自動駕駛系統遵循"感知-決策-控制"的技術閉環，底盤執行機構作為自動駕駛的核心執行部件，承擔著將智能算法指令轉化為車輛動作的關鍵功能。自動駕駛的實現依賴傳感器（包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達與視覺傳感器等）對道路周邊環境信息進行采集，隨后將數據傳輸出到中央計算單元進行計算，用來識別車輛周邊障礙物和可行駛區域進行路線規劃和控制，最后制定方向盤轉角和油門/制動踏板開度等信息，傳輸到底盤執行機構，按照指令進行精確執行。