1）黑盒模式：“傳感器+芯片+算法”綁定的一體式解決方案無法滿足企業自研軟件的需求，而部分主機廠研發能力在不斷提升、且希望通過自研軟件來實現差異化競爭，相比之下，競爭對手地平線等采用開放式解決方案，提供完善的工具鏈降低車企的軟件開發難度，黑盒模式的競爭力就會大幅減弱。