城市 NOA 功能實現難度較大，25-30 萬價格的車輛滲透率最高。NOA（領航輔助駕駛，Navigate on Autopilot）是一種結合了導航的輔助駕駛功能，能夠使汽車在特定道路上獨立行駛，并完成變道、超車、轉彎掉頭等復雜操作。根據應用場景，NOA 分為高速 NOA 和城市 NOA。城市道路復雜程度遠超高速道路，行人闖紅燈、其他車輛的極限加塞、公交等大型車輛切入、電動車隨意變道等，都增加了道路交通的不確定性，因此城市 NOA 功能的實現，對于智能汽車的環境感知能力和數據處理能力都提出了更高要求。根據佐思汽車研究的統計，2024 年 1-10 月，城市 NOA 在 20-25 萬、25-30 萬、大于 50 萬價格區間的車輛滲透率出現較明顯的增長，其中 25-30 萬價格區間的車輛滲透率最高，達47.9%。