【研報】科技行業科技先鋒系列報告106：仿生機器人與腦機接口-20200629[15頁].pdf

1、科技先鋒系列報告科技先鋒系列報告106 仿生機器人與腦機接口仿生機器人與腦機接口 許英博許英博 首席科技產業分析師首席科技產業分析師 黃亞元黃亞元 前瞻研究高級分析師前瞻研究高級分析師 中信證券研究部中信證券研究部 前瞻研究前瞻研究 2020年年06月月29日日 1 1 仿生機器人學：仿生機器人學：是機器人學的一個分支學科，主要研究以模擬動物的構造、傳感系統、計 算結構等來構造一個機器人。動物如何行動以及它們為何具有獨特的行為，是科學家們開 展仿生學研究的另一個巨大動力。 仿生機器人的分類仿生機器人的分類 資料來源：中國電子學會，中信證券研究部 根據應用場景的機器人主要分類根據應用場景的機器人

2、主要分類 mNrOtNuMrRoRmMsNoQtNtQbR9R8OpNqQtRpPiNnNsMfQpMnN6MoOxOMYpOnRuOqNyR 2 2 仿生物機器人產品仿生物機器人產品 資料來源： FESTO公司官網 仿生狐蝠：實現仿生狐蝠：實現半自主飛行，可用于通信半自主飛行，可用于通信等等領域領域Tribots：像螞蟻一樣集體部署、分工完成任務像螞蟻一樣集體部署、分工完成任務 毫米級水母形機器人：毫米級水母形機器人：具備運輸和鉆挖等具備運輸和鉆挖等功能功能X-Wing：和蜜蜂相似，最輕太陽能飛行機器人：和蜜蜂相似，最輕太陽能飛行機器人 資料來源：智東西 資料來源： Max Planck I

3、nstitute 資料來源：智東西 3 3 仿人機器人產品仿人機器人產品 資料來源： Honda公司官網 ASIMO：可準確分辨附近的多人面孔、聲音：可準確分辨附近的多人面孔、聲音TOPIO：設計目的是與人類打乒乓球：設計目的是與人類打乒乓球 Atlas：在狹窄、崎嶇在狹窄、崎嶇等等復雜地形實現自主導航復雜地形實現自主導航Sophia ：可模仿人類的手勢和：可模仿人類的手勢和60多種面部表情多種面部表情 資料來源：TOSY公司官網 資料來源： Boston Dynamics公司官網資料來源：智東西 4 4 全球機器人市場規模全球機器人市場規模 2019年全球機器人市場結構年全球機器人市場結構2

4、014-2021年工業機器人銷售額及增長率年工業機器人銷售額及增長率 2014-2021年服務機器人銷售額及增長率年服務機器人銷售額及增長率2014-2021年特種機器人銷售額及增長率年特種機器人銷售額及增長率 資料來源：IFR（含預測），中信證券研究部 54% 32% 14% 工業機器人服務機器人特種機器人 107 111 131 154154.8 159.2 168.5 181.4 12.6% 3.7% 18.0% 17.6% 0.5% 2.9% 5.8% 7.7% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 20

5、0 2014201520162017201820192020E2021E 銷售額（億美元）同比增長率（%）（右軸） 35.1 41.8 54.0 69.3 82.9 94.6 110.3 131.4 9.0% 19.1% 29.2% 28.4% 19.6% 14.2% 16.5% 19.1% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 0 20 40 60 80 100 120 140 2014201520162017201820192020E2021E 銷售額（億美元）同比增長率（%）（右軸） 22.6 16.2 29.0 32.4 36.6 40.3 45.3 52

6、.3 13.0% 15.9% 10.7% 11.7% 13.0% 10.0% 12.5% 15.4% 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16% 18% 20% 0 10 20 30 40 50 60 2014201520162017201820192020E2021E 銷售額（億美元）同比增長率（%）（右軸） 5 5 仿生機器人的應用前景仿生機器人的應用前景 資料來源：華為 醫療服務：更強的身體能力醫療服務：更強的身體能力、更安全的保護更安全的保護、社交障礙陪伴社交障礙陪伴、心理治療等都是未來仿生心理治療等都是未來仿生 機器人的主要目標機器人的主要目標。 護理機器人：不僅能

