控轉向中汽研已宣布由集度

5、、蔚來、吉利等單位牽頭制定線控轉向相關國家標準，線控轉向產品的規范定義及性能標準未來將有法可依。我們認為法規的修訂及線控轉向產品國家相關國家標準，線控轉向產品的規范定義及性能標準未來將有法可依。我們認為法規的修訂及線控轉向產品國家標準制定對行業的良性發展及產品批量上車具有明顯的促進作用。標準制定對行業的良性發展及產品批量上車具有明顯的促進作用。線控轉向產品滲透率較低，線控轉向產品滲透率較低，2025年線控轉向國內市場規模約年線控轉向國內市場規模約24.34億。億。根據當前汽車行業發展趨勢及線控轉向根據當前汽車行業發展趨勢及線控轉向應用場景，我們分析認為線控轉向系統主要用于應用場景，我們分析認為

6、線控轉向系統主要用于L3及以上的新能源汽車。按照主機廠車型規劃情況，我們認為線及以上的新能源汽車。按照主機廠車型規劃情況，我們認為線控轉向產品預計從控轉向產品預計從2022年底開始批量配套，經測算，年底開始批量配套，經測算，2025年國內線控轉向市場規模約年國內線控轉向市場規模約24.34億元。億元。天風汽車團隊天風汽車團隊0UBVSVEZDVSZ4WCU6MbP6MtRoOoMmOlOrRrOfQnPpNaQoPoRvPoMuMvPrQnM3外資企業產品成熟度相對較高，國內自主廠商爭相布局。外資企業產品成熟度相對較高，國內自主廠商爭相布局。外資企業在線控轉向系統領域的布局比國內自主企業早，外

7、資企業在線控轉向系統領域的布局比國內自主企業早，在產品技術積累及批量應用方面有一定的先發優勢。國內自主企業的線控轉向產品目前處于開發階段，暫未開始在產品技術積累及批量應用方面有一定的先發優勢。國內自主企業的線控轉向產品目前處于開發階段，暫未開始批量配套，但取得了階段性的進展，如：耐世特的線控轉向產品已經獲得了某整車廠的項目定點。我們認為，由批量配套，但取得了階段性的進展，如：耐世特的線控轉向產品已經獲得了某整車廠的項目定點。我們認為，由于線控轉向產品的成熟度及安全性問題，該產品在全球范圍內均沒有大規模應用過，國內自主企業有望在較短時于線控轉向產品的成熟度及安全性問題，該產品在全球范圍內均沒有大

8、規模應用過，國內自主企業有望在較短時間內縮小與外資企業的差距。間內縮小與外資企業的差距?！就顿Y建議投資建議】我們認為汽車智能化是未來發展趨勢，線控轉向系統是高階智能汽車的核心執行機構之一，未來具我們認為汽車智能化是未來發展趨勢，線控轉向系統是高階智能汽車的核心執行機構之一，未來具有較大的市場空間。建議關注正在開發線控轉向產品的公司：有較大的市場空間。建議關注正在開發線控轉向產品的公司：【耐世特耐世特】、【浙江世寶浙江世寶】、【華域汽車華域汽車】。風險提示風險提示：汽車行業景氣度不及預期，汽車智能化滲透率不及預期，缺芯及原材料供給受限、汽車產銷量不及預汽車行業景氣度不及預期，汽車智能化滲透率不及

9、預期，缺芯及原材料供給受限、汽車產銷量不及預期，線控轉向產品成熟度不及預期。期，線控轉向產品成熟度不及預期。天風汽車團隊天風汽車團隊投資摘要投資摘要4天風汽車團隊天風汽車團隊目錄目錄投資建議及標的投資建議及標的線控轉向的基本原理和發展歷程線控轉向的基本原理和發展歷程1、法規放開法規放開+智能化趨勢驅動線控轉向落地智能化趨勢驅動線控轉向落地2、國內外廠商的線控轉向產品布局情況國內外廠商的線控轉向產品布局情況3、4、線控轉向的基本原理和發展歷程線控轉向的基本原理和發展歷程1請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明51.1 線控轉向是高階智能駕駛的核心執行部件線控轉向是高階智能駕駛的核心執行部件資料來

10、源：發改委、蓋世汽車、焉知智能汽車公眾號、SAE、有駕、Apollo開發者社區公眾號、悠跑官網、天風證券研究所在發改委等部門聯合印發了在發改委等部門聯合印發了智能汽車創新發展戰略智能汽車創新發展戰略的通知中提出：目標的通知中提出：目標20252025年有條件自動駕駛（年有條件自動駕駛（L3L3）汽）汽車達到規?；慨a，高度自動駕駛（車達到規?；慨a，高度自動駕駛（L4L4）汽車實現在特定環境下市場化應用。我們認為高階智能駕駛發展方向）汽車實現在特定環境下市場化應用。我們認為高階智能駕駛發展方向是明確的，是明確的，L3+L3+級別自動駕駛將逐步落地級別自動駕駛將逐步落地。一般而言，智能駕駛技術可

