
無人機作為空中機器人,核心技術與機器人具有高度同源性。以典型的大疆無人機為例,其核心構造包含了機械結構、動力系統、控制系統與多模態傳感器,與機器人的技術模塊具有交叉性。飛控系統通過實時感知姿態變化并調整螺旋槳動力輸出,動態控制算法與機器人關節控制異曲同工;雙目視覺定位系統則相當于機器人的"眼睛",通過 SLAM(即時定位與地圖構建)技術實現環境感知,可與機器人功能共用。在智能決策方面,兩者均運用路徑規劃算法在動態環境中自主決策,本質上都是基于傳感器數據的實時計算。無人機與機器人技術融合越來越密切,美國加州理工學院研制的雙足無人機 Leonardo,創新性地整合四旋翼系統與仿生足式結構;哈爾濱工業大學開發的 MTABot 陸空機器人采用模塊化設計,拓展了復合環境下的任務執行能力。