7、預防和應對潛在健康問題，還能為患者提供身體檢查等醫療服務； 增強裝置：視覺增強、聽力增強等技術進一步為視障人士打開了一扇通往世界的窗； 智能化義肢：將大腦和義肢相連，將佩戴者的意圖傳遞給義肢，使其更具智能； 外骨骼：不僅能輔助出行，還能提高工業場景的安全性，輔助患者進行康復訓練； 陪伴機器人：教育、心理疾病治療、孤獨感消除等。 智能世界，觸手可及智能世界，觸手可及 6 6 仿生機器人的應用前景仿生機器人的應用前景 資料來源： FESTO，TOYOTA，KOKORO，HITACHI公司官網，中信證券研究部 公共服務：公共服務：可勝任接待、演講、導購、零售以及娛樂等多場景服務。 特種領域應用：特種

8、領域應用：結合感知技術與仿生等新型材料，智能性和適應性不斷增強，此后特種機 器人應用領域將會不斷拓展。例如災害搜救、通信、海洋探索、土木工程、偵察等。 鳥類、魚類機器人：執行搜索、偵察類任務； 昆蟲類微型機器人：執行監視任務； 蛇類機器人：進入人類無法進入的區域執行任務。 智能世界，觸手可及智能世界，觸手可及 7 7 布局仿生機器人的企業布局仿生機器人的企業 資料來源： 各公司官網，中信證券研究部 目前布局仿生機器人的主要包括美國、歐洲、日本和中國等國的企業目前布局仿生機器人的主要包括美國、歐洲、日本和中國等國的企業 8 8 布局仿生機器人的企業布局仿生機器人的企業 企業名稱企業名稱國家國家/

9、 /地區地區產品類別產品類別產品詳細信息產品詳細信息 Boston Dynamics美國 仿人機器人、 仿生物機器人 機器狗SpotMini/Spot能流暢地上下樓梯、繞過障礙物，并且能夠使用機 械臂上對攝像頭對現場進行檢查。 人形機器人Atlas已能夠在狹窄、崎嶇的復雜地形中實現自主導航。 Open Bionics英國仿人機器人（義肢） 義肢產品HERO ARM。 FESTO德國仿生物機器人 仿生狐蝠通過集成機載電子板與外置的運動追蹤系統的相互配合，實現 特定空間內的半自主飛行，可用于軍事偵察和通信領域。 Honda日本仿人機器人 雙足人形機器人,ASIMO可以同時準確分辨出在它周圍的多人面

10、孔、聲 音以及各自需要。 Toyota日本仿人機器人 產品包括：人類輔助機器人HSR、能提供醫療護理并做家務的人型機器 人Robina、協助步行機器人、協助護理機器人、能拉小提琴的服務機器 人Humanoid。 HITACHI日本仿人機器人 人形機器人EMIEW3 主要在商店及公共場所為客戶提供服務，可進行主 動發現式服務。 Hanson Robotics中國（香港）仿人機器人 仿人機器人Sophia可模仿人類的手勢和60多種面部表情。旨在學習和適 應人類的行為、與人類一起工作，并在世界各地接受采訪。 優必選中國仿人機器人 推出消費級人形機器人Alpha系列、雙足機器人Walker等多款仿生機

11、器 人產品。 康力優藍中國仿人機器人 優友U06自適應復雜變構機器人,具備視覺、聽覺、力覺、空間知覺等全 方位的感知系統和先進的控制系統。 產品包括榜樣幼教機器人、益智娛樂型機器人、娛樂教育用機器人、導 覽導購機器人、老人陪伴型機器人、主婦伴侶機器人等民用機器人 SAMSUMG韓國仿人機器人 正在開發兩類“三星機器人”：家庭護理機器人和零售機器人。 TOSY越南仿人機器人 TOPIO：一種雙足類人機器人，旨在與人打乒乓球 資料來源：各公司官網，GGR：全球服務機器人企業TOP30企業，中信證券研究部 9 9 腦機接口的三種類型腦機接口的三種類型 資料來源： Case Western Reser