11、分為感知、決策、執行三個環節。線控底盤則是高階自動駕駛汽車執行環節的載體，一般而言，智能駕駛技術可分為感知、決策、執行三個環節。線控底盤則是高階自動駕駛汽車執行環節的載體，線控底盤主要包括線控制動、線控轉向、線控懸架、線控油門等系統部件。其中，線控轉向是控制車輛橫向運線控底盤主要包括線控制動、線控轉向、線控懸架、線控油門等系統部件。其中，線控轉向是控制車輛橫向運動的核心執行機構之一。動的核心執行機構之一。天風汽車團隊天風汽車團隊6感感知知層層激光雷達毫米波雷達攝像頭超聲波雷達決決策策層層意圖識別行為決策路徑規劃行為預測執執行行層層線控制動線控轉向線控轉向線控懸架線控油門智智能能駕駕駛駛圖圖 智

12、能汽車創新發展戰略智能汽車創新發展戰略1.2 汽車轉向系統的發展路徑汽車轉向系統的發展路徑資料來源：九章智駕公眾號、AI汽車制造業公眾號、耐世特官網、消費者駕乘評價公眾號、汽車之家公眾號、高工智能汽車公眾號、天風證券研究所汽車轉向系統的發展經歷了機械轉向、液壓助力轉向、電控液壓轉向、電動助力轉向、線控轉向等路徑。汽車轉向系統的發展經歷了機械轉向、液壓助力轉向、電控液壓轉向、電動助力轉向、線控轉向等路徑。電動助力轉向是當前汽車轉向系統的主流產品；線控轉向（電動助力轉向是當前汽車轉向系統的主流產品；線控轉向（Steering by Wire,SbW）是未來技術發展方向。）是未來技術發展方向。天風汽

13、車團隊天風汽車團隊7優點：優點：結構簡單成本低缺點：缺點：無任何助力，轉向吃力優點：優點：能提高較大助力缺點：缺點：油泵一直工作，能耗高手力不可隨速調整無主動回正功能優點優點助力隨速可調具有液壓轉向系統的轉向感覺可提高較大助力缺點：缺點：系統復雜，成本高系統可靠性低優點優點系統結構簡單、質量小能耗低反應靈敏缺點缺點由電機驅動轉向機構，助力有限成本較高優點優點取消方向盤與轉向器的機械連接，空間占用小。重量減輕系統集成靈活性好缺點：缺點：成本高技術成熟度較低機械轉向機械轉向液壓助力轉向液壓助力轉向HPS電控液壓助力轉向電控液壓助力轉向EHPS電動助力轉向電動助力轉向EPS線控轉向線控轉向SbW汽車

14、轉向系統的發展路徑汽車轉向系統的發展路徑助力轉向助力轉向全動力轉向全動力轉向機械轉向機械轉向1.3 電動助力電動助力轉向轉向系統系統工作原理工作原理資料來源：汽車維修技術網、車早茶公眾號、太平洋汽車網、天風證券研究所工作原理：工作原理：EPS一般由扭矩轉角傳感器、電子控制單元（一般由扭矩轉角傳感器、電子控制單元（ECU）、減速機構、電機等組成。在傳統機械轉向系）、減速機構、電機等組成。在傳統機械轉向系統的基礎上，根據方向盤轉角信號、扭矩信號和車速信號等車輛狀態信號，電子控制單元（統的基礎上，根據方向盤轉角信號、扭矩信號和車速信號等車輛狀態信號，電子控制單元（ECU）計算出需要）計算出需要施加的

15、轉向助力大小和方向，然后控制施加的轉向助力大小和方向，然后控制EPS電機輸出轉向助力，協助駕駛員完成轉向操作。電機輸出轉向助力，協助駕駛員完成轉向操作。電動助力轉向系統（電動助力轉向系統（EPS）無需配備液壓轉向助力系統所需的油泵、油路等裝置，更加節能、環保、智能。）無需配備液壓轉向助力系統所需的油泵、油路等裝置，更加節能、環保、智能。天風汽車團隊天風汽車團隊8圖：圖：電動助力轉向電動助力轉向系統示意圖系統示意圖圖：電動助力轉向系統工作原理圖：電動助力轉向系統工作原理1.4 不同類型不同類型EPS的的對比分析對比分析資料來源：電子發燒友、捷太格特官網、蜂巢智能轉向公眾號、博世汽車售后公眾號、天

16、風證券研究所電動助力轉向器根據助力位置的不同可分為：管柱式電動助力轉向（電動助力轉向器根據助力位置的不同可分為：管柱式電動助力轉向（C-EPS）、小齒輪式電動助力轉向）、小齒輪式電動助力轉向(P-EPS)、雙小齒輪式電動助力轉向、雙小齒輪式電動助力轉向(DP-EPS)、齒條式電動助力轉向（、齒條式電動助力轉向（R-EPS）。）。主機廠一般結合整車前軸載荷、布置空間、轉向器成本等多方面因素來決定選用的電動助力轉向器類型。主機廠一般結合整車前軸載荷、布置空間、轉向器成本等多方面因素來決定選用的電動助力轉向器類型。天風汽車團隊天風汽車團隊9C-EPSP-EPSDP-EPSR-EPS工作原理工作原理電

