低階市場：地平線份額穩居第一，份額增速較高。根據高工智能汽車對 2024全年中國市場自主品牌乘用車前視一體機方案（對應 L2 級別芯片）供應商市場份額的統計，地平線、Mobileye、瑞薩位列前三，市場份額分別為 43.58%、25.23%、21.38%，合計份額超 90%。地平線市場份額增速較高，同比提升近20 個百分點。在入門級 ADAS 領域，博世新一代全球一體機平臺 MPC4 將采用地平線征程 6B，有望持續推動地平線擴大市場份額。