接收模塊：激光探測器是將光信號轉變為電信號的器件。探測器從 APD 向 SIPM、SPAD 演進，從長遠看，技術選擇必須與大規模生產、低成本和高性能相一致。SIPM 目前已成激光雷達主流方案，占比 67%，未來 SPAD 占比有望從 2023 年的 6%逐步提升到 22%。