17、機助力施加在管柱上，然后管柱電機助力施加在管柱上，然后管柱通過齒輪齒條的傳動，將轉矩轉換通過齒輪齒條的傳動，將轉矩轉換成齒條軸向力，實現轉向功能。成齒條軸向力，實現轉向功能。優缺點優缺點適用車型適用車型成本低、動力包工作環境友好（駕成本低、動力包工作環境友好（駕駛艙內）、傳動效率比駛艙內）、傳動效率比P-EPS低。低。小型、緊湊型車型小型、緊湊型車型電機助力施加在手力端齒輪軸，然電機助力施加在手力端齒輪軸，然后通過渦輪蝸桿減速增扭，將轉矩后通過渦輪蝸桿減速增扭，將轉矩轉換成齒條軸向力。轉換成齒條軸向力。傳動效率高、系統剛性好，動力包傳動效率高、系統剛性好，動力包工作環境較苛刻（引擎艙）、相比工

18、作環境較苛刻（引擎艙）、相比管柱式管柱式C-EPS，靜音效果得到提升。，靜音效果得到提升。中小型中小型SUV及轎跑及轎跑由兩個齒輪軸驅動構成，手力端驅由兩個齒輪軸驅動構成，手力端驅動軸與助力端驅動軸分離，電機助動軸與助力端驅動軸分離，電機助力施加在助力端蝸輪上。力施加在助力端蝸輪上。提供的助力更大、更好的可操作性、提供的助力更大、更好的可操作性、經濟性好于經濟性好于R-EPS。中大型中大型SUV、皮卡及轎跑等、皮卡及轎跑等通過帶傳動與滾珠絲杠二級減速增通過帶傳動與滾珠絲杠二級減速增扭將電機助力傳遞至齒條，驅動車扭將電機助力傳遞至齒條，驅動車輪轉動。輪轉動。成本高、提供助力最大、操縱感最成本高、

19、提供助力最大、操縱感最好、技術難度大。好、技術難度大。中大型中大型SUV、皮卡、運動型轎跑等、皮卡、運動型轎跑等示意圖示意圖幾種典型幾種典型EPS對比分析對比分析1.5 線控轉向技術發展歷程線控轉向技術發展歷程資料來源：厚勢汽車公眾號、汽車雜志、汽車之家、耐世特官網、太平洋汽車、華強電子網、牛車網公眾號、天風證券研究所20世紀世紀50年代，天合（現被采埃孚收購）年代，天合（現被采埃孚收購）提出提出線控轉向（線控轉向（SbW,Steering by Wire）概念。）概念。2013年，英菲尼迪年，英菲尼迪Q50是第一款應用線控轉向技術的量產車型。但依然保留了機械連接裝置，當轉向器發生是第一款應用

20、線控轉向技術的量產車型。但依然保留了機械連接裝置，當轉向器發生故障時，轉向器和轉向柱之間的離合器自動接合，保證緊急情況下的機械轉向功能。故障時，轉向器和轉向柱之間的離合器自動接合，保證緊急情況下的機械轉向功能。2017年，耐世特發布了由靜默轉向盤系統和隨需轉向系統組成的線控轉向系統年，耐世特發布了由靜默轉向盤系統和隨需轉向系統組成的線控轉向系統SBW。2022年，搭載線控轉向系統的豐田年，搭載線控轉向系統的豐田bZ4X上市，該車型取消了轉向器和轉向柱的機械連接。上市，該車型取消了轉向器和轉向柱的機械連接。天風汽車團隊天風汽車團隊圖：線控轉向技術發展歷程圖：線控轉向技術發展歷程101950TRW

21、(天合天合)提出提出SBW概念概念1990 奔馳奔馳 F400 Carving概念車概念車1999 寶馬寶馬Z22 2002 通用通用HY-WIRE2003 豐田豐田 Lexus-HPX2007 JTEGT 精工精工 DPASS2013 英菲尼迪英菲尼迪Q50 ZF AKC2017 耐世特耐世特SBW2022 豐田豐田bZ4X1.6 線控轉向的線控轉向的基本基本原理原理資料來源：AutoLab公眾號、厚勢汽車公眾號、天風證券研究所線控轉向系統線控轉向系統取消了取消了傳統轉向系統中方向盤與轉向執行器間的機械連接，主要由路感反饋、轉向執行、控制器傳統轉向系統中方向盤與轉向執行器間的機械連接，主要由

