自動駕駛汽車定位解決方案(激光雷達點云匹配的定位方案) 高精度定位和高精度地圖作為感知層重要的信息獲取手段,是實現智能駕駛的重要支撐,兩者結合能夠保證足夠的安全冗余,強化系統感知層和決策層的能力: 1)輔助驗證感知信息,并幫助系統實現超視距的感知; 其它 下載Excel 下載圖片 原圖定位