12、ve University，中信證券研究部 腦機接口分類腦機接口分類 腦機接口腦機接口 侵入式侵入式部分侵入式部分侵入式非侵入式非侵入式 EEG/ MEG/ fMRIECoGLFP/ MUA/ spike 侵入侵入 位置位置 大腦灰質顱腔內，灰質外顱腔外 特點特點 神經信號質量較高 易引發免疫反應和 愈傷組織 空間分辨率較高 創傷小 引發免疫反應和愈 傷組織的幾率較小 信號分辨率不高 易用性 便攜性 成本較低 研究相對深入 1010 全球腦機接口市場規模預測全球腦機接口市場規模預測 資料來源：Valuates Reports（含預測），中信證券研究部 全球量子計算市場潛在規模預測全球量子計算市

13、場潛在規模預測 13.6 38.5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 20192027E 腦機接口潛在市場規模（億美元） 1111 國外腦機接口的布局企業國外腦機接口的布局企業 資料來源：36氪，中信證券研究部 企業名企業名總部總部接口類型接口類型主要成果主要成果 Neuralink美國侵入式 Iron Mask的公司，主要研發將人工智能植入人類大腦皮層的腦機接 口技術。 Facebook美國非侵入式主要產品是無創型腦機接口，是非侵入式的穿戴設備 Paradromics美國侵入式 致力于讓患有如失明、耳聾和癱瘓的患者使通過腦機接口技術與外 界重新獲得溝通和聯系 Kerne

14、l美國侵入式通過植入可診斷的大腦假體，幫助有記憶困難的患者。 Cyberkinetics美國侵入式 開發了一種名為BrainGate的大腦植入系，旨在幫助那些失去四肢或 其他身體功能失控的患者。 Synchron美國侵入式 致力于研發一款可植入設備，可以捕捉大腦的信號，使癱瘓患者能 夠控制通訊輔助裝置、高級假肢和外骨骼等外部裝置。 CTRL-Labs （被Facebook收購） 美國非侵入式 是一家腦機接口控制界面的服務商，主要為AR/VR和機器人研發神 經界面。 BrainCo美國非侵入式 推出了名為Lucy和Focus 1的兩個產品。Lucy可用來控制智能玩具、 無人機、智能家居產品等；F

15、ocus1主打教育市場。 InteraXon加拿大非侵入式 推出了Muse腦控耳機，它借助接觸前額的傳感器來讀取人腦神經元 之間交流的腦電波，可用來控制應用程序、游戲，舒緩壓力，提高 記憶力和注意力。 1212 國內腦機接口的布局企業國內腦機接口的布局企業 資料來源：36氪，中信證券研究部 企業名企業名總部總部接口類型接口類型主要成果主要成果 念通智能中國非侵入式 致力于肢體康復設備的研發生產，主要產品是腦電帽，一款eCon無 線腦電采集設備 億腦科技中國非侵入式目前公司產品包括腦控康復醫療設備、腦控機器人等多場景產品。 臻泰智能中國非侵入式 是一家腦控醫療康復系統研發商，主要提供輔助交互及康

16、復治療設 備，包括輔助行走、康復訓練等， 機器人 （300024） 中國非侵入式 發布了新產品腦波控制機器人I型和II型，主要用于心理教育與治療 領域，可用于訓練正常兒童以及自閉癥、多動癥、智力障礙等特殊 兒童的專注能力和自我學習能力。 博?？悼萍贾袊乔秩胧?主要為神經科學創新研究與臨床神經疾病診斷、治療與康復提供專 業、完整的解決方案。 腦陸科技中國非侵入式 主要從事腦科學基礎以及類腦決策/腦電圖像等方向的研究，產品包 括心血管手術類腦診療決策系統 曼安智能中國非侵入式 是一家腦機接口通訊產品研發商，產品包括腦機接口的智能通訊和 控制器產品。 布朗諾科技中國非侵入式 是一家腦機接口可穿戴產

17、品研發商，利用腦波反饋等技術從事腦機 接口技術的研發和設計。 BeDream中國非侵入式 是一家智能睡眠監測設備研發商，基于腦機接口技術原理進行信息 采集。 腦果中國非侵入式 是一家腦機接口設備研發商，其產品可將使用者頭腦中的想法直接 轉化為文字、命令或數據并傳輸給其他用戶或設備。 感謝您的信任與支持！感謝您的信任與支持！ THANK YOU 許英博許英博 （首席科技產業分析師首席科技產業分析師） 執業證書編號：S1010510120041 黃亞元黃亞元（前瞻研究高級分析師前瞻研究高級分析師） 執業證書編號：S1010520040001 分析師聲明分析師聲明 主要負責撰寫本研究報告全部或部分內