22、路感反饋、轉向執行、控制器及及相關傳感器等部分組成相關傳感器等部分組成。路感反饋：路感反饋：主要包括主要包括方向方向盤、路感電機、減速器和扭矩轉角傳感器，功能是驅動路感電機實現反饋力矩指令，盤、路感電機、減速器和扭矩轉角傳感器，功能是驅動路感電機實現反饋力矩指令，從而對駕駛員施加合適的路感。從而對駕駛員施加合適的路感。轉向執行：轉向執行：主要由轉向電機、轉向器和轉向拉桿等組成。功能是驅動轉向電機執行控制器給出的轉向角度指令，主要由轉向電機、轉向器和轉向拉桿等組成。功能是驅動轉向電機執行控制器給出的轉向角度指令，實現車輛轉向功能實現車輛轉向功能?？刂破骷皞鞲衅鳎嚎刂破骷皞鞲衅鳎汗δ苁枪δ苁歉鶕{

23、駛意圖、車輛狀況與路況，實時輸出路感反饋力矩指令及車輪轉向角指令。根據駕駛意圖、車輛狀況與路況，實時輸出路感反饋力矩指令及車輪轉向角指令。天風汽車團隊天風汽車團隊11圖：線控轉向系統示意圖圖：線控轉向系統示意圖圖：線控轉向系統工作原理圖：線控轉向系統工作原理法規放開法規放開+智能化趨勢驅動線控轉向落地智能化趨勢驅動線控轉向落地2請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明122.1 國內法規國內法規取消取消線控轉向產品上車限制線控轉向產品上車限制資料來源：電動邦公眾號、GB 17675-2021、新能源汽車產業發展規劃（2021-2035）、智能汽車創新發展戰略、天風證券研究所國務院印發的國務院印發

24、的新能源汽車產業發展規劃新能源汽車產業發展規劃(2021-2035)中將純電動汽車底盤一體化、線控執行系統等列為重中將純電動汽車底盤一體化、線控執行系統等列為重點技術攻關工程。而線控轉向系統則是智能駕駛汽車中執行端重要一環。點技術攻關工程。而線控轉向系統則是智能駕駛汽車中執行端重要一環。GB 17675-2021 汽車轉向系汽車轉向系 基本要求基本要求中刪除了不得裝用全動力轉向機構的要求中刪除了不得裝用全動力轉向機構的要求(1999年的年的3.3)，法規層，法規層面已允許轉向系統方向盤與轉向器之間的物理解耦。面已允許轉向系統方向盤與轉向器之間的物理解耦。2021年，中汽研宣布由集度、蔚來、吉利

25、等單位牽頭制定線控轉向相關國家標準，線控轉向落地更進一步。年，中汽研宣布由集度、蔚來、吉利等單位牽頭制定線控轉向相關國家標準，線控轉向落地更進一步。天風汽車團隊天風汽車團隊13圖圖 新能源汽車產業發展規劃新能源汽車產業發展規劃(2021-2035)圖圖 GB 17675GB 17675-20212021標準標準2.2 線控轉向的線控轉向的優勢及待解決問題優勢及待解決問題資料來源：華域汽車公眾號、ATC汽車底盤公眾號、汽勢傳媒公眾號、天風證券研究所線控轉向的優勢與技術難點并存。線控轉向的優勢與技術難點并存。我們認為，我們認為，相比當前主流電動助力轉向系統，線控轉向具有響應靈敏度更好、相比當前主流

26、電動助力轉向系統，線控轉向具有響應靈敏度更好、智駕功能拓展性更高等優勢。同時，線控轉向實現了駕駛員操作與車輛運動的解耦，可提高緊急轉向操作的正智駕功能拓展性更高等優勢。同時，線控轉向實現了駕駛員操作與車輛運動的解耦，可提高緊急轉向操作的正確性和安全性。但線控轉向技術的大批量推廣還有一些問題亟待解決。確性和安全性。但線控轉向技術的大批量推廣還有一些問題亟待解決。天風汽車團隊天風汽車團隊14平臺化程度高：平臺化程度高：取消了中間軸，底盤布置更加靈活，且同一產品能布置在更多的車型上的可能性更大。座艙設計靈活：座艙設計靈活：儀表、方向盤的設計靈活度更大。智駕功能拓展性好：智駕功能拓展性好：更快、更精準

27、響應車輛LKA（車道保持）、APA（自動泊車）等智駕功能的轉向指令。改善整車改善整車NVH：無機械連接，明顯改善機械傳動產生的噪音。輕量化：輕量化：通過取消機械連接，減輕了重量。操控感可調：操控感可調：系統實時調節方向盤轉動圈數，從而調節方向盤的輕重，實現不同駕控樂趣。駕駛舒適：駕駛舒適：無中間軸、且支持方向盤伸縮，駕駛員腿部空間更大。駕乘安全駕乘安全：針對行車突發情況，靈敏支持規避轉向，確保駕乘安全。同時，當車輛觸發自動駕駛并執行轉向指令時，能避免方向盤打手。整車廠整車廠終端消費者終端消費者可靠性及安全性問題：如何保證在電子部件發生故障后，系統仍然具備基本轉向功能。動力電源問題：傳統ECU供

