美國汽車工程師學會(SAE International)標準通過分級方式對車輛自動駕駛水平進行評判，被業界廣泛采用。2021 年 4 月 30 日，SAE 對《SAE 駕駛自動化分級》做出重要更新，將 L0-L2 級系統命名為“駕駛員輔助系統”，L3-L5 級稱為“自動駕駛系統”，同時進一步明確 SAE L3 級和 SAE L4 級之間的區別。