18、容的分析師在此聲明：（i）本研究報告所表述的任何觀點均精準地反映了上述每位分析師個人對標的證券和發行人的看法；（ii）該分析師所得報酬的任何組成部分無論是在過去、現在及將來均不會直接或間接地 與研究報告所表述的具體建議或觀點相聯系。 評級說明評級說明 其他聲明其他聲明 本研究報告由中信證券股份有限公司或其附屬機構制作。中信證券股份有限公司及其全球的附屬機構、分支機構及聯營機構（僅就本研究報告免責條款而言，不含CLSA group of companies），統稱為“中信證券”。 法律主體聲明法律主體聲明 本研究報告在中華人民共和國（香港、澳門、臺灣除外）由中信證券股份有限公司（受中國證券監督管

19、理委員會監管，經營證券業務許可證編號：Z20374000）分發。本研究報告由下列機構代表中信證券在相應地區分發：在中國香港由CLSA Limited分 發；在中國臺灣由CL Securities Taiwan Co., Ltd.分發；在澳大利亞由CLSA Australia Pty Ltd.（金融服務牌照編號：350159）分發；在美國由CLSA group of companies（CLSA Americas, LLC（下稱“CLSA Americas”）除外）分發；在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注冊編號：198703750W）分發；在歐盟與英國由CLSA E

20、urope BV或 CLSA （UK）分發；在印度由CLSA India Private Limited分發（地址：孟買（400021）Nariman Point的Dalamal House 8層；電話號碼：+91-22-66505050； 傳真號碼：+91-22-22840271；公司識別號：U67120MH1994PLC083118；印度證券交易委員會注冊編號：作為證券經紀商的INZ000001735，作為商人銀行的INM000010619，作為研究分析商的INH000001113）；在印度尼西亞由PT CLSA Sekuritas Indonesia分發；在日本由CLSA Securit

21、ies Japan Co., Ltd.分發；在韓國由CLSA Securities Korea Ltd.分發；在馬來西亞由CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分發；在菲律賓由CLSA Philippines Inc.（菲律賓證券交易所及證券投資者保護基金會員）分發； 在泰國由CLSA Securities (Thailand) Limited分發。 針對不同司法管轄區的聲明針對不同司法管轄區的聲明 中國：中國：根據中國證券監督管理委員會核發的經營證券業務許可，中信證券股份有限公司的經營范圍包括證券投資咨詢業務。 美國：美國：本研究報告由中信證券制作。本研究報告在美國

22、由CLSA group of companies（CLSA Americas除外）僅向符合美國1934年證券交易法下15a-6規則定義且CLSA Americas提供服務的“主要美國機構投資者”分發。對身在美國的任何人士發送本 研究報告將不被視為對本報告中所評論的證券進行交易的建議或對本報告中所載任何觀點的背書。任何從中信證券與CLSA group of companies獲得本研究報告的接收者如果希望在美國交易本報告中提及的任何證券應當聯系CLSA Americas。 新加坡：新加坡：本研究報告在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（資本市場經營許可持有人及受豁免的財務顧問

23、），僅向新加坡證券及期貨法s.4A（1）定義下的“機構投資者、認可投資者及專業投資者”分發。根據新加坡財務顧問法下財務顧問（修 正）規例（2005）中關于機構投資者、認可投資者、專業投資者及海外投資者的第33、34及35 條的規定，財務顧問法第25、27及36條不適用于CLSA Singapore Pte Ltd.。如對本報告存有疑問，還請聯系CLSA Singapore Pte Ltd.（電話：+65 6416 7888）。MCI (P) 086/12/2019。 加拿大：加拿大：本研究報告由中信證券制作。對身在加拿大的任何人士發送本研究報告將不被視為對本報告中所評論的證券進行交易的建議或對

24、本報告中所載任何觀點的背書。 歐盟與英國：歐盟與英國：本研究報告在歐盟與英國歸屬于營銷文件，其不是按照旨在提升研究報告獨立性的法律要件而撰寫，亦不受任何禁止在投資研究報告發布前進行交易的限制。本研究報告在歐盟與英國由CLSA （UK）或CLSA Europe BV發布。CLSA （UK） 由（英國）金融行為管理局授權并接受其管理，CLSA Europe BV 由荷蘭金融市場管理局授權并接受其管理，本研究報告針對由相應本地監管規定所界定的在投資方面具有專業經驗的人士，且涉及到的任何投資活動僅針對此類人士。若您不具備投資的專業 經驗，請勿依賴本研究報告。對于由英國分析員編纂的研究資料，其由CLSA