28、電系統無法實施線控轉向，電源系統需要升級。傳感器的精度和成本問題：如何平衡傳感器精度與成本的關系。模擬路感問題：如何生成讓駕駛員感知汽車實際行駛狀態和路面狀況的路感。線控線控轉向轉向的優的優勢勢待解待解決問決問題題2.3 線控轉向的市場規模預計線控轉向的市場規模預計2025年年24.34億元億元資料來源：Wind、天風證券研究所根據當前汽車行業發展趨勢及線控轉向應用場景，我們分析認為線控轉向系統主要用于根據當前汽車行業發展趨勢及線控轉向應用場景，我們分析認為線控轉向系統主要用于L3及以上的新能源汽車。及以上的新能源汽車。按照主機廠車型規劃情況，我們認為線控轉向預計從按照主機廠車型規劃情況，我們

29、認為線控轉向預計從2022年底開始配套，預計年底開始配套，預計2025年的國內線控轉向市場規模年的國內線控轉向市場規模約約24.34億元。億元。天風汽車團隊天風汽車團隊15圖圖 新新能源車銷量及線控轉向滲透率情況能源車銷量及線控轉向滲透率情況圖圖 線控轉向市場規模情況線控轉向市場規模情況2021A2022E2023E2024E2025E新能源車銷量（單位：萬輛）新能源車銷量（單位：萬輛）35265084510141216線控轉向滲透率線控轉向滲透率0.00%0.10%1.00%3.00%5.00%單車價值量單車價值量(單位：元）單位：元）40004000400040004000線控轉向市場規模

30、（單位：億元）線控轉向市場規模（單位：億元）00.263.3812.1724.34表表 線控轉向市場規模測算及核心假設線控轉向市場規模測算及核心假設35265084510141216.80.00%0.10%1.00%3.00%5.00%0%1%2%3%4%5%6%02004006008001000120014002021A2022E2023E20242025新能源車銷量（單位：萬輛）線控轉向滲透率0.00 0.26 3.38 12.17 24.34 0510152025302021A2022E2023E20242025線控轉向市場規模（單位：億元）國內外廠商線控轉向產品布局情況國內外廠商線控轉

31、向產品布局情況3請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明163.1 國內電動助力轉向產品（國內電動助力轉向產品（EPS）競爭格局）競爭格局資料來源：高工智能汽車公眾號、天風證券研究所根據根據2021年國內乘用車上險量數據統計，年國內乘用車上險量數據統計，EPS前裝搭載率為前裝搭載率為97.57%。國內。國內EPS市場份額市場份額CR5企業：博世、企業：博世、NSK、采埃孚、捷太格特、豫北光洋分別占比、采埃孚、捷太格特、豫北光洋分別占比18.82%、18.52%、17.51%、12.25%、8.48%。我們認為。我們認為EPS行業集中度較高，市場主要份額仍被行業頭部企業占據。行業集中度較高，市場主

32、要份額仍被行業頭部企業占據?？紤]到轉向系統技術具有一定繼承性，我們認為未來線控轉向產品的主要生產企業會在當前電動助力轉向產品考慮到轉向系統技術具有一定繼承性，我們認為未來線控轉向產品的主要生產企業會在當前電動助力轉向產品的領先企業中產生。的領先企業中產生。天風汽車團隊天風汽車團隊17圖圖 20212021年年國內乘用車國內乘用車EPSEPS市場份額情況（單位：市場份額情況（單位：%）18.8218.5217.5112.258.484.923.643.342.772.737.02博世NSK采埃孚捷太格特豫北光洋聯創萬都比亞迪耐世特現代摩比斯其他3.2 國內外企業的線控轉向產品布局情況國內外企業的

33、線控轉向產品布局情況資料來源：佐思汽研公眾號、長城汽車官網、各公司年報、天風證券研究所大批量應用為時尚早，頭部企業提前布局。大批量應用為時尚早，頭部企業提前布局。當前絕大部分線控轉向產品仍處于研發或小批量應用階段，國內外當前絕大部分線控轉向產品仍處于研發或小批量應用階段，國內外主機廠和線控轉向的零部件廠商已有布局，為高階自動駕駛汽車的落地做技術儲備。外資線控轉向產品開發相主機廠和線控轉向的零部件廠商已有布局，為高階自動駕駛汽車的落地做技術儲備。外資線控轉向產品開發相對較早，成熟度要高于國內自主企業的產品。對較早，成熟度要高于國內自主企業的產品。天風汽車團隊天風汽車團隊18廠商名稱廠商名稱線控轉

