國家提出要分類提升車載終端裝配率：1）試點運行車輛 100%安裝 C-V2X 且含有數字身份證書的車載終端；2）對公交車、公務車、出租車等公共領域存量車通過后裝方式進行 C-V2X車載終端搭載改造，換新盡量選用前裝車載終端車輛，其車載終端搭載率不低于 50%；3）消防車、救護車、道路施工車等特種車輛可通過后裝方式安裝；4）鼓勵試點城市內新銷售具備 L2 級及以上自動駕駛功能的量產車輛搭載 C-V2X 車載終端。根據佐思汽研《2024 年C-V2X 和車路協同行業研究報告》，2023 年我國乘用車 C-V2X 前裝率約 1.2%，前裝規模超 27 萬輛，佐思汽研預計 2026-2027 年將迎來大規模裝車期，到 2027 年乘用車前裝率有望達到 9%。