25、 （UK）與CLSA Europe BV制作并發布。就英國的金融行業準則與歐洲其他轄區的金融工具市場指令II，本研究報告被制作并意圖作為實質性研究資料。 澳大利亞：澳大利亞：本研究報告在澳大利亞由CLSA Australia Pty Ltd. （金融服務牌照編號：350159）僅向公司法（2001）第761G條定義下的批發客戶分發，并非意圖分發給任何零售客戶。 一般性聲明一般性聲明 本研究報告對于收件人而言屬高度機密，只有收件人才能使用。本研究報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布該研究報告的人員。本研究報告僅為參考之用，在任何地區均不應被視為買賣任何證券、金融工具

26、的要約 或要約邀請。中信證券并不因收件人收到本報告而視其為中信證券的客戶。本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，不應被視為對特定客戶關于特定證券或金融工具的建議或策略。對于本報告中提及的任何證券或金融工具， 本報告的收件人須保持自身的獨立判斷。 本報告所載資料的來源被認為是可靠的，但中信證券不保證其準確性或完整性。中信證券并不對使用本報告所包含的材料產生的任何直接或間接損失或與此有關的其他損失承擔任何責任。本報告提及的任何證券或金融工具均可能含有重大的風險，可能 不易變賣以及不適合所有投資者。本報告所提及的證券或金融工具的價格、價值及收益可能會受匯率影響而波動。過往的

27、業績并不能代表未來的表現。 本報告所載的資料、觀點及預測均反映了中信證券在最初發布該報告日期當日分析師的判斷，可以在不發出通知的情況下做出更改，亦可因使用不同假設和標準、采用不同觀點和分析方法而與中信證券其它業務部門、單位或附屬機構在制作類似的其他 材料時所給出的意見不同或者相反。中信證券并不承擔提示本報告的收件人注意該等材料的責任。中信證券通過信息隔離墻控制中信證券內部一個或多個領域的信息向中信證券其他領域、單位、集團及其他附屬機構的流動。負責撰寫本報告的分析師的薪酬 由研究部門管理層和中信證券高級管理層全權決定。分析師的薪酬不是基于中信證券投資銀行收入而定，但是，分析師的薪酬可能與投行整體

28、收入有關，其中包括投資銀行、銷售與交易業務。 若中信證券以外的金融機構發送本報告，則由該金融機構為此發送行為承擔全部責任。該機構的客戶應聯系該機構以交易本報告中提及的證券或要求獲悉更詳細信息。本報告不構成中信證券向發送本報告金融機構之客戶提供的投資建議，中信證券以及 中信證券的各個高級職員、董事和員工亦不為（前述金融機構之客戶）因使用本報告或報告載明的內容產生的直接或間接損失承擔任何責任。 未經中信證券事先書面授權，任何人不得以任何目的復制、發送或銷售本報告。未經中信證券事先書面授權，任何人不得以任何目的復制、發送或銷售本報告。 中信證券中信證券2020版權所有。保留一切權利。版權所有。保留一

29、切權利。 免責聲明免責聲明 投資建議的評級標準投資建議的評級標準評級說明 報告中投資建議所涉及的評級分為股票評級和行業評級（另有說明的除外）。評級標準為報告發 布日后6到12個月內的相對市場表現，也即：以報告發布日后的6到12個月內的公司股價（或行業 指數）相對同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準。其中：A股市場以滬深300指數為基 準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準； 香港市場以摩根士丹利中國指數為基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普500指數為基準； 韓國市場以科斯達克指數或韓國綜合股價指數為基準。 股票評級 買入相對同期相關證券市場代表性指數漲幅20%以上 增持相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于5%20%之間 持有相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于-10%5%之間 賣出相對同期相關證券市場代表性指數跌幅10%以上 行業評級 強于大市相對同期相關證券市場代表性指數漲幅10%以上 中性相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于-10%10%之間 弱于大市相對同期相關證券市場代表性指數跌幅10%以上 證券研究報告證券研究報告2020年年6月月29日日