34、向產品布局情況線控轉向產品布局情況預計量產時間預計量產時間長城汽車長城汽車長城智慧線控底盤（含線控轉向）2023年豐田汽車豐田汽車搭載線控轉向技術的bZ4X車型即將量產2022年博世華域博世華域2018年，博世華域線控轉向產品搭載在Demo車上展示2024年舍弗勒舍弗勒2019年，展示了采用線控轉向技術Space Drive的城市概念車Schaeffler Mover未知采埃孚采埃孚2020年，發布AKC 2.0后軸線控轉向系統已量產耐世特耐世特公司基于SBW推出了靜默方向盤轉向系統和隨需轉向系統未知捷太格特捷太格特2018年，JTEKET展示了SbW演示機2022萬都萬都在CES 2021上

35、發布SbW線控轉向技術，預計配套Canoo未知伯特利伯特利正在研發未知拓普拓普正在研發未知世寶世寶正在研發未知表表 國內外線控轉向生產廠商布局情況國內外線控轉向生產廠商布局情況3.3 英菲尼迪英菲尼迪Q50是全球首款搭載線控轉向系統的量產車是全球首款搭載線控轉向系統的量產車資料來源：愛卡汽車網、牛車網公眾號、汽車工程師之家公眾號、國家市場監督總局、天風證券研究所英菲尼迪英菲尼迪Q50是是全球第一款搭載線控轉向系統（全球第一款搭載線控轉向系統（DAS）的量產車，但發生了召回事件。的量產車，但發生了召回事件。線控轉向工作原理：線控轉向工作原理：車輛轉向時，車輛的傳感器將行駛路況和方向盤轉動力度、速

36、度等電信號傳遞給線控轉向車輛轉向時，車輛的傳感器將行駛路況和方向盤轉動力度、速度等電信號傳遞給線控轉向系統的三組系統的三組ECU(電子控制單元電子控制單元)，ECU經過綜合計算后將轉向執行指令傳遞給轉向器實現轉向功能。經過綜合計算后將轉向執行指令傳遞給轉向器實現轉向功能。機械轉向冗余備份：機械轉向冗余備份：轉向系統的轉向系統的三個三個ECU屬于并聯關系，當任一屬于并聯關系，當任一ECU被檢測到故障后，將激活備用模式，閉合被檢測到故障后，將激活備用模式，閉合離合器，轉向系統恢復到傳統機械傳動模式。離合器，轉向系統恢復到傳統機械傳動模式。線控轉向故障召回：線控轉向故障召回：由于線控主動轉向系統控制

37、單元程序有偏差，當發動機在電瓶處于低電壓狀態下起動時，由于線控主動轉向系統控制單元程序有偏差，當發動機在電瓶處于低電壓狀態下起動時，控制單元有可能對方向盤角度作出誤判，導致方向盤和車輪的轉動角度存在差異。即使方向盤轉到中立位置，控制單元有可能對方向盤角度作出誤判，導致方向盤和車輪的轉動角度存在差異。即使方向盤轉到中立位置，車輪也可能不會返回到直行位置，導致車輛不能按駕駛員意圖起步前行或轉向，存在安全隱患。車輪也可能不會返回到直行位置，導致車輛不能按駕駛員意圖起步前行或轉向，存在安全隱患。天風汽車團隊天風汽車團隊19圖圖 英菲尼迪英菲尼迪Q50Q50線控轉向系統線控轉向系統ECU離合器離合器3.

38、4 豐田豐田bZ4X的的線控轉向系統取消了機械連接線控轉向系統取消了機械連接資料來源：豐田官網、有駕、易車網、天風證券研究所豐田豐田bZ4X是豐田是豐田e-TNGA平臺首款純電平臺首款純電SUV，搭載了線控轉向系統，預計搭載了線控轉向系統，預計2022年上市年上市。bZ4X的線控轉向系統無機械轉向備份的線控轉向系統無機械轉向備份，在構造上，在構造上舍棄了方向盤與輪胎之間的機械連接舍棄了方向盤與輪胎之間的機械連接，具有下列特征，具有下列特征:1）方）方向盤轉動角度設定為向盤轉動角度設定為150，無需換手打輪即可完成轉向操作，極大減輕了駕駛員在掉頭、入庫、彎道行駛，無需換手打輪即可完成轉向操作，極

39、大減輕了駕駛員在掉頭、入庫、彎道行駛等時的操作負擔。等時的操作負擔。2）通過獨立控制方向轉向力矩與車輪轉角，提升操控感。通過獨立控制方向轉向力矩與車輪轉角，提升操控感。3）與選擇駕駛模式聯動，改變轉）與選擇駕駛模式聯動，改變轉向裝置的特征。向裝置的特征。4）阻斷輪胎帶來的不必要振動，只傳達路面狀態等必要信息。）阻斷輪胎帶來的不必要振動，只傳達路面狀態等必要信息。5）在經過凹凸不平路面，或車）在經過凹凸不平路面，或車道跟蹤輔助功能運行時，控制輪胎的動作，確保車輛的安全性。道跟蹤輔助功能運行時，控制輪胎的動作，確保車輛的安全性。6）擴展了腿部空間，提升了駕駛位的自由度）擴展了腿部空間，提升了駕駛位

40、的自由度及上下車便利性。及上下車便利性。天風汽車團隊天風汽車團隊20圖：豐田圖：豐田bZ4XbZ4X車型車型車型基本信息車型基本信息廠商指導價廠商指導價22-30萬級別級別中型SUV能源類型能源類型純電動長長*寬寬*高高4690*1860*1650總功率（總功率（kW）150-160總扭矩（總扭矩（Nm）266.3-337CLTC純電續航里程（純電續航里程（km）400-615線控轉向線控轉向國內版車型暫不確認是否引進線控轉向表表：豐田：豐田bZ4XbZ4X車型基本信息車型基本信息投資建議及標的投資建議及標的4請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明21投資建議投資建議天風汽車團隊天風汽車團隊2

41、2我們認為汽車智能化是未來發展趨勢，高階智能駕駛即將落地。而線控轉向系統則是高階智能汽車的核心執行我們認為汽車智能化是未來發展趨勢，高階智能駕駛即將落地。而線控轉向系統則是高階智能汽車的核心執行機構之一，且當前仍處于行業發展早期，未來具有較大的市場空間。建議關注機構之一，且當前仍處于行業發展早期，未來具有較大的市場空間。建議關注正在開發正在開發線線控轉向產品的公司：控轉向產品的公司：【耐世特耐世特】、【浙江世寶浙江世寶】、【華域汽車華域汽車】。耐世特耐世特(1316.HK)資料來源：Wind、公司官網、公司公告、天風證券研究所公司公司前身是通用汽車下屬公司的轉向系統部門，獨立后于前身是通用汽車

42、下屬公司的轉向系統部門，獨立后于2010年被中航工業收購，年被中航工業收購，2013年在港交所完成上市。年在港交所完成上市。公司公司是全球領先的轉向及動力傳動系統供應商之一，主要產品為：電動助力轉向系統（是全球領先的轉向及動力傳動系統供應商之一，主要產品為：電動助力轉向系統（EPS），轉向管柱、動），轉向管柱、動力傳動系統力傳動系統(半軸半軸)、液壓助力轉向系統、液壓助力轉向系統、ADAS及自動駕駛相關產品等。及自動駕駛相關產品等。業務情況：業務情況：2021年實現營收年實現營收34億美元，億美元，YOY:+10.8%。凈利潤。凈利潤1.18億美元，億美元，YOY:+1.43%，EPS是公司主

43、是公司主營業務。營業務。2021年統計在手訂單金額達年統計在手訂單金額達268億美元，其中新能源汽車項目占比億美元，其中新能源汽車項目占比25%，公司業績修復較為明顯，公司業績修復較為明顯。22年年Q1新獲取訂單金額超新獲取訂單金額超27億美元，均為億美元，均為EPS項目，其中項目，其中99%是新能源汽車項目。我們認為公司在轉向系統是新能源汽車項目。我們認為公司在轉向系統領域具有較大領先優勢，尤其是領域具有較大領先優勢，尤其是EPS產品。產品。天風汽車團隊天風汽車團隊2338.8939.2235.8330.3933.683.523.802.321.171.181.210.85-8.65-15.

44、1910.8319.367.93-38.78-49.771.43-60-40-20020400102030405020172018201920202021營業總收入（單位：億美元）凈利潤（單位：億美元）同比(%)同比(%)25252421236653322111665560102030405020172018201920202021單位：億美元單位：億美元EPSCISHPSDL電動助力轉向系統轉向管柱動力傳動系統ADAS及自動駕駛液壓助力轉向系統表：公司營收及利潤情況表：公司營收及利潤情況表：公司營收組成結構表：公司營收組成結構公公司司產產品品耐世特耐世特(1316.HK)資料來源：公司公告、

45、公司官網、天風證券研究所客戶方面：公司客戶眾多，主要包括通用、福特、客戶方面：公司客戶眾多，主要包括通用、福特、Stellantis、寶馬等全球大型車企以及吉利、廣汽埃安、長、寶馬等全球大型車企以及吉利、廣汽埃安、長城、長安等國內頭部車企。城、長安等國內頭部車企。線控轉向方面：線控轉向方面：2021年公司繼續與兩家全球整車廠開展線控轉向系統的合作開發。同時，與國內一家整車廠年公司繼續與兩家全球整車廠開展線控轉向系統的合作開發。同時，與國內一家整車廠啟動合作開發線控轉向系統，進一步加強公司在線控轉向領域的領導地位。啟動合作開發線控轉向系統，進一步加強公司在線控轉向領域的領導地位。2022Q1公司

46、獲得了某全球大型車公司獲得了某全球大型車企的線控轉向產品批量訂單，我們認為該訂單的落地說明公司線控轉向產品的成熟度業內較為領先，隨著高階企的線控轉向產品批量訂單，我們認為該訂單的落地說明公司線控轉向產品的成熟度業內較為領先，隨著高階自動駕駛汽車的不斷滲透，公司有望獲得更多的線控轉向產品相關訂單。自動駕駛汽車的不斷滲透，公司有望獲得更多的線控轉向產品相關訂單。天風汽車團隊天風汽車團隊24實現自動緊急轉轉向（實現自動緊急轉轉向（AES）功能的首選技術）功能的首選技術實現跨平臺（實現跨平臺（LHD/RHD,EVs,etc.）零部件的再利用）零部件的再利用增加發動機艙內及儀表盤前設計的緊湊性增加發動機

47、艙內及儀表盤前設計的緊湊性（對電動車輛的電池放置設計尤為重要）（對電動車輛的電池放置設計尤為重要）實現了轉向策略的智能化和成本優化實現了轉向策略的智能化和成本優化通過車輪與方向盤間的自動對正，潛在的縮短了裝配時間通過車輪與方向盤間的自動對正，潛在的縮短了裝配時間適用于傳統駕駛、自動駕駛及混合駕駛模式適用于傳統駕駛、自動駕駛及混合駕駛模式在不犧牲路感的情況下實現了更高安全性與性能體驗，實現品牌的差異性在不犧牲路感的情況下實現了更高安全性與性能體驗，實現品牌的差異性耐世特耐世特SbW產品產品對客戶的價值對客戶的價值浙江世寶浙江世寶(002703.SZ)資料來源：公司官網、公司公告、Wind、天風證

48、券研究所公司致力于為全球領先汽車集團提供汽車轉向系統，是國內率先自主開發汽車液壓助力轉向系統、汽車電動助公司致力于為全球領先汽車集團提供汽車轉向系統，是國內率先自主開發汽車液壓助力轉向系統、汽車電動助力轉向系統的企業之一，公司已有超過三十年的系統配套經驗。主要客戶是吉利汽車、一汽集團、江淮汽車、力轉向系統的企業之一，公司已有超過三十年的系統配套經驗。主要客戶是吉利汽車、一汽集團、江淮汽車、東風集團、東風集團、Rulevye system LTD.等。等。同時，同時，公司和華為也已開始在汽車轉向領域公司和華為也已開始在汽車轉向領域商談商談合作。合作。業績：公司近業績：公司近5年來營收較穩定，歸母

49、凈利潤波動較大。年來營收較穩定，歸母凈利潤波動較大。2021年實現營收年實現營收11.78億元，億元，YOY：+6.88%；歸母；歸母凈利潤凈利潤0.34億元，億元，YOY：-16.38%，主要系原材料價格處于高位及管理和研發費用增加導致。，主要系原材料價格處于高位及管理和研發費用增加導致。線控轉向：公司線控轉向系統適用前軸負荷線控轉向：公司線控轉向系統適用前軸負荷 1.5t的乘用車，基本性能參數可實現：轉向精度的乘用車，基本性能參數可實現：轉向精度 1，轉向速，轉向速度度540/s，響應時間，響應時間50ms。天風汽車團隊天風汽車團隊25轉向管柱轉向管柱鑄件鑄件車道保持系統車道保持系統線控轉

50、向系統線控轉向系統電動循環球機械轉向電動循環球機械轉向R-EPSDP-EPS智能轉向系統智能轉向系統公司主要產品公司主要產品11.5411.339.8211.0211.782.610.330.07-1.770.410.34-0.041.57-1.83-13.3012.196.88-11.23-48.56-77.71-2,527.90123.11-16.38-119.85-3,000-2,500-2,000-1,500-1,000-5000500-4-202468101214201720182019202020212022Q1營業收入（單位：億元）歸母凈利潤（單位：億元）同比(%)同比(%)表：

51、公司業績情況表：公司業績情況風險提示風險提示26請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明風險提示風險提示汽車行業景氣度不及預期：汽車行業景氣度不及預期：疫情及通貨膨脹影響居民可支配收入，導致汽車消費不及預期。汽車智能化滲透率不及預期：汽車智能化滲透率不及預期：汽車消費者需求變化可能導致購買智能電動車輛降低。芯片及原材料供給受限，汽車產銷量不及預期：芯片及原材料供給受限，汽車產銷量不及預期：芯片短缺、原材料漲價等存在持續惡化的風險，導致汽車產銷量無法滿足終端客戶訂單需求。線控轉向產品成熟度不及預期：線控轉向產品成熟度不及預期：由于國內企業的線控轉向產品尚在開發階段，線控轉向產品魯棒性及可靠性可能無

52、法滿足大批量生產的要求。天風汽車團隊天風汽車團隊27請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明股票投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深300指數的漲跌幅行業投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深300指數的漲跌幅買入預期股價相對收益20%以上增持預期股價相對收益10%-20%持有預期股價相對收益-10%-10%賣出預期股價相對收益-10%以下強于大市預期行業指數漲幅5%以上中性預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市預期行業指數漲幅-5%以下投資評級聲明投資評級聲明類別類別說明說明評級評級體系體系分析師聲明分析師聲明本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或

53、相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明一般聲明除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的

54、信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可

55、隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。28THANKS29